JP5704660B2 - Driving evaluation apparatus and driving evaluation method - Google Patents
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Description
本発明は、エンジン回転数に基づいて運転の適正度を評価する運転評価システムに関し、特に坂道におけるエンジン回転数に基づいて運転の適正度を評価する運転評価システム等に関する。 The present invention relates to an operation evaluation system that evaluates the appropriateness of operation based on the engine speed, and more particularly to an operation evaluation system that evaluates the appropriateness of operation based on the engine speed on a slope.
運送会社等では、運転の評価結果により給与が支給されるケースが多く見受けられる。現在、一般的に行われている評価方法には、以下の問題点があり、運転の評価が正しくなされていない。（１）坂道等の傾斜地での発進、走行（特に、坂道での停止後の再発進）においては、エンジン回転数が上がってしまうが、評価結果においては路面の状態が坂道であることの判断がつかないため、エンジン回転数がオーバーという評価になってしまう。（２）評価結果を修正して検証するためには、運行ルートの地図を参照して坂道であったこと等を確認する必要がある。（３）上り、下りにおいても平地と同じスピードでの評価となっている。
また、エンジン回転数と車両の傾斜角度に関する技術として特許文献１に示す技術が開示されている。
In shipping companies, etc., there are many cases where salaries are paid based on the evaluation results of driving. Currently, evaluation methods that are generally performed have the following problems, and driving evaluation is not performed correctly. (1) In starting and running on slopes such as hills (especially, restarting after stopping on a hill), the engine speed increases, but in the evaluation results, it is judged that the road surface is on a hill. Because it does not stick, it will be evaluated that the engine speed is over. (2) In order to correct and verify the evaluation result, it is necessary to confirm that the road was a slope with reference to a map of the operation route. (3) The evaluation is performed at the same speed as that of the flat ground in both the ascending and descending directions.
Moreover, the technique shown in
しかしながら、特許文献１に示す技術は、車両の傾斜角度、及び／又はエンジン回転数に基づいてドアロックの解除を行うものであり、適正な運転の評価を行う技術ではない。また、エンジン回転数と車輪回転数との比率に基づいて、通常走行であるか又は異常走行であるかの判断を行うため、通常走行時における運転の評価を行うことができないという課題を有する。
However, the technique disclosed in
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、エンジン回転数に基づいて運転の評価を行う際に、路面状況を考慮して運転の評価を行う運転評価システム、運転支援装置、及び運転評価プログラムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and a driving evaluation system and a driving support device that perform driving evaluation in consideration of road surface conditions when evaluating driving based on the engine speed. And to provide a driving evaluation program.
本発明に係る運転評価装置は、車両の走行に際して測定された該車両のエンジン回転数に応じて、該車両の走行に際して該車両のエンジン回転数が、エンジンの回転数の基準を超える走行部分を検出する運転評価装置であって、前記車両が走行した路面の傾きの検出結果に応じて、前記車両が走行した路面の傾きが検出されなかった場合には前記走行部分として検出され得るエンジン回転数であっても、路面の傾きが検出された場合には前記走行部分として検出しないように検出抑制を行う制御手段、を備えたことを特徴とするものである。
According to the driving evaluation device of the present invention, a driving portion in which the engine speed of the vehicle exceeds the reference value of the engine speed when the vehicle is driven according to the engine speed of the vehicle measured during the driving of the vehicle. a driving evaluation system to be detected, in accordance with the detection result of the inclination of a road surface on which the vehicle has traveled, the engine speed may be detected as the running portion in the case where the inclination of a road surface on which the vehicle has traveled is not detected Even so, it is characterized by comprising control means for suppressing detection so that it is not detected as the traveling portion when the inclination of the road surface is detected .
このように、本発明に係る運転評価装置においては、路面の傾きに応じたエンジン回転数により適正に運転評価を行うことができるという効果を奏する。As described above, the driving evaluation apparatus according to the present invention has an effect that the driving evaluation can be appropriately performed by the engine speed according to the inclination of the road surface.
これまで、本発明をシステムとして示したが、所謂当業者であれば明らかであるように本発明を装置、方法、及びプログラムとして捉えることもできる。これら前記の発明の概要は、本発明に必須となる特徴を列挙したものではなく、これら複数の特徴のサブコンビネーションも発明となり得る。 Although the present invention has been shown as a system, the present invention can be understood as an apparatus, a method, and a program as will be apparent to those skilled in the art. These outlines of the invention do not enumerate the features essential to the present invention, and a sub-combination of these features can also be an invention.
すなわち、本願に開示する運転評価システムの構成要素または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、回路、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも、他の態様として有効である。
That is, a method, an apparatus, a circuit, a system, a computer program, a recording medium, a data structure, etc., in which a component or any combination of components of the driving evaluation system disclosed in the present application is effective as another aspect. is there.
以下、本発明の実施の形態を説明する。本発明は多くの異なる形態で実施可能である。従って、本実施形態の記載内容のみで本発明を解釈すべきではない。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。 Embodiments of the present invention will be described below. The present invention can be implemented in many different forms. Therefore, the present invention should not be construed based only on the description of the present embodiment. Also, the same reference numerals are given to the same elements throughout the present embodiment.
以下の実施の形態では、主にシステムについて説明するが、所謂当業者であれば明らかな通り、本発明は装置、方法、及びコンピュータを動作させるためのプログラムとしても実施できる。また、本発明はハードウェア、ソフトウェア、または、ハードウェア及びソフトウェアの実施形態で実施可能である。プログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光記憶装置、または、磁気記憶装置等の任意のコンピュータ可読媒体に記録できる。さらに、プログラムはネットワークを介した他のコンピュータに記録することができる。 In the following embodiments, the system will be mainly described. However, as will be apparent to those skilled in the art, the present invention can also be implemented as an apparatus, a method, and a program for operating a computer. In addition, the present invention can be implemented in hardware, software, or hardware and software embodiments. The program can be recorded on any computer-readable medium such as a hard disk, CD-ROM, DVD-ROM, optical storage device, or magnetic storage device. Furthermore, the program can be recorded on another computer via a network.
（本発明の第１の実施形態）
本実施形態に係る運転評価システムについて図１ないし図１２を用いて説明する。
（１．構成）
図１は、本実施形態に係る運転評価システムのシステム構成図である。運転評価システム１は、車載端末１１０とコンピュータ端末１２０とを備える。車載端末１１０は、車両１０１に車載されており、ＧＰＳセンサ１１１を介してＧＰＳ装置からＧＰＳ情報を取得し、車速センサ１１２を介して車両１０１の速度、エンジン回転数等の車速センサ情報を取得する。取得した情報は、車載端末１１０内の記憶部に記憶される。また、操作入力部１１３を介して運転手が情報を入力する。ここで入力される情報は、例えば荷量の変更があった場合の荷量情報の更新等である。
(First embodiment of the present invention)
The driving evaluation system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
(1. Configuration)
FIG. 1 is a system configuration diagram of a driving evaluation system according to the present embodiment. The
車載端末１１０に記憶された情報は、記憶媒体や通信機能を用いてコンピュータ端末１２０に渡される。コンピュータ端末１２０では、車載端末１１０から取り込んだ情報に基づいて、運転評価処理が行われる。
Information stored in the in-
図２は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末のハードウェア構成図である。コンピュータ端末１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、フラッシュメモリ（Flash Memory）２０４、外部記憶装置であるＨＤ（Hard Disk）２０５を備える。また、ＬＡＮ（Local Area Network）カード２０６、マウス２０７、キーボード２０８を備える。さらに、ビデオカード２０９、このビデオカード２０９と電気的に接続する表示装置であるディスプレイ２０９ａ、サウンドカード２１０、このサウンドカード２１０と電気的に接続する音出力装置であるスピーカ２１０ａを備える。さらにまた、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を読み書きするドライブ２１１を備える。
なお、上記ハードウェア構成はあくまで一例を示したものであり、構成要素の変更をすることができるのは当然である。
FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a computer terminal in the driving evaluation system according to the present embodiment. The
Note that the above hardware configuration is merely an example, and it is natural that the components can be changed.
図３は、本実施形態に係る運転評価システムにおける車載端末の機能ブロック図である。車載端末１１０は、車載側車速センサ情報記憶部３１０と車載側ＧＰＳ情報記憶部３２０と車載側荷量情報記憶部３３０とを備える。
FIG. 3 is a functional block diagram of the in-vehicle terminal in the driving evaluation system according to the present embodiment. The in-
車載側車速センサ情報記憶部３１０は、車速センサ１１２より収集した速度情報、走行距離、エンジン回転数等の入力情報３０１を記憶する記憶部である。
The in-vehicle side vehicle speed sensor
車載側ＧＰＳ情報記憶部３２０は、ＧＰＳ装置より収集した位置情報（緯度、経度）、高度情報等の入力情報３０１を記憶する記憶部である。
The vehicle-mounted GPS
車載側荷量情報記憶部３３０は、車両に積んだ荷物の量（重量）等の入力情報３０１を記憶する記憶部である。
上記車載端末１１０に記憶された各情報は、記憶媒体や通信機能により出力情報３０２として出力される。
The in-vehicle-side load amount
Each information stored in the in-
図４は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末の機能ブロック図である。コンピュータ端末１２０は、運転評価プログラムにより運転評価装置として機能する。運転評価装置４００は、車速センサ情報記憶部４１０とＧＰＳ情報記憶部４１５と荷量情報記憶部４２０と上限値情報記憶部４２５と排気量情報記憶部４２６と天候情報記憶部４３０と傾き情報記憶部４３５と違反情報記憶部４４０とを備える。また、高度情報補完部４５０と傾き算出部４６０とグラフ描画部４７０と違反情報抽出部４８０と上限値可変部４９０とを備える。
FIG. 4 is a functional block diagram of a computer terminal in the driving evaluation system according to the present embodiment. The
車速センサ情報記憶部４１０は、車載端末１１０から出力された速度情報、走行距離、エンジン回転数等の入力情報４０１を記憶する記憶部である。
ＧＰＳ報記憶部４１５は、車載端末１１０から出力された位置情報（緯度、経度）、高度情報等の入力情報４０１を記憶する記憶部である。
The vehicle speed sensor
The GPS
荷量情報記憶部４２０は、車載端末１１０から出力された、車両に積んだ荷物の量（重量）等の入力情報４０１を記憶する記憶部である。
上限値情報記憶部４２５は、通常走行時、及び発進時のエンジン回転数の上限値を、車両が走行する路面の傾き、荷量、及び排気量ごとに設定した情報を記憶する記憶部である。
The load amount
The upper limit value
排気量情報記憶部４２６は、車両ごと（車両ナンバーごと）に排気量を登録する記憶部である。
天候情報記憶部４３０は、車両の走行ルートにおける天候の情報（凍結、積雪等の路面状態の情報）を記憶する記憶部である。
The exhaust amount
The weather
傾き情報記憶部４３５は、車両が走行する路面の傾きを記憶する記憶部である。
違反情報記憶部４４０は、測定されたエンジン回転数が、設定されたエンジン回転数の上限値を上回った期間を違反として記憶する記憶部である。
The inclination
The violation
ここで、上記各記憶部について詳細に説明する。図５は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるテーブルレイアウトの一例を示す図である。図５（ａ）は、車速センサ情報記憶部４１０に記憶された車速センサ情報のテーブルレイアウトの一例であり、走行距離、スピード、及びエンジン回転数を走行日時ごとに記憶している。図５（ｂ）は、ＧＰＳ情報記憶部４１５に記憶されたＧＰＳ情報のテーブルレイアウトの一例であり、車両の位置情報（緯度、経度）、及び高度（海抜）を走行日時ごとに記憶している。図５（ｃ）は、ＧＰＳ情報に含まれる地図情報のテーブルレイアウトの一例であり、地名に対応する位置情報（緯度、経度）を記憶している。
なお、この地図情報は、ＧＰＳ情報に含まれる地図情報を用いてもよいし、一般的に市販されている地図情報を用いてもよい。
Here, each said memory | storage part is demonstrated in detail. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a table layout in the driving evaluation system according to the present embodiment. FIG. 5A is an example of a table layout of vehicle speed sensor information stored in the vehicle speed sensor
The map information may be map information included in the GPS information, or may be map information that is generally commercially available.
図５（ｄ）、及び図５（ｅ）は、荷量情報記憶部４２０に記憶された荷量情報のテーブルレイアウトの一例であり、荷物量（重量）を走行日時ごとに記憶している。図５（ｄ）は荷量実績情報であり、実際に走行した車両の荷物量の情報である。図５（ｅ）は荷量予定情報であり、これから走行する車両の荷物量の予定情報である。本実施形態においては、原則として荷量実績情報を、車両の運転手が手入力により車載端末１１０に入力するが、運転手が手入力できない場合（荷量実績情報が入力された形跡がない場合）には、荷量予定情報を荷量実績情報として取り扱う。
なお、荷量予定情報は運送会社等の基幹システムから取得してもよいし、基幹システムの管理者が入力してもよいし、運転手が予め入力してもよい。
FIG. 5D and FIG. 5E are examples of a table layout of the load information stored in the load
Note that the scheduled load information may be acquired from a basic system such as a shipping company, may be input by an administrator of the basic system, or may be input in advance by a driver.
また、荷量実績情報は、運転手の手入力ではなく、基幹システムの配送状況に基づいて入力されてもよい。つまり、基幹システムが、配送完了時の受領書発行情報等を収集し、受領書等が発行されたタイミングで荷量実績情報を更新してもよい。 Further, the actual load amount information may be input based on the delivery status of the backbone system, not manually input by the driver. That is, the backbone system may collect receipt issuance information and the like at the completion of delivery, and update the actual load information at the timing when the receipt is issued.
図５（ｆ）、及び図５（ｇ）は、上限値情報記憶部４２５に記憶された上限値情報のテーブルレイアウトの一例であり、車両が走行する路面の傾きと荷物量に応じたエンジン回転数の上限値を車両の排気量ごとに記憶している。図５（ｆ）は通常走行時におけるエンジン回転数の上限値であり、図５（ｇ）は発進時におけるエンジン回転数の上限値である。
FIG. 5F and FIG. 5G are examples of the table layout of the upper limit value information stored in the upper limit value
図５（ｈ）は、排気量記憶部４２６に記憶された排気量情報のテーブルレイアウトの一例であり、車両の排気量を車両情報（車両ナンバー）ごとに記憶している。図５（ｉ）は、天候情報記憶部４３０に記憶された天候情報のテーブルレイアウトの一例であり、地域ごとの天候情報や路面情報を記憶している。図５（ｊ）は、傾き情報記憶部４３５に記憶された傾き情報のテーブルレイアウトの一例であり、車両が走行する路面の傾きを車両の走行日時ごとに記憶している。つまり、走行日時における車両の傾きが記憶されている。図５（ｋ）は、違反情報記憶部４４０に記憶された違反情報のテーブルレイアウトの一例であり、測定されたエンジン回転数が、設定されたエンジン回転数の上限値を上回った期間の開始日時と終了日時を記憶している。
FIG. 5H is an example of a table layout of the exhaust amount information stored in the exhaust
図４に戻って、高度情報補完部４５０は、ＧＰＳ装置が車両を捕捉できずに高度情報を測定できなかった場合に、車速センサ情報から高度情報の補完を行う。
ここで、高度情報を補完する処理について説明する。図６は、本実施形態に係る運転評価システムにおいて高度情報を補完する処理を示す図である。まず、車速センサ情報から走行距離Ｌを取得する。また、車速センサ情報（車載端末のジャイロセンサ）から角速度を取得する。取得した角速度に走行時間を乗じて角度θを算出する。走行距離Ｌと角度θについての三角関数を用いて高さＸ（ｍ）を算出する（ｓｉｎθ×Ｌ＝Ｘ）。ＧＰＳ装置が捕捉不可能になる直前の高度Ｙ（ｍ）を取得する。高さＸ（ｍ）と高度Ｙ（ｍ）を加算した値が補完したい高度情報Ｚ（ｍ）となる。
Returning to FIG. 4, the altitude
Here, a process for complementing altitude information will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a process of complementing altitude information in the driving evaluation system according to the present embodiment. First, the travel distance L is acquired from the vehicle speed sensor information. Further, the angular velocity is acquired from the vehicle speed sensor information (the gyro sensor of the in-vehicle terminal). The angle θ is calculated by multiplying the acquired angular velocity by the travel time. The height X (m) is calculated using a trigonometric function for the travel distance L and the angle θ (sin θ × L = X). The altitude Y (m) immediately before the GPS device cannot be acquired is acquired. A value obtained by adding the height X (m) and the altitude Y (m) is altitude information Z (m) to be complemented.
図４に戻って、傾き算出部４６０は、車速センサ情報記憶部４１０に記憶された日時、走行距離、及びＧＰＳ情報記憶部４１５に記憶された高度情報に基づいて車両が走行する路面の傾きを算出する処理を行う。
Returning to FIG. 4, the
ここで、傾きの算出について詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る運転評価システムにおける傾き算出部の処理の一例を示す図である。図７において、ＧＰＳ情報に基づいて、時刻１３：４５：２７の時点で高度３２ｍの地点を走行しており、１秒後の時刻１３：４５：２８の時点で高度３４ｍの地点を走行しているとする。また、車速センサ情報に基づいて、時刻１３：４５：２７から時刻１３：４５：２８までの走行距離が６ｍであったとする。このとき、車両は走行距離６ｍに対して２ｍの傾斜を上ったことがわかる。つまり、ｓｉｎθ＝２（ｍ）／６（ｍ）となり傾きθが算出される。 Here, the calculation of the inclination will be described in detail. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of processing of the inclination calculation unit in the driving evaluation system according to the present embodiment. In FIG. 7, based on GPS information, the vehicle travels at a point of altitude 32 m at time 13:45:27, and travels at a point of altitude 34 m at time 13:45:28 one second later. Suppose that Further, based on the vehicle speed sensor information, it is assumed that the travel distance from time 13:45:27 to time 13:45:28 is 6 m. At this time, it can be seen that the vehicle has climbed a slope of 2 m with respect to the travel distance of 6 m. That is, sin θ = 2 (m) / 6 (m) and the inclination θ is calculated.
図４に戻って、グラフ描画部４７０は、車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、ＧＰＳ情報に含まれる高度情報、並びに傾き情報、荷量情報、及び排気量情報に基づいて得られるエンジン回転数の上限値情報を、走行時間に応じてグラフで描画し、ディスプレイ２０９ａに表示する処理を行う。
Returning to FIG. 4, the
違反情報抽出部４８０は、グラフ描画部４７０が描画したグラフにおいて、測定されたエンジン回転数が、設定されたエンジン回転数の上限値を上回っている期間がある場合に、その期間を抽出して強調表示する処理を行う。また、併せてその期間を違反情報記憶部４４０に格納する処理を行う。記憶された違反情報（違反期間、違反回数等）は、運転評価時の評価要素として使用される。
The violation
上限値可変部４９０は、天候情報記憶部４３０に記憶された天候情報に基づいて、エンジン回転数の上限値を可変する処理を行う。例えば、積雪１ｃｍの場合には、エンジン回転数の上限値を設定された値の９５％に可変し、積雪５ｃｍの場合には、エンジン回転数の上限値を設定された値の９０％に可変し、凍結の場合には、エンジン回転数の上限値を設定された値の８０％に可変等する。可変した値はグラフ描画部４７０によりグラフに反映される。
なお、可変量については、車両が走行する路面の傾き、荷量、排気量等に基づいて異なるため、それぞれに対応するテーブルを用意してもよい。
Upper limit
Since the variable amount differs based on the inclination of the road surface on which the vehicle travels, the load amount, the exhaust amount, and the like, a table corresponding to each may be prepared.
（２．動作）
図８は、本実施形態に係る運転評価システムにおける車載端末の動作を示すフローチャートである。まず、車載されているＧＰＳ装置より取得したＧＰＳ情報を、車載側ＧＰＳ情報記憶部３２０に記憶する（ステップＳ８０１）。車速センサより取得した車速センサ情報を車載側車速センサ記憶部３１０に記憶する（ステップＳ８０２）。荷物量の変化があるかどうかを判定し（ステップＳ８０３）、変化がある場合は車載側荷量情報記憶部３３０を更新する（ステップＳ８０４）。運行終了かどうかを判定し（ステップＳ８０５）、運行が継続していればステップＳ８０１に戻って、情報の収集を継続して行う。運行が終了していれば、車載端末１１０の動作を終了する。
(2. Operation)
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle terminal in the driving evaluation system according to the present embodiment. First, GPS information acquired from an in-vehicle GPS device is stored in the in-vehicle side GPS information storage unit 320 (step S801). The vehicle speed sensor information acquired from the vehicle speed sensor is stored in the in-vehicle side vehicle speed sensor storage unit 310 (step S802). It is determined whether or not there is a change in the load amount (step S803). If there is a change, the in-vehicle-side load amount
図９は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末の動作を示すフローチャートである。まず、車載端末１１０で収集されたＧＰＳ情報、車速センサ情報、及び荷量情報を入力情報４０１として取り込み（ステップＳ９０１）、車両ナンバーを入力する（ステップＳ９０２）。荷量実施情報に基づいて荷量の更新があるかどうかを判定し（ステップＳ９０３）、荷量の更新がなければ、荷量予定情報のデータに基づいて荷量情報の補完を行う（ステップＳ９０４）。このとき、１件でも荷量実績情報の更新があれば、ステップＳ９０４の補完処理を行わないようにしてもよい。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the computer terminal in the driving evaluation system according to the present embodiment. First, GPS information, vehicle speed sensor information, and load information collected by the in-
ＧＰＳの未捕捉等の要因により、ＧＰＳ情報の高度情報に欠落しているデータがあるかどうかを判定し（ステップＳ９０５）、欠落しているデータがある場合には、高度情報補完部４５０が、高度情報の補完処理を行う（ステップＳ９０６）。高度情報の補完処理は、図６で説明した通り車速センサ情報に基づいて行われる。高度情報の補完が完了すると、傾き算出部４６０が、車両が走行する路面の傾きを算出し（ステップＳ９０７）、算出された傾き情報を傾き情報記憶部４３５に記憶する。
It is determined whether there is missing data in the altitude information of the GPS information due to factors such as GPS non-capture (step S905). If there is missing data, the altitude
グラフ描画部４７０が、ＧＰＳ情報に基づいて走行時間に応じた高度情報をグラフ描画する（ステップＳ９０８）。グラフ描画部４７０が、車速センサ情報に基づいて、測定されたエンジン回転数を走行時間に応じてグラフ描画する（ステップＳ９０９）。荷量情報、算出した傾き、及び車両ナンバーから取得される排気量に基づいてエンジン回転数上限値の情報を上限値情報記憶部４２５から引き当てる（ステップＳ９１０）。１秒前の車速との差分を所定の閾値と比較する（ステップＳ９１１）。１秒前の車速との差分が所定の閾値以下であれば、加速度が小さく、通常走行を行っていると判断することができ、グラフ描画部４７０が通常走行時のエンジン回転数の上限値を走行時間に応じてグラフ描画する（ステップＳ９１２）。１秒前の車速との差分が所定の閾値より大きければ、加速度が大きく、発進時であると判断することができ、グラフ描画部４７０が発進時のエンジン回転数の上限値を走行時間に応じてグラフ描画する（ステップＳ９１３）。
The
描画されたグラフに基づいて、違反情報抽出部４８０が、エンジン回転数が上限値を超過している期間があるかどうかを判定する（ステップＳ９１４）。上限値を超過している期間があれば超過している期間のグラフを強調表示し（ステップＳ９１５）、超過している期間を違反情報記憶部４４０に記憶する（ステップＳ９１６）。
Based on the drawn graph, the violation
ここで、グラフ描画部４７０が描画したグラフについて説明する。図１０は、本実施形態に係る運転評価システムにおける描画されたグラフの一例を示す図である。図１０において走行時間（横軸）に応じて、高度情報（海抜）、エンジン回転数（ｒｐｍ）、及びエンジン回転数の上限値（ｒｐｍ）がグラフ表示されている。エンジン回転数がエンジン回転数の上限値を上回っている箇所が２箇所（Ａ期間、Ｂ期間）あり、この期間が違反情報として強調表示されている。強調表示については、図１０のように期間を明確に表示してもよいし、その期間について色の変化、色調の変化、点滅表示等により強調表示してもよい。
なお、図１０においては、ステップＳ９０８の処理により高度情報を表示しているが、高度情報の表示は省略してもよい。
Here, the graph drawn by the
In FIG. 10, altitude information is displayed by the process of step S908, but the display of altitude information may be omitted.
図９に戻って、ステップＳ９１６で超過している期間を違反情報記憶部４４０に記憶すると、ＧＰＳ情報、及び地図情報から走行ルートに沿った地名を取得してグラフに表示する（ステップＳ９１７）。地名から天候情報を取得してグラフに表示する（ステップＳ９１８）。天候情報に基づいて、路面状態が異常であるかどうかを判定し（ステップＳ９１９）、異常である場合には、エンジン回転数の上限値を更新してグラフに反映する（ステップＳ９２０）。
Returning to FIG. 9, when the period exceeding in step S916 is stored in the violation
ここで、路面状態が異常である場合のグラフ描画について説明する。図１１は、本実施形態に係る運転評価システムにおける描画されたグラフの一例を示す第２の図である。図１１において、天候情報からＺ市の一部の道路（Ｃ区間の道路）が凍結していたとすると、通常の路面よりもスピードを落とし、エンジン回転数を下げて走行する必要がある。特にＣ区間の道路は下り坂のため、通常よりエンジン回転数の上限値を２０％下げなければならないとする。上限値可変部４９０は、エンジン回転数の上限値を上限値情報記憶部４２５から取得したエンジン回転数上限値の８０％に値を可変してグラフに反映する。すると、通常運行時には違反ではなかった区間が違反区間として表示される。
Here, graph drawing when the road surface state is abnormal will be described. FIG. 11 is a second diagram illustrating an example of a drawn graph in the driving evaluation system according to the present embodiment. In FIG. 11, if some roads in the Z city (C section road) are frozen from the weather information, it is necessary to travel at a lower speed than the normal road and at a lower engine speed. In particular, since the road in section C is downhill, the upper limit value of the engine speed must be reduced by 20% from the normal level. Upper limit
なお、路面状態や環境に応じて上限値を可変させる割合は、利用者が任意に設定することができ、予め上限値可変記憶部（図示しない）に登録されてもよい。例えば、「下り坂１０°」で「凍結」の場合は「−２０％」等の情報が登録される。 Note that the ratio of changing the upper limit value according to the road surface condition and the environment can be arbitrarily set by the user, and may be registered in advance in an upper limit value variable storage unit (not shown). For example, in the case of “downhill 10 °” and “freezing”, information such as “−20%” is registered.
図９に戻って、グラフの描画が完了すると、ＧＰＳ情報の位置情報に基づいて、地図情報に走行ルートを描画して（ステップＳ９２１）、処理を終了する。 Returning to FIG. 9, when the drawing of the graph is completed, the travel route is drawn on the map information based on the position information of the GPS information (step S921), and the process is terminated.
図１２は、本実施形態に係る運転評価システムにおけるコンピュータ端末の事前設定を行う場合のフローチャートである。図１２（ａ）は、エンジン回転数上限値を設定する場合のフローチャートである。ここでは、エンジン回転数の上限値を過去の実績データに基づいてブラッシュアップすることで、適正なエンジン回転数上限値を設定する。まず、エンジン回転数の上限値を利用者が入力し、上限値情報記憶部４２５に記憶する（ステップＳ１２０１ａ）。車速センサ情報、荷量情報、エンジン回転数上限値情報、排気量情報、及び傾き情報に基づいて、過去の実績データと現状のエンジン回転数上限値の平均値を算出し、上限値情報記憶部４２５を更新する（ステップＳ１２０２ａ）。更新した情報の妥当性を利用者が確認し、必要に応じて手入力で修正し、上限値情報記憶部４２５を更新して（ステップＳ１２０３ａ）、処理を終了する。
FIG. 12 is a flowchart when the computer terminal is preset in the driving evaluation system according to the present embodiment. FIG. 12A is a flowchart for setting the engine speed upper limit value. Here, an appropriate upper limit value of the engine speed is set by brushing up the upper limit value of the engine speed based on past performance data. First, the user inputs the upper limit value of the engine speed and stores it in the upper limit value information storage unit 425 (step S1201a). Based on vehicle speed sensor information, load information, engine speed upper limit information, displacement information, and inclination information, an average value of past performance data and current engine speed upper limit is calculated, and an upper limit
図１２（ｂ）は、荷物量予定情報を設定する場合のフローチャートである。荷物量の予定を利用者が入力し、荷量予定情報に記憶して（ステップＳ１２０１ｂ）、処理を終了する。このとき、手入力が困難である場合には基幹システムと連携することで荷量予定情報を取得して記憶する。 FIG. 12B is a flowchart for setting the package amount schedule information. The user inputs the schedule of the load amount, stores it in the load amount schedule information (step S1201b), and ends the process. At this time, when manual input is difficult, load schedule information is acquired and stored in cooperation with the core system.
図１２（ｃ）は、排気量マスタを設定する場合のフローチャートである。利用者が車両の排気量を車両ナンバーごとに入力し、排気量情報記憶部４２６に記憶して（ステップＳ１２０１ｃ）、処理を終了する。 FIG. 12C is a flowchart for setting the exhaust amount master. The user inputs the exhaust amount of the vehicle for each vehicle number, stores it in the exhaust amount information storage unit 426 (step S1201c), and ends the process.
なお、図４において、荷量情報記憶部４２０、排気量情報記憶部４２６、天候情報記憶部４３０、違反情報記憶部４４０、高度情報補完部４５０、違反情報抽出部４８０、及び上限値可変部４９０は、必須の構成要素ではない。従って、環境に応じて個々の処理部、及びその任意の組み合わせを備えるようにしてもよい。
In FIG. 4, the load
このように、本実施形態に係る運転評価システムによれば、少なくとも車両のエンジン回転数、及び車両が走行する路面の傾きに対応するエンジン回転数の上限値を表示するため、坂道等の路面状態に応じて適正に運転を評価することができるという効果を奏する。
また、エンジン回転数の上限値を表示するため、表示された上限値以下の運転を行うことで燃費が改善されるという効果を奏する。
As described above, according to the driving evaluation system according to the present embodiment, at least the engine speed of the vehicle and the upper limit value of the engine speed corresponding to the inclination of the road surface on which the vehicle travels are displayed. There is an effect that the driving can be appropriately evaluated according to the situation.
In addition, since the upper limit value of the engine speed is displayed, there is an effect that the fuel consumption is improved by performing the operation below the displayed upper limit value.
さらに、路面の傾きだけではなく、荷量も考慮したエンジン回転数の上限値に基づいて運転を評価するため、より正確に運転を評価することができるという効果を奏する。
さらにまた、気候により路面状態が変化した場合（例えば、積雪、凍結等）であっても、変化した路面状態に対応するエンジン回転数の上限値に基づいて運転を評価するため、より正確に運転を評価することができるという効果を奏する。
Furthermore, since the operation is evaluated based on the upper limit value of the engine speed in consideration of not only the road surface inclination but also the load, it is possible to evaluate the operation more accurately.
Furthermore, even when the road surface condition has changed due to the climate (for example, snow, freezing, etc.), the operation is evaluated based on the upper limit value of the engine speed corresponding to the changed road surface condition. There is an effect that can be evaluated.
さらにまた、車両のエンジン回転数、及び車両が走行する路面の傾きに対応するエンジン回転数の上限値に加えて、高度情報を表示することで、路面の状態に応じて適正な運転が行われたかどうかを判定することができるという効果を奏する。 Furthermore, by displaying altitude information in addition to the upper limit value of the engine speed corresponding to the engine speed of the vehicle and the inclination of the road surface on which the vehicle travels, proper driving is performed according to the road surface condition. There is an effect that it can be determined whether or not.
（本発明の第２の実施形態）
本実施形態に係る運転支援装置について図１３ないし図１７を用いて説明する。本実施形態に係る運転支援装置は、第１の実施形態に係る運転評価システムにおける車載端末の機能を拡張したものである。
(Second embodiment of the present invention)
A driving support apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The driving support apparatus according to the present embodiment is an extension of the function of the in-vehicle terminal in the driving evaluation system according to the first embodiment.
なお、上記第１の実施形態と重複する説明については省略する。
（１．構成）
図１３は、本実施形態に係る運転支援装置の装置概要図である。車載端末１１０は、第１の実施形態の場合と同様に、車両１０１に車載されており、ＧＰＳセンサ１１１を介してＧＰＳ装置からＧＰＳ情報を取得し、車速センサ１１２を介して車両１０１の速度、エンジン回転数等の車速センサ情報を取得する。また、本実施形態においては、記憶部１１４から様々な情報を取得し、グラフ表示部１１５にグラフを表示する。また、少なくとも高度情報を有する３次元地図情報１１６から高度情報を取得する。
また、操作入力部１１３を介して運転手が情報を入力する。ここで入力される情報は、例えば荷量の変更があった場合の荷量情報の更新等である。
Note that description overlapping with that in the first embodiment is omitted.
(1. Configuration)
FIG. 13 is an apparatus schematic diagram of the driving support apparatus according to the present embodiment. As in the case of the first embodiment, the in-
In addition, the driver inputs information via the
図１４は、本実施形態に係る運転支援装置の機能ブロック図である。本実施形態に係る運転支援装置１４００は、第１の実施形態に係る車載装置１１０に、コンピュータ端末１２０（運転評価装置４００）の機能を有している。運転支援装置１４００は、車速センサ情報記憶部１４１０とＧＰＳ情報記憶部１４１５と荷量情報記憶部１４２０と上限値情報記憶部１４２５と排気量情報記憶部１４２６と天候情報記憶部１４３０と傾き情報記憶部１４３５とを備える。また、３Ｄ地図情報記憶部１４２７と予定高度情報記憶部１４２８とを備える。
FIG. 14 is a functional block diagram of the driving support apparatus according to the present embodiment. The driving
さらに、高度情報補完部１４５０と傾き算出部１４６０とグラフ描画部１４７０と違反情報抽出部１４８０と上限値可変部１４９０と予定高度算出部１４９５とを備える。
３Ｄ地図情報記憶部１４２７は、少なくとも高度情報を有する３次元の地図情報を記憶する記憶部である。
なお、３次元地図情報は、ＧＰＳ情報に含まれていてもよい。
Furthermore, an altitude
The 3D map
Note that the 3D map information may be included in the GPS information.
予定高度情報記憶部１４２８は、一定時間後の走行ルートにおける位置情報と高度情報とを記憶する記憶部である。
ここで、３Ｄ地図情報記憶部１４２７、及び予定高度情報記憶部１４２８について詳細に説明する。図１５は、本実施形態に係る運転支援装置におけるテーブルレイアウトの一例を示す図である。図１５（ａ）は、３Ｄ地図情報記憶部１４２７に記憶された３次元地図情報のテーブルレイアウトの一例であり、地名に対応する位置情報（緯度、経度）、及び高度情報を記憶している。図１５（ｂ）は、予定高度情報記憶部１４２８に記憶された予定高度情報のテーブルレイアウトの一例であり、走行予定日時ごとの車両の位置情報、及び高さ情報を記憶している。この予定高度情報は、車速センサ情報の速度情報、ＧＰＳ情報の位置情報、及び３次元地図情報に基づいて生成される。例えば、現時点の速度で１０秒後の車両の位置情報を特定し、３次元地図情報からその位置情報、及び高度情報を取得して生成される。
The planned altitude
Here, the 3D map
なお、走行ルートが固定されていない場合であって、一定時間後の走行ルートにおいて、分岐があるときには、最初の分岐点までの位置情報、及び高度情報を取得して予定高度情報を生成するようにしてもよい。
また、ナビゲーションシステムにより取得できる最短ルートを走行ルートとして位置情報、及び高度情報を取得して予定高度情報を生成するようにしてもよい。
If the travel route is not fixed and there is a branch in the travel route after a certain period of time, position information up to the first branch point and altitude information are acquired to generate planned altitude information. It may be.
Alternatively, the planned altitude information may be generated by acquiring position information and altitude information using the shortest route that can be acquired by the navigation system as a travel route.
図１４に戻って、車速センサ情報記憶部１４１０、ＧＰＳ情報記憶部１４１５、荷量情報記憶部１４２０、上限値情報記憶部１４２５、排気量情報記憶部１４２６、天候情報記憶部１４３０、傾き情報記憶部１４３５の機能、及びレイアウトについては、第１の実施形態と同じであるため説明は省略する。
Returning to FIG. 14, the vehicle speed sensor
予定高度算出部１４９５は、３次元地図情報、ＧＰＳ情報、及び車速センサ情報に基づいて、一定時間後の走行ルートにおける位置情報と高度情報を算出し、予定高度情報記憶部１４２８に記憶する処理を行う。
The planned
グラフ描画部１４７０は、現時点（現時点を含む所定の期間）におけるＧＰＳ情報の高度情報、車速センサ情報のエンジン回転数、及びエンジン回転数上限値をグラフ描画する。併せて、予定高度算出部１４９５で算出した予測位置までの走行ルートの高度情報、及びエンジン回転数上限値（予測位置における路面の傾き（傾き予測値）に基づいて抽出）を動的に描画する。
The
なお、現時点を含む所定の期間とは、例えば、１０秒前から現時点までの期間のように、現時点から所定期間過去に遡った期間である。つまり、現時点を含む所定の期間を１０秒前から現時点までの期間とし、予定高度算出部１４９５が１０秒後の地点までの位置情報、及び高度情報を算出している場合には、現時点から前後１０秒のグラフが描画されることになる。
The predetermined period including the present time is a period that goes back to the past for a predetermined period from the present time, such as a period from 10 seconds ago to the present time. That is, if the predetermined period including the present time is a period from 10 seconds before to the present time, and the planned
違反情報抽出部１４８０は、グラフ描画部１４７０が描画したグラフにおいて、測定されたエンジン回転数が設定されたエンジン回転数の上限値を上回っている期間がある場合に、その期間を抽出して強調表示する処理を行う。また、運転手が違反したことを認識するために、表示のみではなく音声によりスピーカ１１７で報知するようにしてもよい。
The violation
なお、第１の実施形態の場合のように、違反情報を格納する処理は行わなくてもよい。本装置においては、運転評価を行わないからである。
また、高度情報補完部１４５０、傾き算出部１４６０、及び上限値可変部１４９０の構成、及び機能については、第１の実施形態と同じであるため説明は省略する。
Note that the processing for storing the violation information may not be performed as in the case of the first embodiment. This is because driving evaluation is not performed in this apparatus.
In addition, the configurations and functions of the altitude
（２．動作）
図１６は、本実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。まず、車載されているＧＰＳ装置より取得したＧＰＳ情報を、ＧＰＳ情報記憶部１４１５に記憶する（ステップＳ１６０１）。車速センサより取得した車速センサ情報を車速センサ情報記憶部１４１０に記憶する（ステップＳ１６０２）。予定高度情報算出部１４９５が、３Ｄ地図情報に基づいて予定高度情報を算出し、予定高度情報記憶部１４２８に記憶する（ステップＳ１６０３）。荷物量の変化があるかどうかを判定し（ステップＳ１６０４）、変化がある場合は荷量情報記憶部１４２０を更新する（ステップＳ１６０５）。
(2. Operation)
FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the driving support apparatus according to the present embodiment. First, the GPS information acquired from the on-vehicle GPS device is stored in the GPS information storage unit 1415 (step S1601). The vehicle speed sensor information acquired from the vehicle speed sensor is stored in the vehicle speed sensor information storage unit 1410 (step S1602). The planned altitude
傾き算出部１４６０が、前後一定間隔の高度情報、及び車速センサ情報の走行距離に基づいて三角関数を用いて路面の傾きを求め、傾き情報記憶部１４３５に記憶する（ステップＳ１６０６）。同一時刻における車速センサ情報を参照し、その車速と１秒前の車速との差分が所定の閾値を超過しているかどうかを判定する（ステップＳ１６０７）。超過していない場合は、荷量情報、算出した傾き、及び車両ナンバーから取得される排気量に基づいて通常走行時のエンジン回転数上限値の情報を上限値情報記憶部１４２５から引き当てる（ステップＳ１６０８）。超過している場合は、荷量情報、算出した傾き、及び車両ナンバーから取得される排気量に基づいて発進時のエンジン回転数上限値の情報を上限値情報記憶部１４２５から引き当てる（ステップＳ１６０９）。高度情報、エンジン回転数、エンジン回転数上限値、違反情報、及び／又は天候情報をグラフに反映して表示する（ステップＳ１６１０）。違反があるかどうかを判定し（ステップＳ１６１１）、違反がある場合は、グラフ表示部１１５、及び／又はスピーカ１１７に報知情報を出力する（ステップＳ１６１２）。運行終了かどうかを判定し（ステップＳ１６１３）、運行が継続する場合は、ステップＳ１６０１に戻って、所定の間隔（例えば１秒ごと）でループする。運行が終了する場合は、運転手により強制割り込みが発生し、処理を終了する。
The
上記処理において、グラフ描画部４７０により描画されたグラフについて説明する。図１７は、本実施形態に係る運転支援装置における描画されたグラフの一例を示す図である。ここでは、グラフ描画する現時点を含む所定の期間を１０秒前から現時点までの期間とし、予定高度算出部１４９５が１０秒後の地点までの位置情報、及び高度情報を算出しているとする。図１７（ａ）は、ある時点における前後１０秒のグラフであり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）から１０秒後の時点における前後１０秒のグラフであり、図１７（ｃ）は、図１７（ｂ）から１０秒後の時点における前後１０秒のグラフである。図１７（ａ）において、１０秒前から現時点までの高度、エンジン回転数、エンジン回転数上限値がグラフ描画されている。現時点から１０秒後までは、高度、及びエンジン回転数上限値のみが描画されている。現時点から１０秒後までは、エンジン回転数が未測定のため描画されない。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の１０秒後であるため、図１７（ａ）の現時点から１０秒後までのグラフが、図１７（ｂ）の１０秒前から現時点までのグラフとして描画されている。当然、図１７（ｂ）の１０秒前から現時点までは、既にエンジン回転数が測定されているため、グラフに描画されている。図１７（ｃ）についても同様に、図１７（ｂ）の１０秒後の状態がグラフ描画されている。このように、車両の走行に併せて動的にグラフが描画され表示される。そして、エンジン回転数がエンジン回転数上限値を上回った瞬間に、表示、及び／又は音声で違反した旨が運転手に報知される。
In the above processing, a graph drawn by the
なお、図１４において、荷量情報記憶部１４２０、排気量情報記憶部１４２６、天候情報記憶部１４３０、高度情報補完部１４５０、違反情報抽出部１４８０、及び上限値可変部１４９０は、必須の構成要素ではない。従って、環境に応じて個々の処理部、及びその任意の組み合わせを備えるようにしてもよい。
In FIG. 14, the load
また、第１の実施形態において、コンピュータ端末１２０で行われる事前設定処理（図１２の処理）は、本実施形態においては、車載端末１１０でも同様に行われる。
さらに、本実施形態において、図１７には示していないが、図１１の場合と同様に地名を表示してもよい。また、天候情報に基づいてエンジン回転数の上限値を可変して表示してもよい。
Further, in the first embodiment, the pre-setting process (the process of FIG. 12) performed at the
Furthermore, in this embodiment, although not shown in FIG. 17, a place name may be displayed similarly to the case of FIG. Further, the upper limit value of the engine speed may be varied and displayed based on the weather information.
このように、本実施形態に係る運転支援装置によれば、エンジン回転数が、設定されているエンジン回転数の上限値を超えた場合に、その旨が報知されるため、運転手は直ちにエンジン回転数を適正な回転数に調整することができ、その場で適正な運転に改善することができるという効果を奏する。 As described above, according to the driving support device according to the present embodiment, when the engine speed exceeds the upper limit value of the set engine speed, the driver is immediately notified of the engine. The rotational speed can be adjusted to an appropriate rotational speed, and there is an effect that it can be improved to an appropriate operation on the spot.
また、現在位置から所定期間経過後の運行予定位置までの路面傾斜におけるエンジン回転数の上限値が表示されるため、運転手が予め先の路面状態を予測することができる。従って、例えば先の路面が下りであればエンジン回転数を徐々に下げたり、先の路面が上りであればエンジン回転数を徐々に上げたりする等の先を見据えた回転数の調整が可能となり、より低燃費な運転を行うことができるという効果を奏する。 Moreover, since the upper limit value of the engine speed in the road surface inclination from the current position to the scheduled operation position after a predetermined period has elapsed is displayed, the driver can predict the road surface state in advance. Therefore, for example, if the road surface is down, the engine speed can be gradually decreased. If the road surface is up, the engine speed can be gradually increased. There is an effect that a fuel-efficient driving can be performed.
以上の前記各実施形態により本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は実施形態に記載の範囲には限定されず、これら各実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。そして、かような変更又は改良を加えた実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。このことは、特許請求の範囲及び課題を解決する手段からも明らかなことである。 Although the present invention has been described with the above embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the embodiments, and various modifications or improvements can be added to these embodiments. . And embodiment which added such a change or improvement is also contained in the technical scope of the present invention. This is apparent from the claims and the means for solving the problems.
（その他の実施形態）
前記各実施形態に関して次の付記を示す。
（付記１）車両に備えられた車速センサより取得した、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶手段と、車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶手段と、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段と、前記車速センサ情報記憶手段が記憶する車速センサ情報、及び前記ＧＰＳ情報記憶手段が記憶するＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段と、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、及び前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段とを備える運転評価システム。
(Other embodiments)
The following additional notes will be given with respect to the above embodiments.
(Supplementary Note 1) Vehicle speed sensor information storage means for storing vehicle speed sensor information including at least the engine speed obtained from a vehicle speed sensor provided in the vehicle, and GPS information storage means for storing GPS information acquired from the on-board GPS A rotation speed upper limit storage means for storing an upper limit value of the engine rotation speed according to the inclination of the road surface on which the vehicle travels, vehicle speed sensor information stored by the vehicle speed sensor information storage means, and the GPS information storage means. An inclination calculating means for calculating an inclination of a road surface on which the vehicle travels based on GPS information, an engine speed included in at least the vehicle speed sensor information, and the rotation at the road inclination calculated by the inclination calculating means. Display control means for displaying the upper limit value of the engine speed stored in the number upper limit storage means in accordance with the running time. Driving evaluation system.
（付記２）付記１に記載の運転評価システムにおいて、前記車両の荷量を記憶する荷量記憶手段を備え、前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記表示制御手段が、前記傾き算出手段で算出された路面の傾き、及び前記荷量記憶手段に記憶された車両の荷量における、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を表示する運転評価システム。
(Supplementary note 2) The driving evaluation system according to
（付記３）付記１又は２に記載の運転評価システムにおいて、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を取得する気候情報取得手段と、当該気候情報取得手段が取得した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されたエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段とを備え、前記表示制御手段が、前記上限値可変手段が可変したエンジン回転数の上限値を表示する運転評価システム。
(Supplementary note 3) In the driving evaluation system according to
（付記４）車両に備えられ、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を入力する車速センサ入力手段と、車載されたＧＰＳが取得したＧＰＳ情報を入力するＧＰＳ情報入力手段と、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段と、前記車速センサ情報、及びＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段と、前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数が、前記傾き算出手段にて算出される前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段で記憶されるエンジン回転数の上限値を超えているかどうかを判定する上限値判定手段と、当該上限値判定手段が判定した結果に基づいて、エンジン回転数の上限値を超えている旨を報知する報知手段とを備える運転支援装置。 (Appendix 4) Vehicle speed sensor input means for inputting vehicle speed sensor information including at least the engine speed, GPS information input means for inputting GPS information acquired by an onboard GPS, and the vehicle travels. A rotation speed upper limit storage means for storing an upper limit value of the engine rotation speed according to the road surface inclination; an inclination calculation means for calculating the inclination of the road surface on which the vehicle travels based on the vehicle speed sensor information and the GPS information; It is determined whether or not the engine speed included in the vehicle speed sensor information exceeds an upper limit value of the engine speed stored in the speed upper limit storage means in the road surface slope calculated by the slope calculation means. And an informing means for informing that the upper limit value of the engine speed has been exceeded based on the result of the determination by the upper limit value determining means. That driving support system.
（付記５）付記４に記載の運転支援装置において、少なくとも高度情報を含む３次元地図情報を記憶する３次元地図情報記憶手段を備え、前記傾き算出手段が、前記３次元地図情報記憶手段に記憶される３次元地図情報の高度情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾き、及び当該車両の運行ルートにおける現在位置から所定期間経過後の運行予定位置までの予定運行ルートの路面傾斜を算出し、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、並びに前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾き、及び路面傾斜における前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段を備える運転支援装置。
(Supplementary Note 5) The driving support apparatus according to
（付記６）付記４又は５に記載の運転支援装置において、前記車両の荷量を入力する荷量入力手段を備え、前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記上限値判定手段が、前記回転数上限記憶手段に記憶されるエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援装置。
(Supplementary note 6) The driving support device according to
（付記７）付記４ないし６のいずれかに記載の運転支援装置において、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を入力する気候情報入力手段と、当該気候情報入力手段が入力した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段とを備え、前記上限値判定手段が、前記上限値可変手段にて可変したエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援装置。
(Supplementary note 7) In the driving support apparatus according to any one of
（付記８）車両に備えられた車速センサより取得した、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶ステップと、車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶ステップと、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶ステップと、前記車速センサ情報記憶ステップで記憶された車速センサ情報、及び前記ＧＰＳ情報記憶ステップで記憶されたＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出ステップと、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、及び前記傾き算出ステップで算出された前記路面の傾きにおける、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されたエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御ステップとを含む運転評価方法。 (Appendix 8) A vehicle speed sensor information storage step for storing vehicle speed sensor information including at least the engine speed acquired from a vehicle speed sensor provided in the vehicle, and a GPS information storage step for storing GPS information acquired from an on-vehicle GPS. A rotation speed upper limit storage step for storing an upper limit value of the engine rotation speed according to the inclination of the road surface on which the vehicle travels, vehicle speed sensor information stored in the vehicle speed sensor information storage step, and the GPS information storage step Based on the stored GPS information, an inclination calculating step for calculating an inclination of a road surface on which the vehicle travels, an engine speed included in at least the vehicle speed sensor information, and an inclination of the road surface calculated in the inclination calculating step The upper limit value of the engine speed stored in the engine speed upper limit storage step is Driving evaluation method and a display control step of displaying in accordance with the between.
（付記９）付記８に記載の運転評価方法において、前記車両の荷量を記憶する荷量記憶ステップを含み、前記回転数上限記憶ステップで、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記表示制御ステップで、前記傾き算出ステップにて算出された路面の傾き、及び前記荷量記憶ステップにて記憶された車両の荷量における、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されるエンジン回転数の上限値を表示する運転評価方法。
(Supplementary note 9) In the driving evaluation method according to
（付記１０）付記８又は９に記載の運転評価方法において、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を取得する気候情報取得ステップと、当該気候情報取得ステップで取得された気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されたエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変ステップとを含み、前記表示制御ステップで、前記上限値可変ステップにて可変されたエンジン回転数の上限値が表示される運転評価方法。
(Supplementary note 10) In the driving evaluation method according to
（付記１１）車両に備えられ、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を入力する車速センサ入力ステップと、車載されたＧＰＳが取得したＧＰＳ情報を入力するＧＰＳ情報入力ステップと、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶ステップと、前記車速センサ情報、及びＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出ステップと、前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数が、前記傾き算出ステップにて算出される前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶ステップにて記憶されるエンジン回転数の上限値を超えているかどうかを判定する上限値判定ステップと、当該上限値判定ステップで判定された結果に基づいて、エンジン回転数の上限値を超えている旨を報知する報知ステップとを含む運転支援方法。 (Supplementary Note 11) A vehicle speed sensor input step for inputting vehicle speed sensor information including at least an engine speed, a GPS information input step for inputting GPS information acquired by a vehicle-mounted GPS, and the vehicle travels. A rotation speed upper limit storage step for storing an upper limit value of the engine rotation speed according to the road surface inclination; an inclination calculation step for calculating the inclination of the road surface on which the vehicle travels based on the vehicle speed sensor information and the GPS information; It is determined whether the engine speed included in the vehicle speed sensor information exceeds the upper limit value of the engine speed stored in the rotation speed upper limit storage step in the road surface inclination calculated in the inclination calculation step. And an upper limit value of the engine speed based on the result determined in the upper limit determination step. Driving support method, including a notification step of notifying the fact that has been exceeded.
（付記１２）付記１１に記載の運転支援方法において、少なくとも高度情報を含む３次元地図情報を記憶する３次元地図情報記憶ステップを含み、前記傾き算出ステップで、前記３次元地図情報記憶ステップにて記憶される３次元地図情報の高度情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾き、及び当該車両の運行ルートにおける現在位置から所定期間経過後の運行予定位置までの予定運行ルートの路面傾斜が算出され、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、並びに前記傾き算出ステップにて算出された前記路面の傾き、及び路面傾斜における前記回転数上限記憶ステップにて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御ステップを含む運転支援方法。
(Supplementary note 12) In the driving support method according to
（付記１３）付記１１又は１２に記載の運転支援方法において、前記車両の荷量を入力する荷量入力ステップを含み、前記回転数上限記憶ステップで、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値が記憶され、前記上限値判定ステップで、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されるエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理が行われる運転支援方法。
(Supplementary note 13) The driving support method according to
（付記１４）付記１１ないし１３のいずれかに記載の運転支援方法において、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を入力する気候情報入力ステップと、当該気候情報入力ステップで入力された気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶ステップにて記憶されたエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変ステップとを含み、前記上限値判定ステップで、前記上限値可変ステップにて可変されたエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理が行われる運転支援方法。
(Supplementary note 14) In the driving support method according to any one of
（付記１５）車両に備えられた車速センサより取得した、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を記憶する車速センサ情報記憶手段、車載されたＧＰＳより取得したＧＰＳ情報を記憶するＧＰＳ情報記憶手段、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段、前記車速センサ情報記憶手段が記憶する車速センサ情報、及び前記ＧＰＳ情報記憶手段が記憶するＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、及び前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段としてコンピュータを機能させる運転評価プログラム。 (Supplementary Note 15) Vehicle speed sensor information storage means for storing vehicle speed sensor information including at least the engine speed acquired from a vehicle speed sensor provided in the vehicle, GPS information storage means for storing GPS information acquired from the onboard GPS, Rotation speed upper limit storage means for storing an upper limit value of engine speed corresponding to the inclination of the road surface on which the vehicle travels, vehicle speed sensor information stored by the vehicle speed sensor information storage means, and GPS information stored by the GPS information storage means Based on the inclination calculation means for calculating the inclination of the road surface on which the vehicle travels, at least the engine speed included in the vehicle speed sensor information, and the rotation speed upper limit storage means in the road inclination calculated by the inclination calculation means As a display control means for displaying the upper limit value of the engine speed stored at Driving evaluation program to function data.
（付記１６）付記１５に記載の運転評価プログラムにおいて、前記車両の荷量を記憶する荷量記憶手段としてコンピュータを機能させ、前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記表示制御手段が、前記傾き算出手段で算出された路面の傾き、及び前記荷量記憶手段に記憶された車両の荷量における、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を表示する運転評価プログラム。 (Supplementary note 16) In the driving evaluation program according to supplementary note 15, the computer is caused to function as a load storage unit that stores the load of the vehicle, and the rotation speed upper limit storage unit includes an inclination of a road surface on which the vehicle travels, and An upper limit value of the engine speed according to the load is stored, and the display control means is configured to determine the road surface inclination calculated by the inclination calculation means and the vehicle load stored in the load storage means. A driving evaluation program for displaying an upper limit value of the engine speed stored in the rotation speed upper limit storage means.
（付記１７）付記１５又は１６に記載の運転評価プログラムにおいて、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を取得する気候情報取得手段、当該気候情報取得手段が取得した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されたエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段としてコンピュータを機能させ、前記表示制御手段が、前記上限値可変手段が可変したエンジン回転数の上限値を表示する運転評価プログラム。 (Supplementary note 17) In the driving evaluation program according to supplementary note 15 or 16, the climate information acquisition means for acquiring climate information related to the climate of the area in which the vehicle has traveled, based on the climate information acquired by the climate information acquisition means, The computer is caused to function as an upper limit value changing means for changing the upper limit value of the engine speed stored in the rotation speed upper limit storage means, and the display control means sets the upper limit value of the engine speed that is changed by the upper limit value changing means. Operation evaluation program to be displayed.
（付記１８）車両に備えられ、少なくともエンジン回転数を含む車速センサ情報を入力する車速センサ入力手段、車載されたＧＰＳが取得したＧＰＳ情報を入力するＧＰＳ情報入力手段、前記車両が走行する路面の傾きに応じたエンジン回転数の上限値を記憶する回転数上限記憶手段、前記車速センサ情報、及びＧＰＳ情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾きを算出する傾き算出手段、前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数が、前記傾き算出手段にて算出される前記路面の傾きにおける前記回転数上限記憶手段で記憶されるエンジン回転数の上限値を超えているかどうかを判定する上限値判定手段、当該上限値判定手段が判定した結果に基づいて、エンジン回転数の上限値を超えている旨を報知する報知手段としてコンピュータを機能させる運転支援プログラム。 (Supplementary Note 18) Vehicle speed sensor input means for inputting vehicle speed sensor information including at least the engine speed, GPS information input means for inputting GPS information acquired by a vehicle-mounted GPS, a road surface on which the vehicle travels A rotation speed upper limit storage means for storing an upper limit value of the engine speed corresponding to the inclination, the vehicle speed sensor information, and an inclination calculation means for calculating the inclination of the road surface on which the vehicle travels based on the GPS information, the vehicle speed sensor information The upper limit value determining means for determining whether or not the engine speed included in the engine exceeds the upper limit value of the engine speed stored in the rotation speed upper limit storage means in the slope of the road surface calculated by the inclination calculating means Based on the result of the determination by the upper limit value determination means, the computer is a notification means for notifying that the upper limit value of the engine speed is exceeded. Driving support program to function data.
（付記１９）付記１８に記載の運転支援プログラムにおいて、少なくとも高度情報を含む３次元地図情報を記憶する３次元地図情報記憶手段としてコンピュータを機能させ、前記傾き算出手段が、前記３次元地図情報記憶手段に記憶される３次元地図情報の高度情報に基づいて、前記車両が走行する路面の傾き、及び当該車両の運行ルートにおける現在位置から所定期間経過後の運行予定位置までの予定運行ルートの路面傾斜を算出し、少なくとも前記車速センサ情報に含まれるエンジン回転数、並びに前記傾き算出手段が算出した前記路面の傾き、及び路面傾斜における前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を、走行時間に応じて表示する表示制御手段としてコンピュータを機能させる運転支援プログラム。 (Supplementary note 19) In the driving support program according to supplementary note 18, the computer functions as a three-dimensional map information storage unit that stores three-dimensional map information including at least altitude information, and the inclination calculation unit stores the three-dimensional map information. Based on the altitude information of the three-dimensional map information stored in the means, the slope of the road surface on which the vehicle travels and the road surface of the scheduled operation route from the current position in the operation route of the vehicle to the scheduled operation position after a predetermined period has elapsed The engine speed that is calculated at least in the vehicle speed sensor information, the road surface inclination calculated by the inclination calculating means, and the upper limit of the engine speed that is stored in the road speed upper limit storage means in the road surface inclination is calculated. A driving support program for causing a computer to function as display control means for displaying values according to travel time.
（付記２０）付記１８又は１９に記載の運転支援プログラムにおいて、前記車両の荷量を入力する荷量入力手段としてコンピュータを機能させ、前記回転数上限記憶手段が、前記車両が走行する路面の傾き、及び荷量に応じたエンジン回転数の上限値を記憶し、前記上限値判定手段が、前記回転数上限記憶手段に記憶されるエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援プログラム。 (Supplementary note 20) In the driving support program according to supplementary note 18 or 19, the computer is caused to function as a load input means for inputting the load of the vehicle, and the rotation speed upper limit storage means is used to incline the road surface on which the vehicle runs. And an upper limit value of the engine speed corresponding to the load, and the upper limit determination means performs a determination process based on the upper limit value of the engine speed stored in the rotation speed upper limit storage means. .
（付記２１）付記１８ないし２０のいずれかに記載の運転支援プログラムにおいて、前記車両が走行した地域の気候に関する気候情報を入力する気候情報入力手段、当該気候情報入力手段が入力した気候情報に基づいて、前記回転数上限記憶手段にて記憶されるエンジン回転数の上限値を可変する上限値可変手段としてコンピュータを機能させ、前記上限値判定手段が、前記上限値可変手段にて可変したエンジン回転数の上限値に基づいて判定処理を行う運転支援プログラム。 (Supplementary note 21) In the driving support program according to any one of supplementary notes 18 to 20, based on the climate information input means for inputting climate information relating to the climate of the region where the vehicle has traveled, and the climate information input by the climate information input means Then, the computer functions as an upper limit variable means for changing the upper limit value of the engine speed stored in the engine speed upper limit storage means, and the upper limit value determining means makes the engine speed variable by the upper limit value variable means. A driving support program that performs determination processing based on the upper limit of the number.
１ 運転評価システム
１０１ 車両
１１０ 車載端末
１１１ ＧＰＳセンサ
１１２ 車速センサ
１１３ 操作入力部
１１４ 記憶部
１１５ グラフ表示部
１１６ ３次元地図情報
１１７ スピーカ
１２０ コンピュータ端末
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＡＭ
２０３ ＲＯＭ
２０４ フラッシュメモリ
２０５ ＨＤ
２０６ ＬＡＮカード
２０７ マウス
２０８ キーボード
２０９ ビデオカード
２０９ａ ディスプレイ
２１０ サウンドカード
２１０ａ スピーカ／マイク
２１１ ドライブ
３０１ 入力情報
３０２ 出力情報
３１０ 車載側車速センサ情報記憶部
３２０ 車載側ＧＰＳ情報記憶部
３３０ 車載側荷量情報記憶部
４００、１４００ 運転評価装置
４０１、１４０１ 入力情報
４１０、１４１０ 車速センサ情報記憶部
４１５、１４１５ ＧＰＳ情報記憶部
４２０、１４２０ 荷量情報記憶部
４２５、１４２５ 上限値情報記憶部
４２６、１４２６ 排気量情報記憶部
１４２７ ３Ｄ地図情報記憶部
１４２８ 予定高度情報記憶部
４３０、１４３０ 天候情報記憶部
４３５、１４３５ 傾き情報記憶部
４４０ 違反情報記憶部
４５０、１４５０ 高度情報補完部
４６０、１４６０ 傾き算出部
４７０、１４７０ グラフ描画部
４８０、１４８０ 違反情報抽出部
４９０、１４９０ 上限値可変部
１４９５ 予定高度算出部
DESCRIPTION OF
202 RAM
203 ROM
204
206
Claims (4)
算出した高度差に基づく前記車両が走行した路面の傾きの検出結果に応じて、前記車両が走行した路面の傾きが検出されなかった場合にはエンジン回転数が過剰と評価される走行部分として検出される対象であっても、路面の傾きが検出された場合にはエンジン回転数が過剰と評価される前記走行部分として検出されないエンジン回転数が生じるように、エンジン回転数が過剰と評価される前記走行部分として検出されないエンジン回転数の最大値を大きくする過剰なエンジン回転数の検出抑制を行う制御手段、
を備えたことを特徴とする運転評価装置。 According to the engine speed of the measured the vehicle during traveling of the vehicle, the engine speed of the vehicle during running of the vehicle is greater than engine times the upper limit of the rolling speed according to the inclination of the road surface on which the vehicle has traveled A driving evaluation device that detects a traveling part and outputs an occurrence state of a traveling part in which an operation in which an engine speed in a traveling section to be evaluated is evaluated as excessive is performed as a driving evaluation result for a traveling history ,
Based on the detection result of the slope of the road surface on which the vehicle has traveled based on the calculated altitude difference, if the slope of the road surface on which the vehicle has traveled has not been detected, it is detected as a travel portion where the engine speed is evaluated as excessive. Even when the road surface is detected, the engine speed is evaluated to be excessive so that an engine speed that is not detected as the traveling portion that is evaluated to be excessive is generated when the slope of the road surface is detected. Control means for suppressing detection of excessive engine speed for increasing the maximum value of engine speed not detected as the traveling part;
A driving evaluation apparatus comprising:
前記走行部分を前記運転中の時間に対応づけて示す、
ことを特徴とする運転評価装置。 In the driving evaluation device according to claim 1,
Be shown in association with the running portion in time during the operation,
The driving | running evaluation apparatus characterized by the above-mentioned.
算出した高度差に基づく前記車両が走行した路面の傾きの検出結果に応じて、前記車両が走行した路面の傾きが検出されなかった場合にはエンジン回転数が過剰と評価される走行部分として検出される対象であっても、路面の傾きが検出された場合にはエンジン回転数が過剰と評価される走行部分として検出されないエンジン回転数が生じるように、エンジン回転数が過剰と評価される走行部分として検出されないエンジン回転数の最大値を大きくする過剰なエンジン回転数の検出抑制を行う制御ステップ、
を含むことを特徴とする運転評価方法。 Computer, according to the engine speed of the measured the vehicle during traveling of the vehicle, the engine speed of the vehicle during running of the vehicle, engine Rotation number of corresponding to the inclination of the road surface on which the vehicle has traveled This is a driving evaluation method that detects the driving portion exceeding the upper limit and outputs the occurrence status of the driving portion in which the engine speed is evaluated as excessive in the driving section to be evaluated as the driving evaluation result for the driving history. And
Based on the detection result of the slope of the road surface on which the vehicle has traveled based on the calculated altitude difference, if the slope of the road surface on which the vehicle has traveled has not been detected, it is detected as a travel portion where the engine speed is evaluated as excessive. Even when the road surface is detected, the engine speed is evaluated to be excessive so that the engine speed is not detected as a traveling portion where the engine speed is evaluated to be excessive. A control step for suppressing detection of an excessive engine speed that increases the maximum value of the engine speed that is not detected as a part;
The driving | running evaluation method characterized by including this.
前記走行部分を前記運転中の時間に対応づけて示す、
ことを特徴とする運転評価方法。
In the driving evaluation method according to claim 3,
Be shown in association with the running portion in time during the operation,
A driving evaluation method characterized by the above.
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