JP5704062B2 - Valve timing adjustment device - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関する。   The present invention relates to a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of a valve that opens and closes a camshaft by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine.

従来、クランク軸と連動して回転する回転体及びカム軸と連動して回転する回転体の間を遊星歯車機構により連繋させて、それら回転体間の相対位相に基づきバルブタイミングを調整するようにしたバルブタイミング調整装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, the rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft and the rotating body that rotates in conjunction with the camshaft are linked by a planetary gear mechanism, and the valve timing is adjusted based on the relative phase between the rotating bodies. A known valve timing adjusting device is known (for example, see Patent Document 1).

この種のバルブタイミング調整装置では、クランク軸の連動回転体に設けた第一歯車部とカム軸の連動回転体に設けた第二歯車部とに対し、遊星回転体に設けた第三歯車部と第四歯車部とを、それぞれ偏心状態で噛合させている。これにより、コンパクトな設計で大きな減速比を得ることができるので、内燃機関に設置されるバルブタイミング調整装置として好適となる。   In this type of valve timing adjusting device, the third gear portion provided on the planetary rotating body is opposed to the first gear portion provided on the interlocking rotating body of the crankshaft and the second gear portion provided on the interlocking rotating body of the camshaft. And the fourth gear portion are engaged with each other in an eccentric state. As a result, a large reduction ratio can be obtained with a compact design, which is suitable as a valve timing adjusting device installed in an internal combustion engine.

また、特許文献１のようなバルブタイミング調整装置では、各構成に不可避的に存在する製造公差等に起因して、各構成の間には僅かな隙間が生じている。このような隙間は、各構成同士の衝突による異音の発生要因となるため、除去されることが望ましい。そこで、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、遊星回転体とこの遊星回転体を支持する遊星キャリアとの間に、遊星回転体を外周側へ付勢する弾性部材が介装されている。   Further, in the valve timing adjusting device as in Patent Document 1, there is a slight gap between the respective components due to manufacturing tolerances inevitably existing in the respective components. Such gaps are preferably removed because they cause abnormal noise due to collisions between components. Therefore, in the valve timing adjusting device of Patent Document 1, an elastic member that biases the planetary rotator toward the outer peripheral side is interposed between the planetary rotator and the planet carrier that supports the planetary rotator.

以上の構成では、弾性部材によって外周側へ付勢された遊星回転体は、遊星キャリアに対し傾動した姿勢となる。これにより、第一歯車部及び第三歯車部の噛合部分と、第二歯車部及び第四歯車部の噛合部分に生じる隙間、所謂バックラシが、纏めて除去されている。以上によれば、歯車部同士の衝突が抑制されるので、各噛合部分における異音の発生は回避可能となる。   In the above configuration, the planetary rotating body urged toward the outer peripheral side by the elastic member is tilted with respect to the planet carrier. As a result, the gaps, so-called backlash, generated in the meshing portions of the first gear portion and the third gear portion and the meshing portions of the second gear portion and the fourth gear portion are collectively removed. According to the above, since the collision between the gear portions is suppressed, it is possible to avoid the occurrence of abnormal noise at each meshing portion.

特許第４３６０４２６号公報Japanese Patent No. 4360426

さて、上述のようなバルブタイミング調整装置において、遊星回転体及び遊星キャリアの間には、これらの製造公差等に起因して、隙間が生じている。故に、遊星回転体は、遊星キャリアに対し軸方向に変位し得る。また、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、遊星回転体に付勢力を印加している弾性部材の外周面、及び弾性部材と接触している遊星回転体の内周面は、共に軸方向に沿った形状である。故に、弾性部材から遊星回転体に印加される付勢力は、実質的に外周側へのラジアル荷重のみとなり、遊星回転体の軸方向への変位を規制できない。以上により、バルブタイミング調整装置の作動によって、遊星回転体は、軸方向に変位して、遊星キャリア、並びにクランク軸及びカム軸のそれぞれの連動回転体等と衝突を繰り返し得る。そのため、これらの構成同士の衝突に起因する異音発生の懸念が生じていたのである。   In the valve timing adjusting device as described above, a gap is generated between the planetary rotating body and the planet carrier due to the manufacturing tolerances and the like. Thus, the planetary rotator can be displaced axially relative to the planet carrier. Further, in the valve timing adjusting device of Patent Document 1, the outer peripheral surface of the elastic member that applies the biasing force to the planetary rotating body and the inner peripheral surface of the planetary rotating body that is in contact with the elastic member are both in the axial direction. It is a shape along. Therefore, the urging force applied from the elastic member to the planetary rotator is substantially only a radial load toward the outer peripheral side, and the displacement of the planetary rotator in the axial direction cannot be restricted. As described above, the operation of the valve timing adjusting device causes the planetary rotator to be displaced in the axial direction, and can repeatedly collide with the planetary carrier and the interlocking rotators of the crankshaft and camshaft. Therefore, there has been a concern about the generation of abnormal noise caused by the collision between these components.

本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、異音の発生を回避するバルブタイミング調整装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the problems described above, and an object of the present invention is to provide a valve timing adjusting device that avoids the generation of abnormal noise.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、駆動歯車部を有し、クランク軸と連動して回転する駆動回転体と、駆動歯車部に対し軸方向にずれて配置される従動歯車部を有し、カム軸と連動して回転する従動回転体と、駆動歯車部及び従動歯車部の内周側に配置され、筒状の外周壁部を有する遊星キャリアと、外周壁部に外嵌されて遊星キャリアに支持される支持面部、並びに第一遊星歯車部及び第二遊星歯車部を有し、それら第一遊星歯車部及び第二遊星歯車部がそれぞれ駆動歯車部及び従動歯車部に対し偏心して噛み合いつつ一体に遊星運動することにより、駆動回転体及び従動回転体の間の相対位相を変化させる遊星回転体と、遊星回転体及び遊星キャリアの間に介装され、支持面部を外周側へ付勢する付勢面部を有する弾性部材と、を備え、駆動回転体及び従動回転体のいずれか一方の回転体は、軸方向を向く接触面部を有し、遊星回転体は、軸方向に沿う特定方向にて接触面部と向い合い、当該接触面部と接触する相対面部を有し、支持面部及び付勢面部のうちの一方は、特定方向に向かうに従い外周側に傾斜することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a valve timing adjusting device for adjusting a valve timing of a valve that opens and closes a camshaft by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine, wherein the drive gear And a driven rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft, a driven gear section that is disposed in an axial direction with respect to the driving gear section, and that rotates in conjunction with the camshaft. A planetary carrier having a cylindrical outer peripheral wall portion disposed on the inner peripheral side of the drive gear portion and the driven gear portion, a support surface portion externally fitted to the outer peripheral wall portion and supported by the planet carrier, and a first planetary gear The first planetary gear unit and the second planetary gear unit, and the first planetary gear unit and the second planetary gear unit eccentrically mesh with the drive gear unit and the driven gear unit, respectively, thereby performing planetary movement integrally, Followed times A planetary rotator that changes the relative phase between the bodies, and an elastic member that is interposed between the planetary rotator and the planet carrier and that has an urging surface portion that urges the support surface portion toward the outer periphery. The rotating body of either the body or the driven rotating body has a contact surface portion facing in the axial direction, and the planetary rotating body faces the contact surface portion in a specific direction along the axial direction and is in contact with the contact surface portion. It has a surface part, and one of a support surface part and a biasing surface part inclines to an outer peripheral side as it goes to a specific direction, It is characterized by the above-mentioned.

この発明では、遊星回転体の有する支持面部及び弾性部材の有する付勢面部のうちの一方が、軸方向に沿う特定方向に向かうに従い外周側に傾斜している。故に、付勢面部が支持面部を付勢する付勢力によって、遊星回転体は、外周側へのラジアル分力と共に、軸方向に沿って特定方向とは反対の方向（以下、「反対方向」という）に向かうスラスト分力を受ける。   In the present invention, one of the support surface portion of the planetary rotator and the biasing surface portion of the elastic member is inclined toward the outer peripheral side toward the specific direction along the axial direction. Therefore, due to the urging force by which the urging surface portion urges the support surface portion, the planetary rotating body has a radial component force toward the outer peripheral side and a direction opposite to the specific direction along the axial direction (hereinafter referred to as “opposite direction”). ) To receive the thrust force toward

ここで、駆動回転体及び従動回転体のいずれか一方の回転体の有する接触面部と向い合うようにして、遊星回転体は、当該接触面部の特定方向に相対面部を位置させている。故に、付勢力のスラスト分力によって反対方向に押されることにより、遊星回転体は、相対面部を接触面部に接触させる。このような一方の回転体の接触面部と遊星回転体の相対面部との接触状態がスラスト分力の作用によって維持されて、当該遊星回転体の軸方向の変位が規制されることにより、駆動及び従動回転体並びに遊星キャリア等の構成と遊星回転体との衝突は、抑制される。したがって、遊星回転体の衝突に起因した異音の発生は、回避可能となる。   Here, the planetary rotator has the relative surface portion positioned in a specific direction of the contact surface portion so as to face the contact surface portion of one of the drive rotator and the driven rotator. Therefore, the planetary rotating body brings the relative surface portion into contact with the contact surface portion by being pushed in the opposite direction by the thrust component force of the urging force. The contact state between the contact surface portion of one of the rotating bodies and the relative surface portion of the planetary rotating body is maintained by the action of the thrust component force, and the axial displacement of the planetary rotating body is restricted, thereby driving and Collisions between the configuration of the driven rotator and the planet carrier and the planetary rotator are suppressed. Therefore, the generation of abnormal noise due to the collision of the planetary rotating body can be avoided.

請求項２に記載の発明では、遊星キャリアは、外周壁部に設けられ、弾性部材を収容する収容溝を有し、収容溝は、弾性部材と接触することにより、当該弾性部材の特定方向への移動を規制する規制壁面を形成することを特徴とする。   In the invention according to claim 2, the planetary carrier is provided on the outer peripheral wall portion and has an accommodation groove for accommodating the elastic member, and the accommodation groove comes into contact with the elastic member to move in a specific direction of the elastic member. It is characterized in that a regulation wall for regulating the movement of is formed.

この発明によれば、遊星キャリアの外周壁部に設けられた収容溝に収容される弾性部材は、遊星回転体を反対方向に押すスラスト分力の反力によって、特定方向の力を受ける。この特定方向への反力により、弾性部材は、収容溝に形成された当該弾性部材の特定方向への移動を規制する規制壁面に押さえ付けられるように接触して、収容溝に保持される。以上によって、収容溝からの弾性部材の離脱が抑制されることにより、弾性部材は、遊星回転体にスラスト分力を作用させ続けることができる。したがって、一方の回転体と遊星回転体との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。   According to this invention, the elastic member accommodated in the accommodation groove provided in the outer peripheral wall portion of the planet carrier receives a force in a specific direction by the reaction force of the thrust component force that pushes the planetary rotating body in the opposite direction. Due to the reaction force in the specific direction, the elastic member comes into contact with the regulation wall that restricts the movement of the elastic member in the specific direction formed in the storage groove and is held in the storage groove. As described above, the elastic member can keep the thrust component acting on the planetary rotating body by suppressing the separation of the elastic member from the accommodation groove. Therefore, since the contact state between the one rotating body and the planetary rotating body is maintained, the certainty of avoiding the generation of abnormal noise is further improved.

ここで、この発明のようなバルブタイミング調整装置では、製造公差等に起因する不可避的な隙間により、遊星回転体は、遊星キャリアに対して傾動し得る。遊星回転体が傾動した場合、当該遊星回転体に形成される支持面部の向きが変化する。故に、支持面部を傾斜させた形態では、特定方向に向かうに従い外周側に向かう傾斜が維持されなくなるおそれがある。   Here, in the valve timing adjusting apparatus as in the present invention, the planetary rotator can be tilted with respect to the planet carrier due to an inevitable gap caused by manufacturing tolerances and the like. When the planetary rotator tilts, the orientation of the support surface portion formed on the planetary rotator changes. Therefore, in the form which inclined the support surface part, there exists a possibility that the inclination which goes to an outer peripheral side may not be maintained as it goes to a specific direction.

そこで請求項３に記載の発明では、支持面部及び付勢面部のうちの付勢面部が、特定方向に向かうに従い外周側に傾斜している。このような形態では、遊星回転体が傾動しても、付勢面部の向きは実質的に変化しない。故に、特定方向に向かうに従い外周側に向かう傾斜が維持されて、付勢面部から支持面部には反対方向へのスラスト分力が作用し続ける。以上により、一方の回転体と遊星回転体との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。   Therefore, in the invention described in claim 3, the urging surface portion of the support surface portion and the urging surface portion is inclined toward the outer peripheral side toward the specific direction. In such a form, even if the planetary rotator tilts, the direction of the biasing surface portion does not substantially change. Therefore, the inclination toward the outer peripheral side is maintained as it goes in the specific direction, and the thrust component force in the opposite direction continues to act on the support surface portion from the biasing surface portion. As described above, since the contact state between the one rotating body and the planetary rotating body is maintained, the certainty for avoiding the generation of abnormal noise is further improved.

請求項４に記載の発明では、付勢面部は、軸方向における支持面部の中央よりも特定方向にずれた位置に付勢力を印加することを特徴とする。   In the invention according to claim 4, the biasing surface portion applies a biasing force to a position shifted in a specific direction from the center of the support surface portion in the axial direction.

この発明によれば、支持面部の中央よりも特定方向にずれた位置に印加される付勢力のラジアル分力は、支持面部の中央よりも特定方向の部分を外周側に変位させるように、遊星回転体を傾動させるモーメントを生じさせる。故に、支持面部に傾斜を設けた形態では、当該支持面部の傾斜は、維持され得る。また、実質的に支持面部に傾斜を設けていない形態では、ラジアル分力による遊星回転体の傾動によって、特定方向に向かうに従い外周側に向かう傾斜が支持面部に生じ得る。これらにより、反対方向へのスラスト分力を支持面部に作用させ続けることが可能となる。したがって、一方の回転体と遊星回転体との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。   According to the present invention, the radial component of the urging force applied to the position shifted in the specific direction from the center of the support surface portion is shifted to the outer peripheral side in the specific direction from the center of the support surface portion. A moment that tilts the rotating body is generated. Therefore, in the form in which the support surface portion is inclined, the inclination of the support surface portion can be maintained. Moreover, in the form in which the support surface portion is not substantially inclined, the support surface portion may be inclined toward the outer peripheral side in the specific direction due to the tilt of the planetary rotating body due to the radial component force. Accordingly, it is possible to continue to apply the thrust component force in the opposite direction to the support surface portion. Therefore, since the contact state between the one rotating body and the planetary rotating body is maintained, the certainty of avoiding the generation of abnormal noise is further improved.

請求項５に記載の発明では、駆動回転体及び従動回転体のうち従動回転体が、接触面部を有し、遊星回転体は、従動回転体の接触面部と接触する相対面部を有することを特徴とする。   The invention according to claim 5 is characterized in that the driven rotor of the drive rotor and the driven rotor has a contact surface portion, and the planetary rotor has a relative surface portion in contact with the contact surface portion of the driven rotor. And

この発明では、弾性部材の印加する付勢力のスラスト分力によって遊星回転体の相対面部が従動回転体の接触面部に押し付けられるので、相対面部及び接触面部の間には、大きな摩擦力が生じ得る。ここで、バルブタイミング調整装置に外部から入力されるトルクのうち、特にカム軸から従動回転体に入力されるカムトルクが、大きいものとなり易い。故に、カム軸と連動する従動回転体に遊星回転体を接触させることで、相対面部及び接触面部の間の摩擦力は、従動回転体に入力される大きなカムトルクの変動を効果的に減衰させる作用を発揮できる。このようにしてカムトルクの変動が減衰されることにより、駆動回転体及び従動回転体の間の相対位相が変動してしまう事態は、低減可能となる。   In this invention, since the relative surface portion of the planetary rotator is pressed against the contact surface portion of the driven rotator by the thrust component force of the biasing force applied by the elastic member, a large frictional force can be generated between the relative surface portion and the contact surface portion. . Here, among the torque input from the outside to the valve timing adjusting device, the cam torque input from the cam shaft to the driven rotor is likely to be large. Therefore, by bringing the planetary rotator into contact with the driven rotator linked to the camshaft, the frictional force between the relative surface part and the contact surface part effectively attenuates the fluctuation of the large cam torque input to the driven rotator. Can be demonstrated. In this way, it is possible to reduce the situation in which the relative phase between the drive rotator and the driven rotator varies due to the attenuation of the cam torque variation.

請求項６に記載の発明では、接触面部は、一方の回転体に環状に形成され、相対面部は、接触面部と全周に亘って接触する環状に形成されることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is characterized in that the contact surface portion is formed in an annular shape on one rotating body, and the relative surface portion is formed in an annular shape that contacts the contact surface portion over the entire circumference.

この発明において、遊星回転体は、付勢力のスラスト分力により、軸方向に沿って移動する。故に、遊星回転体は、一方の回転体に形成された環状の接触面部に、環状の相対面部を全周に亘って接触させることができる。以上によれば、互いに接触する接触面部及び相対面部の間にて生じる摩擦力を増大させられるので、駆動回転体及び従動回転体の間の相対位相の変動は、さらに低減可能となる。   In this invention, the planetary rotator moves along the axial direction by the thrust component of the urging force. Therefore, the planetary rotating body can bring the annular relative surface portion into contact with the annular contact surface portion formed on one rotating body over the entire circumference. According to the above, since the frictional force generated between the contact surface portion and the relative surface portion that are in contact with each other can be increased, the fluctuation of the relative phase between the drive rotating body and the driven rotating body can be further reduced.

本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す図であって、図２のI−I線断面図である。It is a figure which shows the valve timing adjustment apparatus by 1st embodiment of this invention, Comprising: It is the II sectional view taken on the line of FIG. 図１のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図１のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第一実施形態の特徴的構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the characteristic structure of 1st embodiment of this invention. 本発明の特徴的構成である繭ばねの形状を説明するための正面図であって、図６の矢印Ｖから見た矢視図である。It is a front view for demonstrating the shape of the saddle spring which is the characteristic structure of this invention, Comprising: It is the arrow line view seen from the arrow V of FIG. 繭ばねの形状を説明するための図であって、図５のＶＩ‐ＶＩ線断面図である。It is a figure for demonstrating the shape of a saddle spring, Comprising: It is the VI-VI sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第二実施形態の特徴的構成を説明するための図であって、図４の変形例を示す図である。It is a figure for demonstrating the characteristic structure of 2nd embodiment of this invention, Comprising: It is a figure which shows the modification of FIG.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。   Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description may be abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other part of the configuration. In addition, not only combinations of configurations explicitly described in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if they are not explicitly specified unless there is a problem with the combination. .

（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設置されている。ここで、第一実施形態のカム軸２は、内燃機関の動弁のうち吸気弁（図示しない）を機関トルクの伝達により、開閉するものである。したがって、バルブタイミング調整装置１は、クランク軸に対するカム軸２の相対位相としての機関位相を変化させることで、当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a valve timing adjusting apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. The valve timing adjusting device 1 is mounted on a vehicle and installed in a transmission system that transmits engine torque from a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine to a camshaft 2. Here, the camshaft 2 of the first embodiment opens and closes an intake valve (not shown) among the valves of the internal combustion engine by transmitting engine torque. Therefore, the valve timing adjusting device 1 adjusts the valve timing of the intake valve by changing the engine phase as the relative phase of the camshaft 2 with respect to the crankshaft.

（基本構成）
以下、バルブタイミング調整装置１の基本構成について説明する。バルブタイミング調整装置１は、アクチュエータ４、通電制御回路部７及び遊星歯車機構８等を組み合わせてなる。 (Basic configuration)
Hereinafter, a basic configuration of the valve timing adjusting device 1 will be described. The valve timing adjusting device 1 is a combination of an actuator 4, an energization control circuit unit 7, a planetary gear mechanism 8, and the like.

アクチュエータ４は、例えばブラシレスモータ等の電動モータであり、内燃機関の固定節に固定されるケース５と、当該ケース５により正逆回転自在に支持される回転軸６とを有している。通電制御回路部７は、例えば駆動ドライバ及びその制御用マイクロコンピュータ等から構成され、ケース５の外部及び／又は内部に配置されてアクチュエータ４と電気的に接続されている。通電制御回路部７は、内燃機関の運転状態に応じたバルブタイミングを実現するための通電をアクチュエータ４に対して行い、回転軸６の回転駆動を制御する。   The actuator 4 is an electric motor such as a brushless motor, for example, and has a case 5 fixed to a fixed node of the internal combustion engine and a rotating shaft 6 supported by the case 5 so as to be rotatable forward and backward. The energization control circuit unit 7 includes, for example, a drive driver and a control microcomputer thereof, and is disposed outside and / or inside the case 5 and is electrically connected to the actuator 4. The energization control circuit unit 7 energizes the actuator 4 to realize valve timing in accordance with the operating state of the internal combustion engine, and controls the rotational drive of the rotary shaft 6.

遊星歯車機構８は、駆動回転体１０、従動回転体２０、遊星キャリア４０、遊星歯車５０、及び繭ばね７０を備えている。   The planetary gear mechanism 8 includes a drive rotator 10, a driven rotator 20, a planet carrier 40, a planetary gear 50, and a hook spring 70.

図１〜３に示すように、全体として中空状の駆動回転体１０は、遊星歯車機構８の最外郭を形成する要素であって、当該機構８の他の構成要素２０，４０，５０，及び繭ばね７０を内部空間に収容している。駆動回転体１０は、歯車部材１２及びスプロケット部材１３の間に筒壁部材１４を同軸上に共締めすることにより、形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the overall hollow drive rotor 10 is an element that forms the outermost contour of the planetary gear mechanism 8, and the other components 20, 40, 50, and The spring 70 is accommodated in the internal space. The drive rotator 10 is formed by co-tightening the cylindrical wall member 14 between the gear member 12 and the sprocket member 13 on the same axis.

図１，２に示すように、有底円筒状の歯車部材１２は、歯底円の内周側に歯先円を有する駆動側内歯車部１８を周壁部に形成している。図１，３に示すように段付円筒状のスプロケット部材１３は、周壁部から径方向外側へ突出する複数の歯１９を回転方向に等間隔に有している。スプロケット部材１３は、それらの歯１９とクランク軸の複数の歯との間でタイミングチェーン（図示しない）が掛け渡されることにより、クランク軸と連繋する。かかる連繋により、クランク軸の機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット部材１３へ伝達されるときには、駆動回転体１０はクランク軸と連動して回転する。このとき駆動回転体１０の回転方向は、図２の反時計方向及び図３の時計方向となる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the bottomed cylindrical gear member 12 has a drive-side internal gear portion 18 having a tooth tip circle on the inner peripheral side of the root circle on the peripheral wall portion. As shown in FIGS. 1 and 3, the stepped cylindrical sprocket member 13 has a plurality of teeth 19 projecting radially outward from the peripheral wall portion at equal intervals in the rotational direction. The sprocket member 13 is linked to the crankshaft by passing a timing chain (not shown) between the teeth 19 and a plurality of teeth of the crankshaft. With this connection, when the engine torque of the crankshaft is transmitted to the sprocket member 13 through the timing chain, the drive rotator 10 rotates in conjunction with the crankshaft. At this time, the rotation direction of the drive rotator 10 is the counterclockwise direction in FIG. 2 and the clockwise direction in FIG. 3.

有底円筒状の従動回転体２０は、それよりも大径円筒状の筒壁部材１４の内周側に同軸上に配置されている。図１に示すように従動回転体２０は、カム軸２に同軸上に固定される固定部２１を底壁部に形成している。かかる固定形態により従動回転体２０は、カム軸２と連動して回転可能且つ駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。ここで、従動回転体２０の回転方向は、駆動回転体１０と同じ図３の時計方向に設定されている。   The bottomed cylindrical driven rotor 20 is coaxially disposed on the inner peripheral side of the cylindrical wall member 14 having a larger diameter cylindrical shape than that. As shown in FIG. 1, the driven rotating body 20 has a fixed portion 21 formed on the bottom wall portion that is coaxially fixed to the camshaft 2. With this fixed form, the driven rotor 20 can rotate in conjunction with the camshaft 2 and can rotate relative to the drive rotor 10. Here, the rotation direction of the driven rotator 20 is set to the clockwise direction of FIG.

図１，３に示すように従動回転体２０は、歯底円の内周側に歯先円を有する従動側内歯車部２２を周壁部に形成している。従動側内歯車部２２の内径は駆動側内歯車部１８の内径よりも小さく設定され、また従動側内歯車部２２の歯数は駆動側内歯車部１８の歯数よりも少なく設定されている。従動側内歯車部２２は、駆動側内歯車部１８に対して軸方向にずれて配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the driven rotating body 20 has a driven side internal gear portion 22 having a tooth tip circle on the inner peripheral side of the root circle on the peripheral wall portion. The inner diameter of the driven side internal gear portion 22 is set smaller than the inner diameter of the drive side internal gear portion 18, and the number of teeth of the driven side internal gear portion 22 is set smaller than the number of teeth of the drive side internal gear portion 18. . The driven side internal gear portion 22 is arranged so as to be shifted in the axial direction with respect to the drive side internal gear portion 18.

図１〜３に示すように、全体として筒状の遊星キャリア４０は、周壁部のうち回転体１０，２０及び回転軸６と同軸上に配置される円筒面状の内周面に、連結部４１を形成している。連結部４１は、回転軸６に設けられた継手部４３が嵌合により連結される嵌合溝部４２を有している。かかる嵌合形態により遊星キャリア４０は、回転軸６と一体に回転可能且つ駆動側内歯車部１８に対して相対回転可能となっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the cylindrical planetary carrier 40 as a whole is connected to a cylindrical inner peripheral surface arranged coaxially with the rotary bodies 10 and 20 and the rotary shaft 6 in the peripheral wall portion. 41 is formed. The connecting portion 41 has a fitting groove portion 42 to which a joint portion 43 provided on the rotating shaft 6 is connected by fitting. With this fitting form, the planetary carrier 40 can rotate integrally with the rotary shaft 6 and can rotate relative to the drive-side internal gear portion 18.

遊星キャリア４０は、各外歯車部１８，２２の内周側に配置され、周壁部のうち回転体１０，２０及び回転軸６から偏心した円筒状の外周壁面に、偏心支持部４６を形成している。偏心支持部４６は、転がり軸受６０を介して遊星歯車５０の中心孔５１に嵌合することで当該歯車５０を内周側から支持して、この遊星歯車５０を遊星運動可能に軸受している。ここで遊星運動とは、遊星歯車５０が要素１０，２０，６に対する偏心支持部４６の偏心軸線まわりに自転しつつ、要素４０，６の回転軸線まわりに公転する運動をいう。したがって、回転軸６と共に遊星キャリア４０が遊星歯車５０の公転方向へ回転するときには、当該歯車５０が遊星運動することになる。   The planet carrier 40 is disposed on the inner peripheral side of each of the outer gear portions 18 and 22, and an eccentric support portion 46 is formed on a cylindrical outer peripheral wall surface that is eccentric from the rotating bodies 10 and 20 and the rotary shaft 6 among the peripheral wall portions. ing. The eccentric support portion 46 is fitted to the center hole 51 of the planetary gear 50 via the rolling bearing 60 to support the gear 50 from the inner peripheral side, and the planetary gear 50 is supported so as to be capable of planetary movement. . Here, the planetary motion refers to a motion in which the planetary gear 50 revolves around the rotation axis of the elements 40, 6 while rotating around the eccentric axis of the eccentric support 46 with respect to the elements 10, 20, 6. Therefore, when the planetary carrier 40 rotates in the revolving direction of the planetary gear 50 together with the rotating shaft 6, the gear 50 makes a planetary motion.

全体として段付円筒状の遊星歯車５０は、歯底円の外周側に歯先円を有する駆動側外歯車部５２及び従動側外歯車部５４を、それぞれ周壁部の大径部分及び小径部分に形成している。遊星歯車５０の内周には、転がり軸受６０が設けられている。転がり軸受６０の内周壁部６１が偏心支持部４６に外嵌されることで、駆動側内歯車部１８の内周側に配置される駆動側外歯車部５２は、要素１０，２０，６に対する偏心支持部４６の偏心方向にて当該内歯車部１８と噛合している。加えて、駆動側外歯車部５２から軸方向にずれて従動側内歯車部２２の内周側に配置される従動側外歯車部５４は、要素１０，２０，６に対する偏心支持部４６の偏心方向にて当該内歯車部２２と噛合している。従動側外歯車部５４の外径は駆動側外歯車部５２の外径よりも小さく設定され、またそれら従動側外歯車部５４及び駆動側外歯車部５２の歯数は、それぞれ従動側内歯車部２２及び駆動側内歯車部１８の歯数よりも同数ずつ少なく設定されている。   As a whole, the stepped cylindrical planetary gear 50 includes a driving-side external gear portion 52 and a driven-side external gear portion 54 having a tip circle on the outer peripheral side of the root circle, respectively, on the large diameter portion and the small diameter portion of the peripheral wall portion. Forming. A rolling bearing 60 is provided on the inner periphery of the planetary gear 50. When the inner peripheral wall portion 61 of the rolling bearing 60 is externally fitted to the eccentric support portion 46, the driving-side outer gear portion 52 disposed on the inner peripheral side of the driving-side inner gear portion 18 is connected to the elements 10, 20, 6. The eccentric support portion 46 meshes with the internal gear portion 18 in the eccentric direction. In addition, the driven-side external gear portion 54 that is displaced in the axial direction from the drive-side external gear portion 52 and disposed on the inner peripheral side of the driven-side internal gear portion 22 is an eccentricity of the eccentric support portion 46 with respect to the elements 10, 20, 6. It meshes with the internal gear portion 22 in the direction. The outer diameter of the driven-side external gear portion 54 is set smaller than the outer diameter of the driving-side external gear portion 52, and the number of teeth of the driven-side external gear portion 54 and the driving-side external gear portion 52 is respectively the driven-side internal gear. The number is set to be smaller by the same number than the number of teeth of the portion 22 and the drive side internal gear portion 18.

繭ばね７０は、収容溝４７に収容されることにより、遊星歯車５０の転がり軸受６０と遊星キャリア４０の偏心支持部４６との間に介装されている。繭ばね７０は、帯状の金属製の部材を湾曲させることにより形成されており、概ねＵ字状の断面を有する板ばねである。一対の繭ばね７０は、帯状の両端部が遊星歯車５０の径方向において対向し且つそれら両端部間の開口が遊星歯車５０の周方向を向くようにして、各収容溝４７に収容されている。各繭ばね７０の外周側の部分であって、転がり軸受６０の内周壁部６１と接触する付勢面部７１は、当該内周壁部６１を介して遊星歯車５０を外周側へ付勢している。繭ばね７０を収容する一対の収容溝４７は、偏心支持部４６のうち遊星キャリア４０の中心に対して偏心方向に位置する部分を、周方向に挟むようにして設けられている。各収容溝４７は、偏心支持部４６におけるカム軸２側の端面からアクチュエータ４側に向かって軸方向に沿って伸びており、径方向外側の遊星歯車５０に向かって開口している。   By being accommodated in the accommodation groove 47, the hook spring 70 is interposed between the rolling bearing 60 of the planetary gear 50 and the eccentric support portion 46 of the planet carrier 40. The eaves spring 70 is formed by curving a band-shaped metal member, and is a leaf spring having a substantially U-shaped cross section. The pair of hook springs 70 are housed in the housing grooves 47 so that both ends of the belt-like shape face each other in the radial direction of the planetary gear 50 and the opening between the both ends faces the circumferential direction of the planetary gear 50. . The biasing surface portion 71 that is a portion on the outer peripheral side of each spring 70 and contacts the inner peripheral wall portion 61 of the rolling bearing 60 urges the planetary gear 50 to the outer peripheral side via the inner peripheral wall portion 61. . The pair of housing grooves 47 for housing the eyelid springs 70 are provided so as to sandwich a portion of the eccentric support portion 46 located in the eccentric direction with respect to the center of the planet carrier 40 in the circumferential direction. Each housing groove 47 extends in the axial direction from the end surface on the cam shaft 2 side in the eccentric support portion 46 toward the actuator 4 side, and opens toward the planetary gear 50 on the radially outer side.

以上のように回転体１０，２０間を歯車連繋してなる遊星歯車機構８は、回転軸６と共に遊星キャリア４０がアクチュエータ４により回転駆動されることで、駆動回転体１０及び従動回転体２０の間の相対位相となる機関位相に応じたバルブタイミングを実現する。具体的には、回転軸６と共に遊星キャリア４０が駆動回転体１０と同速に回転駆動されるときには、当該キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して相対回転しないので、遊星歯車５０が遊星運動せずに回転体１０，２０と連れ回りする。その結果、機関位相の変化は生じないので、バルブタイミングが保持されることになる。   As described above, the planetary gear mechanism 8 in which the rotating bodies 10 and 20 are connected in gears is configured so that the planetary carrier 40 is rotated together with the rotating shaft 6 by the actuator 4 to rotate the driving rotating body 10 and the driven rotating body 20. The valve timing corresponding to the engine phase that is the relative phase between them is realized. Specifically, when the planetary carrier 40 is rotationally driven together with the rotary shaft 6 at the same speed as the drive rotator 10, the carrier 40 does not rotate relative to the drive-side internal gear portion 18, so that the planetary gear 50 is connected to the planetary gear 50. It rotates with the rotating bodies 10 and 20 without moving. As a result, the engine timing does not change, and the valve timing is maintained.

一方、回転軸６と共に遊星キャリア４０が駆動回転体１０よりも高速に回転駆動されるときには、当該キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して進角側へと相対回転することで、遊星歯車５０が遊星運動する。その結果、駆動回転体１０に対して従動回転体２０が進角側へ相対回転するので、機関位相の進角側への変化が生じてバルブタイミングが進角することになる。   On the other hand, when the planetary carrier 40 is rotationally driven at a higher speed than the drive rotator 10 together with the rotating shaft 6, the carrier 40 rotates relative to the drive-side internal gear portion 18 toward the advance side, thereby causing the planetary gear. 50 makes a planetary movement. As a result, the driven rotator 20 rotates relative to the drive rotator 10 to the advance side, so that the engine phase changes to the advance side and the valve timing is advanced.

また一方、回転軸６と共に遊星キャリア４０が駆動回転体１０よりも低速に回転する又は駆動回転体１０と反対方向へ回転駆動されるときには、当該キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して遅角側へと相対回転することで、遊星歯車５０が遊星運動する。その結果、駆動回転体１０に対して従動回転体２０が遅角側へ相対回転するので、機関位相の遅角側への変化が生じてバルブタイミングが遅角することになる。   On the other hand, when the planetary carrier 40 rotates with the rotating shaft 6 at a lower speed than the drive rotator 10 or is driven to rotate in the opposite direction to the drive rotator 10, the carrier 40 is delayed with respect to the drive-side internal gear portion 18. The planetary gear 50 moves in a planetary motion by rotating relative to the corner side. As a result, the driven rotator 20 rotates relative to the drive rotator 10 to the retard side, so that the engine phase changes to the retard side and the valve timing is retarded.

（特徴的構成）
次に、バルブタイミング調整装置１の特徴的構成である、遊星キャリア４０の収容溝４７、繭ばね７０、及び従動回転体２０について、詳細を説明する。以下の説明では、図４に示されるように、軸方向に沿ってカム軸２側からアクチュエータ４側に向かう方向を特定方向ＳＤといい、軸方向に沿ってアクチュエータ４側からカム軸２側に向かう方向を反対方向ＣＤという。 (Characteristic configuration)
Next, details of the accommodation groove 47 of the planetary carrier 40, the hook spring 70, and the driven rotor 20 which are characteristic configurations of the valve timing adjusting device 1 will be described. In the following description, as shown in FIG. 4, the direction from the cam shaft 2 side to the actuator 4 side along the axial direction is referred to as a specific direction SD, and from the actuator 4 side to the cam shaft 2 side along the axial direction. The direction to go is called the opposite direction CD.

収容溝４７において、繭ばね７０の載置される底壁面４９は、軸方向及び周方向のそれぞれに沿ってのびている。また、収容溝４７の軸方向の両端部のうち、アクチュエータ４側に位置する一方の端部には、規制壁面４８が形成されている。規制壁面４８は、径方向に沿った平面状に形成されており、繭ばね７０のアクチュエータ４側の端部と接触することにより、当該繭ばね７０の特定方向ＳＤへの移動を規制している。   In the housing groove 47, the bottom wall surface 49 on which the eaves spring 70 is placed extends along the axial direction and the circumferential direction. Further, a regulation wall surface 48 is formed at one end located on the actuator 4 side in both axial ends of the accommodation groove 47. The regulation wall surface 48 is formed in a planar shape along the radial direction, and regulates the movement of the hook spring 70 in the specific direction SD by coming into contact with the end of the hook spring 70 on the actuator 4 side. .

図４〜６に示されるように、繭ばね７０は、内周側にて収容溝４７の底壁面４９に載置される載置面部７２に対し、外周側にて内周壁部６１に接触する付勢面部７１を傾斜させている。この形態により、載置面部７２を底壁面４９に載置させた繭ばね７０では、付勢面部７１は、図４に示されるように、特定方向ＳＤに向かうに従って、外周側に傾斜することとなる。繭ばね７０は、規制壁面４８と接触した状態にて、軸方向に沿う円筒状に形成された内周壁部６１の軸方向中央よりも特定方向ＳＤにずれた位置に、付勢面部７１を接触させている。繭ばね７０は、内周壁部６１の軸方向中央よりもアクチュエータ４側の部分に、外周側且つ反対方向ＣＤに向かって作用する付勢力Ｆｓを印加している。以上により、遊星歯車５０は、外周側へ向かう付勢力Ｆｓのラジアル分力Ｆｓｒと共に、軸方向に沿って反対方向ＣＤへ向かう付勢力Ｆｓのスラスト分力Ｆｓｔを受ける。   As shown in FIGS. 4 to 6, the hook spring 70 contacts the inner peripheral wall portion 61 on the outer peripheral side with respect to the mounting surface portion 72 mounted on the bottom wall surface 49 of the receiving groove 47 on the inner peripheral side. The biasing surface portion 71 is inclined. With this configuration, in the hook spring 70 in which the placement surface portion 72 is placed on the bottom wall surface 49, the urging surface portion 71 is inclined to the outer peripheral side as it goes to the specific direction SD as shown in FIG. Become. The saddle spring 70 contacts the urging surface portion 71 at a position displaced in the specific direction SD from the axial center of the inner peripheral wall portion 61 formed in a cylindrical shape along the axial direction in a state where it is in contact with the regulating wall surface 48. I am letting. The heel spring 70 applies a biasing force Fs acting toward the outer circumferential side and the opposite direction CD to a portion closer to the actuator 4 than the axial center of the inner circumferential wall 61. As described above, the planetary gear 50 receives the thrust component force Fst of the urging force Fs toward the opposite direction CD along the axial direction together with the radial component force Fsr of the urging force Fs toward the outer peripheral side.

従動回転体２０につき、軸方向におけるアクチュエータ４側の端面には、接触面部２５が形成されている。また、遊星歯車５０において、駆動側外歯車部５２と従動側外歯車部５４との間に位置し且つカム軸２側を向く段差面部５７は、軸方向において接触面部２５と対向している。これら接触面部２５及び段差面部５７は、共に円環状に形成されており、全周に亘って互いに接触可能である。   A contact surface portion 25 is formed on the end surface of the driven rotor 20 on the actuator 4 side in the axial direction. Further, in the planetary gear 50, a step surface portion 57 that is located between the driving side external gear portion 52 and the driven side external gear portion 54 and faces the camshaft 2 side faces the contact surface portion 25 in the axial direction. Both the contact surface portion 25 and the step surface portion 57 are formed in an annular shape, and can contact each other over the entire circumference.

ここまで説明した第一実施形態では、遊星歯車５０及び遊星キャリア４０の間には、これらに不可避的に生じる製造公差等に起因して、隙間が生じ得る。故に、遊星歯車５０は、遊星キャリア４０に対し軸方向に相対変位することができる。こうした構成では、付勢力Ｆｓのスラスト分力Ｆｓｔによって反対方向ＣＤに押されることにより、遊星歯車５０は、段差面部５７を接触面部２５に接触させる。これら接触面部２５及び段差面部５７の接触状態が維持されることにより、当該遊星歯車５０の軸方向の変位は規制される。故に、遊星歯車５０は、当該歯車５０の周囲に位置する各回転体１０，２０及び遊星キャリア４０等の構成と衝突し難くなる。したがって、遊星歯車５０と各構成との衝突に起因した異音の発生は、回避可能となる。   In the first embodiment described so far, a gap may be generated between the planetary gear 50 and the planetary carrier 40 due to manufacturing tolerances inevitably generated in the planetary gear 50 and the planetary carrier 40. Therefore, the planetary gear 50 can be displaced relative to the planet carrier 40 in the axial direction. In such a configuration, the planetary gear 50 brings the stepped surface portion 57 into contact with the contact surface portion 25 by being pushed in the opposite direction CD by the thrust component force Fst of the urging force Fs. By maintaining the contact state of the contact surface portion 25 and the step surface portion 57, the displacement of the planetary gear 50 in the axial direction is restricted. Therefore, the planetary gear 50 does not easily collide with the configurations of the rotating bodies 10 and 20 and the planet carrier 40 that are located around the gear 50. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of abnormal noise caused by the collision between the planetary gear 50 and each component.

加えて第一実施形態では、繭ばね７０は、内周側且つ特定方向ＳＤに向かう反力Ｆｒを、内周壁部６１から受ける。故に、繭ばね７０は、反力Ｆｒにおいて遊星歯車５０を特定方向ＳＤに押す成分（以下「スラスト反力Ｆｒｔ」という）によって、規制壁面４８に押さえ付けられる。加えて、繭ばね７０は、反力Ｆｒにおいて遊星歯車５０を内周側に押す成分「以下「ラジアル反力Ｆｒｒ」という」によって、底壁面４９に押さえ付けられる。これらスラスト反力Ｆｒｔ及びラジアル反力Ｆｒｒにより、繭ばね７０は、規制壁面４８及び底壁面４９との接触を維持して、収容溝４７に保持される。以上によれば、収容溝４７からの繭ばね７０の離脱を防止する構成、例えば、各収容溝４７を跨ぐようにして偏心支持部４６に外嵌されるスナップリング等が、省略可能となる。さらに、収容溝４７からの離脱を抑制されることにより、繭ばね７０は、遊星歯車５０にスラスト分力Ｆｓｔを作用させ続けることができる。   In addition, in the first embodiment, the hook spring 70 receives the reaction force Fr from the inner peripheral wall portion 61 toward the inner peripheral side and in the specific direction SD. Therefore, the hook spring 70 is pressed against the regulation wall surface 48 by a component (hereinafter referred to as “thrust reaction force Frt”) that pushes the planetary gear 50 in the specific direction SD in the reaction force Fr. In addition, the hook spring 70 is pressed against the bottom wall surface 49 by a component “hereinafter referred to as“ radial reaction force Frr ”) that pushes the planetary gear 50 toward the inner peripheral side in the reaction force Fr. By these thrust reaction force Frt and radial reaction force Frr, the hook spring 70 is held in the receiving groove 47 while maintaining contact with the regulation wall surface 48 and the bottom wall surface 49. According to the above, it is possible to omit a configuration that prevents the hook spring 70 from detaching from the accommodation groove 47, for example, a snap ring that is externally fitted to the eccentric support portion 46 so as to straddle each accommodation groove 47. Further, by restraining the detachment from the accommodation groove 47, the hook spring 70 can continue to apply the thrust component force Fst to the planetary gear 50.

また第一実施形態では、製造公差等に起因する不可避的な隙間により、遊星歯車５０は、遊星キャリア４０に対して傾動し得る。遊星歯車５０が傾動した場合、内周壁部６１の向きが変化してしまう。対して、収容溝４７に保持される繭ばね７０の付勢面部７１の向きは、遊星歯車５０が傾動しても、実質的に変化しない。故に、付勢面部７１を傾斜させる第一実施形態では、遊星歯車５０が傾動した場合でも、付勢面部７１の傾斜は維持される。以上により、付勢面部７１から内周壁部６１には反対方向ＣＤへのスラスト分力Ｆｓｔが作用し続ける。   In the first embodiment, the planetary gear 50 can be tilted with respect to the planet carrier 40 due to an inevitable gap caused by manufacturing tolerances and the like. When the planetary gear 50 tilts, the direction of the inner peripheral wall portion 61 changes. On the other hand, even if the planetary gear 50 tilts, the direction of the urging surface portion 71 of the hook spring 70 held in the accommodation groove 47 does not substantially change. Therefore, in the first embodiment in which the biasing surface portion 71 is inclined, the inclination of the biasing surface portion 71 is maintained even when the planetary gear 50 is tilted. Thus, the thrust component force Fst in the opposite direction CD continues to act on the inner peripheral wall portion 61 from the urging surface portion 71.

さらに第一実施形態によれば、転がり軸受６０の軸方向中央よりも特定方向ＳＤにずれた位置に印加される付勢力Ｆｓのラジアル分力Ｆｓｒは、図４の時計方向に遊星歯車５０傾動させるモーメントを生じさせる。以上のモーメントに起因する遊星歯車５０の傾動により、軸方向に沿っていた内周壁部６１は、特定方向ＳＤに向かうに従って外周側に傾斜した姿勢となり得る。このような内周壁部６１の傾斜により、内周壁部６１には、スラスト分力Ｆｓｔが確実に作用し続け得る。   Furthermore, according to the first embodiment, the radial component force Fsr of the biasing force Fs applied to the position shifted in the specific direction SD from the axial center of the rolling bearing 60 tilts the planetary gear 50 in the clockwise direction of FIG. Create a moment. Due to the tilting of the planetary gear 50 caused by the above moment, the inner peripheral wall portion 61 along the axial direction can be inclined toward the outer peripheral side toward the specific direction SD. Due to the inclination of the inner peripheral wall portion 61, the thrust component force Fst can continue to act on the inner peripheral wall portion 61 reliably.

以上のようにして内周壁部６１へのスラスト分力Ｆｓｔの作用を確実なものとすることにより、接触面部２５と段差面部５７との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。   As described above, by ensuring the action of the thrust component force Fst on the inner peripheral wall portion 61, the contact state between the contact surface portion 25 and the step surface portion 57 is maintained, so that the generation of abnormal noise is avoided. Certainty is further improved.

また加えて第一実施形態によれば、スラスト分力Ｆｓｔによって段差面部５７が接触面部２５に押し付けられるので、これら各面部５７，２５の間には、大きな摩擦力が生じる。ここで、バルブタイミング調整装置１に外部から入力されるトルクのうち、特にカム軸２から従動回転体２０に入力されるカムトルクが、大きいものとなり易い。故に、カム軸２と連動する従動回転体２０に遊星歯車５０を接触させることで、段差面部５７及び接触面部２５の間の摩擦力は、従動回転体２０に入力されるカムトルクの変動を減衰させる作用を発揮できる。さらに、スラスト分力Ｆｓｔによって反対方向ＣＤに変位した遊星歯車５０は、従動回転体２０の円環状の接触面部２５に、円環状の段差面部５７を全周に亘って接触させることができる。以上によれば、接触面部２５及び段差面部５７の間にて生じる摩擦力を増大させられるので、カムトルクの減衰作用は、さらに効果的に発揮される。したがって、カムトルクの変動に起因する各回転体１０，２０の間における相対位相の変動は、低減可能となる。   In addition, according to the first embodiment, since the stepped surface portion 57 is pressed against the contact surface portion 25 by the thrust component force Fst, a large frictional force is generated between these surface portions 57 and 25. Here, among the torque input from the outside to the valve timing adjusting device 1, the cam torque input from the cam shaft 2 to the driven rotor 20 tends to be large. Therefore, when the planetary gear 50 is brought into contact with the driven rotator 20 interlocked with the camshaft 2, the frictional force between the step surface portion 57 and the contact surface portion 25 attenuates the fluctuation of the cam torque input to the driven rotator 20. The effect can be demonstrated. Further, the planetary gear 50 displaced in the opposite direction CD by the thrust component force Fst can bring the annular step surface portion 57 into contact with the annular contact surface portion 25 of the driven rotor 20 over the entire circumference. According to the above, since the frictional force generated between the contact surface portion 25 and the step surface portion 57 can be increased, the cam torque damping action is more effectively exhibited. Therefore, the fluctuation of the relative phase between the rotating bodies 10 and 20 due to the fluctuation of the cam torque can be reduced.

尚、第一実施形態において、駆動側内歯車部１８が特許請求の範囲に記載の「駆動歯車部」に相当し、従動回転体２０が特許請求の範囲に記載の「一方の回転体」に相当し、従動側内歯車部２２が特許請求の範囲に記載の「従動歯車部」に相当し、偏心支持部４６が特許請求の範囲に記載の「外周壁部」に相当し、遊星歯車５０が特許請求の範囲に記載の「遊星回転体」に相当し、駆動側外歯車部５２が特許請求の範囲に記載の「第一遊星歯車部」及びに相当し、従動側外歯車部５４が特許請求の範囲に記載の「第二遊星歯車部」に相当し、段差面部５７が特許請求の範囲に記載の「相対面部」に相当し、内周壁部６１が特許請求の範囲に記載の「支持面部」に相当し、繭ばね７０が特許請求の範囲に記載の「弾性部材」に相当する。   In the first embodiment, the driving-side internal gear portion 18 corresponds to the “driving gear portion” described in the claims, and the driven rotor 20 corresponds to “one rotating body” described in the claims. The driven side internal gear portion 22 corresponds to the “driven gear portion” described in the claims, the eccentric support portion 46 corresponds to the “outer peripheral wall portion” described in the claims, and the planetary gear 50. Corresponds to the “planetary rotating body” described in the claims, the drive-side external gear portion 52 corresponds to the “first planetary gear portion” described in the claims, and the driven-side external gear portion 54 The step surface portion 57 corresponds to the “relative surface portion” described in the claims, and the inner peripheral wall portion 61 corresponds to the “second planetary gear portion” described in the claims. It corresponds to a “support surface portion”, and the spring 70 corresponds to an “elastic member” described in the claims.

（第二実施形態）
図７に示されるように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態において、転がり軸受６０の内周壁部６１のうち、繭ばね７０及び収容溝４７の外周側に位置する部分を傾斜面部２６２とする。この傾斜面部２６２は、付勢面部７１に沿っており、特定方向ＳＤに向かうに従い外周側に傾斜している。以上のように、付勢面部７１と共に内周壁部６１の傾斜面部２６２が傾斜することにより、遊星歯車５０には、付勢力Ｆｓのスラスト分力Ｆｓｔがさらに確実に作用し得る。故に、接触面部２５及び段差面部５７の接触状態が維持されるので、遊星歯車５０と当該歯車５０近傍の各構成との衝突に起因した異音の発生は、回避可能となる。 (Second embodiment)
As shown in FIG. 7, the second embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the second embodiment, a portion of the inner peripheral wall portion 61 of the rolling bearing 60 that is positioned on the outer peripheral side of the hook spring 70 and the accommodation groove 47 is referred to as an inclined surface portion 262. The inclined surface portion 262 is along the urging surface portion 71 and is inclined toward the outer peripheral side as it goes to the specific direction SD. As described above, when the inclined surface portion 262 of the inner peripheral wall portion 61 is inclined together with the urging surface portion 71, the thrust component force Fst of the urging force Fs can more reliably act on the planetary gear 50. Therefore, since the contact state of the contact surface portion 25 and the step surface portion 57 is maintained, it is possible to avoid the generation of abnormal noise due to the collision between the planetary gear 50 and each component in the vicinity of the gear 50.

加えて第二実施形態では、内周壁部６１の軸方向中央よりも特定方向ＳＤの部分に作用する付勢力Ｆｓのラジアル分力Ｆｓｒによって遊星歯車５０が傾動することにより、傾斜面部２６２の軸方向に対する傾斜は、増大する。故に、内周壁部６１を介した遊星歯車５０へのスラスト分力Ｆｓｔの作用は、さらに確実なものとなり得る。したがって、接触面部２５と段差面部５７との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。   In addition, in the second embodiment, the planetary gear 50 is tilted by the radial component force Fsr of the urging force Fs acting on the portion in the specific direction SD rather than the center of the inner peripheral wall portion 61 in the axial direction, whereby the axial direction of the inclined surface portion 262 is increased. The slope with respect to increases. Therefore, the action of the thrust component force Fst on the planetary gear 50 via the inner peripheral wall portion 61 can be further ensured. Therefore, since the contact state between the contact surface portion 25 and the step surface portion 57 is maintained, the certainty for avoiding the generation of abnormal noise is further improved.

尚、第二実施形態において、傾斜面部２６２が特許請求の範囲に記載の「支持面部」に相当する。   In the second embodiment, the inclined surface portion 262 corresponds to a “support surface portion” recited in the claims.

（他の実施形態）
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。 (Other embodiments)
Although a plurality of embodiments according to the present invention have been described above, the present invention is not construed as being limited to the above embodiments, and can be applied to various embodiments and combinations without departing from the gist of the present invention. can do.

上記第一実施形態では、付勢面部７１と内周壁部６１とのうちの付勢面部７１に傾斜が設けられていた。また、上記第二実施形態では、付勢面部７１及び内周壁部６１の傾斜面部２６２の両方に傾斜が設けられていた。しかし、付勢面部及び傾斜面部のうちの傾斜面部に、特定方向ＳＤに向かうに従い外周側に向かう傾斜が形成されていてもよい。   In the first embodiment, the biasing surface portion 71 of the biasing surface portion 71 and the inner peripheral wall portion 61 is provided with an inclination. In the second embodiment, both the urging surface portion 71 and the inclined surface portion 262 of the inner peripheral wall portion 61 are provided with an inclination. However, an inclination toward the outer peripheral side as it goes in the specific direction SD may be formed on the inclined surface portion of the urging surface portion and the inclined surface portion.

上記実施形態では、従動回転体２０を「一方の回転体」として、当該回転体２０に、接触面部２５が形成されていた。しかし、駆動回転体を「一方の回転体」として、当該回転体に「接触面部」が形成されていてもよい。以上の形態では、特定方向ＳＤは、アクチュエータ４側からカム軸２側に向かう方向となる。したがって、この形態における「付勢面部」及び「支持面部」の傾斜は、軸方向において第一，第二実施形態の傾斜とは逆向きとなる。   In the above embodiment, the driven rotating body 20 is “one rotating body”, and the contact surface portion 25 is formed on the rotating body 20. However, the drive rotating body may be “one rotating body”, and the “contact surface portion” may be formed on the rotating body. In the above embodiment, the specific direction SD is a direction from the actuator 4 side toward the camshaft 2 side. Accordingly, the inclination of the “biasing surface portion” and the “support surface portion” in this embodiment is opposite to the inclination of the first and second embodiments in the axial direction.

上記実施形態では、一対の繭ばね７０の復元力による合力が、付勢力Ｆｓとして遊星歯車５０に作用していた。しかし、付勢力Ｆｓは、一つの「弾性部材」による復元力であってもよく、三つ以上の「弾性部材」の復元力による合力であってもよい。また、「弾性部材」は、繭ばね７０に限定されない。偏心支持部に対して転がり軸受を外周側に付勢できる構成であれば、「弾性部材」の形状及び材料は、適宜変更されてよい。   In the above embodiment, the resultant force due to the restoring force of the pair of hook springs 70 acts on the planetary gear 50 as the biasing force Fs. However, the urging force Fs may be a restoring force by one “elastic member” or may be a resultant force by the restoring force of three or more “elastic members”. Further, the “elastic member” is not limited to the hook spring 70. The shape and material of the “elastic member” may be appropriately changed as long as the rolling bearing can be biased toward the outer peripheral side with respect to the eccentric support portion.

上記実施形態では、繭ばね７０は、内周壁部６１の軸方向中央から特定方向ＳＤにずれた位置に、付勢力Ｆｓを印加していた。しかし、内周壁部６１を介して遊星歯車５０にスラスト分力Ｆｓｔを作用させることができれば、繭ばね７０の付勢力Ｆｓが作用する位置は、内周壁部６１の軸方向中央であってもよく、又は、内周壁部６１において軸方向中央から反対方向にずれた位置であってもよい。   In the above embodiment, the spring 70 applies the urging force Fs at a position shifted from the axial center of the inner peripheral wall 61 in the specific direction SD. However, if the thrust component force Fst can be applied to the planetary gear 50 via the inner peripheral wall portion 61, the position where the biasing force Fs of the hook spring 70 acts may be the center in the axial direction of the inner peripheral wall portion 61. Alternatively, it may be a position shifted in the opposite direction from the axial center in the inner peripheral wall portion 61.

上記実施形態において、互いに相対する接触面部２５及び段差面部５７は、共に円環状に形成されていた。しかし、これら「接触面部」及び「相対面部」に相当する構成の形状及び位置は、適宜変更されてよい。例えば、「接触面部」及び「相対面部」のうちの一方を部分的に途切れた円環状とすることにより、接触部分の接触面圧が確保されていてもよい。   In the above embodiment, the contact surface portion 25 and the step surface portion 57 facing each other are both formed in an annular shape. However, the shape and position of the configuration corresponding to these “contact surface portion” and “relative surface portion” may be changed as appropriate. For example, the contact surface pressure of the contact portion may be ensured by making one of the “contact surface portion” and the “relative surface portion” into a partially interrupted ring shape.

そして、回転軸６と共に遊星キャリア４０を回転駆動するアクチュエータ４としては、上記実施形態のような電動モータ以外の例えば電動ブレーキ等を採用してもよい。さらに、本発明は、吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置に適用できる。   For example, an electric brake other than the electric motor as in the above embodiment may be employed as the actuator 4 that rotationally drives the planet carrier 40 together with the rotating shaft 6. Further, the present invention is not limited to a device that adjusts the valve timing of the intake valve, but also a device that adjusts the valve timing of the exhaust valve as a “valve”, and a device that adjusts the valve timing of both the intake valve and the exhaust valve. Applicable to.

１ バルブタイミング調整装置、２ カム軸、４ アクチュエータ、５ ケース、６ 回転軸、７ 通電制御回路部、８ 遊星歯車機構、１０ 駆動回転体、１２ 歯車部材、１３ スプロケット部材、１４ 筒壁部材、１８ 駆動側内歯車部（駆動歯車部）、１９ 歯、２０ 従動回転体（一方の回転体）、２１ 固定部、２２ 従動側内歯車部（従動歯車部）、２５ 接触面部、４０ 遊星キャリア、４１ 連結部、４２ 嵌合溝部、４３ 継手部、４６ 偏心支持部（外周壁部）、４７ 収容溝、４８ 規制壁面、４９ 底壁面、５０ 遊星歯車（遊星回転体）、５１ 中心孔、５２ 駆動側外歯車部（第一遊星歯車部）、５４ 従動側外歯車部（第二遊星歯車部）、５７ 段差面部（相対面部）、６０ 転がり軸受、６１ 内周壁部（支持面部）、２６２ 傾斜面部（支持面部）、７０ 繭ばね（弾性部材）、７１ 付勢面部、７２ 載置面部、Ｆｓ 付勢力、Ｆｓｒ ラジアル分力、Ｆｓｔ スラスト分力、Ｆｒ 反力、Ｆｒｒ ラジアル反力、Ｆｒｔ スラスト反力、ＳＤ 特定方向、ＣＤ 反対方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve timing adjustment apparatus, 2 Cam shaft, 4 Actuator, 5 Case, 6 Rotating shaft, 7 Current supply control circuit part, 8 Planetary gear mechanism, 10 Drive rotating body, 12 Gear member, 13 Sprocket member, 14 Cylindrical wall member, 18 Drive side internal gear part (drive gear part), 19 teeth, 20 driven rotary body (one rotary body), 21 fixed part, 22 driven side internal gear part (driven gear part), 25 contact surface part, 40 planet carrier, 41 Connecting part, 42 Fitting groove part, 43 joint part, 46 Eccentric support part (outer peripheral wall part), 47 receiving groove, 48 regulating wall face, 49 bottom wall face, 50 planetary gear (planetary rotating body), 51 center hole, 52 drive side External gear portion (first planetary gear portion), 54 driven external gear portion (second planetary gear portion), 57 stepped surface portion (relative surface portion), 60 rolling bearing, 61 inner peripheral wall portion (support surface portion), 262 Slope portion (support surface portion), 70 spring (elastic member), 71 urging surface portion, 72 mounting surface portion, Fs urging force, Fsr radial component force, Fst thrust component force, Fr reaction force, Frr radial reaction force, Frt thrust Reaction force, SD specific direction, CD opposite direction

Claims (6)

内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
駆動歯車部を有し、前記クランク軸と連動して回転する駆動回転体と、
前記駆動歯車部に対し軸方向にずれて配置される従動歯車部を有し、前記カム軸と連動して回転する従動回転体と、
前記駆動歯車部及び前記従動歯車部の内周側に配置され、筒状の外周壁部を有する遊星キャリアと、
前記外周壁部に外嵌されて前記遊星キャリアに支持される支持面部、並びに第一遊星歯車部及び第二遊星歯車部を有し、それら第一遊星歯車部及び第二遊星歯車部がそれぞれ前記駆動歯車部及び前記従動歯車部に対し偏心して噛み合いつつ一体に遊星運動することにより、前記駆動回転体及び前記従動回転体の間の相対位相を変化させる遊星回転体と、
前記遊星回転体及び前記遊星キャリアの間に介装され、前記支持面部を外周側へ付勢する付勢面部を有する弾性部材と、を備え、
前記駆動回転体及び前記従動回転体のいずれか一方の回転体は、軸方向を向く接触面部を有し、
前記遊星回転体は、軸方向に沿う特定方向にて前記接触面部と向い合い、当該接触面部と接触する相対面部を有し、
前記支持面部及び前記付勢面部のうちの一方は、前記特定方向に向かうに従い外周側に傾斜することを特徴とするバルブタイミング調整装置。 A valve timing adjusting device for adjusting a valve timing of a valve that opens and closes a camshaft by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine,
A drive rotator having a drive gear portion and rotating in conjunction with the crankshaft;
A driven rotating body that has a driven gear portion that is arranged to be shifted in the axial direction with respect to the drive gear portion, and that rotates in conjunction with the camshaft;
A planetary carrier disposed on the inner peripheral side of the drive gear portion and the driven gear portion and having a cylindrical outer peripheral wall portion;
A support surface part that is externally fitted to the outer peripheral wall part and supported by the planet carrier, and a first planetary gear part and a second planetary gear part, wherein the first planetary gear part and the second planetary gear part are respectively A planetary rotator that changes a relative phase between the drive rotator and the driven rotator by integrally moving in a planetary manner while being eccentrically engaged with the drive gear and the driven gear; and
An elastic member interposed between the planetary rotator and the planet carrier and having an urging surface portion for urging the support surface portion toward the outer periphery;
One of the drive rotator and the driven rotator has a contact surface portion facing the axial direction,
The planetary rotating body has a relative surface portion that faces the contact surface portion in a specific direction along the axial direction and contacts the contact surface portion,
One of the said support surface part and the said urging | biasing surface part inclines to an outer peripheral side as it goes to the said specific direction, The valve timing adjustment apparatus characterized by the above-mentioned. 前記遊星キャリアは、前記外周壁部に設けられ、前記弾性部材を収容する収容溝を有し、
前記収容溝は、前記弾性部材と接触することにより、当該弾性部材の前記特定方向への移動を規制する規制壁面を形成することを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。 The planetary carrier is provided on the outer peripheral wall portion, and has an accommodation groove for accommodating the elastic member,
2. The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the housing groove forms a regulating wall surface that regulates movement of the elastic member in the specific direction by contacting the elastic member. 前記付勢面部が、前記特定方向に向かうに従い外周側に傾斜することを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング調整装置。   3. The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the urging surface portion is inclined toward an outer peripheral side in a direction toward the specific direction. 前記付勢面部は、軸方向における前記支持面部の中央よりも前記特定方向にずれた位置に付勢力を印加することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。   The valve timing adjustment according to any one of claims 1 to 3, wherein the biasing surface portion applies a biasing force to a position that is shifted in the specific direction from the center of the support surface portion in the axial direction. apparatus. 前記駆動回転体及び前記従動回転体のうち前記従動回転体が、前記接触面部を有し、
前記遊星回転体は、前記従動回転体の前記接触面部と接触する前記相対面部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。 Of the drive rotator and the driven rotator, the driven rotator has the contact surface portion,
The said planetary rotary body has the said relative surface part which contacts the said contact surface part of the said driven rotary body, The valve timing adjustment apparatus as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. 前記接触面部は、前記一方の回転体に環状に形成され、
前記相対面部は、前記接触面部と全周に亘って接触する環状に形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。 The contact surface portion is formed in an annular shape on the one rotating body,
The valve timing adjustment device according to claim 1, wherein the relative surface portion is formed in an annular shape that contacts the contact surface portion over the entire circumference.

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