JP5703758B2 - 蓋体の開閉機構およびこれを備えた電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、装置本体に対し開閉自在に取り付けた蓋体を、所定の開放位置に維持可能な蓋体の開閉機構およびこれを備えた電子機器に関するものである。

従来、蓋体の開閉機構として、プリンターの上側にスキャナーを取り付けた複合機において、プリンターの上部を開放すべく蓋体であるスキャナーを、ヒンジを中心に開閉するものが知られている（特許文献１参照）。
このヒンジは、プリンターに取り付けた筒状のケースと、スキャナーに取り付けられ、カム部および摺接部を有する回動体と、ケースに対しスライド自在に収容され、回動体の回動に伴ってカム部に摺接する斜面を有するくさび体と、ケースに収容され、くさび体を回動体側に付勢するコイルばねと、ケースの内壁に形成され、回動体の回動に伴って摺接部に摺接する摺接面と、を備えている。コイルばねによりくさび体を回動体側へ付勢することでスキャナーに開方向のモーメントを作用させる。一方、スキャナーの閉じ回動時には、摺接部と摺接面とが摺接することで生じる摺動抵抗により、閉方向のモーメントに抗する開方向のモーメントを作用させる。これによりスキャナーの閉方向への回動を制動し、急激な落下を防止している。

特開２００４−１１６２０８号公報

しかしながら、このような構成では、スキャナーの開放時にも、閉塞時と同様の摺動抵抗が生じてしまうため、摺動抵抗が大きく且つプリンターの重量が軽い場合、スキャナーの開方向への回動に追従して、プリンター（すなわち、複合機全体）が浮き上ってしまう問題があった。すなわち、従来の開閉機構では、閉塞時の摺動抵抗を優先せざるを得ず、特にスキャナーのような比較的重い蓋体を開閉する開閉機構では、上記の浮き上りの問題が生じる。また、摺動抵抗を利用して、スキャナーを中間位置で開放維持する場合にも、同様の問題が生じてしまう。

本発明は、蓋体の開放動作においては摺動抵抗が不要であることに着目してなされたものであり、閉塞動作においてのみ摺動抵抗を生じさせて、蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持することができる蓋体の開閉機構およびこれを備えた電子機器を提供することを課題としている。

本発明の蓋体の開閉機構は、蓋体を装置本体に開閉自在に取り付けた蓋体の開閉機構であって、先端側に係合子を有し、基端側で蓋体および装置本体の一方に回動自在に取り付けられた衝立部と、蓋体および装置本体の他方に設けられ、係合子を受ける衝立受け部と、を備え、衝立受け部は、蓋体の完全開放位置からの閉塞動作に伴う係合子の移動をガイドする閉塞ガイド部と、蓋体の閉塞位置からの開放動作に伴う係合子の移動をガイドする開放ガイド部と、閉塞ガイド部に設けられ、係合子に摺接して、蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持するための摺動抵抗を付与する開放維持手段と、を有し、係合子は、開放ガイド部の中途で維持されることなく、閉塞位置から完全開放位置へ移動されることを特徴とする。

この構成によれば、閉塞ガイド部と開放ガイド部によって、蓋体の閉塞動作に伴う係合子の移動と、開放動作に伴う係合子の移動とを別経路でガイドするようにしているため、開放動作および閉塞動作において、異なる様態の摺動抵抗を生じさせることができる。すなわち、閉塞動作のみ摺動抵抗を生じさせ、開放動作では摺動抵抗を生じさせないといった構成とすることもできる。よって、上記の浮き上りの問題を解消することができる上に、開放動作に関係なく、閉塞動作において適切な摺動抵抗を生じさせることができ、蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持することができる。なお、「蓋体を所定の開放位置で維持するための摺動抵抗を付与する」構成であっても良いし、「蓋体を任意の開放位置で維持するための摺動抵抗を付与する」構成であっても良い。また、開放ガイド部は、閉塞ガイド部との間で相互のガイド始端部およびガイド終端部同士を接続することが好ましい。

この場合、衝立部は、蓋体の蓋体フレームに取り付けられ、衝立受け部は、装置本体の装置フレームに設けられていることが好ましい。

この構成によれば、受け側の部材（衝立受け部）を装置フレームに設けることで、蓋体を強固に且つ安定に保持することができる。

また、装置フレームは、樹脂製であり、閉塞ガイド部および開放ガイド部は、装置フレームと一体に成形されていることが好ましい。

この構成によれば、閉塞ガイド部および開放ガイド部を、簡単且つ精度良く形成することができ、蓋体の開閉を安定させることができる。また、一体成形により、装置コストを抑制することができる。

さらに、蓋体および装置本体は、ヒンジ部を介して回動自在に連結され、衝立部および衝立受け部は、ヒンジ部の近傍に配設されていることが好ましい。

この構成によれば、衝立部および衝立受け部を回動中心に近い位置に配設することができるため、回動中心から遠い位置にこれらを配設するのに対し、衝立部を小さくすることできる。また、蓋体を開放させて装置本体内の作業を行う際、衝立部が回動中心側に位置するため、作業の邪魔になることがない。

また、衝立受け部は、閉塞ガイド部のガイド始端部から開放ガイド部のガイド終端部への、係合子の移動を阻止する第１移動阻止手段を、更に有していることが好ましい。

一方、衝立受け部は、開放ガイド部のガイド始端部から閉塞ガイド部のガイド終端部への、係合子の移動を阻止する第２移動阻止手段を、更に有しているが好ましい。

これらの構成によれば、開放ガイド部および閉塞ガイド部間において、係合子の逆行を確実に阻止することができる。

さらに、閉塞ガイド部は、係合子が摺接すると共に係合子を挟むように配設した２つのガイド壁を有し、開放維持手段は、２つのガイド壁の少なくとも一方を兼ねる弾性体で構成されていることが好ましい。

この場合、弾性体が、板ばね、弾性ゴム、および板ばねと弾性ゴムとの複合体のいずれかであることが好ましい。

これらの構成によれば、開放維持手段を簡単な構成にすることができると共に、弾性体の材質、形状、設置位置等により、摺動抵抗を容易に調整することができる。特に、閉塞ガイド部の始端から終端において、開放維持や閉塞衝撃を考慮し、摺動抵抗を部分的且つ自在に調整することができる。
本発明の他の蓋体の開閉機構は、蓋体を装置本体に開閉自在に取り付けた蓋体の開閉機構であって、先端側に係合子を有し、基端側で蓋体および装置本体の一方に回動自在に取り付けられた衝立部と、蓋体および装置本体の他方に設けられ、係合子を受ける衝立受け部と、を備え、衝立受け部は、蓋体の完全開放位置からの閉塞動作に伴う係合子の移動をガイドする閉塞ガイド部と、蓋体の閉塞位置からの開放動作に伴う係合子の移動をガイドする開放ガイド部と、閉塞ガイド部に設けられ、係合子に摺接して、蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持するための摺動抵抗を付与する開放維持手段と、を有し、閉塞ガイド部および開放ガイド部は、それぞれ係合子が摺接するガイド溝で構成され、衝立部は、係合子を有するスタンド部材と、スタンド部材を介して係合子をガイド溝の溝底に向って付勢する係合子付勢手段と、を更に有していることを特徴とする。
この構成によれば、閉塞ガイド部と開放ガイド部によって、蓋体の閉塞動作に伴う係合子の移動と、開放動作に伴う係合子の移動とを別経路でガイドするようにしているため、開放動作および閉塞動作において、異なる様態の摺動抵抗を生じさせることができる。すなわち、閉塞動作のみ摺動抵抗を生じさせ、開放動作では摺動抵抗を生じさせないといった構成とすることもできる。よって、上記の浮き上りの問題を解消することができる上に、開放動作に関係なく、閉塞動作において適切な摺動抵抗を生じさせることができ、蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持することができる。また、係合子付勢手段を有することで、係合子をガイド溝に確実に係合させることができる。すなわち、ガイド溝の開放面から係合子が外れてしまうのを有効に防止することができる。
本発明の他の蓋体の開閉機構は、蓋体を装置本体に開閉自在に取り付けた蓋体の開閉機構であって、先端側に係合子を有し、基端側で蓋体および装置本体の一方に回動自在に取り付けられた衝立部と、蓋体および装置本体の他方に設けられ、係合子を受ける衝立受け部と、を備え、衝立受け部は、蓋体の完全開放位置からの閉塞動作に伴う係合子の移動をガイドする閉塞ガイド部と、蓋体の閉塞位置からの開放動作に伴う係合子の移動をガイドする開放ガイド部と、閉塞ガイド部に設けられ、係合子に摺接して、蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持するための摺動抵抗を付与する開放維持手段と、を有し、衝立部は、閉塞ガイド部のガイド始端部に達した係合子を、開放維持手段に接触する位置まで移動させる係合子移動手段を、更に有していることを特徴とする。
この構成によれば、閉塞ガイド部と開放ガイド部によって、蓋体の閉塞動作に伴う係合子の移動と、開放動作に伴う係合子の移動とを別経路でガイドするようにしているため、開放動作および閉塞動作において、異なる様態の摺動抵抗を生じさせることができる。すなわち、閉塞動作のみ摺動抵抗を生じさせ、開放動作では摺動抵抗を生じさせないといった構成とすることもできる。よって、上記の浮き上りの問題を解消することができる上に、開放動作に関係なく、閉塞動作において適切な摺動抵抗を生じさせることができ、蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持することができる。また、係合子移動手段を有することで、開放維持手段の位置まで、係合子を円滑に移動させ、係合子の逆行を確実に防止することができる。

本発明の電子機器は、上記の蓋体の開閉機構を備えたことが好ましい。

この場合、蓋体は、読取媒体の画像を読み取る画像読取装置を備え、装置本体は、記録媒体に画像の記録を行う画像記録装置を備えることが好ましい。

これらの構成によれば、蓋体の開閉感を柔軟に設計することができるため、画像読取装置や画像記録装置が使用しやすい開閉感に適宜変更することができる。

実施形態に係る複合機を示した外観斜視図である。 スキャナーユニットを開放状態とした際の複合機を示した斜視図である。 複合機を示した側面視断面図である。 スキャナーユニットの内部構造を示した斜視図である。 プリンターユニットの内部構造を示した側面視断面図である。 プリンターユニットの内部構造を示した分解斜視図である。 開閉機構を示した側面図である。 スキャナー保持部を示した側面図である。 衝立受け部を示した側面図である。 （ａ）は、スキャナーユニット開放時のスキャナー保持部を示した裏面斜視図である。（ｂ）は、スキャナーユニット閉塞時のスキャナー保持部を示した裏面斜視図である。 完全閉塞状態から開放保持状態までの動作を示した遷移図である。 開放保持状態から完全閉塞状態までの動作を示した遷移図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係る蓋体の開閉機構を適用した複合機（電子機器）について説明する。図１は、複合機１を示した外観斜視図である。図１に示すように、複合機１は、装置本体であるプリンターユニット（画像記録装置）２と、プリンターユニット２の上部に配設されたアッパーユニットであるスキャナーユニット（画像読取装置：蓋体）３と、を一体に備えている。なお、以下、図１においての前後方向をＸ軸方向とし、左右方向をＹ軸方向として説明する。

図２は、スキャナーユニット３を開放状態とした複合機１を示した斜視図である。図１および図２に示すように、スキャナーユニット３は、後端部の開閉手段４を介してプリンターユニット２に回動自在に支持されており、プリンターユニット２の上部を開閉自在に覆っている。すなわち、スキャナーユニット３を回動方向に引き上げることで、プリンターユニット２の上面開口部１０を露出させ、当該上面開口部１０を介して、プリンターユニット２の内部が露出させる（開放状態：図２参照）。一方、スキャナーユニット３を回動方向に引き降ろし、プリンターユニット２上に載置することで、スキャナーユニット３によって上面開口部１０を閉塞する（閉塞状態：図１参照）。このように、スキャナーユニット３を開放することで、インクカートリッジ８４の交換や紙詰まりの解消等が可能な構成となっている。

図３は、複合機１を示した側面視断面図である。図２および図３に示すように、スキャナーユニット３は、筐体である樹脂製のアッパーフレーム（蓋体フレーム）１１と、アッパーフレーム１１に収容された画像読取部１２（図４参照）と、アッパーフレーム１１の上部に回動自在に支持された上蓋１３と、を備えている。また、詳細は後述するが、アッパーフレーム１１の後端部には、上記開閉手段４のスキャナーユニット３側の構成部材が設けられている。

図４は、スキャナーユニット３の内部構造を示した斜視図である。図３および図４に示すように、アッパーフレーム１１は、画像読取部１２を収容する箱型の下ケース１６と、下ケース１６の天面を覆う上ケース１７と、を備えている。上ケース１７には、ガラス製の原稿載置板（原稿台）２１が広く配設されており、読取面を下にした読取媒体をこれに載置する。一方、下ケース１６に収容した画像読取部１２は、ラインセンサー方式のセンサーユニット３１と、センサーユニット３１を搭載したセンサーキャリッジ３２と、Ｙ軸方向に延在し、センサーキャリッジ３２をスライド自在に支持するガイド軸３３と、センサーキャリッジ３２をガイド軸３３に沿って移動する自走式のセンサー移動機構３４と、を備えている。センサーユニット３１は、Ｘ軸方向に延在したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）方式のラインセンサーであるイメージセンサー（センサー部）４１を有し、モーター駆動のセンサー移動機構３４により、ガイド軸３３に沿ってＹ軸方向に往復動する。これにより、原稿載置板２１上の読取媒体（原稿）の画像を読み取るようになっている。なお、イメージセンサーとして、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）方式のラインセンサーを用いても良い。

一方、図２に示すように、プリンターユニット２は、枚葉の記録媒体（印刷用紙や単票紙）を送り経路Ｒに沿って送る搬送部６１と、送り経路Ｒの上方に配設され、記録媒体にインクジェット方式で印刷処理を行う印刷部６２と、前面に配設されたパネル形式の操作部６３と、搬送部６１、印刷部６２および操作部６３を搭載した装置フレーム６４と、これらを覆う装置ハウジング６５と、を備えている。また、図示省略するが、後面下部には、ＵＳＢポートおよび電源ポートが配設されている。すなわち、複合機１は、ＵＳＢポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。

図５は、プリンターユニット２の内部構造を示した側面視断面図である。図２および図５に示すように、印刷部６２は、装置フレーム６４に支持されると共にＹ軸方向に幅一杯に延在する板金製のガイドフレーム７１と、ガイドフレーム７１に往復動自在に支持されたキャリッジユニット７２と、キャリッジユニット７２をガイドフレーム７１に沿って往復動させるキャリッジ移動機構７３（図２参照）と、を備えている。そして、このキャリッジユニット７２に、インクジェットヘッド８３が搭載されている。

図５に示すように、キャリッジユニット７２は、係合スライダー部８１ａを介してガイドフレーム７１に往復動自在に支持された箱状のキャリッジ８１と、キャリッジ８１の下面に一体に組み込まれたインクジェットヘッド８３と、キャリッジ８１に着脱自在に収納された４個のインクカートリッジ８４と、を備えている。インクジェットヘッド８３は、４色のインク滴を吐出する４連のノズル列（図示省略）を有しており、４色のインクを貯留する４個のインクカートリッジ８４をキャリッジ８１に装着することで、インクジェットヘッド８３に上側から直接接続される。

搬送部６１は、記録媒体を右揃えでセットする可動式の用紙トレイ９１と、用紙トレイ９１から記録媒体を１枚ずつ分離して送り出す分離ローラー９２と、分離ローラー９２の下流側に位置し、記録媒体を送り経路Ｒに沿って印刷部６２に送り込む給紙ローラー９３と、給紙ローラー９３の下流側に位置し、インクジェットヘッド８３に対面する媒体規制部材（プラテンに相当する）９５と、媒体規制部材９５の下流側に位置する鋸歯状のガイドローラー９７と、ガイドローラー９７の下流側に位置し、排出口１００（図２参照）から記録媒体を送り出す排紙ローラー９６と、を備えている。

分離ローラー９２により、用紙トレイ９１から送り込まれた記録媒体は、給紙ローラー９３により、媒体規制部材９５上を排紙ローラー９６に向かってＸ軸方向に間欠送りされる（副走査）。この間欠送りに同期して、キャリッジユニット７２がＸ軸方向に往復動しながらインクを選択的に吐出して（主走査）、所望の印刷が行われる。一方、媒体規制部材９５を越えてガイドローラー９７に達した記録媒体の先端は、ガイドローラー９７により上反り状態を矯正されるようにして、排紙ローラー９６に送り込まれる。このようにして、印刷が完了した記録媒体は、排紙ローラー９６により、排出口１００から前方に送り出される。

図６は、プリンターユニット２の内部構造を示した分解斜視図である。図６に示すように、装置フレーム６４は、プリンターユニット２の各部を支持するフレームであり、一体成形された樹脂で構成されている。具体的には、装置フレーム６４は、ベースフレーム部６４ａと、ベースフレーム部６４ａに立設され、搬送部６１の各構成部材およびガイドフレーム７１を両側で支持する左右一対のサイドフレーム部６４ｂと、ベースフレーム部６４ａの前部において、スキャナーユニット３の前部を支持すると共に操作部６３を支持する左右一対のフロントフレーム部６４ｃと、ベースフレーム部６４ａの後部において、開閉手段４を介してプリンターユニット２を開閉自在に支持する左右一対のリアフレーム部６４ｄと、を備えている。

一対のリアフレーム部６４ｄは、装置ハウジング６５の後部に開口した後部開口部を介して装置ハウジング６５外部まで立設しており、詳細は後述するが、開閉手段４のプリンターユニット２側の構成部材が形成されている。

ここで図７ないし図１２を参照して、開閉手段４について詳細に説明する。図７は、開閉手段４を示した側面図である。図７に示すように、開閉手段４は、複合機１の後端部において、プリンターユニット２に対しスキャナーユニット３を回動自在に連結すると共にその回動中心となる左右一対のヒンジ部１１１と、右側のヒンジ部１１１の前方に且つヒンジ部１１１の近傍に配設され、スキャナーユニット３を開放状態で保持する右側一方のスキャナー保持部（開閉機構）１１２と、を備えている。

各ヒンジ部１１１は、アッパーフレーム１１の後端部に設けられたスキャナー側ヒンジ部１２１と、各リアフレーム部６４ｄの上部に設けられ、ヒンジピン１２３を有するプリンター側ヒンジ部１２２と、を備えている。スキャナー側ヒンジ部１２１は、アッパーフレーム１１と一体に成形され、プリンター側ヒンジ部１２２は、装置フレーム６４と一体に成形されている。

スキャナー側ヒンジ部１２１は、ヒンジピン１２３を回転自在に内包する円形のガイド穴１２６と、ガイド穴１２６の径方向に連なり、スキャナー側ヒンジ部１２１をヒンジピン１２３に着脱するための着脱溝１２７と、を有している。一方、ヒンジピン１２３は、プリンター側ヒンジ部１２２に外向きに突設されており、上部および下部を欠いた長円形の断面を有している。スキャナーユニット３を、略直角に起立させて、着脱溝１２７の延在方向とヒンジピン１２３の延在方向とを合致させ、この状態でスキャナー側ヒンジ部１２１（スキャナーユニット３）をヒンジピン１２３に装着されるようになっている。また、逆の手順で、スキャナー側ヒンジ部１２１（スキャナーユニット３）をヒンジピン１２３から離脱させるようになっている。なお、プリンターユニット２にスキャナーユニット３を組み込んだ状態では、スキャナーユニット３の起立角度（回動角）が、直角以下に規制されるため、スキャナーユニット３がプリンターユニット２から簡単に離脱することはない。

次に、図８ないし図１２を参照して、スキャナー保持部（開閉機構）１１２について説明する。図８は、スキャナー保持部１１２を示した側面図である。図９は、衝立受け部１３３を示した側面図である。図１０（ａ）は、スキャナーユニット３開放時のスキャナー保持部１１２を示した裏面斜視図である。図１０（ｂ）は、スキャナーユニット３閉塞時のスキャナー保持部１１２を示した裏面斜視図である。なお、図１０（ｂ）では、上蓋１３および上ケース１７を省略して図示している。
図７ないし図１０に示すように、スキャナー保持部１１２は、アッパーフレーム１１（厳密には下ケース１６）に一体に形成された軸部１３１と、基端側で軸部１３１に回動自在に取り付けられ、先端側に係合子１４７を有する衝立部１３２と、リアフレーム部６４ｄの外側の側面に形成され、係合子１４７を受ける衝立受け部１３３と、を有している。スキャナーユニット３の開閉時には、衝立受け部１３３が、開閉動作に伴う係合子１４７の移動をガイドし、必要な摺動負荷を付与する。そして、衝立受け部１３３が、所定の係止位置Ｐ（図９参照）に係合子１４７を係止することにより、衝立部１３２を介して、スキャナーユニット３がプリンターユニット２に対し所定の開放位置（回動角）で保持される。

衝立部１３２は、基端側（上側）を軸部１３１に回動自在に取り付けられたスタンド部材１４１と、軸部１３１に巻回するように設けられ、スタンド部材１４１を後方に回動付勢するねじりコイルばね（係合子移動手段および係合子付勢手段）１４２と、を備えている。

スタンド部材１４１は、角棒状に形成され、その基端部には、軸部１３１を挿通する挿通孔１４１ａと、アッパーフレーム１１の一部に当接して自身の回動端位置を規制する規制突部１４１ｂとが形成されている。また、スタンド部材１４１の先端部は鋭角に形成され、この部分の内側面には、内向きに突設した円柱形の係合子１４７が形成されている。すなわち、係合子１４７は、衝立受け部１３３側に突出し、衝立受け部１３３に（厳密には、後述の各ガイド溝１６１、１６６に）入り込むようにして、これに係合している。なお、係合子１４７は、ローラーで構成してもよい。また、挿通孔１４１ａは、スタンド部材１４１が後述の各逆行阻止段部１６２、１６７によって微少に揺動できるように、遊びを持って軸部１３１が挿通されている。

ねじりコイルばね１４２は、軸部１３１に巻回した状態で、一端がアッパーフレーム１１に係止され、他端がスタンド部材１４１に係止されている（図８のねじりコイルばね１４２は、自由状態を表している。）。実施形態のねじりコイルばね１４２は、ねじりモーメントによって、スタンド部材１４１を後方に回動付勢するだけでなく、軸方向に引っ張りばねとして機能させており、スタンド部材１４１を側方（衝立受け部１３３側）に付勢している。そして、前者の付勢により、係合子１４７は、衝立受け部１３３後方の係止位置Ｐ（後述の板ばね１６８に接触する位置：図９参照）に移動し、後者の付勢により、係合子１４７は、衝立受け部１３３側に押し付けられる。なお、ねじりコイルばね１４２のアッパーフレーム１１側の係止部は、Ｙ方向に並んだ複数の溝を有しており、この複数の溝のいずれかにねじりコイルばね１４２のばね端部を係止することにより、ねじりコイルばね１４２の引っ張りばねとしてのばね力を調整できるようになっている。

衝立受け部１３３は、スキャナーユニット３閉塞時の係合子１４７の移動経路である閉塞移動経路Ｌ１を有する閉塞経路部１５１と、スキャナーユニット３開放時の係合子１４７の移動経路である開放移動経路Ｌ２を有する開放経路部１５２と、を備えている。閉塞移動経路Ｌ１および開放移動経路Ｌ２は、断面［Ｕ」字状の溝であり、全体として斜め「Ｄ」字状の経路を構成している。すなわち、衝立受け部１３３は、スタンド部材１４１の係合子１４７を、閉塞動作と開放動作とで異なる移動経路でガイドするようになっている。

厳密には、閉塞移動経路Ｌ１は、スキャナーユニット３の完全開放位置からの閉塞動作に伴う係合子１４７の移動経路であり、上方から下方に大きく湾曲して延在している。一方、開放移動経路Ｌ２は、スキャナーユニット３の完全閉塞位置からの開放動作に伴う係合子１４７の移動経路であり、下方から上方に斜め直線状に延在している。そして、閉塞移動経路Ｌ１の経路終端部は、開放移動経路Ｌ２の経路始端部に連通（接続）し、開放移動経路Ｌ２の経路終端部は、閉塞移動経路Ｌ１の経路始端部に連通（接続）している。すなわち、閉塞移動経路Ｌ１および開放移動経路Ｌ２は、相互の経路始端部および経路終端部同士を接続して、ループ状をなしている。

開放経路部１５２は、右側のリアフレーム部６４ｄに形成され、開放移動経路Ｌ２に沿って、開放動作に伴う係合子１４７の移動をガイドする開放ガイド溝１６１と、開放ガイド溝１６１のガイド終端部（開放移動経路Ｌ２の経路終端部）に設けられ、溝底からせり上がるように形成された第１逆行阻止段部（第１移動阻止手段）１６２と、を備えている。上記のねじりコイルばね１４２により、スタンド部材１４１が常に後方に回動付勢されているため、係合子１４７は、開放ガイド溝１６１の後方の側壁に軽く摺接しながら移動する。したがって、係合子１４７は、実質上、開放ガイド溝１６１の後方側壁にガイドされて移動する。

第１逆行阻止段部１６２は、経路進行方向に上り傾斜であって、閉塞移動経路Ｌ１の経路始端部の溝底と段を成すように形成されている。上記のねじりコイルばね１４２により、スタンド部材１４１を介して係合子１４７が常に、閉塞ガイド溝１６６の溝底に向かって付勢されているため、第１逆行阻止段部１６２を越えて閉塞移動経路Ｌ１の経路始端部に落ち込んだ係合子１４７は、閉塞移動経路Ｌ１の経路始端部から、開放移動経路Ｌ２の経路終端部に逆行することがない。すなわち、第１逆行阻止段部１６２が、閉塞移動経路Ｌ１の経路始端部において、係合子１４７の逆行を阻止するようになっている。

閉塞経路部１５１は、右側のリアフレーム部６４ｄに形成され、閉塞移動経路Ｌ１に沿って、閉塞動作に伴う係合子１４７の移動をガイドする閉塞ガイド溝１６６と、閉塞ガイド溝１６６のガイド終端部（閉塞移動経路Ｌ１の経路終端部）に設けられ、溝底からせり上がるように形成された第２逆行阻止段部（第２移動阻止手段）１６７と、閉塞ガイド溝１６６内に配設され、係合子１４７を、閉塞ガイド溝１６６の前方側壁に押し付ける板ばね（開放維持手段）１６８と、閉塞ガイド溝１６６のガイド始端部（閉塞移動経路Ｌ１の経路始端部）に配設され、係止直前の係合子１４７に接触してクリック感を生じさせるクリック突起１６９と、を備えている。閉塞ガイド溝１６６の前方側壁と、板ばね１６８とが係合子１４７を挟み込む２つのガイド壁を成しており、係合子１４７は、この２つのガイド壁に挟持されつつその移動をガイドされる。

第２逆行阻止段部１６７は、経路進行方向に上り傾斜であって、開放移動経路Ｌ２の経路始端部の溝底と段を成すように形成されている。上記のねじりコイルばね１４２により、スタンド部材１４１を介して係合子１４７が常に、開放ガイド溝１６１の溝底に向かって付勢されているため、第１逆行阻止段部１６２と同様、第２逆行阻止段部１６７を越えて開放移動経路Ｌ２の経路始端部に落ち込んだ係合子１４７は、開放移動経路Ｌ２の経路始端部から、閉塞移動経路Ｌ１の経路終端部に逆行することがない。すなわち、第２逆行阻止段部１６７が、開放移動経路Ｌ２の経路始端部において、係合子１４７の逆行を阻止する。なお、第１逆行阻止段部１６２および第２逆行阻止段部１６７に代えて、回動付勢された逆止め用のプレートを、経路を横断するように設けてもよい。

板ばね１６８は、変形「Ｓ」字状に形成され、上端部でリアフレーム部６４ｄに固定されると共に、閉塞ガイド溝１６６内の後寄りの位置において屈曲しながら延在している。閉塞ガイド溝１６６を上から下に通過する係合子１４７に対し、板ばね１６８は、閉塞ガイド溝１６６の前方側壁に向って付勢する。これにより、板ばね１６８および前方側壁は、移動する係合子１４７に所定の摺動抵抗を付与する。この場合、板ばね１６８は屈曲しており、前方側壁に近接する部位ほど、板ばね１６８の付勢力が大きくなり、係合子１４７の摺動抵抗は大きくなる。すなわち、係合子１４７の移動位置と板ばね１６８の屈曲形態との協働により、スキャナーユニット３の一連の閉塞動作における開閉抵抗を、連続的に調整できるようになっている。本実施形態では、板ばね１６８は、係止位置Ｐにおいて、前方側壁に近接するように形成された第１近接部１６８ａと、経路終端部近傍において、前方側壁に近接するように形成された第２近接部１６８ｂと、を有している。

第１近接部１６８ａは、係合子１４７を係止位置Ｐで係止するのに必要な摺動抵抗を付与する。具体的には、開放状態のスキャナーユニット３から受けるモーメント荷重に抗してスキャナーユニット３を開放位置に維持（保持）し、且つこの状態から閉塞方向の外力（ユーザーの閉塞しようとする力Ｇ：例えば、０．１ｋｇｆ≦Ｇ≦１ｋｇｆ）を受けて閉塞方向に摺動する摺動抵抗を付与する。すなわち、第１近接部１６８ａで付与された摺動抵抗によって、係合子１４７が不動状態となり、スキャナーユニット３が開放位置（完全開放位置）で保持される。

第２近接部１６８ｂは、閉塞移動経路Ｌ１の経路終端部において、閉塞方向の力に抗する摺動抵抗を付与する。すなわち、完全閉塞近傍において、閉塞方向の力に抗する摺動抵抗を発生させることで、スキャナーユニット３が急激に閉塞するのを防止している。

ここで図１１および図１２を参照して、開閉動作について説明する。図１１は、完全閉塞状態から開放保持状態までの動作を示した遷移図である。図１２は、開放保持状態から完全閉塞状態までの動作を示した遷移図である。ここでは、スキャナーユニット３を完全閉塞位置に引き下げた状態を、完全閉塞状態と呼称し、スキャナーユニット３が完全開放位置から若干下がった所定の開放位置で保持された状態を、開放保持状態と呼称する。まず、図１１を参照して、スキャナーユニット３の完全閉塞状態から開放保持状態までの動作について説明する。完全閉塞状態では、係合子１４７が開放移動経路Ｌ２の経路始端部に位置している（図１１（ａ））。

この状態から、スキャナーユニット３が引き上げられると、開放ガイド溝１６１により、係合子１４７が開放移動経路Ｌ２に沿ってガイドされて移動する。スキャナーユニット３の引き上げが進み、完全開放位置まで引き上げられると、これに伴って、係合子１４７が第１逆行阻止段部１６２を越えて、閉塞移動経路Ｌ１の経路始端部に到達する（図１１（ｂ）参照）。この状態が、スキャナーユニット３の完全開放状態であり、その後、スキャナーユニットが若干引き下げられるのに伴って、ねじりコイルばね１４２の後方付勢により、係合子１４７が係止位置Ｐに瞬間的に移動する。係合子１４７が係止位置Ｐに移動すると、閉塞ガイド溝１６６の前方側壁と、第１近接部１６８ａとによって挟みこまれる形で摺動抵抗を発生し、係合子１４７が不動状態となる。これによって、スキャナーユニット３の開放保持状態に移行する（図１１（ｃ））。

次に、図１２を参照して、スキャナーユニット３の開放保持状態から完全閉塞状態までの動作について説明する。上記の開放保持状態（図１２（ａ））から、スキャナーユニット３が引き下げられると、閉塞ガイド溝１６６により、係合子１４７が閉塞移動経路Ｌ１に沿って移動する（図１２（ｂ））。この際、閉塞移動経路Ｌ１の経路終端部では、第２近接部１６８ｂによって摺動抵抗が発生し、所定の開閉抵抗が生じる。スキャナーユニット３の引き下げが進み、完全閉塞位置まで引き下げられると、これに伴って、係合子１４７が第２逆行阻止段部１６７を越えて、開放移動経路Ｌ２の経路始端部に到達する。このとき、係合子１４７は、板ばね１６８から外れ、スキャナーユニット３は無抵抗で完全閉塞状態に移行する（図１２（ｃ））。

以上のような構成によれば、閉塞ガイド溝１６６と開放ガイド溝１６１によって、スキャナーユニット３の閉塞動作に伴う移動と、開放動作に伴う移動とを別経路でガイドするようにしているため、開放動作および閉塞動作において、異なる様態の摺動抵抗を生じさせることができる。すなわち、閉塞動作のみ摺動抵抗を生じさせ、開放動作では摺動抵抗を生じさせないといった構成とすることもできる。よって、上記の浮き上りの問題を解消することができる上に、開放動作に関係なく、閉塞動作において適切な摺動抵抗を生じさせることができ、スキャナーユニット３を少なくとも所定の開放位置に維持することができる。

また、受け側の部材（衝立受け部１３３）を装置フレーム６４に設けることで、蓋体を強固に且つ安定に保持することができる。

さらに、開放ガイド溝１６１および閉塞ガイド溝１６６を、装置フレーム６４と一体に成形することにより、簡単且つ精度良く形成することができ、スキャナーユニット３の開閉を安定させることができる。また、装置コストを抑制することができる。

またさらに、スキャナー保持部１１２を、ヒンジ部１１１の近傍に配設することにより、衝立部１３２および衝立受け部１３３を回動中心に近い位置に配設することができるため、回動中心から遠い位置にこれらを配設するのに対し、衝立部１３２を小さくすることできる。また、スキャナーユニット３を開放させてプリンターユニット２内の作業を行う際、衝立部１３２が回動中心側に位置するため、作業の邪魔になることがない。

また、ねじりコイルばね１４２によって、係合子１４７をガイド溝１６１、１６６の溝底に向って付勢することにより、係合子１４７をガイド溝１６１、１６６に確実に係合させることができる。すなわち、ガイド溝１６１、１６６の開放面から係合子１４７が外れてしまうのを有効に防止することができる。

さらに、第１逆行阻止段部１６２および第２逆行阻止段部１６７を有することにより、開放ガイド溝１６１および閉塞ガイド溝１６６間において、係合子１４７の逆行を確実に阻止することができる。なお、第１逆行阻止段部１６２および第２逆行阻止段部１６７のいずれか一方のみを有する構成であっても良い。

またさらに、ねじりコイルばね１４２によって、閉塞ガイド溝１６６のガイド始端部に達した係合子１４７を、第１近接部１６８ａの位置まで移動させることにより、係止位置Ｐまで、係合子１４７を円滑に移動させ、且つ係合子１４７の逆行を確実に防止することができる。

また、スキャナーユニット３を開放状態で維持（保持）する開放維持手段を、一方のガイド壁をなす板ばね１６８で構成することにより、開放維持手段を簡単な構成にすることができると共に、板ばね１６８の材質、形状、設置位置等により、摺動抵抗を容易に調整することができる。特に、閉塞ガイド溝１６６の始端から終端において、開放維持や閉塞衝撃を考慮し、摺動抵抗を部分的且つ自在に調整することができる。

なお、本実施形態においては、スキャナーユニット３を所定の１の開放位置（回動角）で維持する構成であったが、スキャナーユニット３を複数の開放位置（回動角）で維持する構成であっても良い。かかる場合、各開放位置に対応した位置に近接部を形成する。

また、本実施形態においては、完全閉塞近傍において摺動抵抗を付与するように、板ばね１６８を形成する構成であったが、これに限るものではない。例えば、閉塞時に、常に所定値の摺動抵抗を付与するように板ばね１６８を形成しても良いし、クリック感を生じる摺動抵抗を複数の開放位置（回動角）で付与するように板ばね１６８を形成しても良い。

なお、本実施形態においては、衝立受け部１３３を装置フレーム６４上に配設する構成であったが、衝立受け部１３３を、プリンターユニット２側の別部材に配設する構成であっても良い。例えば、衝立受け部１３３を、装置ハウジング６５上に配設（例えば、形成）する構成であっても良い。

また、本実施形態においては、衝立部１３２をスキャナーユニット３側に配設し、衝立受け部１３３をプリンターユニット２側に配設する構成であったが、逆に、衝立受け部１３３をスキャナーユニット３側（蓋体側）に配設し、衝立部１３２をプリンターユニット２側（装置本体側）に配設する構成であっても良い。

さらに、本実施形態においては、開放ガイド溝１６１および閉塞ガイド溝１６６を装置フレーム６４と一体に成形するものであったが、別体の開放ガイド溝１６１および閉塞ガイド溝１６６を装置フレーム６４に取り付けるものであっても良い。また、本実施形態においては、開放ガイド溝１６１および閉塞ガイド溝１６６を一体成形しているが、別体として成形するものであっても良い。

またさらに、本実施形態においては、閉塞ガイド溝１６６の前方側壁を摺接面とし、後方側から付勢して摺動抵抗を付与する構成であったが、逆に、閉塞ガイド溝１６６の後方側壁を摺接面とし、前方側から付勢して摺動抵抗を付与する構成であっても良い。

また、本実施形態においては、板ばね１６８によって係合子１４７を付勢して摺動抵抗を付与する構成であったが、板ばね１６８に代えて、弾性ゴムを用いる構成であっても良い。ひいては、板ばね１６８と弾性ゴムとの複合体を用いて摺動抵抗を付与する構成であっても良い。

また、本実施形態においては、プリンターユニット２に対し、スキャナーユニット３を開閉する開閉手段４に本発明を適用したが、電子機器の開閉手段であれば、これに限るものではない。例えば、スキャナーユニット３における上蓋１３の開閉手段に本発明を適用しても良いし、ノートパソコン（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｏｒ）におけるディスプレイの開閉手段や、折りたたみ式の携帯電話や携帯情報端末における開閉手段に本発明を適用しても良い。

１：複合機、 ２：プリンターユニット、 ３：スキャナーユニット、 １１：アッパーフレーム、 ６４：装置フレーム、 １１１：ヒンジ部、 １１２：スキャナー保持部、 １３２：衝立部、 １３３：衝立受け部、 １４１：スタンド部材、 １４２：ねじりコイルばね、 １４７：係合子、 １６１：開放ガイド溝、 １６２：第１逆行阻止段部、 １６６：閉塞ガイド溝、 １６７：第２逆行阻止段部

Claims (12)

1. 蓋体を装置本体に開閉自在に取り付けた蓋体の開閉機構であって、
   先端側に係合子を有し、基端側で前記蓋体および前記装置本体の一方に回動自在に取り付けられた衝立部と、
   前記蓋体および前記装置本体の他方に設けられ、前記係合子を受ける衝立受け部と、を備え、
   前記衝立受け部は、
   前記蓋体の完全開放位置からの閉塞動作に伴う前記係合子の移動をガイドする閉塞ガイド部と、
   前記蓋体の閉塞位置からの開放動作に伴う前記係合子の移動をガイドする開放ガイド部と、
   前記閉塞ガイド部に設けられ、前記係合子に摺接して、前記蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持するための摺動抵抗を付与する開放維持手段と、を有し、
   前記係合子は、前記開放ガイド部の中途で維持されることなく、前記閉塞位置から前記完全開放位置へ移動されることを特徴とする蓋体の開閉機構。
2. 前記衝立部は、前記蓋体の蓋体フレームに取り付けられ、
   前記衝立受け部は、前記装置本体の装置フレームに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の蓋体の開閉機構。
3. 前記装置フレームは、樹脂製であり、
   前記閉塞ガイド部および前記開放ガイド部は、前記装置フレームと一体に成形されていることを特徴とする請求項２に記載の蓋体の開閉機構。
4. 前記蓋体および前記装置本体は、ヒンジ部を介して回動自在に連結され、
   前記衝立部および前記衝立受け部は、前記ヒンジ部の近傍に配設されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の蓋体の開閉機構。
5. 前記衝立受け部は、
   前記閉塞ガイド部のガイド始端部から前記開放ガイド部のガイド終端部への、前記係合子の移動を阻止する第１移動阻止手段を、更に有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の蓋体の開閉機構。
6. 前記衝立受け部は、
   前記開放ガイド部のガイド始端部から前記閉塞ガイド部のガイド終端部への、前記係合子の移動を阻止する第２移動阻止手段を、更に有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の蓋体の開閉機構。
7. 前記閉塞ガイド部は、前記係合子が摺接すると共に前記係合子を挟むように配設した２つのガイド壁を有し、
   前記開放維持手段は、前記２つのガイド壁の少なくとも一方を兼ねる弾性体で構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の蓋体の開閉機構。
8. 前記弾性体が、板ばね、弾性ゴム、および板ばねと弾性ゴムとの複合体のいずれかであることを特徴とする請求項７に記載の蓋体の開閉機構。
9. 蓋体を装置本体に開閉自在に取り付けた蓋体の開閉機構であって、
   先端側に係合子を有し、基端側で前記蓋体および前記装置本体の一方に回動自在に取り付けられた衝立部と、
   前記蓋体および前記装置本体の他方に設けられ、前記係合子を受ける衝立受け部と、を備え、
   前記衝立受け部は、
   前記蓋体の完全開放位置からの閉塞動作に伴う前記係合子の移動をガイドする閉塞ガイド部と、
   前記蓋体の閉塞位置からの開放動作に伴う前記係合子の移動をガイドする開放ガイド部と、
   前記閉塞ガイド部に設けられ、前記係合子に摺接して、前記蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持するための摺動抵抗を付与する開放維持手段と、を有し、
   前記閉塞ガイド部および前記開放ガイド部は、それぞれ前記係合子が摺接するガイド溝で構成され、
   前記衝立部は、前記係合子を有するスタンド部材と、前記スタンド部材を介して前記係合子を前記ガイド溝の溝底に向って付勢する係合子付勢手段と、を更に有していることを特徴とする蓋体の開閉機構。
10. 蓋体を装置本体に開閉自在に取り付けた蓋体の開閉機構であって、
    先端側に係合子を有し、基端側で前記蓋体および前記装置本体の一方に回動自在に取り付けられた衝立部と、
    前記蓋体および前記装置本体の他方に設けられ、前記係合子を受ける衝立受け部と、を備え、
    前記衝立受け部は、
    前記蓋体の完全開放位置からの閉塞動作に伴う前記係合子の移動をガイドする閉塞ガイド部と、
    前記蓋体の閉塞位置からの開放動作に伴う前記係合子の移動をガイドする開放ガイド部と、
    前記閉塞ガイド部に設けられ、前記係合子に摺接して、前記蓋体を少なくとも所定の開放位置に維持するための摺動抵抗を付与する開放維持手段と、を有し、
    前記衝立部は、
    前記閉塞ガイド部のガイド始端部に達した前記係合子を、前記開放維持手段に接触する位置まで移動させる係合子移動手段を、更に有していることを特徴とする蓋体の開閉機構。
11. 請求項１ないし１０のいずれかに記載の蓋体の開閉機構を備えたことを特徴とする電子機器。
12. 前記蓋体は、読取媒体の画像を読み取る画像読取装置を備え、
    前記装置本体は、記録媒体に画像の記録を行う画像記録装置を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。

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