JP5702597B2 - Lighting fixtures for vehicles - Google Patents

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Description

本願発明は、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具に関するものである。   The present invention relates to a vehicular illumination lamp configured to form a variable light distribution pattern for a high beam.

従来より、ハイビーム用配光パターンとして、または、ハイビーム用配光パターンを形成する際にロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンとして、その配光パターン形状を変化させることができる可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具が知られている。   Conventionally, the light distribution pattern shape can be changed as a high beam light distribution pattern or as an additional light distribution pattern added to the low beam light distribution pattern when forming the high beam light distribution pattern. There is known a vehicular illumination lamp configured to form a variable light distribution pattern.

例えば「特許文献１」には、１対の灯具ユニットからの照射光により形成される１対の配光パターンを合成して付加配光パターンを形成するようにした上で、各灯具ユニットをスイブルさせることにより付加配光パターンを可変配光パターンとするように構成された車両用照明灯具が記載されている。   For example, in “Patent Document 1”, a pair of light distribution patterns formed by irradiation light from a pair of lamp units is synthesized to form an additional light distribution pattern, and then each lamp unit is swiveled. Accordingly, there is described a vehicular lamp that is configured so that the additional light distribution pattern becomes a variable light distribution pattern.

特開２０１０−１４０６６１号公報JP 2010-140661 A

上記「特許文献１」に記載された車両用照明灯具を採用することにより、可変配光パターンを、その一部の所定領域が欠けた配光パターンとして形成することが可能となる。そして、この可変配光パターンにおいて暗部となる上記所定領域の位置を、前走車や対向車の位置に合わせて左右方向に移動させることにより、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。   By adopting the vehicular illumination lamp described in the above-mentioned “Patent Document 1”, the variable light distribution pattern can be formed as a light distribution pattern in which a part of a predetermined region is missing. And the glare is given to the driver of the preceding vehicle and the oncoming vehicle by moving the position of the predetermined area which is a dark part in this variable light distribution pattern to the left and right according to the position of the preceding vehicle and the oncoming vehicle. This makes it possible to improve the forward visibility of the driver of the vehicle.

このような構成を採用する代わりに、プロジェクタ型の灯具ユニットにおいて、そのリフレクタと投影レンズとの間の光路上に可動シェードを配置し、この可動シェードを、リフレクタからの反射光のうち可変配光パターンの所定領域を形成するための光を遮蔽する遮光位置とこの遮蔽を解除する遮光解除位置との間で左右方向に移動させるようにすれば、各灯具ユニットをスイブルさせなくても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。   Instead of adopting such a configuration, in the projector-type lamp unit, a movable shade is arranged on the optical path between the reflector and the projection lens, and this movable shade is used as a variable light distribution among the reflected light from the reflector. If the lamp unit is moved in the left-right direction between the light shielding position for shielding the light for forming the predetermined area of the pattern and the light shielding releasing position for releasing the shielding, the front running can be performed without swiveling each lamp unit. It becomes possible to improve the forward visibility of the driver of the vehicle without giving glare to the driver of the vehicle or the oncoming vehicle.

しかしながら、このようにした場合においても、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合（例えば前走車と対向車とが存在する場合）には対応することができない。そして、このような場合には、グレア防止の観点から、可変配光パターンが形成されないようにする必要がある。したがって、このような場合には、自車ドライバの前方視認性を高めることができない、という問題がある。   However, even in this case, when an object to be formed with a part of the variable light distribution pattern as a dark part appears at two left and right simultaneously (for example, when a preceding vehicle and an oncoming vehicle exist) I can't respond. In such a case, it is necessary to prevent the variable light distribution pattern from being formed from the viewpoint of preventing glare. Therefore, in such a case, there is a problem that the forward visibility of the driver of the vehicle cannot be improved.

本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる車両用照明灯具を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in a vehicular illumination lamp configured to form a variable light distribution pattern for a high beam, a part of the variable light distribution pattern is formed as a dark portion. A vehicle lighting device that can increase the forward visibility of the driver of the vehicle without giving glare to the driver of the preceding vehicle or the oncoming vehicle even when the object to be displayed appears at two locations on the left and right simultaneously. It is intended to provide.

本願発明は、１対の灯具ユニットの各々の構成として、左右方向に移動可能な可動シェードを備えた構成とした上で、これら各可動シェードを、左右２箇所で同時に出現した対象物の各々に対応させて移動させる制御を行う構成とすることにより、上記目的達成を図るようにしたものである。   In the present invention, each of the pair of lamp units is configured to include a movable shade movable in the left-right direction, and each of these movable shades is applied to each of the objects that appear simultaneously at two left and right positions. The above object is achieved by adopting a configuration in which the movement is performed in correspondence.

すなわち、本願発明に係る車両用照明灯具は、
ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための１対の灯具ユニットと、車両前方に存在する特定の対象物を検知する検知手段と、上記各灯具ユニットの配光制御を行う配光制御手段と、を備えてなる車両用照明灯具において、
上記各灯具ユニットは、投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間の光路上に配置された可動シェードと、この可動シェードを、上記リフレクタからの反射光のうち上記可変配光パターンの所定領域を形成するための光を遮蔽する遮光位置とこの遮蔽を解除する遮光解除位置とを採り得るように左右方向に移動させるアクチュエータと、を備えてなり、
上記配光制御手段は、車両走行中に上記検知手段により上記対象物が左右２箇所で同時に検知されたとき、上記各灯具ユニットのアクチュエータを駆動して、上記各灯具ユニットの可動シェードを上記各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させるように構成されており、
上記可変配光パターンは、部分的に重複する左右１対の配光パターンの合成配光パターンであって、車両正面方向を中心にして左右両側に延びる横長の配光パターンとして形成されており、
上記左右１対の配光パターンの各々は、上記各灯具ユニットからの照射光によって形成されており、
上記可変配光パターンの高光度領域は、上記左右１対の配光パターンの重複部分に位置しており、
上記可動シェードの移動によって、上記可変配光パターンに左右２箇所の暗部を形成し得るように構成されている、ことを特徴とするものである。 That is, the vehicular illumination lamp according to the present invention is:
A pair of lamp units for forming a high beam variable light distribution pattern, a detection means for detecting a specific object existing in front of the vehicle, and a light distribution control means for performing light distribution control of each of the lamp units; In the vehicular illumination lamp comprising:
Each lamp unit includes a projection lens, a light source disposed behind the rear focal point of the projection lens, a reflector that reflects light from the light source toward the projection lens, the reflector, and the projection. A movable shade disposed on an optical path between the lens, a shielding position for shielding the light for forming a predetermined region of the variable light distribution pattern in the reflected light from the reflector, and the shielding An actuator that moves in the left-right direction so as to be able to adopt a light-shielding release position for releasing
The light distribution control means drives the actuator of each lamp unit to detect the movable shade of each lamp unit when the object is detected simultaneously at two left and right positions by the detection means during traveling of the vehicle. It is configured to move each to the light shielding position corresponding to the object ,
The variable light distribution pattern is a combined light distribution pattern of a pair of left and right light distribution patterns that partially overlap each other, and is formed as a horizontally long light distribution pattern that extends in the left and right sides with the vehicle front direction as the center,
Each of the pair of left and right light distribution patterns is formed by irradiation light from each lamp unit,
The high luminous intensity area of the variable light distribution pattern is located in an overlapping portion of the pair of left and right light distribution patterns,
The movable shade is configured to form two dark portions on the left and right sides of the variable light distribution pattern by the movement of the movable shade .

上記「ハイビーム用の可変配光パターン」は、ハイビーム用配光パターン自体であって、その配光パターン形状を変化させることができるものであってもよいし、ハイビーム用配光パターンを形成する際にロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンであって、その配光パターン形状を変化させることができるものであってもよい。   The above-mentioned “high beam variable light distribution pattern” is the high beam light distribution pattern itself, which may change the shape of the light distribution pattern, or when forming the high beam light distribution pattern. In addition, an additional light distribution pattern added to the low beam light distribution pattern, which can change the shape of the light distribution pattern.

上記「１対の灯具ユニット」相互間の位置関係は特に限定されるものではなく、例えば、上下２段で配置された構成や左右方向に並列で配置された構成等が採用可能である。   The positional relationship between the “pair of lamp units” is not particularly limited, and for example, a configuration in which the upper and lower two stages are arranged, a configuration in which the left and right directions are arranged in parallel, and the like can be employed.

上記「光源」は、投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置されているが、ここで「後側焦点よりも後方側に配置され」には、幾何学的に後側焦点よりも後方側に配置される場合だけでなく、光学的に後側焦点よりも後方側に配置される場合（すなわち、光路上にミラーが配置されており、その鏡像としての仮想光源が後側焦点よりも後方側に配置される場合）も含まれる。   The “light source” is arranged on the rear side of the rear focal point of the projection lens. Here, “disposed on the rear side of the rear focal point” is geometrically behind the rear focal point. Not only in the case of being arranged on the side but also in the case of being optically arranged behind the rear focal point (that is, the mirror is arranged on the optical path, and the virtual light source as the mirror image is more than the rear focal point. (When arranged on the rear side).

上記「可動シェード」は、上記遮光位置と上記遮光解除位置との間で左右方向に移動し得る構成となっているが、その移動の態様は特に限定されるものではなく、例えば直線往復動や回動等が採用可能である。   The “movable shade” is configured to be movable in the left-right direction between the light shielding position and the light shielding release position. However, the mode of the movement is not particularly limited. A rotation or the like can be employed.

上記「特定の対象物」は、この対象物に対して光照射を行うことが好ましくない対象物であれば、その種類は特に限定されるものではなく、例えば、前走車や対向車あるいは歩行者や自転車等が採用可能である。   The above-mentioned “specific object” is not particularly limited as long as it is an object for which it is not preferable to irradiate the object with light. For example, a preceding vehicle, an oncoming vehicle, or a walking A person or a bicycle can be employed.

上記「対象物に対応する遮光位置」とは、対象物に対応する位置に可変配光パターンの暗部が形成されるような遮光位置を意味するものである。   The “light shielding position corresponding to the object” means a light shielding position where a dark portion of the variable light distribution pattern is formed at a position corresponding to the object.

上記構成に示すように、本願発明に係る車両用照明灯具は、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための１対の灯具ユニットを備えているが、これら各灯具ユニットとして、可動シェードを備えたプロジェクタ型の灯具ユニットを採用した上で、車両走行中に検知手段により車両前方に存在する特定の対象物が左右２箇所で同時に検知されたとき、各灯具ユニットのアクチュエータを駆動して、各灯具ユニットの可動シェードを各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させる構成となっているので、次のような作用効果を得ることができる。   As shown in the above configuration, the vehicular illumination lamp according to the present invention includes a pair of lamp units for forming a high beam variable light distribution pattern, and each of these lamp units includes a movable shade. When a specific object existing in front of the vehicle is simultaneously detected at two left and right positions by the detection means while the vehicle is traveling, the actuator of each lamp unit is driven, Since the movable shade of the lamp unit is moved to the light shielding position corresponding to each object, the following operational effects can be obtained.

すなわち、各灯具ユニットの可動シェードによって可変配光パターンに形成される２箇所の暗部を、前走車や対向車の位置に合わせて左右方向に移動させることにより、前走車のドライバおよび対向車のドライバ等のいずれにもグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。しかもこれを、各灯具ユニットをスイブルさせることを必要とせずに実現することができる。   That is, by moving the two dark parts formed in the variable light distribution pattern by the movable shade of each lamp unit in the left-right direction according to the position of the preceding vehicle or the oncoming vehicle, the driver of the preceding vehicle and the oncoming vehicle The forward visibility of the driver of the vehicle can be enhanced without giving glare to any of the drivers. Moreover, this can be realized without the need to swivel each lamp unit.

このように本願発明によれば、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。   As described above, according to the present invention, in the vehicular illumination lamp configured to form the variable light distribution pattern for high beams, the object to be formed with a part of the variable light distribution pattern as a dark part is located at two places on the left and right. Even when they appear at the same time, it is possible to increase the forward visibility of the driver of the vehicle without giving glare to the driver of the preceding vehicle or the oncoming vehicle.

上記構成において、配光制御手段として、検知手段により検知された対象物の左右幅が、可動シェードによって可変配光パターンに形成される暗部の左右幅よりも大きくなったとき、該可動シェードを有する灯具ユニットの光源を消灯させる構成とすれば、前走車や対向車のドライバ等に不用意にグレアを与えてしまうおそれをなくすことができる。   In the above configuration, the light distribution control means has the movable shade when the left and right width of the object detected by the detection means is larger than the left and right width of the dark portion formed in the variable light distribution pattern by the movable shade. If the light source of the lamp unit is turned off, it is possible to eliminate the risk of inadvertently giving glare to the driver of the preceding vehicle or the oncoming vehicle.

上記構成において、１対の灯具ユニットが車両前端部の左右両側に配置されている場合には、配光制御手段として、左側に位置する灯具ユニットの可動シェードを、左側の対象物に対応する遮光位置へ移動させるとともに、右側に位置する灯具ユニットの可動シェードを、右側の対象物に対応する遮光位置へ移動させる構成とすれば、次のような作用効果を得ることができる。   In the above configuration, when a pair of lamp units are arranged on both the left and right sides of the front end portion of the vehicle, the movable shade of the lamp unit located on the left side is used as the light distribution control means to block the light corresponding to the object on the left side. When the movable shade of the lamp unit located on the right side is moved to the light-shielding position corresponding to the right-side object, the following operational effects can be obtained.

すなわち、可変配光パターンに形成される２箇所の暗部のうち、左側の暗部は左側の灯具ユニットからの照射光により形成されるとともに、右側の暗部は右側の灯具ユニットからの照射光により形成されることとなるので、検知手段により検知された各対象物の方向と各暗部が形成される方向とのなす角度を小さい値に設定することができる。そしてこれにより、各灯具ユニットのアクチュエータに対する駆動制御を容易化することができる。   That is, of the two dark portions formed in the variable light distribution pattern, the left dark portion is formed by the irradiation light from the left lamp unit, and the right dark portion is formed by the irradiation light from the right lamp unit. Therefore, the angle formed by the direction of each object detected by the detection means and the direction in which each dark part is formed can be set to a small value. And thereby, drive control with respect to the actuator of each lamp unit can be facilitated.

本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具を示す正面図Front view showing a vehicular illumination lamp according to an embodiment of the present invention 図１のII−II線断面図II-II sectional view of FIG. 図２のIII−III線断面図Sectional view taken along line III-III in FIG. 上記車両用照明灯具から前方へ照射される光により灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビーム用配光パターンを、（ａ）は各灯具ユニットの可動シェードが遮光解除位置にある状態で示す図、（ｂ）は各灯具ユニットの可動シェードが同一の遮光位置にある状態で示す図The light distribution pattern for a high beam formed on a virtual vertical screen disposed at a position 25 m ahead of the lamp by the light radiated forward from the vehicle lighting lamp is shown in FIG. The figure shown in the state in a position, (b) is the figure shown in the state in which the movable shade of each lamp unit exists in the same light-shielding position. 上記ハイビーム用配光パターンを、（ａ）は各灯具ユニットの可動シェードが互いに異なる遮光位置にある状態で示す図、（ｂ）は各灯具ユニットの可動シェードが互いに異なる遮光位置にあり、かつ、一方の灯具ユニットの光源が消灯した状態で示す図The high beam light distribution pattern, (a) is a diagram showing the movable shade of each lamp unit in a different light shielding position, (b) is a movable shade of each lamp unit in a different light shielding position, and The figure which shows the state which the light source of one lamp unit turned off 上記実施形態の変形例を示す、図１と同様の図The figure similar to FIG. 1 which shows the modification of the said embodiment

図１は、本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具１０を示す正面図である。   FIG. 1 is a front view showing a vehicular illumination lamp 10 according to an embodiment of the present invention.

同図に示すように、本実施形態に係る車両用照明灯具１０は、灯具本体１２と、コントロールユニット５０と、車両前方の光景を撮像するための車載カメラ５２とを備えた構成となっている。   As shown in the figure, the vehicular illumination lamp 10 according to the present embodiment includes a lamp body 12, a control unit 50, and an in-vehicle camera 52 for capturing a scene in front of the vehicle. .

そして、この車両用照明灯具１０においては、そのコントロールユニット５０に対して、車載カメラ５２で撮像された画像データの信号と、ロービームとハイビームとのビーム切換えを行うためのビーム切換スイッチ５４からのビーム切換信号とが入力されるようになっている。   In this vehicular illumination lamp 10, a beam from the beam changeover switch 54 for switching the beam of the image data picked up by the in-vehicle camera 52 and the low beam and the high beam to the control unit 50. A switching signal is input.

灯具本体１２は、ランプボディ１４と、その前端開口部に取り付けられた素通し状の透光カバー１６とで形成される灯室内に、３つの灯具ユニット１８、２０Ｌ，２０Ｒが収容された構成となっている。   The lamp body 12 has a configuration in which three lamp units 18, 20 </ b> L, and 20 </ b> R are accommodated in a lamp chamber formed by the lamp body 14 and a transparent light-transmitting cover 16 attached to the front end opening. ing.

灯具ユニット１８は、ロービーム用配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。   The lamp unit 18 is a lamp unit for forming a low beam light distribution pattern, and is configured as a projector-type lamp unit.

灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒは、ハイビーム用配光パターンを形成する際、ロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。   The lamp units 20L and 20R are lamp units for forming an additional light distribution pattern added to the low beam light distribution pattern when forming the high beam light distribution pattern, and are configured as projector-type lamp units. Has been.

これら灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒは、左右対称の構成を有している。そこで、以下においては、灯具ユニット２０Ｌについて説明する。   These lamp units 20L and 20R have a symmetrical configuration. Therefore, the lamp unit 20L will be described below.

図２は、図１のII−II線断面図であり、図３は、図２のIII−III線断面図である。   2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.

これらの図にも示すように、灯具ユニット２０Ｌは、投影レンズ２２と、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａと、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒと、可動シェード２８と、アクチュエータ３０と、これらを支持するホルダ３２とを備えた構成となっている。   As shown in these figures, the lamp unit 20L includes a projection lens 22, a pair of left and right light sources 24La and 24Ra, a pair of left and right reflectors 26L and 26R, a movable shade 28, an actuator 30, and the like. The holder 32 is supported.

投影レンズ２２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。そして、この投影レンズ２２は、その後側焦点面上に形成される光源像を、反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影するようになっている。   The projection lens 22 is a plano-convex aspheric lens having a convex front surface and a flat rear surface, and is disposed on an optical axis Ax extending in the vehicle front-rear direction. The projection lens 22 projects a light source image formed on the rear focal plane on the virtual vertical screen in front of the lamp as a reverse image.

左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａは、いずれも白色発光ダイオード２４Ｌ、２４Ｒの発光チップであって、投影レンズ２２の後側焦点Ｆよりも後方側で、かつ光軸Ａｘから左右斜め上方に離れた位置において、左右対称の位置関係で略下向きに配置されている。   Each of the pair of left and right light sources 24La and 24Ra is a light emitting chip of white light emitting diodes 24L and 24R, and is rearward from the rear focal point F of the projection lens 22 and obliquely upward and leftward from the optical axis Ax. In terms of position, they are arranged substantially downward in a symmetrical relationship.

左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、いずれも、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａの各々を、下方側から略半ドーム状に覆うようにして、左右対称の位置関係で配置されている。その際、これら左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、互いに一体的に形成されている。   Each of the pair of left and right reflectors 26L and 26R is disposed in a symmetrical relationship so as to cover each of the pair of left and right light sources 24La and 24Ra in a substantially semi-dome shape from the lower side. At this time, the pair of left and right reflectors 26L and 26R are formed integrally with each other.

これら各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒの反射面２６Ｌａ、２６Ｒａは、灯具前方へ向けて斜め下方に延びる軸線Ａｘ１上に長軸を有するとともに各光源２４Ｌａ、２４Ｒａの発光中心をそれぞれ第１焦点とする略楕円面状の曲面で構成されており、その離心率が鉛直断面から水平断面へ向けて徐々に大きくなるように設定されている。そしてこれにより、これら各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、各光源２４Ｌａ、２４Ｒａからの光を、鉛直断面内においては後側焦点Ｆよりもやや前方において略収束させるとともに、水平断面内においてはその収束位置をかなり前方へ移動させるようになっている。   The reflecting surfaces 26La and 26Ra of the reflectors 26L and 26R have a long axis on the axis Ax1 extending obliquely downward toward the front of the lamp, and are substantially elliptical surfaces having the light emission centers of the light sources 24La and 24Ra as the first focal points, respectively. The eccentricity is set so as to gradually increase from the vertical section toward the horizontal section. As a result, each of the reflectors 26L and 26R substantially converges the light from the light sources 24La and 24Ra slightly in front of the rear focal point F in the vertical section, and sets the convergence position in the horizontal section. It is designed to move considerably forward.

その際、これら左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、平面視において、その中心軸となる軸線Ａｘ１を後側焦点Ｆの近傍において光軸Ａｘと交差させるように配置されており、これにより各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光の後側焦点Ｆへの集光性を高めるようになっている。   At this time, the pair of left and right reflectors 26L and 26R are arranged so that the axis Ax1 serving as the central axis intersects the optical axis Ax in the vicinity of the rear focal point F in plan view. The light condensing property to the rear focal point F of the reflected light from 26L and 26R is enhanced.

可動シェード２８は、灯具正面視において縦長矩形状の外形形状を有する直方体ブロックで構成されており、投影レンズ２２の後側焦点面近傍において左右方向（すなわち車幅方向）に移動可能に配置されている。   The movable shade 28 is composed of a rectangular parallelepiped block having a vertically long rectangular outer shape when viewed from the front of the lamp, and is arranged so as to be movable in the left-right direction (that is, in the vehicle width direction) in the vicinity of the rear focal plane of the projection lens 22. Yes.

この可動シェード２８は、光軸Ａｘの下方において左右方向に延びるシャフト３４と螺合するとともにガイドピン３６とスライド可能に係合している。その際、シャフト３４は、後側焦点Ｆの略真下を通るようにして左右方向に延びる水平軸線Ａｘ２上に配置されており、ガイドピン３６はその下方近傍に配置されている。   The movable shade 28 is screwed with a shaft 34 extending in the left-right direction below the optical axis Ax and is slidably engaged with a guide pin 36. At this time, the shaft 34 is disposed on the horizontal axis Ax2 extending in the left-right direction so as to pass substantially directly below the rear focal point F, and the guide pin 36 is disposed in the vicinity thereof.

シャフト３４は、その一端部においてアクチュエータ３０に連結されている。このアクチュエータ３０は、ホルダ３２の切欠き部に載置固定されたブラケット３８に固定支持されている。また、シャフト３４は、その他端部において、ホルダ３２の切欠き部に載置固定されたブラケット４０に回転可能に支持されている。そして、ガイドピン３６は、その両端部においてブラケット３８、４０に固定支持されている。   The shaft 34 is connected to the actuator 30 at one end thereof. The actuator 30 is fixedly supported by a bracket 38 that is placed and fixed on a notch portion of the holder 32. Further, the shaft 34 is rotatably supported at the other end by a bracket 40 that is placed and fixed on the notch of the holder 32. The guide pin 36 is fixedly supported by brackets 38 and 40 at both ends thereof.

アクチュエータ３０は、ステッピングモータ等で構成されており、その駆動によりシャフト３４を回転させて、このシャフト３４と螺合する可動シェード２８を水平軸線Ａｘ２に沿って左右方向に移動させるようになっている。   The actuator 30 is constituted by a stepping motor or the like, and rotates the shaft 34 by driving the actuator 30 so as to move the movable shade 28 screwed with the shaft 34 in the left-right direction along the horizontal axis Ax2. .

そして、このアクチュエータ３０の駆動により、可動シェード２８は、図２において実線で示す遮光解除位置と、例えば２点鎖線で示す遮光位置とを採り得るようになっている。   By driving the actuator 30, the movable shade 28 can adopt a light shielding release position indicated by a solid line in FIG. 2 and a light shielding position indicated by a two-dot chain line, for example.

その際、遮光解除位置は、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光を可動シェード２８により遮蔽しない右端位置（灯具正面視においては左端位置）に設定されており、一方、遮光位置は、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光の一部を可動シェード２８により遮蔽する位置（例えば、同図２点鎖線で示すように、上記反射光のうち後側焦点Ｆの近傍を通過する光を遮蔽する光軸Ａｘ上の位置）に設定されている。   At that time, the light shielding release position is set to the right end position (the left end position in the front view of the lamp) where the reflected light from the pair of left and right reflectors 26L and 26R is not shielded by the movable shade 28. A position where a part of the reflected light from the pair of left and right reflectors 26L and 26R is shielded by the movable shade 28 (for example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the reflected light passes through the vicinity of the rear focal point F. (Position on the optical axis Ax that shields light).

この可動シェード２８は、シャフト３４と螺合した状態において、その上端面２８ａが光軸Ａｘのやや上方に位置するように形成されている。そして、この可動シェード２８は、ガイドピン３６との係合により、シャフト３４が回転した場合においても、常に直立した姿勢を維持するようになっている。   The movable shade 28 is formed so that its upper end surface 28a is positioned slightly above the optical axis Ax in a state of being screwed with the shaft 34. The movable shade 28 is always kept upright by the engagement with the guide pin 36 even when the shaft 34 rotates.

図１に示すように、アクチュエータ３０は、ビーム切換スイッチ５４および車載カメラ５２からの入力信号に基づいて、コントロールユニット５０からの駆動制御信号により駆動されるようになっている。また、このコントロールユニット５０は、ビーム切換スイッチ５４からの入力信号に基づいて、灯具ユニット２０Ｌの各光源２４Ｌａ、２４Ｒａおよび灯具ユニット２０Ｒの各光源２４Ｌａ、２４Ｒａの点消灯制御も行うようになっている。   As shown in FIG. 1, the actuator 30 is driven by a drive control signal from the control unit 50 based on input signals from the beam changeover switch 54 and the in-vehicle camera 52. In addition, the control unit 50 also performs lighting on / off control of the light sources 24La and 24Ra of the lamp unit 20L and the light sources 24La and 24Ra of the lamp unit 20R based on an input signal from the beam changeover switch 54. .

図４および５は、本実施形態に係る車両用照明灯具１０から前方へ照射される光により、車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビーム用配光パターンを透視的に示す図である。   4 and 5 are perspective views of a high-beam light distribution pattern formed on a virtual vertical screen arranged at a position 25 m ahead of the vehicle by light emitted forward from the vehicular illumination lamp 10 according to the present embodiment. FIG.

図４（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０は、通常のハイビーム用配光パターンであって、ロービーム用配光パターンＰＬと付加配光パターンＰＡ０との合成配光パターンとして形成されるようになっている。   The high beam light distribution pattern PH0 shown in FIG. 4A is a normal high beam light distribution pattern, and is formed as a combined light distribution pattern of the low beam light distribution pattern PL and the additional light distribution pattern PA0. It has become.

ロービーム用配光パターンＰＬは、灯具ユニット１８からの照射光により形成される配光パターンであって、上端縁に左右段違いの水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２を有する左配光のロービーム用配光パターンとして形成されている。   The low-beam light distribution pattern PL is a light distribution pattern formed by light emitted from the lamp unit 18, and is a left-light distribution low-beam light distribution pattern having horizontal cut-off lines CL1 and CL2 having different left and right steps on the upper edge. Is formed.

水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２は、灯具正面方向の消点であるＨ−Ｖを通る鉛直線であるＶ−Ｖ線を境にして左右段違いで水平方向に延びており、Ｖ−Ｖ線よりも右側が、対向車線側の水平カットオフラインＣＬ１として水平方向に延びるようにして形成されるとともに、Ｖ−Ｖ線よりも左側が、自車線側の水平カットオフラインＣＬ２として水平カットオフラインＣＬ１よりも段上がりで水平方向に延びるようにして形成されている。ただし、この水平カットオフラインＣＬ２におけるＶ−Ｖ線寄りの端部は、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ１５°の傾斜角で延びる斜めカットオフラインとして形成されている。   The horizontal cut-off lines CL1 and CL2 extend in a horizontal direction with a difference in left and right steps from the VV line which is a vertical line passing through HV which is a vanishing point in the front direction of the lamp, and are on the right side of the VV line. Is formed so as to extend in the horizontal direction as the horizontal cut-off line CL1 on the opposite lane side, and the left side of the VV line is stepped up from the horizontal cut-off line CL1 as the horizontal cut-off line CL2 on the own lane side. It is formed so as to extend in the horizontal direction. However, the end near the VV line in the horizontal cut-off line CL2 is formed as an oblique cut-off line extending at an inclination angle of 15 ° obliquely left upward from the intersection of the horizontal cut-off line CL1 and the V-V line. .

このロービーム用配光パターンＰＬにおいて、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点であるエルボ点は、Ｈ−Ｖの０．５〜０．６°程度下方に位置している。   In this low beam light distribution pattern PL, the elbow point, which is the intersection of the horizontal cutoff line CL1 and the VV line, is located about 0.5 to 0.6 ° below HV.

一方、付加配光パターンＰＡ０は、Ｖ−Ｖ線に関して左右対称の位置関係で部分的に重複する左右１対の配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲの合成配光パターンであって、Ｖ−Ｖ線を中心にして左右両側に細長く延びる横長の配光パターンとして形成されている。   On the other hand, the additional light distribution pattern PA0 is a combined light distribution pattern of a pair of left and right light distribution patterns PAL and PAR that partially overlap with each other in a symmetrical relationship with respect to the VV line, and is centered on the VV line. Thus, it is formed as a horizontally long light distribution pattern extending elongated on both the left and right sides.

左側の配光パターンＰＡＬは、左側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成される配光パターンであり、右側の配光パターンＰＡＲは、右側の灯具ユニット２０Ｒからの照射光により形成される配光パターンである。   The light distribution pattern PAL on the left side is a light distribution pattern formed by irradiation light from the left lamp unit 20L, and the light distribution pattern PAR on the right side is light distribution formed by irradiation light from the right lamp unit 20R. It is a pattern.

その際、左側の配光パターンＰＡＬは、左側の灯具ユニット２０Ｌにおいて、その可動シェード２８が遮光解除位置にある状態で、その右側の光源２４Ｒａが点灯したときに、その右側のリフレクタ２６Ｒで反射した光により形成されるようになっており、このとき左側の光源２４Ｌａは消灯した状態となっている。   At that time, the light distribution pattern PAL on the left side is reflected by the reflector 26R on the right side when the light source 24Ra on the right side is turned on in the state where the movable shade 28 is in the light shielding release position in the left lamp unit 20L. The light source 24La on the left side is turned off at this time.

一方、右側の配光パターンＰＡＲは、右側の灯具ユニット２０Ｒにおいて、その可動シェード２８が遮光解除位置にある状態で、その左側の光源２４Ｌａが点灯したときに、その左側のリフレクタ２６Ｌで反射した光により形成されるようになっており、このとき右側の光源２４Ｒａは消灯した状態となっている。   On the other hand, the light distribution pattern PAR on the right side is the light reflected by the left reflector 26L when the light source 24La on the left side thereof is turned on in the state where the movable shade 28 is in the light shielding release position in the right lamp unit 20R. At this time, the light source 24Ra on the right side is turned off.

これら各配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲは、その下端縁が、Ｈ−Ｖを通る水平線であるＨ−Ｈ線の下方において略水平方向に延びるとともに、その上端縁が、この下端縁の左右両端位置から上方側へ横長略楕円状に膨らむように形成されている。その際、これら各配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲの下端縁は、Ｈ−Ｖの２〜３°程度下方においてＶ−Ｖ線と交差しており、その上端縁は、Ｈ−Ｖの３〜５°程度上方においてＶ−Ｖ線と交差するように形成されている。   Each of the light distribution patterns PAL and PAR has a lower end edge extending in a substantially horizontal direction below the HH line, which is a horizontal line passing through HV, and the upper end edge from the left and right end positions of the lower end edge. It is formed so as to swell in the shape of a horizontally elongated ellipse upward. At that time, the lower end edge of each of the light distribution patterns PAL and PAR intersects with the VV line about 2 to 3 ° below HV, and the upper end edge is 3 to 5 ° of HV. It is formed so as to intersect with the VV line approximately upward.

そして、この付加配光パターンＰＡ０において、高光度領域であるホットゾーンは、左右１対の配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲが重複しているＨ−Ｖ近傍に位置している。   In this additional light distribution pattern PA0, the hot zone that is a high luminous intensity region is located in the vicinity of HV where the pair of left and right light distribution patterns PAL and PAR overlap.

なお、ハイビーム用配光パターンとして、ハイビーム用配光パターンＰＨ０よりもさらに明るい配光パターンを必要とするとき（例えば山間路走行時等）には、図示しないモードスイッチの操作により、コントロールユニット５０において、左側の灯具ユニット２０Ｌにおける左側の光源２４Ｌａおよび右側の灯具ユニット２０Ｒにおける右側の光源２４Ｒａを追加点灯させて、付加配光パターンＰＡ０の明るさを倍増させるようになっている。   When a light distribution pattern brighter than the high beam distribution pattern PH0 is required as the high beam distribution pattern (for example, when traveling on a mountain road), the control unit 50 operates the mode switch (not shown). The left light source 24La in the left lamp unit 20L and the right light source 24Ra in the right lamp unit 20R are additionally lit to double the brightness of the additional light distribution pattern PA0.

図４（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ１は、図４（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０に対して、その一部が欠けた形状を有するハイビーム用配光パターンである。   The high beam light distribution pattern PH1 shown in FIG. 4B is a high beam light distribution pattern having a shape lacking in part from the high beam light distribution pattern PH0 shown in FIG.

このハイビーム用配光パターンＰＨ１は、ロービーム用配光パターンＰＬと、図４（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ０に対してその一部が欠けた形状を有する付加配光パターンＰＡ１との合成配光パターンとして形成されている。   The high beam light distribution pattern PH1 is a combined distribution of the low beam light distribution pattern PL and the additional light distribution pattern PA1 having a part of the additional light distribution pattern PA0 shown in FIG. It is formed as a light pattern.

付加配光パターンＰＡ１は、左側の灯具ユニット２０Ｌにおける右側の光源２４Ｒａおよび右側の灯具ユニット２０Ｒにおける左側の光源２４Ｌａが点灯した状態で、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの可動シェード２８が、遮光解除位置から第１の遮光位置（すなわち図１において２点鎖線で示す位置）に移動したときに形成される付加配光パターンである。   In the additional light distribution pattern PA1, the movable shade 28 of each of the lamp units 20L and 20R is moved from the light shielding release position in a state where the right light source 24Ra in the left lamp unit 20L and the left light source 24La in the right lamp unit 20R are lit. It is an additional light distribution pattern formed when it moves to the 1st light-shielding position (namely, the position shown with a dashed-two dotted line in FIG. 1).

この付加配光パターンＰＡ１は、図４（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ０に対して、その左右方向の中心部における上部領域に矩形状の切欠き部として暗部ＰＡ１ａが形成された配光パターンとして形成されている。   This additional light distribution pattern PA1 is different from the additional light distribution pattern PA0 shown in FIG. 4A in that a dark portion PA1a is formed as a rectangular cutout in the upper region in the center in the left-right direction. It is formed as.

この暗部ＰＡ１ａは、第１の遮光位置にある可動シェード２８の影として形成されるものである。その際、この暗部ＰＡ１ａの下端縁は、可動シェード２８の上端面２８ａが光軸Ａｘの上方近傍において水平面として形成されていることから、Ｈ−Ｈ線の下方近傍において水平方向に延びている。また、この暗部ＰＡ１ａの左右両側縁は、可動シェード２８の左右両側面が鉛直面として形成されていることから、Ｖ−Ｖ線の両側において鉛直方向に延びている。   This dark portion PA1a is formed as a shadow of the movable shade 28 at the first light shielding position. At this time, the lower end edge of the dark portion PA1a extends in the horizontal direction in the vicinity of the lower portion of the HH line because the upper end surface 28a of the movable shade 28 is formed as a horizontal surface in the vicinity of the upper portion of the optical axis Ax. The left and right side edges of the dark portion PA1a extend in the vertical direction on both sides of the VV line because the left and right side surfaces of the movable shade 28 are formed as vertical surfaces.

具体的には、この暗部ＰＡ１ａは、Ｖ−Ｖ線を中心にして４〜５°程度の左右幅で形成されており、その下端縁は、ロービーム用配光パターンＰＬの水平カットオフラインＣＬ１と略同じ高さかそのやや上方に位置している。   Specifically, the dark portion PA1a is formed with a lateral width of about 4 to 5 ° with respect to the VV line, and the lower end edge thereof is substantially the same as the horizontal cut-off line CL1 of the low beam light distribution pattern PL. It is the same height or slightly above it.

このような暗部ＰＡ１ａが形成された付加配光パターンＰＡ１を有するハイビーム用配光パターンＰＨ１においては、前走車２のドライバにグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。   In the high beam light distribution pattern PH1 having the additional light distribution pattern PA1 in which such a dark portion PA1a is formed, it is possible to improve the forward visibility of the driver of the vehicle without giving glare to the driver of the preceding vehicle 2. It becomes possible.

図５（ａ）、（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ２、ＰＨ３も、図４（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０に対して、その一部が欠けた形状を有するハイビーム用配光パターンである。   The high beam distribution patterns PH2 and PH3 shown in FIGS. 5A and 5B are also part of the high beam distribution pattern PH0 shown in FIG. Light pattern.

その際、図５（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ２は、左側の灯具ユニット２０Ｌにおける右側の光源２４Ｒａおよび右側の灯具ユニット２０Ｒにおける左側の光源２４Ｌａが点灯した状態で、左側の灯具ユニット２０Ｌの可動シェード２８が第１の遮光位置よりも右側の第２の遮光位置に変位するとともに、右側の灯具ユニット２０Ｒの可動シェード２８が第１の遮光位置よりも左側の第２の遮光位置に変位したときに形成される付加配光パターンである。   At this time, the additional light distribution pattern PA2 shown in FIG. 5A is obtained when the right light source 24Ra in the left lamp unit 20L and the left light source 24La in the right lamp unit 20R are turned on. The movable shade 28 is displaced to the second light shielding position on the right side of the first light shielding position, and the movable shade 28 of the right lamp unit 20R is displaced to the second light shielding position on the left side of the first light shielding position. It is an additional light distribution pattern that is sometimes formed.

この付加配光パターンＰＡ２においては、Ｖ−Ｖ線の左右両側の２箇所に暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａが形成されている。   In this additional light distribution pattern PA2, dark portions PALa and PARa are formed at two locations on the left and right sides of the VV line.

その際、左側の暗部ＰＡＬａは、左側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成される左側の配光パターンＰＡＬに、第２の遮光位置にある可動シェード２８の影として形成されるものである。   At this time, the left dark portion PALa is formed as a shadow of the movable shade 28 at the second light shielding position on the left light distribution pattern PAL formed by the irradiation light from the left lamp unit 20L.

一方、右側の暗部ＰＡＲａは、右側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成される右側の配光パターンＰＡＲに、第２の遮光位置にある可動シェード２８の影として形成されるものである。   On the other hand, the right dark part PARa is formed as a shadow of the movable shade 28 at the second light shielding position in the right light distribution pattern PAR formed by the irradiation light from the right lamp unit 20L.

この付加配光パターンＰＡ２においては、Ｖ−Ｖ線の左右両側に離れた位置に、左右１対の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａが形成されているので、自車走行レーンにおける左側の走行レーンを走行している前走車２のドライバおよび対向車線を走行している対向車４のドライバにグレアを与えてしまうことなく、自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。   In this additional light distribution pattern PA2, since a pair of left and right dark parts PALa and PARa are formed at positions separated on the left and right sides of the VV line, the vehicle travels on the left lane in the own vehicle lane. It is possible to increase the forward visibility of the driver of the vehicle without giving glare to the driver of the preceding vehicle 2 and the driver of the oncoming vehicle 4 traveling in the oncoming lane.

コントロールユニット５０は、車載カメラ５２から入力される前走車２および対向車４等の対象物の画像データに基づいて、その位置および位置変化を認識し、これらの情報に基づいて、各暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａを各対象物の位置変化に追従させるようにして左右方向に変位させるようになっている。   The control unit 50 recognizes the position and position change based on the image data of the object such as the preceding vehicle 2 and the oncoming vehicle 4 input from the in-vehicle camera 52, and based on these information, each dark portion PALa. , PARa is displaced in the left-right direction so as to follow the position change of each object.

その際、コントロールユニット５０は、車載カメラ５２により検知された対象物の左右幅が、いずれかの暗部ＰＡＬａまたはＰＡＲａの左右幅よりも大きくなったときには、その配光パターンＰＡＬまたはＰＡＲを形成している灯具ユニット２０Ｌの光源２４Ｒａまたは灯具ユニット２０Ｒの光源２４Ｌａを消灯させるようになっている。   At this time, the control unit 50 forms the light distribution pattern PAL or PAR when the left-right width of the object detected by the in-vehicle camera 52 is larger than the left-right width of any dark part PALa or PARa. The light source 24Ra of the lamp unit 20L or the light source 24La of the lamp unit 20R is turned off.

図５（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ３は、図５（ａ）に示す車両走行状況から、多少時間が経過した後の車両走行状況、すなわち、自車が前走車２にやや接近し、かつ、対向車４が自車にかなり接近した状況下で形成されるハイビーム用配光パターンである。   The high beam light distribution pattern PH3 shown in FIG. 5 (b) is a vehicle driving situation after a certain amount of time has elapsed from the vehicle driving situation shown in FIG. 5 (a), that is, the host vehicle is slightly closer to the preceding vehicle 2. In addition, this is a high beam light distribution pattern formed under the condition that the oncoming vehicle 4 is considerably close to the own vehicle.

このハイビーム用配光パターンＰＨ３の付加配光パターンＰＡ３は、ハイビーム用配光パターンＰＨ２の付加配光パターンＰＡ２に対して、左側の暗部ＰＡＬａが左側に変位しているとともに右側の暗部ＰＡＲａが右側に変位しており、かつ、この付加配光パターンＰＡ３は左側の配光パターンＰＡＬのみで構成されており、右側の配光パターンＰＡＲは形成されていない。   The additional light distribution pattern PA3 of the high beam light distribution pattern PH3 is such that the left dark portion PALa is displaced to the left and the right dark portion PARa is to the right with respect to the additional light distribution pattern PA2 of the high beam light distribution pattern PH2. The additional light distribution pattern PA3 is displaced only by the left light distribution pattern PAL, and the right light distribution pattern PAR is not formed.

これは、前走車２に関しては、その車幅が左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりもまだ小さいため、左側の配光パターンＰＡＬの形成を維持しても、前走車２のドライバにグレアを与えてしまうことはないが、対向車４に関しては、その車幅が左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりもすでに大きくなっており、右側の配光パターンＰＡＲによって対向車４のドライバにグレアを与えてしまうおそれがあるため、対向車４の車幅が左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりも大きくなった時点で、右側の灯具ユニット２０Ｒの光源２４Ｌａが消灯されることによるものである。   This is because the vehicle width of the preceding vehicle 2 is still smaller than the left and right width of the dark part PALa on the left side, so even if the left light distribution pattern PAL is maintained, glare is applied to the driver of the preceding vehicle 2. Although the vehicle width of the oncoming vehicle 4 is already larger than the left and right width of the dark part PALa on the left side, glare is given to the driver of the oncoming vehicle 4 by the right light distribution pattern PAR. This is because the light source 24La of the right lamp unit 20R is turned off when the vehicle width of the oncoming vehicle 4 becomes larger than the left and right width of the left dark portion PALa.

なお、図５（ｂ）に示す車両走行状況から、さらに時間が経過すると、前走車２の車幅も左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりも大きくなるため、左側の灯具ユニット２０Ｌの光源２４Ｒａが消灯されて、左側の配光パターンＰＡＬも形成されなくなる。しかしながら、その頃には、対向車４が右側の配光パターンＰＡＲの形成範囲から外れるので、右側の灯具ユニット２０Ｒの光源２４Ｌａが点灯されて、右側の配光パターンＰＡＲが再び形成されることとなる。   When the time further elapses from the vehicle traveling state shown in FIG. 5 (b), the vehicle width of the preceding vehicle 2 becomes larger than the left and right width of the left dark portion PALa, so that the light source 24Ra of the left lamp unit 20L The light distribution pattern PAL on the left side is not formed because the light is turned off. However, at that time, since the oncoming vehicle 4 is out of the formation range of the right light distribution pattern PAR, the light source 24La of the right lamp unit 20R is turned on, and the right light distribution pattern PAR is formed again. .

次に本実施形態の作用効果について説明する。   Next, the effect of this embodiment is demonstrated.

本実施形態に係る車両用照明灯具１０は、ハイビーム用の可変配光パターンとしての付加配光パターンＰＡ０を形成するための１対の灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒを備えているが、これら各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒとして、可動シェード２８を備えたプロジェクタ型の灯具ユニットを採用した上で、車両走行中に車両前方に存在する特定の対象物が検知手段としての車載カメラ５２により左右２箇所で同時に検知されたとき、配光制御手段としてのコントロールユニット５０により各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒのアクチュエータ３０を駆動して、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの可動シェード２８を、各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させる構成となっているので、次のような作用効果を得ることができる。   The vehicular illumination lamp 10 according to the present embodiment includes a pair of lamp units 20L and 20R for forming an additional light distribution pattern PA0 as a variable light distribution pattern for a high beam. 20R, a projector-type lamp unit having a movable shade 28 is adopted, and a specific object existing in front of the vehicle is simultaneously detected at two positions on the left and right by the in-vehicle camera 52 as a detecting means while the vehicle is traveling. Then, the actuator 30 of each lamp unit 20L, 20R is driven by the control unit 50 as a light distribution control means, and the movable shade 28 of each lamp unit 20L, 20R is moved to the light shielding position corresponding to each object. Since it is the structure to be made, the following effects can be obtained.

すなわち、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの可動シェード２８によって可変配光パターンＰＡ２に形成される２箇所の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａを、前走車２や対向車４の位置に合わせて左右方向に移動させることにより、前走車２のドライバおよび対向車４のドライバ等のいずれにもグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。しかもこれを、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒをスイブルさせることを必要とせずに実現することができる。   That is, the two dark portions PALa and PARa formed in the variable light distribution pattern PA2 by the movable shade 28 of each lamp unit 20L and 20R are moved in the left-right direction according to the positions of the preceding vehicle 2 and the oncoming vehicle 4. Thus, it is possible to improve the forward visibility of the driver of the vehicle without giving glare to any of the driver of the preceding vehicle 2 and the driver of the oncoming vehicle 4. In addition, this can be realized without requiring each lamp unit 20L, 20R to be swiveled.

このように本実施形態によれば、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具１０において、可変配光パターンＰＡ２の一部を暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａとして形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車２や対向車４のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。   As described above, according to the present embodiment, in the vehicular illumination lamp 10 configured to form the variable light distribution pattern for high beams, a part of the variable light distribution pattern PA2 to be formed as the dark portions PALa and PARa. Even when an object appears at two locations on the left and right at the same time, the forward visibility of the driver of the vehicle can be improved without giving glare to the driver of the preceding vehicle 2 or the oncoming vehicle 4.

しかも、本実施形態のコントロールユニット５０は、車載カメラ５２により検知された対象物の左右幅が、可動シェード２８によって可変配光パターンＰＡ２に形成される暗部ＰＡＬａ（またはＰＡＲａ）の左右幅よりも大きくなったとき、該可動シェード２８を有する灯具ユニット２０Ｌ（または２０Ｒ）の光源２０Ｒａ（または２０Ｌａ）を消灯させる構成となっているので、前走車２や対向車４のドライバ等に不用意にグレアを与えてしまうおそれをなくすことができる。   Moreover, in the control unit 50 of the present embodiment, the left-right width of the object detected by the in-vehicle camera 52 is larger than the left-right width of the dark part PALa (or PARa) formed in the variable light distribution pattern PA2 by the movable shade 28. In this case, the light source 20Ra (or 20La) of the lamp unit 20L (or 20R) having the movable shade 28 is turned off. Can eliminate the risk of giving

上記実施形態においては、１対の灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが、単一の灯具本体１２の構成要素となっている場合について説明したが、図６に示す車両用照明灯具１１０のように、車両前端部の左右両側に配置された１対の灯具本体１１２、１１２Ｒに１対の灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが別々に配置された構成とすることも可能である。   In the above-described embodiment, the case where the pair of lamp units 20L and 20R is a component of the single lamp body 12 has been described. However, like the vehicle lighting lamp 110 shown in FIG. A pair of lamp units 20L and 20R may be separately arranged on a pair of lamp bodies 112 and 112R arranged on the left and right sides of the unit.

このような構成を採用した場合においても、上記実施形態の場合と同様の作用効果を得ることができる。   Even when such a configuration is employed, the same operational effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

その際、車両前端部の左側に位置する灯具ユニット２０Ｌの可動シェード２８を、左側の対象物に対応する遮光位置へ移動させるとともに、車両前端部の右側に位置する灯具ユニット２０Ｒの可動シェード２８を、右側の対象物に対応する遮光位置へ移動させる構成とすれば、次のような作用効果を得ることができる。   At that time, the movable shade 28 of the lamp unit 20L located on the left side of the front end of the vehicle is moved to the light shielding position corresponding to the object on the left side, and the movable shade 28 of the lamp unit 20R located on the right side of the front end of the vehicle is moved. If it is set as the structure moved to the light-shielding position corresponding to the right target object, the following effects can be obtained.

すなわち、このような構成を採用した場合には、可変配光パターンＰＡ２に形成される２箇所の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａのうち、左側の暗部ＰＡＬａは左側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成されるとともに、右側の暗部ＰＡＲａは右側の灯具ユニット２０Ｒからの照射光により形成されることとなる。したがって、車載カメラ５２により検知された各対象物（例えば前走車２や対向車４）の方向と各暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａが形成される方向とのなす角度を小さい値に設定することができる。そしてこれにより、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒのアクチュエータ３０に対する駆動制御を容易化することができる。   That is, when such a configuration is adopted, of the two dark portions PALa and PARa formed in the variable light distribution pattern PA2, the left dark portion PALa is formed by irradiation light from the left lamp unit 20L. At the same time, the right dark part PARa is formed by the irradiation light from the right lamp unit 20R. Therefore, the angle formed between the direction of each object (for example, the preceding vehicle 2 and the oncoming vehicle 4) detected by the in-vehicle camera 52 and the direction in which the dark portions PALa and PARa are formed can be set to a small value. And thereby, drive control with respect to the actuator 30 of each lamp unit 20L and 20R can be made easy.

上記実施形態および変形例においては、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａおよび左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒを備えた構成となっているものとして説明したが、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの構成として、単一の光源および単一のリフレクタを備えた構成とすることも可能である。   In the above-described embodiments and modifications, each lamp unit 20L, 20R has been described as having a configuration including a pair of left and right light sources 24La, 24Ra and a pair of left and right reflectors 26L, 26R. The units 20L and 20R may be configured to include a single light source and a single reflector.

上記実施形態および変形例においては、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒにおける左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａが白色発光ダイオード２４Ｌ、２４Ｒの発光チップであるものとして説明したが、放電バルブの発光部等を光源として用いるようにした場合においても、上記実施形態および変形例と同様の作用効果を得ることが可能である。   In the above-described embodiments and modifications, the pair of left and right light sources 24La and 24Ra in each lamp unit 20L and 20R has been described as light emitting chips of white light emitting diodes 24L and 24R. Even in the case of using as, it is possible to obtain the same effects as the above-described embodiment and modification.

上記実施形態および変形例においては、車両用照明灯具１０、１１０の灯具ユニット１８が、ロービーム用配光パターンＰＬとして、左配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されているが、右配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されている場合においても、上記実施形態および変形例と同様の構成を採用することにより同様の作用効果を得ることができる。   In the embodiment and the modification, the lamp unit 18 of the vehicular illumination lamps 10 and 110 is configured to form the low-beam distribution pattern for the left beam distribution as the low-beam distribution pattern PL. Even in the case where the light distribution pattern for right light distribution is formed, a similar effect can be obtained by adopting the same configuration as that of the above-described embodiment and modification.

なお、上記実施形態および変形例において諸元として示した数値は一例にすぎず、これらを適宜異なる値に設定してもよいことはもちろんである。   In addition, the numerical value shown as a specification in the said embodiment and modification is only an example, and of course, you may set these to a different value suitably.

２ 前走車
４ 対向車
１０、１１０ 車両用照明灯具
１２、１１２Ｌ、１１２Ｒ 灯具本体
１４ ランプボディ
１６ 透光カバー
１８、２０Ｌ，２０Ｒ 灯具ユニット
２２ 投影レンズ
２４Ｌ、２４Ｒ 白色発光ダイオード
２４Ｌａ、２４Ｒａ 光源
２６Ｌ、２６Ｒ リフレクタ
２６Ｌａ、２６Ｒａ 反射面
２８ 可動シェード
２８ａ 上端面
３０ アクチュエータ
３２ ホルダ
３４ シャフト
３６ ガイドピン
３８、４０ ブラケット
５０ コントロールユニット（配光制御手段）
５２ 車載カメラ（検知手段）
５４ ビーム切換スイッチ
Ａｘ 光軸
Ａｘ１ 軸線
Ａｘ２ 水平軸線
ＣＬ１、ＣＬ２ 水平カットオフライン
Ｆ 後側焦点
ＰＡＬ、ＰＡＲ 配光パターン
ＰＡ０、ＰＡ１、ＰＡ２ 付加配光パターン（可変配光パターン）
ＰＡ１ａ、ＰＡＬａ、ＰＡＲａ 暗部
ＰＨ０、ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３ ハイビーム用配光パターン
ＰＬ ロービーム用配光パターン 2 Front-running vehicle 4 Oncoming vehicle 10, 110 Vehicle lighting lamp 12, 112L, 112R Lamp body 14 Lamp body 16 Translucent cover 18, 20L, 20R Lamp unit 22 Projection lens 24L, 24R White light emitting diode 24La, 24Ra Light source 26L, 26R reflector 26La, 26Ra reflective surface 28 movable shade 28a upper end surface 30 actuator 32 holder 34 shaft 36 guide pin 38, 40 bracket 50 control unit (light distribution control means)
52 On-board camera (detection means)
54 Beam selector switch Ax Optical axis Ax1 Axis line Ax2 Horizontal axis line CL1, CL2 Horizontal cutoff line F Rear focus PAL, PAR Light distribution pattern PA0, PA1, PA2 Additional light distribution pattern (variable light distribution pattern)
PA1a, PALa, PARa Dark part PH0, PH1, PH2, PH3 Light distribution pattern for high beam PL Light distribution pattern for low beam

Claims (3)

ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための１対の灯具ユニットと、車両前方に存在する特定の対象物を検知する検知手段と、上記各灯具ユニットの配光制御を行う配光制御手段と、を備えてなる車両用照明灯具において、
上記各灯具ユニットは、投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間の光路上に配置された可動シェードと、この可動シェードを、上記リフレクタからの反射光のうち上記可変配光パターンの所定領域を形成するための光を遮蔽する遮光位置とこの遮蔽を解除する遮光解除位置とを採り得るように左右方向に移動させるアクチュエータと、を備えてなり、
上記配光制御手段は、車両走行中に上記検知手段により上記対象物が左右２箇所で同時に検知されたとき、上記各灯具ユニットのアクチュエータを駆動して、上記各灯具ユニットの可動シェードを上記各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させるように構成されており、
上記可変配光パターンは、部分的に重複する左右１対の配光パターンの合成配光パターンであって、車両正面方向を中心にして左右両側に延びる横長の配光パターンとして形成されており、
上記左右１対の配光パターンの各々は、上記各灯具ユニットからの照射光によって形成されており、
上記可変配光パターンの高光度領域は、上記左右１対の配光パターンの重複部分に位置しており、
上記可動シェードの移動によって、上記可変配光パターンに左右２箇所の暗部を形成し得るように構成されている、ことを特徴とする車両用照明灯具。 A pair of lamp units for forming a high beam variable light distribution pattern, a detection means for detecting a specific object existing in front of the vehicle, and a light distribution control means for performing light distribution control of each of the lamp units; In the vehicular illumination lamp comprising:
Each lamp unit includes a projection lens, a light source disposed behind the rear focal point of the projection lens, a reflector that reflects light from the light source toward the projection lens, the reflector, and the projection. A movable shade disposed on an optical path between the lens, a shielding position for shielding the light for forming a predetermined region of the variable light distribution pattern in the reflected light from the reflector, and the shielding An actuator that moves in the left-right direction so as to be able to adopt a light-shielding release position for releasing
The light distribution control means drives the actuator of each lamp unit to detect the movable shade of each lamp unit when the object is detected simultaneously at two left and right positions by the detection means during traveling of the vehicle. It is configured to move each to the light shielding position corresponding to the object ,
The variable light distribution pattern is a combined light distribution pattern of a pair of left and right light distribution patterns that partially overlap each other, and is formed as a horizontally long light distribution pattern that extends in the left and right sides with the vehicle front direction as the center,
Each of the pair of left and right light distribution patterns is formed by irradiation light from each lamp unit,
The high luminous intensity area of the variable light distribution pattern is located in an overlapping portion of the pair of left and right light distribution patterns,
A vehicular illumination lamp characterized by being configured to form two dark portions on the left and right sides of the variable light distribution pattern by movement of the movable shade . 上記配光制御手段は、上記検知手段により検知された上記対象物の左右幅が、上記可動シェードによって上記可変配光パターンに形成される暗部の左右幅よりも大きくなったとき、該可動シェードを有する灯具ユニットの光源を消灯させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明灯具。   The light distribution control means, when the left and right width of the object detected by the detection means becomes larger than the left and right width of the dark part formed in the variable light distribution pattern by the movable shade, The vehicular illumination lamp according to claim 1, wherein the lamp unit is configured to turn off a light source of the lamp unit. 上記１対の灯具ユニットは、車両前端部の左右両側に配置されており、
上記配光制御手段は、左側に位置する上記灯具ユニットの可動シェードを、左側の上記対象物に対応する遮光位置へ移動させるとともに、右側に位置する上記灯具ユニットの可動シェードを、右側の上記対象物に対応する遮光位置へ移動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１または２記載の車両用照明灯具。 The pair of lamp units are arranged on the left and right sides of the front end of the vehicle,
The light distribution control means moves the movable shade of the lamp unit located on the left side to the light shielding position corresponding to the object on the left side, and moves the movable shade of the lamp unit located on the right side to the target on the right side. 3. The vehicular illumination lamp according to claim 1, wherein the vehicular illumination lamp is configured to be moved to a light shielding position corresponding to an object.
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