JP5701491B2 - 腹腔鏡器具および関連手術方法 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、出願第１０／８９５，５４６号（２００４年７月２１日出願）の一部継続出願である。本願はまた、出願第１０／６６８，５４２号（２００３年９月２３日出願）の一部継続出願でもある。これらの出願の全内容またはそれぞれは、本明細書に参考として援用される。

（発明の分野）
本発明は、手術器具、手術用ポートアセンブリ、および関連方法に関する。器具、ポートアセンブリ、および方法は、患者の単一の進入路、例えば、臍孔を通した完全腹腔鏡下手術の実行において特に有用である。

（発明の背景）
腹部腹腔鏡下手術は、胆嚢の腹腔鏡下除去の効果が従来の（開放的）手術より優れていることが明白となった１９８０年代後半に人気を博した。手術後回復時間の短縮、手術後の疼痛および創傷感染の大幅な低減、および美容上の予後の改善は、定評のある腹腔鏡下手術の効果であって、主に、体腔壁のより小さい切開を利用することによって手術を行なう腹腔鏡外科医の能力に由来する。

腹腔鏡下手技は、概して、圧力約１５ｍｍＨｇのＣＯ_２ガスによる腹腔の吹送を伴う。腹壁が穿刺され、次いで、直径５−１０ｍｍの直線の管状カニューレまたはトロカールスリーブが、腹腔内に挿入される。手術室モニタに接続された腹腔鏡は、手術野を可視化するために使用され、トロカールスリーブ（のうちの１つ）を通して留置され、外科医および手術助手による操作のために、腹腔鏡器具（例えば、把持装置、解剖用器具、ハサミ、開創器等）が、２つ以上の付加的トロカールスリーブを通して留置される。

近年、いわゆる「小型腹腔鏡」が、直径２−３ｍｍの直線トロカールスリーブおよび腹腔鏡器具を利用して導入されている。成功すると、小型腹腔鏡は、腹壁外傷をさらに減少させ、外見を改善させることが可能となる。しかしながら、小型腹腔鏡下手技のために使用される器具は、概して、より高価かつ脆弱である。その小径による性能制限のため（例えば、低能吸引灌注システム、耐久性不良、画質の低下）、小型腹腔鏡器具は、概して、見込みある生体構造（例えば、薄い腔壁、少ない癒着、最小限の炎症等）を有する選択された患者のみに使用され得る。これらの患者は、腹腔鏡下手技を必要とする患者の少数である。加えて、より小さい２−３ｍｍの切開でも、依然として、望ましくない美容上の予後および創傷合併症（出血、感染症、疼痛、ケロイド形成等）を生じさせ得る。

より小さく、より少ない体腔切開の効果が証明されているため、臍等における単一の切開のみを利用する手術を行なうことは有益であろう。臍孔は、最も薄く、血管進入の可能性が最も少なく、あまり目立たない腹壁領域である。臍孔は、概して、腹腔鏡下手技における腹腔進入の好ましい選択肢である。臍帯切開は、外見を大幅に損なうことなく、また創傷合併症の可能性を増加させることなく、容易に拡張され得る（より大きな試料を取り出すために）。互いに隣接して、臍孔内に２つ以上の標準的（直線）カニューレおよび腹腔鏡器具を留置することは、外科医の手の間、外科医の手と器具との間、および器具の間の干渉を意味する、いわゆる「箸」効果をもたらす。この干渉は、手術手技を行なう外科医の能力を大幅に低減させる。

したがって、腹腔鏡下手技を臍孔を通して完全に行なうことを可能にする一方で、同時に「箸効果」を低減または排除する、器具およびトロカールシステムの必要性が存在する。本発明の実施形態に従って、腹腔鏡器具およびトロカールシステムを使用する、臍孔を通して全体的に実行される腹腔鏡下手技は、必要な診断および治療タスクを達成させる一方で、さらに腹壁外傷を最小にし、外見を改善させる。

（発明の要旨）
本発明は、腹腔鏡下または低侵襲性手術手技の容易化を企図し、いくつかの腹腔鏡下または低侵襲性器具が患者の同一の開口、例えば、臍孔を通して、すべてが延在するそれぞれのカニューレを通して患者内に挿入される。そのような手術の利点として、患者への外傷を最小にすることと、患者の回復を加速させることが挙げられる。

本開示は、特に、例えば、完全に臍孔を通して行なわれる腹腔鏡下手技を含む、手術手技の実行のための器具およびカニューレまたはポートアセンブリを提供する。本発明は、一部には、臍孔を通した手術を容易にするための改良型腹腔鏡器具および関連方法を提供することを目的とする。また、本発明の器具は、臍孔以外の単一の切開を通した手術手技の実行のためにも使用可能である。腹腔鏡下手技に加えて、器具は、胸腔鏡手技または他の内視鏡下または低侵襲性手技のために使用可能である。

カニューレを通して挿入可能な医療器具は、本発明によると、細長いシャフトと、第１の顎部と、第１の顎部に対して可動である第２の顎部とを有し、遠位シャフトの遠位端の遠位に配置され、遠位端部分の長手方向軸の周りの、少なくともシャフトの遠位端部分に対する回転のために配置される、動作先端とを備える。

本発明のさらなる特徴に従って、シャフトは、管状シースを含んでもよく、シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備えてもよく、ケーブルまたはロッド部材は、動作先端を作動させ、遠位端部分の軸の周りに動作先端を回転させるために、動作先端に動作可能に接続される。器具がハンドルをさらに備える場合、管状シースは、好ましくは、ハンドルに接続され、シャフトの近位部分の長手方向軸の周りをハンドルに対して回転可能である。ケーブルまたはロッド部材は、好ましくは、長手方向に偏移可能であって、シースに対して回転可能である。

動作先端が互いに枢動可能に蝶着される一対の顎部を含む場合、ケーブルまたはロッド部材は、好ましくは、顎部を枢動させるために顎部に連結される。顎部は、Ｕ字形金具の突起または脚部の間に搭載されてもよく、Ｕ字形金具は、シースの遠位端に回転可能に取付けられる。

ハンドルは、シースに動作可能に連結される回転アクチュエータノブを含み得、歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持し、回転ノブおよびシースに複数の角度静止位置を提供する。

ハンドルは、加えて、複数の異なる動作構成において、動作先端に解除可能に係止するラチェット部材を含んでもよい。ハンドルが互いに枢動可能に連結される２つの第１のつまみまたはハンドル部を含む場合、ラチェット部材は、好ましくは、つまみまたはハンドル部のうちの一方に枢動可能に搭載され、つまみまたはハンドル部のうちの他方の上の停止部と協働する歯を備える。また、ハンドルは、それぞれ動作先端の動作構成のうちのそれぞれ１つに対応する複数の係止位置のそれぞれからラチェット部材を解放するために、ラチェット部材と協働するトリガを含んでもよい。ハンドル上に提供される可動部材は、ラチェット部材を無効化するために、ラチェット部材と協働してもよい。

シャフトは、近位シャフト部分に対して鋭角的に延在する遠位端部分を含んでもよく、近位シャフト部分は、近位シャフト部分の長手方向軸の周りをハンドルに対して回転可能である。

カニューレを通して挿入可能な医療器具は、本発明の別の側面によると、ハンドルと、近位シャフト部分と、遠位シャフト部分とを含む少なくとも２つの部分を有する、細長いシャフトであって、近位シャフト部分は、近位端において少なくとも間接的にハンドルに取付けられ、近位シャフト部分は、近位シャフト部分の軸の周りをハンドルに対して回転可能であって、遠位シャフト部分は、近位シャフト部分の軸に対してある角度で延在する、細長いシャフトと、遠位シャフト部分の軸の周りを遠位シャフト部分に対して回転可能な動作先端とを備える。動作先端は、遠位シャフト部分に対して回転可能である。

手術方法は、本発明の別の側面によると、（ａ）手術器具の遠位端部分を患者内に挿入するステップであって、器具は、管状シャフト部材と、第１および第２の顎部とを有する、ステップと、（ｂ）管状シャフト部材の近位軸の周りに管状シャフト部材を回転させるステップと、（ｃ）管状シャフト部材の遠位軸の周りに、かつ管状シャフト部材遠位端に対して独立して器具の顎部を回転させるステップと、ｄ）閉鎖位置と開放位置との間で、第２の顎部部材に対して少なくとも第１の顎部部材を移動させるステップとを備える。

ケーブルまたはロッド部材が管状シャフト部材を長手方向に横断する場合、動作先端の回転ステップは、好ましくは、管状シャフト部材内でケーブルまたはロッド部材を回転させるステップを含む。

ケーブルまたはロッド部材が動作先端に動作可能に接続される場合、方法は、好ましくは、管状シャフト部材に対してケーブルまたはロッド部材を長手方向に偏移させ、遠位軸に対して非ゼロ角度で配向される付加的な軸の周りに、動作先端の構成要素を移動させるステップをさらに備える。

遠位軸および近位軸が互いに対して非ゼロ角度で配向される場合、管状シャフト部材を回転するステップは、好ましくは、動作先端を近位軸の周りに円弧に沿って移動させるステップを伴う。

腹腔鏡トロカールスリーブを通して挿入可能な腹腔鏡医療器具は、本発明の別の側面によると、（ｉ）ハンドルと、（ｉｉ）細長いシャフトであって、シャフトの少なくとも一部は、シャフトの長手方向軸の周りをハンドルに対して回転可能である、細長いシャフトと、（ｉｉｉ）遠位シャフト部分の遠位端に配置される動作先端と、（ｉｖ）シャフトに動作可能に連結される回転アクチュエータノブであって、ハンドルは、歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持して、回転ノブおよびシャフトに複数の角度静止位置を提供する、回転アクチュエータノブとを備える。器具は、管状シースを含んでもよく、その場合、器具は、シースを通って長手方向に延在し、動作先端を作動させ、動作先端を遠位シャフト部分の軸の周りに回転させるために、動作先端に動作可能に接続されるケーブルまたはロッド部材をさらに備えてもよい。

また、本発明は、患者内の切開を通して手術手技を行なう方法であって、
カニューレアセンブリの第１のカニューレを通して、第１の湾曲器具を挿入するステップであって、第１の器具は、ハンドルと、シャフトと、第１および第２の顎部とを有し、顎部は、シャフトに対して回転可能であって、シャフトは、ハンドルに対して回転可能である、ステップと、
カニューレアセンブリの第２のカニューレを通して、第２の湾曲器具を挿入するステップであって、第２の器具は、ハンドルと、シャフトと、第３および第４の顎部とを有し、顎部は、シャフトに対して回転可能であって、シャフトは、ハンドルに対して回転可能である、ステップと、
交差構成において器具を操作するステップと、
を備える、方法を提供する。

方法は、好ましくは、第１および第２の顎部を開放および閉鎖するステップをさらに含む。方法は、顎部を開放位置に係止するステップをさらに含んでもよい。

また、本発明は、カニューレアセンブリと、第１の湾曲器具と、第２の湾曲器具とを備える、手術用アクセスシステムを提供する。カニューレアセンブリは、第１のカニューレと、第２のカニューレとを含み、第１のカニューレは、第２のカニューレに対して可動である。第１の湾曲器具は、ハンドルと、シャフトと、第１および第２の顎部とを有し、顎部は、シャフトに対して回転可能であって、シャフトは、ハンドルに対して回転可能である。第２の湾曲器具は、ハンドルと、シャフトと、第３および第４の顎部とを有し、顎部は、シャフトに対して回転可能であって、シャフトは、ハンドルに対して回転可能である。

好ましくは、第１の器具は、顎部作動機構を含み、顎部を開放位置と閉鎖位置との間で移動させ、第２の器具は、顎部作動機構を含み、顎部を開放位置と閉鎖位置との間で移動させる。上述の器具および方法を利用する腹腔鏡下手術手技の実行を容易にする手術用ポートアセンブリの一実施形態は、少なくとも１つのカニューレ部材と、手術手技の際に、カニューレ構成要素がホルダに対して可動であるように、カニューレ構成要素を受容するために、患者の皮膚の開口内に配置されるホルダとを含む、カニューレユニットを備えてもよい。好ましくは、カニューレユニットは、ホルダまたはカニューレユニットの長手方向軸の周りにホルダに対して回転可能である。ホルダは、カニューレユニットが患者に対し可動であるように、手術手技の際に、ホルダは、患者に固定されることが企図される。

１つのカニューレは、全体的または部分的に可撓性であってもよい。カニューレは、直線の応力緩和状態の構成を有してもよい。

カニューレユニットは、ホルダ内に部分的に挿入可能であってもよい一方で、ポートアセンブリは、カニューレユニットをホルダに可撤的に取付けるためのコネクタ部材をさらに備え、コネクタはまた、ホルダ内に部分的に挿入可能である。

本発明による腹腔鏡器具の使用においては、患者に開口を形成し、少なくとも部分的に開口を通してポートアセンブリを挿入し、ポートアセンブリのそれぞれのカニューレを通して、複数の細長い医療器具を挿入する。腹腔鏡下手技の際に、器具シャフトは、それぞれの長手方向軸の周りを回転し、器具の動作先端は、器具シャフトの長手方向の遠位軸の周りを器具シャフトの遠位端に対して回転する。

本腹腔鏡器具のシャフトと、特に、管状シース部材とは、屈曲が不可能なように全体にわたって略剛性である。器具シャフトは、例示的には、ホッケースティック形状を有する。ホッケースティック形状を有する２つの腹腔鏡下手術器具はそれぞれ、有利にも、交差構成において使用され、特に、側方（内側側方）の移動の際に、器具の自由度を著しく向上させる。

本明細書に記載される医療器具と併用可能な他の手術用ポートアセンブリの実施例は、２００８年３月２７日出願の特許出願第１２／０７９，５９９号に開示され、その全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる。

例えば、本発明は、以下を提供する。

（項目Ａ１）
カニューレを通して挿入可能な医療器具であって、
細長いシャフトと、
第１の顎部と、該第１の顎部に対して可動である第２の顎部とを有する動作先端であって、該動作先端は、該シャフトの遠位端の遠位に配置され、該遠位端部分の長手方向軸の周りを少なくとも該シャフトの遠位端部分に対して回転するように配置される、動作先端と
を備える、器具。

（項目Ａ２）
上記シャフトは、管状シースを含み、該シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備えており、該ケーブルまたはロッド部材は、開放位置と閉鎖位置との間で上記顎部を移動させ、該シャフトの遠位端部分の軸の周りに該顎部を回転させるために、上記動作先端に動作可能に接続される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ３）
ハンドルをさらに備え、上記管状シースは、該ハンドルに接続され、かつ、上記シャフトの近位部分の長手方向軸の周りを該ハンドルに対して回転可能であり、上記ケーブルまたはロッド部材は、長手方向に偏移可能、かつ、上記シースに対して回転可能である、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ４）
上記ケーブルまたはロッド部材は、上記顎部を枢動するために該顎部に連結される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ５）
上記ハンドルは、上記シースに動作可能に連結される回転アクチュエータノブを含み、該ハンドルは、歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持し、該回転ノブおよび該シースに複数の角度静止位置を提供する、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ６）
ハンドルをさらに備え、上記シャフトは上記ハンドルに接続され、該ハンドルは、上記動作先端を複数の異なる動作構成に解除可能に係止するラチェット部材を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ７）
上記ハンドルは、互いに枢動可能に連結される２つの第１のつまみまたはハンドル部を含み、上記ラチェット部材は、該つまみまたはハンドル部のうちの一方に枢動可能に搭載され、該つまみまたはハンドル部のうちの他方の上の停止部と協働する歯を備える、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ８）
上記ハンドルは、それぞれ上記動作先端の動作構成のうちのそれぞれ１つに対応する複数の係止位置のそれぞれから上記ラチェット部材を解放するために、該ラチェット部材と協働するトリガを含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ９）
上記ハンドルは、上記ラチェット部材を無効化するために、該ラチェット部材と協働する可動部材を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ１０）
上記シャフトは、上記遠位端部分と、近位シャフト部分とを含み、該遠位端部分は、該近位シャフト部分に対して鋭角的に延在し、該近位シャフト部分は、該近位シャフト部分の長手方向軸の周りをハンドルに対して回転可能である、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ１１）
上記シャフトの遠位部分は、該シャフトの近位部分に対して角度付けられる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ１２）
カニューレを通して挿入可能な医療器具であって、
ハンドルと、
近位シャフト部分および遠位シャフト部分を含む少なくとも２つの部分を有する細長いシャフトであって、該近位シャフト部分は、近位端において少なくとも間接的に該ハンドルに取付けられ、該近位シャフト部分は、該近位シャフト部分の軸の周りを該ハンドルに対して回転可能であり、該遠位シャフト部分は、該近位シャフト部分の軸に対してある角度で延在する、細長いシャフトと、
該遠位シャフト部分の軸の周りを、該遠位シャフト部分に対して回転可能である動作先端と
を備える、器具。

（項目Ａ１３）
上記シャフトは、管状シースを含み、該シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備えており、該ケーブルまたはロッド部材は、上記動作先端を作動させ、上記遠位シャフト部分の軸の周りに該動作先端を回転させるために、該動作先端に動作可能に接続される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ１４）
上記動作先端は、第１の顎部と、第２の顎部とを含み、少なくとも該第１の顎部は、該第２の顎部に対して可動であり、上記ケーブルまたはロッド部材は、該第１の顎部を枢動させるために少なくとも該第１の顎部に連結される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ１５）
上記第１の顎部および上記第２の顎部は、Ｕ字形金具の突起または脚部の間に搭載され、該Ｕ字形金具は、上記シースの遠位端に回転可能に取付けられる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ１６）
上記ハンドルは、上記シースに動作可能に連結される回転アクチュエータノブを含み、該ハンドルは、歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持して、該回転ノブおよび該シースに複数の角度静止位置を提供する、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ１７）
上記ハンドルは、複数の位置において、少なくとも上記第１の顎部に解除可能に係止するラチェット部材を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ１８）
上記ハンドルは、互いに枢動可能に連結される２つの第１のつまみまたはハンドル部を含み、上記ラチェット部材は、該つまみまたはハンドル部のうちの一方に枢動可能に搭載され、該つまみまたはハンドル部のうちの他方の上の停止部と協働する歯を備える、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ１９）
上記ハンドルは、それぞれ上記第１の顎部の上記位置のうちのそれぞれの１つに対応する複数の係止位置のそれぞれから上記ラチェット部材を解放するために、該ラチェット部材と協働するトリガを含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ２０）
上記ハンドルは、上記ラチェット部材を無効化するために、該ラチェット部材と協働する可動部材を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ２１）
手術器具の遠位端部分を患者の中に挿入することであって、該器具は管状シャフト部材と第１および第２の顎部とを有する、ことと、該管状シャフト部材の近位軸の周りに該管状シャフト部材を回転させることと、該管状シャフト部材の遠位軸の周りに、該器具の該顎部を独立して、かつ該管状シャフト部材の遠位端に対して回転させることと、閉鎖位置と開放位置との間で、第２の顎部部材に対して少なくとも第１の顎部部材を移動させることとを備える、手術方法。

（項目Ａ２２）
ケーブルまたはロッド部材は、上記管状シャフト部材を長手方向に横断し、上記顎部を回転させることは、該管状シャフト部材内で該ケーブルまたはロッド部材を回転させることを含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（項目Ａ２３）
上記ケーブルまたはロッド部材は、上記顎部に動作可能に接続され、上記管状シャフト部材に対して該ケーブルまたはロッド部材を長手方向に偏移させて、該顎部を移動させることをさらに備える、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（項目Ａ２４）
上記遠位軸および上記近位軸は、互いに対して非ゼロ角度で配向させられ、上記管状シャフト部材を回転させることは、上記動作先端を該近位軸の周りに円弧に沿って移動させることを伴う、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（項目Ａ２５）
腹腔鏡トロカールスリーブを通して挿入可能な腹腔鏡医療器具であって、
ハンドルと、
細長いシャフトであって、該シャフトの少なくとも一部は、該シャフトの長手方向軸の周りに該ハンドルに対して回転可能である、細長いシャフトと、
該遠位シャフト部分の遠位端に配置される動作先端と、
該シャフトに動作可能に連結される回転アクチュエータノブであって、該ハンドルは、歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持して、該回転ノブおよび該シャフトに複数の角度静止位置を提供する、回転アクチュエータノブと
を備える、器具。

（項目Ａ２６）
上記シャフトは、管状シースを含み、該シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備え、該ケーブルまたはロッド部材は、上記動作先端を作動させ、上記遠位シャフト部分の軸の周りに該動作先端を回転させるために、該動作先端に動作可能に接続される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ａ２７）
患者の切開を通して手術手技を行なう方法であって、
カニューレアセンブリの第１のカニューレを通して、第１の湾曲器具を挿入することであって、該第１の器具は、ハンドルと、シャフトと、第１および第２の顎部とを有し、該顎部は、該シャフトに対して回転可能であり、該シャフトは、該ハンドルに対して回転可能である、ことと、
該カニューレアセンブリの第２のカニューレを通して、第２の湾曲器具を挿入することであって、該第２の器具は、ハンドルと、シャフトと、第３および第４の顎部とを有し、該顎部は、該シャフトに対して回転可能であり、該シャフトは、該ハンドルに対して回転可能である、ことと、
交差構成において該器具を操作することと
を備える、方法。

（項目Ａ２８）
上記第１および第２の顎部を開放および閉鎖することをさらに備える、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（項目Ａ２９）
交差構成において上記器具を操作することにおいては、上記第１および第２の器具の遠位端は互いに向かって角度を成す、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（項目Ａ３０）
上記顎部を開放位置に係止することをさらに備える、上記項目のうちのいずれか１項に記載の方法。

（項目Ａ３１）
手術用アクセスシステムであって、
第１のカニューレと第２のカニューレとを有するカニューレアセンブリであって、該第１のカニューレは該第２のカニューレに対して可動である、カニューレアセンブリと、
ハンドルと、シャフトと、第１および第２の顎部とを有する第１の湾曲器具であって、該顎部は、該シャフトに対して回転可能であり、該シャフトは、該ハンドルに対して回転可能である、第１の湾曲器具と、
ハンドルと、シャフトと、第３および第４の顎部とを有する第２の湾曲器具であって、該顎部は、該シャフトに対して回転可能であり、該シャフトは、該ハンドルに対して回転可能である、第２の湾曲器具と
を備える、システム。

（項目Ａ３２）
上記第１の器具は、顎部作動機構を含むことにより、該顎部を開放位置と閉鎖位置との間で移動させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の手術用アクセスシステム。

（項目Ａ３３）
上記第２の器具は、顎部作動機構を含むことにより、該顎部を開放位置と閉鎖位置との間で移動させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の手術用アクセスシステム。

また、例えば、本発明は、以下を提供する。

（項目Ｂ１）
カニューレを通して挿入可能な医療器具であって、
細長いシャフトと、
第１の顎部と、該第１の顎部に対して可動である第２の顎部とを有する動作先端であって、該動作先端は、該シャフトの遠位端の遠位に配置され、該遠位端部分の長手方向軸の周りを少なくとも該シャフトの遠位端部分に対して回転するように配置される、動作先端と
を備える、器具。

（項目Ｂ２）
上記シャフトは、管状シースを含み、該シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備えており、該ケーブルまたはロッド部材は、開放位置と閉鎖位置との間で上記顎部を移動させ、該シャフトの遠位端部分の軸の周りに該顎部を回転させるために、上記動作先端に動作可能に接続される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ３）
ハンドルをさらに備え、上記管状シースは、該ハンドルに接続され、かつ、上記シャフトの近位部分の長手方向軸の周りを該ハンドルに対して回転可能であり、上記ケーブルまたはロッド部材は、長手方向に偏移可能、かつ、上記シースに対して回転可能である、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ４）
上記ケーブルまたはロッド部材は、上記顎部を枢動するために該顎部に連結される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ５）
上記ハンドルは、上記シースに動作可能に連結される回転アクチュエータノブを含み、該ハンドルは、歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持し、該回転ノブおよび該シースに複数の角度静止位置を提供する、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ６）
ハンドルをさらに備え、上記シャフトは上記ハンドルに接続され、該ハンドルは、上記動作先端を複数の異なる動作構成に解除可能に係止するラチェット部材を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ７）
上記ハンドルは、互いに枢動可能に連結される２つの第１のつまみまたはハンドル部を含み、上記ラチェット部材は、該つまみまたはハンドル部のうちの一方に枢動可能に搭載され、該つまみまたはハンドル部のうちの他方の上の停止部と協働する歯を備える、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ８）
上記ハンドルは、それぞれ上記動作先端の動作構成のうちのそれぞれ１つに対応する複数の係止位置のそれぞれから上記ラチェット部材を解放するために、該ラチェット部材と協働するトリガを含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ９）
上記ハンドルは、上記ラチェット部材を無効化するために、該ラチェット部材と協働する可動部材を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ１０）
上記シャフトは、上記遠位端部分と、近位シャフト部分とを含み、該遠位端部分は、該近位シャフト部分に対して鋭角的に延在し、該近位シャフト部分は、該近位シャフト部分の長手方向軸の周りをハンドルに対して回転可能である、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ１１）
上記シャフトの遠位部分は、該シャフトの近位部分に対して角度付けられる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ１２）
カニューレを通して挿入可能な医療器具であって、
ハンドルと、
近位シャフト部分および遠位シャフト部分を含む少なくとも２つの部分を有する細長いシャフトであって、該近位シャフト部分は、近位端において少なくとも間接的に該ハンドルに取付けられ、該近位シャフト部分は、該近位シャフト部分の軸の周りを該ハンドルに対して回転可能であり、該遠位シャフト部分は、該近位シャフト部分の軸に対してある角度で延在する、細長いシャフトと、
該遠位シャフト部分の軸の周りを、該遠位シャフト部分に対して回転可能である動作先端と
を備える、器具。

（項目Ｂ１３）
上記シャフトは、管状シースを含み、該シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備えており、該ケーブルまたはロッド部材は、上記動作先端を作動させ、上記遠位シャフト部分の軸の周りに該動作先端を回転させるために、該動作先端に動作可能に接続される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ１４）
上記動作先端は、第１の顎部と、第２の顎部とを含み、少なくとも該第１の顎部は、該第２の顎部に対して可動であり、上記ケーブルまたはロッド部材は、該第１の顎部を枢動させるために少なくとも該第１の顎部に連結される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ１５）
上記第１の顎部および上記第２の顎部は、Ｕ字形金具の突起または脚部の間に搭載され、該Ｕ字形金具は、上記シースの遠位端に回転可能に取付けられる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ１６）
上記ハンドルは、上記シースに動作可能に連結される回転アクチュエータノブを含み、該ハンドルは、歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持して、該回転ノブおよび該シースに複数の角度静止位置を提供する、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ１７）
上記ハンドルは、複数の位置において、少なくとも上記第１の顎部に解除可能に係止するラチェット部材を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ１８）
上記ハンドルは、互いに枢動可能に連結される２つの第１のつまみまたはハンドル部を含み、上記ラチェット部材は、該つまみまたはハンドル部のうちの一方に枢動可能に搭載され、該つまみまたはハンドル部のうちの他方の上の停止部と協働する歯を備える、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ１９）
上記ハンドルは、それぞれ上記第１の顎部の上記位置のうちのそれぞれの１つに対応する複数の係止位置のそれぞれから上記ラチェット部材を解放するために、該ラチェット部材と協働するトリガを含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ２０）
上記ハンドルは、上記ラチェット部材を無効化するために、該ラチェット部材と協働する可動部材を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ２１）
患者に手術手技を実行するためのシステムであって、
患者の中に挿入するように構成される遠位端部分を有する手術器具であって、該器具は管状シャフト部材と第１および第２の顎部とを有し、該管状シャフト部材は、該管状シャフト部材の近位軸の周りに回転させられるように構成され、該器具の該顎部は、該管状シャフト部材の遠位軸の周りを、そして該管状シャフト部材の遠位端に対して、独立して回転させるように構成される、手術器具と、閉鎖位置と開放位置との間で第２の顎部部材に対して移動させられるように構成される少なくとも第１の顎部部材とを備える、システム。

（項目Ｂ２２）
ケーブルまたはロッド部材は、上記管状シャフト部材を長手方向に横断し、上記顎部の回転は、該管状シャフト部材内で該ケーブルまたはロッド部材を回転させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載のシステム。

（項目Ｂ２３）
上記ケーブルまたはロッド部材は、上記顎部に動作可能に接続され、該ケーブルまたはロッド部材は、該顎部を移動させるために、上記管状シャフト部材に対して長手方向に偏移させられるように構成される、上記項目のうちのいずれか１項に記載のシステム。

（項目Ｂ２４）
上記遠位軸および上記近位軸は、互いに対して非ゼロ角度で配向させられ、上記管状シャフト部材の上記回転は、上記動作先端を該近位軸の周りに円弧に沿って移動させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載のシステム。

（項目Ｂ２５）
腹腔鏡トロカールスリーブを通して挿入可能な腹腔鏡医療器具であって、
ハンドルと、
細長いシャフトであって、該シャフトの少なくとも一部は、該シャフトの長手方向軸の周りに該ハンドルに対して回転可能である、細長いシャフトと、
該遠位シャフト部分の遠位端に配置される動作先端と、
該シャフトに動作可能に連結される回転アクチュエータノブであって、該ハンドルは、歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持して、該回転ノブおよび該シャフトに複数の角度静止位置を提供する、回転アクチュエータノブと
を備える、器具。

（項目Ｂ２６）
上記シャフトは、管状シースを含み、該シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備え、該ケーブルまたはロッド部材は、上記動作先端を作動させ、上記遠位シャフト部分の軸の周りに該動作先端を回転させるために、該動作先端に動作可能に接続される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の器具。

（項目Ｂ２７）
患者の切開を通して手術手技を行なうシステムであって、
カニューレアセンブリの第１のカニューレを通して挿入されるように構成される第１の湾曲器具であって、該第１の器具は、ハンドルと、シャフトと、第１および第２の顎部とを有し、該顎部は、該シャフトに対して回転可能であり、該シャフトは、該ハンドルに対して回転可能である、第１の湾曲器具と、
該カニューレアセンブリの第２のカニューレを通して挿入されるように構成される第２の湾曲器具であって、該第２の器具は、ハンドルと、シャフトと、第３および第４の顎部とを有し、該顎部は、該シャフトに対して回転可能であり、該シャフトは、該ハンドルに対して回転可能である、第２の湾曲器具と
を備え、該器具は、交差構成へと操作されるように構成される、システム。

（項目Ｂ２８）
上記第１および第２の顎部は開放および閉鎖されるように構成される、上記項目のうちのいずれか１項に記載のシステム。

（項目Ｂ２９）
交差構成へと上記器具を操作すると、上記第１および第２の器具の遠位端は互いに向かって角度を成す、上記項目のうちのいずれか１項に記載のシステム。

（項目Ｂ３０）
開放位置にある上記顎部は係止されるように構成される、上記項目のうちのいずれか１項に記載のシステム。

（項目Ｂ３１）
手術用アクセスシステムであって、
第１のカニューレと第２のカニューレとを有するカニューレアセンブリであって、該第１のカニューレは該第２のカニューレに対して可動である、カニューレアセンブリと、
ハンドルと、シャフトと、第１および第２の顎部とを有する第１の湾曲器具であって、該顎部は、該シャフトに対して回転可能であり、該シャフトは、該ハンドルに対して回転可能である、第１の湾曲器具と、
ハンドルと、シャフトと、第３および第４の顎部とを有する第２の湾曲器具であって、該顎部は、該シャフトに対して回転可能であり、該シャフトは、該ハンドルに対して回転可能である、第２の湾曲器具と
を備える、システム。

（項目Ｂ３２）
上記第１の器具は、顎部作動機構を含むことにより、該顎部を開放位置と閉鎖位置との間で移動させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の手術用アクセスシステム。

（項目Ｂ３３）
上記第２の器具は、顎部作動機構を含むことにより、該顎部を開放位置と閉鎖位置との間で移動させる、上記項目のうちのいずれか１項に記載の手術用アクセスシステム。

（摘要）
カニューレを通して挿入可能な医療器具であって、細長いシャフトと、第１の顎部および第１の顎部に対して可動である第２の顎部を有する動作先端とを備える、医療器具である。動作先端は、該細長いシャフトの遠位端に配置され、該遠位端部分の長手方向軸の周りの、少なくとも該シャフトの遠位端部分に対する回転のために、該シャフト上に配置される。

図１は、本発明の一実施形態による、複数のカニューレを有する腹腔鏡ポートの斜視図である。 図２は、図３の線ＩＩ−ＩＩに沿った、図１の腹腔鏡ポートまたはカニューレアセンブリの断面図である。 図３は、図１の腹腔鏡ポートまたはカニューレアセンブリの上面図である。 図４は、図１−３の腹腔鏡ポートまたはカニューレアセンブリを受容するために、患者の開口内に配置可能な環状ホルダの斜視図である。 図５は、図４のポートホルダの上部平面図である。 図６は、図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った、図４および５のポートホルダの長手方向断面図である。 図７は、図５の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った、図４および５のポートホルダの別の長手方向断面図である。 図８は、図４−７のポートホルダを伴う、図１−３の腹腔鏡ポートまたはカニューレアセンブリの斜視図であって、ポートホルダ内に挿入および取付けられる腹腔鏡ポートまたはカニューレアセンブリを示す。 図９は、図８に示されるように、図４−７のポートホルダに接続される図１−３の腹腔鏡ポートまたはカニューレアセンブリの上部平面図である。 図１０は、図９の線Ｘ−Ｘに沿った、長手方向断面図である。 図１１は、図１−３および８−１０の腹腔鏡ポートまたはカニューレアセンブリ内に含まれる、吹送弁を伴うカニューレの斜視図である。 図１２は、より拡大された図１１のカニューレの側部立面図である。 図１３は、図１２の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿った、図１１および１２のカニューレの長手方向断面図である。 図１４は、図１２の線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿った、図１１および１２のカニューレの横方向断面図である。 図１５は、図１−３および８−１０の腹腔鏡ポートまたはカニューレアセンブリ内に含まれる吹送弁を伴わない、カニューレの斜視図である。 図１６は、より拡大された図１６のカニューレの側部立面図である。 図１７は、図１６の線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿った、図１５および１６のカニューレの長手方向断面図である。 図１８は、図１６の線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿った、図１５および１６のカニューレの横方向断面図である。 図１９は、腹腔鏡下手技開始時、患者内での図４−７のポートホルダの挿入を促進するために使用される、挿入プラグの斜視図である。 図２０は、図４−７のポートホルダ内に一時的に挿入および取付けられる、図１９の挿入プラグの上部斜視図である。 図２１は、図２０の組み立てられた挿入プラグおよびポートホルダの上部平面図である。 図２２は、図２１の線ＸＸＩＩ−ＸＸＩＩに沿った、長手方向横断面である。 図２３は、図２０−２２の組み立てられた挿入プラグおよびポートホルダの底部斜視図である。 図２４は、本発明による、図８−１０の複数カニューレポートアセンブリと併用可能な腹腔鏡器具の側部立面図である。 図２５は、図２４の腹腔鏡器具の上部平面図である。 図２６は、部分的側部立面図と、図２５の線ＸＸＶＩ−ＸＸＶＩに沿った部分的断面図である。 図２７は、同様に、図２５の線ＸＸＶＩ−ＸＸＶＩに沿った、部分的長手方向断面図である。 図２８は、より拡大された、図２４−２７の腹腔鏡器具の遠位端の上部平面図である。 図２９は、さらに拡大された、図２８に示される遠位端部分の長手方向断面図である。 図３０は、本発明の別の実施形態による、腹腔鏡器具の概略側部立面図である。 図３１は、本発明による、別の腹腔鏡器具の概略側部立面図である。 図３２Ａ−３２Ｆは、図３１の器具の略図であって、器具の異なる可能な動作構成を示す。 図３２Ａ−３２Ｆは、図３１の器具の略図であって、器具の異なる可能な動作構成を示す。 図３２Ａ−３２Ｆは、図３１の器具の略図であって、器具の異なる可能な動作構成を示す。 図３２Ａ−３２Ｆは、図３１の器具の略図であって、器具の異なる可能な動作構成を示す。 図３２Ａ−３２Ｆは、図３１の器具の略図であって、器具の異なる可能な動作構成を示す。 図３２Ａ−３２Ｆは、図３１の器具の略図であって、器具の異なる可能な動作構成を示す。 図３３は、そこを通過する器具を伴う、腹腔鏡器具またはカニューレホルダの概略断面図である。 図３４は、本発明の別の代替実施形態による、腹腔鏡器具の遠位端部分の側部立面図である。 図３４Ａは、図３４と類似するが、横断面において部分的分解された側部立面図。 図３５は、図３４の腹腔鏡器具端部分の正面斜視図である。 図３６は、明確にするために、管状シース部材が除去された、図３３および３４の器具端部分の部分的側部立面図である。 図３７は、図３４−３６の器具のハンドル部分の正面斜視図である。 図３７Ａは、筐体の半殻が除去された、図３７のハンドルの部分的後方斜視図である。 図３７Ｂは、図３８の線ＸＸＸＶＩＩＢ−ＸＸＸＶＩＩＢに沿った、部分的断面図である。 図３８は、図３７のハンドル部分の長手方向断面図である。 図３８Ａは、図３４−３８の器具全体の斜視図であって、器具シャフトの遠位端における屈曲を示す。 図３９は、本発明による、腹腔鏡器具のさらに別の実施形態の遠位端部分の側部立面図である。 図３９Ａは、図３９と類似するが、横断面において部分的に分解された側部立面図である。 図４０は、図３９の腹腔鏡器具端部分の正面斜視図である。 図４１は、管状シース部材が除去された、図３９および４０の器具端部分の部分的側部立面図である。 図４２は、図３９−４１の器具のハンドル部分の正面斜視図である。 図４３は、図４２のハンドル部分の長手方向断面図である。 図４４は、図４３と類似するが、より拡大された部分的長手方向断面図である。 図４５は、横断面において、選択された内部構成要素を伴う、筐体の半殻が除去された、図４２−４４のハンドルの部分的正面斜視図である。 図４６は、図４５と類似する図であって、横断面において、さらなる部品を示す。 図４７は、図４３および４４と類似するが、さらに拡大された部分的長手方向断面図である。 図４８は、図３９−４７の器具全体の斜視図であって、器具シャフトの遠位端における屈曲を示す。

（好ましい実施形態の詳細な説明）
図１−３に示されるように、腹腔鏡ポートまたはカニューレアセンブリ１００は、カニューレユニットを患者の（例えば、臍孔内に形成される）開口に配置される環状ポートホルダ１０６（図４−８および１０）に可撤的に固定するために、カニューレユニット１０２と、それに付随するコネクタ１０４とを備える。カニューレユニット１０２は、ホルダ１０６の長手方向軸１０８（図７および１０）の周りにカニューレユニット１０２の回転を可能にするために、コネクタ１０４によってポートホルダ１０６に連結される。

カニューレユニット１０２は、ポートホルダ１０６内に挿入可能であって、可撤的に取付けられるベースまたはフレーム１１０を備える。ベースまたはフレーム１１０は、腹腔鏡下手術手技の際に、ポートホルダ１０６が延在する開口において患者の皮膚と略接線方向に延在する閉合表面または平面ＳＣを画定する、平面パネルまたは壁１１２を含む。ベースまたはフレーム１１０は、着座リング１１４と、封止リング１１６とをさらに含む。

加えて、カニューレユニット１０２は、それぞれ、ベースまたはフレーム１１０に接続され、閉合表面ＳＣを通るそれぞれのアクセス路を画定する、３つのカニューレ部材１１８、１２０、１２２を備える。腹腔鏡下手術手技の際に、カニューレが患者の皮膚表面に対して傾斜するように、カニューレ部材１１８、１２０、１２２はそれぞれ、閉合表面ＳＣに対して鋭角をなして延在する。カニューレ部材１１８、１２０、１２２は、応力緩和または無応力の状態において直線の構成を有する、可撓性の管状部分１２４、１２６、１２８を含む。

各カニューレ部材１１８、１２０、１２２は、閉合表面または平面ＣＳ（主要平面）に垂直に配向され、ベースまたはフレーム１１０の長手方向軸１３０から離間するそれぞれの平面Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３（図３）を画定する。これらの二次的平面Ｐ１、Ｐ２、およびＰ３は、図３に示されるように、互いに対し１２０°の角度で配置される。ベース１１０とカニューレ１１８、１２０、１２２の弁要素との間で、カニューレユニットの軸１３０に沿って自由に可動するように、コネクタ１０４はカニューレユニット１０２に緩く連結される。

コネクタ１０４は、ポートホルダ１０６（図１０参照）内に挿入可能な裁頭円錐形部分１３２を含み、カニューレユニット１０２をホルダ１０６に一時的に係止するために、一対のフランジ１３４、１３６をさらに含む。そのために、フランジ１３４、１３６は、ポートホルダ１０６（図４、５、７、８、９参照）上のそれぞれのピンまたは突出１４２、１４４を受容するために、二枚葉スロット１３８、１４０を備える。また、フランジ１３４および１３６は、軸１０８（および１３０）の周りにコネクタ１０４を旋回させて、ポートホルダ１０６にコネクタ１０６を可逆的に、かつカニューレユニット１０２を同時に固着するために、部分的につまみまたは指置きとして機能する、それぞれの対の上向き耳部１４６および１４８を備える。

図４−７に示されるように、ポートホルダ１０６は、一対の環状ビードまたはリブ１５２および１５４を有する外側表面に沿って、およびカニューレユニット１０２の着座リング１１４のための支台または台として機能する肩部１５６を有する内側表面に沿って提供される、先細の略裁頭円錐形のスリーブ１５０を含む。スリーブ１５０のより広い端部において、ホルダ１０６は、一対の直径方向に対向するフランジ１５８、１６０と、一対の直径方向に対向する耳部１６２、１６４とを含む。ピンまたは突出１４２、１４４は、フランジ１５８、１６０とともに剛性である一方で、耳部１６２、１６４は、患者の皮膚にホルダ１０６を固定する縫合糸が巻付けられる、それぞれ平頭支柱１６６、１６８を担持する。ゴムガスケット１６７および１６９は、縫合糸を支柱１６６および１６８に締着するために提供されてもよい。代替として、または加えてポートホルダ１０６を患者の体壁に係着する縫合糸は、スロット１６３ａ、１６３ｂ、および１６５ａ、１６５ｂを通して挿入され、耳部１６２、１６４のベース１７１および１７３の周囲に部分的に巻付けられてもよい（図５参照）。

患者の開口内にホルダ１０６を留置後（かつ、ホルダから図１９−２２の挿入補助部材１７０の除去後）、着座リング１１４が肩部１５に係合するまで、カニューレユニット１０２のベースまたはフレーム１１０は、ホルダ１０６内に挿入される（図１０参照）。突出１４２、１４４およびスロット１３８、１４０が相互係止されるように、カニューレユニット１１０は、図８および９の矢印１７２によって示されるように、ホルダ１０６に対するコネクタ１０４の挿入およびその後の回転によって、ホルダ１０６に固着される（図８−１０参照）。コネクタ１０４のホルダ１０６へのこのような係止後、カニューレユニット１０２は、封止リング１１６によって付与される摩擦抵抗力に逆らって、軸１０８および１３０の周りを回転可能である。

図１１−１４に示されるように、カニューレユニット１１８は、管状部分１２４に接続される弁要素１７４を含む。弁要素１２４は、加圧源からの二酸化炭素ガスを患者内に誘導するための管（図示せず）を受容するために、吹送ポート１７５を含む。特に、図１３に示されるように、カニューレ部材１１８の弁要素１２４は、延長管１８０が取付けられるカバーまたは閉合部１７８を有する弁箱またはケース１７６を含む。弁ケース１７６に対向する端において、延長管１８０は、スリーブ１８２と、弁シール１８４と、円板１８５と、キャップ１８６とを備え、弁要素１７４は、螺旋またはコイルバネ１９０によって図１３に示される閉合位置に偏向される弁扉１８８をさらに含む。扉１８８は、搭載ブラケットと関連金物類１９１とによって支持される。Ｏリングシール１９２は、腹腔鏡下手術器具がカニューレ部材１１８を横断しない場合に、延長管１２４を通る患者からの吹送ガスの漏出を防止するために提供される。

図１−３および８−１０に示されるように、カニューレ部材１２０および１２２は、それぞれの可撓性の管状部分１２６および１２８に接続されるそれぞれの弁要素１９４および１９６を含む。これらの弁要素は構造的に同一であって、代表的な構成要素１９４が図１５−１８に示される。弁要素１９４は、延長管２０２が取付けられるカバーまたは閉合部２００を有する、弁箱またはケース１９８を含む。弁ケース１９８に対向する端では、延長管２０２は、スリーブ２０４と、弁シール２０６と、円板２０８と、キャップ２１０とを備える。弁要素１９４は、螺旋またはコイルバネ２１４によって、図１７に示される閉合位置に偏向される弁扉２１２をさらに含む。扉２１２は、ブラケットと、付随金物類２１６とを搭載することによって支持される。Ｏリングシール２１８は、腹腔鏡下手術器具がそれぞれのカニューレ部材１２０（または１２２）を横断しない場合、延長管２０２を通して、患者からの吹送ガスの漏出を防止するために提供される。

図１９に示されるように、挿入補助部材１７０は、円形の円錐先端２２０と、円筒形の中央部分２２２と、略先細または裁頭円錐形の外側部分２２４とを含む。外側部分２２４は、挿入補助部材１７０をポートホルダ１０６に一時的に係止するために、一対のフランジ２２６、２２８を備える。そのために、フランジ２２６、２２８は、図２０−２２に示されるように、ポートホルダ１０６上のそれぞれのピンまたは突出１４２、１４４を受容するために、二枚葉スロット２３０、２３２を備える。フランジ２２６および２２８は、コネクタ挿入補助部材１７０をポートホルダ１０６に可逆的に固着するために、ユーザによって手動で係合可能なそれぞれの対の上向き耳部２３４および２３６とともに形成される。

小切開または開口を患者に生成後、そこに接続される挿入補助部材１７０を有するポートホルダ１０６が、切開を通して挿入される。縫合糸（図示せず）は、患者に縫合され、ポートホルダ１０６を患者にしっかりと固着するために、支柱１６６、１６８に巻付および結着される。次いで、フランジ２２６、２２８をピンまたは突出１４２、１４４から解除し、挿入補助部材をホルダ１０６から分離する逆回転によって、挿入補助部材１７０が除去される。次いで、前述のように、カニューレユニット１０２がホルダ１０６に取付けられる。

図２４−２９は、腹腔鏡下手術動作を実行するための図１−３および８−１０のポートアセンブリのカニューレ部材１１８、１２０、または１２２等の腹腔鏡トロカールスリーブまたはカニューレを通して挿入可能な腹腔鏡下手術器具２３８を示す。また、腹腔鏡器具２３８および本明細書に記載される他の器具は、２００８年３月２７日出願の本発明の譲受人に譲渡された同時係属中の特許出願第１２／０７９，５９９号に開示さるカニューレ等、他のカニューレを通して挿入可能であることを理解されたい。本出願の全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる。器具２３８は、細長いシャフト２４０と、シャフトの一端に配置される動作先端２４２と、シャフトの反対端に配置されるハンドグリップタイプのアクチュエータ２４４とを備える。アクチュエータ２４４は、動作先端の動作を制御するために、シャフト２４０を介して動作先端２４２に動作可能に接続される。

シャフト２４０は、直線の近位端部分２４６と、湾曲した中央部分２４８と、直線の遠位端部分２５０とを有し、遠位端部分は、図２４、２６、および２７に示されるように、近位端部分に対して、非ゼロ角度で延在する。遠位端部分２５０および動作先端２４２が近位端部分２４６の長手方向軸２５４の周りを回転可能であるように、近位端部分２４６は、第１の回転結合部２５２を備える。動作先端２４２が遠位端部分の長手方向軸２５８の周りを回転可能であるように、遠位端部分２５０は、第２の回転結合部２５６を備える。器具２３８の近位端に配置される回転アクチュエータまたはノブ２６０は、長手方向軸２５４の周りに遠位端部分２５０および動作先端２４２を回転させるために、器具２４０の近位端部分２４６に動作可能に接続される。器具２３８の近位端に配置される別の回転アクチュエータまたはノブ２６２は、長手方向軸２５８の周りに動作先端２４２を回転させるために、シャフト２４０の遠位端部分２５０に動作可能に接続される。

器具シャフト２４０の近位端部分２４６、中央部分２４８、および遠位端部分２５０はそれぞれ、全体にわたって略剛性であって、結合部２５２および２５６の周りにのみ回転可能であって、屈曲しない。軸２５４と２５８との間の角度は、シャフト２４０がホッケースティックを連想させる形状を有するような角度である。器具２３８の代替実施形態では、シャフト２４０の中央部分２４８は、シャフト２４０が、代替として、図２４および２６の直線構成およびホッケースティック構成をとるように、可撓性であってもよい。その場合、ハンドルアセンブリ２７４は、中央部分２４８の屈曲を可能にするために、アクチュエータ（図示せず）を備える。

図２４−２６に示されるように、器具２３８は、例えば、係止機能を果たすために、または軸２５８と垂直な軸の周りに、動作先端２４２の駆動を誘発するために、摺動可能トグルスイッチ２６４等のさらなるアクチュエータを備えてもよい。

アクチュエータ２４４は、シャフト２４０に対して固定されるハンドグリップ部材２６６を含み、枢動可能ハンドグリップ２６８をさらに含む。シャフト２４０の近位端２７０は、軸受２７２内において回転ノブ２６２の周りに軸支される。アクチュエータ２４４と、回転ノブ２６０および２６２と、トグルスイッチ２６４とは、ハンドルアセンブリ２７４の部品であって、これは、くびき２７６および２７８と、停止ピン２７８と、位置決めネジ２８０とを組み込む。

図２７は、シャフト２４０と、摺動部材２８３と、ソケット位置決めネジ２８４と、外側軸受２８６と、運動バー２８８と、屈曲管２９０と、リング２９２と、Ｏリングシール２９４とを含む、シャフトアセンブリ２８２のさらなる部品を示す。

回転結合部２５６は、結合部２５４の代表例であって、図２７に示されるように、近位ピンまたは内側シャフト部分２９６と、遠位ピンまたは内側シャフト部分２９８と、一対の連結要素３００および３０２と、横方向コネクタピン３０４とを備える。

図２８および２９に示されるように、動作先端２４２は、例示的には、枢動ピン３１０を介して、遠位端部分２５０の遠位端に枢動可能に接続される一対の顎部３０６および３０８を含む。顎部３０６および３０８は、先端ロッド３１６の長手方向運動に応じて枢動するレバーまたはアーム３１２、３１４の作用を介して、ピン３１０の周りを回転可能である。

前述のように、患者内にカニューレユニット１０２を配備後に、器具２３８の動作先端２４２およびシャフト２４０は、例えば、屈曲シャフト２４０を収容するためにそれぞれの管状部分１２４、１２６、または１２８が屈曲し、カニューレ部材１１８、１２０、または１２２を通して挿入可能である。シャフト２４０の屈曲形状ならびに回転結合部２５２および２５６は、患者、例えば、臍孔内の単一の開口を通って延在する複数の腹腔鏡器具を使用する腹腔鏡下手術手技の実行を容易にする。そのような手技は、遠位端部分２５０および動作先端２４２の軸２５４の周りの回転と、軸２５８の周りの動作先端の回転とを伴う。加えて、カニューレユニット１０２と、複数の器具２３８とを有する器具アセンブリの全体は、同一直線上の軸１０８および１３０の周りを回転し、患者内の手術部位への刺激または複数の動作先端２４２のその後のアクセスを最適化することができる。

理解され得るように、２つの腹腔鏡器具２３８が、図１−３のカニューレを通して挿入されるとき、それらは交差構成に配置され、操作可能とされる。シャフトの構成（または代替実施形態では、シャフトの一部の角度を変更させる能力）によって、器具先端は、手術手技を容易にするために、互いに向かって、かつ標的部位に向かって配置される。

図３０に示されるように、代替実施形態による独立型の腹腔鏡医療器具は、腹腔鏡トロカールスリーブまたはカニューレを通して挿入可能である。器具は、中央区分３８２と、３つの近位端区分３８４、３８６、および３８８と、３つの遠位端区分３９０、３９２、および３９４とを含む、複数の剛性の円筒形区分から形成される細長いシャフト３８０を備える。図３０の器具を利用する腹腔鏡下手技の際に、中央区分３８２は、本明細書に記載されるように、腹腔鏡カニューレ、トロカールスリーブ、または器具ホルダを横断する一方で、近位端区分３８４、３８６、および３８８は、患者の外部に位置し、遠位端区分３９０、３９２、および３９４は、患者の内部に位置する。動作先端３９６は、シャフト３８０の一端、より具体的には、遠位端区分３９４の自由端に配置され、アクチュエータハンドルまたはハンドグリップ３９８は、シャフトの反対端、より具体的には、近位端区分３８８の自由端に配置される。アクチュエータハンドル３９８は、先端の動作を制御するために、シャフト３８０を介して、動作先端３９６に動作可能に接続される。

近位端区分３８４、３８６、および３８８は、独立して屈曲可能であって、例えば、Ｃ形状構成を形成する、近位シャフト部分４００を形成する。近位端区分３８４、３８６、および３８８は、結合部または連接部４０２および４０４を介して互いに、かつ結合部または連接部４０６を介して中央区分３８２に接続される。

遠位端区分３９０、３９２、および３９４は、独立して屈曲可能であって、例えば、Ｃ形状構成を形成する、遠位シャフト部分４０８を形成する。遠位端区分３９０、３９２、および３９４は、結合部または連接部４１０および４１２を介して互いに、かつ結合部または連接部４１４を介して中央区分３８２に接続される。

動作先端３９６は、長手方向軸４１５の周りを回転可能であってもよい。さらなる回転能力は、遠位端区分３９０、３９２または中央区分３８２に沿って、結合部４１６、４１８、４２０を含むことによって提供されてもよく、近位および遠位部品の相対的な回転は、それぞれの区分の長手方向軸の周りに達成される。

近位端部分３８８は、隣接する遠位端区分３９０、３９２、３９４の間の角度を修正し、軸４１４の周りを遠位端区分３９４に対して対動作先端３９６を回転させ、結合部４１６、４１８、および／または４２０における長手方向軸回転を実施するために、回転アクチュエータまたはノブ４２２を備える。蝶ナットタイプのクランプ４２４は、それらのアクチュエータを解除可能に係止し、隣接する遠位端区分３９０、３９２、３９４の間の角度と、動作先端３９６の回転位置と、結合部４１６、４１８、および／または４２０の長手方向軸回転とを維持するために、ノブ４２２に提供されてもよい。

締着要素４２６、４２８、４３０は、中央区分３８２、および近位端区分３８４、３８６、３８８の相対的な位置を係止するために、連接部または結合部４０２、４０４、４０６に提供されてもよい。代替として、さらなるノブおよび蝶ナットタイプのクランプ（図示せず）が、対の隣接する区分３８２、３８４、３８６、３８８の間の角度を変更するために、器具の近位端に提供されてもよい。

腹腔鏡下手術手技の際に、動作先端３９６の軸方向位置は、例えば、それぞれのカニューレまたは器具ホルダ開口に対する中央区分３８２の位置を修正することにより、図３０の腹腔鏡器具を患者の内外に摺動させることによって、調節されてもよい。加えて、動作先端３９６の軸方向位置は、遠位端部分３９０、３９２、３９４の構成を互いに対して調節することによって変更されてもよい。強い弧状の構成は、より浅い弧状の構成よりも短い軸方向範囲を有する。手術部位に対する動作先端３９６の配置の際のさらなる自由度は、軸４１４を中心とする動作先端３９６の回転能力と、結合部４１６、４１８、４２０における回転能力とによって提供される。連接部または結合部４１０、４１２、４１４によって提供される位置調節能力は、器具の実践的性能を大幅に向上させる。

図３１は、腹腔鏡トロカールスリーブまたはカニューレを通して挿入可能なシャフト４３２を有する、別の独立型の腹腔鏡医療器具を示す。シャフト４３２は、連続して可撓性の近位端部分または区分４３４と、剛性の直線の中央部分または区分４３６と、遠位端部分４３８とを有する。双方向矢印４４４および４４６によって示されるように、近位端部分および遠位端部分が中央部分に対して側方に揺動可能であるように、近位端部分４３４および遠位端部分４３６は、それぞれの連接部または結合部４４０および４４２を介して、中央部分４３６の対向端に接続される。中央部分４３６は、シャフト４３２の全長の約３分の１を構成する。

シャフト４３２は、近位端、すなわち、近位端部分４３４の自由端に、一対のハンドグリップアクチュエータ４４８を備え、遠位端、すなわち、遠位端部分４３８の自由端に、ハサミ、鉗子、クランプ、焼灼要素等の動作先端４５０をさらに備える。動作先端４５０は、双方向矢印４５４によって示されるように、遠位端部分４３８の端部に対して、長手方向軸４５２の周りに回転可能である。別の双方向矢印４５７によって示されるように、近位端部分４３４および遠位端部分４３８は、例示的には、中央部分４３６に沿って提供される回転可能結合部４５８によって、長手方向器具軸４５６の周りに、互いに対して回転可能であってもよい。

遠位端部分４３８は、双方向矢印４６６によって示されるように、連接部または結合部４６４を介して、互いに枢動可能に接続される２つの区分またはセクション４６０および４６２を含む。最遠位セクション４６２は、矢印４６８によって示されるように、その長さに沿って、無限数の滑らかな弧状の略Ｃ形状の構成に連続的に屈曲可能である。より近位のセクション４６０は、剛性かつ直線であってもよく、代替として、また、略その全長に沿って連続的に可撓性であって、多数の滑らかな弧状の略Ｃ形状の構成に形成可能であってもよい。

近位端部分４３４は、直線の近位セクション（別途標識せず）に沿って、結合部４５８の動作状態によって判断されるように、（ａ）近位端部分４３４および遠位端部分４３８、特に最遠位セクション４６２の曲率、（ｂ）部分４３４と４３６との間および部分４３６と４３８との間の角度、（ｃ）セクション４６０と４６２との間の角度、（ｄ）軸４５２を中心とする動作先端４５０の回転度および方向、および（ｅ）近位端部分４３４および遠位端部分４３８の相対的な角度位置を制御可能に修正するために、複数のアクチュエータノブ４７０と、係止要素４７２とを備える。例示として、最遠位セクション４６２の修正された位置および湾曲は、図３１の４７４に示される。近位セクション４６０の修正された位置と、最遠位セクション４６２の対応する修正された曲率は、４７６の想像線で示される。中央部分４３６に対する近位端部分４３４の代替位置は、４７８の想像線で示される。

図３２Ａ−３２Ｆは、図３１の器具、特に、遠位端部分４３８の付加的な可能位置および湾曲構成を示す。

腹腔鏡下手術手技の際に、動作先端４５０の軸方向位置は、例えば、それぞれのカニューレまたは器具ホルダ開口に対する中央部分４３６の位置を修正することにより、図３１の腹腔鏡器具を患者の内外に摺動させることによって調節されてもよい。加えて、動作先端４５０の軸方向位置は、図３２Ａ−３２Ｆに示されるように、遠位端部分４３８の構成を調節することによって変更されてもよい。強い弧状の構成（図３２Ｂおよび３２Ｃ）は、より浅い弧状の構成よりも短い軸方向範囲を有する（図３２Ａ、３２Ｅ）。手術部位に対して動作先端４５０を配置する際のさらなる自由度は、軸４５２を中心とする動作先端４５０の回転能力と、結合部４５８における回転能力とによって提供される。

ノブ４７０と、係止要素４７２とを含むアクチュエータ機構のうちの１つ以上は、図面の平面から外側方向に遠位セクション４６２（および選択的にセクション４６０）を屈曲させるために、シャフト４３２に動作可能に接続されてもよい。

シャフト４３２の近位部分４３４が、ノブ４７０のそれぞれ１つの動作に応答して、第１のＣ形状構成をとり、シャフトの遠位部分４３８（または４６２）が、ノブ４７０の第２の動作に応答して、第２のＣ形状構成をとる場合、Ｃ形状構成は、シャフトの反対端を向き、したがって、シャフト４３２を略Ｓ形状に形成し得る。

図３４−３６は、参照番号５００によって指定される腹腔鏡器具の代替実施形態の遠位端部分を示す一方、図３７および３８は、器具の近位端におけるハンドルおよびアクチュエータアセンブリ５０２を示す。器具は、好ましくは、殺菌可能かつ再利用可能である。図３４および３５に示されるように、器具５００は、シャフト５０４と、シャフトの遠位端に動作可能に接続され、そこから延在する動作先端またはエンドエフェクタ５０６とを含む。エンドエフェクタ５０６は、例示的には、枢動ピン５１０を介して、互いに、かつ剛性Ｕ字形金具部材５１２に枢動可能に接続される、一対の把持顎部５０８を含む（一例として、把持顎部５０８（および後述される５６８）が示されるが、他の把持顎部構成や、リング組織の切除および切断のために構成される顎部等、他の種類の顎部が想定される）。Ｕ字形金具５１２は、次に、環状連結要素５１４に回転可能に接続され、長手方向に固定される。したがって、Ｕ字形金具５１２は、連結要素５１４に対し回転可能であるが、それに対し長手方向に固定的である。連結要素５１４は、次に、シャフト５０４の外側部品を形成する管状シース部材５１６の遠位先端に固定される。

可撓性ケーブル部材５１８は、シース部材５１６（図３６および３８）内に配置され、遠位端において、剛性ロッド５２０に接続される。ロッド５２０は、連結要素５１４およびＵ字形金具５１２の後方端部分を横断し、リンク５２２を介して、Ｕ字形金具５１２の２つの突起５２４間の空間（標識せず）内に、顎部５０８の後方または近位端に枢動可能に接続する。図３４Ａに示されるように、シース部材５１６は、嵌合ネジ山５１９を介して、連結要素５１４に接続される一方、ロッド５２０は、その遠位端において、リンク５２２を枢動可能に担持する細長いタブまたはプレート５２１内で終端する。タブまたはプレート５２１は、連結要素５１４内に回転可能に着座する支持円盤５２３内の矩形スロット（図示せず）を横断する。

シース部材５１６、連結要素５１４、およびＵ字形金具５１２に対するケーブル５１８およびロッド５２０の長手方向運動は、枢動ピン５１０の周りに、開放および閉鎖構成に顎部５０８を転回させる。シース部材５１６の遠位端（別途標識せず）の長手方向軸５３８を中心とする管状シース部材５１６および連結部材５１４に対するケーブル５１８およびロッド５２０の回転が、連結要素５１４およびシース部材５１６に対し顎部５０８およびＵ字形金具５１２を回転させるように、ロッド５２０は、例えば、顎部５０８および枢動ピン５１０を介して、Ｕ字形金具５１２に回転可能に随伴する。

図３８Ａに示されるように、シャフト５０４およびシース部材５１６の長手方向軸５３８および付随遠位端部分（図３４−３６）は、シャフト５０４およびシース部材５１６の近位部分（図３７および３８）の長手方向軸５３４に対し鋭角ａ１に配向される。したがって、シャフト５０４は、図２４および２６に示されるように、「ホッケー用スティック」構成を形成するように角度付けられてもよい。

図３７および３８に示されるように、器具５００のハンドルおよびアクチュエータアセンブリ５０２は、筐体５２６と、筐体に対して固定のつまみ５２８と、筐体に枢動可能に接続される親指グリップ５３０とを含む。筐体５２６上の第１の回転ノブ５３２は、ハンドルおよびアクチュエータアセンブリ５０２において、シャフトの長手方向軸５３４の周りに、シャフト５０４を回転させるために使用される。図３８Ａに示されるホッケースティックタイプの屈曲のため、ノブ５３２の転回は、軸５３４の周りに円弧５３３に沿って動作先端またはエンドエフェクタ５０６を移動させる。器具５００（ならびに後述される器具５６０を含む、本明細書に記載される他の器具）の角度付けられたシャフトは、本明細書に記載されるように、カニューレ部材を通して本体内に挿入される場合、互いに向かって角度付ける２つ（以上）の別個の器具の器具先端をもたらす。先端の回転運動と、先端を円弧状に移動させるシャフトの回転運動とによって、器具先端の移動範囲を増大させ、したがって、低侵襲性手術手技において提供される比較的微小な空間内の標的部位への近接性を向上させる。

図３７Ａに示されるように、回転ノブ５３２は、複数の内向きに指向する歯５３７を伴う後方側に沿って形成される。回転ノブ５３２は、複数の角度位置または配向（開示される実施形態の１８）のうちの任意の所望の１つに自動的に係止され、係止は、シャフト５０４の遠位端部分を維持するために、人差し指によって動作可能なレバーまたはトリガ５３５を介して、解放可能である。

図３７および３８にさらに示されるように、ハンドルおよびアクチュエータアセンブリ５０２は、シャフト５０４の遠位端部分の長手方向軸５３８の周りに、動作先端またはエンドエフェクタ５０６を回転させるために、第２の回転ノブ５３６を含む。そのために、回転ノブ５３６は、ケーブル部材５１８の近位端に回転可能に随伴する一方（図３８参照）、ケーブル５１８は、ノブ５３６に対し長手方向に平行移動可能である。近位端では、ケーブル部材５１８は、親指グリップまたは可動ハンドルレバー５３０と協働し、エンドエフェクタ顎部５０８の交互開放および閉鎖を達成する、一対の離間したシリンダ５４０および５４２に固定される。親指グリップまたはハンドルレバー５３０は、回転ノブ５３６の角度位置にかかわらず、ケーブル部材５１８の直線偏移を可能にするために、シリンダ５４０と５４２との間に受容されるボール５４４を担持する。親指グリップまたはハンドルレバー５３０は、枢動ピン５４６を介して、ハンドル筐体５２６に旋回可能に固着される。したがって、顎部５０８は、通常、閉鎖位置にある。顎部を開放するためには、ハンドルレバー５３０をつまみ５２８に向かって移動させ、それによって、シリンダ５４０、５４２が、近位方向に付勢されると、ケーブル部材５１８を近位に引張する。

図３７Ｂに示されるように、ノブ５３６は、概して、直線縁５４１を伴うＤ形状を有する区分された開口５３９とともに形成される。シリンダ５４０の拡張部分５４３は、ノブ５３６を中心とする領域内に平坦部５４５を備える。平坦部５４５は、縁５４１に係合し、ノブ５３６に対するケーブル５１８の回転を防止する一方で、ノブに対するケーブルの長手方向摺動を可能にする。

回転ノブ５３２は、摺動可能であるが、筐体５２６に回転可能に搭載されていない円筒形歯状クラッチ５５０と歯合する、一体型歯状ハブ５４８を担持する。クラッチ５５０は、螺旋バネ５５２によって、ハブ５４８に向かって偏向される。ハブ５４８の歯（指定せず）とクラッチ５５０との間のカム作用下、バネ５５２の偏向力に対し、クラッチ部材５５０を遠位方向に転回ノブ５３２を容易に押動するように、バネ定数は、十分に小さい。クラッチ部材５５０およびハブ部材５４８は、例証的には、１８本の歯を有し、それによって、ノブ５３２および動作先端またはエンドエフェクタ５０６は、軸５３４を中心とする１８の個々の角度静止位置を有する。また、異なる数の歯および角度静止位置も想定される。

回転ノブ５３２は、トリガ５３５によって固定された係止プレート５５４の前縁を交互に受容する、歯５３７によって画定される１８の溝またはスロット（別途指定せず）とともに後方または近位側に形成され（図３７Ａ）、回転ノブ５３２をその１８の代替角度位置のうちのそれぞれ１つに一時的に固定または係止する。また、異なる数の角度位置も想定される。係止プレートおよび解放トリガ５２５は、枢動ピン５５６を介して、筐体５２６に枢動可能に搭載され、螺旋引張バネ５５８によって、ノブ５３２と係合状態で係止位置に偏向される。

図３９−４１は、参照番号５６０によって指定される腹腔鏡器具の別の実施形態の遠位端部分を示す一方で、図４２および４３は、器具の遠位端におけるハンドルおよびアクチュエータアセンブリ５６２を示す。器具５６０は、好ましくは、使い捨てである。図３９および４０に示されるように、器具５６０は、シャフト５６４と、シャフトの遠位端に配置される動作先端またはエンドエフェクタ５６６とを含む。エンドエフェクタ５６６は、例示的には、枢動ピン５７０を介して、互いに、かつ剛性のＵ字形金具部材５７２に枢動可能に接続される一対の把持顎部５６８を含む。Ｕ字形金具５７２は、次に、環状の連結要素５７４を担持する（図４１）。連結要素は、Ｕ字形金具５１２の近位側に固定され、器具シャフト５０４の外側部品を形成する管状のシース部材５７６の遠位先端に回転可能に取付けられる。

連結要素５７４は、環状溝５６７を画定する一対の末端環状フランジ５６５’および５６５”を有する（図４１）。シース部材５７６は、溝５６７内に延在し、フランジ５６５’の遠位に対向する横断方向表面（別途指定せず）と接触し、それによって、シース部材５７６に対するＵ字形金具５７２およびエンドエフェクタ５６６の遠位変位を防止する歯５７１（図３９および４０）を形成するために、５６９において穿孔される。シース部材５７６に対するＵ字形金具５７２およびエンドエフェクタ５６６の近位変位は、シース部材５７６の横方向遠位端面（別途指定せず）に当接する、Ｕ字形金具５７２の環状肩部５７３によって阻止される。Ｕ字形金具５７２は、したがって、シース部材５７６に平行移行的に固定される。

シャフト５６４内に配置される部分的に可撓性シフタ部材５７８（図４１）は、遠位端において、スリーブ５８１を介して、剛性ロッド５８０に接続される。シフタ部材５７８およびロッド５８０は、スリーブ５８１の対向端内に挿入され、圧接、蝋付け、超音波溶接、接着剤、または任意の他の好適な技術によって、そこに固定されてもよい。ロッド５８０は、スリーブ５８１から連結要素５７４およびＵ字形金具５７２の後方端部分を通って延在し、一対のリンク５８２（図３９Ａ参照）を介して、Ｕ字形金具５７２の２つの突起５８４間の空間（標識せず）内に顎部５６８の後方または近位端プレート５８３に枢動可能に接続する。シース部材５７６、連結要素５７４、およびＵ字形金具５７２に対するシフタ部材５７８およびロッド５８０の長手方向運動は、枢動ピン５７０の周りに、顎部５６８を転回させる。シース部材５７６に対するシフタ部材５７８およびロッド５８０の回転によって、シース部材に対し顎部５６８、Ｕ字形金具５７２、および連結要素５７４を回転させるように、ロッド５８０は、顎部５６８および枢動ピン５７０を介して、Ｕ字形金具５７２に回転可能に随伴する。

図４２および４３に示されるように、ハンドルおよびアクチュエータアセンブリ５６２は、一体型つまみハンドル５８８を伴う筐体５８６を含み、筐体に枢動可能に接続される親指リングハンドル５９０をさらに含む。筐体５８６上の第１の回転ノブ５９２は、ハンドルおよびアクチュエータアセンブリ５６２において、シャフトの長手方向軸５９４の周りに、シース部材５７６を、かつ結果的にシャフト５６４を回転させるために使用される。シャフト５６４の遠位端部分の軸６１２が、図４８に示されるように、軸５９４に対し鋭角ａ２に配置されるように、シャフト５６４は、ホッケースティックタイプの屈曲５９１を含む（シフタ部材５７８は、シフタ部材によって、略剛性シース部材５７６内の屈曲を克服するために、好ましくは、屈曲５９１を中心とする領域においてのみ可撓性である）。故に、ノブ５９２の転回は、軸５９４を中心とする円弧５９３に沿って、動作先端またはエンドエフェクタ５６６を移動させる。回転ノブ５９２は、所望の角度位置または配向に自動的に係止され、ノブは、ハンドル筐体５８６上へと近位方向にノブ５９２を引張する傾向にある螺旋偏向バネ５９６（図４５および４６）によって付与される力に反して、ハンドル筐体５８６から離れて遠位方向に引張することによって解放可能である。

特に、図４５および４６に示されるように、ノブ５９２は、ハンドル筐体５８６の鼻部分６５２上に摺動可能に配置される。ノブ５９２は、チャネル６５４内に挿入されるピン（図示せず）を介して、シース部材５７６に摺動可能に接続され、それに回転可能に随伴する係止部材５９６に接続される。具体的には、係止部材５９６は、シース部材５７６上のそれぞれのスロット（指定せず）内に延在する一対の直径方向に対向する長手方向リブ６５６を有する管状シャフト部分６５４を含む。スロットは、シース部材５７６の近端における２つの弓状突起６０２（図４６に１つのみ図示）によって画定される。

係止部材５９６は、固定リング６６２（ハンドル筐体５８６に対し固定される）上の内部歯６６０と協働して、ノブ５９２およびシース部材５７６を係止し、筐体５８６に対するその回転を防止する外部歯（図示せず）を有する、拡張近位末端６５８をさらに含む。固定リング６６２によって、係止部材５９６の適切な整列を保証するために、整列リング５９５は、筐体鼻部６５２内に、係止部材５９６のシャフト部分６５４の周りに配置される。整列リング５９５および係止部材５９６はそれぞれ、軸５９４の周りに固定リング６６２の１８個（または、ある他の数の）の内部歯６６０と整列する許容可能な角度位置のいずれかの（またはそのような）角度位置のうちの任意の１つに係止部材を配置するように協働する、１８個またはある他の数の歯５９８を有する。係止部材５９６および整列リング５９５は、係止部材シャフト６５４の周りに、かつ筐体鼻部６５２内に配置される螺旋圧縮バネ６６４によって、互いに歯状係合に偏向される。ノブ５９２による係止部材５９６の回転によって、一時的にバネ６６４の作用に逆らってリングを遠位に移動させ、次いで、歯５９８によって画定される次の許容可能な角度位置において、近位方向に跳ね戻るように、整列リング５９５は、筐体鼻部６５２に回転可能に楔止めされる。

また、圧縮バネ６６４は、係止部材５９６および整列リング５９５の両方を近位方向に偏向させ、固定リング６６２内の係止された回転位置に係止部材を維持する。

したがって、ノブ５９２が遠位方向に引張られると、係止部材５９６は、圧縮バネ６６４の作用に逆らって、固定リング６６２との係合から抜脱され、ユーザは、シャフト軸５９４の周りにノブ５９２を転回することが可能になる。ノブ５９２が転回させられると、係止部材５９６は、それぞれ固定リング６６２に対する係止部材５９６の許容可能な配向に対応する位置である、整列リング５９５によって画定される一連の個々の位置に推進される。ノブ５９２の解放に応じて、係止部材５９６は、固定リング６６２との係合状態に後退する。

図４６に示されるように、シフタ部材５７８は、より大きな直径部分６６８からのステップダウン６６６を有する。

図４６を参照すると、シース部材５７６の突起６０２は、ノブ５９２内のそれぞれの略Ｃ形状の開口（図示せず）を横断し、それによって、回転的随伴と、なおさらにノブ５９２に対するシース部材５７６の摺動連結とを可能にする。シース部材５７６は、シース突起６０２の外側表面内の円周方向溝（図示せず）と位置合わせされ、筐体５８６と一体的に成形され、その中に配置される２つの環状隔壁６０８の間に配置される円盤６０６の反対側に配置される一対のＣ形状の係止リング６０４によって、筐体５８６に対する平行移動に逆らって固定される。

図４２−４４にさらに示されるように、ハンドルおよびアクチュエータアセンブリ５６２は、シャフト５６４の遠位端部分（図３９、４０）の長手方向軸６１２の周りに動作先端またはエンドエフェクタ５６６を回転させるために、第２の回転ノブ６１０を含む。そのために、回転ノブ６１０は、シフタ部材５７８の近位端に回転可能に随伴する（図４３および４４）。具体的には、シャフト５６４内のホッケースティック状の屈曲の近位の略剛性のロッドであるシフタ部材５７８は、平坦表面６１４を有する近位端部分に沿って提供され、Ｄ形状の横断面を有する。シフタ部材５７８のＤ形状セクションは、回転ノブ６１０内のＤ形状開口（図示せず）を通過し、それによって、ノブ６１０は、シフタ部材５７８に回転可能に随伴する。平坦表面６１４は、十分な長さのシフタ部材５７８に沿って延在し、顎部５６８を動作させるために十分な運動を収容するために、ノブ６１０を通るロッドの制限された相対的な長手方向偏移を可能にする。

近位末端では、シフタ部材５７８は、中空円筒形アンカ６１６を介して、親指リングハンドル５９０に連結される。図４７に示されるように、アンカ６１６は、嵌合ピン６１９および孔６２１を介して、互いに組み立てられた一対の円盤６１７（１つのみ図示）を備える。円盤６１７は、中心首部分（別途標識せず）を画定する内向きに突出する環状停止部６２５によって、貫通孔６２３を画定するように協働する。シフタ部材５７８は、シャフト５６４の長手方向軸５９４の周りに、シフタ部材５７８の自由回転を可能にするように、首部分６２５を受容する円周方向溝６２７とともに近位末端に形成される。シフタ部材５７８は、その中のスロット６２９を通ってハンドル５９０内に延在する。ハンドルがピン６１８の周りを枢動すると、スロット６２９は、シフタ部材５７８およびハンドル５９０の相対的運動を収容する。

親指リングハンドル５９０の上方端内に安置され、ハンドルがピンの周りを枢動すると、ピン６１８の周りを周回するアンカ６１６は、親指リングハンドル５９０の回転方向に応じて、シフタ部材５７８を遠位方向と近位方向とに交互に移動させる。すなわち、顎部５６８は、通常、閉鎖位置にある。顎部を開放するためには、ハンドル５９０は、固定ハンドル５９８に向かって枢動され、それによって、シフタ部材５７８を近位に引張る。

本明細書に記載される実施形態では、両顎部は、顎部を開閉するように可動である。しかしながら、代替として、一方の顎部は固定され、他方の顎部は、開放位置と閉鎖位置との間で他方の顎部に対して可動であり得ることも企図される。

電気焼灼電流は、シフタ部材５７８との摺動接触の際に、筐体５８６に固定されるスロット付き接続ラグ６２０を介して、かつ湾曲端部６２４を有する板バネ６２２を介して、シフタ部材５７８を介して、そこから顎部５６８に搬送されてもよい。

ハンドルおよびアクチュエータアセンブリ５６２は、つまみハンドル５８８に向かって、親指リングハンドル５９０を圧搾する際に、連続的に、これまで以上の閉鎖構成に顎部５６８の自動係止を可能にするＬ形状ラチェット部材６２６を含む。ラチェット部材６２６は、ピン６２８において、つまみハンドル５８８に枢動可能に搭載され、親指リングハンドル５９０の下方縁に沿って延在する第１の脚部６３０と、つまみハンドル内に延在する第２の脚部６３２とを含む。脚部６３０は、親指リングハンドル５９０上の係止ピン６３６と協働し、つまみハンドル５８８からの親指リングハンドル５９０の分離を防止する一連の歯６３４とともに、上方縁に沿って形成される。ラチェット部材６２６は、係止ピン６３６に向かって脚部６３０を押動するようにバネ偏向される。偏向は、一端において、つまみハンドル５８８上のカップ形状のホルダ６４０内に、反対端において、ラチェット脚部６３２の突出６４２上に着座させられる螺旋圧縮バネ６３８によって実施される。

顎部５６８は、つまみハンドル５８８上のトリガ６４４を押圧することによって、任意の係止位置から解放される。トリガ６４４は、ピン６４６を介して、つまみハンドル５８８に枢動可能に搭載され、別のピン６４８を介して、ラチェット部材６２６に枢動可能に連結される。トリガ６４４の押圧によって、係止ピン６３６との係合状態から歯６３４を外す。

ラチェット部材６２６は、ラチェットアーム６３２の上方端に係合し、ラチェット部材を反時計回り方向（図面に示されるように）に押動して、バネ６３８をさらに圧縮し、歯６３４を係止ピン６３６との係合から外すように、スライダ６５０を（ラチェットに向かう方向に）移動させることによって無効化されてもよい。

器具は、単一の切開を通る胆嚢摘出術等の手術手技を行なうために、患者の臍孔内に挿入されるカニューレアセンブリを通る使用のために本明細書に記載されている。しかしながら、手術用アクセスポートおよび器具類はまた、臍孔以外の単一切開を通した手術手技の実行のためにも使用可能である。さらに、腹腔鏡下手技に加え、器具（およびポート）は、胸腔鏡手技または他の内視鏡下、すなわち、低侵襲性手技のために使用可能である。

本発明は、特定の実施形態および用途の観点から記載されたが、当業者は、本教示に照らして、請求される発明の精神から逸脱することなく、またはその範囲を超えることなく、付加的実施形態および修正を生み出し得る。故に、本明細書の図面および説明は、一例として提供され、本発明の理解を促進するためのものであって、その範囲を制限するものとして解釈されるべきではないことを理解されたい。

Claims (23)

1. カニューレを通して挿入可能な医療器具であって、
   管状シースを含む細長いシャフトと、
   該シースに動作可能に連結される回転アクチュエータノブをさらに含むハンドルであって、該ハンドルは、互いに歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持し、該回転ノブおよび該シースに複数の角度静止位置を提供する、ハンドルと、
   第１の顎部と、該第１の顎部に対して可動である第２の顎部とを有する動作先端であって、該動作先端は、該シャフトの遠位端の遠位に配置され、該遠位端部分の長手方向軸の周りを少なくとも該シャフトの遠位端部分に対して回転するように配置される、動作先端と
   を備え、該シャフトの遠位部分は、該シャフトの近位部分に対して角度付けられる、器具。
2. 前記管状シースは、該シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備えており、該ケーブルまたはロッド部材は、開放位置と閉鎖位置との間で前記顎部を移動させ、前記シャフトの遠位端部分の軸の周りに該顎部を回転させるために、前記動作先端に動作可能に接続される、請求項１に記載の器具。
3. 前記管状シースは、前記ハンドルに接続され、かつ、前記シャフトの近位部分の長手方向軸の周りを該ハンドルに対して回転可能であり、前記ケーブルまたはロッド部材は、長手方向に偏移可能、かつ、前記シースに対して回転可能である、請求項２に記載の器具。
4. 前記ケーブルまたはロッド部材は、前記顎部を枢動するために該顎部に連結される、請求項３に記載の器具。
5. ハンドルをさらに備え、前記シャフトは該ハンドルに接続され、該ハンドルは、前記動作先端を複数の異なる動作構成に解除可能に係止するラチェット部材を含む、請求項１に記載の器具。
6. 前記ハンドルは、互いに枢動可能に連結される２つの第１のつまみまたはハンドル部を含み、前記ラチェット部材は、該つまみまたはハンドル部のうちの一方に枢動可能に搭載され、該つまみまたはハンドル部のうちの他方の上の停止部と協働する歯を備える、請求項５に記載の器具。
7. 前記ハンドルは、それぞれ前記動作先端の動作構成のうちのそれぞれ１つに対応する複数の係止位置のそれぞれから前記ラチェット部材を解放するために、該ラチェット部材と協働するトリガを含む、請求項５に記載の器具。
8. 前記ハンドルは、前記ラチェット部材を無効化するために、該ラチェット部材と協働する可動部材を含む、請求項５に記載の器具。
9. 前記シャフトは、前記遠位端部分と、近位シャフト部分とを含み、該遠位端部分は、該近位シャフト部分に対して鋭角的に延在し、該近位シャフト部分は、該近位シャフト部分の長手方向軸の周りをハンドルに対して回転可能である、請求項１に記載の器具。
10. カニューレを通して挿入可能な医療器具であって、
    管状シースをさらに含む細長いシャフトであって、該シャフトは、近位シャフト部分および遠位シャフト部分を含む少なくとも２つの部分を有し、該近位シャフト部分は、近位端において少なくとも間接的にハンドルに取付けられ、該近位シャフト部分は、該近位シャフト部分の軸の周りを該ハンドルに対して回転可能であり、該遠位シャフト部分は、該近位シャフト部分の軸に対してある角度で延在する、細長いシャフトと、
    該シースに動作可能に連結される回転アクチュエータノブをさらに含むハンドルであって、該ハンドルは、互いに歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持し、該回転ノブおよび該シースに複数の角度静止位置を提供する、ハンドルと、
    第１の顎部と、該第１の顎部に対して可動である第２の顎部とを有する動作先端であって、該遠位シャフト部分の長手方向軸の周りを、該遠位シャフト部分に対して回転可能である、動作先端と
    を備える、器具。
11. 前記管状シースは、該シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備えており、該ケーブルまたはロッド部材は、前記動作先端を作動させ、前記遠位シャフト部分の軸の周りに該動作先端を回転させるために、該動作先端に動作可能に接続される、請求項１０に記載の器具。
12. 前記動作先端は、第１の顎部と、第２の顎部とを含み、少なくとも該第１の顎部は、該第２の顎部に対して可動であり、前記ケーブルまたはロッド部材は、該第１の顎部を枢動させるために少なくとも該第１の顎部に連結される、請求項１１に記載の器具。
13. 前記第１の顎部および前記第２の顎部は、Ｕ字形金具の突起または脚部の間に搭載され、該Ｕ字形金具は、前記シースの遠位端に回転可能に取付けられる、請求項１２に記載の器具。
14. 前記ハンドルは、複数の位置において、少なくとも前記第１の顎部に解除可能に係止するラチェット部材を含む、請求項１２に記載の器具。
15. 前記ハンドルは、互いに枢動可能に連結される２つの第１のつまみまたはハンドル部を含み、前記ラチェット部材は、該つまみまたはハンドル部のうちの一方に枢動可能に搭載され、該つまみまたはハンドル部のうちの他方の上の停止部と協働する歯を備える、請求項１４に記載の器具。
16. 前記ハンドルは、それぞれ前記第１の顎部の前記位置のうちのそれぞれの１つに対応する複数の係止位置のそれぞれから前記ラチェット部材を解放するために、該ラチェット部材と協働するトリガを含む、請求項１４に記載の器具。
17. 前記ハンドルは、前記ラチェット部材を無効化するために、該ラチェット部材と協働する可動部材を含む、請求項１４に記載の器具。
18. 患者に手術手技を実行するためのシステムであって、
    患者の中に挿入するように構成される遠位端部分を有する手術器具であって、該器具は管状シャフト部材と、ハンドルと、第１および第２の顎部とを有し、該管状シャフト部材は、該管状シャフト部材の近位軸の周りに回転させられるように構成され、該シャフトは、管状シースをさらに含み、該ハンドルは、該シースに動作可能に連結される回転アクチュエータノブを含み、該ハンドルは、互いに歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持し、該回転ノブおよび該シースに複数の角度静止位置を提供し、該器具の該顎部は、該管状シャフト部材の遠位長手方向軸の周りを、そして該管状シャフト部材の遠位端に対して、独立して回転させられるように構成される、手術器具と、
    閉鎖位置と開放位置との間で、第２の顎部部材に対して移動させられるように構成される少なくとも第１の顎部部材と
    を備え、該シャフトの遠位部分は、該シャフトの近位部分に対して角度付けられる、システム。
19. ケーブルまたはロッド部材は、前記管状シャフト部材を長手方向に横断し、前記顎部の回転は、該管状シャフト部材内で該ケーブルまたはロッド部材を回転させる、請求項１８に記載のシステム。
20. 前記ケーブルまたはロッド部材は、前記顎部に動作可能に接続され、該ケーブルまたはロッド部材は、該顎部を移動させるために、前記管状シャフト部材に対して長手方向に偏移させられるように構成される、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記遠位長手方向軸および前記近位軸は、互いに対して非ゼロ角度で配向させられ、前記管状シャフト部材の前記回転は、動作先端を該近位軸の周りに円弧に沿って移動させる、請求項２０に記載のシステム。
22. 腹腔鏡トロカールスリーブを通して挿入可能な腹腔鏡医療器具であって、
    ハンドルと、
    細長いシャフトであって、該シャフトの少なくとも一部は、該シャフトの長手方向軸の周りに該ハンドルに対して回転可能である、細長いシャフトと、
    遠位シャフト部分の遠位端に配置され、そして該遠位シャフト部分の長手方向軸の周りで該遠位シャフト部分に対して回転可能であり、第１の顎部と、該第１の顎部に対して可動である第２の顎部とを有する、動作先端と、
    該シャフトに動作可能に連結される回転アクチュエータノブであって、該ハンドルは、歯状係合にバネ装填される一対の環状の歯状部材を担持して、該回転ノブおよび該シャフトに複数の角度静止位置を提供する、回転アクチュエータノブと
    を備え、該シャフトの遠位部分は、該シャフトの近位部分に対して角度付けられる、器具。
23. 前記シャフトは、管状シースを含み、該シースを通って長手方向に延在するケーブルまたはロッド部材をさらに備え、該ケーブルまたはロッド部材は、前記動作先端を作動させ、前記遠位シャフト部分の軸の周りに該動作先端を回転させるために、該動作先端に動作可能に接続される、請求項２２に記載の器具。