JP5700795B2 - 無人ヘリコプターの薬液散布装置 - Google Patents

Description

本発明は、無人ヘリコプターに搭載される薬液散布装置に関する。

従来、無人ヘリコプターを利用して、薬液の空中散布を行うための薬液散布装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１においては、左右一対の薬液タンクと、これら薬液タンク同士を接続して連通する連通パイプに第１のストレーナを介して接続された第１のポンプと、前記連通パイプに第２のストレーナを介して接続された第２のポンプと、を有する無人ヘリコプターの薬液散布装置が開示されている。

特開２００９−２６９４９３号公報

しかしながら、特許文献１の無人ヘリコプターの薬液散布装置や図６に示す従来の無人ヘリコプターの薬液散布装置１００においては、左右一対の薬液タンク１１１・１１２から延設される配管１１３・１１４が、各薬液タンク毎に設けられるストレーナ１１５・１１６を介して第１ポンプ１１７および第２ポンプ１１８（一対のポンプ）に接続されているため、左右一対の薬液タンク１１１・１１２と、一対のポンプ１１７・１１８との間の配管が長くなる。そのため、左右一対の薬液タンク１１１・１１２と、一対のポンプ１１７・１１８との間の配管が複雑になるとともに、当該配管の清掃が困難であるという問題があった。

また、左右一対の薬液タンク１１１・１１２と、一対のポンプ１１７・１１８との間の配管が長くなるため、湾曲部の当該配管内に空気溜まりが生じ易くなる。そのため、図６に示すように、従来の無人ヘリコプターの薬液散布装置１００においては、一対のポンプ１１７・１１８の吸水性を向上するために、一対のポンプ１１７・１１８の下流側に、配管内の空気を抜くためのエアー抜きコック１１９を設ける必要があり、装置内の配管が複雑になるという問題があった。

本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、装置内の配管を簡素化し、当該配管の清掃を容易に行うことのできる無人ヘリコプターの薬液散布装置を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、機体の左右に配設される薬液タンクと、左右一対のポンプと、噴霧装置と、これらを接続する配管とを備えて、前記左右一対のポンプの駆動によって薬液を空中に散布する無人ヘリコプターの薬液散布装置において、前記左右一対の薬液タンクに左右の供給配管の一端を接続し、該左右の供給配管の他端を一つの供給側合流配管の一端と接続し、該供給側合流配管の他端を左右一対のポンプと接続する吸水側配管と接続すると共に、前記供給側合流配管にフィルターを介装し、前記左右一対のポンプの吐出側配管の他端は一箇所に合流されて、一つの吐出側合流配管の一端と接続し、該吐出側合流配管の他端は、三方コックの入口と接続し、該吐出側合流配管上に、漏れた薬液の水分を蒸発させるドレン・滴下装置を介装したものである。

請求項２においては、前記フィルターは、前記供給側合流配管に対して着脱可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の無人ヘリコプターの薬液散布装置である。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

第１の発明においては、機体の左右に配設される薬液タンクと、左右一対のポンプと、噴霧装置と、これらを接続する配管とを備えて、前記左右一対のポンプの駆動によって薬液を空中に散布する無人ヘリコプターの薬液散布装置において、前記左右一対の薬液タンクに左右の供給配管の一端を接続し、該左右の供給配管の他端を一つの供給側合流配管の一端と接続し、該供給側合流配管の他端を左右一対のポンプと接続する吸水側配管と接続すると共に、前記供給側合流配管にフィルターを介装し、前記左右一対のポンプの吐出側配管の他端は一箇所に合流されて、一つの吐出側合流配管の一端と接続し、該吐出側合流配管の他端は、三方コックの入口と接続し、該吐出側合流配管上に、漏れた薬液の水分を蒸発させるドレン・滴下装置を介装したので、左右の薬液タンクに接続される左右の供給配管を一つの合流配管に接続して、該合流配管から左右のポンプに接続するため、薬液タンクとポンプとの間を簡素化することができる。
従って、配管内に空気溜まりが生じ難くなり、ポンプへの吸水性が向上し、また、エアー抜きのためのコックを設ける必要もなくなる。
さらに、前記エアー抜きコックが不要となることで、前記ポンプへの自動吸水が可能になる。
また、フィルターが一つで済むため部品点数を削減できて、コスト低減化も図れる。

第２の発明においては、フィルターが着脱可能に構成されるため、フィルターの清掃および交換を容易に行うことができる。

本発明の無人ヘリコプターの薬液散布装置を搭載した無人ヘリコプターの全体的な構成を示す側面図。 本発明の無人ヘリコプターの薬液散布装置を搭載した無人ヘリコプターの全体的な構成を示す平面図。 （ａ）アトマイザー噴霧装置の正面断面図。（ｂ）分散ガイド近傍の拡大正面断面図。 （ａ）図３（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図。（ｂ）図３（ａ）における分散ガイド近傍の拡大断面図。 本発明の無人ヘリコプターの薬液散布装置の配管系統図。 従来の無人ヘリコプターの薬液散布装置の配管系統図。

まず、本発明に係る薬液散布装置５を搭載した無人ヘリコプター１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、図１に示す矢印Ａの方向を無人ヘリコプター１の前方として定義する。

図１および図２に示すように、無人ヘリコプター１は、メインロータ３・３やテールロータ４・４やエンジンの本体と、薬液散布装置５と、から主に構成される。

メインロータ３・３は、機体の上部に設けられて、機体に搭載された図示せぬエンジンにより回転駆動可能とされる。メインロータ３・３は、その回転駆動により機体に与えられる揚力を変化させて機体を空中に浮揚させ、機体を上昇または下降させる。メインロータ３・３は、その回転速度、およびメインロータ３・３の翼面とメインロータ３・３の回転軸３ａとが成す傾きを変更することができる。メインロータ３・３は、回転軸３ａを機体の前後方向または左右方向に傾けることにより、機体に前後方向または左右方向に移動するための力を付与する。

テールロータ４・４は、機体の後部に設けられて、前記エンジンにより回転駆動可能とされる。テールロータ４・４は、メインロータ３・３の回転により機体に作用する反動トルク（機体をメインロータ３・３が回転する方向の逆方向に回転させようとする力）を打ち消す力の大きさを変化させて、機体を右旋回または左旋回させる、あるいは機首の方向を略一定の方向に保持させる。テールロータ４・４は、その回転速度、およびテールロータ４・４の翼面とテールロータ４・４の回転軸とが成す傾きを変更することができる。

薬液散布装置５は、機体の左右両側部および下部に設けられている。薬液散布装置５は、飛行中の無人ヘリコプター１から圃場等に向けて液体状の薬液を空中に散布するための装置である。

以下、薬液散布装置５の構成について説明する。

図１、図２および図５に示すように、薬液散布装置５は、フレーム５１と、左右一対の薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒと、左右一対のポンプ５３Ｌ・５３Ｒと、左右一対のブーム５４Ｌ・５４Ｒと、噴霧装置５５と、左右一対のオリフィス６６Ｌ・６６Ｒと、三方コック６４と、から主に構成される。

フレーム５１は、薬液散布装置５を構成する他の部品を機体に固定する部材である。フレーム５１は、機体の下部から機体の左側部および右側部にかけて配置され、機体に着脱可能に取り付けられる。

左右一対の薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒは、薬液を貯溜する容器である。左右一対の薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒは、それぞれ機体の左側部と右側部に近接して配置され、機体にフレーム５１を介して着脱可能に取り付けられる。

左右一対のポンプ５３Ｌ・５３Ｒは、それぞれ左右一対の薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒに貯溜されている薬液を圧送するものである。ポンプ５３Ｌ・５３Ｒは、ギヤポンプで構成され、図示せぬモータと接続され、当該モータにより駆動される。但し、ポンプ５３Ｌ・５３Ｒはギヤポンプに限定するものではなく、ベーンポンプやプランジャポンプ等で構成することも可能である。

左右一対のブーム５４Ｌ・５４Ｒは、それぞれ機体下部のフレーム５１から左右方向に略機体水平に延出されて、機体外側に張り出すように設けられる。左右一対のブーム５４Ｌ・５４Ｒは、薬液散布装置５による薬液の空中散布時には、機体左右外側に張り出した姿勢とされ、薬液の非散布時で無人ヘリコプター１が搬送される時には、機体上方向に回動して機体側面に沿った状態の収納姿勢とされる。左右一対のブーム５４Ｌ・５４Ｒは、その長手方向中途部に回動角度調節部５０Ｌ・５０Ｒを備える。回動角度調節部５０Ｌ・５０Ｒを調節することにより、ブーム５４Ｌ・５４Ｒの先端部（機体外側端部）を、水平状態のブーム５４Ｌ・５４Ｒの基部（機体内側端部）に対して上下方向に回動することができる。

噴霧装置５５は、左右一対の薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒから供給される薬液を噴霧する装置である。噴霧装置５５は、左右一対のアトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒと、センターノズル５５Ｃと、から主に構成される。

左右一対のアトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒは、アトマイザー式の薬液噴霧装置であり、それぞれが左右一対のブーム５４Ｌ・５４Ｒの先端部（機体外側端部）に下方向に向けて取り付けられる。センターノズル５５Ｃは、ノズル式の薬液噴霧装置であり、フレーム５１の中央部に下方向に向けて取り付けられる。

図２に示すように、前記アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒは、ブーム５４Ｌ・５４Ｒの外側端に配設される。アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒは、左右同じ構成であるため、左側のアトマイザー噴霧装置５５Ｌについて説明する。

図３に示すように、前記アトマイザー噴霧装置５５Ｌは、取付ステー７１と、モータ７２と、ディスク７８と、カバー８０と、重層円盤８１と、薬液供給ノズル８２と、から主に構成される。

前記取付ステー７１は、前記ブーム５４Ｌの外側端に固設され、アトマイザー噴霧装置５５Ｌを取り付けるための部材である。取付ステー７１は、断面視略Ｌ字状に折り曲げ形成され、垂直部分がブーム５４Ｌの先端に固設され、水平部分の上面にモータ７２が固設され、水平部分の下面に散布部が取り付けられる。

前記モータ７２は、ディスク７８を回転駆動するためのものである。モータ７２の出力軸７４は、取付ステー７１の水平部分に開口された貫通孔を貫通して下方に突出される。該出力軸７４には、同心延長上に駆動軸７５が固設される。モータ７２は、取付ステー７１に固設されたカバー７３により保護されている。

前記駆動軸７５の下端には、ディスク７８の中心部がボルト７９により固定される。また、該駆動軸７５は、カバー８０にベアリング７６・７６を介して回転自在に支持される。駆動軸７５の中途部には、傘付カラー７７が固設される。

該傘付カラー７７は、カバー８０下方に薬液が吐出されて噴霧されるときに、薬液が上方へ舞い上がることにより、ベアリング７６側へ浸入することを防止する。前記駆動軸７５のディスク７８における挿嵌部はスプライン状に構成されており、前記ディスク７８と相対回動不可に構成される。

ディスク７８は前記モータ７２により回転駆動され、ディスク７８の上面に流下された薬液を、回転による遠心力により外周方向へ流して放出し散布する。該ディスク７８の外周側の上面には、重層されたリング状の重層円盤８１がビスにより固設される。

また、前記重層円盤８１の上方には、傘型に構成したカバー８０が取付ステー７１側に固設される。該カバー８０には、薬液供給ノズル８２が外側から貫通して挿入固定される。薬液供給ノズル８２は、その軸心、つまり薬液供給ノズル８２の吐出方向が前記駆動軸７５を向くように配設される。そして、カバー８０の内部であって、薬液供給ノズル８２先端と駆動軸７５との間には、分散ガイド８３が配置される。

分散ガイド８３は、薬液供給ノズル８２から吐出される薬液を左右に分散させるものである。図３に示すように、分散ガイド８３は、カバー８０の内面から下方に延設されている。本実施形態では、下方よりビスで着脱可能に固定されている。図４に示すように、分散ガイド８３は、平面断面視略三角形状の棒材で構成される。詳しくは、図４（ｂ）に示すように、分散ガイド８３は、断面視略二等辺三角形状に構成されて、一の頂点８３ａから両側の頂点８３ｂ・８３ｂにいたる辺は中心側に凹む湾曲状に形成される。そして、一の頂点８３ａと中心８３ｃは、薬液供給ノズル８２の中心線と駆動軸７５の軸心とを結ぶ線上に配置されている。

このように分散ガイド８３を構成することにより、図４（ｂ）に示すように、薬液供給ノズル８２から吐出される薬液は、分散ガイド８３の一の頂点８３ａに当たって左右に分割され、一の頂点８３ａから両側の頂点８３ｂ・８３ｂにいたる辺に沿って分散ガイド８３の両側に導かれて駆動軸７５の両側のディスク７８上面へ飛散される。従って、従来、薬液供給ノズル８２から吐出される薬液が駆動軸７５に当たって分散された場合に比べて、当該薬液の広がりが大きくなり、当該薬液の分散度合いを大きくすることができる。つまり、当該薬液がディスク７８の全周に広がり、重層円盤８１の作用も加わって、バラツキの少ない薬液の粒子の霧を発生させることができるため、薬液を均一に広げて散布することができる。

前記薬液供給ノズル８２の他端は、オリフィス６６Ｌを介して左右供給配管６１に接続され、ポンプ５３Ｌと接続される。つまり、ポンプ５３Ｌからの圧送された薬液が左右供給配管６１、オリフィス６６Ｌを介して薬液供給ノズル８２に供給される。前記オリフィス６６Ｌ・６６Ｒを設けることにより、アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒへの薬液の供給量が調節可能となる。そして、オリフィス６６Ｌ・６６Ｒの通過孔を異なるものと交換することにより薬液の噴霧量が調節可能となる。

図３に示すように、前記傘型のカバー８０の下方周囲には、該カバー８０に覆われるように重層円盤８１が設けられている。該重層円盤８１の重ねられた円盤の間には、薬液が拡散できるように隙間が設けられる。このため、該アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒに供給された薬液は、前記薬液供給ノズル８２より吐出されて分散ガイド８３に当って二方向に分割され、ディスク７８の外周側へ飛散し、重層円盤８１に至る。そして、該ディスク７８がモータ７２の動力によって回転駆動されることにより、該ディスク７８の円周部に設けられた重層円盤８１の円盤間の隙間に導入され、薬液が更に微粒化されて、該隙間から外側へ遠心力により放出される。上記の構成により、薬液供給ノズル８２より吐出された薬液は滴径が小さくなるため、該アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒより放出される薬液の作物への付着性能が向上する。

図５に示すように、三方コック６４は、一つの入口６４ａと、二つの出口６４ｂ・６４ｃと、図示しない弁体とを有する。三方コック６４は、前記弁体を回動して切り換えることにより、二つの出口６４ｂ・６４ｃのうちいずれか一方から薬液を吐出できるように構成される。前記弁体は、モータ６５の出力軸と接続され、当該モータ６５の駆動により回動されて薬液の吐出方向を切り換える。本実施形態の三方コック６４は、入口６４ａを薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒと接続し、一つの出口６４ｂを左右一対のアトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒと接続し、他の出口６４ｃをセンターノズル５５Ｃと接続して、アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒからの薬液の吐出と、センターノズル５５Ｃからの薬液の吐出を選択できるようにしている。

次に、薬液散布装置５の配管構成について説明する。

図５に示すように、薬液散布装置５における配管は、左右一対の供給配管５７Ｌ・５７Ｒと、合流配管５８と、吸水側配管５９と、吐出側配管６０Ｌ・６０Ｒと、左右供給配管６１と、中央供給配管６２と、から主に構成される。

供給配管５７Ｌの一端は、薬液タンク５２Ｌの底部に接続される。供給配管５７Ｒの一端は、薬液タンク５２Ｒの底部に接続される。供給配管５７Ｌ・５７Ｒの他端は合流させて、合流配管５８の一端と接続される。

また、合流配管５８の適宜箇所（例えば中途部）には、ラインフィルター７０が設けられる。ラインフィルター７０は、薬液中に混入したゴミや粒状物をろ過して配管の詰まりを防止するものであり、前記左右一対の供給配管５７Ｌ・５７Ｒから供給されて一箇所に合流された薬液が合流配管５８を通過する時に、薬液中に混入したゴミや粒状物をろ過する。このように、左右一対の薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒ（２つの薬液タンク）に対して、１つのラインフィルター７０によって薬液のろ過処理を行うことで、フィルターの数が減少するとともに配管の長さが短くなるため、部品点数およびコストの削減、配管の構成および組立作業を簡素化することができるとともに、フィルターおよび配管の清掃やメンテナンスの手間が削減できる。

また、ラインフィルター７０は、合流配管５８の中途部において、着脱可能に設けられる。つまり、ラインフィルター７０の入口側７０ａおよび出口側７０ｂの両側にはカプラ等を設けて合流配管５８から容易に着脱できるようにし、ラインフィルター７０の清掃やエレメントの交換が容易にできるようにしている。更に、薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒと、ポンプ５３Ｌ・５３Ｒとの間の配管を短くできることから、空気溜まりが生じる箇所を減少でき、エアー噛みも防止できてポンプ５３Ｌ・５３Ｒの吸水性が向上する。延いては、吸水のためのエアー抜きコックを設ける必要がない。

吸水側配管５９・５９は、合流配管５８の他端から分岐して左右一対のポンプ５３Ｌ・５３Ｒと接続する配管である。すなわち、吸水側配管５９・５９の一端は、合流配管５８の他端と接続され、吸水側配管５９・５９の他端は、左側のポンプ５３Ｌの吸水口と右側のポンプ５３Ｒの吸水口とにそれぞれ接続される。

吐出側配管６０Ｌ・６０Ｒは、左右一対のポンプ５３Ｌ・５３Ｒの吐出口と吐出側合流配管６７の一端と接続される配管である。吐出側配管６０Ｌ・６０Ｒの一端はポンプ５３Ｌ・５３Ｒの吐出口にそれぞれ接続される。また、吐出側配管６０Ｌ・６０Ｒの他端は一箇所に合流されて吐出側合流配管６７の一端と接続される。

吐出側合流配管６７は、吐出側配管６０Ｌ・６０Ｒの合流部と三方コック６４の一端（入口６４ａ）と接続される。吐出側合流配管６７の適宜箇所には、ドレン・滴下装置６３が設けられている。ドレン・滴下装置６３は、漏れた薬液の水分を蒸発させるものである。

左右供給配管６１は、三方コック６４の出口６４ｂとアトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒとを接続する配管である。左右供給配管６１の一端は、三方コック６４の出口６４ｂに接続され、左右供給配管６１の他端は途中で左右二方向に分岐され、一方は左側のオリフィス６６Ｌを介して左側のアトマイザー噴霧装置５５Ｌに接続され、他方は右側のオリフィス６６Ｒを介して右側のアトマイザー噴霧装置５５Ｒにそれぞれ接続される。前記左右のオリフィス６６Ｌ・６６Ｒは、アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒへの吐出圧を制限するためのものである。

中央供給配管６２は、三方コック６４の出口６４ｃとセンターノズル５５Ｃとを接続する配管である。中央供給配管６２の一端は三方コック６４の出口６４ｃに接続され、他端は、センターノズル５５Ｃに接続される。

このような構成において、薬液の散布作業を行う場合、まず、アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒによる薬液の散布か、センターノズル５５Ｃによる薬液の散布かを選択する。アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒによる薬液の散布を無線機等の選択手段により選択した場合には、モータ６５が駆動されて三方コック６４が切り換えられて、入口６４ａと出口６４ｂが連通される。この状態で無人ヘリコプター１を飛行させて所望散布位置でポンプ５３Ｌ・５３Ｒを作動させることにより、アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒによる薬液の散布作業を行うことができる。このとき、薬液は、ポンプ５３Ｌ・５３Ｒの駆動により、薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒから供給配管５７Ｌ・５７Ｒ、合流配管５８、ラインフィルター７０、吸水側配管５９を介してポンプ５３Ｌ・５３Ｒに吸入される。そして、薬液は、ポンプ５３Ｌ・５３Ｒの吐出口から、吐出側配管６０Ｌ・６０Ｒ、吐出側合流配管６７、三方コック６４、左右供給配管６１、オリフィス６６Ｌ・６６Ｒを介してアトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒに送られて、アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒから散布される。

以上のように、無人ヘリコプター１の薬液散布装置５は、機体の左右に配設される薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒと、左右一対のポンプ５３Ｌ・５３Ｒと、噴霧装置（アトマイザー噴霧装置５５Ｌ・５５Ｒ、センターノズル５５Ｃ）と、これらを接続するする配管とを備えて、前記左右一対のポンプ５３Ｌ・５３Ｒの駆動によって薬液を空中に散布する無人ヘリコプター１の薬液散布装置５において、前記左右一対の薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒに左右の供給配管５７Ｌ・５７Ｒの一端を接続し、該左右の供給配管５７Ｌ・５７Ｒの他端を一つの合流配管５８の一端と接続し、該合流配管５８の他端を左右一対のポンプ５３Ｌ・５３Ｒと接続する吸水側配管５９・５９と接続し、前記合流配管５８にラインフィルター７０を設けたものである。

このように無人ヘリコプター１の薬液散布装置５を構成することで、従来に比べて薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒとポンプ５３Ｌ・５３Ｒとの間の配管が短くなる。そのため、薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒとポンプ５３Ｌ・５３Ｒとの間の配管が簡素化され、当該配管の清掃を容易に行うことができる。また、薬液タンク５２Ｌ・５２Ｒとポンプ５３Ｌ・５３Ｒとの間の配管が短くなることで当該配管内に空気溜まりが生じ難くなる。そのため、ポンプ５３Ｌ・５３Ｒの吸水性が向上し、配管内の空気を抜くためのエアー抜きコックを設ける必要がない。したがって、装置内の配管が簡素化できる。さらにまた、前記エアー抜きコックが不要となることで、ポンプ５３Ｌ・５３Ｒへの自動吸水が可能になる。また、フィルターが一つで済むため部品点数を削減できて、コスト低減化も図れる。

また、前記ラインフィルター７０は、合流配管５８に対して着脱可能に構成されるため、ラインフィルター７０の清掃および交換を容易に行うことができる。

１ 無人ヘリコプター
５ 薬液散布装置
５２Ｌ 左側薬液タンク
５２Ｒ 右側薬液タンク
５３Ｌ 左側ポンプ
５３Ｒ 右側ポンプ
５５ 噴霧装置
５８ 合流配管
５９ 吸水側配管
７０ ラインフィルター

Claims (2)

1. 機体の左右に配設される薬液タンクと、左右一対のポンプと、噴霧装置と、これらを接続する配管とを備えて、前記左右一対のポンプの駆動によって薬液を空中に散布する無人ヘリコプターの薬液散布装置において、
   前記左右一対の薬液タンクに左右の供給配管の一端を接続し、
   該左右の供給配管の他端を一つの供給側合流配管の一端と接続し、該供給側合流配管の他端を左右一対のポンプと接続する吸水側配管と接続すると共に、前記供給側合流配管にフィルターを介装し、
   前記左右一対のポンプの吐出側配管の他端は一箇所に合流されて、一つの吐出側合流配管の一端と接続し、
   該吐出側合流配管の他端は、三方コックの入口と接続し、該吐出側合流配管上に、漏れた薬液の水分を蒸発させるドレン・滴下装置を介装した
   ことを特徴とする無人ヘリコプターの薬液散布装置。
2. 前記フィルターは、前記供給側合流配管に対して着脱可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の無人ヘリコプターの薬液散布装置。

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