JP5699664B2 - 液体吐出装置、検査方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置における複数の吐出部を検査する技術に関する。

液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数の吐出部を備え、各吐出部では、ノズルに連通するキャビティーにインクが貯留され、キャビティーに設けられた駆動素子の駆動によりノズルからインクが吐出される。このような液体吐出装置の吐出部では、キャビティー内のインクに気泡が混入した場合や、キャビティー内のインクが増粘した場合には、ノズルが目詰まりし、ノズルからのインクの吐出を良好に行うことができなくなるおそれがある。

従来、駆動素子の駆動によりキャビティー内のインクに残留する残留振動に基づいて、吐出部におけるノズルの目詰まりを検査する技術が提案されていた（例えば、特許文献１，２を参照）。

特開２００５−２８９０４８号公報 特開２００５−３０５９９２号公報

しかしながら、従来、残留振動に基づいて複数の吐出部を検査する際の処理効率を向上させることについて十分な検討がなされていなかった。

本発明は、上記した課題を踏まえ、残留振動に基づいて複数の吐出部を検査する際の処理効率を向上させることができる技術を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
本発明の一形態は、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部と；前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出部と；前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査部とを備え、前記検出部は、前記複数の吐出部のうち第１の吐出部における第１の残留振動に応じた第１の電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における第２の残留振動に応じた第２の電気信号と、を合成した合成信号を前記電気信号として検出し、前記検査部は、前記合成信号に基づいて前記第１の吐出部および前記第２の吐出部を検査する、液体吐出装置である。この形態によれば、合成信号に基づいて複数の吐出部を纏めて検査するため、各吐出部を個別に検査する場合と比較して、検査に要する処理速度を向上させることができる。その結果、残留振動に基づいて複数の吐出部を検査する際の処理効率を向上させることができる。

［適用例１］ 適用例１の液体吐出装置は、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部と、前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出部と、前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査部とを備え、前記検査部は、前記複数の吐出部の各々における残留振動に応じた複数の電気信号を合成した合成信号に基づいて前記複数の吐出部を検査することを特徴とする。適用例１の液体吐出装置によれば、合成信号に基づいて複数の吐出部を纏めて検査するため、各吐出部を個別に検査する場合と比較して、検査に要する処理速度を向上させることができる。その結果、残留振動に基づいて複数の吐出部を検査する際の処理効率を向上させることができる。

［適用例２］ 適用例１の液体吐出装置は、更に、前記複数の吐出部における各残留振動を感知し、前記残留振動に応じた電気信号を出力する複数の感知部と、前記複数の感知部から出力される電気信号が共通して印加される共通電路とを備え、前記検出部は、前記合成信号を前記共通電路から検出しても良い。適用例２の液体吐出装置によれば、合成信号を容易に検出することができる。

［適用例３］ 適用例１または適用例２の液体吐出装置において、前記検出部は、前記検査部によって前記合成信号に基づいて前記複数の吐出部の各状態を特定できない場合、前記複数の吐出部における吐出部毎に、残留振動に応じた電気信号を検出し、前記検査部は、前記吐出部毎に検出された電気信号に基づいて、前記複数の吐出部における各吐出部を検査しても良い。適用例３の液体吐出装置によれば、合成信号では状態を特定できない吐出部については、各吐出部における残留振動に応じた電気信号に基づいて個別に検査して状態を特定することができる。

［適用例４］ 適用例１ないし適用例３のいずれかの液体吐出装置は、更に、前記合成信号を検出する際に前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルに応じて、合成する前記電気信号の数を変更する合成数変更部を備えても良い。適用例４の液体吐出装置によれば、検査に適した信号レベルで合成信号を得ることができる。

［適用例５］ 適用例１ないし適用例３のいずれかの液体吐出装置は、更に、合成する前記電気信号の数に応じて、前記合成信号を検出する際に前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルを変更する印加レベル変更部を備えても良い。適用例５の液体吐出装置によれば、検査に適した信号レベルで合成信号を得ることができる。

［適用例６］ 適用例１ないし適用例５のいずれかの液体吐出装置において、前記複数の吐出部における各吐出部の間には、前記複数の吐出部とは異なる他の吐出部が配置されても良い。適用例６の液体吐出装置によれば、検査対象の組である各吐出部における残留振動が相互に影響し合うことを抑制することができる。

［適用例７］ 適用例１ないし適用例６のいずれかの液体吐出装置において、前記複数の吐出部は同じ種類の液体を吐出しても良い。適用例７の液体吐出装置によれば、異なる種類の液体では残留振動の特性がそれぞれ異なることから、それぞれ異なる種類の液体を吐出する複数の吐出部を検査対象の組に設定する場合と比較して、合成信号を解析するアルゴリズムの複雑化を回避することができる。

［適用例８］ 適用例８の検査方法は、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する検査方法であって、前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出工程と、前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査工程とを備え、前記検査工程は、前記複数の吐出部の各々における残留振動に応じた複数の電気信号を合成した合成信号に基づいて前記複数の吐出部を検査することを特徴とする。適用例８の検査方法によれば、合成信号に基づいて複数の吐出部を纏めて検査するため、各吐出部を個別に検査する場合と比較して、検査に要する処理速度を向上させることができる。その結果、残留振動に基づいて複数の吐出部を検査する際の処理効率を向上させることができる。

［適用例９］ 適用例９のプログラムは、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する機能をコンピューターに実現させるためのプログラムであって、前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出機能と、前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査機能とを実現させ、前記検査機能は、前記複数の吐出部の各々における残留振動に応じた複数の電気信号を合成した合成信号に基づいて前記複数の吐出部を検査することを特徴とする。適用例９のプログラムによれば、合成信号に基づいて複数の吐出部を纏めて検査するため、各吐出部を個別に検査する場合と比較して、検査に要する処理速度を向上させることができる。その結果、残留振動に基づいて複数の吐出部を検査する際の処理効率を向上させることができる。

本発明の形態は、液体吐出装置、検査方法およびプログラムに限るものではなく、インクジェットプリンターを始めとする液体吐出装置の具体的な形態の他、液体中や気体中に固体が分散した状態の流体を吐出する吐出装置など他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。

プリンターの構成を示す説明図である。 ヘッドユニットにおけるヘッドの構造を示す説明図である。 ヘッドユニットにおけるインク吐出機構を示す説明図である。 制御部およびヘッドユニットの電気的構成を示す説明図である。 制御部およびヘッドユニットにおける各種信号の一例を示す説明図である。 プリンターにおける制御部が実行する検査処理を示すフローチャートである。 プリンターにおける制御部が実行する検査処理を示すフローチャートである。 インクを吐出可能な状態における電気信号および合成信号の一例を示す説明図である。 残留振動に応じた電気信号の変化の一例を示す説明図である。 二つの電気信号を合成した合成信号の変化の一例を示す説明図である。 二つの電気信号を合成した合成信号の変化の一例を示す説明図である。 二つの電気信号を合成した合成信号の変化の一例を示す説明図である。 第２実施例におけるヘッドユニットの電気的構成を示す説明図である。

以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した液体吐出装置について説明する。

Ａ．第１実施例：
Ａ１．プリンターの構成：
図１は、プリンター１０の構成を示す説明図である。プリンター１０は、液体を吐出する液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターであり、液体としてインクを吐出することによって、文字、図形および画像などのデータを、紙やラベルなどの印刷媒体９０に印刷する。プリンター１０は、制御部１００と、ユーザーインターフェイス１８０と、通信インターフェイス１９０と、ヘッドユニット２００とを備える。

プリンター１０のユーザーインターフェイス１８０は、ディスプレーや操作ボタンを備え、プリンター１０のユーザーとの間で情報のやり取りを行う。通信インターフェイス１９０は、プリンター１０と電気的に接続可能なパーソナルコンピューター、デジタルスチルカメラ、メモリーカードなどの外部機器との間で情報のやり取りを行う。プリンター１０のヘッドユニット２００は、インクを吐出するインク吐出機構を備える。なお、インク吐出機構の詳細については後述する。

プリンター１０の制御部１００は、プリンター１０の各部を制御する。例えば、制御部１００は、通信インターフェイス１９０を介して入力されるデータに基づいて、ヘッドユニット２００および印刷媒体９０を相対的に移動させながら、ヘッドユニット２００からインク滴を吐出させる制御を行う。これによって、印刷媒体９０に対する印刷が実現される。

本実施例では、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および入出力インターフェイスなどを備える装置であり、制御部１００による各種の機能は、ＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて動作することによって実現される。なお、制御部１００による機能の少なくとも一部は、制御部１００が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。

本実施例では、ヘッドユニット２００は、キャリッジ２１０と、インクカートリッジ２２０と、ヘッド２８０とを備える。ヘッドユニット２００のキャリッジ２１０は、制御部１００とフレキシブルケーブル１７０を介して接続され、インクカートリッジ２２０およびヘッド２８０を搭載した状態で移動可能に構成されている。ヘッドユニット２００のインクカートリッジ２２０は、インクを内部に収容し、そのインクをヘッド２８０に供給する。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロの４色）毎に用意された複数のインクカートリッジ２２０がキャリッジ２１０に搭載されている。ヘッドユニット２００のヘッド２８０は、印刷媒体９０に対向する部位であり、インクカートリッジ２２０からヘッド２８０に供給されたインクは、ヘッド２８０から印刷媒体９０に向けて液滴状に吐出される。

本実施例では、プリンター１０は、ヘッドユニット２００および印刷媒体９０を相対的に移動させるために、主走査送り機構および副走査送り機構を備える。プリンター１０の主走査送り機構は、キャリッジモーター３１２および駆動ベルト３１４を備え、駆動ベルト３１４を介してキャリッジモーター３１２の動力をヘッドユニット２００に伝達することによって、ヘッドユニット２００を主走査方向に往復移動させる。プリンター１０の副走査送り機構は、搬送モーター３２２およびプラテン３２４を備え、搬送モーター３２２の動力をプラテン３２４に伝達することによって、主走査方向に交差する副走査方向に印刷媒体９０を搬送する。主走査送り機構のキャリッジモーター３１２、および副走査送り機構の搬送モーター３２２は、制御部１００からの制御信号に基づいて動作する。

本実施例の説明では、ヘッドユニット２００を往復移動させる主走査方向に沿った座標軸にＸ軸を設定し、印刷媒体９０を搬送する副走査方向に沿った座標軸にＹ軸を設定し、重力方向の下方から上方に向かう座標軸にＺ軸を設定した。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、それぞれ相互に直交する座標軸である。

図２は、ヘッドユニット２００におけるヘッド２８０の構造を示す説明図である。図２には、印刷媒体９０側から見たヘッド２８０を図示した。ヘッドユニット２００のヘッド２８０は、インクを吐出する複数のノズル４８を備える。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロの４色）毎にｎ個（例えば１８０個）のノズル４８が設けられ、各色のノズル４８は、主走査方向（Ｘ軸方向）に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの順に配置されている。各色のｎ個のノズル４８は、相互に副走査方向（Ｙ軸方向）にずらして配列され、本実施例では、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるノズル４８同士の間隔を狭めるため、副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って二列に分けて交互に配列されている。

本実施例の説明では、ヘッドユニット２００におけるノズルを総称する場合には符号「４８」を用い、ブラックのノズルを特定する場合には符号「４８ｋ」、シアンのノズルを特定する場合には符号「４８ｃ」、マゼンタのノズルを特定する場合には符号「４８ｍ」、イエロのノズルを特定する場合には符号「４８ｙ」をそれぞれ使用する。更に、個々のノズルを特定する場合には、ノズル番号を付加した符号を用いる。例えば、図２に示すように、イエロの１番目のノズルには符号「４８ｙ（１）」、イエロの２番目のノズルには符号「４８ｙ（２）」、イエロの３番目のノズルには符号「４８ｙ（３）」、・・・、イエロの（ｎ−１）番目のノズルには符号「４８ｙ（ｎ−１）」、イエロのｎ番目のノズルには符号「４８ｙ（ｎ）」を用いる。

図３は、ヘッドユニット２００におけるインク吐出機構を示す説明図である。図３には、ヘッド２８０を重力方向（Ｚ軸方向）に沿って切断した断面を図示した。ヘッドユニット２００のインク吐出機構は、導入路４０と、リザーバー４２と、供給口４４と、キャビティー４６と、ノズル４８と、駆動素子６６と、振動板６７とを備える。

インク吐出機構の導入路４０およびリザーバー４２は、インクの色毎に設けられ、インクカートリッジ２２０からノズル４８へとインクを流す流路の一部を形成する。インクカートリッジ２２０からヘッドユニット２００に供給されたインクは、導入路４０を通じてリザーバー４２に貯留される。

インク吐出機構における供給口４４、キャビティー４６、駆動素子６６および振動板６７の各部は、ヘッド２８０に形成された複数のノズル４８の各々に対応して設けられ、ノズル４８と共に吐出部２７０を構成する。つまり、ヘッドユニット２００は、ノズル４８の数に対応した複数の吐出部２７０を備える。吐出部２７０は、駆動素子６６の駆動により、キャビティー４６内のインクを、キャビティー４６に連通するノズル４８から吐出する。

吐出部２７０の供給口４４およびキャビティー４６は、インクカートリッジ２２０からノズル４８へとインクを流す流路の一部を形成する。供給口４４は、リザーバー４２とキャビティー４６との間を連通する流路であり、供給口４４を通じてリザーバー４２からキャビティー４６にインクが供給される。キャビティー４６は、ノズル４８に連通する流路であり、供給口４４およびノズル４８よりも十分に大きな流路断面を有し、吐出前のインクを貯留する。

吐出部２７０の駆動素子６６は、振動板６７を介してキャビティー４６に設けられ、吐出部２７０の振動板６７は、キャビティー４６における流路壁面の一部を形成する。本実施例では、駆動素子６６は、二つの電極６６２，６６６の間に圧電体６６４を積層し電極６６６側に振動板６７を設けたユニモルフ型圧電アクチュエーターであるが、他の実施形態において、積層型圧電アクチュエーターを駆動素子６６に適用しても良い。駆動素子６６は、駆動信号の印加に基づいて重力方向（Ｚ軸方向）に撓み、振動板６７を変位させる。これによって、キャビティー４６の容積を拡張してリザーバー４２からインクを引き込んだ後、キャビティー４６の容積を縮小してノズル４８からインク滴を吐出することが可能である。

図１の説明に戻り、本実施例では、プリンター１０は、ヘッドユニット２００のヘッド２８０をメンテナンスする機構として、ヘッドワイパー３３０と、ヘッドキャップ３４０とを備える。プリンター１０のヘッドワイパー３３０は、ヘッド２８０を拭き取ることによって、ヘッド２８０に付着したインクを除去する。プリンター１０のヘッドキャップ３４０は、気泡や増粘で劣化したインクによって吐出部２７０のノズル４８が目詰まりした場合に、ヘッド２８０に取り付き、劣化したインクをノズル４８から吸引することによって、インクを適切に吐出可能な状態へと吐出部２７０を回復させる。

図４は、制御部１００およびヘッドユニット２００の電気的構成を示す説明図である。制御部１００は、検査部１０２を備え、ヘッドユニット２００は、シフトレジスター５２と、ラッチ回路５４と、レベルシフター５６と、スイッチ５８と、共通電路６２，６８と、複数のスイッチ６４と、検出部２９０とを備える。

ヘッドユニット２００のシフトレジスター５２は、複数の吐出部２７０における各駆動素子６６の動作を指示する指示データを保持する記憶装置である。制御部１００からのシフト入力信号ＳＩには、各駆動素子６６に対応する指示データがクロック信号ＳＣＫに同期して順次出力され、シフトレジスター５２には、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫに基づいて、各駆動素子６６に対応する指示データが順次格納される。本実施例では、各駆動素子６６に対応する指示データは、２ビットのデータであり、［０，０］、［０，１］、［１，０］、［１，１］のいずれかを示す。

ヘッドユニット２００のラッチ回路５４は、制御部１００からのラッチ信号ＬＡＴに基づいて、シフトレジスター５２に格納されている各駆動素子６６の指示データを保持し、各指示データに応じた論理信号をレベルシフター５６に出力する。ラッチ信号ＬＡＴは、シフトレジスター５２に各駆動素子６６の指示データの全てが格納されるタイミングで制御部１００から出力される。本実施例では、ラッチ回路５４は、［０，０］の指示データに応じてＬｏレベルの論理信号を出力し、［０，１］の指示データに応じてＬｏレベルに続いてＨｉレベルの論理信号を出力し、［１，０］の指示データに応じてＨｉレベルに続いてＬｏレベルの論理信号を出力し、［１，１］の指示データに応じてＨｉレベルの論理信号を出力する。

ヘッドユニット２００のレベルシフター５６は、ラッチ回路５４から出力される論理信号に応じて、各駆動素子６６に接続された複数のスイッチ６４の各々に、各スイッチ６４をオン・オフ可能なレベルの電圧を出力する。本実施例では、レベルシフター５６は、ラッチ回路５４からのＬｏレベルの論理信号に応じてスイッチ６４をオフにするレベルの電圧を出力し、ラッチ回路５４からのＨｉレベルの論理信号に応じてスイッチ６４をオンにするレベルの電圧を出力する。

ヘッドユニット２００における複数のスイッチ６４は、共通電路６２と各駆動素子６６との間の電気的な接続をオン・オフする。ヘッドユニット２００の共通電路６２には、駆動素子６６を駆動する駆動信号ＣＯＭが制御部１００から入力される。スイッチ６４によって駆動素子６６が共通電路６２に電気的に接続されたオン状態では、駆動信号ＣＯＭが駆動素子６６の電極６６２側に印加され、スイッチ６４によって駆動素子６６が共通電路６２から電気的に切り離されたオフ状態では、駆動信号ＣＯＭは駆動素子６６に印加されない。本実施例では、スイッチ６４は、トランスミッションゲートによるアナログスイッチである。

ヘッドユニット２００のスイッチ５８は、各駆動素子６６の電極６６６側に電気的に接続された共通電路６８をグランドに接続（接地）する。本実施例では、共通電路６８から出力される電気信号ＨＧＮＤを検出部２９０が検出する間、スイッチ５８は、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、共通電路６８をグランドから電気的に切り離す。これによって、検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤとグランドとの間の電圧変化に基づいて、各駆動素子６６から共通電路６８に印加される起電力を効果的に検出することができる。

ヘッドユニット２００の検出部２９０は、吐出部２７０におけるキャビティー４６内のインクの振動であって駆動素子６６の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号ＳＷを検出する。本実施例では、駆動素子６６は、残留振動を感知して残留振動に応じた電気信号ＳＷを出力する感知部として機能し、共通電路６８には、残留振動に伴う起電力によって各駆動素子６６から出力される電気信号ＳＷが印加される。これによって、検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出することによって、残留振動に応じた電気信号を検出することができる。本実施例では、検出部２９０は、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出し、その検出結果を示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。

制御部１００の検査部１０２は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出された電気信号に基づいて吐出部２７０を検査する。本実施例では、検査部１０２は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴに基づいて、吐出部２７０の状態としてノズル４８の目詰まり（インクの気泡混入および増粘）を検査する。制御部１００の動作の詳細については後述する。

図５は、制御部１００およびヘッドユニット２００における各種信号の一例を示す説明図である。図５には、上段から順に、ラッチ信号ＬＡＴ、切替信号ＣＨ、駆動信号ＣＯＭ、および検出実施信号ＤＳＥＬの各時間変化を図示し、その下段に、シフト入力信号ＳＩの指示データに応じて駆動素子６６に印加される印加電圧の時間変化を図示した。

ラッチ信号ＬＡＴは、駆動周期ＴＤに応じて立ち上がる論理信号であり、制御部１００からラッチ回路５４に入力される。駆動周期ＴＤは、各吐出部２７０における駆動素子６６を駆動して印刷媒体９０上に１画素を生成する期間に相当する。

切替信号ＣＨは、ラッチ信号ＬＡＴに基づいてヘッドユニット２００において生成される信号であり、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから規定時間の経過に応じて立ち上がる論理信号である。ラッチ回路５４は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから切替信号ＣＨの立ち上がりまでの第１期間Ｔ１の間、シフトレジスター５２から受け取った２ビットの指示データにおける１ビット目に応じた論理信号を出力し、切替信号ＣＨの立ち上がりからラッチ信号ＬＡＴの次の立ち上がりまでの第２期間Ｔ２の間、指示データの２ビット目に応じた論理信号を出力する。

駆動信号ＣＯＭは、駆動周期ＴＤに同期して周期的に出力される電圧信号であり、制御部１００から共通電路６２およびスイッチ６４を通じて駆動素子６６に供給される。駆動信号ＣＯＭは、第１期間Ｔ１では、中間電圧Ｖｃを維持した状態から、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃよりも低い電圧Ｖ２にまで立ち下がり、再び中間電圧Ｖｃになる。その後の第２期間Ｔ２では、駆動信号ＣＯＭは、中間電圧Ｖｃから、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃを維持した状態になる。第１期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭは、吐出部２７０のノズル４８からインク滴を吐出させる印加レベルの信号である。第２期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭは、ノズル４８からインク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルの信号である。

検出実施信号ＤＳＥＬは、残留振動に基づいて吐出部２７０を検査する場合に、第２期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭが電圧Ｖ１から中間電圧Ｖｃに復帰したタイミングから、第２期間Ｔ２が終了する前のタイミングまでの間に立ち下がる論理信号である。検出実施信号ＤＳＥＬが立ち下がると、ヘッドユニット２００のスイッチ５８は、共通電路６８をグランドから電気的に切り離し、ヘッドユニット２００の検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出する。

シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，０］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、駆動周期ＴＤの間、中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０においてインク滴は吐出されず、残留振動も発生しない。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，０］は、印刷時に画素を形成しない吐出部２７０や、残留振動に基づいた検査の実施対象ではない吐出部２７０に対して設定される。

シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，１］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において中間電圧Ｖｃを維持した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に立ち上がる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０において、インク滴を吐出することなく残留振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，１］は、画素を形成することなく検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２７０に対して設定される。

シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，０］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０においてインク滴が吐出される。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，０］は、印刷時に画素を形成する吐出部２７０に対して設定される。

シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，１］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に変化する。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０において、インク滴を吐出させつつ、吐出部２７０の検査に適した残留振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，１］は、画素を形成しつつ検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２７０に対して設定される。

Ａ２．プリンターの動作：
図６および図７は、プリンター１０における制御部１００が実行する検査処理（ステップＳ１００）を示すフローチャートである。検査処理（ステップＳ１００）は、ヘッドユニット２００における複数の吐出部２７０を残留振動に基づいて検査する処理である。本実施例では、検査処理（ステップＳ１００）は、制御部１００のＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて検査部１０２として動作することによって実現される。本実施例では、制御部１００は、予め設定された時期や、ユーザーからの指示入力に基づいて、検査処理（ステップＳ１００）を開始する。

検査処理（ステップＳ１００）を開始すると、制御部１００は、二つ以上の吐出部２７０から成る検査対象の組を設定する（ステップＳ１１０）。本実施例では、制御部１００は、二つの吐出部２７０を組み合わせた検査対象の組を設定するが、他の実施形態において、二つ以上の数の吐出部２７０を組み合わせた検査対象の組を設定しても良い。

本実施例では、制御部１００は、検査対象の組として設定される二つの吐出部２７０の間に他の吐出部２７０が配置される位置関係で検査対象の組を設定する。更に、本実施例では、制御部１００は、同じ色のインク（同じ種類の液体）を吐出する二つの吐出部２７０を検査対象の組として設定する。例えば、図２に示すように、イエロのノズル４８ｙ（１）は、ノズル４８ｙ（２）およびノズル４８ｙ（３）と隣り合うことから、制御部１００は、ノズル４８ｙ（１）に対応する吐出部２７０と対になる検査対象として、同じイエロであるｎ個のノズル４８ｙのうちノズル４８ｙ（２）およびノズル４８ｙ（３）とは異なるノズル４８ｙの一つに対応する吐出部２７０を設定する。

本実施例では、制御部１００は、複数の吐出部２７０の全てについて検査対象の組を設定する。例えば、各色のノズル４８の個数である「ｎ」が偶数の場合、各色あたり「ｎ／２」個の検査対象の組が設定され、各色のノズル４８の個数である「ｎ」が奇数の場合、ｎ個のノズル４８の一つを重複して検査対象の組に設定することによって、各色あたり「（ｎ＋１）／２」個の検査対象の組が設定される。

検査対象の組を設定した後（ステップＳ１１０）、制御部１００は、複数の検査対象の組の中から一つを選定し（ステップＳ１２０）、その検査対象の組に含まれる各吐出部２７０における駆動素子６６を駆動する（ステップＳ１３０）。本実施例では、一つの検査対象の組あたり二つの吐出部２７０が設定されているため、制御部１００は、検査対象として二つの吐出部２７０を駆動する。

具体的には、制御部１００は、検査対象である二つの吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，１］を設定し、その他の吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，０］を設定して、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫと共に、図５に示すように、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動信号ＣＯＭおよび検出実施信号ＤＳＥＬをヘッドユニット２００に出力する。これによって、検査対象である二つの吐出部２７０における各駆動素子６６から残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に共通して印加される。その際に、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出される共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤは、検査対象である二つの吐出部２７０の各々における残留振動に応じた複数の電気信号ＳＷを合成した合成信号ＰＷとなり、検出部２９０は、その検出結果として合成信号ＰＷを示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。

検査対象の各駆動素子６６を駆動した後（ステップＳ１３０）、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴを通じて合成信号ＰＷを取得し（ステップＳ１４０）、判定処理（ステップＳ１５０）を実行する。判定処理（ステップＳ１５０）では、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷに基づいて、検査対象である各吐出部２７０の状態としてノズル４８の目詰まり（インクの気泡混入および増粘）の有無を判定する。

図８は、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷｇおよび合成信号ＰＷｇの一例を示す説明図である。図８には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、電気信号ＳＷｇおよび合成信号ＰＷｇを図示した。図８の電気信号ＳＷｇは、インクを吐出可能な状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示し、図８の合成信号ＰＷｇは、インクを吐出可能な状態における二つの電気信号ＳＷｇを合成した合成信号ＰＷを示す。図８に示すように、合成信号ＰＷｇは、電気信号ＳＷｇの振幅を二倍にした波形であり、電気信号ＳＷｇと同等の振動周期および減衰時間となる。

ここで、吐出部２７０における振動板６７を想定した単振動の計算モデルに圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。

上記の数式１において、流路抵抗ｒは、供給口４４、キャビティー４６およびノズル４８などの流路形状やこれら流路におけるインクの粘度に依拠し、イナータンスｍは、供給口４４、キャビティー４６およびノズル４８などの流路内におけるインクの質量に依拠し、コンプライアンスｃは、振動板６７の伸縮性に依拠する。

図９は、残留振動に応じた電気信号ＳＷの変化の一例を示す説明図である。図９には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖを図示した。図９の電気信号ＳＷｇは、図８と同様に、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷを示す。

図９の電気信号ＳＷｂは、キャビティー４６内のインクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。キャビティー４６内のインクに気泡が発生するとキャビティー４６内のインクが少なくなるため、主にイナータンスｍが減少する。イナータンスｍが減少すると、前述の数式１に示すように、角速度ωが大きくなる。その結果、図９に示すように、電気信号ＳＷｂの振動周期は、電気信号ＳＷｇよりも短くなる。すなわち、電気信号ＳＷｂの振動周波数は、電気信号ＳＷｇよりも高くなる。

図９の電気信号ＳＷｖは、キャビティー４６内のインクが増粘したためにインクを吐出できない状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。キャビティー４６内のインクが増粘すると流路抵抗ｒが増加するため、前述の数式１や図９に示すように、電気信号ＳＷｖの減衰量は、電気信号ＳＷｇよりも大きくなる。すなわち、電気信号ＳＷｖの減衰時間は、電気信号ＳＷｇよりも短くなる。

図１０、図１１および図１２は、二つの電気信号ＳＷを合成した合成信号ＰＷの変化の一例を示す説明図である。図１０には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、合成信号ＰＷｇおよび合成信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）を図示した。図１１には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、合成信号ＰＷｇおよび合成信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）を図示した。図１２には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、合成信号ＰＷｇおよび合成信号ＰＷ（ｂ＋ｖ）を図示した。図１０、図１１および図１２の合成信号ＰＷｇは、図８と同様に、インクを吐出可能な状態における二つの電気信号ＳＷｇを合成した合成信号ＰＷを示す。

図１０の合成信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）は、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷｇと、キャビティー４６内のインクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態における電気信号ＳＷｂとを合成した合成信号ＰＷを示す。インクに気泡が発生した状態の電気信号ＳＷｂは、図９で説明したように振動周期が短くなるため、図１０に示すように、合成信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）は、合成信号ＰＷｇと比較して、振動周期が短くなると共に減衰量も大きくなる。

図１１の合成信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）は、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷｇと、キャビティー４６内のインクが増粘したためにインクを吐出できない状態における電気信号ＳＷｖとを合成した合成信号ＰＷを示す。インクが増粘した状態の電気信号ＳＷｖは、図９で説明したように減衰量が大きくなるため、図１１に示すように、合成信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）は、合成信号ＰＷｇと振動周期は同じであるが、減衰量が大きくなる。

図１２の合成信号ＰＷ（ｂ＋ｖ）は、キャビティー４６内のインクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態における電気信号ＳＷｂと、キャビティー４６内のインクが増粘したためにインクを吐出できない状態における電気信号ＳＷｖとを合成した合成信号ＰＷを示す。図９で説明したように、電気信号ＳＷｂは振動周期が短くなり、電気信号ＳＷｖは減衰量が大きくなるため、図１２に示すように、合成信号ＰＷ（ｂ＋ｖ）は、合成信号ＰＷｇと比較して、振動周期が短くなると共に減衰量も大幅に大きくなる。

図６の説明に戻り、判定処理（ステップＳ１５０）において、本実施例では、制御部１００は、工場出荷時に設定された基準となる合成信号ＰＷｇと、検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷとを比較し、両者の振動周期および減衰量の差異が設定閾値の範囲内である場合には、検査対象である二つの吐出部２７０がインクを吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にあると判定する。本実施例では、制御部１００は、図１０、図１１および図１２に示すように、検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷの振動周期および減衰量が設定閾値を超える場合には、どちらの吐出部２７０が目詰まり状態であるか特定できないため、検査対象である二つの吐出部２７０の状態を未確定と判定する。

判定処理（ステップＳ１５０）の後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ１５０）の判定結果を保存する（ステップＳ１６０）。その後、制御部１００は、検査対象の組の全てを検査するまで判定処理（ステップＳ１５０）を繰り返し実行する（ステップＳ１７０：「ＮＯ」）。

検査対象の組の全てについて検査を終えると（ステップＳ１７０：「ＹＥＳ」）、制御部１００は、全ての吐出部２７０の状態が確定している場合（ステップＳ１８０：「ＹＥＳ」）、すなわち、全ての吐出部２７０がインクを吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）と判定された場合、検査処理（ステップＳ１００）を終了する。

一方、全ての吐出部２７０の状態が確定していない場合（ステップＳ１８０：「ＮＯ」）、制御部１００は、状態が未確定である吐出部２７０を検査対象として設定する（ステップＳ２１０）。

検査対象の吐出部２７０を設定した後、制御部１００は、検査対象の中から吐出部２７０を一つ選定し（ステップＳ２２０）、その吐出部２７０における駆動素子６６を駆動する（ステップＳ２３０）。

具体的には、検査対象である一つの吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，１］を設定し、その他の吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，０］を設定して、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫと共に、図５に示すように、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動信号ＣＯＭおよび検出実施信号ＤＳＥＬをヘッドユニット２００に出力する。これによって、検査対象の吐出部２７０における各駆動素子６６から残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に印加される。その際に、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出される共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤは、検査対象の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷとなり、検出部２９０は、その検出結果として電気信号ＳＷを示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。

検査対象の駆動素子６６を駆動した後（ステップＳ２３０）、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴを通じて電気信号ＳＷを取得し（ステップＳ２４０）、判定処理（ステップＳ２５０）を実行する。判定処理（ステップＳ２５０）では、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出された電気信号ＳＷに基づいて、検査対象である吐出部２７０の状態としてノズル４８の目詰まり（インクの気泡混入および増粘）の有無を判定する。

判定処理（ステップＳ２５０）において、本実施例では、制御部１００は、工場出荷時に設定された基準となる電気信号ＳＷｇと、検出部２９０によって検出された電気信号ＳＷとを比較し、両者の振動周期および減衰量の差異が設定閾値の範囲内である場合には、検査対象の吐出部２７０がインクを吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にあると判定する。本実施例では、制御部１００は、検出部２９０によって検出された電気信号ＳＷが、図９の電気信号ＳＷｂに示すように振動周期の差異が設定閾値を超える場合には、インクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態（気泡による目詰まり状態）と判定し、図９の電気信号ＳＷｖに示すように減衰の差異が設定閾値を超える場合には、インクが増粘したためにインクを吐出できない状態（増粘による目詰まり状態）と判定する。

判定処理（ステップＳ２５０）の後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ２５０）の判定結果を保存する（ステップＳ２６０）。その後、制御部１００は、検査対象の吐出部２７０の全てを検査するまで判定処理（ステップＳ２５０）を繰り返し実行する（ステップＳ２７０：「ＮＯ」）。検査対象の吐出部２７０の全てについて検査を終えると（ステップＳ２７０：「ＹＥＳ」）、制御部１００は、検査処理（ステップＳ１００）を終了する。本実施例では、検査処理（ステップＳ１００）の検査結果に応じて、制御部１００は、ヘッドキャップ３４０を用いてヘッドユニット２００をメンテナンスする処理を実行する。

Ａ３．効果：
以上説明した第１実施例のプリンター１０によれば、合成信号ＰＷに基づいて二つの吐出部２７０を纏めて検査するため、各吐出部２７０を個別に検査する場合と比較して、検査に要する処理速度を向上させることができる。その結果、残留振動に基づいて複数の吐出部２７０を検査する際の処理効率を向上させることができる。また、単独の電気信号ＳＷでは信号レベルが小さくとも、二つの電気信号ＳＷを合成して信号レベルを増幅させた合成信号ＰＷを用いて検査するため、検査を容易に実施することができる。

また、各駆動素子６６から出力される残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に共通して印加されるため、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって合成信号ＰＷを容易に検出することができる。

また、合成信号ＰＷに基づく判定処理（ステップＳ１５０）で吐出部２７０の状態を特定できない場合（ステップＳ１８０：「ＮＯ」）、電気信号ＳＷに基づく判定処理（ステップＳ２５０）を実施するため、合成信号ＰＷでは状態を特定できない吐出部２７０については、各吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷに基づいて個別に検査して状態を特定することができる。

また、検査対象の組として設定される二つの吐出部２７０の間に他の吐出部２７０が配置されるように検査対象の組を設定するため（ステップＳ１１０）、検査対象の組である各吐出部２７０における残留振動がリザーバー４２を通じて相互に影響し合うことを抑制することができる。

また、同じ色のインクを吐出する二つの吐出部２７０を検査対象の組として設定するため（ステップＳ１１０）、異なる種類のインクでは残留振動の特性がそれぞれ異なることから、それぞれ異なる色のインクを吐出する二つの吐出部２７０を検査対象の組に設定する場合と比較して、合成信号ＰＷを解析するアルゴリズムの複雑化を回避することができる。

Ｂ．第２実施例：
図１３は、第２実施例におけるヘッドユニット２００の電気的構成を示す説明図である。第２実施例のプリンター１０は、ヘッドユニット２００の構成が異なる点を除き、第１実施例と同様である。第２実施例のヘッドユニット２００は、第１実施例におけるスイッチ５８、共通電路６８および検出部２９０に代えて、二つのスイッチ５８ａ，５８ｂと、二つの共通電路６８ａ，６８ｂと、二つの検出部２９０ａ，２９０ｂとを備える点を除き、第１実施例と同様である。

第２実施例では、複数の駆動素子６６の半数は、電極６６６側が共通電路６８ａへと電気的に接続され、残りの駆動素子６６は、電極６６６側が共通電路６８ｂへと電気的に接続されている。スイッチ５８ａは、共通電路６８ａをグランドに接続し、スイッチ５８ｂは、共通電路６８ｂをグランドに接続する。第２実施例のスイッチ５８ａ，５８ｂは、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、共通電路６８ａ，６８ｂの各々をグランドから電気的に切り離す。

第２実施例の検出部２９０ａは、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、共通電路６８ａから電気信号ＨＧＮＤを検出し、その検出結果を示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。第２実施例の検出部２９０ｂは、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、共通電路６８ｂから電気信号ＨＧＮＤを検出し、その検出結果を示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。

以上説明した第２実施例のプリンター１０によれば、第１実施例と同様に、合成信号ＰＷに基づいて二つの吐出部２７０を纏めて検査するため、各吐出部２７０を個別に検査する場合と比較して、検査に要する処理速度を向上させることができる。また、二つの検出部２９０ａ，２９０ｂによって残留振動に応じた電気信号ＳＷおよび合成信号ＰＷを並行して検出することができるため、検査に要する処理速度を更に向上させることができる。

Ｃ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。

例えば、上述の実施例では、吐出部２７０における残留振動を感知する感知部として駆動素子６６を利用したが、他の実施形態において、駆動素子６６とは別に、残留振動を感知する専用のセンサーを適用しても良い。

また、上述の実施例では、インク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルで駆動素子６６を駆動させて検査処理（ステップＳ１００）を実施したが、他の実施形態において、インク滴を吐出させる印加レベルで駆動素子６６を駆動させて検査処理（ステップＳ１００）を実施しても良い。

また、上述の実施例では、印刷媒体９０に対する印刷とは異なるタイミングで検査処理（ステップＳ１００）を実施したが、他の実施形態において、印刷媒体９０に対する印刷を実行中に、残留振動に応じた電気信号ＳＷおよび合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査しても良い。

また、上述の実施例では、合成信号ＰＷに基づく判定処理（ステップＳ１５０）の際、検査対象となる吐出部２７０の数を二つに設定し、残留振動を発生させる第２期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭの印加レベルを電圧Ｖ１に設定したが、他の実施形態において、検査対象となる吐出部２７０の数や、残留振動を発生させる駆動信号ＣＯＭの印加レベルを適宜変更しても良い。これによって、検査に適した信号レベルで合成信号ＰＷを得ることができる。一例として、制御部１００を合成数変更部として機能させることによって、残留振動を発生させる駆動信号ＣＯＭの印加レベルに応じて、判定処理（ステップＳ１５０）の検査対象となる吐出部２７０の数を変更しても良い。他の例として、制御部１００を印加レベル変更部として機能させることによって、判定処理（ステップＳ１５０）の検査対象となる吐出部２７０の数に応じて、残留振動を発生させる駆動信号ＣＯＭの印加レベルを変更しても良い。

また、上述の実施例では、検査対象の組として設定される二つの吐出部２７０の間に他の吐出部２７０が配置されるように検査対象の組を設定したが（ステップＳ１１０）、他の実施形態において、検査対象の組として設定される二つ以上の吐出部２７０が隣り合うように検査対象の組を設定しても良い。また、上述の実施例では、同じ色のインク（同じ種類の液体）を吐出する二つの吐出部２７０を検査対象の組として設定したが（ステップＳ１１０）、他の実施形態において、異なる色のインク（異なる種類の液体）を吐出する二つの吐出部２７０を検査対象の組として設定しても良い。

また、上述の実施例では、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤに基づいて合成信号ＰＷを検出したが、他の実施形態において、検査対象の組として設定された二つ以上の吐出部２７０の各残留振動に応じた複数の電気信号ＳＷを個別に検出した後、これら検出された各電気信号ＳＷを示すデータに基づいて合成信号ＰＷを事後的に計算しても良い。

上述した実施例では、液体吐出装置の一例として、インクを吐出するインクジェットプリンターについて説明したが、本発明の液体吐出装置が吐出する液体は、インクに限るものではなく、各種の液体の他、液体中や気体中に固体が分散した状態の流体であっても良い。例えば、本発明は、インクジェット方式のプリンターに限るものではなく、他の方式のプリンターに適用することもできる。また、液晶ディスプレー、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレー、および面発光ディスプレー(Field Emission Display、ＦＥＤ)等の製造に用いられ、電極材や色材などの材料を分散や溶解の状態で含む液状体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、バイオチップの製造に用いられ、生体有機物を含有する液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、精密ピペットとして用いられ、試料となる液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する吐出装置や、光通信素子に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）を形成するために紫外線硬化性樹脂を始めとする透明樹脂液を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、ウェハーをエッチングするためのエッチング液を吐出する吐出装置や、トナーを始めとする粉体を吐出する吐出装置に適用することもできる。

１０…プリンター
４０…導入路
４２…リザーバー
４４…供給口
４６…キャビティー
４８，４８ｋ，４８ｃ，４８ｍ，４８ｙ…ノズル
５２…シフトレジスター
５４…ラッチ回路
５６…レベルシフター
５８，５８ａ，５８ｂ…スイッチ
６２…共通電路
６４…スイッチ
６６…駆動素子
６７…振動板
６８，６８ａ，６８ｂ…共通電路
９０…印刷媒体
１００…制御部
１０２…検査部
１７０…フレキシブルケーブル
１８０…ユーザーインターフェイス
１９０…通信インターフェイス
２００…ヘッドユニット
２１０…キャリッジ
２２０…インクカートリッジ
２７０…吐出部
２８０…ヘッド
２９０，２９０ａ，２９０ｂ…検出部
３１２…キャリッジモーター
３１４…駆動ベルト
３２２…搬送モーター
３２４…プラテン
３３０…ヘッドワイパー
３４０…ヘッドキャップ
６６２…電極
６６４…圧電体
６６６…電極
ＳＷ…電気信号
ＰＷ…合成信号

Claims (9)

1. キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部と、
   前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出部と、
   前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査部と
   を備え、
   前記検出部は、前記複数の吐出部のうち第１の吐出部における第１の残留振動に応じた第１の電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における第２の残留振動に応じた第２の電気信号と、を合成した合成信号を前記電気信号として検出し、
   前記検査部は、前記合成信号に基づいて前記第１の吐出部および前記第２の吐出部を検査する、液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、更に、
   前記複数の吐出部における各残留振動を感知し、前記残留振動に応じた電気信号を出力する複数の感知部と、
   前記複数の感知部から出力される電気信号が共通して印加される共通電路と
   を備え、
   前記検出部は、前記合成信号を前記共通電路から検出する、液体吐出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記検出部は、前記検査部によって前記合成信号に基づいて前記複数の吐出部の各状態を特定できない場合、前記複数の吐出部における吐出部毎に、残留振動に応じた電気信号を検出し、
   前記検査部は、前記吐出部毎に検出された電気信号に基づいて、前記複数の吐出部における各吐出部を検査する、液体吐出装置。
4. 更に、前記合成信号を検出する際に前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルに応じて、合成する前記電気信号の数を変更する合成数変更部を備える請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 更に、合成する前記電気信号の数に応じて、前記合成信号を検出する際に前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルを変更する印加レベル変更部を備える請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記複数の吐出部における各吐出部の間には、前記複数の吐出部とは異なる他の吐出部が配置される、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記複数の吐出部は同じ種類の液体を吐出する、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する検査方法であって、
   前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出工程と、
   前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査工程と
   を備え、
   前記検出工程は、前記複数の吐出部のうち第１の吐出部における第１の残留振動に応じた第１の電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における第２の残留振動に応じた第２の電気信号と、を合成した合成信号を前記電気信号として検出し、
   前記検査工程は、前記合成信号に基づいて前記第１の吐出部および前記第２の吐出部を検査する、検査方法。
9. キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する機能をコンピューターに実現させるためのプログラムであって、
   前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出機能と、
   前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査機能と
   を実現させ、
   前記検出機能は、前記複数の吐出部のうち第１の吐出部における第１の残留振動に応じた第１の電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における第２の残留振動に応じた第２の電気信号と、を合成した合成信号を前記電気信号として検出し、
   前記検査機能は、前記合成信号に基づいて前記第１の吐出部および前記第２の吐出部を検査する、プログラム。

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