JP5696711B2

JP5696711B2 - Vehicle display device

Info

Publication number: JP5696711B2
Application number: JP2012242849A
Authority: JP
Inventors: 苅込　健一郎; 健一郎苅込; 西川　良一; 良一西川; 仁志杉山; 智行宮垣; 村松　孝晃; 孝晃村松; 泰久山下; 洋樹松井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-11-02
Publication date: 2015-04-08
Anticipated expiration: 2029-02-02
Also published as: JP2013040957A

Description

本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device mounted on a vehicle.

特許文献１には、従来の車両用表示装置が開示されている。この車両用表示装置には、平均燃費に対する瞬間燃費の偏差を下向きの指針で表示する指針式の燃費メータが設けられている。燃費メータは、指針式のスピードメータの下部に配設されている。燃費メータの指針は、最下点に設定された目盛の中立位置を基準とし、支軸を支点として左右方向に揺動するようになっている。中立位置はトリップ平均燃費を表しており、瞬間燃費がトリップ平均燃費よりも高い場合には偏差に応じて指針が右方向に振れ、瞬間燃費がトリップ平均燃費よりも低い場合には偏差に応じて指針が左方向に振れるようになっている。 Patent Document 1 discloses a conventional vehicle display device. This vehicle display device is provided with a pointer-type fuel consumption meter that displays a deviation of instantaneous fuel consumption with respect to average fuel consumption with a downward pointing pointer. The fuel consumption meter is disposed below the pointer-type speedometer. The fuel consumption meter pointer swings in the left-right direction with the support shaft as a fulcrum, with the neutral position of the scale set at the lowest point as a reference. The neutral position represents the trip average fuel consumption.When the instantaneous fuel consumption is higher than the trip average fuel consumption, the pointer swings to the right according to the deviation, and when the instantaneous fuel consumption is lower than the trip average fuel consumption, according to the deviation. The pointer swings to the left.

特許第３９９０７１６号公報Japanese Patent No. 3990716

上記の車両用表示装置は、複数の指針式メータを備えた通常の車両用表示装置に対して指針式の燃費メータがさらに追加された構成となっている。このため上記の車両用表示装置では、指針や目盛が多くなってしまうため、見た目に煩雑となり、運転者が車両状態を認識し難くなってしまうという問題が生じる。 The vehicle display device has a configuration in which a pointer type fuel consumption meter is further added to a normal vehicle display device including a plurality of pointer type meters. For this reason, in said vehicle display device, since a pointer and a scale increase, it will become complicated visually and the problem that a driver | operator will become difficult to recognize a vehicle state arises.

本発明の目的は、車両状態の認識が容易な車両用表示装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle in which the vehicle state can be easily recognized.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。すなわち本発明で
は、設定された目的地までの推奨経路を探索して案内を行う車載ナビゲーション装置に用いられる車両用表示装置であって、車載ナビゲーション装置における推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、互いに視覚的に識別可能な現状の車両の進行方向を自車両に対応する第１仮想車両形状で表す第１表示像及び現状の車両進行方向とは異なる次に進むべき推奨進路を第２仮想車両形状で表す第２表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、表示部の表示を制御する制御部と、を有し、第１表示像と第２表示像とは交差点での右折が推奨される場合における表示部に表示される交差点案内表示であり、第１表示像と第２表示像とは、互いに車両の形状同士が接近して重なって表示される状態と、第２表示像が第１表示像に対して先行して互いに離間して表示される状態とを有することを特徴とする車両用表示装置である。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means. That is, in the present invention, a vehicle display device used in an in-vehicle navigation device that searches for a recommended route to a set destination and performs guidance, the recommended route information in the in- vehicle navigation device and the current position information of the host vehicle. Based on the above , the first display image representing the traveling direction of the current vehicle visually distinguishable from each other in the form of the first virtual vehicle corresponding to the host vehicle and the recommended course to be followed next are different from the current traveling direction of the vehicle Including a display unit that displays a second display image representing the second virtual vehicle shape at a relatively variable display position, and a control unit that controls display of the display unit, and the first display image and the second display. The image is an intersection guidance display displayed on the display unit when a right turn at an intersection is recommended. The first display image and the second display image are displayed with the vehicle shapes approaching each other and overlapping each other. Table 2 Image is a vehicle for a display device characterized by having a state that appears to be separated from each other prior to the first display image.

これにより、第２表示像の第１表示像に対する動きによって、現状の車両進行方向と推奨進路との関係を視覚的に示すことができる。したがって、現状の車両状態と次に進むべき推奨進路との関係を使用者に対し容易かつ直感的に認識させることができる。また、第１表示像と第２表示像とは、互いに接近して重なって表示される状態と、第２表示像が第１表示像に対して先行して互いに離間して表示される状態とを有することができる。 Thereby, the relationship between the current vehicle traveling direction and the recommended course can be visually shown by the movement of the second display image relative to the first display image. Therefore, the user can easily and intuitively recognize the relationship between the current vehicle state and the recommended course to be followed. In addition, the first display image and the second display image are displayed in close proximity to each other and the second display image is displayed in a state of being separated from each other prior to the first display image. Can have.

また、本発明では、第１表示像は、画面上方を向いた第１仮想車両形状であり、第１表示像の画面上方の左寄りには、現状の車両進行方向に相当する前方に向かって延びてそのまま前方を指し示す画面上方を向いた直進矢印が配置され、第１表示像の前方の右寄りには、前方を指し示すように画面上方に向かって延び、途中で右側に曲折して右方を指し示す右折矢印が配置され、第２表示像は、第１表示像の右前方にずれて、右折矢印上に配置された第２仮想車両形状であることを特徴とする。 Further, in the present invention, the first display image has a first virtual vehicle shape facing upward on the screen, and extends toward the front corresponding to the current vehicle traveling direction on the left side of the upper side of the screen of the first display image. A straight arrow pointing upwards pointing forward is arranged, and on the right side of the front of the first display image, it extends toward the upper side of the screen so as to point forward, and bends rightward halfway and points to the right. A right turn arrow is arranged, and the second display image is a second virtual vehicle shape that is shifted to the right front of the first display image and arranged on the right turn arrow.

本発明の一実施形態における車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted navigation apparatus in one Embodiment of this invention. 上記実施形態における表示部に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on the display part in the said embodiment. 上記実施形態における表示部に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on the display part in the said embodiment. 上記実施形態における表示部に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on the display part in the said embodiment. 上記実施形態における表示部に表示される表示画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display image displayed on the display part in the said embodiment.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１乃至図５を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置は、車載ナビゲーション装置に用いられる表示装置である。図１は、車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The vehicle display device according to the present embodiment is a display device used in an in-vehicle navigation device. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle navigation device.

図１に示すように、車載ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０１、地図データ記憶装置１０６、操作スイッチ群１０７、メモリ１０９、表示部１１０、ＤＳＲＣ通信装置１１１、音声コントローラ１１２、スピーカ１１３、音声認識装置１１４、マイク１１５、リモコンセンサ１１６、リモートコントロール端末（以下、「リモコン」という）１１７と、これら各装置が接続された制御装置（制御部）１０８とを備えている。 As shown in FIG. 1, the in-vehicle navigation device 100 includes a position detector 101, a map data storage device 106, an operation switch group 107, a memory 109, a display unit 110, a DSRC communication device 111, a voice controller 112, a speaker 113, and voice recognition. A device 114, a microphone 115, a remote control sensor 116, a remote control terminal (hereinafter referred to as "remote control") 117, and a control device (control unit) 108 to which these devices are connected are provided.

制御装置１０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏポート等を備えている。ＲＯＭには、制御装置１０８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。 The control device 108 includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O port, and the like. In the ROM, a program to be executed by the control device 108 is written, and a CPU or the like executes predetermined arithmetic processing according to this program.

位置検出器１０１は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１０２、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ１０３、車両の走行距離を検出する距離センサ１０４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１０５を有している。 The position detector 101 is based on a geomagnetic sensor 102 for detecting the absolute azimuth of the vehicle, a gyroscope 103 for detecting the relative azimuth of the vehicle, a distance sensor 104 for detecting the travel distance of the vehicle, and radio waves from the satellite. And a GPS receiver 105 for a global positioning system (GPS) for measuring the position of the vehicle.

これらのセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器１０１を構成してもよく、さらに、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。 These sensors 102, 103, 104, and 105 are all well known. Since these sensors 102, 103, 104, and 105 have errors of different properties, the plurality of sensors 102, 103, 104, and 105 are configured to be used while complementing each other. Depending on the accuracy, the position detector 101 may be configured by a part of the above-described components, and a steering rotation sensor (not shown), a vehicle speed sensor for each rolling wheel, or the like may be used.

地図データ記憶装置１０６は、例えばハードディスク、メモリーカードなどの図示しない記憶媒体を有している。記憶媒体にはデジタル地図データが記憶されており、地図データ記憶装置１０６は、その記憶媒体に記憶されているデジタル地図データに含まれている各種データを制御装置１０８へ出力する。 The map data storage device 106 has a storage medium (not shown) such as a hard disk or a memory card. Digital map data is stored in the storage medium, and the map data storage device 106 outputs various data included in the digital map data stored in the storage medium to the control device 108.

操作スイッチ群１０７は、表示部１１０と一体になったタッチスイッチ又は表示部１１０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなる。リモコン１１７には、図示しない複数の操作スイッチが設けられ、その操作スイッチの操作により操作スイッチ群１０７と同様の入力操作が行える。リモコン１１７に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ１１６を介して制御装置１０８へ供給される。 The operation switch group 107 includes a touch switch integrated with the display unit 110 or a mechanical switch provided around the display unit 110. The remote controller 117 is provided with a plurality of operation switches (not shown), and an input operation similar to that of the operation switch group 107 can be performed by operating the operation switches. A signal representing an input operation input to the remote control 117 is supplied to the control device 108 via the remote control sensor 116.

メモリ１０９は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、画面データ、テキストデータ、音声データ、及び使用者によって設定された場所の位置データ等を書換え可能に記憶する。 The memory 109 is a non-volatile memory such as an EEPROM, and stores screen data, text data, audio data, location data set by a user, and the like in a rewritable manner.

表示部１１０には、使用者の操作に基づいて、また、車両走行状態に応じて、種々の画面が表示される。例えば、経路案内中には、所定の地図表示領域に車両周辺の道路地図が表示され、目的地設定モードにおいては、目的地を入力する入力フィールドを含む目的地設定画面が表示される。 Various screens are displayed on the display unit 110 based on the user's operation and according to the vehicle running state. For example, during route guidance, a road map around the vehicle is displayed in a predetermined map display area. In the destination setting mode, a destination setting screen including an input field for inputting a destination is displayed.

通信装置１１１は、車両外部の通信装置と無線通信を行う装置であり、例えば、道路交通情報通信システムの外部通信装置との間で通信を行う。 The communication device 111 is a device that performs wireless communication with a communication device outside the vehicle. For example, the communication device 111 communicates with an external communication device of a road traffic information communication system.

スピーカ１１３は、音声コントローラ１１２から入力された音声出力信号に基づき種々のメッセージを外部に出力する。このスピーカ１１３から出力されるメッセージとしては、経路案内のためのメッセージ、画面操作説明のためのメッセージ、音声認識結果を表すメッセージなどがある。 The speaker 113 outputs various messages to the outside based on the audio output signal input from the audio controller 112. As messages output from the speaker 113, there are a message for route guidance, a message for explanation of screen operation, a message representing a voice recognition result, and the like.

マイク１１５は、使用者が発生した音声を電気信号として音声認識装置１１４に入力する。音声認識装置１１４は、マイク１１５から入力された使用者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書（不図示）中の語彙データとを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１１２に入力する。 The microphone 115 inputs the voice generated by the user to the voice recognition device 114 as an electrical signal. The voice recognition device 114 collates a user's input voice inputted from the microphone 115 with vocabulary data in a recognition dictionary (not shown) stored therein, and uses the voice controller having the highest matching degree as a recognition result. 112.

音声コントローラ１１２は、音声認識装置１１４を制御するとともに、音声入力した使用者に対し、スピーカ１１３を通じてトークバック出力制御を行う。また、音声認識装置１１４の認識結果を制御装置１０８に入力する処理も行う。 The voice controller 112 controls the voice recognition device 114 and performs talkback output control through the speaker 113 for the user who has input voice. Moreover, the process which inputs the recognition result of the speech recognition apparatus 114 to the control apparatus 108 is also performed.

制御装置１０８は、入力される信号に基づいて種々の処理を実行する。制御装置１０８が実行する処理としては、例えば、位置検出器１０１からの信号に基づいて車両の現在位置を逐次決定する位置決定処理がある。 The control device 108 executes various processes based on the input signal. As a process executed by the control device 108, for example, there is a position determination process that sequentially determines the current position of the vehicle based on a signal from the position detector 101.

また、制御装置１０８に入力される信号としては、使用者の入力操作に基づく信号があり、使用者の入力操作に基づいて制御装置１０８が実行する処理としては、例えば、メニュー表示処理、地図縮尺変更処理、目的地設定処理、経路探索処理、経路案内処理、現在位置修正処理などがある。 The signal input to the control device 108 includes a signal based on the user's input operation. Examples of processing executed by the control device 108 based on the user's input operation include menu display processing and map scale. There are change processing, destination setting processing, route search processing, route guidance processing, current position correction processing, and the like.

また、制御装置１０８は上記種々の処理に伴い、表示部１１０に種々の画面を表示させる画面表示処理を実行する。画面表示処理としては、例えば、経路探索処理により求められた推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、進路変更（右折、左折等）すべき交差点での進路案内を行う交差点案内表示処理などがある。さらに、制御装置１０８には、車速パルス信号が逐次供給されるようになっており、この車速パルス信号に基づいて、車両の停止及び走行開始を検知する。 In addition, the control device 108 executes a screen display process for displaying various screens on the display unit 110 in accordance with the various processes. As screen display processing, for example, intersection guidance that provides route guidance at intersections that should be changed (right turn, left turn, etc.) based on recommended route information obtained by route search processing and current vehicle position information There is display processing. Further, a vehicle speed pulse signal is sequentially supplied to the control device 108, and based on the vehicle speed pulse signal, stop of the vehicle and start of traveling are detected.

図２乃至図５は、交差点での右折が推奨される場合に表示部１１０に表示される交差点案内表示の例を示している。右折すべき交差点に自車両が接近すると、制御装置１０８は表示部１１０の表示制御を行い、交差点までの距離情報（図示せず）と共に、図２に示すような表示画像１３０を表示画面に表示させる。 2 to 5 show examples of intersection guidance displayed on the display unit 110 when a right turn at an intersection is recommended. When the host vehicle approaches the intersection to be turned right, the control device 108 performs display control of the display unit 110 and displays a display image 130 as shown in FIG. 2 on the display screen together with distance information (not shown) to the intersection. Let

表示画像１３０には、画面上方を向いた仮想車両形状の第１表示像１２１が含まれる。第１表示像１２１の前方（画面上方）の左寄りには、前方に向かって延びてそのまま前方を指し示す直進矢印１２３が配置されている。 The display image 130 includes a first display image 121 having a virtual vehicle shape facing upward on the screen. On the left side of the front (upper screen) of the first display image 121, a straight arrow 123 that extends toward the front and points directly to the front is arranged.

また、第１表示像１２１の前方の右寄りには、前方に向かって延び、途中で右側に曲折して右方を指し示す右折矢印１２４が配置されている。直進矢印１２３と右折矢印１２４とは互いに色や明るさが異なっており、右折矢印１２４は直進矢印１２３よりも視認性が高くなるように強調表示されている。表示画像１３０は、交差点での右折が推奨されることと、当該交差点では直進と右折が可能であることを示唆している。 Further, a right turn arrow 124 that extends toward the front, bends rightward halfway, and points to the right is disposed near the front right of the first display image 121. The straight arrow 123 and the right turn arrow 124 are different in color and brightness, and the right turn arrow 124 is highlighted so that the visibility is higher than that of the straight arrow 123. The display image 130 suggests that a right turn at an intersection is recommended and that a straight turn and a right turn are possible at the intersection.

図２の表示画像１３０が所定時間表示された後、制御装置１０８の制御に基づき、表示部１１０には、図３に示すような表示画像１３１が表示される。表示画像１３１には、第１表示像１２１と、例えば第１表示像１２１を半透明化した第２表示像１２２とが含まれる。 After the display image 130 of FIG. 2 is displayed for a predetermined time, a display image 131 as shown in FIG. 3 is displayed on the display unit 110 based on the control of the control device 108. The display image 131 includes a first display image 121 and, for example, a second display image 122 obtained by making the first display image 121 translucent.

第１表示像１２１の表示位置は、表示画像１３０の第１表示像１２１の表示位置と同一である。第２表示像１２２は、第１表示像１２１の右前方にずれて、右折矢印１２４上に配置されている。第２表示像１２２の向きは第１表示像１２１の向きと同一である。 The display position of the first display image 121 is the same as the display position of the first display image 121 of the display image 130. The second display image 122 is displaced on the right front of the first display image 121 and is disposed on the right turn arrow 124. The direction of the second display image 122 is the same as the direction of the first display image 121.

図３の表示画像１３１が所定時間表示された後、制御装置１０８の制御に基づき、表示部１１０には、図４に示すような表示画像１３２が表示される。表示画像１３２には、表示画像１３１と同様に第１表示像１２１と第２表示像１２２とが含まれる。 After the display image 131 of FIG. 3 is displayed for a predetermined time, a display image 132 as shown in FIG. 4 is displayed on the display unit 110 based on the control of the control device 108. Similar to the display image 131, the display image 132 includes a first display image 121 and a second display image 122.

第１表示像１２１の表示位置は、表示画像１３０、１３１の第１表示像１２１の表示位置と同一である。第２表示像１２２の表示位置は、表示画像１３１の第２表示像１２２の表示位置よりも前方やや右寄りであり、右折矢印１２４上に重なっている。 The display position of the first display image 121 is the same as the display position of the first display image 121 of the display images 130 and 131. The display position of the second display image 122 is slightly ahead of the display position of the second display image 122 of the display image 131 and overlaps the right turn arrow 124.

第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離は、表示画像１３１での第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離よりも離れている。第２表示像１２２の向きは右前方である。すなわち表示画像１３２の第２表示像１２２は、表示画像１３１の第２表示像１２２が右折する途中の状態を表現している。 The distance between the first display image 121 and the second display image 122 is longer than the distance between the first display image 121 and the second display image 122 in the display image 131. The direction of the second display image 122 is right front. That is, the second display image 122 of the display image 132 represents a state where the second display image 122 of the display image 131 is turning right.

図４の表示画像１３２が所定時間表示された後、制御装置１０８の制御に基づき、表示部１１０には、図５に示すような表示画像１３３が表示される。表示画像１３３には、表示画像１３１、１３２と同様に、第１表示像１２１と第２表示像１２２とが含まれる。 After the display image 132 of FIG. 4 is displayed for a predetermined time, a display image 133 as shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 110 based on the control of the control device 108. The display image 133 includes a first display image 121 and a second display image 122 as with the display images 131 and 132.

第１表示像１２１の表示位置は、表示画像１３０、１３１、１３２の第１表示像１２１の表示位置と同一である。第２表示像１２２の表示位置は、表示画像１３２の第２表示像１２２の表示位置よりも前方右寄りであり、右折矢印１２４のうち右側に曲折した先端付近に重なっている。 The display position of the first display image 121 is the same as the display position of the first display image 121 of the display images 130, 131, and 132. The display position of the second display image 122 is more to the front right than the display position of the second display image 122 of the display image 132, and overlaps the vicinity of the tip of the right turn arrow 124 bent to the right.

第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離は、表示画像１３１での第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離よりも離れている。第２表示像１２２の向きはほぼ右方向である。すなわち表示画像１３３の第２表示像１２２は、表示画像１３２の第２表示像１２２が右折し終える直前の状態を表現している。 The distance between the first display image 121 and the second display image 122 is longer than the distance between the first display image 121 and the second display image 122 in the display image 131. The direction of the second display image 122 is substantially rightward. That is, the second display image 122 of the display image 133 represents a state immediately before the second display image 122 of the display image 132 has finished turning right.

その後、表示部１１０には、制御装置１０８の制御に基づき、図３乃至図５に示す表示画像１３１、１３２、１３３が、この順に繰り返し表示される。この繰り返し表示は、自車両が例えば推奨進路通りに右折して交差点を通過した後に終了する。 Thereafter, display images 131, 132, and 133 shown in FIGS. 3 to 5 are repeatedly displayed in this order on the display unit 110 based on the control of the control device 108. This repeated display ends after the host vehicle turns to the right according to the recommended route and passes the intersection.

本実施形態では、表示部１１０の表示画面上において、非透明の第１表示像１２１が固定位置に表示され、半透明の第２表示像１２２が移動して表示される。第１表示像１２１は、現状の車両進行方向を示唆している。 In the present embodiment, on the display screen of the display unit 110, the non-transparent first display image 121 is displayed at a fixed position, and the semi-transparent second display image 122 is moved and displayed. The first display image 121 suggests the current vehicle traveling direction.

第２表示像１２２は、第１表示像１２１を起点として交差点での推奨進路の方向に、第１表示像１２１に対して相対的に移動している。これにより表示画面には、推奨進路を示す矢印が表示されるだけでなく、第２表示像１２２の第１表示像１２１に対する動きによって現状の車両進行方向と推奨進路方向との関係が視覚的に示される。 The second display image 122 moves relative to the first display image 121 in the direction of the recommended route at the intersection starting from the first display image 121. Thereby, not only an arrow indicating the recommended course is displayed on the display screen, but also the relationship between the current vehicle traveling direction and the recommended course direction is visually determined by the movement of the second display image 122 with respect to the first display image 121. Indicated.

第２表示像１２２の第１表示像１２１に対する動きを見た運転者は、交差点における推奨進路を容易かつ直感的に理解できる。このように本実施形態によれば、現状の車両状態と次に進むべき推奨進路との関係を運転者に対し容易かつ直感的に認識させることができる。 The driver who has seen the movement of the second display image 122 relative to the first display image 121 can easily and intuitively understand the recommended course at the intersection. As described above, according to this embodiment, the driver can easily and intuitively recognize the relationship between the current vehicle state and the recommended course to be followed.

（その他の実施形態）
上記実施形態では、第２表示像が第１表示像を半透明化した画像である例を挙げたが、第２表示像は、第１表示像の輪郭線により構成される画像等の他の画像であってもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, an example in which the second display image is a semi-transparent image of the first display image has been described. However, the second display image is another image such as an image formed by the outline of the first display image. It may be an image.

また上記実施形態では、液晶表示パネルを備えた表示部を例に挙げたが、表示部は有機ＥＬ表示パネル等の他の表示装置を備えていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the display part provided with the liquid crystal display panel was mentioned as an example, the display part may be provided with other display apparatuses, such as an organic electroluminescence display panel.

さらに上記実施形態では、第１表示像の表示位置を固定して第２表示像の表示位置を可変とした例を挙げたが、第２表示像の表示位置を固定して第１表示像の表示位置を可変としてもよいし、第１表示像の表示位置と第２表示像の表示位置との中心位置等を固定してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, an example has been given in which the display position of the first display image is fixed and the display position of the second display image is variable. However, the display position of the second display image is fixed and the display position of the first display image is fixed. The display position may be variable, or the center position of the display position of the first display image and the display position of the second display image may be fixed.

１００車載ナビゲーション装置
１０８制御装置
１０１位置検出器
１１０表示部
１３０、１３１、１３２、１３３表示画像
１２１第１表示像
１２３直進矢印
１２４右折矢印
１２２第２表示像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle-mounted navigation apparatus 108 Control apparatus 101 Position detector 110 Display part 130, 131, 132, 133 Display image 121 1st display image 123 Straight arrow 124 Right-turn arrow 122 2nd display image

Claims

設定された目的地までの推奨経路を探索して案内を行う車載ナビゲーション装置に用いられる車両用表示装置であって、
前記車載ナビゲーション装置における前記推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、互いに視覚的に識別可能な現状の車両の進行方向を前記自車両に対応する第１仮想車両形状で表す第１表示像及び前記現状の車両進行方向とは異なる次に進むべき前記推奨進路を第２仮想車両形状で表す第２表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、
前記表示部の表示を制御する制御部と、を有し、
前記第１表示像と前記第２表示像とは交差点での右折が推奨される場合における前記表
示部に表示される交差点案内表示であり、
前記第１表示像と前記第２表示像とは、互いに前記車両の形状同士が接近して重なって表示される状態と、前記第２表示像が前記第１表示像に対して先行して互いに離間して表示される状態とを有することを特徴とする車両用表示装置。 A vehicle display device used in an in-vehicle navigation device that searches and provides guidance for a recommended route to a set destination,
Based on the recommended route information and the current position information of the host vehicle in the in-vehicle navigation device, a current virtual vehicle traveling direction that can be visually distinguished from each other is represented by a first virtual vehicle shape corresponding to the host vehicle. a display unit which displays a relatively variable display position of the second display image representing the recommended route to go to the different orders in the second virtual vehicle shape than one display image and the vehicle traveling direction of the current,
A control unit for controlling the display of the display unit,
The first display image and the second display image are intersection guidance displays displayed on the display unit when a right turn at an intersection is recommended,
The first display image and the second display image are displayed in a state where the shapes of the vehicles approach each other and overlap each other, and the second display image precedes the first display image. A vehicle display device having a state of being displayed separately.

前記第１表示像は、画面上方を向いた前記第１仮想車両形状であり、  The first display image is the first virtual vehicle shape facing upward on the screen,
前記第１表示像の前記画面上方の左寄りには、前記現状の車両進行方向に相当する前方に向かって延びてそのまま前方を指し示す前記画面上方を向いた直進矢印が配置され、  On the left of the first display image on the upper left side of the screen, a straight arrow pointing toward the upper side of the screen that extends toward the front corresponding to the current vehicle traveling direction and points forward is arranged.
前記第１表示像の前方の右寄りには、前方を指し示すように前記画面上方に向かって延び、途中で右側に曲折して右方を指し示す右折矢印が配置され、  A right-turn arrow that extends toward the upper part of the screen so as to indicate the front, bends to the right in the middle, and points to the right is disposed on the right side of the front of the first display image.
前記第２表示像は、前記第１表示像の右前方にずれて、前記右折矢印上に配置された前記第２仮想車両形状であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。  2. The vehicular display device according to claim 1, wherein the second display image has the shape of the second virtual vehicle arranged on the right turn arrow, shifted to the right front of the first display image. .