JP5696070B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置で画像形成された用紙を、引き出し可能な中継ユニットを介して用紙後処理装置に搬入する画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像が形成された用紙を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理等を実行可能な用紙後処理装置が知られており、比較的多量の用紙について綴じ処理等の後処理等を行う際には、上述のような用紙後処理装置が利用されている。

また画像形成装置には、画像形成部の上方に画像読取部、画像読取部と画像形成部との間に胴内排紙空間を備えた胴内排紙型のものがある。胴内排紙空間の底面部には用紙排出トレイが配置されており、画像形成終了後に用紙排出トレイに排出された用紙は、装置本体前面側から取り出されるようになっている。

このような胴内排出型の画像形成装置で画像形成された用紙を用紙後処理装置で処理するためには、画像形成部を通過した後の用紙を、胴内排紙空間を介して用紙後処理装置まで搬送する必要がある。このため、従来、胴内排紙空間に、画像形成された用紙を用紙後処理装置へと搬送するための中継ユニット（中継搬送部）が設けられている。

ところで、画像形成処理中に用紙が紙詰まり（以下、ジャムという）を起こすことがある。この場合、画像形成処理は自動的に停止し、ユーザーにジャムの発生及び発生場所が通知されるので、ユーザーはジャムした用紙を除去して装置を復旧させる必要がある。中継ユニットを用紙搬送方向に対し直交する方向に引き出す方式にすると、中継ユニットの周辺でジャムが発生した場合の用紙の除去が一層容易になる。

しかし、中継ユニットと画像形成装置との間に用紙が跨って停止した場合、そのまま中敬ユニットを引き出すと用紙が破れ、破れた用紙の一部が画像形成装置側に残存して除去が困難になるという問題点があった。

画像形成装置に対し着脱可能なユニットを備えた画像形成装置において用紙のジャム処理を容易にする技術は従来種々提案されており、例えば特許文献１には、用紙の記録面を反転させて搬送する両面経路と、両面経路の一部を装置本体外部に引き出し可能な引出部と、両面経路上の用紙を退避させる退避部とを備え、両面経路と退避部とに跨った用紙の存在を検知すると用紙を退避部に強制搬送する技術が開示されている。

また、特許文献２には、ジャム発生時にレジストローラーにシートが噛んでいる場合はレジストローラーによるシート搬送量に応じてレジストローラーを正転或いは逆転してシートをレジストローラーから排出させた後、レジストローラーを含む引き出しユニットを装置本体から引き出すようにしたシート搬送装置が開示されている。さらに特許文献３には、引き出し可能な定着装置を備え、記録媒体の先端が像担持体と定着装置との間に停止している場合は記録媒体の後端がレジストローラーを通過するまで記録媒体を強制搬送する画像形成装置が開示されている。

特開２００３−２８０３０３号公報 特開平１１−２２７９８５号公報 特開２００７−３１６１７４号公報

しかし、特許文献１の方法では、用紙を退避させる退避部が必要となり、搬送経路の構成が複雑になるという問題点があった。また、特許文献２、３の方法では、装置本体と装置本体から引き出されるユニットとの間の引っ張り合いによる用紙の破れは回避できるものの、装置本体側のローラー対等に用紙が挟まれた状態で残存することがあり、ジャム処理が困難となる場合があった。

さらに、上記の特許文献１〜３に記載の技術は、両面搬送路上、レジストローラー、或いは像担持体と定着装置との間でジャムした用紙を除去する方法であり、いずれも画像形成装置と用紙後処理装置とを連結する中継ユニットの周辺にジャムした用紙を容易に除去するためのものではなかった。

本発明は、上記問題点に鑑み、画像形成装置とシート後処理装置とを含む画像形成システムにおいて、ジャム発生時に画像形成装置とシート後処理装置とを連結する引き出し可能な中継ユニットの周辺に存在するシートを破ることなく、容易に除去可能な画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、シートに画像形成処理を行う画像形成装置と、該画像形成装置から搬入されるシートに後処理を行うシート後処理装置と、前記画像形成装置にシート搬送方向に対し直交する方向に引き出し可能に装着され、画像形成されたシートを前記シート後処理装置に搬送する中継ユニットと、前記画像形成装置、前記シート後処理装置、及び前記中継ユニット内部の複数箇所に設けられ、シートの有無を検知するシート検知手段と、該シート検知手段の検知結果に基づいて前記シート後処理装置、前記画像形成装置、及び前記中継ユニット内のシート搬送手段の駆動を制御する制御手段と、を備えた画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記シート検知手段のいずれかがシートの停止を検知し、且つ、前記中継ユニットと前記画像形成装置、又は前記中継ユニットと前記シート後処理装置とに跨って停止したシート、若しくはシート搬送方向に対し前記中継ユニットの上流側端部又は下流側端部を通過中のシートを検知した場合、前記中継ユニットの下流側端部と前記画像形成装置又は前記シート後処理装置とに跨って停止したシート、及び前記中継ユニットの下流側端部を通過中のシートは前記シート後処理装置に強制搬送し、前記中継ユニットの上流側端部と前記画像形成装置とに跨って停止したシート、及び前記中継ユニットの上流側端部を通過中のシートは前記中継ユニット内に強制搬送して停止させることを特徴としている。

また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記制御手段は、シートの搬送方向の長さが前記中継ユニットの搬送方向の長さよりも大きい場合は、前記中継ユニットの上流側端部と前記画像形成装置とに跨って停止したシート、及び前記中継ユニットの上流側端部を通過中のシートを前記シート後処理装置に強制搬送することを特徴としている。

また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記シート検知手段が、前記中継ユニットの下流側端部と前記画像形成装置又は前記シート後処理装置とに跨って停止した第１のシートと、前記中継ユニットの上流側端部と前記画像形成装置とに跨って停止した第２のシートとを検知した場合、前記制御手段は、前記第１のシートを前記シート後処理装置に強制搬送した後、前記第２のシートを前記中継ユニット内に強制搬送して停止させるか、或いは前記シート後処理装置に強制搬送することを特徴としている。

また本発明は、上記構成の画像形成システムにおいて、前記シート搬送手段は、前記中継ユニットの上流側に配置される上流側搬送ローラー対と、前記中継ユニット内に配置される中継ローラー対と、前記中継ユニットの下流側に配置される下流側搬送ローラー対と、を有し、前記制御手段は、前記中継ユニットの下流側端部と前記画像形成装置又は前記シート後処理装置とに跨って停止したシートを前記シート後処理装置に強制搬送する場合は、前記上流側搬送ローラー対を停止させた状態で前記中継ローラー対及び前記下流側搬送ローラー対を所定時間駆動させ、前記中継ユニットの上流側端部と前記画像形成装置とに跨って停止したシートを前記中継ユニット内に強制搬送して停止させる場合は、前記下流側搬送ローラー対を停止させた状態で前記上流側搬送ローラー対及び前記中継ローラー対を所定時間駆動させ、前記中継ユニットの上流側端部と前記画像形成装置とに跨って停止したシートを前記シート後処理装置に強制搬送する場合は、前記上流側搬送ローラー対、前記中継ローラー対、前記下流側搬送ローラー対の全てを所定時間駆動させることを特徴としている。

本発明の第１の構成によれば、シート搬送方向に対し中継ユニットの下流側端部と画像形成装置又はシート後処理装置とに跨って停止したシート、及び前記中継ユニットの下流側端部を通過中のシートはシート後処理装置に強制搬送され、シート後処理装置の外装カバーを開放することで除去される。また、中継ユニットの上流側端部と画像形成装置とに跨って停止したシート、及び前記中継ユニットの上流側端部を通過中のシートは中継ユニット内に停止し、中継ユニットを引き出すことで除去される。従って、画像形成装置又はシート後処理装置と中継ユニットとの間に跨って停止したシートを破ることなく除去できる。また、画像形成装置側又はシート後処理装置側のローラー対等にシートが挟まれた状態で残存することがないため、ジャム処理が容易となる。また、中継ユニット周辺を通過中のシートが容易に除去可能な場所まで強制搬送されるため、迅速なジャム処理が可能となる。

また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像形成システムにおいて、シートの搬送方向の長さが中継ユニットの搬送方向の長さよりも大きい場合は、中継ユニットの上流側端部と画像形成装置とに跨って停止したシート、及び中継ユニットの上流側端部を通過中のシートをシート後処理装置に強制搬送することにより、中継ユニット内に収まらない大サイズのシートはシート後処理装置に強制搬送されるため、シート後処理装置の外装カバーを開放することで容易に除去できる。

また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の画像形成システムにおいて、中継ユニットの下流側端部と画像形成装置又はシート後処理装置とに跨って停止した第１のシートと、中継ユニットの上流側端部と画像形成装置とに跨って停止した第２のシートとを検知した場合、第１のシートをシート後処理装置に強制搬送した後、第２のシートを中継ユニット内に強制搬送して停止させるか、或いはシート後処理装置に強制搬送することにより、連続印字中に中継ユニットの両端部に停止した２枚のシートを互いに干渉させることなく、手際よく除去することができる。

また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成の画像形成システムにおいて、中継ユニットの下流側端部と画像形成装置又はシート後処理装置とに跨って停止したシートをシート後処理装置に強制搬送する場合は、中継ユニットの上流側に配置される上流側搬送ローラー対を停止させた状態で中継ユニット内に配置される中継ローラー対及び中継ユニットの下流側に配置される下流側搬送ローラー対を所定時間駆動させることにより、中継ユニットの上流側に停止しているシートを移動させることなく、中継ユニットの下流側端部と画像形成装置又はシート後処理装置とに跨って停止したシートだけをシート後処理装置に強制搬送することができる。また、中継ユニットの上流側端部と画像形成装置とに跨って停止したシートを中継ユニット内に強制搬送して停止させる場合は、下流側搬送ローラー対を停止させた状態で上流側搬送ローラー対及び中継ローラー対を所定時間駆動させることにより、中継ユニットの上流側端部と画像形成装置とに跨って停止したシートを中継ユニット内に確実に停止させることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システム２００の内部構成を示す概略図 図１における中継ユニット３０周辺の部分拡大図 用紙Ｐが中継ユニット３０の下流側端部と本体ハウジング２０とに跨って停止した状態を示す概略図 用紙Ｐが中継ユニット３０の上流側端部と本体ハウジング２０とに跨って停止した状態を示す概略図 用紙Ｐが中継ユニット３０内に停止した状態を示す概略図 本発明の画像形成システム２００におけるジャム検知から用紙除去までの手順を示すフローチャート ２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が中継ユニット３０の下流側端部及び上流側端部に跨って停止した状態を示す概略図 図７の状態から中継ユニット３０の下流側端部に跨って停止した用紙Ｐ１を強制搬送した状態を示す概略図 連続印字中の画像形成システム２００におけるジャム検知から用紙除去までの手順を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システム２００の内部構成を示す概略図である。画像形成システム２００は、画像形成装置１００と、画像形成装置１００で画像形成処理された用紙Ｐに対して綴じ処理や、用紙Ｐをずらして排出するシフト排出処理等の後処理を行う用紙後処理装置７０とで構成される。

図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆる胴内排紙型のデジタル複合機であって、大きくは、本体ハウジング２０と、その上部に配設された上ハウジング２１とで構成されている。上ハウジング２１には、原稿の画像を電気信号として読み取るための後述する各種機構が設けられ、上ハウジング２１の上部には原稿搬送装置３が付設されている。他方、本体ハウジング２０には、読み取った原稿画像の電気信号に基づいて用紙に画像を転写するための後述する各種機構が設けられ、本体ハウジング２０の左側部には用紙後処理装置７０が連結されている。更に、画像形成装置１００内には、画像形成装置１００内の各装置、各部材、及び用紙後処理装置７０の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）８０が配置されている。

本実施形態では、本体ハウジング２０は、下ハウジング２０ａと、その上方で図１の右側部に沿って位置し、上ハウジング２１に連結される連結ハウジング２０ｂと、から構成され、下ハウジング２０ａには、用紙Ｐの給紙部４や、用紙Ｐ上にトナー画像を形成する画像形成部６や、用紙上のトナー画像を定着するための定着部７等が設けられ、他方、連結ハウジング２０ｂには、定着後の用紙Ｐを搬送して本体ハウジング２０から排出するための用紙排出部が設けられている。

また、上ハウジング２１の直下における連結ハウジング２０ｂの左側方には、左側面及び正面に向けて大きく開放された胴内排紙空間２２が形成されており、この胴内排紙空間２２には、連結ハウジング２０ｂの左側面から排出される用紙Ｐを受け取って積載する一方で、用紙Ｐに後処理を施す場合には用紙後処理装置７０への搬送を可能とする中継ユニット３０が設けられている。中継ユニット３０の詳細については後述する。

本体ハウジング２０内には、下部に配設された給紙部４と、給紙部４の側方及び上方に配設された用紙搬送部５と、給紙部４の上方に配設された画像形成部６と、画像形成部６の用紙搬送方向下流側（図１の右側）に配設された定着部７とが備えられている。画像形成部６及び定着部７は、装置本体１００の内部で用紙搬送方向と直交する幅方向（図１の紙面と垂直な方向）に細長く配設されている。

給紙部４には、用紙搬送方向下流側に給紙ローラー等の分離給送手段が設けられた複数の給紙カセット４ａが備えられており、この給紙カセット４ａに載置された用紙Ｐの束を、給紙ローラーの回転動作によって、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ用紙搬送部５に給紙するものであり、用紙搬送部５は、給紙部４から給紙された用紙Ｐを、各搬送ローラー対５ａによって画像形成部６へと搬送する。

画像形成部６は、電子写真プロセスによって、用紙Ｐ上に所定のトナー像を形成するものであり、回転可能に軸支された像担持体である感光体ドラム１０と、この感光体ドラム１０の周囲にその回転方向に沿って配設される帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３、転写装置１４、クリーニング装置１５及び不図示の除電装置を備えている。定着部７は、画像形成部６においてトナー像が形成された用紙Ｐを、加熱ローラーと加圧ローラーとからなる一対の定着ローラー対７ａに挟持させて加熱及び加圧して、未定着トナー像を用紙Ｐ上に定着させるものである。

上ハウジング２１内には、画像読取部８が設けられている。画像読取部８は、原稿の画像情報を読み取るものであり、１枚ずつの原稿を手置きで読み取らせる場合には、原稿搬送装置３を開いて上ハウジング２１の上面に設けられたコンタクトガラス８ａ上に原稿を載置し、原稿束から１枚ずつを自動的に読み取らせる場合には、原稿束を、閉じた状態の原稿搬送装置３の給紙トレイ３ａ上に載置する。原稿束が給紙トレイ３ａ上に載置された場合は、当該原稿束から原稿が１枚ずつ自動的に順次コンタクトガラス８ａ上に送り込まれるようになっている。いずれの場合でもコンタクトガラス８ａ上に位置した原稿に、不図示の露光ランプから光が照射され、その反射光は画像光として不図示の反射鏡及び結像レンズ等の光学系を介して光電変換部（ＣＣＤ）へ導かれる。

以下、上記のように構成された画像形成装置１００の基本的な動作を説明する。先ず、図１の反時計回り方向に回転する感光体ドラム１０の表面が帯電装置１１によって一様に帯電され、引き続き画像読取部８で読み取られた画像情報に基づいて露光装置１２（レーザー走査ユニット等）からのレーザービームが感光体ドラム１０の周面に照射され、これによって感光体ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置１３から現像剤としてのトナーが供給されることによりトナー像が形成される。

トナー像の形成と並行して、用紙Ｐが給紙部４から用紙搬送路５に送出され、レジストローラー対９で一旦停止する。そして、レジストローラー対９で停止した用紙Ｐは所定のタイミングでトナー像が形成された感光体ドラム１０に向けて搬送され、ここで転写ローラー等からなる転写装置１４により感光体ドラム１０の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１０から分離され、定着部７に向けて搬送され、定着ローラー対７ａを通過することで加熱、加圧処理されてトナー像が定着される。

用紙Ｐへのトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１０は、クリーニング装置１５で周面に残留している残留トナーが取り除かれた後、除電装置（不図示）で残留電荷を除去する除電処理が施され、その後、帯電装置１１により再び周面に帯電処理が施され、以下同様にして画像形成が行われることとなる。

そして、定着部７を通過した用紙Ｐは、そのまま垂直上方に向かう垂直搬送路１８に沿って連結ハウジング２０ｂ内に搬送される。垂直搬送路１８の上部は連結ハウジング２０ｂ内で左方に向かって上下２つの搬送路に分岐しており、分岐部に配置された切り替え爪１７によって、用紙Ｐの搬送方向が切り替えられるようになっている。

この連結ハウジング２０ｂ内には、第１排出ローラー対１９ａと、第１排出ローラー対１９ａの直下に配置された第２排出ローラー対１９ｂと、で構成される用紙排出部が設けられている。垂直搬送路１８を搬送された用紙Ｐは、切り替え爪１７によって上方の搬送路若しくは下方の搬送路に案内される。

切り替え爪１７によって上方の搬送路に案内された用紙Ｐは、第１排出ローラー対１９ａから左方に排出され、切り替え爪１７によって下方の搬送路に案内された用紙Ｐは、第２排出ローラー対１９ｂから左方に排出される。切り替え爪１７は、制御部８０によって案内方向を切り替えるようになっている。

ここで、中継ユニット３０は、胴内排紙空間２２の底面２２ａに着脱可能に装着され、胴内排紙空間２２には、中継ユニット３０の装着を検知するユニット検知センサー（不図示）が設けられている。ユニット検知センサーは、ＰＩセンサー等から構成されており、検知結果を制御部８０に送信する。

また、底面２２ａは、用紙排出方向下流側（図１の左側）に向かって上方に傾斜する傾斜面となっており、中継ユニット３０が胴内排紙空間２２から離脱されているとき、底面２２ａが用紙排出トレイとして用いられる。この場合、ユニット検知センサーは中継ユニット３０が装着されていないことを検知し、検知結果が制御部８０に送信されると、切り替え爪１７は用紙Ｐを第１排出ローラー対１９ａに案内する。そして、第１排出ローラー対１９ａから排出された用紙Ｐは底面２２ａ上に排出される。

一方、中継ユニット３０が胴内排紙空間２２に装着されているとき、ユニット検知センサーは中継ユニット３０が装着されていることを検知し、検知結果が制御部８０に送信されると、切り替え爪１７は用紙Ｐを第２排出ローラー対１９ｂに案内する。そして、第２排出ローラー対１９ｂから排出された用紙Ｐは中継ユニット３０に搬入される。中継ユニット３０内に搬入された用紙Ｐは、中継ユニット３０内を通過し、中継ユニット３０の用紙搬送方向下流側に配置された第３排出ローラー対１９ｃを介して用紙後処理装置７０に搬入される。

なお、検知結果を操作パネル（図示せず）に表示し、ユーザーが操作パネル上で用紙Ｐの案内方向を切り替えることもできる。また、中継ユニット３０の上面部３０ａは、第１排出ローラー対１９ａから排出された用紙Ｐがストックされる用紙排出トレイを構成している。例えば、中継ユニット３０が装着されている場合であっても用紙後処理装置７０で用紙Ｐに後処理を行う必要がない場合や、ファクシミリの受信データ等を印字する場合には、用紙Ｐを第１排出ローラー対１９ａから中継ユニット３０の上面部３０ａに排出することができる。

用紙後処理装置７０は、本体ハウジング２０の用紙排出方向下流側（図１の左側）に着脱可能に配置されている。用紙後処理装置７０内部には、画像形成装置１００から搬入された用紙Ｐを下流側に搬送する後処理用搬送ローラー対７１、搬入された用紙Ｐを複数枚スタックする処理トレイ７３、処理トレイ７３上にスタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理装置７５等が設けられている。また、用紙後処理装置７０には開閉可能な外装カバー（図示せず）が設けられており、外装カバーを開放することで処理トレイ７３上の用紙の取り出しが可能となっている。

画像形成処理された用紙Ｐが、画像形成装置１００から用紙後処理装置７０内に搬入されると、制御部８０により綴じ処理が指示されている場合には、綴じ処理装置７５によって所定枚数の用紙束を整列させた後、用紙束の所定の位置に綴じ処理が行われる。一方、綴じ処理が指示されていない場合、用紙Ｐはそのまま綴じ処理装置７５を通過し、排出トレイ７７に排出される。

また、制御部８０によりシフト排出処理が指示されている場合には、シフト排出装置（図示せず）によって、用紙Ｐ若しくは用紙束をずらして排出トレイ７７の所定位置に排出するシフト排出処理が行われ、シフト排出処理が指示されていない場合はそのままシフト排出装置を通過し、排出トレイ７７に排出される。

図２は、図１における中継ユニット３０周辺の部分拡大図である。中継ユニット３０は、本体ハウジング２０に対し前方（図２の紙面手前側）に引き出し可能となっており、中継ユニット３０の内部には、中継ユニット３０に搬入された用紙の巻きぐせを矯正するデカーラーローラー４０、中継ユニット３０において用紙を搬送する３対の中継ローラー対４１ａ、４１ｂ、４１ｃが配置されている。第１〜第３排出ローラー対１９ａ〜１９ｃ、デカーラーローラー４０は、それぞれ制御部８０からの制御信号によって独立して駆動制御される。また、３対の中継ローラー対４１ａ〜４１ｃのうち、中継ローラー対４１ａと４１ｂは互いに連動して駆動制御され、最下流側の中継ローラー対４１ｃは第３排出ローラー対１９ｃと連動して駆動制御される。

中継ユニット３０に用紙を搬入する第２排出ローラー対１９ｂの近傍には排出センサー４３が配置されており、中継ユニット３０内の２箇所にはブリッジセンサー４４、４５が配置されている。また、用紙後処理装置７０の後処理用搬送ローラー対７１の近傍には後処理搬入センサー４６が配置されている。排出センサー４３、ブリッジセンサー４４、４５、及び後処理搬入センサー４６は、画像形成装置１００及び用紙後処理装置７０内部の用紙の通過の有無を検知するシート検知センサーであり、検知結果は制御部８０に送信される。

排出センサー４３、ブリッジセンサー４４、４５、及び後処理搬入センサー４６としては、用紙の通過の有無を検知可能な種々のセンサーを用いることができ、例えば直接用紙を突き当てて検知を行うアーム型センサーや、発光部より用紙に光を射出し、用紙表面からの反射光を受光部で検知する反射型センサー等が用いられる。本実施形態では反射型センサーが用いられており、用紙が存在する場合は受光部の検知信号がＯＮ状態となる。

なお、排出センサー４３、ブリッジセンサー４４、４５、及び後処理搬入センサー４６以外にも、画像形成装置１００及び用紙後処理装置７０内部の用紙搬送経路の複数箇所にシート検知センサー（図示せず）が設けられており、用紙の通過の有無を検知して装置内部におけるジャムの発生及び発生位置を検知する。シート検知センサーによる検知結果は制御部８０に送信される。また、シート検知センサーの検知結果は操作パネルの表示部に表示され、ユーザーにジャムの発生及び大まかな発生箇所が通知される。

図３〜図５は、用紙Ｐが中継ユニット３０周辺の異なる位置で停止した状態を示す概略図であり、図６は、本発明の画像形成システム２００におけるジャム検知から用紙除去までの手順を示すフローチャートである。図１〜図５を参照しながら、図６のステップに沿って中継ユニット３０周辺のジャム処理操作について詳述する。

画像形成処理中にジャムが検知されると（ステップＳ１）、制御部８０において排出センサー４３、ブリッジセンサー４４、４５、及び後処理搬入センサー４６の検知信号（ＯＮまたはＯＦＦ）が制御部８０に送信され、制御部８０において用紙Ｐの停止位置が検知される（ステップＳ２）。次に、ブリッジセンサー４５、後処理搬入センサー４６がＯＮ状態であるか否か、即ち、用紙Ｐが中継ユニット３０の下流側端部と用紙後処理装置７０とに跨って停止しているか否かが判断される（ステップＳ３）。

用紙Ｐが中継ユニット３０の下流側（図３の左側）端部と用紙後処理装置７０とに跨って停止している状態を図３に示す。この状態では、用紙Ｐ（図に破線で表示）の先端は用紙後処理装置７０の後処理用搬送ローラー対７１に挟まれているため、そのまま中継ユニット３０を用紙搬送方向と直交する方向（図３の手前方向）に引き出すと用紙Ｐが破れてしまい、用紙後処理装置７０側に残存した用紙Ｐの一部を除去することが困難となる。

そこで、制御部８０から制御信号を送信し、中継ローラー対４１ａ〜４１ｃ、第３排出ローラー１９ｃ、後処理用搬送ローラー対７１を所定時間駆動することにより、用紙Ｐが中継ユニット３０、第２排出ローラー対１９ｃを通過して用紙後処理装置７０に搬入され、用紙Ｐの後端が後処理用搬送ローラー対７１を通過して後処理搬入センサー４６がＯＦＦ状態となるまで用紙Ｐを強制搬送する（ステップＳ４）。また、強制搬送後の用紙位置がジャム位置として操作パネルの表示部に表示される。そして、ユーザーが用紙後処理装置７０の外装カバーを開放することにより処理トレイ７３上に搬送された用紙Ｐを除去し（ステップＳ５）、ジャム処理操作を終了する。

一方、ステップＳ３において、用紙Ｐが中継ユニット３０の下流側端部と用紙後処理装置７０とに跨って停止していない場合は、さらに排出センサー４３、ブリッジセンサー４４がＯＮ状態であるか否か、即ち、用紙Ｐが中継ユニット３０の上流側端部と本体ハウジング２０とに跨って停止しているか否かが判断される（ステップＳ６）。

用紙Ｐが中継ユニット３０の上流側（図４の右側）端部と本体ハウジング２０とに跨って停止している状態を図４に示す。この状態では、用紙Ｐの後端は本体ハウジング２０の第２排出ローラー１９ｂに挟まれているため、そのまま中継ユニット３０を用紙搬送方向と直交する方向（図４の手前方向）に引き出すと用紙Ｐが破れてしまい、本体ハウジング２０側に残存した用紙Ｐの一部を除去することが困難となる。

そこで制御部８０は、搬送中の用紙Ｐの搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ７）。用紙Ｐの搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも大きい場合は、制御部８０から制御信号を送信し、第２排出ローラー１９ｂ、デカーラーローラー４０、中継ローラー対４１ａ〜４１ｃ、第３排出ローラー１９ｃ、後処理用搬送ローラー対７１を所定時間駆動することにより、用紙Ｐの後端が後処理用搬送ローラー対７１を通過して後処理搬入センサー４６がＯＦＦ状態となるまで用紙Ｐを強制搬送する（ステップＳ４）。そして、ユーザーが用紙後処理装置７０の外装カバーを開放することにより処理トレイ７３上に搬送された用紙Ｐを除去し（ステップＳ５）、ジャム処理操作を終了する。

一方、ステップＳ７において、用紙Ｐの搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも小さい場合は、中継ローラー対４１ｃを停止させた状態で、第２排出ローラー１９ｂ、デカーラーローラー４０、中継ローラー対４１ａ、４１ｂを所定時間駆動することにより、ブリッジセンサー４４、４５が共にＯＮ状態となるまで用紙Ｐを強制搬送する（ステップＳ８）。これにより、図５に示すように用紙Ｐは中継ユニット３０内に停止するため、中継ユニット３０を引き出し（ステップＳ９）、用紙Ｐを除去して（ステップＳ５）ジャム処理を終了する。

なお、ステップＳ６において、用紙Ｐが中継ユニット３０の上流側端部と本体ハウジング２０とに跨って停止していない場合は、用紙Ｐは初めから図５に示すように中継ユニット３０内で停止しているため、そのまま中継ユニット３０を引き出し（ステップＳ１０）、用紙Ｐを除去して（ステップＳ５）ジャム処理を終了する。

図６では中継ユニット３０の周辺に用紙が停止した場合の用紙の搬送制御手順について説明したが、中継ユニット３０の周辺での用紙搬送中に画像形成装置１００、或いは用紙後処理装置７０の他の部分でジャムが発生した場合においても図６のステップに沿って搬送制御を行うことができる。具体的には、画像形成装置１００及び用紙後処理装置７０内部の用紙搬送経路の複数箇所に配置されたシート検知センサーによりジャムが検知されると（ステップＳ１）、制御部８０において排出センサー４３、ブリッジセンサー４４、４５、及び後処理搬入センサー４６の検知信号が制御部８０に送信され、制御部８０において中継ユニット３０の周辺を搬送中の用紙Ｐの位置が検知される（ステップＳ２）。

そして、ブリッジセンサー４５、後処理搬入センサー４６がＯＮ状態であるか否か、即ち、用紙Ｐが中継ユニット３０の下流側端部を通過中であるか否かが判断され（ステップＳ３）、用紙Ｐが中継ユニット３０の下流側端部を通過中である場合は、用紙Ｐの後端が後処理用搬送ローラー対７１を通過して後処理搬入センサー４６がＯＦＦ状態となるまで用紙Ｐを強制搬送する（ステップＳ４）。そして、処理トレイ７３上に搬送された用紙Ｐを除去し（ステップＳ５）、ジャム処理操作を終了する。

一方、ステップＳ３において、用紙Ｐが中継ユニット３０の下流側端部を通過中でない場合は、さらに排出センサー４３、ブリッジセンサー４４がＯＮ状態であるか否か、即ち、用紙Ｐが中継ユニット３０の上流側端部を通過中であるか否かが判断され（ステップＳ６）、用紙Ｐが中継ユニット３０の上流側端部を通過中である場合は搬送中の用紙Ｐの搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ７）。

用紙Ｐの搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも大きい場合は、用紙Ｐの後端が後処理用搬送ローラー対７１を通過して後処理搬入センサー４６がＯＦＦ状態となるまで用紙Ｐを強制搬送する（ステップＳ４）。そして、処理トレイ７３上に搬送された用紙Ｐを除去し（ステップＳ５）、ジャム処理操作を終了する。

一方、ステップＳ７において、用紙Ｐの搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも小さい場合は、ブリッジセンサー４４、４５が共にＯＮ状態となるまで用紙Ｐを強制搬送する（ステップＳ８）。そして、中継ユニット３０を引き出し（ステップＳ９）、中継ユニット３０内に停止した用紙Ｐを除去して（ステップＳ５）ジャム処理を終了する。

図６の手順で制御を行うことにより、ジャム発生時には用紙Ｐの停止位置、若しくは通過位置に応じて中継ユニット３０周辺の用紙Ｐが強制搬送されるため、中継ユニット３０と本体ハウジング２０との間に跨って停止した用紙Ｐが破れ、用紙Ｐの一部が本体ハウジング２０側に残存するおそれがなくなり、ジャム処理操作が容易になる。特に、用紙Ｐが中継ユニット３０の上流側端部と本体ハウジング２０とに跨って停止している場合、若しくは用紙Ｐが中継ユニット３０の上流側端部を通過中の場合は、中継ユニット３０搬送方向の長さよりも大きい用紙は用紙後処理装置７０に強制搬送し、用紙後処理装置７０内の用紙Ｐを除去することで、用紙Ｐを破ることなくジャム処理が可能となる。一方、中継ユニット３０搬送方向の長さよりも小さい用紙は中継ユニット３０内に停止させることにより、中継ユニット３０の引き出し操作のみで簡単にジャム処理を行うことができる。

また、ここでは中継ユニット３０を通過した用紙Ｐが本体ハウジング２０の第３排出ローラー１９ｃを経由して用紙後処理装置７０に搬送される構成としたが、中継ユニット３０から用紙Ｐが用紙後処理装置７０に直接搬送される構成としても良い。その場合、用紙Ｐが中継ユニット３０の下流側端部と用紙後処理装置７０とに跨って停止しているか否かに基づいて上記と同様に用紙Ｐの搬送制御を行えば良い。

図７は、画像形成処理を連続して行う場合（連続印字時）に２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が中継ユニット３０の上流側端部及び下流側端部と本体ハウジング２０とに跨って停止した状態を示す概略図であり、図８は、図７の状態から中継ユニット３０の下流側端部と本体ハウジング２０とに跨って停止した用紙Ｐ１を強制搬送した状態を示す概略図、図９は、連続印字中の画像形成システム２００におけるジャム検知から用紙除去までの手順を示すフローチャートである。図１〜図５、図７、図８を参照しながら、図９のステップに沿って連続印字時における中継ユニット３０周辺のジャム処理操作について詳述する。

連続印字中にジャムが検知されると（ステップＳ１）、制御部８０において排出センサー４３、ブリッジセンサー４４、４５、及び後処理搬入センサー４６の検知信号（ＯＮまたはＯＦＦ）が制御部８０に送信され、制御部８０において用紙Ｐの停止位置が検知される（ステップＳ２）。次に、排出センサー４３、ブリッジセンサー４４、４５、後処理搬入センサー４６がＯＮ状態であるか否か、即ち、２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が中継ユニット３０の上流側端部と本体ハウジング２０、中継ユニット３０の下流側端部と用紙後処理装置７０とに跨って停止しているか否かが判断される（ステップＳ３）。

図７に示すように、中継ユニット３０の下流側端部と用紙後処理装置７０とに跨って用紙Ｐ１（第１のシート）が停止し、中継ユニット３０の上流側端部と本体ハウジング２０とに跨って用紙Ｐ２（第２のシート）が停止している場合は、制御部８０は、搬送中の用紙Ｐの搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４）。用紙Ｐの搬送方向長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも小さい場合は、先ず、第２排出ローラー対１９ｂ、デカーラーローラー４０、中継ローラー対４１ａ、４１ｂを停止させた状態で、中継ローラー対４１ｃ、第３排出ローラー１９ｃ、後処理用搬送ローラー対７１を所定時間駆動することにより、後処理搬入センサー４６がＯＦＦ状態となるまで下流側の用紙Ｐ１を強制搬送する（ステップＳ５）。これにより、図８に示すように、中継ユニット３０の上流側端部に用紙Ｐ２が跨って停止した状態となる。

次に、制御部８０は、中継ローラー対４１ｃを停止させた状態で、第２排出ローラー１９ｂ、デカーラーローラー４０、中継ローラー対４１ａ、４１ｂを所定時間駆動することにより、ブリッジセンサー４４、４５が共にＯＮ状態となるまで上流側の用紙Ｐ２を強制搬送する（ステップＳ６）。これにより、図５に示すように用紙Ｐ２は中継ユニット３０内に停止する

そして、ユーザーが中継ユニット３０を引き出す（ステップＳ７）とともに、用紙後処理装置７０の外装カバーを開放することにより、用紙Ｐ１、Ｐ２を除去して（ステップＳ８）ジャム処理を終了する。

一方、ステップＳ４において用紙Ｐの搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも大きい場合は、制御部８０から制御信号を送信し、第２排出ローラー１９ｂ、デカーラーローラー４０、中継ローラー対４１ａ〜４１ｃ、第３排出ローラー１９ｃ、後処理用搬送ローラー対７１を所定時間駆動することにより、上流側の用紙Ｐ２の後端が後処理用搬送ローラー対７１を通過して後処理搬入センサー４６がＯＦＦ状態となるまで用紙Ｐ１、Ｐ２を強制搬送する（ステップＳ９）。そして、ユーザーが用紙後処理装置７０の外装カバーを開放することにより用紙Ｐ１、Ｐ２を除去し（ステップＳ８）、ジャム処理操作を終了する。

なお、用紙が中継ユニット３０の上流側端部と本体ハウジング２０、中継ユニット３０の下流側端部と用紙後処理装置７０のいずれか一方に跨って停止している場合、或いは、用紙が中継ユニット３０内に停止している場合（ステップＳ３でＮＯの場合）は、図６のステップＳ３以降の制御と同様であるため説明を省略する。

図９の手順で制御を行うことにより、連続印字中にジャムが発生した場合に用紙Ｐの停止位置に応じて中継ユニット３０内の用紙Ｐが強制搬送されるため、中継ユニット３０と本体ハウジング２０との間に跨って停止した用紙Ｐが破れ、用紙Ｐの一部が本体ハウジング２０側に残存するおそれがなくなり、ジャム処理操作が容易になる。

特に、２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が中継ユニット３０の下流側端部と用紙後処理装置７０、中継ユニット３０の上流側端部と本体ハウジング２０に跨って停止している場合、用紙の搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも小さいときは、先ず下流側の用紙Ｐ１を用紙後処理装置７０に強制搬送し、続いて上流側の用紙Ｐ２を中継ユニット３０内に停止させることで、用紙Ｐを破ることなく簡単にジャム処理が可能となる。一方、用紙の搬送方向の長さが中継ユニット３０の搬送方向の長さよりも大きいときは、２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２を用紙後処理装置７０に強制搬送することにより、用紙後処理装置７０の外装カバーを開放するだけで簡単にジャム処理を行うことができる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では中継ユニット３０の上流側直近に配置された排出センサー４３、中継ユニット３０内に配置されたブリッジセンサー４４、４５、中継ユニット３０の下流側直近に配置された後処理搬入センサー４６によって、中継ユニット３０周辺における用紙の有無を直接検知する構成としたが、例えば給紙部４からの給紙タイミングとジャム検知タイミングとの時間差に基づいて用紙先端の位置を算出しても良いし、画像形成部６の画像形成タイミングとジャム検知タイミングとの時間差に基づいて用紙先端の位置を算出しても良い。

また、上記実施形態においては画像形成装置１００の一例としてデジタル複合機を例示しているが、胴内排紙型の画像形成装置であれば、複合機以外の、例えばレーザープリンターやインクジェットプリンター、ファクシミリ等にも適用できる。さらに、上記実施形態では本体ハウジング２０とは独立して床面に設置される大型の用紙後処理装置７０を用いているが、その他、本体ハウジング２０の側面に装着される小型の用紙後処理装置７０を用いることもできる。

本発明は、画像形成装置で画像形成された用紙を、引き出し可能な中継ユニットを介して用紙後処理装置に搬入する画像形成システムに利用可能である。本発明の利用により、画像形成装置と用紙後処理装置とを連結する引き出し可能な中継ユニットの周辺にジャムした用紙を破ることなく、容易に除去可能な画像形成システムを提供することができる。

４ 給紙部
６ 画像形成部
１９ａ 第１排出ローラー対
１９ｂ 第２排出ローラー対（上流側搬送ローラー対）
１９ｃ 第３排出ローラー対（下流側搬送ローラー対）
２０ 本体ハウジング
２０ａ 下ハウジング
２０ｂ 連結ハウジング
２１ 上ハウジング
２２ 胴内排紙空間
３０ 中継ユニット
４０ デカーラーローラー
４１ａ〜４１ｃ 中継ローラー対
４３ 排出センサー（シート検知手段）
４４、４５ ブリッジセンサー（シート検知手段）
４６ 後処理搬入センサー（シート検知手段）
７０ 用紙後処理装置（シート後処理装置）
７１ 後処理用搬送ローラー対（下流側搬送ローラー対）
８０ 制御部（制御手段）
１００ 画像形成装置
２００ 画像形成システム

Claims (3)

1. シートに画像形成処理を行う画像形成装置と、
   該画像形成装置から搬入されるシートに後処理を行うシート後処理装置と、
   前記画像形成装置にシート搬送方向に対し直交する方向に引き出し可能に装着され、画像形成されたシートを前記シート後処理装置に搬送する中継ユニットと、
   前記画像形成装置、前記シート後処理装置、及び前記中継ユニット内部の複数箇所に設けられ、シートの有無を検知するシート検知手段と、
   該シート検知手段の検知結果に基づいて前記シート後処理装置、前記画像形成装置、及び前記中継ユニット内のシート搬送手段の駆動を制御する制御手段と、
   を備えた画像形成システムにおいて、
   前記制御手段は、前記シート検知手段のいずれかがシートの停止を検知し、且つ、
   前記中継ユニットの上流側端部と前記画像形成装置とに跨って停止したシート、若しくはシート搬送方向に対し前記中継ユニットの上流側端部を通過中のシートを検知した場合、当該シートのシート搬送方向の長さが前記中継ユニットの搬送方向の長さよりも大きい場合は、当該シートを前記シート後処理装置に強制搬送して停止させ、当該シートのシート搬送方向の長さがが前記中継ユニットの搬送方向の長さよりも小さい場合は、当該シートを前記中継ユニット内に強制搬送して停止させるとともに、
   前記中継ユニットの下流側端部と前記シート後処理装置とに跨って停止したシート、若しくはシート搬送方向に対し前記中継ユニットの下流側端部を通過中のシートを検知した場合は、当該シートを前記シート後処理装置に強制搬送して停止させることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記シート検知手段が、前記中継ユニットの下流側端部と前記シート後処理装置とに跨って停止した第１のシートと、前記中継ユニットの上流側端部と前記画像形成装置とに跨って停止した第２のシートとを検知した場合、前記制御手段は、前記第１のシートを前記シート後処理装置に強制搬送した後、前記第２のシートを前記中継ユニット内に強制搬送して停止させるか、或いは前記シート後処理装置に強制搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記シート搬送手段は、前記中継ユニットの上流側に配置される上流側搬送ローラー対と、前記中継ユニット内に配置される中継ローラー対と、前記中継ユニットの下流側に配置される下流側搬送ローラー対と、を有し、
   前記制御手段は、前記中継ユニットの下流側端部と前記シート後処理装置とに跨って停止したシートを前記シート後処理装置に強制搬送する場合は、前記上流側搬送ローラー対を停止させた状態で前記中継ローラー対及び前記下流側搬送ローラー対を所定時間駆動させ、前記中継ユニットの上流側端部と前記画像形成装置とに跨って停止したシートを前記中継ユニット内に強制搬送して停止させる場合は、前記下流側搬送ローラー対を停止させた状態で前記上流側搬送ローラー対及び前記中継ローラー対を所定時間駆動させ、前記中継ユニットの上流側端部と前記画像形成装置とに跨って停止したシートを前記シート後処理装置に強制搬送する場合は、前記上流側搬送ローラー対、前記中継ローラー対、前記下流側搬送ローラー対の全てを所定時間駆動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。

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