JP5695758B2 - 手のジェスチャによるヒューマンマシンインターフェースのための方法、回路、及び、システム - Google Patents
手のジェスチャによるヒューマンマシンインターフェースのための方法、回路、及び、システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5695758B2 JP5695758B2 JP2013541468A JP2013541468A JP5695758B2 JP 5695758 B2 JP5695758 B2 JP 5695758B2 JP 2013541468 A JP2013541468 A JP 2013541468A JP 2013541468 A JP2013541468 A JP 2013541468A JP 5695758 B2 JP5695758 B2 JP 5695758B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- skeleton
- dimensional
- data set
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1087—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
- A63F2300/1093—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera using visible light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/6045—Methods for processing data by generating or executing the game program for mapping control signals received from the input arrangement into game commands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/107—Static hand or arm
- G06V40/113—Recognition of static hand signs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
Claims (15)
- 一以上の3次元の手の骨格モデルを用いるヒューマンマシンインターフェースのためのシステムであって、
手を含む2次元イメージを受信するよう適合化されているイメージ受信回路と、
受信したイメージにおける手の特徴を識別するよう適合化されている手の特徴識別モジュールであって、該手の特徴の識別は、手の結合部の位置を示す皮膚の皺を識別することを含む、手の特徴識別モジュールと、
前記識別された特徴を用いて手の2次元骨格データセットを生成するよう適合化されているイメージ骨格生成モジュールと、
前記3次元の手の骨格モデルの構成の2次元投影イメージを生成された前記手の2次元骨格データセットと比較し、生成された前記手の2次元骨格データセットに対応する、前記3次元の手の骨格モデルの構成を決定することによって、3次元の手の骨格データセットを生成するよう適合化されている3次元骨格生成モジュールと、を備え、
前記3次元骨格生成モジュールは、識別された前記皮膚の皺に基づいて結合部の位置が決定された前記手の2次元骨格データセットに基づいて、該手の2次元骨格データセットと比較するための前記3次元の手の骨格モデルの構成を選択することを特徴とする、システム。 - 前記3次元の手の骨格モデルは、該3次元の手の骨格モデルの要素間に人の手の要素間の解剖学的な関係および制約条件を含み、該解剖学的な関係および該制約条件は、前記2次元骨格データセットと比較するための該3次元の手の骨格モデルの構成を選択する際に影響を与えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記イメージ骨格生成モジュールは、さらに、前記2次元骨格データセットの一以上の要素の品質特性を決定するよう適合化されていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 一以上の生成された3次元の手の骨格データセットを記憶するよう適合化された骨格データベース生成モジュールを更に備え、
前記3次元骨格生成モジュールは、さらに、少なくとも部分的に、前記骨格データベース生成モジュールによって以前に記憶された一以上の3次元の手の骨格データセットに基づいて、前記3次元の手の骨格データセットを生成するよう適合化されていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 動力学的な物理法則が適用された、二以上の以前の3次元の手の骨格データセットに基づいて、3次元の手の推定骨格データセットを推定するよう適合化された推定モジュールを更に備え、
前記3次元骨格生成モジュールは、さらに、少なくとも部分的に、前記推定モジュールによって推定された前記3次元の手の推定骨格データセットに基づいて、前記3次元骨格データセットを生成するよう適合化されていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 一以上の3次元の手の骨格モデルを用いるヒューマンマシンインターフェースのための方法であって、
手を含む2次元イメージを受信する工程と、
受信したイメージにおける手の一以上の特徴を識別する工程であって、該手の特徴の識別は、手の結合部の位置を示す皮膚の皺を識別することを含む、工程と、
前記識別された特徴を用いて手の2次元骨格データセットを生成する工程と、
前記3次元の手の骨格モデルの構成の2次元投影イメージを生成された前記手の2次元骨格データセットと比較し、生成された前記手の2次元骨格データセットに対応する、前記3次元の手の骨格モデルの構成を決定することによって、3次元の手の骨格データセットを生成する工程と、を含み、
前記2次元骨格データセットと比較するための前記3次元の手の骨格モデルの構成の選択は、識別された前記皮膚の皺に基づいて手の結合部の位置が決定された前記2次元骨格データセットに基づいて実行されること特徴とする、方法。 - 前記3次元の手の骨格モデルは、該3次元の手の骨格モデルの要素間に人の手の要素間の解剖学的な関係および制約条件を含み、該解剖学的な関係および該制約条件は、前記2次元骨格データセットと比較するための該3次元の手の骨格モデルの構成を選択する際に影響を与えることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記2次元骨格データセットを生成する工程は、さらに、前記2次元骨格データセットの一以上の要素の品質特性を決定する工程を含むことを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記3次元の手の骨格データセットを生成する工程は、さらに、
一以上の3次元の手のデータセットを記憶する工程と、
少なくとも部分的に、前記以前に記憶された3次元の手の骨格データセットに基づいて、前記3次元の手の骨格データセットを生成する工程と、を含むことを特徴とする、請求項6に記載の方法。 - 前記3次元の手の骨格データセットを生成する工程は、
以前に生成された二以上の3次元の手の骨格データセットに対して、動力学的な物理法則を適用することによって、3次元の手の推定骨格データセットを推定する工程と、
少なくとも部分的に、前記推定された3次元の手の推定骨格データセットに基づいて、前記3次元の手の骨格データセットを生成する工程と、を更に含むことを特徴とする、請求項6に記載の方法。 - 一以上の3次元の手の骨格モデルを用いることによって3次元の手の骨格データセットを生成するためのシステムであって、
手を含む2次元イメージにおける手の特徴を識別する手の特徴識別モジュールであって、該手の特徴の識別は、指の複数のセグメントと接する複数の接線を推定し、該複数の接線の交点の位置を手の結合部の位置と識別することを含む、手の特徴識別モジュールと、
前記識別された特徴を用いて前記手の2次元骨格データセットを生成するよう適合化されたイメージ骨格生成モジュールと、
前記3次元の手の骨格モデルの構成の2次元投影イメージを生成された前記手の2次元骨格データセットと比較し、生成された前記手の2次元骨格データセットに対応する、前記一以上の3次元の手の骨格モデルの構成を決定するよう適合化された3次元骨格生成モジュールと、を備え、
前記3次元骨格生成モジュールは、前記複数の接線の交点の位置に基づいて手の結合部の位置が決定された前記手の2次元骨格データセットに基づいて、該手の2次元骨格データセットと比較するための前記3次元の手の骨格モデルの構成を選択することを特徴とする、システム。 - 前記3次元の手の骨格モデルは、該3次元の手の骨格モデルの要素間に人の手の要素間の解剖学的な関係および制約条件を含み、該解剖学的な関係および該制約条件は、前記2次元骨格データセットと比較するための該3次元の手の骨格モデルの構成を選択する際に影響を与えることを特徴とする、請求項11に記載のシステム。
- 前記イメージ骨格生成モジュールは、さらに、前記2次元骨格データセットの一以上の要素の品質特性を決定するよう適合化されていることを特徴とする、請求項12に記載のシステム。
- 一以上の生成された3次元の手の骨格データセットを記憶するよう適合化された骨格データベース生成モジュールを更に備え、
前記3次元骨格生成モジュールは、さらに、少なくとも部分的に、前記骨格データベース生成モジュールによって以前に記憶された一以上の3次元の手の骨格データセットに基づいて、前記3次元の手の骨格データセットを生成するよう適合化されていることを特徴とする、請求項11に記載のシステム。 - 動力学的な物理法則が適用された、二以上の以前の3次元の手の骨格データセットに基づいて、3次元の手の推定骨格データセットを推定するよう適合化された推定モジュールを更に備え、
前記3次元骨格生成モジュールは、さらに、少なくとも部分的に、前記推定モジュールによって推定された前記3次元の手の推定骨格データセットに基づいて、前記3次元骨格データセットを生成するよう適合化されていることを特徴とする、請求項11に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/983,335 US8872899B2 (en) | 2004-07-30 | 2011-01-03 | Method circuit and system for human to machine interfacing by hand gestures |
US12/983,335 | 2011-01-03 | ||
PCT/IB2012/050027 WO2012095756A2 (en) | 2011-01-03 | 2012-01-03 | Method circuit and system for human to machine interfacing by hand gestures |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014501011A JP2014501011A (ja) | 2014-01-16 |
JP2014501011A5 JP2014501011A5 (ja) | 2014-09-11 |
JP5695758B2 true JP5695758B2 (ja) | 2015-04-08 |
Family
ID=46507511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013541468A Expired - Fee Related JP5695758B2 (ja) | 2011-01-03 | 2012-01-03 | 手のジェスチャによるヒューマンマシンインターフェースのための方法、回路、及び、システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8872899B2 (ja) |
EP (1) | EP2605844A2 (ja) |
JP (1) | JP5695758B2 (ja) |
CA (1) | CA2804902C (ja) |
IL (1) | IL224026A (ja) |
WO (1) | WO2012095756A2 (ja) |
Families Citing this family (64)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8872899B2 (en) | 2004-07-30 | 2014-10-28 | Extreme Reality Ltd. | Method circuit and system for human to machine interfacing by hand gestures |
US8681100B2 (en) | 2004-07-30 | 2014-03-25 | Extreme Realty Ltd. | Apparatus system and method for human-machine-interface |
EP1789928A4 (en) | 2004-07-30 | 2011-03-16 | Extreme Reality Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR PICTURE PROCESSING BASED ON THE 3D ROOM DIMENSION |
US9046962B2 (en) | 2005-10-31 | 2015-06-02 | Extreme Reality Ltd. | Methods, systems, apparatuses, circuits and associated computer executable code for detecting motion, position and/or orientation of objects within a defined spatial region |
US20070285554A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-12-13 | Dor Givon | Apparatus method and system for imaging |
KR101511819B1 (ko) * | 2008-09-04 | 2015-04-13 | 익스트림 리얼리티 엘티디. | 영상 센서에 기반한 인간 기계장치 인터페이스를 제공하는 방법 시스템 및 소프트웨어 |
JP5540002B2 (ja) | 2008-10-24 | 2014-07-02 | エクストリーム リアリティー エルティーディー. | 画像センサ式ヒューマンマシンインターフェイスを提供するための方法、システムと関連モジュール、およびソフトウエアコンポーネント |
US8878779B2 (en) | 2009-09-21 | 2014-11-04 | Extreme Reality Ltd. | Methods circuits device systems and associated computer executable code for facilitating interfacing with a computing platform display screen |
JP2013505493A (ja) | 2009-09-21 | 2013-02-14 | エクストリーム リアリティー エルティーディー. | 電子機器とのヒューマン・マシン・インタフェーシングの為の方法、回路、装置及びシステム |
US8633890B2 (en) * | 2010-02-16 | 2014-01-21 | Microsoft Corporation | Gesture detection based on joint skipping |
CA2806520C (en) | 2011-01-23 | 2016-02-16 | Extreme Reality Ltd. | Methods, systems, devices and associated processing logic for generating stereoscopic images and video |
US9857868B2 (en) | 2011-03-19 | 2018-01-02 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method and system for ergonomic touch-free interface |
US8840466B2 (en) | 2011-04-25 | 2014-09-23 | Aquifi, Inc. | Method and system to create three-dimensional mapping in a two-dimensional game |
US8854433B1 (en) | 2012-02-03 | 2014-10-07 | Aquifi, Inc. | Method and system enabling natural user interface gestures with an electronic system |
CA3051912C (en) | 2012-02-24 | 2023-03-07 | Thomas J. Moscarillo | Gesture recognition devices and methods |
US9734393B2 (en) * | 2012-03-20 | 2017-08-15 | Facebook, Inc. | Gesture-based control system |
US9098739B2 (en) | 2012-06-25 | 2015-08-04 | Aquifi, Inc. | Systems and methods for tracking human hands using parts based template matching |
US9111135B2 (en) | 2012-06-25 | 2015-08-18 | Aquifi, Inc. | Systems and methods for tracking human hands using parts based template matching using corresponding pixels in bounded regions of a sequence of frames that are a specified distance interval from a reference camera |
US8836768B1 (en) | 2012-09-04 | 2014-09-16 | Aquifi, Inc. | Method and system enabling natural user interface gestures with user wearable glasses |
US10234941B2 (en) * | 2012-10-04 | 2019-03-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Wearable sensor for tracking articulated body-parts |
DE102012110460A1 (de) * | 2012-10-31 | 2014-04-30 | Audi Ag | Verfahren zum Eingeben eines Steuerbefehls für eine Komponente eines Kraftwagens |
KR102041984B1 (ko) * | 2012-12-18 | 2019-11-07 | 삼성전자주식회사 | 추가 구성 요소를 이용한 얼굴 인식 기능을 가지는 모바일 장치 및 그 제어 방법 |
CN103926999B (zh) * | 2013-01-16 | 2017-03-01 | 株式会社理光 | 手掌开合手势识别方法和装置、人机交互方法和设备 |
US9129155B2 (en) | 2013-01-30 | 2015-09-08 | Aquifi, Inc. | Systems and methods for initializing motion tracking of human hands using template matching within bounded regions determined using a depth map |
US9092665B2 (en) | 2013-01-30 | 2015-07-28 | Aquifi, Inc | Systems and methods for initializing motion tracking of human hands |
US9158381B2 (en) * | 2013-02-25 | 2015-10-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Multi-resolution gesture recognition |
US9298266B2 (en) | 2013-04-02 | 2016-03-29 | Aquifi, Inc. | Systems and methods for implementing three-dimensional (3D) gesture based graphical user interfaces (GUI) that incorporate gesture reactive interface objects |
JP6155786B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2017-07-05 | オムロン株式会社 | ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法、電子機器、制御プログラムおよび記録媒体 |
US9829984B2 (en) * | 2013-05-23 | 2017-11-28 | Fastvdo Llc | Motion-assisted visual language for human computer interfaces |
KR101436050B1 (ko) * | 2013-06-07 | 2014-09-02 | 한국과학기술연구원 | 손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법, 손모양 인식방법 및 손모양 인식 장치 |
US9798388B1 (en) | 2013-07-31 | 2017-10-24 | Aquifi, Inc. | Vibrotactile system to augment 3D input systems |
KR102216124B1 (ko) | 2013-09-06 | 2021-02-16 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 방법 및 영상 처리 장치 |
CN103735268B (zh) * | 2013-09-29 | 2015-11-25 | 沈阳东软医疗***有限公司 | 一种***检测方法及*** |
RU2013148582A (ru) * | 2013-10-30 | 2015-05-10 | ЭлЭсАй Корпорейшн | Процессор обработки изображений, содержащий систему распознавания жестов с вычислительно-эффективным распознаванием неподвижной позы руки |
US9743860B2 (en) * | 2013-11-08 | 2017-08-29 | Applied Invention, Llc | Use of light transmission through tissue to sense joint flexure |
US20150139487A1 (en) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Lsi Corporation | Image processor with static pose recognition module utilizing segmented region of interest |
US9507417B2 (en) | 2014-01-07 | 2016-11-29 | Aquifi, Inc. | Systems and methods for implementing head tracking based graphical user interfaces (GUI) that incorporate gesture reactive interface objects |
US10338678B2 (en) | 2014-01-07 | 2019-07-02 | Nod, Inc. | Methods and apparatus for recognition of start and/or stop portions of a gesture using an auxiliary sensor |
US10725550B2 (en) * | 2014-01-07 | 2020-07-28 | Nod, Inc. | Methods and apparatus for recognition of a plurality of gestures using roll pitch yaw data |
US9619105B1 (en) | 2014-01-30 | 2017-04-11 | Aquifi, Inc. | Systems and methods for gesture based interaction with viewpoint dependent user interfaces |
RU2014108820A (ru) * | 2014-03-06 | 2015-09-20 | ЭлЭсАй Корпорейшн | Процессор изображений, содержащий систему распознавания жестов с функциональными возможностями обнаружения и отслеживания пальцев |
DE102014212660A1 (de) * | 2014-06-30 | 2015-12-31 | Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg | Steuerungsvorrichtung für ein Medizingerät |
USD767633S1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-09-27 | Nike, Inc. | Display screen with emoticon |
EP3051385A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-03 | 4tiitoo GmbH | Method and system for object detection |
JP6479508B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2019-03-06 | 株式会社ユニオンソフトウェアマネイジメント | 手振り翻訳システム |
US9690984B2 (en) * | 2015-04-14 | 2017-06-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Two-dimensional infrared depth sensing |
JP6559017B2 (ja) * | 2015-08-25 | 2019-08-14 | キヤノン株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
US20170177087A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Intel Corporation | Hand skeleton comparison and selection for hand and gesture recognition with a computing interface |
US10360438B2 (en) * | 2015-12-30 | 2019-07-23 | Dassault Systemes | 3D to 2D reimaging for search |
US10127333B2 (en) | 2015-12-30 | 2018-11-13 | Dassault Systemes | Embedded frequency based search and 3D graphical data processing |
US10049479B2 (en) | 2015-12-30 | 2018-08-14 | Dassault Systemes | Density based graphical mapping |
US10133857B2 (en) * | 2016-05-18 | 2018-11-20 | Bank Of America Corporation | Phalangeal authentication device |
US10636156B2 (en) * | 2016-09-12 | 2020-04-28 | Deepixel Inc. | Apparatus and method for analyzing three-dimensional information of image based on single camera and computer-readable medium storing program for analyzing three-dimensional information of image |
CN107818290B (zh) * | 2016-09-14 | 2021-03-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 基于深度图的启发式手指检测方法 |
US11544871B2 (en) * | 2017-12-13 | 2023-01-03 | Google Llc | Hand skeleton learning, lifting, and denoising from 2D images |
US10719173B2 (en) * | 2018-04-04 | 2020-07-21 | Facebook Technologies, Llc | Transcribing augmented reality keyboard input based on hand poses for improved typing accuracy |
CN108989553A (zh) | 2018-06-29 | 2018-12-11 | 北京微播视界科技有限公司 | 场景操控的方法、装置及电子设备 |
CN109410276B (zh) * | 2018-11-01 | 2020-10-27 | 北京达佳互联信息技术有限公司 | 关键点位置确定方法、装置及电子设备 |
WO2021095095A1 (ja) * | 2019-11-11 | 2021-05-20 | 日本電気株式会社 | カメラ校正装置、カメラ校正方法及びカメラ校正プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
CN111738220B (zh) | 2020-07-27 | 2023-09-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 三维人体姿态估计方法、装置、设备及介质 |
CN113238650B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-04-07 | 青岛小鸟看看科技有限公司 | 手势识别和控制的方法、装置及虚拟现实设备 |
US11966515B2 (en) * | 2021-12-23 | 2024-04-23 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Gesture recognition systems and methods for facilitating touchless user interaction with a user interface of a computer system |
CN116233532A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-06-06 | 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司 | 视频播放方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 |
CN116610170B (zh) * | 2023-07-17 | 2023-10-13 | 北京中科润宇环保科技股份有限公司 | 高效sncr智能三维温度分区控制方法 |
Family Cites Families (112)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4376950A (en) * | 1980-09-29 | 1983-03-15 | Ampex Corporation | Three-dimensional television system using holographic techniques |
US5130794A (en) * | 1990-03-29 | 1992-07-14 | Ritchey Kurtis J | Panoramic display system |
US5515183A (en) * | 1991-08-08 | 1996-05-07 | Citizen Watch Co., Ltd. | Real-time holography system |
US5691885A (en) * | 1992-03-17 | 1997-11-25 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional interconnect having modules with vertical top and bottom connectors |
JP3414417B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2003-06-09 | 富士通株式会社 | 立体画像情報伝送システム |
US5745719A (en) * | 1995-01-19 | 1998-04-28 | Falcon; Fernando D. | Commands functions invoked from movement of a control input device |
US5835133A (en) * | 1996-01-23 | 1998-11-10 | Silicon Graphics, Inc. | Optical system for single camera stereo video |
US6115482A (en) * | 1996-02-13 | 2000-09-05 | Ascent Technology, Inc. | Voice-output reading system with gesture-based navigation |
JP3337938B2 (ja) | 1996-04-25 | 2002-10-28 | 松下電器産業株式会社 | 3次元骨格構造の動き送受信装置、および動き送受信方法 |
US5909218A (en) * | 1996-04-25 | 1999-06-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Transmitter-receiver of three-dimensional skeleton structure motions and method thereof |
US6445814B2 (en) * | 1996-07-01 | 2002-09-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Three-dimensional information processing apparatus and method |
US5852450A (en) * | 1996-07-11 | 1998-12-22 | Lamb & Company, Inc. | Method and apparatus for processing captured motion data |
US5831633A (en) * | 1996-08-13 | 1998-11-03 | Van Roy; Peter L. | Designating, drawing and colorizing generated images by computer |
JPH10188028A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-07-21 | Konami Co Ltd | スケルトンによる動画像生成装置、該動画像を生成する方法、並びに該動画像を生成するプログラムを記憶した媒体 |
US6243106B1 (en) * | 1998-04-13 | 2001-06-05 | Compaq Computer Corporation | Method for figure tracking using 2-D registration and 3-D reconstruction |
US6681031B2 (en) * | 1998-08-10 | 2004-01-20 | Cybernet Systems Corporation | Gesture-controlled interfaces for self-service machines and other applications |
US6529643B1 (en) * | 1998-12-21 | 2003-03-04 | Xerox Corporation | System for electronic compensation of beam scan trajectory distortion |
US6303924B1 (en) * | 1998-12-21 | 2001-10-16 | Microsoft Corporation | Image sensing operator input device |
US6657670B1 (en) * | 1999-03-16 | 2003-12-02 | Teco Image Systems Co., Ltd. | Diaphragm structure of digital still camera |
DE19917660A1 (de) * | 1999-04-19 | 2000-11-02 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Verfahren und Eingabeeinrichtung zum Steuern der Lage eines in einer virtuellen Realität graphisch darzustellenden Objekts |
US6597801B1 (en) * | 1999-09-16 | 2003-07-22 | Hewlett-Packard Development Company L.P. | Method for object registration via selection of models with dynamically ordered features |
US7123292B1 (en) * | 1999-09-29 | 2006-10-17 | Xerox Corporation | Mosaicing images with an offset lens |
JP2001246161A (ja) | 1999-12-31 | 2001-09-11 | Square Co Ltd | ジェスチャー認識技術を用いたゲーム装置およびその方法ならびにその方法を実現するプログラムを記憶した記録媒体 |
GB2358098A (en) | 2000-01-06 | 2001-07-11 | Sharp Kk | Method of segmenting a pixelled image |
EP1117072A1 (en) * | 2000-01-17 | 2001-07-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Text improvement |
US6674877B1 (en) * | 2000-02-03 | 2004-01-06 | Microsoft Corporation | System and method for visually tracking occluded objects in real time |
US7370983B2 (en) * | 2000-03-02 | 2008-05-13 | Donnelly Corporation | Interior mirror assembly with display |
US6992665B2 (en) * | 2000-03-29 | 2006-01-31 | Minolta Co., Ltd. | Method and device for fitting surface to point group, modeling device, and computer program |
US6554706B2 (en) * | 2000-05-31 | 2003-04-29 | Gerard Jounghyun Kim | Methods and apparatus of displaying and evaluating motion data in a motion game apparatus |
US7227526B2 (en) * | 2000-07-24 | 2007-06-05 | Gesturetek, Inc. | Video-based image control system |
US6906687B2 (en) * | 2000-07-31 | 2005-06-14 | Texas Instruments Incorporated | Digital formatter for 3-dimensional display applications |
JP4047575B2 (ja) | 2000-11-15 | 2008-02-13 | 株式会社セガ | 情報処理装置における表示物体生成方法、これを実行制御するプログラム及びこのプログラムを格納した記録媒体 |
IL139995A (en) * | 2000-11-29 | 2007-07-24 | Rvc Llc | System and method for spherical stereoscopic photographing |
US7116330B2 (en) * | 2001-02-28 | 2006-10-03 | Intel Corporation | Approximating motion using a three-dimensional model |
US7061532B2 (en) * | 2001-03-27 | 2006-06-13 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Single sensor chip digital stereo camera |
US6862121B2 (en) * | 2001-06-05 | 2005-03-01 | California Institute Of Technolgy | Method and apparatus for holographic recording of fast phenomena |
JP4596220B2 (ja) * | 2001-06-26 | 2010-12-08 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
US7680295B2 (en) | 2001-09-17 | 2010-03-16 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Hand-gesture based interface apparatus |
CA2359269A1 (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-17 | Biodentity Systems Corporation | Face imaging system for recordal and automated identity confirmation |
WO2003039698A1 (en) | 2001-11-02 | 2003-05-15 | Atlantis Cyberspace, Inc. | Virtual reality game system with pseudo 3d display driver & mission control |
US20050063596A1 (en) * | 2001-11-23 | 2005-03-24 | Yosef Yomdin | Encoding of geometric modeled images |
US6833843B2 (en) * | 2001-12-03 | 2004-12-21 | Tempest Microsystems | Panoramic imaging and display system with canonical magnifier |
EP1472869A4 (en) * | 2002-02-06 | 2008-07-30 | Nice Systems Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR DETECTION, MONITORING AND ALARM MANAGEMENT BASED ON VIDEO CONTENT ANALYSIS |
AU2003280516A1 (en) * | 2002-07-01 | 2004-01-19 | The Regents Of The University Of California | Digital processing of video images |
JP3866168B2 (ja) | 2002-07-31 | 2007-01-10 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 多重構造を用いた動作生成システム |
US8013852B2 (en) | 2002-08-02 | 2011-09-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Anthropometry-based skeleton fitting |
US8460103B2 (en) * | 2004-06-18 | 2013-06-11 | Igt | Gesture controlled casino gaming system |
EP1588327B1 (en) * | 2003-01-17 | 2018-09-26 | Koninklijke Philips N.V. | Full depth map acquisition |
US9177387B2 (en) * | 2003-02-11 | 2015-11-03 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for real time motion capture |
US7257237B1 (en) * | 2003-03-07 | 2007-08-14 | Sandia Corporation | Real time markerless motion tracking using linked kinematic chains |
US8745541B2 (en) * | 2003-03-25 | 2014-06-03 | Microsoft Corporation | Architecture for controlling a computer using hand gestures |
JPWO2004094943A1 (ja) | 2003-04-22 | 2006-07-13 | 博 有澤 | モーションキャプチャ方法、モーションキャプチャ装置、及びモーションキャプチャ用マーカ |
US20070098250A1 (en) * | 2003-05-01 | 2007-05-03 | Delta Dansk Elektronik, Lys Og Akustik | Man-machine interface based on 3-D positions of the human body |
US7418134B2 (en) * | 2003-05-12 | 2008-08-26 | Princeton University | Method and apparatus for foreground segmentation of video sequences |
WO2004114063A2 (en) * | 2003-06-13 | 2004-12-29 | Georgia Tech Research Corporation | Data reconstruction using directional interpolation techniques |
JP2005020227A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Pfu Ltd | 画像圧縮装置 |
JP2005025415A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Sony Corp | 位置検出装置 |
US7755608B2 (en) * | 2004-01-23 | 2010-07-13 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Systems and methods of interfacing with a machine |
JP2007531113A (ja) | 2004-03-23 | 2007-11-01 | 富士通株式会社 | 携帯装置の傾斜及び並進運動成分の識別 |
CA2600938A1 (en) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Andre Hoffmann | Identification, verification, and recognition method and system |
US8036494B2 (en) * | 2004-04-15 | 2011-10-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Enhancing image resolution |
US7308112B2 (en) | 2004-05-14 | 2007-12-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Sign based human-machine interaction |
US7519223B2 (en) * | 2004-06-28 | 2009-04-14 | Microsoft Corporation | Recognizing gestures and using gestures for interacting with software applications |
US7366278B2 (en) * | 2004-06-30 | 2008-04-29 | Accuray, Inc. | DRR generation using a non-linear attenuation model |
US7397473B2 (en) * | 2004-07-16 | 2008-07-08 | Geometric Ltd. | Geometry based search method for 3D CAx/PDM repositories |
US8432390B2 (en) * | 2004-07-30 | 2013-04-30 | Extreme Reality Ltd | Apparatus system and method for human-machine interface |
EP1789928A4 (en) * | 2004-07-30 | 2011-03-16 | Extreme Reality Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR PICTURE PROCESSING BASED ON THE 3D ROOM DIMENSION |
US8872899B2 (en) | 2004-07-30 | 2014-10-28 | Extreme Reality Ltd. | Method circuit and system for human to machine interfacing by hand gestures |
GB0424030D0 (en) * | 2004-10-28 | 2004-12-01 | British Telecomm | A method and system for processing video data |
US7386150B2 (en) * | 2004-11-12 | 2008-06-10 | Safeview, Inc. | Active subject imaging with body identification |
US7903141B1 (en) * | 2005-02-15 | 2011-03-08 | Videomining Corporation | Method and system for event detection by multi-scale image invariant analysis |
US7317836B2 (en) | 2005-03-17 | 2008-01-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Pose estimation based on critical point analysis |
US7774713B2 (en) * | 2005-06-28 | 2010-08-10 | Microsoft Corporation | Dynamic user experience with semantic rich objects |
US9046962B2 (en) | 2005-10-31 | 2015-06-02 | Extreme Reality Ltd. | Methods, systems, apparatuses, circuits and associated computer executable code for detecting motion, position and/or orientation of objects within a defined spatial region |
US20070285554A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-12-13 | Dor Givon | Apparatus method and system for imaging |
US8265349B2 (en) * | 2006-02-07 | 2012-09-11 | Qualcomm Incorporated | Intra-mode region-of-interest video object segmentation |
US9395905B2 (en) * | 2006-04-05 | 2016-07-19 | Synaptics Incorporated | Graphical scroll wheel |
JP2007302223A (ja) | 2006-04-12 | 2007-11-22 | Hitachi Ltd | 車載装置の非接触入力操作装置 |
CN102685533B (zh) * | 2006-06-23 | 2015-03-18 | 图象公司 | 对2d电影进行转换用于立体3d显示的方法和*** |
US8022935B2 (en) * | 2006-07-06 | 2011-09-20 | Apple Inc. | Capacitance sensing electrode with integrated I/O mechanism |
US7701439B2 (en) * | 2006-07-13 | 2010-04-20 | Northrop Grumman Corporation | Gesture recognition simulation system and method |
US7783118B2 (en) * | 2006-07-13 | 2010-08-24 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for determining motion in images |
US7907117B2 (en) * | 2006-08-08 | 2011-03-15 | Microsoft Corporation | Virtual controller for visual displays |
US7936932B2 (en) * | 2006-08-24 | 2011-05-03 | Dell Products L.P. | Methods and apparatus for reducing storage size |
US20080104547A1 (en) * | 2006-10-25 | 2008-05-01 | General Electric Company | Gesture-based communications |
US8356254B2 (en) * | 2006-10-25 | 2013-01-15 | International Business Machines Corporation | System and method for interacting with a display |
US7885480B2 (en) * | 2006-10-31 | 2011-02-08 | Mitutoyo Corporation | Correlation peak finding method for image correlation displacement sensing |
US8756516B2 (en) * | 2006-10-31 | 2014-06-17 | Scenera Technologies, Llc | Methods, systems, and computer program products for interacting simultaneously with multiple application programs |
US8793621B2 (en) * | 2006-11-09 | 2014-07-29 | Navisense | Method and device to control touchless recognition |
US8075499B2 (en) * | 2007-05-18 | 2011-12-13 | Vaidhi Nathan | Abnormal motion detector and monitor |
US7916944B2 (en) * | 2007-01-31 | 2011-03-29 | Fuji Xerox Co., Ltd. | System and method for feature level foreground segmentation |
CA2684020C (en) | 2007-04-15 | 2016-08-09 | Extreme Reality Ltd. | An apparatus system and method for human-machine-interface |
WO2008134745A1 (en) | 2007-04-30 | 2008-11-06 | Gesturetek, Inc. | Mobile video-based therapy |
US8432377B2 (en) * | 2007-08-30 | 2013-04-30 | Next Holdings Limited | Optical touchscreen with improved illumination |
US8094943B2 (en) | 2007-09-27 | 2012-01-10 | Behavioral Recognition Systems, Inc. | Background-foreground module for video analysis system |
US8005263B2 (en) * | 2007-10-26 | 2011-08-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Hand sign recognition using label assignment |
US9451142B2 (en) * | 2007-11-30 | 2016-09-20 | Cognex Corporation | Vision sensors, systems, and methods |
US8107726B2 (en) | 2008-06-18 | 2012-01-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System and method for class-specific object segmentation of image data |
CA2734143C (en) * | 2008-08-15 | 2021-08-31 | Brown University | Method and apparatus for estimating body shape |
KR101511819B1 (ko) * | 2008-09-04 | 2015-04-13 | 익스트림 리얼리티 엘티디. | 영상 센서에 기반한 인간 기계장치 인터페이스를 제공하는 방법 시스템 및 소프트웨어 |
JP5540002B2 (ja) | 2008-10-24 | 2014-07-02 | エクストリーム リアリティー エルティーディー. | 画像センサ式ヒューマンマシンインターフェイスを提供するための方法、システムと関連モジュール、およびソフトウエアコンポーネント |
WO2010077625A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-07-08 | Refocus Imaging, Inc. | Light field data acquisition devices, and methods of using and manufacturing same |
JP2012518236A (ja) * | 2009-02-17 | 2012-08-09 | オーメック インタラクティブ,リミテッド | ジェスチャー認識のための方法及びシステム |
US8320619B2 (en) * | 2009-05-29 | 2012-11-27 | Microsoft Corporation | Systems and methods for tracking a model |
US8466934B2 (en) * | 2009-06-29 | 2013-06-18 | Min Liang Tan | Touchscreen interface |
US8270733B2 (en) * | 2009-08-31 | 2012-09-18 | Behavioral Recognition Systems, Inc. | Identifying anomalous object types during classification |
US8878779B2 (en) | 2009-09-21 | 2014-11-04 | Extreme Reality Ltd. | Methods circuits device systems and associated computer executable code for facilitating interfacing with a computing platform display screen |
JP2013505493A (ja) | 2009-09-21 | 2013-02-14 | エクストリーム リアリティー エルティーディー. | 電子機器とのヒューマン・マシン・インタフェーシングの為の方法、回路、装置及びシステム |
US8659592B2 (en) * | 2009-09-24 | 2014-02-25 | Shenzhen Tcl New Technology Ltd | 2D to 3D video conversion |
US20110292036A1 (en) | 2010-05-31 | 2011-12-01 | Primesense Ltd. | Depth sensor with application interface |
CA2806520C (en) | 2011-01-23 | 2016-02-16 | Extreme Reality Ltd. | Methods, systems, devices and associated processing logic for generating stereoscopic images and video |
US9251422B2 (en) | 2011-11-13 | 2016-02-02 | Extreme Reality Ltd. | Methods systems apparatuses circuits and associated computer executable code for video based subject characterization, categorization, identification and/or presence response |
-
2011
- 2011-01-03 US US12/983,335 patent/US8872899B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-01-03 WO PCT/IB2012/050027 patent/WO2012095756A2/en active Application Filing
- 2012-01-03 EP EP12734628.6A patent/EP2605844A2/en not_active Withdrawn
- 2012-01-03 JP JP2013541468A patent/JP5695758B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-01-03 CA CA2804902A patent/CA2804902C/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-31 IL IL224026A patent/IL224026A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL224026A (en) | 2016-06-30 |
CA2804902A1 (en) | 2012-07-19 |
WO2012095756A2 (en) | 2012-07-19 |
CA2804902C (en) | 2015-10-13 |
JP2014501011A (ja) | 2014-01-16 |
US20110129124A1 (en) | 2011-06-02 |
US8872899B2 (en) | 2014-10-28 |
EP2605844A2 (en) | 2013-06-26 |
WO2012095756A3 (en) | 2013-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5695758B2 (ja) | 手のジェスチャによるヒューマンマシンインターフェースのための方法、回路、及び、システム | |
JP2014501011A5 (ja) | ||
JP5931215B2 (ja) | 姿勢を推定する方法及び装置 | |
Erol et al. | Vision-based hand pose estimation: A review | |
KR101865655B1 (ko) | 증강현실 상호 작용 서비스 제공 장치 및 방법 | |
Wu et al. | Human hand modeling, analysis and animation in the context of HCI | |
WO2023000119A1 (zh) | 手势识别方法、装置、***及车辆 | |
JP5403699B2 (ja) | 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム | |
KR20180053416A (ko) | 단일 카메라 기반의 3차원 영상 해석에 기초한 가상현실 인터페이스 구현 방법, 단일 카메라 기반의 3차원 영상 해석에 기초한 가상현실 인터페이스 구현 장치 | |
Aristidou | Hand tracking with physiological constraints | |
JP2018119833A (ja) | 情報処理装置、システム、推定方法、コンピュータプログラム、及び記憶媒体 | |
Wang et al. | Immersive human–computer interactive virtual environment using large-scale display system | |
Aditya et al. | Recent trends in HCI: A survey on data glove, LEAP motion and microsoft kinect | |
CN115576426A (zh) | 一种针对混合现实飞行模拟器的手部交互方法 | |
US11887257B2 (en) | Method and apparatus for virtual training based on tangible interaction | |
Cohen et al. | A 3d virtual sketching system using NURBS surfaces and leap motion controller | |
CN108564618B (zh) | 基于多体素块的手几何运动重建方法及装置 | |
US7155673B2 (en) | System and method of interactive evaluation of a geometric model | |
Liu et al. | COMTIS: Customizable touchless interaction system for large screen visualization | |
Shah et al. | Gesture recognition technique: a review | |
Varga et al. | Survey and investigation of hand motion processing technologies for compliance with shape conceptualization | |
Feng et al. | An HCI paradigm fusing flexible object selection and AOM-based animation | |
Angelopoulou et al. | Natural user interfaces in volume visualisation using microsoft kinect | |
KR20200063727A (ko) | 제스처 인식 방법 및 장치 | |
KR20130140772A (ko) | 손동작에 의한 인간과 기계의 인터페이싱을 위한 시스템 및 방법 회로 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140415 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140709 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140716 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140723 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under section 19 (pct) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20140723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5695758 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |