JP5694323B2 - オブジェクトデータの生成 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 物体の関心領域の画像データを取得する少なくとも1つの画像データ取得装置、
データ処理ユニット、
表示装置、及び
インタフェースユニット
を有する、物体の関心領域の特徴のオブジェクトデータを生成するための医療撮像システムにおいて、
前記関心領域は血管を含み、前記生成されるオブジェクトデータは3D血管モデルであり、
前記画像データ取得装置は、異なる視角から、コントラスト強調した血管構造の少なくとも2つの2DのX線投影画像を取得するように構成されるX線画像取得装置であり、
前記データ処理ユニットは、前記2DのX線投影画像の各々について、血管構造における既定の特徴の確率を表す確率マップを決定し、前記少なくとも2つの2DのX線投影画像の他方の画像の確率マップにおいて、第1の関心地点の組に対するエピポーラ線を決定し、関心地点の場所の指示に応じて、前記血管構造の最も近い関連する既定の特徴を決定し、前記血管構造の前記決定された既定の特徴に対する座標を抽出し、前記決定された既定の特徴に対する前記抽出された座標から3D血管モデルを計算するように構成され、
前記表示装置は、対話を目的として、前記2DのX線投影画像の各々について前記確率マップを表示し、及び前記少なくとも2つの2DのX線投影画像の他方の画像の前記確率マップにおいて、第1の関心地点の組に対する前記エピポーラ線を表示するように構成され、ここで前記エピポーラ線は方位として働き、並びに
前記インタフェースユニットは、ユーザが、前記インタフェースユニットを通じて、前記少なくとも2つの2DのX線投影画像の一方の画像の前記確率マップにおいて、第1の関心地点の組の場所を指示する、及びユーザが、前記インタフェースユニットを通じて、前記少なくとも2つの2DのX線投影画像の他方の画像の前記確率マップにおいて、第2の関心地点の組の場所を指示する、ことを可能にするように構成され、前記第2の関心地点の組は、前記指示された第1の関心地点に対応している、医療撮像システム。 - 前記データ処理ユニットは、前記関心地点の1つが指示されると、前記確率マップの前記最も近い関連する特徴の位置を検出し、前記指示された地点を前記検出された位置にスナップするように構成される、請求項1に記載の医療撮像システム。
- 物体の関心領域の特徴のオブジェクトデータを生成するための方法において、前記関心領域は血管を含み、前記生成されるオブジェクトデータは3D血管モデルであり、前記方法が、
a)物体の関心領域の画像データを取得するステップであって、異なる視角から、コントラスト強調した血管構造の少なくとも2つの2DのX線投影画像を取得するステップ、
b)前記2DのX線投影画像の各々について、血管構造における既定の特徴の確率を表す確率マップを決定するステップ、
c)対話を目的として、前記2DのX線投影画像の各々について前記確率マップを表示するステップ、
d)ユーザの対話により、前記表示された確率マップにおいて関心地点を指示するステップであって、
−ユーザの対話により、前記少なくとも2つの2DのX線投影画像の一方の画像の前記確率マップに第1の関心地点の組の場所を指示するステップ、
−前記少なくとも2つの2DのX線投影画像の他方の画像の前記確率マップに前記第1の関心地点の組に対するエピポーラ線を決定及び表示するステップ、及び
−ユーザにより、前記少なくとも2つの2DのX線投影画像の他方の画像の前記確率マップに第2の関心地点の組の場所を指示するステップであり、ここで前記エピポーラ線は方位として働き、前記第2の関心地点の組は前記指示された第1の関心地点に対応するものである、ステップ、
を実施することにより関心のある血管を分割することを含む、ステップ、
e)前記関心地点の指示に応じて、前記血管構造の最も近い関連する既定の特徴を決定するステップ、
f)前記血管構造の前記決定された既定の特徴に対する座標を抽出するステップ、及び
g)前記決定された既定の特徴に対する前記抽出された座標から3D血管モデルを計算するステップ
を有する方法。 - 前記抽出された座標は、中心線、分岐点及び/又は血管境界を有し、これらの特徴は、ステップg)が行われる前に、ユーザによる精度の評価のために表示される、請求項3に記載の方法。
- 前記関心地点の指示は、カーソル装置を用いて前記画像をクリックすることにより達成される請求項4に記載の方法。
- 前記確率マップは、前記2DのX線投影画像と組み合わせて表示される請求項3乃至5の何れか一項に記載の方法。
- 前記確率マップは、拡張された血管造影図を生成する前記少なくとも2つの2DのX線投影画像の上に重ね合わされる、請求項6に記載の方法。
- 一連の2DのX線投影画像は、各々の視角に対して取得され、当該画像は、時間定格に登録され、及び同じ位相に対応する異なる視角の画像は、前記取得した少なくとも2つの2DのX線投影画像として選択される請求項3乃至7の何れか一項に記載の方法。
- 前記関心地点の1つが指示されることに応じて、前記最も近い関連する特徴の位置が検出され、前記指示された地点は、前記検出された位置にスナップされる請求項3乃至8の何れか一項に記載の方法。
- 前記確率マップを決定するステップb)は、ユーザによる事前の対話に基づいている請求項3乃至9の何れか一項に記載の方法。
- 前記確率マップは、当該確率マップがカーソルの近くは強調モードで、及び他の部分は減少した詳細度で示されるように、前記カーソル装置の位置に適応される、請求項3乃至10の何れか一項に記載の方法。
- 処理ユニットにより実施されているとき、請求項3乃至11の何れか一項に記載の方法の各ステップを行うように構成される、請求項1又は2に記載の医療撮像システムを制御するためのコンピュータプログラム。
- 請求項12に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能媒体。
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