JP5692079B2 - 変位推定方法、変位推定装置 - Google Patents
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Description
winSize(d,l) = winSizeRound(curRound)
1X1 送信部
1X2 受信部
1X3 サイズ計算部
1X4 境界計算部
1X5 推定部
1X6 ワーピング部
1X7 収束制御部
1201s 超音波信号
1203x 下層構造
1X3M ウインドウサイズ
1X4M 境界の情報
1XbM 変位
1X7M 相関値
100 RF信号ワーピング部
103 収束ガイド部
101 変位推定部
102 ウインドウ計算部
104 出力スイッチ
600、1204、1205 RF信号
800、1200 超音波トランスデューサ
1200M 媒体
1208 遅延時間
100a、101a、1021a、103a、104a、104b、104c 情報
201n、201m、201a、200m、200a、202a 情報
500m、500a、501n、501a 情報
700m、700a、701a、700b 情報
900m、900a、901m、901a、902a 情報
Claims (11)
- 超音波信号を用いて、変位を複数のラウンドによって反復的に推定する変位推定方法であって、
少なくとも1つの超音波信号を走査して、媒体に送信するステップと、
走査された前記媒体から反射した前記超音波信号を受信するステップと、
ウインドウサイズを計算するステップと、
計算された前記ウインドウサイズに基づいて、ウインドウの境界を計算するステップと、
計算された前記境界による前記ウインドウを用いて、前記超音波信号の複数の深度の各深度における変位を推定するステップと、
推定された前記変位に基づいて、前記超音波信号をワーピングするステップと、
ワーピングされた前記超音波信号を用いて、前記超音波信号の相関値が大きくなるように、この変位推定方法の収束を導くステップとを含み、
前記ウインドウサイズを計算するステップでは、前記ウインドウサイズは、連続する前記複数のラウンドにおいて前記ウインドウサイズの上限と下限とのそれぞれが徐々に減少するように計算され、前記各深度における信号電力に基づいて前記各深度におけるウインドウサイズとして前記各深度における上限と下限との間のウインドウサイズが計算される
変位推定方法。 - 超音波信号を用いて、変位を複数のラウンドによって反復的に推定する変位推定方法であって、
少なくとも1つの超音波信号を走査して、媒体に送信するステップと、
走査された前記媒体から反射した前記超音波信号を受信するステップと、
ウインドウサイズを計算するステップと、
計算された前記ウインドウサイズに基づいて、ウインドウの境界を計算するステップと、
計算された前記境界による前記ウインドウを用いて、前記超音波信号の複数の深度の各深度における変位を推定するステップと、
推定された前記変位に基づいて、前記超音波信号をワーピングするステップと、
ワーピングされた前記超音波信号を用いて、前記超音波信号の相関値が大きくなるように、この変位推定方法の収束を導くステップとを含み、
前記ウインドウサイズを計算するステップでは、前記ウインドウサイズは、一つの前記ラウンドにおいて全てのウインドウにおける信号エネルギーが等しくなるように計算される
変位推定方法。 - 計算される前記ウインドウサイズは、連続する複数のラウンドに用いられる前記ウインドウサイズが、徐々に減少するように、変化される
請求項1または2に記載の変位推定方法。 - 超音波信号を用いて、変位を複数のラウンドによって反復的に推定する変位推定方法であって、
少なくとも1つの超音波信号を走査して、媒体に送信するステップと、
走査された前記媒体から反射した前記超音波信号を受信するステップと、
ウインドウサイズを計算するステップと、
計算された前記ウインドウサイズに基づいて、ウインドウの境界を計算するステップと、
計算された前記境界による前記ウインドウを用いて、前記超音波信号の複数の深度の各深度における変位を推定するステップと、
推定された前記変位に基づいて、前記超音波信号をワーピングするステップと、
ワーピングされた前記超音波信号を用いて、前記超音波信号の相関値が大きくなるように、この変位推定方法の収束を導くステップとを含み、
前記ウインドウサイズを計算するステップでは、前記ウインドウサイズは、前記超音波信号の相関値が大きくなるほど、より小さいサイズとなるように計算される
変位推定方法。 - 前記境界は、当該境界による前記ウインドウが、対応する深度を中心に、対称のウインドウになるように、当該深度の両側に延びる
請求項1〜4のいずれか一つに記載の変位推定方法。 - 前記境界は、対応する深度での、当該境界による前記ウインドウの両側における信号エネルギーが互いに等しくなるように、対応する前記深度の両側に延びる
請求項1〜4のいずれか一つに記載の変位推定方法。 - 前記超音波信号を、計算された遅延値により、前記超音波信号内の各サンプルを遅延させることにより、ワーピングするステップを含む
請求項1〜6のいずれか一つに記載の変位推定方法。 - 各前記ラウンドの後に、ワーピングされたRF信号間の信号差分を計算するステップと、
計算された前記信号差分が最小になるラウンドを決定するステップとを含む
請求項1〜7のいずれか一つに記載の変位推定方法。 - 超音波信号を用いて、変位を複数のラウンドによって反復的に推定する変位推定装置であって、
少なくとも1つの超音波信号を走査して、媒体に送信する送信部と、
走査された前記媒体から反射した前記超音波信号を受信する受信部と、
ウインドウサイズを計算するサイズ計算部と、
計算された前記ウインドウサイズに基づいて、ウインドウの境界を計算する境界計算部と、
計算された前記境界による前記ウインドウを用いて、前記超音波信号の複数の深度の各深度における変位を推定する推定部と、
推定された前記変位に基づいて、前記超音波信号をワーピングするワーピング部と、
ワーピングされた前記超音波信号を用いて、前記超音波信号の相関値が大きくなるように、当該変位推定装置が実行する変位推定方法の収束を導く収束制御部とを含み、
前記サイズ計算部は、連続する前記複数のラウンドにおいて前記ウインドウサイズの上限と下限とのそれぞれが徐々に減少するように前記ウインドウサイズを計算し、前記各深度における信号電力に基づいて前記各深度におけるウインドウサイズとして前記各深度における上限と下限との間のウインドウサイズを計算する
変位推定装置。 - 超音波信号を用いて、変位を複数のラウンドによって反復的に推定する変位推定装置であって、
少なくとも1つの超音波信号を走査して、媒体に送信する送信部と、
走査された前記媒体から反射した前記超音波信号を受信する受信部と、
ウインドウサイズを計算するサイズ計算部と、
計算された前記ウインドウサイズに基づいて、ウインドウの境界を計算する境界計算部と、
計算された前記境界による前記ウインドウを用いて、前記超音波信号の複数の深度の各深度における変位を推定する推定部と、
推定された前記変位に基づいて、前記超音波信号をワーピングするワーピング部と、
ワーピングされた前記超音波信号を用いて、前記超音波信号の相関値が大きくなるように、当該変位推定装置が実行する変位推定方法の収束を導く収束制御部とを含み、
前記サイズ計算部は、一つの前記ラウンドにおいて全てのウインドウにおける信号エネルギーが等しくなるように前記ウインドウサイズを計算する
変位推定装置。 - 超音波信号を用いて、変位を複数のラウンドによって反復的に推定する変位推定装置であって、
少なくとも1つの超音波信号を走査して、媒体に送信する送信部と、
走査された前記媒体から反射した前記超音波信号を受信する受信部と、
ウインドウサイズを計算するサイズ計算部と、
計算された前記ウインドウサイズに基づいて、ウインドウの境界を計算する境界計算部と、
計算された前記境界による前記ウインドウを用いて、前記超音波信号の複数の深度の各深度における変位を推定する推定部と、
推定された前記変位に基づいて、前記超音波信号をワーピングするワーピング部と、
ワーピングされた前記超音波信号を用いて、前記超音波信号の相関値が大きくなるように、当該変位推定装置が実行する変位推定方法の収束を導く収束制御部とを含み、
前記サイズ計算部は、前記超音波信号の相関値が大きくなるほど、より小さいサイズとなるように前記ウインドウサイズを計算する
変位推定装置。
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