JP5691341B2 - Radiation imaging apparatus and image reproduction apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、経時的に連続した複数の画像を取得することができる放射線撮影装置および画像再生装置に関する。 The present invention relates to a radiation imaging apparatus and an image reproduction apparatus that can acquire a plurality of images that are continuous over time.
医療機関には、被検体の放射線像を取得する放射線撮影装置が配備されている。従来の放射線撮影装置の構成について説明する。従来の放射線撮影装置５１は、図１６に示すように、放射線を照射する放射線源５３と、これを制御する放射線源制御部５６と、放射線を検出する放射線検出器５４と、これから出力される検出データを組み立てて放射線透視画像とする画像生成部６１とを備えている。また、従来の放射線撮影装置５１は、画像生成部６１から出力される複数の画像を連結させて単一の連結ファイルを生成する連結ファイル生成部６２と、連結ファイルを記憶する記憶部６３とを備えている（特許文献１参照）。
A medical institution is provided with a radiation imaging apparatus that acquires a radiation image of a subject. A configuration of a conventional radiation imaging apparatus will be described. As shown in FIG. 16, a conventional
連結ファイル生成部６２には、放射線源制御部５６から放射線の照射条件等の制御情報Ｃが送られてきている。連結ファイル生成部６２は、この制御情報Ｃを連結ファイルに付加する。これにより、連結ファイルは、画像と撮影に関する情報とが関連付けらるので、データ管理が容易となる。
Control information C such as radiation irradiation conditions is sent from the
この連結ファイル生成部６２の動作について説明する。放射線が照射されると、放射線源制御部５６は、制御情報Ｃが連結ファイル生成部６２に送られる。そして、画像生成部６１からは、放射線透視画像Ｐが送られる。この様に連結ファイル生成部６２は、異なる部５６，６１が独立して送出したデータを取得し、これらを結合させて連結ファイルを生成するのである。
The operation of the linked
この連結ファイルＦの構造について説明する。図１７に示すように、連結ファイルＦの先頭には、ヘッダ領域ｈが設けられており、その後ろに画素値データ領域Ｂが連なっている。ヘッダ領域ｈには、制御情報Ｃが格納され、画素値データ領域Ｂの各々に放射線透視画像Ｐが格納される。このように、連結ファイルＦは、ヘッダ領域ｈを先頭として、放射線透視画像（ｉｍａｇｅ＿１〜ｉｍａｇｅ＿ｎ）が時系列順に連なった構成となっている。 The structure of this linked file F will be described. As shown in FIG. 17, a header area h is provided at the head of the linked file F, and a pixel value data area B is continued after the header area h. Control information C is stored in the header area h, and a radiographic image P is stored in each of the pixel value data areas B. As described above, the linked file F has a configuration in which the radiographic images (image_1 to image_n) are continuous in time series with the header area h as the head.
しかしながら、従来の放射線撮影装置には、次のような問題点がある。
すなわち、制御情報Ｃと放射線透視画像Ｐとがそれぞれ独立に連結ファイル生成部６２に送られるので、両データＣ，Ｐが連結ファイル生成部６２に到達するまでにかかる時間が同一とはならないという問題がある。
However, the conventional radiation imaging apparatus has the following problems.
That is, since the control information C and the fluoroscopic image P are independently sent to the linked
結合ファイルの生成は、撮影と平行して行われる。この撮影の途中で放射線の照射条件が変更されたとする。すると、連結ファイル生成部６２には、放射線源制御部５６から照射条件が変更された旨の制御情報Ｃが直ちに連結ファイル生成部６２に送られる。この時点からしばらくして、変更後の照射条件に基づく放射線透視画像Ｐが連結ファイル生成部６２に送られてしまう。連結ファイル生成部６２にいたる入力経路が制御情報Ｃと放射線透視画像Ｐにおいて独立しているからである。この様に、放射線の照射条件が変更前の放射線透視画像Ｐと変更後の制御情報Ｃとが誤って関連付けられてしまう。後日、連結ファイルＦを再生したとする。放射線透視画像Ｐに重ねて制御情報Ｃをモニタに表示させた場合、制御情報Ｃが切り替わるタイミングと放射線透視画像Ｐが新しい照射条件に切り替わるタイミングとがズレてしまうことになる。
The combined file is generated in parallel with the shooting. It is assumed that the radiation irradiation condition is changed during the photographing. Then, control information C indicating that the irradiation condition has been changed is immediately sent from the radiation
ヘッダ領域ｈには、上述の制御情報Ｃに限らず、多様な撮影条件を表すパラメータが放射線透視画像Ｐとは独立の経路で連結ファイル生成部６２に入力される。各種のパラメータ出力部から連結ファイル生成部６２に到達するまでの時間は、まちまちとなるので、例えば、撮影中に各種パラメータが一斉に変更されたとしても、連結ファイルＦには、あたかも時間的なバラツキを持って各種パラメータが変更されたように記憶される。この様に、連結ファイルＦに記憶される放射線透視画像Ｐ，および各種パラメータの時間の進み方はそれぞれ異なるのであるから、これを再生しても、当時の診断結果を正確に把握することができない。
In the header area h, not only the control information C described above, but also parameters representing various imaging conditions are input to the linked
本発明はこの様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、診断の様子を忠実に再現できる放射線撮影装置および画像再生装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a radiation imaging apparatus and an image reproduction apparatus that can faithfully reproduce the state of diagnosis.
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手段と、放射線源と放射線検出手段とを統括制御する統括制御手段と、放射線検出手段から出力される検出データを組み立てて透視画像を生成する画像生成手段と、透視画像を基に画像データを生成する画像データ生成手段と、画像データを生成された順に連結させて連結ファイルを生成するデータ連結手段と、連結ファイルを記憶するファイル記憶手段とを備え、画像データ生成手段は、画像データを生成する度に、統括制御手段より画像データの基になる透視画像に対応する撮影に関する情報を取得してこれを画像データに付加することを特徴とするものである。
The present invention has the following configuration in order to solve the above-described problems.
That is, the radiation imaging apparatus according to the present invention is output from a radiation source that emits radiation, a radiation detection unit that detects radiation, an overall control unit that controls the radiation source and the radiation detection unit, and a radiation detection unit. that an image generating means for generating a fluoroscopic image by assembling the detection data, and image data generating means for generating image data based on the fluoroscopic image, data connecting means for generating a connection file ligated in the order of the generated image data And a file storage means for storing the linked file, and the image data generation means obtains information related to photographing corresponding to the fluoroscopic image that is the basis of the image data from the overall control means every time the image data is generated. This is added to the image data.
［作用・効果］本発明に係る放射線撮影装置は、画像の撮影に関する情報を画像データに付加して、画像データの各々を連結させて連結ファイルを生成する構成となっている。すなわち、画像の撮影に関する情報が連結ファイルの内部に分散して記憶されているのである。そして、画像データには、これに対応する画像の撮影に関する情報が付加される。画像データに情報を付加しようとする度に新しい情報を取得する構成となっているからである。この様に、画像データには、特定の時点における画像とこれの撮影に関する情報とがまとめられているので、連結ファイルを再生するときに、画像とこれの撮影に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。したがって、本発明によれば、診断の様子を忠実に再現できる放射線撮影装置が提供できるのである。 [Operation / Effect] The radiation imaging apparatus according to the present invention has a configuration in which information relating to imaging is added to image data, and each of the image data is linked to generate a linked file. That is, information related to image capturing is stored in a distributed file in a distributed manner. The image data is added with information related to the shooting of the corresponding image. This is because new information is acquired every time information is added to image data. As described above, since the image data includes the image at a specific time point and information related to the photographing thereof, the image and the information relating to the photographing thereof are shifted with time when the linked file is reproduced. It is never displayed. Therefore, according to the present invention, a radiation imaging apparatus that can faithfully reproduce the state of diagnosis can be provided.
また、従来のようにファイルのヘッダにまとめて画像の撮影に関する情報を記憶しておくと、ヘッダが大きな領域となり、場合によっては、情報量がファイル構造として許容されたヘッダの領域に収まりきれない可能性がある。本発明によれば、画像データの各々に撮影に関する情報の格納領域が分散して存在しているので、上述の様な危険性がない。 Also, if information related to image capturing is stored together in the header of a file as in the past, the header becomes a large area, and in some cases, the amount of information cannot fit within the header area allowed as a file structure. there is a possibility. According to the present invention, since storage areas for information relating to photographing exist in each of the image data, there is no risk as described above.
また、上述の放射線撮影装置において、画像データ生成手段が取得する画像の撮影に関する情報は、放射線源の制御に関する情報であればより望ましい。 Moreover, in the above-described radiation imaging apparatus, it is more preferable that the information related to the imaging of the image acquired by the image data generation unit is information related to the control of the radiation source.
［作用・効果］上述の構成によれば、より診断に好適な放射線撮影装置が提供できる。画像の撮影に関する情報のうち、特に放射線源の制御に関するものが重要である。上述の構成はこの様な事情に鑑みて、放射線源の制御に関する情報を連結ファイルに挿入する構成としているのである。 [Operation / Effect] According to the above configuration, a radiographic apparatus more suitable for diagnosis can be provided. Of the information relating to image capturing, information relating to control of the radiation source is particularly important. In view of such circumstances, the above-described configuration is configured to insert information related to the control of the radiation source into the linked file.
また、上述の放射線撮影装置において、放射線源は、放射線を照射している照射状態と放射線を照射していない休止状態とを交互に繰り返し、放射線が照射されるたびに画像データが生成される構成となっており、画像データ生成手段が取得する画像の撮影に関する情報は、画像が生成された時点における、（Ａ）放射線源が照射状態であった時間を示す情報（Ｂ）放射線源が休止状態であった時間を示す情報（Ｃ）放射線源の動作電圧を示す情報（Ｄ）放射線源の動作電流を示す情報（Ｅ）時系列順に並んだ画像が取得された間隔を示すフレームレートの少なくともいずれかを含んでいればより望ましい。 Further, in the above-described radiation imaging apparatus, the radiation source is configured such that image data is generated each time radiation is emitted by alternately repeating an irradiation state in which radiation is irradiated and a pause state in which radiation is not irradiated. The information regarding the imaging of the image acquired by the image data generation means is information indicating (A) the time when the radiation source was in the irradiation state at the time when the image was generated (B) the radiation source being in a dormant state (C) Information indicating the operating time of the radiation source (D) Information indicating the operating current of the radiation source (E) At least one of the frame rates indicating the intervals at which images arranged in time series are acquired It is more desirable if it contains.
［作用・効果］上述の構成は、連結ファイルに挿入される放射線源の制御に関する情報をより具体化したものとなっている。すなわち、放射線源の制御に関する情報とは、放射線源が照射状態であった時間を示す情報、放射線源が休止状態であった時間を示す情報、放射線源の動作電圧を示す情報、放射線源の動作電流を示す情報、および時系列順に並んだ画像が取得された間隔を示すフレームレートの少なくともいずれかである。連結ファイルを動画と捉えるならば、時系列順に並んだ画像が取得された間隔の逆数がフレームレートに相当する。連結ファイルを再生する場合、再生の途中でフレームレートが変化しても、このフレームレートは、画像データ毎に付加されていることになる。したがって、時系列順に画像を次々と表示させていくときに、フレームレートを変化させるタイミングを放射線撮影を行ったときの実際のタイミングに一致させることができる。 [Operation / Effect] The above-described configuration is a more specific example of information related to the control of the radiation source inserted into the linked file. That is, the information related to the control of the radiation source includes information indicating the time when the radiation source is in the irradiation state, information indicating the time when the radiation source is in the dormant state, information indicating the operating voltage of the radiation source, and the operation of the radiation source. It is at least one of information indicating current and a frame rate indicating an interval at which images arranged in time series are acquired. If the concatenated file is regarded as a moving image, the reciprocal of the interval at which images arranged in chronological order are acquired corresponds to the frame rate. When playing back a linked file, even if the frame rate changes during playback, this frame rate is added to each image data. Therefore, when displaying images one after another in time series, the timing at which the frame rate is changed can be made to coincide with the actual timing when radiography is performed.
また、上述の放射線撮影装置において、放射線撮影装置は、（Ｐ）移動する移動部材と、（Ｑ）移動部材の位置を変更させる部材移動手段とを備え、部材移動手段は、統括制御手段に制御され、（Ｒ）統括制御手段は、移動部材の位置の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として画像データ生成手段に送出すればより望ましい。 In the above radiographic apparatus, the radiographic apparatus includes (P) a moving member that moves, and (Q) member moving means that changes the position of the moving member, and the member moving means is controlled by the overall control means. The (R) overall control means is more preferable if information indicating the change of the position of the moving member is sent to the image data generating means as information relating to image capturing.
［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の他の例を示すものである。放射線撮影装置には、移動する部材が備えられている。この移動情報を連結ファイルに分散させて記録しておくことができる。画像データには、特定の時点における画像と部材の移動に関する情報とがまとめられているので、連結ファイルを再生するときに、画像と部材の移動に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。 [Operation / Effect] The above-described configuration shows another example of information related to image capturing. The radiation imaging apparatus includes a moving member. This movement information can be distributed and recorded in the linked file. Since the image data includes information on the image and the movement of the member at a specific point in time, when the linked file is played back, the image and the information on the movement of the member are displayed with a time lag. There is no.
また、上述の放射線撮影装置において、（Ｐ１）移動部材は、放射線源と、放射線検出手段とに挟まれる位置に設けられた天板であり、（Ｑ１）部材移動手段は、天板の放射線源に対する位置を変更させる天板移動手段であり、（Ｒ１）統括制御手段は、天板の位置の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として画像データ生成手段に送出すればより望ましい。 In the above radiographic apparatus, (P1) the moving member is a top plate provided at a position sandwiched between the radiation source and the radiation detecting means, and (Q1) the member moving means is the top plate radiation source. It is more preferable that the (R1) overall control means sends information indicating the change in the position of the top board to the image data generation means as information relating to image capturing.
［作用・効果］上述の構成は、移動部材の位置の変更を示す情報をより具体的なものとするものである。すなわち、上述の構成では、天板の移動の状況が画像に対応されながら連結ファイルに記憶される。したがって、連結ファイルを再生すれば、天板の移動の状況と、画像とが時間的にズレて表示されてしまうことがない。 [Operation / Effect] The above-described configuration makes the information indicating the change of the position of the moving member more specific. That is, in the above-described configuration, the state of movement of the top board is stored in the linked file while corresponding to the image. Therefore, if the linked file is played back, the state of movement of the top board and the image are not displayed with a time lag.
また、上述の放射線撮影装置において、（Ｐ２）移動部材は、放射線源から照射された放射線をコリメートするコリメータであり、（Ｑ２）部材移動手段は、コリメータの開度を変更させるコリメータ移動手段であり、（Ｒ２）統括制御手段は、コリメータの開度の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として画像データ生成手段に送出すればより望ましい。 In the above radiographic apparatus, (P2) the moving member is a collimator that collimates the radiation emitted from the radiation source, and (Q2) the member moving means is a collimator moving means that changes the opening of the collimator. (R2) It is more preferable that the overall control means sends information indicating a change in the opening of the collimator to the image data generation means as information relating to image capturing.
［作用・効果］上述の構成は、移動部材の位置の変更を示す情報をより具体的なものとするものである。すなわち、上述の構成では、コリメータの開度の状況が画像に対応されながら連結ファイルに記憶される。したがって、連結ファイルを再生すれば、コリメータの開度の状況と、画像とが時間的にズレて表示されてしまうことがない。 [Operation / Effect] The above-described configuration makes the information indicating the change of the position of the moving member more specific. That is, in the above-described configuration, the state of the collimator opening is stored in the linked file while corresponding to the image. Therefore, when the linked file is reproduced, the state of the collimator opening and the image are not displayed with a time lag.
また、上述の放射線撮影装置において、放射線撮影装置は、放射線源の放射線照射を中断する指示を入力させる入力手段を備え、入力手段に放射線源の放射線照射を中断する指示が入力されたとき、統括制御手段は、放射線源の照射を中断させるとともに、照射が中断されたことを示す情報を画像の撮影に関する情報として画像データ生成手段に送出すればより望ましい。 Further, in the above-described radiographic apparatus, the radiographic apparatus includes an input unit that inputs an instruction to interrupt radiation irradiation of the radiation source, and when the instruction to interrupt radiation irradiation of the radiation source is input to the input unit, It is more desirable that the control means interrupts the irradiation of the radiation source and sends information indicating that the irradiation is interrupted to the image data generation means as information relating to image capturing.
［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の他の例を示すものである。放射線の照射中、何らかの事情で放射線照射が中断されることがある。放射線源制御手段は、放射線源が放射線源が照射状態にあるときにおいても、直ちに放射線の照射を中止する。すると、得られる画像の１つが露光不足で暗くなる。上述の構成によれば、露光不足で暗くなった画像の画像データに照射が中断されたことを示す情報が付加される。これにより、いずれの画像が露光不足で暗いものであるか連結ファイルに確実に記録されていることになる。 [Operation / Effect] The above-described configuration shows another example of information related to image capturing. During irradiation, irradiation may be interrupted for some reason. The radiation source control means immediately stops the radiation irradiation even when the radiation source is in the irradiation state. Then, one of the obtained images becomes dark due to insufficient exposure. According to the above configuration, information indicating that irradiation has been interrupted is added to the image data of an image that has become dark due to insufficient exposure. This ensures that which image is dark due to underexposure is recorded in the linked file.
また、上述の放射線撮影装置において、画像データ生成手段が生成する画像データは、所定数の画素値が行方向に配列した画素値アレイが列方向に配列した２次元的な画素値領域と、画像データのヘッダ領域に位置するとともに撮影に関する情報が行方向に配列した情報領域とを備え、情報領域を構成するデータ数が所定数に満たない場合、情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されており、情報領域を構成するデータ数が所定数を超えている場合、情報領域は、所定数単位で分割されて複数行に亘り、その上で、情報領域の最終行を構成するデータ数が所定数に満たない場合、情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されていることにより、情報領域の後段に位置する画素値領域の先頭は、情報領域の次の行の先頭から開始されていればより望ましい。 In the above radiographic apparatus, the image data generated by the image data generation means includes a two-dimensional pixel value region in which a pixel value array in which a predetermined number of pixel values are arranged in the row direction is arranged in the column direction, and an image When the number of data constituting the information area is less than a predetermined number, the information area is provided with an insufficient number of null data. If the number of data composing the information area exceeds a predetermined number, the information area is divided into a predetermined number of units to cover a plurality of lines, and then the number of data composing the last line of the information area Is less than the predetermined number, the information area is appended with an insufficient number of null data, so that the beginning of the pixel value area located after the information area starts from the beginning of the next line of the information area. If it is started more desirable.
［作用・効果］上述の構成は、画像データの構成を具体的に限定するものである。すなわち画像データは、画素値が２次元的に配列した２次元データとなっており、１次元的に配列した画素値のデータが所定数毎に折り返されている。撮影に関する情報は、画像データの情報領域に位置する。情報領域のデータ数は、所定数になっているのである。この様にすると、画像データをモニタに表示させる時点で、画素値のデータ折り返される位置が変化することがないので、画像データはモニタに正しく表示される。これが仮に、情報領域のデータ数が所定数となっていないと、モニタ一行目の前段部に情報領域を表示するので、この余計な表示があるために、１次元的に配列した画素値のデータの折り返し位置がズレてしまう。すると、表示される画像は激しく乱れ、視認することが困難なのである。 [Operation / Effect] The above-described configuration specifically limits the configuration of image data. That is, the image data is two-dimensional data in which pixel values are two-dimensionally arranged, and data of pixel values arranged one-dimensionally is folded every predetermined number. Information relating to shooting is located in the information area of the image data. The number of data in the information area is a predetermined number. In this way, since the position where the pixel value data is folded does not change when the image data is displayed on the monitor, the image data is correctly displayed on the monitor. If this is the case, if the number of data in the information area is not a predetermined number, the information area is displayed in the preceding stage of the first line of the monitor. The folding position of is shifted. Then, the displayed image is violently disturbed and difficult to visually recognize.
情報領域を構成するデータ数を所定数の倍数とする目的で、情報領域の最終行を構成するデータ数が所定数に満たない場合、情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されて、情報領域のデータ数は所定数の倍数に合わせられる。これにより、情報領域の後段に位置する画素値領域の先頭は、情報領域の次の行の先頭から開始されることになり、画像データを表示させたとしても画像が乱れることがない。 For the purpose of making the number of data constituting the information area a multiple of the predetermined number, when the number of data constituting the last row of the information area is less than the predetermined number, the information area is appended with the insufficient number of null data, The number of data in the information area is adjusted to a multiple of a predetermined number. As a result, the top of the pixel value area located at the subsequent stage of the information area starts from the top of the next line of the information area, and even if image data is displayed, the image is not disturbed.
また、本発明に係る画像再生装置は、上述の放射線撮影装置が撮影した透視画像を再生する画像再生装置において、（α）透視画像に対応する撮影に関する情報が付加された画像データが連結して構成される連結ファイルをデコードして信号に変換する変換手段と、（β）信号が入力されることで透視画像を表示する表示手段とを備え、（γ）透視画像とともに透視画像に対応する撮影に関する情報が表示手段に表示されることを特徴とするものである。 The image reproducing apparatus according to the present invention is the image reproducing apparatus for reproducing fluoroscopic image aforementioned radiographic apparatus is taken, (alpha) image data information has been added about shooting corresponding to the perspective image is linked And (6) a display unit that displays a fluoroscopic image when a signal is input, and (γ) corresponds to the fluoroscopic image together with the fluoroscopic image . the information about the shooting is displayed on the display unit is characterized in.
［作用・効果］本発明に係る画像再生装置は、画像の撮影に関する情報が付加された画像データが連結して構成される連結ファイルを再生するものである。画像データの各々には画像の撮影に関する情報が付加されているので、この情報を画像とともに表示すれば、情報と画像との関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルを再生するにつれて情報が切り替わるタイミングと画像が切り替わるタイミングとが一致し、診断に好適な画像再生装置が提供できる。 [Operation / Effect] The image reproduction apparatus according to the present invention reproduces a concatenated file formed by concatenating image data to which information relating to image capturing is added. Since each piece of image data is added with information related to image shooting, if this information is displayed together with the image, the relationship between the information and the image is assured. Therefore, the timing at which information is switched as the linked file is played back matches the timing at which the image is switched, and an image playback device suitable for diagnosis can be provided.
また、上述の画像再生装置において、画像の撮影に関する情報は、放射線撮影装置が画像を取得した際の露出強度に関する情報であればより望ましい。 Further, in the above-described image reproduction device, it is more desirable that the information related to image capturing is information related to exposure intensity when the radiation imaging device acquires an image.
［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の一例として露出強度を挙げている。放射線撮影装置にＸ線管が備えられている場合、露出強度とは、Ｘ線管の管電圧、管電流、パルス間隔、パルス幅である。これにより診断に好適な画像再生装置が提供できる。 [Operation / Effect] In the above-described configuration, the exposure intensity is cited as an example of information related to image capturing. When the X-ray tube is provided in the radiation imaging apparatus, the exposure intensity is the tube voltage, tube current, pulse interval, and pulse width of the X-ray tube. Thereby, an image reproduction apparatus suitable for diagnosis can be provided.
また、上述の画像再生装置において、画像の撮影に関する情報は、画像を取得した放射線撮影装置の付属部品の移動状況に関する情報であればより望ましい。 Further, in the above-described image reproducing apparatus, it is more preferable that the information related to the image capturing is information regarding the movement status of the accessory part of the radiation imaging apparatus that acquired the image.
［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の一例として放射線撮影装置の付属部品の移動状況を挙げている。放射線撮影装置に天板およびコリメータが備えられている場合、放射線撮影装置の付属部品の移動状況とは、天板、およびコリメータの移動状況である。これにより診断に好適な画像再生装置が提供できる。 [Operation / Effect] In the above-described configuration, the movement state of the accessory part of the radiation imaging apparatus is cited as an example of information related to imaging. When the radiation imaging apparatus is provided with a top plate and a collimator, the movement status of the accessory parts of the radiation imaging device is the movement status of the top plate and the collimator. Thereby, an image reproduction apparatus suitable for diagnosis can be provided.
また、上述の画像再生装置において、画像の撮影に関する情報は、放射線撮影装置が画像を撮影の最中に撮影が中断された旨の情報であればより望ましい。 In the above-described image reproduction device, the information related to image capturing is more desirably information indicating that the image capturing is interrupted while the radiation image capturing device is capturing an image.
［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の一例として撮影の中断に関する情報を挙げている。放射線源の放射線照射が中断された場合、中断時点で撮影中の画像は線量が不足している。撮影に関する情報として中断に関する情報を盛り込むことにより、どの時点で中断が生じたか連結ファイルを参照すればわかるので、診断に好適な画像再生装置が提供できる。 [Operation / Effect] In the above-described configuration, information relating to interruption of shooting is cited as an example of information relating to shooting of an image. When radiation irradiation of the radiation source is interrupted, the image being captured at the time of the interruption is insufficient in dose. By including information regarding interruption as information regarding photographing, it is possible to know by referring to the linked file at which point the interruption occurred, so that an image reproducing apparatus suitable for diagnosis can be provided.
また、上述の画像再生装置において、透視画像に対応する撮影に関する情報は、透視画像に対応するフレームレートに関する情報であり、変換手段は、フレームレートに関する情報を読み出して、これに従って表示手段に透視画像を時系列順に表示させればより望ましい。
Further, the images and reproducing apparatus described above, the information on imaging corresponding to the perspective image is information relating to a frame rate corresponding to the perspective image, conversion means reads the information about the frame rate, perspective on the display means in accordance with this preferably from lever to display the image in chronological order.
［作用・効果］本発明に係る画像再生装置は、フレームレートに関する情報が付加された画像データが連結して構成される連結ファイルを再生するものである。画像データの各々にはフレームレートが付加されているので、この情報を画像とともに表示すれば、フレームレートと画像との関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルを再生するにつれてフレームレートが切り替わる場合にも、フレームレートを変更させながら画像を表示することができる。 [Operation / Effect] The image reproducing apparatus according to the present invention reproduces a concatenated file formed by concatenating image data to which information on a frame rate is added. Since a frame rate is added to each of the image data, if this information is displayed together with the image, the relationship between the frame rate and the image is assured. Therefore, even when the frame rate is switched as the linked file is reproduced, the image can be displayed while changing the frame rate.
本発明に係る放射線撮影装置は、画像の撮影に関する情報を画像データに付加して、画像データの各々を連結させて連結ファイルを生成する構成となっている。そして、画像データには、これに対応する画像の撮影に関する情報が付加される。画像データに情報を付加しようとする度に新しい情報を取得する構成となっているからである。したがって、連結ファイルを再生するときに、画像とこれの撮影に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。つまり、本発明によれば、診断の様子を忠実に再現できる放射線撮影装置が提供できるのである。 The radiation imaging apparatus according to the present invention is configured to add information related to imaging of an image to image data and connect each of the image data to generate a linked file. The image data is added with information related to the shooting of the corresponding image. This is because new information is acquired every time information is added to image data. Therefore, when the linked file is played back, the image and information relating to the shooting thereof are not displayed with a time lag. That is, according to the present invention, a radiation imaging apparatus that can faithfully reproduce the state of diagnosis can be provided.
また、本発明に係る画像再生装置は、画像の撮影に関する情報が付加された画像データが連結して構成される連結ファイルを再生するものである。画像データの各々には画像の撮影に関する情報が付加されているので、この情報を画像とともに表示すれば、情報と画像との関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルを再生するにつれて情報が切り替わるタイミングと画像が切り替わるタイミングとが一致し、診断に好適な画像再生装置が提供できる。 The image reproduction apparatus according to the present invention reproduces a linked file configured by linking image data to which information relating to image shooting is added. Since each piece of image data is added with information related to image shooting, if this information is displayed together with the image, the relationship between the information and the image is assured. Therefore, the timing at which information is switched as the linked file is played back matches the timing at which the image is switched, and an image playback device suitable for diagnosis can be provided.
以下、本発明に係る放射線撮影装置の具体的な構成について説明する。なお、各実施例におけるＸ線は、本発明の放射線の一例である。 Hereinafter, a specific configuration of the radiation imaging apparatus according to the present invention will be described. In addition, the X-ray in each Example is an example of the radiation of this invention.
＜装置の全体構成＞
実施例１におけるＸ線撮影装置１の構成について説明する。実施例１に係るＸ線撮影装置１は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側に設けられた天板２に向けてＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下に設けられたＸ線を検出するフラット・パネル・ディテクタ（ＦＰＤ）４と、ＦＰＤ４のＸ線検出面を覆うとともに、散乱放射線を除去するＸ線グリッド５と、Ｘ線管３を制御するＸ線管制御部６と、天板２を移動させる天板移動機構１１と、これを制御する天板移動制御部１２と、天板２を起伏させる起伏機構１３と、これを制御する起伏制御部１４と、フレームレートを算出するフレームレート算出部１９と、各種情報を記憶する情報記憶部２１と、ＦＰＤ４に対し読み出しの指示等の制御を行うＦＰＤ制御部２２と、種々の指示を行う操作卓２３と、クロック信号を送出するクロック２４と、ＦＰＤ４から出力された検出信号を基にＸ線透視画像Ｐを生成する画像生成部２５と、Ｘ線透視画像Ｐを基に画像データＤを生成する画像データ生成部２６と、画像データＤを連結させて連結ファイルＦを生成するデータ連結部２７と、連結ファイルＦを記憶するファイル記憶部２８とを備えている。なお、この連結ファイルＦは、後述のように、従来とは異なる構造を有している。
<Overall configuration of device>
A configuration of the X-ray imaging apparatus 1 in Embodiment 1 will be described. As shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment irradiates X-rays toward the top 2 on which the subject M is placed and the top 2 provided on the top 2. X-ray tube 3, a flat panel detector (FPD) 4 for detecting X-rays provided under the top 2, and an X-ray grid for covering the X-ray detection surface of the FPD 4 and removing scattered radiation 5, an X-ray tube control unit 6 that controls the X-ray tube 3, a top plate moving mechanism 11 that moves the top plate 2, a top plate movement control unit 12 that controls the top plate 2, and a undulation that undulates the top plate 2 The mechanism 13, the undulation control unit 14 for controlling it, the frame rate calculation unit 19 for calculating the frame rate, the information storage unit 21 for storing various information, and the FPD control for controlling the FPD 4 such as a read instruction Unit 22, a console 23 for giving various instructions, and a clock signal An output clock 24, an image generation unit 25 that generates an X-ray fluoroscopic image P based on the detection signal output from the FPD 4, and an image data generation unit 26 that generates image data D based on the X-ray fluoroscopic image P , A data linking unit 27 for linking the image data D to generate a linked file F, and a file storage unit 28 for storing the linked file F. Note that the linked file F has a structure different from the conventional one, as will be described later.
Ｘ線撮影装置は、本発明の放射線撮影装置１に相当し、Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当する。また、ＦＰＤ４は、本発明の放射線検出手段に相当し、操作卓２３は、本発明の入力手段に相当する。また、天板移動機構１１は、本発明の天板移動手段に相当し、画像生成部２５は、本発明の画像生成手段に相当する。また、画像データ生成部２６は、本発明の画像データ生成手段に相当し、Ｘ線透視画像Ｐは、本発明の画像に相当する。また、ファイル記憶部２８は、本発明のファイル記憶手段に相当し、データ連結部２７は、本発明のデータ連結手段に相当する。
The X-ray imaging apparatus corresponds to the radiation imaging apparatus 1 of the present invention, and the
また、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線管制御部６，天板移動制御部１２，起伏制御部１４，フレームレート算出部１９，ＦＰＤ制御部２２，画像生成部２５，画像データ生成部２６，およびデータ連結部２７を統括的に制御する主制御部３１を備えている。主制御部３１は、ＣＰＵによって構成され、種々のプログラムを実行することにより、各部を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。このように、天板２，およびＸ線管３は、天板移動制御部１２，起伏制御部１４，およびＸ線管制御部６を介して主制御部３１が統括的に制御する。主制御部３１は、本発明の統括制御手段に相当する。
The X-ray imaging apparatus 1 includes an X-ray tube control unit 6, a top plate
また、実施例１に係るＸ線撮影装置１は、Ｘ線管３から照射されるＸ線ビームをコリメートするコリメータ３ａを備えている。このコリメータ３ａの詳細について説明する。コリメータ３ａは、図２に示すように、鏡像対称に移動する１対のリーフ３ｂを有し、同じく鏡像対称に移動するもう１対のリーフ３ｂを備えている。このコリメータ３ａは、リーフ３ｂを移動させることで、ＦＰＤ４が有するＸ線検出面の全面にコーン状のＸ線ビームＢを照射させることもできれば、たとえば、ＦＰＤ４の中心部分だけにファン状のＸ線ビームＢを照射させることもできる。なお、Ｘ線ビームＢには中心軸Ｃが設定されている。この中心軸Ｃを基準として各リーフ３ｂは、鏡像対称に移動するのである。なお、リーフ３ｂの対の一方は、４角錐形状となっているＸ線ビームの上下方向の広がりを調整するものであり、もう一方のリーフ３ｂの対は、Ｘ線ビームの左右方向の広がりを調整するものである。コリメータ３ａの開度の変更は、コリメータ移動機構２９が行う。コリメータ制御部３０は、コリメータ移動機構を制御するものであり、主制御部３１に制御される。このように、コリメータ３ａは、コリメータ制御部３０を介して主制御部３１が統括的に制御される。コリメータ移動機構は、本発明のコリメータ移動手段に相当する。
The X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment includes a
次に、天板２の構成について具体的に説明する。図３は、天板２における被検体を載置する載置面側から見たときの平面図である。天板２は、載置される被検体Ｍの体軸方向を長手方向ａ長手方向ａとし、体側方向を短手方向ｓとする矩形である。天板２は、天板移動制御部１２の制御にしたがって、長手方向ａに沿って進退自在に移動するとともに、短手方向ｓに沿って進退自在に移動する。
Next, the configuration of the
また、天板２は、図４に示すように、起伏制御部１４の制御にしたがって、短手方向ｓに沿った中心軸Ｃを中心として、天板２の長手方向ａが検査室の床面と水平な横臥状態から、長手方向ａが検査室の床面と直交する起立状態となる。天板２は、起伏制御部１４の制御にしたがって、起伏自在となっている。
Moreover, as shown in FIG. 4, the
操作卓２３は、天板２の移動・起伏に関する指示と、コリメータ３ａの開度の変更に関する指示、Ｘ線管３の照射条件の変更に関する指示、およびＸ線照射の開始、および中断に関する指示を受け付ける。術者は、必要に応じて各種指示を操作卓２３に入力する。Ｘ線管３の照射条件とは、具体的には、Ｘ線管３の管電圧、管電流等である。また、Ｘ線管３は、検査期間中、Ｘ線パルスを連続照射するようになっている。すなわち、Ｘ線管３は、図５に示すように、Ｘ線を照射している照射状態Ａと、Ｘ線を照射していない休止状態Ｓとを交互に繰返すようになっている。照射状態Ａ毎にＦＰＤ４が被検体の透視像を検出し、画像生成部２５がＸ線透視画像Ｐを生成する。この照射状態Ａおよび休止状態Ｓの時間的な長さもＸ線管３の照射条件に含まれる。
The
次に、本発明において最も特徴的な部分である画像データ生成部２６の構成について説明する。主制御部３１は、画像生成部２５から送出されたＸ線透視画像Ｐ１を画像データ生成部２６に送出する。Ｘ線管３が照射状態Ａ１にあるとき、放射されたＸ線がＦＰＤ４に検出され、生成されたＸ線透視画像がＰ１であるとする。主制御部３１は、Ｘ線透視画像Ｐ１を画像データ生成部２６に出力するのに合わせて、図６に示すように、照射状態Ａ１における管電圧Ｔｖ１，管電流Ｔｉ１，照射状態Ａ１の期間の長さＬＡ１，照射状態Ａ１の直前の休止状態Ｓ１の期間の長さＬＳ１を画像データ生成部２６に送出する。
Next, the configuration of the image
同様に、主制御部３１は、Ｘ線透視画像Ｐ２を画像データ生成部２６に出力するのに合わせて、照射状態Ａ２における管電圧Ｔｖ２，管電流Ｔｉ２，照射状態Ａ２の期間の長さＬＡ２，照射状態Ａ２の直前の休止状態Ｓ２の期間の長さＬＳ２を画像データ生成部２６に送出する。この様に、主制御部３１は、Ｘ線透視画像と、これに対応した画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）とを同時に画像データ生成部２６に送出する。また、照射状態Ａ１の期間の長さＬＡ１，照射状態Ａ１の直前の休止状態Ｓ１の期間の長さＬＳ１の合計は、Ｘ線撮影が行われる間隔を意味しており、この逆数をとることでフレームレートｆを求め、主制御部３１がこのフレームレートを画像データ生成部２６に送るようにしてもよい。このフレームレートｆの算出は、フレームレート算出部１９が行う。
Similarly, the
主制御部３１がＸ線透視画像と画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）とが時間的にズレることなく正確に対応させる様子を示す。主制御部３１には、クロック２４からクロック信号が送出される。そして、１クロック毎にＸ線が１度照射される。すなわち、１クロックの期間は照射状態Ａとなっている時間と休止状態Ｓとなっている時間との合計となる。このクロック信号は、ＦＰＤ制御部２２にも送出され、ＦＰＤの読み出しが１クロックあたり、１回行われる。また、クロック信号は、画像生成部２５にも送出され、画像の生成が１クロックあたり、１回行われる。この様に、Ｘ線管３の制御から画像の生成までの各工程が同期するようになっており、しかも、主制御部３１がＸ線照射の指示をＸ線管制御部６に行うと、このＸ線照射で得られたＸ線透視画像は、３クロック遅れて主制御部３１に戻ってくるように設定されている。この遅延幅は、変更することができる。
The
情報記憶部２１には、主制御部３１が行った画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の諸条件）が記憶されている。主制御部３１は、Ｘ線透視画像Ｐ１より画像生成部２５より送られてくると、情報記憶部２１が記憶している３クロック前の撮影に関する情報を読み出して、これらを画像データ生成部２６に送出する。この様にしてＸ線透視画像と画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）とが時間的にズレて主制御部か３１から画像データ生成部２６に送出されることがない。
The
これを受け取った画像データ生成部２６は、図７に示すように、Ｘ線透視画像Ｐ１の画素値データ領域ＢにヘッダＨとフッダＥとを付加する。Ｘ線透視画像Ｐ１は、画素値が縦横の２次元に配列された２次元データであり、横方向（行方向）に伸びた１行分の画素値群を画素値アレイと呼ぶ。ＦＰＤ４に素子が例えば、１，０２４×１，０２４個並んでいるとすると、画素値アレイは、画素値が１，０２４個並んで構成され、これが縦方向に１，０２４個並んで画素値データ領域Ｂを形作っている。画素値アレイ１本あたりのデータ数を単位データ数とする。ヘッダは、本発明の情報領域に相当し、画素値データ領域は、本発明の画素値領域に相当する。
Receiving this, the image
画素値データ領域ＢにヘッダＨが付加される。ヘッダＨには、図７に示すように、画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）が書き込まれている。また、ヘッダＨのデータ数は、単位データ数と同一となっている。すなわち、画像の撮影に関する情報のデータ数が単位データ数に満たない場合、ヘッダＨの先頭部に情報を格納する領域Ｒ１の後ろにヌルデータＮを格納する領域Ｒ２を付加する。このヌルデータＮは、例えば０が並んでいるもので、単位データ数から画像の撮影に関する情報のデータ数が不足している数だけヌルデータＮが配列されている。したがって、領域Ｒ１と領域Ｒ２とを区別しなければ、ヘッダＨのデータ数は、単位データ数となっている。 A header H is added to the pixel value data area B. In the header H, as shown in FIG. 7, information (Tv, Ti, LA, LS, etc.) relating to image capturing is written. The number of data in the header H is the same as the number of unit data. That is, when the number of data related to image capturing is less than the number of unit data, an area R2 for storing null data N is added after the area R1 for storing information at the head of the header H. The null data N is arranged, for example, with 0s, and the null data N is arranged as many as the number of pieces of data related to image capturing is insufficient from the number of unit data. Therefore, if the region R1 and the region R2 are not distinguished, the number of data in the header H is the number of unit data.
また、画像の撮影に関する情報が単位データ数に収まらない場合、図８に示すように、ヘッダＨを複数行とする。つまり、ヘッダＨは、単位データ数毎に分割されて複数行に亘り、その上で、ヘッダＨの最終行を構成するデータ数が単位データ数に満たない場合、上述のようにヘッダＨには、不足した数だけのヌルデータＮが付加される。 Also, if the information related to image capturing does not fit in the number of unit data, the header H is set to a plurality of lines as shown in FIG. That is, the header H is divided for each number of unit data and extends over a plurality of lines, and when the number of data constituting the last line of the header H is less than the number of unit data, The null data N of the insufficient number is added.
こうして、ヘッダＨの後段に位置する画素値データ領域Ｂの先頭は、図７，図８に示すようにヘッダＨの次の行の先頭から開始される。このようにした意義について説明する。後述の画像再生装置においては、ヘッダＨを条件格納領域と見なして、画面には表示しない構成となっている。しかしながら、この機構を有しない一般の画像表示装置に、画像データＤを表示するとどうなるかというと、一般の画像表示装置は、画像データＤに埋め込まれたヘッダＨも画面に表示することになる。すると、画面上には、図９に示すように、画像の上部にヘッダＨ由来の縞模様が現れる。とはいえ、観察者にしてみれば、さほど視認性を害するほどではない。 Thus, the head of the pixel value data area B located at the subsequent stage of the header H is started from the head of the next line of the header H as shown in FIGS. The significance of this will be described. In an image reproduction apparatus described later, the header H is regarded as a condition storage area and is not displayed on the screen. However, what happens when the image data D is displayed on a general image display device that does not have this mechanism is that the general image display device also displays the header H embedded in the image data D on the screen. Then, as shown in FIG. 9, a striped pattern derived from the header H appears on the upper part of the image on the screen. However, for observers, it is not so bad for visibility.
仮に、ヌルデータＮを挿入しないとすると、画面に現れる画像は、図１０のように激しく乱れる。ヘッダＨが画素値アレイの長さに満たないので、ヘッダＨは、画像の横の１ラインを占めるには、データ数が少なく、ヘッダＨの末尾から続けて画像データが読み出されることになる。図１０における領域Ｒ３は、本来は、ヘッダＨの次の行の先頭ＲＴに位置するべきであるが、一般の画像表示装置はこれを認識することができず、領域Ｒ３を行の途中から始めてしまう。すると、図１０に示すように、ヘッダＨの長さ分だけ画素データが次の行に押し出される。この様な押し出しが画像の全域に亘って生じ、結果、図１０のような左右が入れ替わった画像が表示されてしまう。この様に、図９に示したヌルデータＮを画像データＤに挿入すると、一般的な画像表示装置においても、視認性が損なわれずに画像を表示させることができる。 If the null data N is not inserted, the image that appears on the screen is severely disturbed as shown in FIG. Since the header H is less than the length of the pixel value array, the header H has a small number of data to occupy one line on the side of the image, and image data is read continuously from the end of the header H. The area R3 in FIG. 10 should originally be located at the beginning RT of the next line of the header H, but a general image display device cannot recognize this, and starts the area R3 from the middle of the line. End up. Then, as shown in FIG. 10, the pixel data is pushed out to the next line by the length of the header H. Such extrusion occurs over the entire area of the image, and as a result, an image in which left and right are interchanged as shown in FIG. 10 is displayed. In this manner, when the null data N shown in FIG. 9 is inserted into the image data D, an image can be displayed without impairing visibility even in a general image display device.
また、図７における画像データＤの末尾には、フッダＥが挿入される。このフッダＥの具体的な機能は後述するが、画像データ生成部２６がフッダＥを付加した時点においては、ヌルデータが単位データ数だけ１行分配列したものとなっている。
Also, a footer E is inserted at the end of the image data D in FIG. Although the specific function of the footer E will be described later, when the image
このように、画像データ生成部２６は、ヘッダＨ，画素値データ領域Ｂ，フッダＥの３つを結合して単一の画像データＤを生成する。そして、ヌルデータＮの付加も画像データ生成部２６が行う。主制御部３１から単位データ数に関する情報が画像データ生成部２６に送られてきている。画像データ生成部２６は、これを基に、ヌルデータＮの付加数を割り出すのである。なお、単位データ数は、情報記憶部２１に記憶されている。
As described above, the image
画像データ生成部２６は、画像データＤ１をデータ連結部２７に送出する。画像データＤは、取得されたＸ線透視画像Ｐ毎に生成され、これらが全てデータ連結部２７に送出される。データ連結部２７では、送られてきた画像データＤを時系列順に連結して単一の連結ファイルＦを生成する。連結ファイルＦは、ファイル記憶部２８に記憶される。
The image
連結ファイルＦの構成について説明する。連結ファイルＦは、図１１に示すように、画像データＤ１〜Ｄｎが連結されており、画像データＤ１〜Ｄｎの各々には、ヘッダＨと、フッダＥが設けられている。なお、図１１においては、図７に示すような画像データＤ１〜Ｄｎが有する２次元的なデータ構成を無視し、画像データＤ１〜Ｄｎを１次元的なものとして描いている。 The configuration of the linked file F will be described. As shown in FIG. 11, the linked file F has image data D1 to Dn linked to each other, and each of the image data D1 to Dn has a header H and a footer E. In FIG. 11, the two-dimensional data configuration of the image data D1 to Dn as shown in FIG. 7 is ignored, and the image data D1 to Dn are drawn as one-dimensional.
なお、フッダＥには、後段の画像データＤを読み出す場合の事前情報を入力することができる。たとえば、連結ファイルＦには、不必要な画像データＤも盛り込まれている。そこで、フッダＥにジャンプ情報を書き込んでおけば、不必要な画像データＤを飛ばして、次に表示するべき画像データＤを指定することができる。 Note that prior information for reading out the subsequent image data D can be input to the footer E. For example, unnecessary image data D is included in the linked file F. Therefore, if jump information is written in the footer E, unnecessary image data D can be skipped and image data D to be displayed next can be designated.
＜ヘッダに書き込まれる情報の他の例＞
上述の説明では、画像の撮影に関する情報として、Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の諸条件が挙げられていたが、実施例１の構成は、これに限られない。画像の撮影に関する情報として、付属部品の移動状況に関する情報を含んでもよいし、Ｘ線管３に関する他の情報を含んでもよい。これらのパラメータは、特段の言及がない限り、主制御部３１からいったん情報記憶部２１に送出され、３クロック後に主制御部３１から読み出され、Ｘ線透視画像Ｐ１とともに画像データ生成部２６に送出されるものとする。その後の処理は、Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の諸条件で説明したものと同様である。
<Other examples of information written in header>
In the above description, various conditions such as Tv, Ti, LA, LS and the like have been cited as information related to image capturing. However, the configuration of the first embodiment is not limited to this. Information relating to image capturing may include information relating to the movement status of accessory parts, or may include other information relating to the
（１）天板の移動状態を連結ファイルに保存する例
天板２には、図１２に示すように、床面に固定された基部と天板２との相対的な位置を特定する相対位置特定機構１５が備えられている。相対位置特定機構１５は、主制御部３１に天板２の位置を逐次送出している。この天板２の相対位置に関するパラメータを画像撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。これにより、検査が終了した時点でも、検査中に天板２がどのように動いたか、（具体的には、どの程度起伏移動したか、またはどの程度水平移動したか）をＸ線透視画像と突き詰め合わせて認識することができる。
(1) Example of Saving Top Plate Movement State in Linked File The
（２）コリメータの移動状態を連結ファイルに保存する例
同様に、コリメータ３ａの移動状態を画像撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。コリメータ移動機構２９を構成するモータには、この回転数を計数する計測器が備えられている。計測器から出力されるデータから、コリメータの開度を知ることができる。この計測器から出力されるデータを撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。これにより、検査が終了した時点でも、検査中にコリメータ３ａがどのように動いたか、Ｘ線透視画像と突き詰め合わせて認識することができる。
(2) Example of Saving Collimator Movement State in Linked File Similarly, the movement state of the
（３）Ｘ線管３が主制御部に送出する情報を連結ファイルに保存する例
また、Ｘ線管３が主制御部に送出する情報を画像撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。Ｘ線管３は、Ｘ線照射に失敗した場合、ミスファイアが生じた旨の情報を送出する。この情報をこの計測器から出力されるデータを撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることもできる。
(3) Example in which information transmitted from the
（４）Ｘ線管３の照射が中断された旨の情報を連結ファイルに保存する例
さらに、Ｘ線管３の照射が中断された旨の情報を画像撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。術者は、Ｘ線の照射中に操作卓２３を操作してＸ線の照射を中止させることがある。この様な場合、Ｘ線管制御部６は、照射状態Ａの期間中にあっても直ちに照射を中断する。すると、検査の最後に取得されたＸ線透視画像は、Ｘ線の線量が足りず、画像が暗くなる。中断の指示が行われた旨を示す情報は、情報記憶部２１に記憶され、３クロック後に主制御部３１に読み出される。そして、検査の最後に取得されたＸ線透視画像にこの情報が付加されるのである。連結ファイルＦを分析すれば、Ｘ線の線量が足りないＸ線透視画像が特定できることになり、診断を行う上で便利である。
(4) Example in which information indicating that irradiation of
その他、画像データのヘッダＨの各々にシリアルナンバーを書き込んでもよい。シリアルナンバーは、画像生成部２５が生成する。このシリアルナンバーについては、Ｘ線透視画像Ｐと同一経路で主制御部３１に至るものなので、情報記憶部２１にいったん格納される必要はない。
In addition, a serial number may be written in each of the headers H of the image data. The serial number is generated by the
また、Ｘ線グリッド５の有無の情報、患者情報、撮影日時等を連結ファイルＦに格納してもよい。この様な検査を通じて変化しない情報は、連結ファイルＦにおける最初の画像データＤのヘッダＨに格納されていればよく、主制御部３１は、最初に送出される画像データＤに合わせて一回だけ画像データ生成部２６に送出する。この様なパラメータは、情報記憶部２１に記憶されている。
Further, information on the presence / absence of the X-ray grid 5, patient information, imaging date / time, and the like may be stored in the linked file F. Information that does not change through such an inspection only needs to be stored in the header H of the first image data D in the concatenated file F, and the
＜動作の説明＞
次に、実施例１に係るＸ線撮影装置の動作について説明する。まず、被検体Ｍが天板２に載置され、術者は、操作卓２３を通じて、放射線照射の指示を行う。すると、複数のＸ線透視画像Ｐが取得され、データ連結部２７には、そのたびに画像データＤが送出される。生成された連結ファイルＦは、ファイル記憶部２８に記憶されて検査は終了となる。
<Description of operation>
Next, the operation of the X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1 will be described. First, the subject M is placed on the top 2, and the surgeon gives an instruction for radiation irradiation through the
以上のように、実施例１の構成によれば、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）を画像データＤに付加して、画像データＤの各々を連結させて連結ファイルＦを生成する構成となっている。すなわち、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報が連結ファイルＦの内部に分散して記憶されているのである。そして、画像データＤには、これに対応するＸ線透視画像Ｐの撮影に関する情報が付加される。画像データＤに情報を付加しようとする度に新しい情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）を取得する構成となっているからである。この様に、画像データＤには、特定の時点におけるＸ線透視画像Ｐとこれの撮影に関する情報とがまとめられているので、連結ファイルＦを再生するときに、Ｘ線透視画像Ｐとこれの撮影に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。したがって、本発明によれば、診断の様子を忠実に再現できるＸ線撮影装置１が提供できるのである。 As described above, according to the configuration of the first embodiment, information (Tv, Ti, LA, LS, etc.) relating to the imaging of the X-ray fluoroscopic image P is added to the image data D, and each of the image data D is connected. Thus, the linked file F is generated. That is, information related to radiography of the X-ray fluoroscopic image P is distributed and stored in the linked file F. The image data D is added with information related to the imaging of the X-ray fluoroscopic image P corresponding thereto. This is because new information (Tv, Ti, LA, LS, etc.) is obtained every time information is added to the image data D. In this way, since the image data D includes the X-ray fluoroscopic image P at a specific time point and information related to the radiographing of the X-ray fluoroscopic image P, when the linked file F is reproduced, Information regarding shooting is not displayed with a time lag. Therefore, according to the present invention, the X-ray imaging apparatus 1 that can faithfully reproduce the state of diagnosis can be provided.
また、従来のようにファイルのヘッダにまとめてＸ線透視画像Ｐの撮影に関する情報を記憶しておくと、ヘッダが大きな領域となり、場合によっては、情報量がファイル構造として許容されたヘッダの領域に収まりきれない可能性がある。実施例１によれば、画像データＤの各々に撮影に関する情報の格納領域が分散して存在しているので、上述の様な危険性がない。 In addition, when information related to radiography of the X-ray fluoroscopic image P is stored together in the header of the file as in the past, the header becomes a large area, and in some cases, the header area where the amount of information is allowed as the file structure May not fit in. According to the first embodiment, since storage areas for information related to photographing exist in each of the image data D, there is no risk as described above.
また、実施例１の構成によれば、より診断に好適なＸ線撮影装置１が提供できる。Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報のうち、特にＸ線管３の制御に関するものが重要である。上述の構成はこの様な事情に鑑みて、Ｘ線管３の制御に関する情報を連結ファイルＦに挿入する構成としているのである。
Moreover, according to the structure of Example 1, the X-ray imaging apparatus 1 more suitable for a diagnosis can be provided. Of the information related to the radiographing of the X-ray fluoroscopic image P, information related to the control of the
また、Ｘ線管３の制御に関する情報とは、Ｘ線管３が照射状態であった時間を示す情報（ＬＡ）、Ｘ線管３が休止状態であった時間を示す情報（ＬＳ）、Ｘ線管３の動作電圧を示す情報（Ｔｖ）、Ｘ線管３の動作電流を示す情報（Ｔｉ）、または時系列順に並んだＸ線透視画像Ｐが取得された間隔を示すフレームレートｆを含んでいる。連結ファイルＦを動画と捉えるならば、時系列順に並んだＸ線透視画像Ｐが取得された間隔の逆数がフレームレートｆに相当する。連結ファイルＦを再生する場合、再生の途中でフレームレートｆが変化しても、このフレームレートｆは、画像データＤ毎に付加されていることになる。したがって、時系列順にＸ線透視画像Ｐを次々と表示させていくときに、フレームレートｆを変化させるタイミングを放射線撮影を行ったときの実際のタイミングに一致させることができる。
The information related to the control of the
また、Ｘ線撮影装置１には、移動する部材が備えられている。この移動情報を連結ファイルＦに分散させて記録しておくことができる。画像データＤには、特定の時点におけるＸ線透視画像Ｐと部材の移動に関する情報とがまとめられているので、連結ファイルＦを再生するときに、Ｘ線透視画像Ｐと部材の移動に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。 The X-ray imaging apparatus 1 is provided with a moving member. This movement information can be distributed and recorded in the linked file F. In the image data D, the X-ray fluoroscopic image P at a specific time point and the information on the movement of the member are collected. Therefore, when the linked file F is reproduced, the X-ray fluoroscopic image P and the information on the movement of the member are Will not be displayed with a shift over time.
すなわち、上述の構成では、天板２の移動の状況がＸ線透視画像Ｐに対応されながら連結ファイルＦに記憶される。したがって、連結ファイルＦを再生すれば、天板２の移動の状況と、Ｘ線透視画像Ｐとが時間的にズレて表示されてしまうことがない。
That is, in the above-described configuration, the state of movement of the top 2 is stored in the linked file F while corresponding to the X-ray fluoroscopic image P. Therefore, if the linked file F is played back, the state of movement of the
また、同様に、コリメータ３ａの開度の状況がＸ線透視画像Ｐに対応されながら連結ファイルＦに記憶される。したがって、連結ファイルＦを再生すれば、コリメータ３ａの開度の状況と、Ｘ線透視画像Ｐとが時間的にズレて表示されてしまうことがない。
Similarly, the degree of opening of the
また、放射線の照射中、何らかの事情で放射線照射が中断されることがある。放射線源制御手段は、Ｘ線管３がＸ線管３が照射状態にあるときにおいても、直ちに放射線の照射を中止する。すると、得られるＸ線透視画像Ｐの１つが露光不足で暗くなる。上述の構成によれば、露光不足で暗くなったＸ線透視画像Ｐの画像データＤに照射が中断されたことを示す情報が付加される。これにより、いずれのＸ線透視画像Ｐが露光不足で暗いものであるか連結ファイルＦに確実に記録されていることになる。
In addition, during the radiation irradiation, the radiation irradiation may be interrupted for some reason. The radiation source control means immediately stops the radiation irradiation even when the
そして、実施例１に係る画像データＤは、画素値が２次元的に配列した２次元データとなっており、１次元的に配列した画素値のデータが所定数毎に折り返されている。撮影に関する情報は、画像データＤのヘッダＨに位置する。ヘッダＨのデータ数は、所定数になっているのである。この様にすると、画像データＤをモニタに表示させる時点で、画素値のデータ折り返される位置が変化することがないので、画像データＤは従来のモニタに正しく表示される。これが仮に、ヘッダＨのデータ数が所定数となっていないと、モニタ一行目の前段部にヘッダＨを表示するので、図９と図１０とを比較すればわかるように、ヘッダＨのデータ数が自由な値をとると、１次元的に配列した画素値のデータの折り返し位置がズレてしまう。すると、表示されるＸ線透視画像Ｐは激しく乱れ、視認することが困難なのである。 The image data D according to the first embodiment is two-dimensional data in which pixel values are two-dimensionally arranged, and data of pixel values that are one-dimensionally arranged are folded every predetermined number. Information relating to shooting is located in the header H of the image data D. The number of data in the header H is a predetermined number. In this way, since the position where the pixel value data is folded does not change when the image data D is displayed on the monitor, the image data D is correctly displayed on the conventional monitor. If this is the case, if the number of data in the header H is not a predetermined number, the header H is displayed in the preceding stage of the first line of the monitor. As can be seen from a comparison between FIG. 9 and FIG. Takes a free value, the folding position of the data of the pixel values arranged one-dimensionally shifts. Then, the displayed X-ray fluoroscopic image P is violently disturbed and difficult to view.
ヘッダＨを構成するデータ数を所定数の倍数とする目的で、ヘッダＨの最終行を構成するデータ数が所定数に満たない場合、ヘッダＨには不足した数だけのヌルデータＮが付加され、ヘッダＨのデータ数は単位データ数の倍数に合わせられる。これにより、ヘッダＨの後段に位置する画素値データ領域Ｂの先頭は、ヘッダＨの次の行の先頭から開始されることになり、画像データＤを表示させたとしてもＸ線透視画像Ｐが乱れることがない。 For the purpose of making the number of data constituting the header H a multiple of the predetermined number, when the number of data constituting the last line of the header H is less than the predetermined number, the header H is appended with an insufficient number of null data N, The number of data in the header H is adjusted to a multiple of the number of unit data. As a result, the top of the pixel value data area B located after the header H is started from the top of the next row of the header H, and the X-ray fluoroscopic image P is displayed even if the image data D is displayed. There is no disturbance.
次に、実施例２に係る画像再生装置３４について説明する。この画像再生装置３４は、図１１に示すファイル構造を有する連結ファイルＦを再生するものである。すなわち、画像再生装置３４は、連結ファイルの特徴的な構造を利用して検査時の状況を忠実に再現することができる。なお、連結ファイルＦは、一般の画像再生装置でも再生可能ではある。しかし、ヘッダＨに書き込まれた種々のパラメータを利用する構成は、実施例２に係る画像再生装置３４で実現されるのである。 Next, the image reproducing device 34 according to the second embodiment will be described. This image playback device 34 plays back the linked file F having the file structure shown in FIG. That is, the image reproducing device 34 can faithfully reproduce the situation at the time of inspection using the characteristic structure of the linked file. The linked file F can also be played back by a general image playback device. However, the configuration using various parameters written in the header H is realized by the image reproduction device 34 according to the second embodiment.
画像再生装置３４の構成について説明する。画像再生装置３４は、図１３に示すように連結ファイルＦを記憶する連結ファイル記憶部３５と、これから連結ファイル取得部３６をロードする連結ファイル取得部３６と、取得された連結ファイルＦをデコードしてモニタに送出可能な画像信号を生成するデコード部３７と、画像信号が入力されることによりＸ線透視画像Ｐが表示される表示部３８を備えている。デコード部は、本発明の変換手段に相当し、表示部３８は、本発明の表示手段に相当する。
The configuration of the image playback device 34 will be described. As shown in FIG. 13, the image reproduction device 34 decodes the linked file F, the linked
連結ファイル記憶部３５は、画像再生装置３４にとっての外部記憶装置となっており、これには、Ｘ線撮影装置が過去に生成した連結ファイルＦが記憶されている。また、画像再生装置３４は、各部３６，３７を統括的に制御する主制御部４１を備えている。この主制御部４１は、ＣＰＵなどによって構成され、各種プログラムを実行することで各部３６，３７を実現している。
The linked
画像再生装置３４の動作について説明する。まず連結ファイルＦが連結ファイル記憶部３５から読み出され、連結ファイル取得部３６にロードされる。連結ファイル取得部３６は、連結ファイルＦを先頭から順にデコード部３７に送出する。
The operation of the image playback device 34 will be described. First, the linked file F is read from the linked
デコード部３７は、連結ファイルＦを構成する画像データＤ１〜Ｄｎ（図１１参照）を順に読み出し、これらに挿入されている画素値データ領域Ｂを画像信号に変換する。ヘッダＨ，フッダＥが切り取られた画素値データ領域ＢのみをＸ線透視画像として認識する。一方、デコード部３７は、ヘッダＨを画像の撮影に関する情報が書き込まれているものとして認識し、表示部３８に、図１４に示すように、Ｘ線透視画像Ｐ１と、管電流、管電圧、照射状態の期間の長さを示す文字画像Ｇ１が同時に表示される。この様に、デコード部３７は、ヘッダＨを基に、画像データＤ１〜ＤｎごとにＴｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の各種パラメータを知り、この各種値が表示部３８に表示されるべく、画像信号を生成する。
The
デコード部３７は、画像データＤ１をデコードすると、これに続いて、画像データＤ２をデコードする。この様にデコード部３７は、連結された順に画像データＤ１〜Ｄｎを次々とデコードしていく。画像データＤ１〜Ｄｎは、時系列順に連結ファイルＦに連結されていることからすれば、表示部３８には、Ｘ線透視画像Ｐが時系列順に表示されることになる。
When decoding the image data D1, the
図１５は、画像データＤ２が表示部３８に表示された状態を示している。表示部３８には、図１５に示すように、Ｘ線透視画像Ｐ２と、管電流、管電圧、照射状態の期間の長さを示す文字画像Ｇ２とが写りこんでいる。この様に、表示部３８に表示されるＸ線透視画像が切り替わるたびに文字画像も切り替わり、文字画像が示す各種情報は、そのとき表示されているＸ線透視画像を撮影したときの情報を示している。
FIG. 15 shows a state in which the image data D2 is displayed on the
この様に、画像再生装置３４は、Ｘ線透視画像Ｐを表示するとき、Ｘ線透視画像Ｐを構成する画像データＤのヘッダＨを読み取り、これを基に生成された文字画像Ｇを生成する。連結ファイルＦを構成する画像データＤの各々にヘッダＨが付加されていることからすれば、表示部３８には、文字画像Ｇが示す各種情報は、Ｘ線透視画像Ｐを取得したときのものであることになる。この様に、実施例２の構成によれば、Ｘ線透視画像Ｐの切り替わりのタイミングと、文字画像Ｇの切り替わりのタイミングが確実に一致した画像の再生を行うことができる。
In this way, when displaying the X-ray fluoroscopic image P, the image reproducing device 34 reads the header H of the image data D constituting the X-ray fluoroscopic image P, and generates a character image G generated based on this. . If the header H is added to each of the image data D constituting the linked file F, various information indicated by the character image G is displayed on the
なお、上述の説明では文字情報は、管電流、管電圧、照射状態の期間の長さとして説明したが、ヘッダＨに含まれる撮影に関する情報であれば、パラメータの種類に係らず表示部３８に表示させることができる。
In the above description, the character information is described as the tube current, the tube voltage, and the length of the irradiation state period. However, any information regarding the imaging included in the header H can be displayed on the
また、ヘッダＨにフレームレートｆが記憶されている場合、デコード部３７は、フレームレートｆに合わせてＸ線透視画像および文字情報の切り替えの間隔を変化させることができる。表示部３８では、フレームレートｆに合わせてＸ線透視画像が切り替わることになる。これにより、画像再生装置３４は、撮影時の状況をより忠実に再現することができる。
When the frame rate f is stored in the header H, the
以上のように、実施例２に係る画像再生装置３４は、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）が付加された画像データＤが連結して構成される連結ファイルＦを再生するものである。画像データＤの各々にはＸ線透視画像Ｐの撮影に関する情報が付加されているので、Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の情報をＸ線透視画像Ｐとともに表示すれば、情報とＸ線透視画像Ｐとの関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルＦを再生するにつれてＴｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の情報が切り替わるタイミングとＸ線透視画像Ｐが切り替わるタイミングとが一致し、診断に好適な画像再生装置３４が提供できる。 As described above, the image reproducing device 34 according to the second embodiment is configured such that the image data D to which the information (Tv, Ti, LA, LS, etc.) related to the imaging of the X-ray fluoroscopic image P is added is connected. The file F is reproduced. Since each piece of image data D is added with information related to radiography of the X-ray fluoroscopic image P, if information such as Tv, Ti, LA, and LS is displayed together with the X-ray fluoroscopic image P, the information and the X-ray fluoroscopic image are displayed. The relationship with P is certain. Therefore, the timing at which information such as Tv, Ti, LA, and LS changes as the linked file F is played back coincides with the timing at which the X-ray fluoroscopic image P changes, and an image playback device 34 suitable for diagnosis can be provided.
また、実施例２の構成では、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報の一例として露出強度を挙げている。Ｘ線撮影装置１にＸ線管が備えられている場合、露出強度とは、Ｘ線管の管電圧、管電流、パルス間隔、パルス幅である。これにより診断に好適な画像再生装置３４が提供できる。 Further, in the configuration of the second embodiment, the exposure intensity is cited as an example of information related to imaging of the X-ray fluoroscopic image P. When the X-ray imaging apparatus 1 includes an X-ray tube, the exposure intensity is the tube voltage, tube current, pulse interval, and pulse width of the X-ray tube. As a result, an image reproduction device 34 suitable for diagnosis can be provided.
また、実施例２の構成では、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報の一例としてＸ線撮影装置１の付属部品の移動状況を挙ることもできる。Ｘ線撮影装置１に天板２およびコリメータ３ａが備えられている場合、Ｘ線撮影装置１の付属部品の移動状況とは、天板２，およびコリメータ３ａの移動状況である。これにより診断に好適な画像再生装置３４が提供できる。
Further, in the configuration of the second embodiment, as an example of information related to the imaging of the X-ray fluoroscopic image P, the movement status of the accessory part of the X-ray imaging apparatus 1 can be given. When the
また、実施例２の構成では、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報の一例として撮影の中断に関する情報を挙げることもできる。Ｘ線管３のＸ線照射が中断された場合、中断時点で撮影中のＸ線透視画像Ｐは線量が不足している。撮影に関する情報として中断に関する情報を盛り込むことにより、どの時点で中断が生じたか連結ファイルＦを参照すればわかるので、診断に好適な画像再生装置３４が提供できる。
Further, in the configuration of the second embodiment, information regarding interruption of imaging can be given as an example of information regarding imaging of the X-ray fluoroscopic image P. When the X-ray irradiation of the
また、実施例２の構成では、本発明に係る画像再生装置３４は、フレームレートｆに関する情報が付加された画像データＤが連結して構成される連結ファイルＦを再生するものである。画像データＤの各々にはフレームレートｆが付加されているので、この情報をＸ線透視画像Ｐとともに表示すれば、フレームレートｆとＸ線透視画像Ｐとの関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルＦを再生するにつれてフレームレートｆが切り替わる場合にも、フレームレートｆを変更させながらＸ線透視画像Ｐを表示することができる。 In the configuration of the second embodiment, the image reproduction device 34 according to the present invention reproduces the linked file F configured by linking the image data D to which information about the frame rate f is added. Since the frame rate f is added to each of the image data D, if this information is displayed together with the X-ray fluoroscopic image P, the relationship between the frame rate f and the X-ray fluoroscopic image P is assured. Therefore, even when the frame rate f is switched as the linked file F is reproduced, the fluoroscopic image P can be displayed while changing the frame rate f.
本発明は、上述の各実施例の構成に限られず、下記のような変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments, and the following modifications can be made.
（１）上述した各実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。 (1) Although each embodiment described above is a medical device, the present invention can also be applied to industrial and nuclear devices.
（２）上述した各実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適応できる。 (2) The X-ray referred to in each of the above-described embodiments is an example of radiation in the present invention. Therefore, the present invention can be applied to radiation other than X-rays.
Ｂ 画素値データ領域（画素値領域）
Ｄ 画像データ
ｆ フレームレート
Ｆ 連結ファイル
Ｈ ヘッダ（情報領域）
Ｎ ヌルデータ
Ｐ Ｘ線透視画像（画像）
１ Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）
２ 天板
３ Ｘ線管（放射線源）
３ａ コリメータ
４ ＦＰＤ（放射線検出手段）
１１ 天板移動機構（天板移動手段）
２３ 操作卓（入力手段）
２５ 画像生成部（画像生成手段）
２６ 画像データ生成部（画像データ生成手段）
２７ データ連結部（データ連結手段）
２８ ファイル記憶部（ファイル記憶手段）
２９ コリメータ移動機構（コリメータ移動手段）
３１ 主制御部（統括制御手段）
３４ 画像再生装置
３７ デコード部（変換手段）
３８ 表示部（表示手段）
B Pixel value data area (pixel value area)
D Image data f Frame rate F Concatenated file H Header (information area)
N Null data P X-ray fluoroscopic image (image)
1 X-ray equipment (radiography equipment)
2
11 Top plate moving mechanism (top plate moving means)
23 Console (input means)
25 Image generation unit (image generation means)
26 Image data generation unit (image data generation means)
27 Data connection part (data connection means)
28 File storage (file storage means)
29 Collimator moving mechanism (collimator moving means)
31 Main control unit (overall control means)
34
38 Display section (display means)
Claims (13)
放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線源と前記放射線検出手段とを統括制御する統括制御手段と、
前記放射線検出手段から出力される検出データを組み立てて透視画像を生成する画像生成手段と、
前記透視画像を基に画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データを生成された順に連結させて連結ファイルを生成するデータ連結手段と、
前記連結ファイルを記憶するファイル記憶手段とを備え、
前記画像データ生成手段は、前記画像データを生成する度に、前記統括制御手段より前記画像データの基になる透視画像に対応する撮影に関する情報を取得してこれを前記画像データに付加することを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation source that emits radiation;
Radiation detection means for detecting radiation;
Overall control means for overall control of the radiation source and the radiation detection means;
An image generation means for generating a fluoroscopic image by assembling detection data output from the radiation detection means;
Image data generating means for generating image data based on the fluoroscopic image;
Data linking means for linking the image data in the order of generation to generate a linked file;
File storage means for storing the linked file,
Each time the image data generating unit generates the image data, the image data generating unit acquires information related to photographing corresponding to a fluoroscopic image that is a basis of the image data from the overall control unit, and adds the acquired information to the image data. A characteristic radiographic apparatus.
前記画像データ生成手段が取得する画像の撮影に関する情報は、放射線源の制御に関する情報であることを特徴とする放射線撮影装置。 The radiographic apparatus according to claim 1,
The radiographic apparatus characterized in that the information related to imaging of images acquired by the image data generating means is information related to control of a radiation source.
前記放射線源は、放射線を照射している照射状態と放射線を照射していない休止状態とを交互に繰り返し、放射線が照射されるたびに画像データが生成される構成となっており、
前記画像データ生成手段が取得する画像の撮影に関する情報は、画像が生成された時点における、
（Ａ）放射線源が照射状態であった時間を示す情報（Ｂ）放射線源が休止状態であった時間を示す情報（Ｃ）放射線源の動作電圧を示す情報（Ｄ）放射線源の動作電流を示す情報（Ｅ）時系列順に並んだ画像が取得された間隔を示すフレームレートの少なくともいずれかを含んでいることを特徴とする放射線撮影装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 2,
The radiation source repeats alternately an irradiation state in which radiation is applied and a resting state in which no radiation is applied, and image data is generated each time radiation is applied.
The information related to image capturing acquired by the image data generating means is as follows:
(A) Information indicating the time when the radiation source was in the irradiation state (B) Information indicating the time when the radiation source was in the dormant state (C) Information indicating the operating voltage of the radiation source (D) The operating current of the radiation source Information to be displayed (E) A radiation imaging apparatus including at least one of frame rates indicating intervals at which images arranged in time series are acquired.
（Ｐ）移動する移動部材と、
（Ｑ）前記移動部材の位置を変更させる部材移動手段とを備え、
前記部材移動手段は、前記統括制御手段に制御され、
（Ｒ）前記統括制御手段は、前記移動部材の位置の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として前記画像データ生成手段に送出することを特徴とする放射線撮影装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the radiation imaging apparatus includes:
(P) a moving member that moves;
(Q) comprising member moving means for changing the position of the moving member;
The member moving means is controlled by the overall control means,
(R) The radiation imaging apparatus, wherein the overall control unit sends information indicating a change in the position of the moving member to the image data generation unit as information related to imaging.
（Ｐ１）前記移動部材は、前記放射線源と、前記放射線検出手段とに挟まれる位置に設けられた天板であり、
（Ｑ１）前記部材移動手段は、前記天板の前記放射線源に対する位置を変更させる天板移動手段であり、
（Ｒ１）前記統括制御手段は、前記天板の位置の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として前記画像データ生成手段に送出することを特徴とする放射線撮影装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 4,
(P1) The moving member is a top plate provided at a position sandwiched between the radiation source and the radiation detection means,
(Q1) The member moving means is a top board moving means for changing a position of the top board with respect to the radiation source,
(R1) The radiation imaging apparatus, wherein the overall control unit sends information indicating a change in the position of the top board to the image data generation unit as information related to imaging.
（Ｐ２）前記移動部材は、前記放射線源から照射された放射線をコリメートするコリメータであり、
（Ｑ２）前記部材移動手段は、前記コリメータの開度を変更させるコリメータ移動手段であり、
（Ｒ２）前記統括制御手段は、前記コリメータの開度の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として前記画像データ生成手段に送出することを特徴とする放射線撮影装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 4,
(P2) The moving member is a collimator that collimates the radiation emitted from the radiation source,
(Q2) The member moving means is collimator moving means for changing the opening of the collimator,
(R2) The radiation imaging apparatus, wherein the overall control unit sends information indicating a change in the opening of the collimator to the image data generation unit as information related to imaging.
前記放射線源の放射線照射を中断する指示を入力させる入力手段を備え、
前記入力手段に前記放射線源の放射線照射を中断する指示が入力されたとき、
前記統括制御手段は、前記放射線源の照射を中断させるとともに、照射が中断されたことを示す情報を画像の撮影に関する情報として前記画像データ生成手段に送出することを特徴とする放射線撮影装置。 The radiographic apparatus according to claim 2, wherein the radiographic apparatus includes:
Input means for inputting an instruction to interrupt radiation irradiation of the radiation source;
When an instruction to interrupt radiation irradiation of the radiation source is input to the input means,
The overall control unit interrupts irradiation of the radiation source and sends information indicating that the irradiation has been interrupted to the image data generation unit as information related to image capturing.
前記画像データ生成手段が生成する画像データは、
所定数の画素値が行方向に配列した画素値アレイが列方向に配列した２次元的な画素値領域と、
画像データのヘッダ領域に位置するとともに撮影に関する情報が行方向に配列した情報領域とを備え、
前記情報領域を構成するデータ数が前記所定数に満たない場合、前記情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されており、
前記情報領域を構成するデータ数が前記所定数を超えている場合、前記情報領域は、前記所定数単位で分割されて複数行に亘り、その上で、前記情報領域の最終行を構成するデータ数が前記所定数に満たない場合、前記情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されていることにより、
前記情報領域の後段に位置する画素値領域の先頭は、前記情報領域の次の行の先頭から開始されていることを特徴とする放射線撮影装置。 The radiographic apparatus according to claim 1,
The image data generated by the image data generation means is
A two-dimensional pixel value region in which a pixel value array in which a predetermined number of pixel values are arranged in the row direction is arranged in the column direction;
An information area located in the header area of the image data and information related to shooting arranged in the row direction,
When the number of data constituting the information area is less than the predetermined number, an insufficient number of null data is added to the information area,
When the number of data constituting the information area exceeds the predetermined number, the information area is divided into the predetermined number of units to cover a plurality of lines, and the data constituting the last line of the information area When the number is less than the predetermined number, the information area is added with the missing number of null data,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein a head of a pixel value area located at a subsequent stage of the information area is started from a head of a next line of the information area.
（α）前記透視画像に対応する撮影に関する情報が付加された前記画像データが連結して構成される連結ファイルをデコードして信号に変換する変換手段と、
（β）前記信号が入力されることで前記透視画像を表示する表示手段とを備え、
（γ）前記透視画像とともに前記透視画像に対応する撮影に関する情報が表示手段に表示されることを特徴とする画像再生装置。 An image reproducing apparatus for reproducing a fluoroscopic image captured by the radiation imaging apparatus according to claim 1,
(Alpha) and converting means for converting said fluoroscopic images into decodes the concatenated file configured to shooting by the image data is linked to information is added about a shadow corresponding to the signal,
(Β) comprising display means for displaying the fluoroscopic image upon input of the signal,
(Gamma) image reproducing apparatus characterized by information about the shooting corresponding to said perspective with fluoroscopic image image is displayed on the display unit.
画像の撮影に関する情報は、前記放射線撮影装置が前記画像を取得した際の露出強度に関する情報であることを特徴とする画像再生装置。 The image reproduction apparatus according to claim 9, wherein
The information relating to image capturing is information relating to exposure intensity when the radiation imaging apparatus acquires the image.
画像の撮影に関する情報は、前記画像を取得した前記放射線撮影装置の付属部品の移動状況に関する情報であることを特徴とする画像再生装置。 The image reproduction apparatus according to claim 9, wherein
The image reproduction apparatus according to claim 1, wherein the information related to imaging is information related to a movement state of an accessory of the radiation imaging apparatus that has acquired the image.
画像の撮影に関する情報は、前記放射線撮影装置が前記画像を撮影の最中に撮影が中断された旨の情報であることを特徴とする画像再生装置。 The image reproduction apparatus according to claim 9, wherein
The information relating to image capturing is information indicating that image capturing is interrupted while the radiation image capturing device captures the image.
前記透視画像に対応する撮影に関する情報は、前記透視画像に対応するフレームレートに関する情報であり、
前記変換手段は、前記フレームレートに関する情報を読み出して、これに従って前記表示手段に前記透視画像を時系列順に表示させることを特徴とする画像再生装置。 In images reproducing apparatus according to claim 9,
Information relating to the photographing corresponding to the fluoroscopic image is information relating to a frame rate corresponding to the fluoroscopic image ,
The image reproduction apparatus characterized in that the conversion means reads out information relating to the frame rate , and causes the display means to display the fluoroscopic images in chronological order according to the information.
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