JP5691186B2 - Automatic frequency control device and radio communication device - Google Patents

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Description

本発明は、ラジオ受信機等に用いられる自動周波数制御回路、およびこの装置を採用した無線通信機に関する。
The present invention relates to an automatic frequency control circuit used for a radio receiver and the like , and a radio communication apparatus employing this device.

自動周波数制御(以降、「AFC」という)は受信周波数を安定化するための手法であり、受信周波数と送信周波数のずれを検出して、受信周波数を自動的に送信周波数に合わせるものである。AFCでは、通常、ミキサから出力された信号を周波数検波回路で周波数情報に変換し、その周波数情報信号を平滑化した出力で局部発振器の周波数を制御している。   Automatic frequency control (hereinafter referred to as “AFC”) is a technique for stabilizing the reception frequency, and detects a deviation between the reception frequency and the transmission frequency and automatically adjusts the reception frequency to the transmission frequency. In AFC, a signal output from a mixer is usually converted into frequency information by a frequency detection circuit, and the frequency of the local oscillator is controlled by an output obtained by smoothing the frequency information signal.

ところで、通信中に通信相手との距離が離れることや、障害物あるいはマルチパスフェージング等の影響により無線周波信号の信号強度が著しく低下することがある。受信する無線周波信号の信号強度が低下すると、周波数検波回路から出力される周波数情報にノイズ成分が現れて変動するようになる。そのため、AFCの基準となる周波数情報が変動することによって局部発信器の周波数を変動させ、正常な受信動作を妨げてしまう。   By the way, the signal strength of the radio frequency signal may be significantly reduced due to the distance from the communication partner during communication or the influence of an obstacle or multipath fading. When the signal strength of the received radio frequency signal decreases, a noise component appears in the frequency information output from the frequency detection circuit and fluctuates. For this reason, the frequency information serving as the reference for AFC fluctuates, which fluctuates the frequency of the local transmitter, thereby hindering normal reception operation.

このような事態の発生を防止するため、受信信号の強度が低下してAFC動作が不安定になった場合には、受信信号の強度が回復するまでAFC動作を停止させる必要がある。   In order to prevent such a situation from occurring, when the strength of the received signal decreases and the AFC operation becomes unstable, it is necessary to stop the AFC operation until the strength of the received signal is restored.

AFC動作を停止させる方法として、特許文献1や特許文献2には、受信信号の強度を所定の閾値と比較し、閾値より小さい場合にAFC動作を停止させる技術が開示されている。また特許文献3には、ビット誤り率を所定の閾値と比較し、閾値より小さい場合にAFC動作を停止させる技術が開示されている。   As a method for stopping the AFC operation, Patent Documents 1 and 2 disclose a technique for comparing the strength of a received signal with a predetermined threshold value and stopping the AFC operation when the intensity is smaller than the threshold value. Patent Document 3 discloses a technique for comparing the bit error rate with a predetermined threshold value and stopping the AFC operation when the bit error rate is smaller than the threshold value.

特開2001−102906号公報JP 2001-102906 A 特開2002−271305号公報JP 2002-271305 A 特開平7−297779号公報JP-A-7-277779

特許文献1や特許文献2に開示されるように、受信信号の強度を用いる方法では、無線通信機に信号強度を検出するための回路が必要となる。無線通信機のなかには、受信信号の強度を表示する、いわゆるSメータを備えるものがある。AFCを停止させる場合の適切な閾値を検出するためには、Sメータに用いられる信号強度検出回路より精度の高い信号検出回路が必要となるため、これらを兼用することはできず、別途、AFC用の信号検出回路を設ける必要がある。そのためコストアップを招くことになる。   As disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the method using the strength of the received signal requires a circuit for detecting the signal strength in the wireless communication device. Some wireless communication devices include a so-called S meter that displays the intensity of a received signal. In order to detect an appropriate threshold for stopping the AFC, a signal detection circuit with higher accuracy than the signal intensity detection circuit used in the S meter is required. Therefore, these cannot be used together. It is necessary to provide a signal detection circuit. As a result, the cost increases.

一方、特許文献3に記載された方法は、変調方式がデジタルの信号を受信する場合を対象としている。そのため、変調方式がアナログの信号を受信する無線通信機には適用できない。   On the other hand, the method described in Patent Document 3 is intended for a case where a modulation method receives a digital signal. Therefore, it cannot be applied to a wireless communication device that receives a signal whose modulation method is analog.

本発明は、正常な受信動作を妨げる状況下において、AFC動作を停止させる装置として、簡単な回路で実現でき、しかもアナログ方式/デジタル方式のいずれの信号を受信する場合にも適用できるAFC装置を提供することを目的とする。   The present invention provides an AFC device that can be realized with a simple circuit as a device for stopping an AFC operation under a situation that prevents a normal reception operation, and that can be applied to reception of either analog or digital signals. The purpose is to provide.

上記の目的を達成するために、本発明にかかるAFC装置は、局部発振信号を発生する局部発振器と、無線周波信号と前記局部発振信号とを乗算することで前記無線周波信号を周波数変換するミキサと、前記周波数変換された信号を周波数検波して周波数に比例した電圧の信号を出力する周波数検波回路と、前記周波数検波回路の出力に基づいて前記局部発信器の発振周波数を制御する制御回路と、前記制御回路による発振周波数制御動作を停止する周波数制御停止回路とを備えた自動周波数制御装置であって、
前記周波数制御停止回路は、
前記周波数検波回路の出力から前記無線周波信号の変調成分を除去した信号から、前記無線周波信号の信号強度に反比例する形で増大する変動量を検出する、前記周波数検波回路の出力を微分する微分回路、当該微分回路の出力の絶対値を出力する第1の絶対値回路、および当該第1の絶対値回路の出力を平滑化する平滑回路で構成された変動量検出手段と、
前記変動量を所定の閾値と比較する比較手段とを備え、
前記変動量が前記閾値を超えたとき前記制御回路による発振周波数制御動作を停止することを特徴とする。
もしくは、本発明にかかるAFC装置は、局部発振信号を発生する局部発振器と、無線周波信号と前記局部発振信号とを乗算することで前記無線周波信号を周波数変換するミキサと、前記周波数変換された信号を周波数検波して周波数に比例した電圧の信号を出力する周波数検波回路と、前記周波数検波回路の出力に基づいて前記局部発信器の発振周波数を制御する制御回路と、前記制御回路による発振周波数制御動作を停止する周波数制御停止回路とを備えた自動周波数制御装置であって、
前記周波数制御停止回路は、
前記周波数検波回路の出力から前記無線周波信号の変調成分を除去した信号から、前記無線周波信号の信号強度に反比例する形で増大する変動量を検出する、前記周波数検波回路の出力の差分を検出する差分検出回路、当該差分検出回路の出力の絶対値を出力する第2の絶対値回路、および当該第2の絶対値回路の出力を平滑化する平滑フィルタで構成された変動量検出手段と、
前記変動量を所定の閾値と比較する比較手段とを備え、
前記変動量が前記閾値を超えたとき前記制御回路による発振周波数制御動作を停止することを特徴とする
To achieve the above object, AFC device according to the present invention, a local oscillator for generating a local oscillation signal, you frequency converting said radio frequency signal by multiplying the local oscillation signal with the radio frequency signal mixer and a frequency detector circuit for outputting a signal voltage proportional to the frequency converted signal and frequency detecting a frequency control for controlling the oscillation frequency of the local oscillator on the basis of the output of the frequency detector circuit An automatic frequency control device comprising a circuit and a frequency control stop circuit for stopping an oscillation frequency control operation by the control circuit,
The frequency control stop circuit is
Differentiating the output of the frequency detection circuit for detecting a fluctuation amount that increases in inverse proportion to the signal strength of the radio frequency signal from a signal obtained by removing the modulation component of the radio frequency signal from the output of the frequency detection circuit. A fluctuation amount detecting means comprising a circuit, a first absolute value circuit that outputs the absolute value of the output of the differentiating circuit, and a smoothing circuit that smoothes the output of the first absolute value circuit ;
Comparing means for comparing the fluctuation amount with a predetermined threshold value,
When the fluctuation amount exceeds the threshold value, the oscillation frequency control operation by the control circuit is stopped.
Alternatively, the AFC device according to the present invention includes a local oscillator that generates a local oscillation signal, a mixer that performs frequency conversion of the radio frequency signal by multiplying the radio frequency signal and the local oscillation signal, and the frequency converted signal. A frequency detection circuit for detecting a frequency of the signal and outputting a signal of a voltage proportional to the frequency; a control circuit for controlling an oscillation frequency of the local oscillator based on an output of the frequency detection circuit; and an oscillation frequency by the control circuit An automatic frequency control device comprising a frequency control stop circuit for stopping a control operation,
The frequency control stop circuit is
From the signal obtained by removing the modulation component of the radio frequency signal from the output of the frequency detection circuit, a variation amount increasing in a manner inversely proportional to the signal intensity of the radio frequency signal is detected, and a difference between the outputs of the frequency detection circuit is detected A variation amount detecting means comprising a difference detecting circuit, a second absolute value circuit for outputting an absolute value of an output of the difference detecting circuit, and a smoothing filter for smoothing an output of the second absolute value circuit;
Comparing means for comparing the fluctuation amount with a predetermined threshold value,
When the fluctuation amount exceeds the threshold value, the oscillation frequency control operation by the control circuit is stopped .

ここで、前記周波数検波回路と前記制御回路との間に、前記周波数検波回路の出力信号から変調成分を除去するローパスフィルタを接続することが好ましい。   Here, it is preferable that a low pass filter for removing a modulation component from an output signal of the frequency detection circuit is connected between the frequency detection circuit and the control circuit.

本発明にかかる無線通信機は、上述したいずれかのAFC装置と、
アンテナで受信した電波から前記無線周波信号を抽出する受信回路と、
前記周波数変換された信号を音声周波信号に変換する復調回路と、を備えることを特徴とする。
A wireless communication device according to the present invention includes any one of the AFC devices described above,
A receiving circuit that extracts the radio frequency signal from radio waves received by an antenna;
And a demodulating circuit that converts the frequency-converted signal into an audio frequency signal.

本発明にかかるAFC装置は、正常な受信動作を妨げてしまうような状態において、AFC動作を停止させる際の目安となる信号を、AFCの制御動作の基準となる周波数検波回路の出力信号から直接求めているため、精度の高い停止動作が可能となる。   In the AFC device according to the present invention, in a state where normal reception operation is hindered, a signal serving as a reference for stopping the AFC operation is directly obtained from the output signal of the frequency detection circuit serving as a reference for the AFC control operation. Therefore, the stop operation with high accuracy is possible.

また本発明にかかるAFC装置は、簡単な回路で実現できるため、携帯式の小型の無線機にも適用でき、コスト面で優れている。またアナログ方式/デジタル方式のいずれの信号を受信する場合にも適用できる。更にデジタル回路で実現する場合、少ない演算量で済む利点がある。   Further, since the AFC device according to the present invention can be realized with a simple circuit, it can be applied to a portable small-sized radio device and is excellent in terms of cost. The present invention can also be applied when receiving either analog or digital signals. Further, when realized by a digital circuit, there is an advantage that a small amount of calculation is required.

本発明の実施の形態1にかかるAFC装置を採用したスーパーヘテロダイン方式の受信機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiver of the superheterodyne system which employ | adopted the AFC apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2にかかるAFC装置のうち周波数制御停止回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the frequency control stop circuit among the AFC apparatuses concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3にかかるAFC装置を採用したダイレクトコンバージョン方式の受信機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiver of the direct conversion system which employ | adopted the AFC apparatus concerning Embodiment 3 of this invention.

以下、本発明の各実施の形態にかかるAFC装置について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an AFC apparatus according to each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
第1の実施の形態として、スーパーヘテロダイン方式の受信機(無線通信機)に本発明にかかるAFC装置を適用した場合について説明する。図1に、本実施の形態にかかるAFC装置を含む受信機の構成を示す。AFC装置1は、ミキサ2、周波数検波回路3、ローパスフィルタ(以降、「LPF」という)4、制御回路5、局部発振器6および周波数制御停止回路7で構成されている。
(Embodiment 1)
As a first embodiment, a case where the AFC device according to the present invention is applied to a superheterodyne receiver (wireless communication device) will be described. FIG. 1 shows a configuration of a receiver including an AFC device according to the present embodiment. The AFC device 1 includes a mixer 2, a frequency detection circuit 3, a low-pass filter (hereinafter referred to as “LPF”) 4, a control circuit 5, a local oscillator 6, and a frequency control stop circuit 7.

<AFC装置の構成と動作>
受信回路8は、図示しないアンテナで受信した電波から無線周波信号Srを抽出してミキサ2に伝送する。ミキサ2は、入力した無線周波信号Srを、局部発振器6から出力される局部発振信号Soと混合して中間周波信号Siに変換する。中間周波信号Siは、復調回路9で音声周波信号Saに変換された後、図示しないスピーカから音声として再生される。
<Configuration and operation of AFC device>
The receiving circuit 8 extracts a radio frequency signal Sr from radio waves received by an antenna (not shown) and transmits it to the mixer 2. The mixer 2 mixes the input radio frequency signal Sr with the local oscillation signal So output from the local oscillator 6 and converts it to an intermediate frequency signal Si. The intermediate frequency signal Si is converted into an audio frequency signal Sa by the demodulation circuit 9 and then reproduced as sound from a speaker (not shown).

ミキサ2から出力された中間周波信号Siは、周波数検波回路3に入力される。周波数検波回路3は、検波出力として中間周波信号Siの周波数の高低に比例した電圧を出力する。   The intermediate frequency signal Si output from the mixer 2 is input to the frequency detection circuit 3. The frequency detection circuit 3 outputs a voltage proportional to the level of the intermediate frequency signal Si as a detection output.

周波数検波回路3から出力された周波数検波信号SdはLPF4に入力される。LPF4は、変調成分を除去するために、周波数検波信号Sdから高域周波数成分を取り除いた周波数情報信号Sxを出力する。   The frequency detection signal Sd output from the frequency detection circuit 3 is input to the LPF 4. The LPF 4 outputs a frequency information signal Sx obtained by removing a high frequency component from the frequency detection signal Sd in order to remove the modulation component.

無線周波信号Srの変調方式がAMの場合にはLPF4はなくても構わない。無線周波信号Srの変調方式がFMやFSKなどの場合には、周波数検波信号Sdから受信信号の変調成分を除去するために、遮断周波数が十分低いLPF4を介して周波数情報信号Sxを得る。なお、無線周波信号Srの変調方式がFMもしくはFSKなどの場合であっても、周波数検波信号Sdに受信信号の変調成分が現れないような周波数検波回路を用いた場合、LPF4は不要である。   When the modulation method of the radio frequency signal Sr is AM, the LPF 4 may not be provided. When the modulation method of the radio frequency signal Sr is FM or FSK, the frequency information signal Sx is obtained through the LPF 4 having a sufficiently low cutoff frequency in order to remove the modulation component of the reception signal from the frequency detection signal Sd. Even if the modulation method of the radio frequency signal Sr is FM or FSK, the LPF 4 is not necessary if a frequency detection circuit is used in which the modulation component of the received signal does not appear in the frequency detection signal Sd.

周波数情報信号Sxは、制御回路5に入力される。制御回路5は、入力された周波数情報信号Sxに基づいて周波数制御信号Scを生成し、その信号を局部発振器6に供給する。   The frequency information signal Sx is input to the control circuit 5. The control circuit 5 generates a frequency control signal Sc based on the input frequency information signal Sx and supplies the signal to the local oscillator 6.

局部発振器6は、周波数制御信号Scに基づいて、受信した無線周波信号Srの周波数に追従した中間周波信号Siが出力されるように制御される。局部発振器6は、例えばPLL(Phase Lock loop)回路で構成される。   The local oscillator 6 is controlled based on the frequency control signal Sc so that an intermediate frequency signal Si that follows the frequency of the received radio frequency signal Sr is output. The local oscillator 6 is configured by, for example, a PLL (Phase Lock loop) circuit.

受信信号が正常である場合、周波数検波信号Sd、および周波数検波信号Sdから変調成分を除去した周波数情報信号Sxは、ほぼ一定値を保っている。しかし、正常な受信を妨げるような場合、周波数検波信号Sdおよび周波数情報信号Sxは変動してしまう。周波数制御停止回路7は、LPF4から出力された周波数情報信号Sxの変動量から、周波数制御信号Scによる局部発振器6の制御によって、正常な受信動作を妨げる状態であるか否かを判断し、正常な受信動作を妨げると判断した場合、制御回路5に対して停止信号Ssを出力する。   When the received signal is normal, the frequency detection signal Sd and the frequency information signal Sx obtained by removing the modulation component from the frequency detection signal Sd maintain a substantially constant value. However, in the case of preventing normal reception, the frequency detection signal Sd and the frequency information signal Sx will fluctuate. The frequency control stop circuit 7 determines from the fluctuation amount of the frequency information signal Sx output from the LPF 4 whether or not the normal reception operation is hindered by the control of the local oscillator 6 by the frequency control signal Sc. When it is determined that the reception operation is hindered, a stop signal Ss is output to the control circuit 5.

制御回路5は、周波数制御停止回路7から停止信号Ssを受信したとき、周波数制御信号Scの出力を停止する。なお、周波数制御停止回路7の構成と動作については、後に詳述する。   When receiving the stop signal Ss from the frequency control stop circuit 7, the control circuit 5 stops the output of the frequency control signal Sc. The configuration and operation of the frequency control stop circuit 7 will be described in detail later.

次に、AFC装置1の動作を説明する。ミキサ2から出力された中間周波信号Siは、周波数検波回路3において、受信した無線周波信号Srの周波数に比例した電圧値に変換される(周波数検波信号Sd)。   Next, the operation of the AFC device 1 will be described. The intermediate frequency signal Si output from the mixer 2 is converted into a voltage value proportional to the frequency of the received radio frequency signal Sr in the frequency detection circuit 3 (frequency detection signal Sd).

周波数検波信号Sdに無線周波信号Srの変調成分が含まれる場合は、LPF4で変調成分を除去して得られる周波数情報信号Sxが制御回路5に入力される。制御回路5は、周波数情報信号Sxの値に基づいた周波数制御信号Scを生成する。   When the frequency detection signal Sd includes the modulation component of the radio frequency signal Sr, the frequency information signal Sx obtained by removing the modulation component by the LPF 4 is input to the control circuit 5. The control circuit 5 generates a frequency control signal Sc based on the value of the frequency information signal Sx.

局部発振器6は、制御回路5から送信された周波数制御信号Scに基づいて局部発振信号Soの周波数を補正し、ミキサ2に出力する。   The local oscillator 6 corrects the frequency of the local oscillation signal So based on the frequency control signal Sc transmitted from the control circuit 5 and outputs the corrected signal to the mixer 2.

発振周波数の補正された局部発振信号Soは、ミキサ2において無線周波信号Srと乗算され、受信した無線周波信号Srの周波数に追従した周波数の中間周波信号Siが出力される。   The local oscillation signal So whose oscillation frequency is corrected is multiplied by the radio frequency signal Sr in the mixer 2, and an intermediate frequency signal Si having a frequency following the frequency of the received radio frequency signal Sr is output.

<周波数制御停止回路の構成と動作>
次に、周波数制御停止回路7の構成と動作について説明する。最初に、周波数制御停止回路7の機能について説明する。
<Configuration and operation of frequency control stop circuit>
Next, the configuration and operation of the frequency control stop circuit 7 will be described. First, the function of the frequency control stop circuit 7 will be described.

通信中に通信相手との距離が離れることや、障害物あるいはマルチパスフェージング等の影響により、無線周波信号Srの信号強度が著しく低下する場合がある。受信した無線周波信号Srの信号強度が小さくなると、周波数制御信号Scを生成するための基である周波数検波回路3の出力にノイズ成分が含まれ、その変動量が大きくなる。   The signal strength of the radio frequency signal Sr may be significantly reduced due to the distance from the communication partner during communication or the influence of an obstacle or multipath fading. When the signal strength of the received radio frequency signal Sr decreases, the noise component is included in the output of the frequency detection circuit 3 that is the basis for generating the frequency control signal Sc, and the fluctuation amount thereof increases.

このような場合、周波数検波回路3から出力される周波数検波信号Sdが不安定になる。またLPF4を介しても除去されるのは無線周波信号Srの変調成分であるため、周波数情報信号Sxも不安定になる。制御回路5において、この不安定な周波数検波信号Sdまたは周波数情報信号Sxを基に周波数制御信号Scを生成し、局部発振器6の発振周波数を制御すると、受信周波数が不安定に変動する。従って、このような事態が発生した場合には、AFC装置1による周波数制御を一時的に停止させる必要がある。   In such a case, the frequency detection signal Sd output from the frequency detection circuit 3 becomes unstable. Further, since it is the modulation component of the radio frequency signal Sr that is removed even through the LPF 4, the frequency information signal Sx also becomes unstable. When the control circuit 5 generates the frequency control signal Sc based on the unstable frequency detection signal Sd or the frequency information signal Sx and controls the oscillation frequency of the local oscillator 6, the reception frequency fluctuates in an unstable manner. Therefore, when such a situation occurs, it is necessary to temporarily stop the frequency control by the AFC device 1.

本発明は、周波数検波回路3の出力信号である周波数検波信号Sdから無線周波信号Srの変調成分を除去して得られる周波数情報信号Sxの変動量が、受信信号の強度と反比例する形で増大する性質を利用して、AFC装置による周波数制御を一時的に停止するようにしたものである。すなわち本発明は、周波数検波信号Sdまたは周波数情報信号Sxの変動量を検出し、その値が、あらかじめ定めた閾値を超えたとき、安定した周波数制御が困難であると判断して、周波数制御を停止する。
In the present invention, the fluctuation amount of the frequency information signal Sx obtained by removing the modulation component of the radio frequency signal Sr from the frequency detection signal Sd that is the output signal of the frequency detection circuit 3 is increased in inverse proportion to the intensity of the received signal. By utilizing this property, the frequency control by the AFC device is temporarily stopped. That is, the present invention detects the fluctuation amount of the frequency detection signal Sd or the frequency information signal Sx, determines that stable frequency control is difficult when the value exceeds a predetermined threshold value, and performs frequency control. Stop.

次に、図1のブロック図に基づき、周波数制御停止回路7の構成と動作を説明する。周波数制御停止回路7は、微分回路71、絶対値回路72、平滑回路73および比較回路74で構成されている。   Next, the configuration and operation of the frequency control stop circuit 7 will be described based on the block diagram of FIG. The frequency control stop circuit 7 includes a differentiation circuit 71, an absolute value circuit 72, a smoothing circuit 73, and a comparison circuit 74.

なお、周波数制御停止回路7の構成要素のうち、微分回路71(更に加えて、絶対値回路72および平滑回路73)は本発明の変動量検出手段を構成し、比較回路74は本発明の比較手段を構成する。   Of the components of the frequency control stop circuit 7, the differentiation circuit 71 (in addition, the absolute value circuit 72 and the smoothing circuit 73) constitutes the fluctuation amount detecting means of the present invention, and the comparison circuit 74 is the comparison circuit of the present invention. Configure the means.

LPF4から出力された周波数情報信号Sxは、微分回路71で微分される。周波数検波回路3で検出された周波数情報信号Sxが一定値を保っている場合は、微分回路71の出力はゼロになる。しかし、不安定に変動している場合は微分回路71の出力信号Sp1に変動成分が現れる。   The frequency information signal Sx output from the LPF 4 is differentiated by the differentiating circuit 71. When the frequency information signal Sx detected by the frequency detection circuit 3 maintains a constant value, the output of the differentiation circuit 71 becomes zero. However, when it fluctuates unstablely, a fluctuation component appears in the output signal Sp1 of the differentiating circuit 71.

信号Sp1は絶対値回路72に入力され、信号Sp1の絶対値を表す信号Sp2が出力される。   The signal Sp1 is input to the absolute value circuit 72, and a signal Sp2 representing the absolute value of the signal Sp1 is output.

信号Sp2は平滑回路73に入力され、平滑回路73から周波数情報信号Sxの変動量に比例した値が信号Sp3として出力される。   The signal Sp2 is input to the smoothing circuit 73, and a value proportional to the fluctuation amount of the frequency information signal Sx is output from the smoothing circuit 73 as the signal Sp3.

信号Sp3は比較回路74に入力され、あらかじめ設定された閾値電圧Stと電圧値が比較され、信号Sp3が閾値電圧Stを超えたときに停止信号Ssを出力する。   The signal Sp3 is input to the comparison circuit 74, the voltage value is compared with a preset threshold voltage St, and a stop signal Ss is output when the signal Sp3 exceeds the threshold voltage St.

停止信号Ssが制御回路5に送信されると、制御回路5は周波数制御を停止する。周波数制御を停止させる際の方法としては、局部発振器6から出力される局部発振信号Soの周波数を、周波数制御を停止する直前の周波数、すなわち停止信号Ssが出力される直前の周波数のまま保持する方法や、局部発振信号Soの周波数を、初期の周波数にゆっくりと戻す方法などがある。   When the stop signal Ss is transmitted to the control circuit 5, the control circuit 5 stops the frequency control. As a method for stopping the frequency control, the frequency of the local oscillation signal So output from the local oscillator 6 is maintained as the frequency immediately before stopping the frequency control, that is, the frequency immediately before the stop signal Ss is output. And a method of slowly returning the frequency of the local oscillation signal So to the initial frequency.

制御回路5は、周波数制御信号Scの代わりに、これらのいずれかの方法を実現するための信号を生成し、局部発振器6に出力する。なお、信号Sp3の値が閾値電圧Stより小さくなると、停止信号Ssは解除され、制御回路5による周波数制御が再開される。   The control circuit 5 generates a signal for realizing one of these methods instead of the frequency control signal Sc, and outputs the signal to the local oscillator 6. When the value of the signal Sp3 becomes smaller than the threshold voltage St, the stop signal Ss is canceled and the frequency control by the control circuit 5 is resumed.

以上説明したように本発明のAFC装置は、AFCの制御信号を生成するための基である周波数検波回路3の出力信号(周波数情報信号Sx)の変動量を直接判断して(換言すれば、周波数検波回路3の安定度を直接判断して)停止信号Ssを生成しているため、AFC動作を停止する基準が正確である。 AFC device of the present invention as described above, in other words to determine the amount of fluctuation of the output signal of the frequency detection circuit 3 is a group for generating the AFC control signal (frequency information signal Sx) directly ( Since the stop signal Ss is generated (by directly determining the stability of the frequency detection circuit 3), the reference for stopping the AFC operation is accurate.

また周波数制御停止回路7は、簡単な回路の組み合わせによって実現できるため、コスト面で優れている。更に、本発明のAFC装置は、無線周波信号Srによって搬送される信号がアナログ信号またはデジタル信号のいずれであっても適用できる。   Further, the frequency control stop circuit 7 can be realized by a combination of simple circuits, and is excellent in cost. Furthermore, the AFC device of the present invention can be applied regardless of whether the signal carried by the radio frequency signal Sr is an analog signal or a digital signal.

なお、本実施の形態では、周波数制御停止回路7を、微分回路71、絶対値回路72、平滑回路73および比較回路74で構成したが、これに限定されない。例えば、絶対値回路72の代わりに、全波整流回路や半波整流回路、2乗回路を用いてもよい。   In the present embodiment, the frequency control stop circuit 7 includes the differentiation circuit 71, the absolute value circuit 72, the smoothing circuit 73, and the comparison circuit 74, but is not limited thereto. For example, instead of the absolute value circuit 72, a full-wave rectifier circuit, a half-wave rectifier circuit, or a square circuit may be used.

(実施の形態2)
実施の形態1では、周波数制御停止回路7をアナログ回路で構成した場合について説明した。本実施の形態では、周波数制御停止回路7をデジタル回路で構成した場合について説明する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the case where the frequency control stop circuit 7 is configured by an analog circuit has been described. In the present embodiment, a case where the frequency control stop circuit 7 is configured by a digital circuit will be described.

図2に、周波数制御停止回路7の構成を示す。周波数制御停止回路7は、差分検出回路75、絶対値回路76、平滑フィルタ77およびコンパレータ78で構成されている。   FIG. 2 shows the configuration of the frequency control stop circuit 7. The frequency control stop circuit 7 includes a difference detection circuit 75, an absolute value circuit 76, a smoothing filter 77, and a comparator 78.

なお、周波数制御停止回路7の構成要素のうち、差分検出回路75(更に加えて絶対値回路76および平滑フィルタ77)は本発明の変動量検出手段を構成し、コンパレータ78は本発明の比較手段を構成する。   Of the components of the frequency control stop circuit 7, the difference detection circuit 75 (in addition to the absolute value circuit 76 and the smoothing filter 77) constitutes the fluctuation amount detecting means of the present invention, and the comparator 78 is the comparing means of the present invention. Configure.

差分検出回路75は、図1の微分回路71と同様の機能を実現するもので、周波数情報信号Sxから、その変動成分を示す信号Sp1を出力する。例えば、周波数情報信号Sxと、一定時間だけ遅延させた周波数情報信号Sxとの差分を求めることにより、周波数情報信号Sxの変動成分を示す信号Sp1を得ることができる。   The difference detection circuit 75 realizes the same function as the differentiation circuit 71 in FIG. 1 and outputs a signal Sp1 indicating the fluctuation component from the frequency information signal Sx. For example, by obtaining the difference between the frequency information signal Sx and the frequency information signal Sx delayed by a certain time, the signal Sp1 indicating the fluctuation component of the frequency information signal Sx can be obtained.

絶対値回路76は、図1の絶対値回路72と同様の機能を実現するもので、差分検出回路75の出力信号Sp1の絶対値である信号Sp2を出力する。なお、差分検出回路75と絶対値回路76は、周波数情報信号Sxを遅延させる遅延回路と差分絶対値回路で構成することもできる。   The absolute value circuit 76 realizes the same function as the absolute value circuit 72 of FIG. 1 and outputs a signal Sp2 that is an absolute value of the output signal Sp1 of the difference detection circuit 75. The difference detection circuit 75 and the absolute value circuit 76 can also be configured by a delay circuit that delays the frequency information signal Sx and a difference absolute value circuit.

平滑フィルタ77は、図1の平滑回路73と同様に、絶対値回路76から出力された信号Sp2を平滑化した信号Sp3を出力する。平滑フィルタ77から出力される信号Sp3は、周波数情報信号Sxの変動量に比例した値である。   The smoothing filter 77 outputs a signal Sp3 obtained by smoothing the signal Sp2 output from the absolute value circuit 76, similarly to the smoothing circuit 73 of FIG. The signal Sp3 output from the smoothing filter 77 is a value proportional to the fluctuation amount of the frequency information signal Sx.

コンパレータ78は、図1の比較回路74と同様の機能を実現するもので、平滑フィルタ77の出力信号Sp3の電圧値を、あらかじめ設定された閾値電圧Stと比較し、信号Sp3の値が閾値Stを超えたときに停止信号Ssを出力する。停止信号Ssが制御回路5に送信されると、制御回路5は周波数制御を停止する。   The comparator 78 realizes the same function as that of the comparison circuit 74 in FIG. 1. The comparator 78 compares the voltage value of the output signal Sp3 of the smoothing filter 77 with a preset threshold voltage St, and the value of the signal Sp3 is the threshold value St. The stop signal Ss is output when the value exceeds. When the stop signal Ss is transmitted to the control circuit 5, the control circuit 5 stops the frequency control.

上述したように、本実施の形態では、周波数制御停止回路7の機能をデジタル回路で構成している。無線周波信号Srがデジタル方式の場合には、復調回路9はデジタル回路で実現することになるので、周波数制御停止回路7を含むAFC回路1をデジタル回路で実現した方が、全体の構成としてまとまりがよい。   As described above, in this embodiment, the function of the frequency control stop circuit 7 is configured by a digital circuit. When the radio frequency signal Sr is a digital system, the demodulation circuit 9 is realized by a digital circuit. Therefore, if the AFC circuit 1 including the frequency control stop circuit 7 is realized by a digital circuit, the overall configuration is integrated. Is good.

なお、本実施の形態では、周波数制御停止回路7を、差分検出回路75、絶対値回路76、平滑フィルタ77およびコンパレータ78で構成したが、これに限定されない。例えば、絶対値回路76の代わりに2乗回路を用いることができる。   In the present embodiment, the frequency control stop circuit 7 includes the difference detection circuit 75, the absolute value circuit 76, the smoothing filter 77, and the comparator 78, but is not limited to this. For example, a square circuit can be used instead of the absolute value circuit 76.

また本実施の形態で説明したデジタル回路で構成される周波数制御停止回路7は、FPGA(Field Programmable Gate Array)を備えた受信機においては、FPGAを用いて実現することができる。また、周波数制御停止回路7を構成するそれぞれの回路を、マイクロプロセッサやDSP(Digital Signal Processor)などの情報処理装置で構成し、プログラムを実行することによって、その機能を実現させることも可能である。   Further, the frequency control stop circuit 7 constituted by the digital circuit described in the present embodiment can be realized by using an FPGA in a receiver including an FPGA (Field Programmable Gate Array). It is also possible to realize each function by configuring each circuit constituting the frequency control stop circuit 7 with an information processing device such as a microprocessor or DSP (Digital Signal Processor) and executing a program. .

これらの場合、周波数制御停止回路7のために、別途のアナログ信号処理ハードウェアまたはデジタル信号処理ハードウェアが不要である。また、ソフトウェア処理によってその機能を実現させる場合、差分演算、絶対値演算、比較演算といった少ない演算量、かつ負荷が少ない演算処理のみで停止信号Ssを生成することができる。   In these cases, separate analog signal processing hardware or digital signal processing hardware is not necessary for the frequency control stop circuit 7. Further, when the function is realized by software processing, the stop signal Ss can be generated only by calculation processing with a small calculation amount and load such as difference calculation, absolute value calculation, and comparison calculation.

(実施の形態3)
実施の形態1および実施の形態2においては、本発明にかかるAFC装置をスーパーヘテロダイン方式の受信機に適用した場合について説明した。本実施の形態では、本発明にかかるAFC装置をダイレクトコンバージェン方式の受信機(無線通信機)に適用した場合について説明する。
(Embodiment 3)
In the first embodiment and the second embodiment, the case where the AFC device according to the present invention is applied to a superheterodyne receiver has been described. In the present embodiment, a case will be described in which the AFC device according to the present invention is applied to a direct convergence receiver (wireless communication device).

図3に、本実施の形態にかかるAFC装置1aを含む受信機の構成を示す。AFC回路1aは、ミキサ2aおよび2b、周波数検波回路3a、LPF4、制御回路5、局部発振器6、90度移相器10ならびに周波数制御停止回路7で構成される。   FIG. 3 shows a configuration of a receiver including the AFC device 1a according to the present embodiment. The AFC circuit 1a includes mixers 2a and 2b, a frequency detection circuit 3a, an LPF 4, a control circuit 5, a local oscillator 6, a 90-degree phase shifter 10, and a frequency control stop circuit 7.

図中、図1のブロックと同一機能を有するブロックには同一の符号を付している。またミキサ2aおよび2b、周波数検波回路3a、ならびに復調回路9aは、それぞれ図1のミキサ2、周波数検波回路3、ならびに復調回路9とほぼ同様の機能を有する。以下、AFC装置1aの構成と動作を説明する。   In the figure, blocks having the same functions as those in FIG. The mixers 2a and 2b, the frequency detection circuit 3a, and the demodulation circuit 9a have substantially the same functions as the mixer 2, the frequency detection circuit 3, and the demodulation circuit 9 shown in FIG. Hereinafter, the configuration and operation of the AFC apparatus 1a will be described.

90度移相器10は、局部発振器6から出力される局部発振信号Soを入力として、位相差0度の発振信号SoIと位相差90度の発振信号SoQとを出力する。   The 90-degree phase shifter 10 receives the local oscillation signal So output from the local oscillator 6 and outputs an oscillation signal SoI having a phase difference of 0 degree and an oscillation signal SoQ having a phase difference of 90 degrees.

ミキサ2aは、受信回路8から出力された無線周波信号Srを発振信号SoIと混合することでベースバンド信号Iに周波数変換する。ミキサ2bは、無線周波信号Srを発振信号SoQと混合することでベースバンド信号Qに周波数変換する。ベースバンド信号IおよびQは互いに直交する、すなわち位相が90度ずれている。   The mixer 2a performs frequency conversion to the baseband signal I by mixing the radio frequency signal Sr output from the receiving circuit 8 with the oscillation signal SoI. The mixer 2b converts the radio frequency signal Sr to the baseband signal Q by mixing it with the oscillation signal SoQ. Baseband signals I and Q are orthogonal to each other, that is, are 90 degrees out of phase.

ベースバンド信号IおよびQは、復調回路9で音声周波信号Saに変換された後、図示しないスピーカから音声として再生される。   Baseband signals I and Q are converted into audio frequency signal Sa by demodulation circuit 9 and then reproduced as sound from a speaker (not shown).

またミキサ2aおよび2bから出力されたベースバンド信号IおよびQは、周波数検波回路3aに入力される。周波数検波回路3aは、検波出力として無線周波信号Srと局部発振信号Soとの周波数の差に比例した電圧値(周波数検波信号Sd)を出力する。これに含まれる変調成分をLPF4で取り除き、周波数情報信号Sxを出力する。   The baseband signals I and Q output from the mixers 2a and 2b are input to the frequency detection circuit 3a. The frequency detection circuit 3a outputs a voltage value (frequency detection signal Sd) proportional to the frequency difference between the radio frequency signal Sr and the local oscillation signal So as a detection output. The modulation component contained therein is removed by the LPF 4 and the frequency information signal Sx is output.

周波数情報信号Sxは、制御回路5に入力される。制御回路5は、入力された周波数情報信号Sxに基づいて周波数制御信号Scを生成し、その信号を局部発信器6に供給する。   The frequency information signal Sx is input to the control circuit 5. The control circuit 5 generates a frequency control signal Sc based on the input frequency information signal Sx and supplies the signal to the local transmitter 6.

局部発振器6は、周波数制御信号Scに基づいて、受信した無線周波信号Srの周波数に追従したベースバンド信号IおよびQが出力されるように制御される。局部発振器6は、例えばPLL回路で構成される。   Based on the frequency control signal Sc, the local oscillator 6 is controlled such that baseband signals I and Q that follow the frequency of the received radio frequency signal Sr are output. The local oscillator 6 is composed of, for example, a PLL circuit.

周波数制御停止回路7は、LPF4から出力された周波数情報信号Sxの変動量から、周波数制御信号Scによる局部発振器6の制御によって、正常な受信動作を妨げる状態であるか否かを判断し、正常な受信動作を妨げると判断した場合、制御回路5に対して停止信号Ssを出力する。   The frequency control stop circuit 7 determines from the fluctuation amount of the frequency information signal Sx output from the LPF 4 whether or not the normal reception operation is hindered by the control of the local oscillator 6 by the frequency control signal Sc. When it is determined that the reception operation is hindered, a stop signal Ss is output to the control circuit 5.

制御回路5は、周波数制御停止回路7から停止信号Ssを受信したとき、周波数制御信号Scの出力を停止する。なお、周波数制御停止回路7の構成と動作については、実施の形態1および2で詳細に説明したため、ここでは説明を省略する。   When receiving the stop signal Ss from the frequency control stop circuit 7, the control circuit 5 stops the output of the frequency control signal Sc. Since the configuration and operation of the frequency control stop circuit 7 have been described in detail in the first and second embodiments, description thereof is omitted here.

本発明にかかるAFC装置は、アナログ信号/デジタル信号の如何を問わず、無線周波信号を受信する無線通信機に広く適用できるものである。   The AFC device according to the present invention can be widely applied to a wireless communication device that receives a radio frequency signal regardless of whether it is an analog signal or a digital signal.

1、1a AFC装置
2、2a、2b ミキサ
3、3a 周波数検波回路
4 LPF
5 制御回路
6 局部発振器
7 周波数制御停止回路
8 受信回路
9、9a 復調回路
71 微分回路
72、76 絶対値回路
73 平滑回路
74 比較回路
75 差分検出回路
77 平滑フィルタ
78 コンパレータ
1, 1a AFC device 2, 2a, 2b Mixer 3, 3a Frequency detection circuit 4 LPF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Control circuit 6 Local oscillator 7 Frequency control stop circuit 8 Reception circuit 9, 9a Demodulation circuit 71 Differentiation circuit 72, 76 Absolute value circuit 73 Smoothing circuit 74 Comparison circuit 75 Difference detection circuit 77 Smoothing filter 78 Comparator

Claims (4)

局部発振信号を発生する局部発振器と、無線周波信号と前記局部発振信号とを乗算することで前記無線周波信号を周波数変換するミキサと、前記周波数変換された信号を周波数検波して周波数に比例した電圧の信号を出力する周波数検波回路と、前記周波数検波回路の出力に基づいて前記局部発信器の発振周波数を制御する制御回路と、前記制御回路による発振周波数制御動作を停止する周波数制御停止回路とを備えた自動周波数制御装置であって、
前記周波数制御停止回路は、
前記周波数検波回路の出力から前記無線周波信号の変調成分を除去した信号から、前記無線周波信号の信号強度に反比例する形で増大する変動量を検出する、前記周波数検波回路の出力を微分する微分回路、当該微分回路の出力の絶対値を出力する第1の絶対値回路、および当該第1の絶対値回路の出力を平滑化する平滑回路で構成された変動量検出手段と、
前記変動量を所定の閾値と比較する比較手段とを備え、
前記変動量が前記閾値を超えたとき前記制御回路による発振周波数制御動作を停止することを特徴とする自動周波数制御装置。
A local oscillator for generating a local oscillation signal, and Rumi hexa to frequency convert said radio-frequency signal by multiplying the local oscillation signal and a radio frequency signal, the frequency-converted signal to the frequency by the frequency detection A frequency detection circuit that outputs a signal of a proportional voltage, a control circuit that controls the oscillation frequency of the local oscillator based on the output of the frequency detection circuit, and a frequency control stop that stops the oscillation frequency control operation by the control circuit An automatic frequency control device comprising a circuit,
The frequency control stop circuit is
Differentiating the output of the frequency detection circuit for detecting a fluctuation amount that increases in inverse proportion to the signal strength of the radio frequency signal from a signal obtained by removing the modulation component of the radio frequency signal from the output of the frequency detection circuit. A fluctuation amount detecting means comprising a circuit, a first absolute value circuit that outputs the absolute value of the output of the differentiating circuit, and a smoothing circuit that smoothes the output of the first absolute value circuit ;
Comparing means for comparing the fluctuation amount with a predetermined threshold value,
An automatic frequency control apparatus, wherein an oscillation frequency control operation by the control circuit is stopped when the fluctuation amount exceeds the threshold value.
局部発振信号を発生する局部発振器と、無線周波信号と前記局部発振信号とを乗算することで前記無線周波信号を周波数変換するミキサと、前記周波数変換された信号を周波数検波して周波数に比例した電圧の信号を出力する周波数検波回路と、前記周波数検波回路の出力に基づいて前記局部発信器の発振周波数を制御する制御回路と、前記制御回路による発振周波数制御動作を停止する周波数制御停止回路とを備えた自動周波数制御装置であって、
前記周波数制御停止回路は、
前記周波数検波回路の出力から前記無線周波信号の変調成分を除去した信号から、前記無線周波信号の信号強度に反比例する形で増大する変動量を検出する、前記周波数検波回路の出力の差分を検出する差分検出回路、当該差分検出回路の出力の絶対値を出力する第2の絶対値回路、および当該第2の絶対値回路の出力を平滑化する平滑フィルタで構成された変動量検出手段と、
前記変動量を所定の閾値と比較する比較手段とを備え、
前記変動量が前記閾値を超えたとき前記制御回路による発振周波数制御動作を停止することを特徴とする自動周波数制御装置。
A local oscillator for generating a local oscillation signal, and Rumi hexa to frequency convert said radio-frequency signal by multiplying the local oscillation signal and a radio frequency signal, the frequency-converted signal to the frequency by the frequency detection A frequency detection circuit that outputs a signal of a proportional voltage, a control circuit that controls the oscillation frequency of the local oscillator based on the output of the frequency detection circuit, and a frequency control stop that stops the oscillation frequency control operation by the control circuit An automatic frequency control device comprising a circuit,
The frequency control stop circuit is
From the signal obtained by removing the modulation component of the radio frequency signal from the output of the frequency detection circuit, a variation amount increasing in a manner inversely proportional to the signal intensity of the radio frequency signal is detected, and a difference between the outputs of the frequency detection circuit is detected. A variation amount detecting means comprising a difference detecting circuit, a second absolute value circuit for outputting an absolute value of an output of the difference detecting circuit, and a smoothing filter for smoothing an output of the second absolute value circuit ;
Comparing means for comparing the fluctuation amount with a predetermined threshold value,
An automatic frequency control apparatus, wherein an oscillation frequency control operation by the control circuit is stopped when the fluctuation amount exceeds the threshold value.
前記周波数検波回路と前記制御回路との間に、前記周波数検波回路の出力信号から変調成分を除去するローパスフィルタを接続することを特徴とする、請求項1または2に記載の自動周波数制御装置。 Between the frequency detection circuit and the control circuit, characterized by connecting a low-pass filter that removes a modulation component from the output signal of said frequency detection circuit, an automatic frequency control device according to claim 1 or 2. 請求項1ないしのいずれかに記載の自動周波数制御装置と、
アンテナで受信した電波から前記無線周波信号を抽出する受信回路と、
前記周波数変換された信号を音声周波信号に変換する復調回路と、を備えることを特徴とする無線通信機。
An automatic frequency control device according to any one of claims 1 to 3 ,
A receiving circuit that extracts the radio frequency signal from radio waves received by an antenna;
And a demodulating circuit for converting the frequency-converted signal into an audio frequency signal.
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