JP5690053B2 - ロータリエンコーダ - Google Patents
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Description
そして、本実施形態におけるロータリエンコーダ1は、このようなロータリスケール2の回転角度の変動を光学的に検出可能とされている。
このようにして設計された計算機合成ホログラム6の位相分布解を図15に示した。この図15の解に対応する受光面での光の分布は、シミュレーションによって図16に示す通りとなった。この図16の画像全体の大きさは2.56mm角のサイズである。
2 ロータリスケール
3 回転軸
4 レーザ
6 計算機合成ホログラム
7 受光装置
8 受光面
Claims (2)
- 所定の回転軸を中心として回転可能とされた回転体を備え、この回転体の回転角度の変動を光学的に検出可能とされた光学式のロータリエンコーダであって、
光を出射する光源と、
この光源に対する光の出射側の位置に配設された計算機合成ホログラムと、
この計算機合成ホログラムに対する光の出射側の位置に配設された受光装置と
を備え、
前記計算機合成ホログラムは、前記光源から出射された光を、前記計算機合成ホログラムに対する光の出射側の所定の位置に設定された像面に所定の形状の光として投射するように形成され、
前記受光装置は、その受光面が前記像面に相当する位置に配置され、
前記受光面は、前記計算機合成ホログラムによって前記像面に投射される光のすべてを受光する大きさとなるように受光素子から形成され、
前記計算機合成ホログラムまたは前記受光装置が前記回転体を構成し、前記像面に投射される光の前記所定の形状は、前記回転体の回転にともなって前記所定の回転軸まわりに回転変化するような前記回転軸を対称の中心とした点対称形状であって、鋭角を有する頂部が周方向に等角間隔ごとに表れた星型形状または直線パターンを等角間隔を設けて放射状に配置してなる点対称な形状とされ、
前記受光面において、前記所定の形状の回転変化を画像認識によって検出し、その認識された前記所定の形状の回転変位に基づいて、前記回転体の回転角度の変動を検出すること
を特徴とするロータリエンコーダ。 - 前記光源と前記計算機合成ホログラムとの間にコリメーションレンズを配設したこと
を特徴とする請求項1に記載のロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009146279A JP5690053B2 (ja) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009146279A JP5690053B2 (ja) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | ロータリエンコーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011002359A JP2011002359A (ja) | 2011-01-06 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP5690053B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9947118B2 (en) | 2014-05-28 | 2018-04-17 | Indian Institute Of Technology Delhi | Non-interferometric phase measurement |
Family Cites Families (3)
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JPH01263522A (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-20 | Nikon Corp | 光学式アブソリュートエンコーダ |
JPH03138566A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 回転体状態検出装置 |
EP1890113A1 (de) * | 2006-08-18 | 2008-02-20 | Leica Geosystems AG | Optoelektronischer winkelsensor und verfahren zum bestimmen eines drehwinkels um eine achse |
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2009
- 2009-06-19 JP JP2009146279A patent/JP5690053B2/ja not_active Expired - Fee Related
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