JP5688359B2

JP5688359B2 - リレー制御装置

Info

Publication number: JP5688359B2
Application number: JP2011270003A
Authority: JP
Inventors: 秀暁岩下; 秀和斉藤; 広輔立川; 小澤　徹; 徹小澤; 大介堤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2031-12-09
Also published as: CN103158645A; CN103158645B; US20130148251A1; US9073445B2; JP2013123285A

Description

この発明は、リレー制御装置に関する。

従来、例えば車両に搭載された高電圧電源を点検整備する作業時などにおいて高電圧電源の接続および遮断を行なうリレーを意図的に開放可能な操作部材（サービスプラグのグリップ）を備え、このリレーが開放状態であっても、例えばイグニッションスイッチのオン操作が所定時間内に２回実行されることによって運転者が車両の始動意志を有していると判定される場合などのように、リレーの開放が意図的ではない場合に、高電圧電源を遮断可能なサービスプラグ自体が取り外されていない限り、リレーを開放状態から接続状態に切り替えて車両を始動可能とする電源制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３４０９７７４号公報

ところで、上記従来技術に係る電源制御装置においては、車両始動時において、開放状態のリレーを接続状態に切り替えるか否かを、イグニッションスイッチの操作やシフトポジションなどに基づいて判定することが記載されているだけである。
このため、例えば接続状態のリレーを開放状態に切り替えるか否かをどのように判定すべきであるかなどのように、リレーの接続状態および開放状態の制御をより詳細に行なうことが望まれている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、点検作業時などにおける作業上の安全性および運転上の安全性を確保しつつ、所望の商品性を確保することが可能なリレー制御装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の請求項１に係るリレー制御装置は、蓄電装置（例えば、実施の形態での蓄電装置３）の電力により走行可能な電動車両（例えば、実施の形態での電動車両１）に搭載されたリレー制御装置であって、前記蓄電装置と車両走行用の駆動力を出力する電動機（例えば、実施の形態でのモータ４）とを接続する電力線（例えば、実施の形態での電力線４０ｐ，４０ｎ）と、前記電力線上に配置されて前記蓄電装置と前記電動機との間の導通を遮断可能なリレー（例えば、実施の形態での正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３）と、操作者により操作されて前記リレーを遮断状態とする操作部材（例えば、実施の形態でのインターロックコネクタ１４）と、前記操作部材の状態に係る信号が流れる信号回路（例えば、実施の形態での信号回路１５Ｃ）が遮断状態に変化したことを検知する状態検知手段（例えば、実施の形態でのバッテリＥＣＵ８）と、前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段（例えば、実施の形態での回転数センサ４２）と、前記電動車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段（例えば、実施の形態でのシフトポジションセンサ４３）と、前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知された場合に、前記回転数検出手段による前記回転数の検出結果および前記シフトポジション検出手段による前記シフトポジションの検出結果に基づいて、前記リレーの遮断を許可するリレー遮断許可手段（例えば、実施の形態でのバッテリＥＣＵ８が兼ねる）と、を備える。

さらに、前記リレー遮断許可手段は、前記信号回路が接続状態から遮断状態に変化したことが前記状態検知手段により検知されるとともに前記回転数検出手段により検出された前記回転数の絶対値が所定値未満かつ前記シフトポジション検出手段により検出された前記シフトポジションが非走行ポジションである場合に前記リレーの遮断を許可する。

さらに、前記状態検知手段は、前記信号回路が接続状態に変化したことを検知可能であり、前記リレー遮断許可手段は、前記リレーの遮断許可を否定可能であって、前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知され、かつ前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断許可が否定された場合に、遮断否定情報を記憶する記憶手段（例えば、実施の形態でのバッテリＥＣＵ８が兼ねる）を備えるとともに、前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶を削除するまでに亘って、前記リレー遮断許可手段において前記リレーの遮断を許可する条件が成立したとしても前記リレーの遮断を禁止するリレー遮断禁止手段（例えば、実施の形態でのバッテリＥＣＵ８が兼ねる）を備える。

さらに、前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶の削除は、前記状態検知手段によって前記信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に実行される。
また、本発明のリレー制御装置は、蓄電装置（例えば、実施の形態での蓄電装置３）の電力により走行可能な電動車両（例えば、実施の形態での電動車両１）に搭載されたリレー制御装置であって、前記蓄電装置と車両走行用の駆動力を出力する電動機（例えば、実施の形態でのモータ４）とを接続する電力線（例えば、実施の形態での電力線４０ｐ，４０ｎ）と、前記電力線上に配置されて前記蓄電装置と前記電動機との間の導通を遮断可能なリレー（例えば、実施の形態での正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３）と、操作者により操作されて前記リレーを遮断状態とする操作部材（例えば、実施の形態でのインターロックコネクタ１４）と、前記操作部材の状態に係る信号が流れる信号回路が遮断状態に変化したことを検知する状態検知手段（例えば、実施の形態でのバッテリＥＣＵ８）と、前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知された場合であって、前記リレーの遮断を許可する条件が成立している場合に前記リレーの遮断を許可し、不成立の場合に前記リレーの遮断を否定するリレー遮断許可手段（例えば、実施の形態でのバッテリＥＣＵ８が兼ねる）と、前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断が否定された場合に、遮断否定情報を記憶する記憶手段（例えば、実施の形態でのバッテリＥＣＵ８が兼ねる）と、を備え、前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶の削除は、前記状態検知手段によって前記信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に実行されるものであり、前記リレー遮断許可手段は、前記遮断否定情報の記憶が削除されるまでは、前記リレーの遮断を許可する条件が成立した場合であっても前記リレーの遮断を許可しない。

さらに、本発明のリレー制御装置では、車両外部から前記蓄電装置を充電可能な充電装置に対して、前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断が許可された場合に、前記充電装置から前記蓄電装置への充電を禁止する充電禁止手段（例えば、実施の形態でのバッテリＥＣＵ８が兼ねる）を備える。

本発明の請求項１に係るリレー制御装置によれば、車両走行用の駆動力を出力する電動機の回転数および車両のシフトポジションに基づいてリレーの遮断を許可するリレー遮断許可手段を備えることにより、過剰にリレーが遮断されてしまうことを防止して、運転上の安全性および商品性を確保することができる。さらに、点検作業などの作業時であるか否かを精度良く判別することができ、作業上の安全性も確保することができる。

例えば、状態検知手段によって信号回路が遮断状態に変化したことが検知されただけでは、操作者により操作可能な操作部材が意図的に操作されたのか、あるいは操作者の意図にかかわらずに操作部材が操作状態となったのか、あるいは信号回路の異常（断線など）が発生したのかを、適正に判別することは困難である。これに対して、電動機の回転数および車両のシフトポジションに基づいた判定を行なうことで、操作部材が意図的に操作されたのか否か、信号回路の異常が発生したのか否かなどを、精度良く判定することができる。これにより、リレーの遮断を適切に許可することができる。

さらに、回転数の絶対値が所定値未満（例えば、ゼロなど）かつシフトポジションが非走行ポジション（例えば、パーキングポジションまたはニュートラルポジションなど）である場合には、点検作業などで意図的に信号回路が遮断状態に変化させられた可能性が高いと判断して、リレーの遮断を適正に許可することができる。
これにより、運転上の安全性および商品性を確保することができ、点検作業などの作業上の安全性も確保することができる。

さらに、例えば信号回路が意図的に遮断状態に変化させられた可能性が低いと判断されてリレーの遮断許可が否定された場合には、この遮断許可の否定を示す遮断否定情報を記憶し、この記憶が削除されるまでの期間に亘って、たとえ電動機の回転数および車両のシフトポジションにおいてリレーの遮断を許可する条件が成立したとしても、リレーの遮断を禁止することにより、運転者の意図に反して過剰にリレーが遮断されてしまうことを防止し、運転上の安全性および商品性を確保することができる。

さらに、信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に遮断否定情報の記憶を削除することにより、これ以後においては、リレー遮断許可手段においてリレーの遮断を許可する条件が成立した場合にはリレーの遮断が許可される。これにより、リレーの遮断に対して運転者の意思を適切に反映させることができ、運転上の安全性および商品性を確保することができる。

さらに、本発明のリレー制御装置によれば、リレー遮断許可手段によってリレーの遮断が許可された場合に、充電禁止手段は、例えば充電装置と蓄電装置との間の導通を遮断可能なコンタクタを遮断状態とするよう指示したり、例えば充電装置に対して充電停止を指示することによって、充電装置から蓄電装置への充電を禁止する。
これにより、充電装置が無駄な充電動作を行なうことを防止することに加えて、点検作業などの作業上の安全性を確保することができる。

本発明の実施の形態に係るリレー制御装置の構成図である。本発明の実施の形態に係るリレー制御装置の蓄電装置の一部を示す構成図である。本発明の実施の形態に係るリレー制御装置の蓄電装置からＤＣコネクタを取り外す工程を示す図である。本発明の実施の形態に係るリレー制御装置の蓄電装置からＤＣコネクタを取り外す際における正極側コンタクタおよび負極側コンタクタの状態を示す図である。本発明の実施の形態に係るリレー制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係るリレー制御装置の動作の一例を示すグラフ図である。本発明の実施の形態に係るリレー制御装置の動作の一例を示すグラフ図である。

以下、本発明の一実施形態に係るリレー制御装置について添付図面を参照しながら説明する。

本実施の形態によるリレー制御装置１０は、例えば図１に示すように電動車両１に搭載されている。
この電動車両１は、例えば、家庭用電源などから給電を行なう充電装置２ａおよび充電スタンドなどの施設から急速に給電を行なう急速充電装置２ｂなどの外部充電装置２によって充電可能な蓄電装置３と、蓄電装置３の電力により車両走行用の駆動力を出力するモータ４と、所定の高電圧が印加される空調装置５ａなどの高電圧系の電気負荷５と、所定の低電圧（例えば、１２Ｖなど）が印加される各種の補機類などの低電圧系の電気負荷６と、電力制御装置７と、バッテリＥＣＵ８と、を備えている。
そして、リレー制御装置１０は、例えば、蓄電装置３と、バッテリＥＣＵ８と、を備えて構成されている。

蓄電装置３は、例えば、複数つまり２以上の自然数ｍによるｍ個の電源ユニット１１，…，１１を並列に接続して成り、これらｍ個の電源ユニット１１，…，１１を構成する各電源ユニット１１の正極側端子１１ｐ同士を結合してなる正極側結合部Ｐと、各電源ユニット１１の負極側端子１１ｎ同士を結合してなる負極側結合部Ｎとを備えている。

そして、蓄電装置３の正極側結合部Ｐおよび負極側結合部Ｎは、蓄電装置３の筐体（バッテリボックス）３ａに設けられた正極および負極の接続端子部１２ｐ，１２ｎに接続され、ｍ個の電源ユニット１１，…，１１は、これら正極および負極の接続端子部１２ｐ，１２ｎに対して並列に接続されている。

各電源ユニット１１は、例えば、複数のバッテリセル２１ａ，…，２１ａが直列に接続されて構成されるバッテリユニット２１と、バッテリユニット２１の正極端子２１ｐと正極側結合部Ｐとの間において電気的に断接可能に直列に接続された正極側コンタクタ２２と、バッテリユニット２１の負極端子２１ｎと負極側結合部Ｎとの間において電気的に断接可能に直列に接続された負極側コンタクタ２３と、各バッテリセル２１ａの電圧を検出する各電圧センサ２４ａと、を備えて構成されている。

また、バッテリユニット２１は、例えば、直列に接続された複数のバッテリセル２１ａ，…，２１ａの適宜の接続位置に、導通を遮断可能なスイッチおよびヒューズなどから成る遮断機構２５を備えている。
遮断機構２５は、例えば、所定値以上の電流が通電した場合に自動的に、あるいは操作者の操作によって導通を遮断可能であり、かつ操作者の操作によって導通の遮断を解消可能である。

そして、各電源ユニット１１は、例えば、バッテリユニット２１の正極端子２１ｐと正極側コンタクタ２２との間に一端３１ａが接続されたプリチャージ抵抗３１を備えている。
そして、蓄電装置３は、ｍ個の電源ユニット１１，…，１１の各プリチャージ抵抗３１の他端３１ｂ同士を結合して成る抵抗結合部Ｂと、正極側結合部Ｐとの間に電気的に断接可能に直列に接続された１個のプリチャージコンタクタ３２を備えている。

そして、蓄電装置３の筐体（バッテリボックス）３ａには、例えば図２に示すように、電力制御装置７に接続された正極および負極の電力線４０ｐ，４０ｎの各端部に設けられたＤＣコネクタ４１ｐ，４１ｎが着脱可能に接続される正極および負極の接続端子部１２ｐ，１２ｎと、例えば押圧スイッチなどからなるＤＣコネクタロック１３と、インターロックコネクタ１４が着脱可能に装着されるインターロックコネクタ接続端子部１５と、ブラケット固定用ボルト１６によって着脱可能に装着されるブラケット１７と、が設けられている。

そして、ＤＣコネクタ４１ｐ，４１ｎは、バッテリボックス３ａの正極および負極の接続端子部１２ｐ，１２ｎに着脱可能に接続され、接続端子部１２ｐ，１２ｎに接続された状態において、例えば押圧スイッチからなるＤＣコネクタロック１３の操作時に接続端子部１２ｐ，１２ｎから取り外し可能とされている。

ＤＣコネクタロック１３は、例えばＤＣコネクタ４１ｐ，４１ｎの先端部周辺の位置に設けられ、このＤＣコネクタロック１３の操作方向（例えば、押圧操作方向など）に干渉する位置には、バッテリボックス３ａに装着されたブラケット１７の一部が配置されるようになっている。

つまり、ブラケット固定用ボルト１６によってバッテリボックス３ａにブラケット１７が固定された状態では、ブラケット１７がＤＣコネクタロック１３の操作方向に干渉することによって、ＤＣコネクタロック１３は操作不能となり、一方、ブラケット固定用ボルト１６が取り外されて、バッテリボックス３ａに対するブラケット１７の装着が解除された状態において、ＤＣコネクタロック１３は操作可能となる。

また、バッテリボックス３ａのインターロックコネクタ接続端子部１５に着脱可能に接続されるインターロックコネクタ１４は、操作者の手指により把持可能な取手部１４ｂを備え、インターロックコネクタ接続端子部１５に接続された状態において、例えば取手部１４ｂに取り外し方向の力が作用することによって、インターロックコネクタ接続端子部１５から取り外し可能とされている。

そして、インターロックコネクタ１４のインターロックコネクタ接続端子部１５に対する着脱状態に応じた信号は、バッテリＥＣＵ８に入力されている。
バッテリＥＣＵ８は、インターロックコネクタ１４の着脱状態に応じて、バッテリボックス３ａ内において各接続端子部１２ｐ，１２ｎと各バッテリユニット２１を接続する電力線上の導通を遮断可能な正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の開閉（つまり、遮断状態および接続状態）を制御する。

例えば、バッテリＥＣＵ８は、図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、インターロックコネクタ１４がインターロックコネクタ接続端子部１５に装着されている場合には、正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３を運転状態に応じて接続状態と遮断状態とに切り替え可能な状態とする。例えば、電動車両１の運転実行を指示するスタートスイッチのオフ状態では遮断状態とされ、電動車両１の運転実行を指示するスタートスイッチのオン状態では接続状態とされる。
一方、図３（ｂ），（ｃ）および図４（ｂ），（ｃ）に示すように、インターロックコネクタ１４がインターロックコネクタ接続端子部１５から取り外されている場合には、後述するようにモータ４の回転数（モータ回転数）および電動車両１のシフトポジションに応じて、少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３（例えば、正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の両方）を遮断状態とすることができる。

また、インターロックコネクタ１４は、例えば図３（ａ）に示すように、バッテリボックス３ａのインターロックコネクタ接続端子部１５に接続された状態において、バッテリボックス３ａにブラケット１７を固定するブラケット固定用ボルト１６に対して工具が装着される際の装着方向に干渉する位置に取手部１４ｂが配置されるようになっている。

つまり、ブラケット固定用ボルト１６によってバッテリボックス３ａにブラケット１７が固定された状態において、バッテリボックス３ａのインターロックコネクタ接続端子部１５にインターロックコネクタ１４が接続されている場合には、ブラケット固定用ボルト１６に工具を装着することができず、ブラケット固定用ボルト１６およびブラケット１７をバッテリボックス３ａから取り外すことができないようになっている。

一方、例えば図３（ｂ）に示すように、バッテリボックス３ａのインターロックコネクタ接続端子部１５からインターロックコネクタ１４が取り外されている場合には、ブラケット固定用ボルト１６が露出し、ブラケット固定用ボルト１６に工具を装着することができ、ブラケット固定用ボルト１６およびブラケット１７をバッテリボックス３ａから取り外すことができるようになっている。

これらにより、バッテリボックス３ａの各接続端子部１２ｐ，１２ｎに接続されている各ＤＣコネクタ４１ｐ，４１ｎが、各接続端子部１２ｐ，１２ｎから取り外されて、各接続端子部１２ｐ，１２ｎおよび各ＤＣコネクタ４１ｐ，４１ｎの接点が露出させられる際には、先ず、例えば図３（ｂ）に示すように、バッテリボックス３ａのインターロックコネクタ接続端子部１５に接続されているインターロックコネクタ１４が取り外される。

これにより、ブラケット固定用ボルト１６に工具が装着可能となり、さらに、後述するようにモータ４の回転数および電動車両１のシフトポジションに応じて、例えば図４（ｂ）に示すように、バッテリボックス３ａ内において各接続端子部１２ｐ，１２ｎと各バッテリユニット２１とを接続する電力線上に配置された正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３が遮断状態とされる。

次に、例えば図３（ｃ）に示すように、ブラケット固定用ボルト１６に工具が装着されて、ブラケット固定用ボルト１６およびブラケット１７がバッテリボックス３ａから取り外される。これにより、ＤＣコネクタロック１３が操作者により操作可能となる。
次に、ＤＣコネクタロック１３が操作されると、バッテリボックス３ａの各接続端子部１２ｐ，１２ｎに接続された各ＤＣコネクタ４１ｐ，４１ｎが、各接続端子部１２ｐ，１２ｎから取り外し可能となり、ＤＣコネクタロック１３が操作された状態で各接続端子部１２ｐ，１２ｎから各ＤＣコネクタ４１ｐ，４１ｎが取り外される。

なお、電力制御装置７は、例えば、充電装置２ａおよび急速充電装置２ｂなどの外部充電装置２に各プラグ５１ａ，５２ａを介して接続可能な急速充電器５１および充電器５２と、低圧系の電気負荷６に接続されたＤＣ−ＤＣコンバータ５３と、モータ４の通電を制御するインバータ（図示略）を具備するパワードライブユニット（ＰＤＵ）５４と、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成され、ＰＤＵ５４の動作を制御するモータＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）５５とを備えている。

例えば、急速充電器５１は、急速充電装置２ｂに接続可能な急速充電プラグ５１ｂの正極および負極に接続された各コンタクタ６１ｐ，６１ｎなどを備えている。そして、バッテリＥＣＵ８の制御により、例えば急速充電時には各コンタクタ６１ｐ，６１ｎは接続状態とされ、充電停止時には各コンタクタ６１ｐ，６１ｎは開放状態とされる。

また、充電装置２ａに接続可能な充電プラグ５２ａに接続された充電器５２の動作はバッテリＥＣＵ８により制御可能とされている。

ＤＣ−ＤＣコンバータ５３は、例えば、蓄電装置３の電圧を所定の電圧（例えば、１２Ｖなど）まで降圧して低電圧系の電気負荷６に印加する。
ＰＤＵ５４は、例えば、モータＥＣＵ５５の制御に応じた電力変換動作によって、モータ４の力行運転および回生運転を制御する。

バッテリＥＣＵ８は、例えば、絶縁された２つのハイ側端子１５Ｈおよびロー側端子１５Ｌを有するインターロックコネクタ接続端子部１５の両端子１５Ｈ，１５Ｌ間に所定電圧を常時印加しており、装着時に両端子１５Ｈ，１５Ｌ間を接続するインターロックコネクタ１４の着脱に応じた電圧変化を検出する。

例えば、バッテリＥＣＵ８は、インターロックコネクタ１４がインターロックコネクタ接続端子部１５に装着されている場合には２つのハイ側端子１５Ｈおよびロー側端子１５Ｌ間が接続されていることに起因するループバックによる所定のロー側電圧値の電圧信号を検出する。
一方、インターロックコネクタ１４がインターロックコネクタ接続端子部１５に装着されていない場合にはインターロックコネクタ接続端子部１５の２つのハイ側端子１５Ｈおよびロー側端子１５Ｌ間が開放されていることに起因する所定のハイ側電圧値の電圧信号を検出する。

これにより、バッテリＥＣＵ８は、例えば所定のハイ側電圧値の電圧信号を検出した場合には、インターロックコネクタ１４の状態に係る信号が流れる信号回路（つまり、バッテリＥＣＵ８からインターロックコネクタ接続端子部１５の２つのハイ側端子１５Ｈおよびロー側端子１５Ｌ間に所定電圧を常時印加する回路）１５Ｃが遮断状態に変化したことを検知する。

そして、バッテリＥＣＵ８は、例えばインターロックコネクタ１４がインターロックコネクタ接続端子部１５に装着されている状態から装着されていない状態に変化したり、例えば断線などの異常が発生したことによって、信号回路１５Ｃが接続状態から遮断状態に変化したことを検知した場合に、モータ１２の回転数を検出する回転数センサ４２から出力される検出結果の信号と、電動車両１のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ４３から出力される検出結果の信号とに基づいて、蓄電装置３の少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３（例えば、正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の両方）を遮断状態とすることを許可する。

例えば、バッテリＥＣＵ８は、信号回路１５Ｃが接続状態から遮断状態に変化したことを検知した場合に、モータ１２の回転数の絶対値が所定値未満かつシフトポジションが非走行ポジション（例えば、パーキングポジションまたはニュートラルポジションなど）である場合には、点検作業などで意図的に信号回路１５Ｃが遮断状態に変化させられた可能性が高いと判断して、蓄電装置３の少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを許可する。
一方、モータ１２の回転数の絶対値が所定値以上であったり、または、シフトポジションが非走行ポジション以外であれば、意図的に信号回路１５Ｃが遮断状態に変化させられた可能性が低い（つまり、断線故障などの異常が発生した可能性が高い）と判断して、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを禁止（つまり、遮断許可を否定）する。

さらに、バッテリＥＣＵ８は、例えば、蓄電装置３の少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３（例えば、正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の両方）を遮断状態とすることを許可した場合には、例えば、車両外部の急速充電装置２ｂと蓄電装置３との間の導通を遮断可能な各コンタクタ６１ｐ，６１ｎを遮断状態とするよう指示したり、充電器５２に対して充電停止を指示したり、車両外部の急速充電装置２ｂまたは充電装置２ａに対して充電停止を指示することによって、外部充電装置２から蓄電装置３への充電を禁止する。

なお、バッテリＥＣＵ８は、例えば、蓄電装置３の少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを許可した後に、実際に、蓄電装置３の少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とした場合には、この遮断状態の実行中であることを、報知装置４４によって運転者に報知する。
また、例えば、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを禁止した場合には、断線故障などの異常が発生した可能性が高いことを、報知装置４４によって運転者に報知する。

また、バッテリＥＣＵ８は、例えば、信号回路１５Ｃが接続状態から遮断状態に変化したことを検知し、かつ蓄電装置３の正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを禁止（つまり、遮断許可を否定）した場合には、遮断許可を否定したことを示す遮断否定情報を記憶する。
そして、例えば信号回路１５Ｃが遮断状態から接続状態に変化したことを検知した場合などにおいて遮断否定情報の記憶を削除するまでに亘って、たとえ蓄電装置３の少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを許可する条件が成立したとしても、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを禁止（つまり、遮断許可を否定）する。

本実施の形態によるリレー制御装置１０は上記構成を備えており、次に、このリレー制御装置１０の動作について説明する。

先ず、例えば図５に示すステップＳ０１においては、信号回路１５Ｃが接続状態から遮断状態に変化したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
次に、ステップＳ０２においては、回転数センサ４２による検出結果が正常な状態において、モータ１２の回転数の絶対値が所定値未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ０５に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０３に進む。

そして、ステップＳ０３においては、断線故障などの異常が発生した可能性が高いと判断して、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを禁止（つまり、遮断許可を否定）する。
次に、ステップＳ０４においては、断線故障などの異常が発生した可能性が高いことを運転者に報知し、エンドに進む。

また、ステップＳ０５においては、シフトポジションセンサ４３による検出結果が正常な状態において、シフトポジションが非走行ポジション（例えば、パーキングポジションまたはニュートラルポジションなど）であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０３に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。

そして、ステップＳ０６においては、蓄電装置３の少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを許可し、外部充電装置２から蓄電装置３への充電を禁止する。
次に、ステップＳ０７においては、蓄電装置３の少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３の遮断状態の実行中であることを運転者に報知し、エンドに進む。

なお、上述した処理において、例えば、ステップＳ０３，０４に示すように、断線故障などの異常が発生した可能性が高いと判断して、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを禁止（つまり、遮断許可を否定）した場合には、この後、イグニッションスイッチのオフによる車両停止およびイグニッションスイッチのオンによる車両再始動が実行されたとしても、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることの禁止（つまり、遮断許可の否定）を維持する。

以下に、例えばシフトポジションがパーキングポジションである場合に、インターロックコネクタ１４がインターロックコネクタ接続端子部１５から意図的に外された場合について説明する。

例えば図６に示す時刻ｔ１において、モータ回転数の絶対値が所定値未満（例えば、ゼロ）かつシフトポジションがパーキングポジションである状態において、インターロックコネクタ１４がインターロックコネクタ接続端子部１５に装着されていることを示すインターロックコネクタ装着信号がオンからオフに変化することに伴い、遮断実行確定タイマによる計時が開始される。

そして、遮断実行確定タイマのタイマ値が所定タイマ値に到達した時刻ｔ２において、蓄電装置３の少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを許可する遮断実行フラグのフラグ値が「０」から「１」に切り替えられ、少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３が遮断状態とされる。

そして、例えば時刻ｔ３から時刻ｔ４の期間のように、少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３が遮断状態とされた状態において、例えばシフトポジションがパーキングポジション以外、つまり非走行ポジション以外に変化したとしても、少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３の遮断状態は維持される。

そして、例えば時刻ｔ５のように、少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３が遮断状態とされた状態において、インターロックコネクタ装着信号がオフからオンに変化すると、遮断実行確定タイマのタイマ値はリセットされ、遮断実行フラグのフラグ値が「１」から「０」に切り替えられる。これに伴い、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３は接続状態に切り替えられ、少なくとも正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３の遮断状態は解消される。

そして、例えば時刻ｔ６以降のように、シフトポジションがパーキングポジション以外、つまり非走行ポジション以外に切り替えられて、例えば運転者のアクセル操作などが実行されると、例えば時刻ｔ７以降のように、蓄電装置３の電力によりモータ４が駆動され、モータ回転数が増加傾向に変化する。

以下に、例えば電動車両１の走行中である場合に、インターロックコネクタ１４がインターロックコネクタ接続端子部１５から外れた場合（あるいは信号回路１５Ｃの断線が生じた場合など）について説明する。

例えば図７に示す時刻ｔ１において、モータ回転数の絶対値が所定値以上かつシフトポジションが非走行ポジション以外である電動車両１の走行状態において、インターロックコネクタ装着信号がオンからオフに変化することに伴い、遮断禁止確定タイマによる計時が開始される。

そして、遮断禁止確定タイマのタイマ値が所定タイマ値に到達した時刻ｔ２以降において、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを禁止する遮断禁止フラグのフラグ値が「０」から「１」に切り替えられ、正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３が接続状態に維持される。

そして、例えば時刻ｔ４以降のように、正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３が接続状態に維持された状態において、例えばモータ回転数の絶対値が所定値未満（例えば、ゼロ）かつシフトポジションがパーキングポジションに変化したとしても、正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを禁止する遮断禁止の状態は維持される。

そして、例えば時刻ｔ６のように、正極側コンタクタ２２または負極側コンタクタ２３を遮断状態とすることを禁止する遮断禁止の状態において、インターロックコネクタ装着信号がオフからオンに変化すると、遮断禁止確定タイマのタイマ値はリセットされ、遮断禁止フラグのフラグ値が「１」から「０」に切り替えられる。

上述したように、本実施の形態によるリレー制御装置１０によれば、モータ回転数および電動車両１のシフトポジションに基づいて蓄電装置３の正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の遮断を許可することにより、過剰な遮断が生じることを防止して、運転上の安全性および商品性を確保することができる。さらに、点検作業などの作業時であるか否かを精度良く判別することができ、作業上の安全性も確保することができる。

例えば、信号回路１５Ｃが遮断状態に変化したことが検知されただけでは、操作者により操作可能なインターロックコネクタ１４が意図的に操作されたのか、あるいは操作者の意図にかかわらずにインターロックコネクタ１４が操作状態となったのか、あるいは信号回路１５Ｃの異常（断線など）が発生したのかを、適正に判別することは困難である。
これに対して、モータ回転数およびシフトポジションに基づいた判定を行なうことで、インターロックコネクタ１４が意図的に操作されたのか否か、信号回路１５Ｃの異常が発生したのか否かなどを、精度良く判定することができる。これにより、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の遮断を適切に許可することができる。

さらに、モータ回転数の絶対値が所定値未満（例えば、ゼロなど）かつシフトポジションが非走行ポジション（例えば、パーキングポジションまたはニュートラルポジションなど）である場合には、点検作業などで意図的に信号回路１５Ｃが遮断状態に変化させられた可能性が高いと判断して、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の遮断を適正に許可することができる。
これにより、運転上の安全性および商品性を確保することができ、点検作業などの作業上の安全性も確保することができる。

さらに、例えば信号回路１５Ｃが意図的に遮断状態に変化させられた可能性が低いと判断されて蓄電装置３の正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の遮断許可が否定された場合には、この遮断状態が解消されるまで、つまり信号回路１５Ｃが接続状態に変化したことが検知されまでの期間に亘って、たとえモータ回転数およびシフトポジションにおいて蓄電装置３の正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の遮断を許可する条件が成立したとしても、実際に遮断することを禁止することにより、運転者の意図に反して過剰に正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３が遮断されてしまうことを防止し、運転上の安全性および商品性を確保することができる。

さらに、蓄電装置３の正極側コンタクタ２２および負極側コンタクタ２３の遮断が許可された場合に、例えば、車両外部の急速充電装置２ｂと蓄電装置３との間の導通を遮断可能な各コンタクタ６１ｐ，６１ｎを遮断状態とするよう指示したり、充電器５２に対して充電停止を指示したり、車両外部の急速充電装置２ｂまたは充電装置２ａに対して充電停止を指示することによって、外部充電装置２から蓄電装置３への充電を禁止することにより、無駄な充電動作が実行されることを防止することに加えて、点検作業などの作業上の安全性を確保することができる。

１電動車両
３蓄電装置
４モータ（電動機）
８バッテリＥＣＵ（状態検知手段、リレー遮断許可手段、記憶手段、リレー遮断禁止手段、充電禁止手段）
１０リレー制御装置
１４インターロックコネクタ（操作部材）
１５Ｃ信号回路
２２正極側コンタクタ（リレー）
２３負極側コンタクタ（リレー）
４０ｐ，４０ｎ電力線
４２回転数センサ（回転数検出手段）
４３シフトポジションセンサ（シフトポジション検出手段）

Claims

蓄電装置の電力により走行可能な電動車両に搭載されたリレー制御装置であって、
前記蓄電装置と車両走行用の駆動力を出力する電動機とを接続する電力線と、
前記電力線上に配置されて前記蓄電装置と前記電動機との間の導通を遮断可能なリレーと、
操作者により操作されて前記リレーを遮断状態とする操作部材と、
前記操作部材の状態に係る信号が流れる信号回路が遮断状態に変化したことを検知する状態検知手段と、
前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記電動車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知された場合に、前記回転数検出手段による前記回転数の検出結果および前記シフトポジション検出手段による前記シフトポジションの検出結果に基づいて、前記リレーの遮断を許可するリレー遮断許可手段と、
を備え、
前記リレー遮断許可手段は、前記信号回路が接続状態から遮断状態に変化したことが前記状態検知手段により検知されるとともに前記回転数検出手段により検出された前記回転数の絶対値が所定値未満かつ前記シフトポジション検出手段により検出された前記シフトポジションが非走行ポジションである場合に前記リレーの遮断を許可し、
前記状態検知手段は、前記信号回路が接続状態に変化したことを検知可能であり、
前記リレー遮断許可手段は、前記リレーの遮断許可を否定可能であって、
前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知され、かつ前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断許可が否定された場合に、遮断否定情報を記憶する記憶手段を備えるとともに、前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶を削除するまでに亘って、前記リレー遮断許可手段において前記リレーの遮断を許可する条件が成立したとしても前記リレーの遮断を禁止するリレー遮断禁止手段を備え、
前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶の削除は、前記状態検知手段によって前記信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に実行される
ことを特徴とするリレー制御装置。
蓄電装置の電力により走行可能な電動車両に搭載されたリレー制御装置であって、
前記蓄電装置と車両走行用の駆動力を出力する電動機とを接続する電力線と、
前記電力線上に配置されて前記蓄電装置と前記電動機との間の導通を遮断可能なリレーと、
操作者により操作されて前記リレーを遮断状態とする操作部材と、
前記操作部材の状態に係る信号が流れる信号回路が遮断状態に変化したことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知された場合であって、前記リレーの遮断を許可する条件が成立している場合に前記リレーの遮断を許可し、不成立の場合に前記リレーの遮断を否定するリレー遮断許可手段と、
前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断が否定された場合に、遮断否定情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶の削除は、前記状態検知手段によって前記信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に実行されるものであり、
前記リレー遮断許可手段は、前記遮断否定情報の記憶が削除されるまでは、前記リレーの遮断を許可する条件が成立した場合であっても前記リレーの遮断を許可しない
ことを特徴とするリレー制御装置。
車両外部から前記蓄電装置を充電可能な充電装置に対して、前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断が許可された場合に、前記充電装置から前記蓄電装置への充電を禁止する充電禁止手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリレー制御装置。