JP5687877B2 - Portable console - Google Patents

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Description

本発明は、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを操作する可搬操作卓に関する。   The present invention relates to a portable console for operating a winch for feeding and winding a wire for hanging a baton.

従来、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを操作するには、据え置き型の操作卓を用いて行っていた。   Conventionally, in order to operate a winch for feeding and winding a wire for hanging a baton, a stationary type operation console has been used.

具体的には、照明や幕、袖幕などといった吊物を取付けたバトンと称される長い棒やトラス状の長尺な枠体を平行に昇降させるため、バトンの数箇所をワイヤで吊るようにしており、バトンを吊るしているワイヤをウインチで巻き上げ或いは繰り出すことでバトンを昇降させる。   Specifically, in order to raise and lower a long bar called a baton with a hanging object such as a light, curtain, sleeve curtain, etc. and a long truss-like frame body, several parts of the baton are hung with wires. The baton is lifted or lowered by winding or unwinding the wire hanging the baton with a winch.

また、一つの舞台やスタジオには、このようなバトンが多数天井から吊り下げられており、ウインチもバトンの数に応じた数だけ設置されている。また、ウインチは、モータで駆動されるようになっており、モータを駆動するためのコントローラを備えている。   A number of batons are hung from the ceiling in a single stage or studio, and as many winches as the number of batons are installed. The winch is driven by a motor and includes a controller for driving the motor.


そして、操作卓は、少なくともバトンの数に対応する操作部を備えていて、操作部が対応するバトンを吊るしている各ウインチに一対一の関係を持って関連付けられており、操作部の操作により制御装置を介して操作部に対応するウインチのコントローラに昇降に関する指令が送られ、当該ウインチを操作してバトンを昇降させることができるようになっている。
The console includes at least an operation unit corresponding to the number of batons, and the operation unit is associated with each winch that suspends the corresponding baton in a one-to-one relationship. A command for raising and lowering is sent to the winch controller corresponding to the operation unit via the control device, and the baton can be raised and lowered by operating the winch.

特開２０００−７２３８８号公報JP 2000-72388 A

上述のように据え置き型の操作卓であると、操作卓の設置箇所でしかバトンを操作しなければならず、また、演出にもよるが上演中には操作する必要のないバトンもある。そこで、近年、一度に操作できるバトンの数に対応できる程度の操作部を備えて持ち運び可能な可搬操作卓が開発されるに到っている。   As described above, in the case of a stationary console, the baton must be operated only at the location where the console is installed, and there are some baton that do not need to be operated during the performance depending on the performance. Thus, in recent years, portable consoles have been developed that are portable with an operation unit that can handle the number of batons that can be operated at one time.

この可搬操作卓は、操作卓に備え付けられた操作部を操作したいバトンを吊るすウインチに割り当てることにより、操作部におけるボタンやレバーの操作によってウインチを駆動して操作したバトンを昇降させることができるようになっている。   By assigning the portable console to the winch that hangs the baton that the operator wants to operate, the baton operated by operating the buttons and levers on the operator can be moved up and down. It is like that.

したがって、このような可搬操作卓では、希望する場所でバトンの昇降操作を行うことができ、少ない数の操作部でバトンを昇降させることができる点で優れている。   Therefore, such a portable console is excellent in that the baton can be raised and lowered at a desired place, and the baton can be raised and lowered with a small number of operation units.

しかしながら、上記可搬操作卓は、持ち運べるといっても重量が重いので、可搬操作卓を操作場所に搬入した後は、据え置き型の操作卓と同様に動かしがたいものがあり、操作場所以外での操作を実現するには未だ改善の余地がある。   However, although the above portable console is heavy even if it can be carried, there are things that are difficult to move after the portable console is carried into the operating location, just like a stationary console. There is still room for improvement in order to realize the operation at.

また、ウインチは、舞台の天井部に固定される「すのこ」と称される立ち入り可能な格子状などの構造物に固定または移動可能に取付けられており、ウインチの点検や駆動状況の確認のために、ウインチの至近にてウインチを操作したい場合もあるが、可搬操作卓は、上述のように重量が重いので、これをすのこ上に運び込むのは手間であって、点検などの作業性の向上が望まれている。   In addition, the winch is fixed or movable attached to a structure such as a grid that can be accessed, called “snow”, which is fixed to the ceiling of the stage. In addition, there are cases where it is desirable to operate the winch near the winch, but the portable console is heavy as described above. Improvement is desired.

そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、可搬操作卓を動かすことなく他所にてウインチ操作を可能とする可搬操作卓を提供することであり、また、他の目的は、可搬操作卓を動かすことなくウインチ至近にてウインチを操作することが可能な可搬操作卓を提供することである。   Therefore, the present invention has been developed to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a portable console that allows a winch operation elsewhere without moving the portable console. Another object is to provide a portable console capable of operating the winch in the vicinity of the winch without moving the portable console.

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、複数の操作部を備え、選択したウインチに前記操作部を割り当てて、前記操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、前記各制御装置と通信可能な操作卓本体と、前記操作卓本体と通信可能であって前記操作卓本体に着脱自在とされる複数の前記操作部とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described object, the problem solving means in the present invention is capable of communicating with a plurality of control devices that respectively control a plurality of winches capable of feeding and winding a wire that suspends a baton, and includes a plurality of operation units. provided by assigning the operation unit to the selected winch, the variable搬操work table to operate the selected winch by the operation of the operation unit, the each control device capable of communicating with the console body and the console body a can communicate, characterized in that a plurality of the operating unit which is detachably attached to the console body.

本発明の可搬操作卓によれば、持ち運び可能であるので、ウインチの操作に適した場所にて操作することが可能であり、少ない操作部でそれ以上のウインチを駆動することができる。   According to the portable operation console of the present invention, since it is portable, it can be operated at a place suitable for the operation of the winch, and more winches can be driven with a small number of operation units.

そして、ウインチ操作に必要となる操作部のみあるいは操作部ユニットを操作卓本体から独立して使用することが可能であり、可搬操作卓全体に比べると操作部あるいは操作部ユニットは軽量であるから持ち運びに便利であり、操作場所を自由に設定することができるだけでなく、複数人で別々の場所でウインチを操作することも可能となる。   And it is possible to use only the operation unit required for winch operation or the operation unit unit independently from the console body, and the operation unit or operation unit unit is lighter than the entire portable console. Convenient for carrying around, not only can the operation location be set freely, but it is also possible for multiple people to operate the winch at different locations.

また、すのこ上のウインチの至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体から独立させた操作部あるいは操作部ユニットをウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチのメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。   In addition, if you want to check and check the drive status near the winch on the stool, it is sufficient to bring an operation unit or operation unit unit that is independent from the console body close to the winch. Since there is no need to carry the main body onto the snowboard, the winch maintenance work and operation check work become easy.

第一の実施形態の可搬操作卓とウインチ、制御装置の概略図である。It is the schematic of the portable console of 1st embodiment, a winch, and a control apparatus. 第一の実施の形態の可搬操作卓と制御装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the portable console and control apparatus of 1st embodiment. 第二の実施形態の可搬操作卓とウインチ、制御装置の概略図である。It is the schematic of the portable console of 2nd embodiment, a winch, and a control apparatus. 第二の実施の形態の可搬操作卓と制御装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the portable console and control apparatus of 2nd embodiment. 第二の実施形態の一変形例の可搬操作卓における操作部ユニットと制御装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the operation part unit and control apparatus in the portable console of the modification of 2nd embodiment.

以下、本発明の可搬操作卓について説明する。第一の実施形態における可搬操作卓１は、図１に示すように、バトンＢを吊り下げるワイヤＷを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチ２１，２２，２３，２４をそれぞれ制御する複数の制御装置３１，３２，３３，３４と通信可能な操作卓本体１１と、操作卓本体１１と通信可能であって当該操作卓本体１１に着脱自在とされる複数の操作部１２，１３，１４，１５とを備え、選択したウインチ２１，２２，２３，２４に操作部１２，１３，１４，１５を割り当てて、操作部１２，１３，１４，１５の操作によって選択したウインチ２１，２２，２３，２４の操作を行うことができるようになっている。   Hereinafter, the portable console of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the portable console 1 in the first embodiment controls a plurality of winches 21, 22, 23, and 24 that can feed and wind up the wire W that suspends the baton B, respectively. A console main body 11 capable of communicating with the devices 31, 32, 33, and 34, and a plurality of operation units 12, 13, 14, 15 that can communicate with the console main body 11 and are detachable from the console main body 11. The operation units 12, 13, 14, 15 are assigned to the selected winches 21, 22, 23, 24, and the winches 21, 22, 23, 24 selected by the operation of the operation units 12, 13, 14, 15 are provided. Can be operated.

以下、各部について詳細に説明する。バトンＢは、この場合、長尺棒状であって、たとえば、照明や幕等といった吊物を吊り下げるために使用される。そして、図１中左方のバトンＢの複数箇所にそれぞれワイヤＷの一端が取付けられており、これらワイヤＷの他端は、ウインチ２１に取付けられていて、ウインチ２１で各ワイヤＷを巻き上げることで、バトンＢを上昇させることができ、反対に、ウインチ２１でワイヤＷを繰り出すことで、バトンＢを下降させることができるようになっている。また、図１中の他のバトンＢも同様に複数のワイヤＷで吊り下げられており、対応するウインチ２２，２３，２４でこれらのバトンＢを昇降させることができるようになっている。   Hereinafter, each part will be described in detail. In this case, the baton B has a long bar shape and is used to suspend a suspended object such as an illumination or a curtain. 1, one end of each wire W is attached to a plurality of locations of the left baton B in FIG. 1, and the other ends of these wires W are attached to the winch 21, and each wire W is wound up by the winch 21. Thus, the baton B can be raised, and conversely, the baton B can be lowered by feeding the wire W with the winch 21. Further, other batons B in FIG. 1 are also suspended by a plurality of wires W, and these batons B can be lifted and lowered by corresponding winches 22, 23, 24.

ウインチ２１，２２，２３，２４は、ワイヤＷが巻回されるドラムＤと、ドラムＤを回転駆動するモータＭとを備えて構成されている。このウインチ２１，２２，２３，２４における各モータＭは、対応する制御装置３１，３２，３３，３４によって駆動制御される。   The winches 21, 22, 23, and 24 include a drum D around which the wire W is wound, and a motor M that rotationally drives the drum D. The motors M in the winches 21, 22, 23, 24 are driven and controlled by the corresponding control devices 31, 32, 33, 34.

モータＭを制御する制御装置３１，３２，３３，３４は、可搬操作卓１から送信される駆動指令を受け取ると、当該駆動指令どおりにモータＭを駆動させて、ワイヤＷを繰り出しあるいは巻き取り方向へドラムＤを回転させる。   Upon receiving a drive command transmitted from the portable console 1, the control devices 31, 32, 33, and 34 that control the motor M drive the motor M in accordance with the drive command and feed or wind the wire W. Rotate drum D in the direction.

制御装置３１，３２，３３，３４は、図２に示すように、可搬操作卓１と通信するための通信部Ｃ１と、通信部Ｃ１を介して受け取った駆動指令に基づいてモータＭを制御するための制御指令を演算する制御部Ｃ２と、制御部Ｃ２で求めた制御指令に基づいてモータＭへ電力を供給するインバータＣ３とを備えて構成されている。なお、モータＭへの電力供給はインバータＣ３を介さずに行うようにしてもよい。他方、可搬操作卓１は、この場合、図１および図２に示すように、操作卓本体１１と、操作卓本体１１に着脱自在とされる四つの操作部１２，１３，１４，１５とを備えて構成されている。操作卓本体１１は、制御装置３１，３２，３３，３４および操作部１２，１３，１４，１５と通信するための通信部Ｔ１と、選択したウインチ２１，２２，２３，２４に操作部１２，１３，１４，１５を割付する処理および操作部１２，１３，１４，１５における操作に応じた駆動指令を割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４を制御する制御装置３１，３２，３３，３４に送信する処理を行う制御部Ｔ２と、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作部１２，１３，１４，１５への割付状況等の各種情報を表示する画面を備えた表示部Ｔ３と、通信部Ｔ１、制御部Ｔ２および表示部Ｔ３を収容するとともに操作部１２，１３，１４，１５を着脱自在に保持する筐体Ｔ４とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 2, the control devices 31, 32, 33, and 34 control the motor M based on a communication unit C1 for communicating with the portable console 1 and a drive command received via the communication unit C1. The control part C2 which calculates the control command for performing and the inverter C3 which supplies electric power to the motor M based on the control command calculated | required by the control part C2 are comprised. Note that power supply to the motor M may be performed without using the inverter C3. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the portable console 1 includes a console main body 11 and four operation units 12, 13, 14, 15 that can be attached to and detached from the console main body 11. It is configured with. The console body 11 includes a communication unit T1 for communicating with the control devices 31, 32, 33, and 34 and the operation units 12, 13, 14, and 15, and the selected winches 21, 22, 23, and 24 with the operation unit 12, Control devices 31, 32, 33, 34 for controlling the winches 21, 22, 23, 24 to which the processing commands for assigning 13, 14, 15 and the drive commands corresponding to the operations in the operation units 12, 13, 14, 15 are assigned. A control unit T2 that performs processing to transmit to the display unit, a display unit T3 that includes a screen for displaying various information such as the assignment status of the winches 21, 22, 23, and 24 to the operation units 12, 13, 14, and 15; The housing T4 is configured to accommodate the part T1, the control part T2, and the display part T3, and to hold the operation parts 12, 13, 14, and 15 detachably.

操作卓本体１１の通信部Ｔ１と制御装置３１，３２，３３，３４の通信部Ｃ１とは、この実施の形態の場合、有線のローカルエリアネットワークを介して通信を行うことができるようになっており、たとえば、図１に示すように、操作卓本体１１と制御装置３１，３２，３３，３４とをハブＨを介してスター型に接続するようにしてもよいし、バス型に接続するようにしてもよく、また、無線のローカルエリアネットワークを介して通信するようにしてもよい。   In the case of this embodiment, the communication unit T1 of the console main body 11 and the communication unit C1 of the control devices 31, 32, 33, and 34 can communicate via a wired local area network. For example, as shown in FIG. 1, the console main body 11 and the control devices 31, 32, 33, 34 may be connected in a star shape via a hub H, or may be connected in a bus shape. Alternatively, communication may be performed via a wireless local area network.

操作部１２，１３，１４，１５は、筐体Ｓ１と、筐体Ｓ１に取付けられた複数の操作ボタンでなる操作ボタン部Ｓ２と、操作ボタン部Ｓ２における操作ボタンの押圧に応じて駆動信号を生成する信号生成部Ｓ３と、駆動信号を操作卓本体１１の通信部Ｔ１を介して制御部Ｔ２へ送信する通信部Ｓ４とを備えて構成されており、操作卓本体１１の筐体Ｔ４に装着した状態では通信部Ｓ４の図示しない入出力端子が操作卓本体１１の通信部Ｔ１の図示しない入出力端子に接続されて、操作卓本体１１とデータのやり取りができるようになっている。   The operation units 12, 13, 14, and 15 send drive signals according to the press of the operation button unit S2 including the housing S1, a plurality of operation buttons attached to the housing S1, and the operation button unit S2. A signal generation unit S3 to be generated and a communication unit S4 that transmits a drive signal to the control unit T2 via the communication unit T1 of the console main body 11 are configured and attached to the casing T4 of the console main body 11 In this state, an input / output terminal (not shown) of the communication unit S4 is connected to an input / output terminal (not shown) of the communication unit T1 of the console main body 11, so that data can be exchanged with the console main body 11.

また、図１に示した操作部１２のように、操作卓本体１１の筐体Ｔ４から離脱させる場合、操作部１２の通信部Ｓ４の図示しない入出力端子を操作卓本体１１の通信部Ｔ１の図示しない入出力端子に信号線Ｌ１を介して接続することができ、操作卓本体１１から操作部１２を離脱した状態でデータのやり取りができるようになっている。   In addition, as in the case of the operation unit 12 illustrated in FIG. 1, when the operation unit 12 is detached from the housing T <b> 4 of the console main body 11, an unillustrated input / output terminal of the communication unit S <b> 4 of the operation unit 12 is connected to the communication unit T <b> 1 of the operation console main body 11. It can be connected to an input / output terminal (not shown) via a signal line L1, and data can be exchanged in a state where the operation unit 12 is detached from the console main body 11.

なお、上記したところでは、信号生成部Ｓ３で駆動信号を生成するようになっているが、操作ボタンの操作に応じた信号を生成して、これを操作卓本体１１の制御部Ｔ２で駆動信号に変換するようにしてもよい。また、操作部１２，１３，１４，１５に、操作状況や割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４の速度や位置を表示する表示部を設けるようにしてもよい。   In the above description, a drive signal is generated by the signal generation unit S3. However, a signal corresponding to the operation of the operation button is generated, and this signal is generated by the control unit T2 of the console main body 11. You may make it convert into. The operation units 12, 13, 14, and 15 may be provided with a display unit that displays the operation status and the speed and position of the assigned winches 21, 22, 23, and 24.

さらに、操作卓本体１１は、着脱可能な操作部１２，１３，１４，１５の他に、固定的に設けられる図１中破線で囲った操作部１６を備えていてもよい。   Furthermore, the console main body 11 may include an operation unit 16 surrounded by a broken line in FIG. 1 provided in addition to the detachable operation units 12, 13, 14, and 15.

この可搬操作卓１を用いてウインチ２１，２２，２３，２４を駆動する手順について説明する。たとえば、図１中左方のバトンＢを昇降させる場合、操作卓本体１１を操作して左方のバトンＢを駆動するウインチ２１を操作部１２に割り付ける。なお、図示はしないが、ウインチ２１，２２，２３，２４の選択と操作部１２，１３，１４，１５への割付には、操作卓本体１１に設けたスイッチやボタンを用いるようにすればよい。また、ウインチ操作卓本体１１における表示部Ｔ３の画面をタッチパネルとし、当該画面に操作卓本体１１と通信可能な制御装置３１，３２，３３，３４の制御下にあるウインチ２１，２２，２３，２４と操作部１２，１３，１４，１５のアイコンを表示するようにして、オペレータの当該アイコン表示箇所の押圧で、ウインチ２１，２２，２３，２４を選択と操作部１２，１３，１４，１５への割付をできるようにしておくと便利である。   A procedure for driving the winches 21, 22, 23, 24 using the portable console 1 will be described. For example, when the left baton B in FIG. 1 is moved up and down, the winch 21 that drives the left baton B by operating the console main body 11 is assigned to the operation unit 12. Although not shown, switches and buttons provided on the console main body 11 may be used to select the winches 21, 22, 23, and 24 and assign them to the operation units 12, 13, 14, and 15. . Further, the screen of the display unit T3 in the winch console body 11 is a touch panel, and winches 21, 22, 23, and 24 under the control of the control devices 31, 32, 33, and 34 that can communicate with the console body 11 on the screen. The icons of the operation units 12, 13, 14, and 15 are displayed, and the winch 21, 22, 23, and 24 are selected and the operation units 12, 13, 14, and 15 are selected by pressing the icon display location by the operator. It is convenient to be able to assign

つづいて、割り付けられた操作部１２における操作ボタン部Ｓ２をオペレータが操作すると、駆動指令が操作部１２から操作卓本体１１を経由して制御装置３１へ送信され、ウインチ２１のモータＭが駆動してバトンＢが上昇あるいは下降する。また、ウインチ２１，２２，２３，２４から任意に選択したものを任意の一つの操作部１２，１３，１４，１５へ割り付けも可能であり、ウインチ２１，２２，２３，２４以外に多数のウインチを設ける場合にあっても、少ない操作部１２，１３，１４，１５で操作することができる。つまり、複数のウインチを一つの操作部に割り付けることができる。   Subsequently, when the operator operates the operation button unit S2 in the assigned operation unit 12, a drive command is transmitted from the operation unit 12 to the control device 31 via the console main body 11, and the motor M of the winch 21 is driven. Baton B rises or falls. In addition, any one of the winches 21, 22, 23, and 24 can be assigned to any one of the operation units 12, 13, 14, and 15, and a number of winches other than the winches 21, 22, 23, and 24 can be allocated. Can be operated with few operation units 12, 13, 14, and 15. That is, a plurality of winches can be assigned to one operation unit.

このように、可搬操作卓１にあっては、持ち運び可能であるので、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作に適した場所にて操作することが可能であり、少ない操作部１２，１３，１４，１５でそれ以上のウインチを駆動することができる。   Thus, since the portable console 1 can be carried, it can be operated at a place suitable for the operation of the winches 21, 22, 23, 24, and the operation units 12, 13 are few. 14, 15 can drive more winches.

そして、操作部１２，１３，１４，１５は、操作卓本体１１から着脱自在とされているので、ウインチ操作に必要となる操作部１２，１３，１４，１５のみを操作卓本体１１から独立させて使用することが可能であり、可搬操作卓全体に比べると操作部１２，１３，１４，１５は軽量であるから持ち運びに便利であり、操作場所を自由に設定することができるだけでなく、複数人で別々の場所でウインチ２１，２２，２３，２４を操作することも可能となる。   Since the operation units 12, 13, 14, and 15 are detachable from the console main body 11, only the operation units 12, 13, 14, and 15 necessary for the winch operation are made independent from the console main body 11. Compared to the portable console as a whole, the operation units 12, 13, 14, and 15 are lightweight and convenient to carry, and the operation location can be set freely. It is also possible for a plurality of people to operate winches 21, 22, 23, 24 at different locations.

また、すのこ上のウインチ２１，２２，２３，２４の至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体１１から独立させた操作部１２，１３，１４，１５をウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体１１をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチ２１，２２，２３，２４のメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。   In addition, when it is desired to check and check the driving situation near the winches 21, 22, 23, 24 on the slats, the operation units 12, 13, 14, 15 that are independent from the console main body 11 are placed close to the winch. Since it is sufficient to bring it in, there is no need to carry the heavy console body 11 onto the sword, so that the maintenance work and the operation check work of the winches 21, 22, 23, 24 are facilitated.

なお、この操作部１２，１３，１４，１５と操作卓本体１１との通信は有線によらず無線によって行うようにしてもよい。また、操作卓本体１１と制御装置３１，３２，３３，３４との間に、複数のウインチの各モータＭ、たとえば、ウインチ２１，２３の各モータＭの動作状況を監視して同期作動させる同期制御装置を設けるようにしてもよいし、この同期制御装置を操作卓本体１１内に設けるようにしてもよい。   Communication between the operation units 12, 13, 14, 15 and the console main body 11 may be performed wirelessly without being wired. Further, between the console main body 11 and the control devices 31, 32, 33, and 34, the operation state of each of the motors M of the winches, for example, the motors M of the winches 21 and 23, is monitored and synchronized. A control device may be provided, or the synchronization control device may be provided in the console main body 11.

つづいて、第二の実施形態の可搬操作卓２について説明する。この可搬操作卓２にあっては、図３に示すように、第一の実施の形態の可搬操作卓１とは異なり、操作卓本体４１に操作部４２，４３，４４，４５が固定的に設けてあり、この操作部４２，４３，４４，４５以外に操作卓本体４１と通信可能な操作部ユニット４６を備えている。   It continues and demonstrates the portable console 2 of 2nd embodiment. In the portable console 2, as shown in FIG. 3, unlike the portable console 1 of the first embodiment, the operation units 42, 43, 44, 45 are fixed to the console body 41. In addition to the operation units 42, 43, 44, 45, an operation unit unit 46 that can communicate with the console main body 41 is provided.

操作卓本体４１は、図３および図４に示すように、第一の実施形態の可搬操作卓１と同様に、制御装置３１，３２，３３，３４と操作部ユニット４６と通信するための通信部Ｕ１と、選択したウインチ２１，２２，２３，２４に操作部４２，４３，４４，４５を割付する処理および操作部４２，４３，４４，４５における操作に応じた駆動指令を生成して、当該駆動指令を割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４を制御する制御装置３１，３２，３３，３４を送信する処理を行う制御部Ｕ２と、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作部４２，４３，４４，４５への割付状況等の各種情報を表示する画面を備えた表示部Ｕ３と、通信部Ｕ１、制御部Ｕ２および表示部Ｕ３を収容するとともに操作部４２，４３，４４，４５を保持する筐体Ｕ４とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the console body 41 communicates with the control devices 31, 32, 33, and 34 and the operation unit 46 in the same manner as the portable console 1 of the first embodiment. The communication unit U1, the process for assigning the operation units 42, 43, 44, 45 to the selected winches 21, 22, 23, 24, and the drive commands corresponding to the operations in the operation units 42, 43, 44, 45 are generated. The control unit U2 that performs processing to transmit the control devices 31, 32, 33, and 34 that control the winches 21, 22, 23, and 24 to which the drive command is assigned, and the operation units of the winches 21, 22, 23, and 24 42, 43, 44, 45 houses a display unit U3 having a screen for displaying various information such as the allocation status, a communication unit U1, a control unit U2, and a display unit U3, and operation units 42, 43, 44, Hold 45 It is constituted by a body U4.

操作部ユニット４６は、図３および図４に示すように、筐体Ｖ１と、筐体Ｖ１に取付けられた複数の操作ボタンでなる操作部Ｖ２と、操作部Ｖ２における操作ボタンの押圧に応じて駆動信号を生成する信号生成部Ｖ３と、駆動信号を操作卓本体４１の通信部Ｕ１を介して制御部Ｕ２へ送信する通信部Ｖ４とを備えて構成されており、通信部Ｖ４の図示しない入出力端子を操作卓本体４１の通信部Ｕ１の図示しない入出力端子に信号線Ｌ２を介して接続することができ、操作卓本体４１とデータのやり取りができるようになっている。なお、上記したところでは、操作部ユニット４６における操作部Ｖ２は一つであるが、操作部を複数設けるようにしてもよい。また、操作部ユニット４６に、操作状況や割り付けられたウインチ２１，２２，２３，２４の速度や位置を表示する表示部を設けるようにしてもよい。   As shown in FIGS. 3 and 4, the operation unit 46 has a housing V1, an operation unit V2 composed of a plurality of operation buttons attached to the housing V1, and a press of the operation button on the operation unit V2. A signal generation unit V3 that generates a drive signal and a communication unit V4 that transmits the drive signal to the control unit U2 via the communication unit U1 of the console main body 41 are configured. The output terminal can be connected to an input / output terminal (not shown) of the communication unit U1 of the console main body 41 via a signal line L2, and data can be exchanged with the console main body 41. In the above description, the number of operation units V2 in the operation unit 46 is one, but a plurality of operation units may be provided. Further, the operation unit 46 may be provided with a display unit for displaying the operation status and the speed and position of the assigned winches 21, 22, 23, 24.

なお、操作部ユニット４６の操作部Ｖ２のボタン操作による駆動信号の生成については、操作卓本体４１の制御部Ｕ２によって生成するようにしてもよい。   Note that the drive signal generated by the button operation of the operation unit V2 of the operation unit unit 46 may be generated by the control unit U2 of the console main body 41.

このように、可搬操作卓２にあっても、持ち運び可能であるので、ウインチ２１，２２，２３，２４の操作に適した場所にて操作することが可能であり、少ない操作部１１，１２，１３，１４でそれ以上のウインチを駆動することができる。 As described above, even the portable console 2 can be carried, it can be operated at a place suitable for the operation of the winches 21, 22, 23, and 24, and there are few operation units 11 and 12. , 13, 14 can drive more winches.

そして、操作部ユニット４６は、操作卓本体４１から独立しており、可搬操作卓全体に比べると操作部ユニット４６は軽量であるから持ち運びに便利であり、操作場所を操作卓本体４１に束縛されること無く自由に設定することができるだけでなく、複数人で別々の場所でウインチ２１，２２，２３，２４を操作することも可能となる。   The operation unit 46 is independent of the console main body 41, and the operation unit 46 is lighter than the portable operation console as a whole. It is possible not only to be set freely, but also to operate winches 21, 22, 23, and 24 at different locations by a plurality of people.

また、すのこ上のウインチ２１，２２，２３，２４の至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体４１から独立している操作部ユニット４６をウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体４１をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチ２１，２２，２３，２４のメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。   In addition, when it is desired to check and inspect the driving state in the vicinity of the winches 21, 22, 23, 24 on the slats, it is sufficient to bring the operation unit 46 independent from the console main body 41 to the winch. Therefore, since there is no need to carry the heavy console body 41 onto the stool, maintenance work and operation check work of the winches 21, 22, 23, 24 are facilitated.

なお、この操作部ユニット４６は、第一の実施形態の可搬操作卓１の操作卓本体１１に適用してもよい。つまり、操作卓本体１１の通信部Ｔ１と通信可能とすればよい。また、操作部ユニット４６と操作卓本体４１あるいは操作卓本体１１との通信は有線によらず無線によって行うようにしてもよい。   In addition, you may apply this operation part unit 46 to the console main body 11 of the portable console 1 of 1st embodiment. That is, it is only necessary to be able to communicate with the communication unit T1 of the console main body 11. Further, communication between the operation unit 46 and the console main body 41 or the console main body 11 may be performed wirelessly without being wired.

また、図５に示すように、操作部ユニット４６を直接に制御装置３１，３２，３３，３４に接続するようにしてもよい。すなわち、操作部ユニット４６における通信部Ｖ４の図示しない入出力端子を制御装置３１，３２，３３，３４のいずれかの通信部Ｃ１の図示しない入出力端子に信号線Ｌ３を介して接続することで、操作部ユニット４６の生成する駆動信号を制御装置３１，３２，３３，３４のいずれかの一つの通信部Ｃ１に直接入力することができるようにすればよい。   Further, as shown in FIG. 5, the operation unit 46 may be directly connected to the control devices 31, 32, 33 and 34. That is, by connecting the input / output terminal (not shown) of the communication unit V4 in the operation unit 46 to the input / output terminal (not shown) of the communication unit C1 of any of the control devices 31, 32, 33, and 34 via the signal line L3. The drive signal generated by the operation unit 46 may be directly input to one of the communication units C1 of the control devices 31, 32, 33, and 34.

この場合、制御装置３１，３２，３３，３４における制御部Ｃ２にあっては、信号線Ｌ３の接続があると、操作部ユニット４６からの駆動信号のみによってモータＭを駆動するように設定されることが望ましい。   In this case, the control unit C2 in the control devices 31, 32, 33, and 34 is set to drive the motor M only by the drive signal from the operation unit unit 46 when the signal line L3 is connected. It is desirable.

このように、操作部ユニット４６を直接に制御装置３１，３２，３３，３４へ接続することで、このように、すのこ上のウインチ２１，２２，２３，２４の至近で駆動状況の確認や点検を行いたい場合には、操作卓本体１１，４１から独立している操作部ユニット４６をウインチ至近に持参すれば足りるので、重量が重い操作卓本体１１，４１をすのこ上へ搬入する手間もないので、ウインチ２１，２２，２３，２４のメンテナンス作業や動作確認作業が容易となる。   In this way, the operation unit 46 is directly connected to the control devices 31, 32, 33, and 34, and thus the drive status is confirmed and inspected in the vicinity of the winches 21, 22, 23, and 24 on the saw. If it is desired to carry out the operation, it is sufficient to bring the operation unit 46 independent of the console main bodies 11 and 41 close to the winch, so there is no need to carry the heavy console main bodies 11 and 41 onto the slats. Therefore, the maintenance work and operation check work of the winches 21, 22, 23, and 24 are facilitated.

以上、本発明の実施の形態について説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。  Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the details shown or described.

本発明は、バトンを吊り下げるワイヤの繰り出しおよび巻上げをするウインチを操作する可搬操作卓に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a portable console that operates a winch that feeds and winds a wire that suspends a baton.

１，２ 可搬操作卓
１１，４１ 操作卓本体
１２，１３，１４，１５，４２，４３，４４，４５ 操作部
２１，２２，２３，２４ ウインチ
３１，３２，３３，３４ 制御装置
４６ 操作部ユニット
Ｂ バトン
Ｃ１ 制御装置における通信部
Ｃ２ 制御装置における制御部
Ｃ３ 制御装置におけるインバータ
Ｄ ドラム
Ｈ ハブ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 信号線
Ｍ モータ
Ｓ１ 操作部における筐体
Ｓ２ 操作部における操作ボタン部
Ｓ３ 操作部における信号生成部
Ｓ４ 操作部における通信部
Ｔ１，Ｕ１ 操作卓本体における通信部
Ｔ２，Ｕ２ 操作卓本体における制御部
Ｔ３，Ｕ３ 操作卓本体における表示部
Ｔ４，Ｕ４ 操作卓本体における筐体
Ｖ１ 操作部ユニットにおける筐体
Ｖ２ 操作部ユニットにおける操作部
Ｖ３ 操作部ユニットにおける信号生成部
Ｖ４ 操作部ユニットにおける通信部
Ｗ ワイヤ 1, 2, Portable console 11, 41 Console body 12, 13, 14, 15, 42, 43, 44, 45 Operation unit 21, 22, 23, 24 Winch 31, 32, 33, 34 Control device 46 Operation unit Unit B Baton C1 Communication unit C2 in control unit Control unit C3 in control unit Inverter D in control unit Drum H Hub L1, L2, L3 Signal line M Motor S1 Case S2 in operation unit Operation button unit S3 in operation unit In operation unit Signal generation unit S4 Communication unit T1, U1 in the operation unit Communication unit T2, U2 in the operation console body Control unit T3, U3 in the operation console body Display unit T4, U4 Case in the operation console body V1 In the operation unit unit Case V2 Operation unit V3 in the operation unit Unit Signal generation unit V4 in the operation unit unit The communication unit W wires in Tsu door

Claims (3)

バトンを吊り下げるワイヤを繰り出しおよび巻き上げ可能な複数のウインチをそれぞれ制御する複数の制御装置と通信可能であり、
複数の操作部を備え、
選択したウインチに前記操作部を割り当てて、前記操作部の操作によって選択したウインチの操作を行う可搬操作卓において、
前記各制御装置と通信可能な操作卓本体と、
前記操作卓本体と通信可能であって前記操作卓本体に着脱自在とされる複数の前記操作部と
を備えたことを特徴とする可搬操作卓。 It can communicate with multiple control devices that control multiple winches that can feed and wind up the wire that suspends the baton,
With multiple controls
Assign the operation unit to the selected winch, the variable搬操work table to operate the selected winch by the operation of the operation unit,
A console body capable of communicating with each of the control devices;
Yes搬操work table, characterized in that a plurality of the operating unit which is detachably attached to the console body A can communicate with the console body. 前記操作卓本体と通信可能であって少なくとも一つ以上の操作部を有する操作部ユニット
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の可搬操作卓。 The portable console according to claim 1, further comprising an operation unit unit that can communicate with the console main body and has at least one operation unit. 前記操作部ユニットは、前記制御装置に信号線を介して接続されると、前記操作卓本体を介さずに前記ウインチを操作可能である
ことを特徴とする請求項２に記載の可搬操作卓。 The operation section unit, when connected via a signal line to said controller, variable搬操work table according to claim 2, characterized in that it is operating the winch without going through the console body .
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