JP5686935B2 - Wireless communication device - Google Patents
Wireless communication device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5686935B2 JP5686935B2 JP2014550817A JP2014550817A JP5686935B2 JP 5686935 B2 JP5686935 B2 JP 5686935B2 JP 2014550817 A JP2014550817 A JP 2014550817A JP 2014550817 A JP2014550817 A JP 2014550817A JP 5686935 B2 JP5686935 B2 JP 5686935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless communication
- antenna
- communication system
- diagnosis
- failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/20—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using signal quality detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Description
この発明は、同一の周波数帯を使用する、互いに異なる複数の無線通信方式の無線通信システムを搭載した無線通信装置に関する。 The present invention relates to a radio communication apparatus equipped with radio communication systems using a plurality of different radio communication schemes using the same frequency band.
近年の車載情報機器の無線通信装置には、様々な無線通信システムが搭載されている。その中には、同一の周波数帯を使用する複数の無線通信方式の無線通信システムを搭載する無線通信装置がある。上記無線通信方式としては、例えば、Bluetooth(登録商標;以下記載を省略する)と、WLAN(Wireless Local Area Network;無線LAN)が挙げられる。 Various wireless communication systems are mounted on wireless communication devices of in-vehicle information devices in recent years. Among them, there is a wireless communication apparatus equipped with a plurality of wireless communication systems using the same frequency band. Examples of the wireless communication system include Bluetooth (registered trademark; description is omitted below) and WLAN (Wireless Local Area Network; wireless LAN).
上述したような無線通信システムは、一般的に、アンテナと、このアンテナを用い送信受信を行う無線通信モジュールとを備え、アンテナと無線通信モジュールとがケーブルを介して接続されている。無線通信システムの用途には、携帯電話の通話およびデータ通信も含まれており、車載された場合には、車両の走行中においても常に動作を続けることが必要である。このため、事故および故障発生時の緊急通報用に使用される場合も増えてきている。 The wireless communication system as described above generally includes an antenna and a wireless communication module that performs transmission and reception using the antenna, and the antenna and the wireless communication module are connected via a cable. Applications of wireless communication systems include mobile phone calls and data communications, and when mounted on a vehicle, it is necessary to continue operation even while the vehicle is running. For this reason, it is increasingly used for emergency calls in the event of an accident or failure.
緊急通報用に使用する場合など、ユーザの安全上の観点から無線通信システムの健全性を確保する必要がある。通信相手との通信状態から無線通信システムの健全性を判断することもできる。しかしながら、車載の無線通信システムにおいては、通信相手となり得る機器がユーザの携帯電話であったり、車内に持ち込まれる携帯機器であるため、常に車内に存在するとは限らない。従って、このような機器を無線通信システムの故障診断に使用することはできない。 When used for emergency calls, it is necessary to ensure the soundness of the wireless communication system from the viewpoint of user safety. The soundness of the wireless communication system can also be determined from the communication state with the communication partner. However, in an in-vehicle wireless communication system, a device that can be a communication partner is a user's mobile phone or a mobile device that is brought into the vehicle, and thus does not always exist in the vehicle. Therefore, such a device cannot be used for failure diagnosis of a wireless communication system.
また、携帯電話およびモバイル機器は、近年の機能の複雑化に伴って様々な初期設定が必要となっている。このため、無線通信システムとの通信が確立しない場合に、携帯電話またはモバイル機器の使用方法が悪いのか、無線通信システムの故障であるのかの判断が非常に難しくなっている。例えば、製品出荷時には、信号発生器などを有した検査設備を用いて、無線通信システムの送信機能と受信機能を確認可能である。しかしながら、実際に市場に出荷された後では、その自己診断は非常に難易度が高く、さらに故障した場合はその判断が遅れることが、ユーザの不利益となり、また不満となっている。 In addition, mobile phones and mobile devices require various initial settings as functions become more complex in recent years. For this reason, when communication with the wireless communication system is not established, it is very difficult to determine whether the use method of the mobile phone or the mobile device is bad or the wireless communication system is faulty. For example, at the time of product shipment, it is possible to check the transmission function and the reception function of the wireless communication system using an inspection facility having a signal generator or the like. However, after actually being shipped to the market, the self-diagnosis is very difficult, and in the event of a failure, the judgment is delayed, which is disadvantageous and dissatisfied by the user.
無線通信システムの自己診断を実現する従来の技術として、例えば、特許文献1に開示されるシステムがある。このシステムは、互いに異なる周波数帯を使用する2種類の無線通信方式の無線通信システムを搭載しているため、一方の無線通信システムの送信信号に対するスプリアス信号をもう一方の無線通信システムで検出することによって自己診断を行っている。
As a conventional technique for realizing self-diagnosis of a wireless communication system, for example, there is a system disclosed in
また、特許文献2には、自己診断機能の実行時に、自身が送信する送信信号の変調帯域を通常帯域よりも拡張して、送信電力の一部が受信帯域に入るようにすることで、自身の送信信号を信号源とした受信レベルの検出を可能としている。
このように、本来使用する周波数帯域外の電波を意図的に送出することで、もう一方の受信帯域の試験を行っている。Further,
In this manner, the other reception band is tested by intentionally transmitting radio waves outside the frequency band to be originally used.
特許文献1に代表される従来の技術は、同一の周波数帯を使用する、互いに異なる複数の無線通信方式の無線通信システムを前提としていない。また、スプリアス信号は、一般的に微弱な信号であって強度が一定しないため検出精度が低い。従って、診断結果の信頼性に劣るという課題がある。
The conventional technique represented by
また、特許文献2に代表される従来の技術では、周波数帯域を拡張するために、通常の通信以外の特殊モード(例えば、検査モード)を実現する回路が必要であり、不可避的に特殊な部品を新たに追加する必要がある。
Further, in the conventional technique represented by
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、精度よくかつ簡易な構成で同一の周波数帯を使用する互いに異なる複数の無線通信方式の無線通信システムを故障診断することができる無線通信装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of diagnosing a failure of a plurality of different wireless communication systems that use the same frequency band with an accurate and simple configuration. An object of the present invention is to obtain a wireless communication device that can be used.
この発明に係る無線通信装置は、同一の周波数帯を使用する互いに異なる複数の無線通信方式の無線通信システムを搭載した無線通信装置において、複数の無線通信方式の無線通信システムに対して互いの通信期間が重ならないように所定の空き時間ごとの通信期間を割り当てて時分割通信を行わせる時分割制御部と、通信期間の無線通信システムからの電波を空き時間の無線通信システムが検出した結果に基づいて、無線通信システムの故障診断を行う診断処理部とを備えることを特徴とする。 The wireless communication device according to the present invention is a wireless communication device equipped with a plurality of wireless communication systems using different wireless communication systems that use the same frequency band. The time-division control unit that assigns a communication period for each predetermined idle time so that the periods do not overlap and performs time-division communication, and the result of detection of radio waves from the wireless communication system during the communication period by the idle time wireless communication system And a diagnosis processing unit that performs failure diagnosis of the wireless communication system.
この発明によれば、精度よくかつ簡易な構成で同一の周波数帯を使用する互いに異なる複数の無線通信方式の無線通信システムを故障診断することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to perform failure diagnosis of a plurality of different wireless communication systems using the same frequency band with a precise and simple configuration.
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態1.
同一の周波数帯を使用する複数の無線通信方式として、BluetoothとWLANを例に挙げて説明する。なお、Bluetoothは、主に携帯電話のハンズフリー通話や、スマートフォンなどに格納した音楽を再生して車両内のスピーカに出力する場合などに使用される。また、WLANは、データ通信で使用される場合が一般的である。
これらの使用態様では、ユーザが所望するタイミングで無線通信システムを利用できる必要があり、無線通信システムが動作可能な状態を維持していることが、ユーザにとって重要である。Hereinafter, in order to describe the present invention in more detail, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As a plurality of wireless communication systems using the same frequency band, Bluetooth and WLAN will be described as an example. Note that Bluetooth is mainly used for a hands-free call of a mobile phone, a case where music stored in a smartphone or the like is reproduced and output to a speaker in the vehicle. Further, the WLAN is generally used for data communication.
In these usage modes, it is necessary for the user to be able to use the wireless communication system at a timing desired by the user, and it is important for the user that the wireless communication system is operable.
この発明に係る無線通信装置では、BluetoothとWLANのように同一の周波数帯を使用する無線通信方式の無線通信システムが互いの送信電波を検出可能であることを故障診断に利用する。これにより、この発明は、既存のハードウエア構成からの変更が少なく、新たに追加が必要な部品数は少ない。さらに、この発明に係る故障診断は、無線通信システムの時分割通信を利用した簡易なアルゴリズムで実現することができる。 In the wireless communication apparatus according to the present invention, the fact that wireless communication systems using the same frequency band, such as Bluetooth and WLAN, can detect each other's transmission radio waves is used for failure diagnosis. As a result, the present invention has few changes from the existing hardware configuration, and the number of parts that need to be newly added is small. Furthermore, the failure diagnosis according to the present invention can be realized by a simple algorithm using time division communication of a wireless communication system.
図1は、この発明の実施の形態1に係る無線通信装置を示す図であり、図1(a)は、実施の形態1に係る無線通信装置1の正面斜視図、図1(b)は、無線通信装置1の装置本体2の側方断面図である。無線通信装置1は、例えば、車両などの移動体に搭載される無線通信装置であり、図1(a)に示すように、装置本体2、アンテナ3a,3bおよび同軸ケーブル4a,4bを備えて構成される。
FIG. 1 is a diagram showing a wireless communication apparatus according to
また、Bluetoothの無線通信モジュール7は、例えば、図1(b)に示すように装置本体2内の基板6aに配置されており、同軸ケーブル4aおよびコネクタ5aを介してアンテナ3aに接続される。同様に、WLANの無線通信モジュール8は、例えば、図1(b)に示すように、装置本体2内の基板6bに配置されており、同軸ケーブル4bおよびコネクタ5bを介してアンテナ3bに接続される。
なお、アンテナ3a,3bは、例えば、装置本体2の正面に取り付ける場合もあるが、車載の無線通信装置を想定した場合には、車両外部に取り付けられて同軸ケーブル4a,4bで接続する取り付け態様もある。Further, the Bluetooth
The
無線通信モジュール7,8の送受信回路は、無線通信装置1のマイクロコンピュータ(以下、マイコンと記載する)と高速インタフェースを介して接続されて制御される。
同一の周波数帯を使用する複数の無線通信システムにおいては、無線通信の干渉を回避する必要がある。この干渉回避方法としては、これらの無線通信システムに時分割で無線通信を行わせることが考えられる。
なお、一般的な時分割通信では、自身に割り当てられた通信期間で無線通信システムが通信を行っている場合、その他の空き時間の無線通信システムは無線通信を停止して何も行わない。すなわち、ある無線通信システムに割り当てられた通信期間が経過してから、これに続く通信期間を割り当てられた無線通信システムが通信を開始する。
このような時分割通信は、複数の無線通信システムを制御する共通のマイコンが各々の通信期間を管理することで実現可能である。The transmission / reception circuits of the
In a plurality of wireless communication systems using the same frequency band, it is necessary to avoid interference of wireless communication. As an interference avoidance method, it is conceivable to cause these wireless communication systems to perform wireless communication in a time division manner.
In general time-division communication, when the wireless communication system performs communication in the communication period assigned to itself, the other wireless communication systems in the idle time stop the wireless communication and do nothing. That is, after a communication period assigned to a certain wireless communication system elapses, a wireless communication system assigned a subsequent communication period starts communication.
Such time division communication can be realized by managing each communication period by a common microcomputer that controls a plurality of wireless communication systems.
この発明では、通信期間の無線通信システムからの電波を空き時間の無線通信システムが検出し、空き時間の無線通信システムによる検出結果に基づいて、無線通信システムの故障診断を行う。このようにすることで、精度よくかつ簡易な構成で、同一の周波数帯を使用する互いに異なる複数の無線通信方式の無線通信システムを故障診断することが可能となる。 In this invention, the radio communication system in the idle time detects the radio wave from the radio communication system in the communication period, and the failure diagnosis of the radio communication system is performed based on the detection result by the radio communication system in the idle time. By doing so, it is possible to diagnose a failure in radio communication systems using a plurality of different radio communication systems that use the same frequency band with an accurate and simple configuration.
図2は、実施の形態1に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。図2に示す無線通信装置1は、無線通信システムA,Bとマイコン9を備えて構成される。ここで、無線通信システムAは、無線通信方式がBluetoothの無線通信システムであり、送受信アンテナ3a、同軸ケーブル4aおよびBluetoothの無線通信モジュール7を備える。また、無線通信システムBは、無線通信方式がWLANの無線通信システムであって、送受信アンテナ3b、同軸ケーブル4bおよびWLANの無線通信モジュール8を備える。アンテナ3a,3bは、内蔵アンテナ(小型チップアンテナなど)を使用してもよく、同軸ケーブルで接続する外部アンテナを使用してもよい。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the wireless communication apparatus according to the first embodiment. The
マイコン9は、無線通信モジュール7,8の制御を行う共通のマイクロコンピュータである。また、マイコン9は、無線通信モジュール7,8の他に、各種制御に使用するメモリなどの周辺部品10と接続している。さらに、マイコン9は、映像情報を表示する表示部とのインタフェースである表示I/F、および、ユーザの操作を受け付ける操作部とのインタフェースであるユーザI/Fなども管理している。
The
マイコン9と無線通信モジュール7,8との間は、専用のインタフェースで接続されている。このインタフェースを介した専用の経路で、データ通信のためのパケットデータ、音声通話のために音声データ、各種の制御データが伝送され、さらに、この発明における故障診断機能を実現するための電力検出情報などが伝送される。
The
マイコン9は、時分割制御部9a、診断処理部9bおよび計時処理部9cを備える。
時分割制御部9aは、無線通信システムA,Bに対して互いの通信期間が重ならないように所定の空き時間ごとの通信期間を割り当てて時分割で無線通信を行わせる。
診断処理部9bは、通信期間の無線通信システムから、例えば通信相手となる他の無線通信装置へ送信された送信電波を、空き時間の無線通信システムが検出した結果に基づいて、無線通信システムの故障診断を行う。
なお、他の無線通信装置としては、無線通信システムAが通信期間である場合は、無線通信装置1以外に存在する、無線通信方式がBluetoothの無線通信装置となる。また、無線通信システムBが通信期間である場合には、無線通信装置1以外に存在する、無線通信方式がWLANの無線通信装置である。The
The time
Based on the result of detection of a radio wave transmitted from the wireless communication system in the communication period to another wireless communication device that is a communication partner, for example, by the wireless communication system in the idle time, the
As another wireless communication device, when the wireless communication system A is in a communication period, a wireless communication device that exists other than the
また、診断処理部9bは、空き時間の無線通信システムにより検出された送信電波の受信電力計測値を規定値(所定の閾値)と比較した結果に基づいて故障診断を行う。
例えば、診断処理部9bは、空き時間の無線通信システムA(または無線通信システムB)が、通信期間の無線通信システムB(または無線通信システムA)の送信電波を検出して計測した受信電力値を上記規定値と大小比較し、この結果に応じて無線通信システムA,Bのいずれかの故障の有無を診断する。このように送信電波の受信電力計測値を用いることにより、既存の通信回路をそのまま利用することができる。
なお、車室内などの閉空間においては、通信期間の無線通信システムの電波が、同一の周波数帯を使用する空き時間の無線通信システムで強く受信されるため、故障診断に有効である。The
For example, the
In a closed space such as a vehicle interior, radio waves of the wireless communication system during the communication period are strongly received by the idle wireless communication system using the same frequency band, which is effective for failure diagnosis.
計時処理部9cは、無線通信システムA,Bに割り当てられた時分割通信の各通信期間を計時するタイマである。時分割制御部9aは、計時処理部9cが計時した各通信期間に基づいて、無線通信システムA,Bに時分割で無線通信を行わせる。
図3は、実施の形態1における時分割通信と故障診断の概要を説明する図である。図3に示すように、時分割制御部9aは、Bluetoothの無線通信システムAとWLANの無線通信システムBに対して互いの通信期間が重ならないように所定の空き時間ごとの通信期間を割り当てて時分割で無線通信を行わせる。The time
FIG. 3 is a diagram for explaining an overview of time division communication and failure diagnosis in the first embodiment. As shown in FIG. 3, the time
この時分割通信において、BluetoothとWLANは同一の周波数帯を使用する無線通信方式であるので、通信中の無線通信システム側のアンテナから空き時間の無線通信システム側のアンテナに無線電力が流入する。すなわち、空き時間の無線通信システムにおいても、通信期間の無線通信システムからの送信電波を検出可能である。
そこで、この発明では、本来ならば空き時間で通信を停止している無線通信システムが通信期間の無線通信システムからの送信電波を検出した結果に基づいて、これらの無線通信システムの故障を診断する。このようにすることで、図3に示すように、時分割制御によってアクティブになる無線通信システムと非アクティブになる無線通信システムが交互に切り替わるため、一定の時間間隔で自己の故障診断が可能である。In this time-division communication, Bluetooth and WLAN are wireless communication systems that use the same frequency band, so that wireless power flows from the antenna on the wireless communication system side during communication to the antenna on the wireless communication system side during idle time. That is, it is possible to detect a transmission radio wave from a wireless communication system during a communication period even in a wireless communication system during idle time.
Therefore, in the present invention, a failure of these wireless communication systems is diagnosed based on a result of detection of a radio wave transmitted from the wireless communication system during a communication period by a wireless communication system that has stopped communication in an idle time. . In this way, as shown in FIG. 3, the wireless communication system that is activated and the wireless communication system that is deactivated by time-sharing control are alternately switched, so that self-diagnosis can be performed at regular time intervals. is there.
なお、時分割制御部9a、診断処理部9b、および計時処理部9cは、マイコン9が、これらの構成要素の各機能を記述したプログラムを実行することにより、ソフトウエアとハードウエアとが協働した処理手段として実現される。
Note that the time
図4は、図2の無線通信モジュールの構成を示すブロック図である。図4に示すように、無線通信モジュール7,8は、入出力切り替え器100、受信電力増幅器101、帯域フィルタ102a,102b、復調器103、ベースバンドロジック部104、DA変換器105および送信電力増幅器106を備えて構成される。
受信電力増幅器101、帯域フィルタ102a、復調器103およびベースバンドロジック部104が、無線通信モジュール7,8の受信系統を構成する。また、ベースバンドロジック部104、DA変換器105、帯域フィルタ102bおよび送信電力増幅器106が、無線通信モジュール7,8の送信系統を構成する。
入出力切り替え器100は、アンテナの接続を受信系統と送信系統との間で切り替える切り替え器である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the wireless communication module of FIG. As shown in FIG. 4, the
The
The input /
受信系統において、受信電力増幅器101は、アンテナを介して受信された信号の受信電力を増幅する増幅器である。帯域フィルタ102aは、受信信号から所定の周波数帯域の信号を抽出する。復調器103は、帯域フィルタ102aが抽出した信号に変調されているデータを復調する。ベースバンドロジック回路104は、マイコン9から制御されて信号処理を行う回路であり、受信系統として機能する場合は、復調器103で復調されたデータを信号処理したり、マイコン9へ送信する処理を行う。
In the reception system, the
送信系統として機能する場合、ベースバンドロジック回路104は、例えばマイコン9から入力した送信データに所定の信号処理を施してDA変換器105に出力する。
DA変換器105は、ベースバンドロジック回路104から入力した送信データをアナログ信号に変換する。帯域フィルタ102bは、DA変換器105の出力から所定の周波数帯域の信号を抽出する。送信電力増幅器106は、帯域フィルタ102bによって抽出された信号の送信電力を増幅する増幅器である。When functioning as a transmission system, the
The
次に動作について説明する。
図5は、実施の形態1に係る無線通信装置における時分割通信と故障診断とを示すシーケンスチャートである。
まず、マイコン9の時分割制御部9aは、計時処理部9cに計時されている時分割通信の通信期間から、Bluetooth(以下、BTと略す)の無線通信システムAの通信期間であるのか、WLANの無線通信システムBの通信期間であるのかを判定する。Next, the operation will be described.
FIG. 5 is a sequence chart showing time division communication and failure diagnosis in the wireless communication apparatus according to the first embodiment.
First, the time
無線通信システムBの通信期間である場合、時分割制御部9aは、無線通信システムBの無線通信モジュール8に対して送信リクエストを発信するとともに、空き時間の無線通信システムAの無線通信モジュール7に対して電力計測リクエストを発信する。
WLAN側の無線通信モジュール8は、時分割制御部9aからの送信リクエストを受信し、BT側の無線通信モジュール7は、時分割制御部9aからの電力計測リクエストを受信する。When it is the communication period of the wireless communication system B, the time
The
無線通信モジュール8は、送信リクエストに従ってWLANで送信を行う。
無線通信モジュール7は、電力計測リクエストに従って、無線通信モジュール8の送信タイミングで受信電力を計測する。例えば、無線通信モジュール7のベースバンドロジック回路104が、アンテナ3aを介して受信された無線通信システムBからの送信電波の受信電力を計測する。
このように、時分割制御部9aからのリクエストに従って、空き時間の無線通信システムが、通信期間の無線通信システムが電波を送信するタイミングで受信電力を計測する。これにより、通信期間と空き時間の無線通信システムの故障診断を的確に行うことが可能である。The
The
As described above, according to the request from the time
次に、時分割制御部9aは、BT側の無線通信モジュール7に対して電力値の読み出しリクエストを発信する。
無線通信モジュール7は、電力値の読み出しリクエストに従って、無線通信システムBからの送信電波の受信電力計測値をマイコン9の診断処理部9bに送信する。
診断処理部9bは、無線通信モジュール7から受信した受信電力計測値を所定の規定値と比較して、WLANの受信電力の計測値が規定値以下であるか否かを判定する。
ここで、WLANの受信電力の計測値が規定値以下であれば、診断処理部9bは、無線通信システムA,Bのいずれかに故障があると診断する。
一方、WLANの受信電力の計測値が規定値を超えていれば、診断処理部9bは、無線通信システムA,Bのいずれも故障していないと診断する。Next, the time
The
The
Here, if the measured value of the received power of the WLAN is equal to or less than the specified value, the
On the other hand, if the measured value of the received power of the WLAN exceeds the specified value, the
続く無線通信システムAの通信期間において、時分割制御部9aは、無線通信システムAの無線通信モジュール7に対して送信リクエストを発信するとともに、空き時間の無線通信システムBの無線通信モジュール8に対して電力計測リクエストを発信する。
BT側の無線通信モジュール7は、時分割制御部9aからの送信リクエストを受信し、WLAN側の無線通信モジュール8は、時分割制御部9aからの電力計測リクエストを受信する。In the subsequent communication period of the wireless communication system A, the time
The
無線通信モジュール7は、送信リクエストに従ってBTで送信を行う。
無線通信モジュール8は、電力計測リクエストに従って、無線通信モジュール7の送信タイミングで受信電力を計測する。例えば、無線通信モジュール8のベースバンドロジック回路104が、アンテナ3bを介して受信された無線通信システムAからの送信電波の受信電力を計測する。The
The
次に、時分割制御部9aは、WLAN側の無線通信モジュール8に対して電力値の読み出しリクエストを発信する。
無線通信モジュール8は、電力値の読み出しリクエストに従って、無線通信システムAからの送信電波の受信電力計測値を診断処理部9bに送信する。
診断処理部9bは、無線通信モジュール8から受信した受信電力計測値を所定の規定値と比較して、BTの受信電力の計測値が規定値以下であるか否かを判定する。
ここで、BTの受信電力の計測値が規定値以下であれば、診断処理部9bは、無線通信システムA,Bのいずれかに故障があると診断する。
一方、BTの受信電力の計測値が規定値を超えていれば、診断処理部9bは、無線通信システムA,Bのいずれも故障していないと診断する。この後は、時分割通信が完了するまで、上述した処理が繰り返される。Next, the time
The
The
Here, if the measured value of the received power of the BT is equal to or less than the specified value, the
On the other hand, if the measured value of the received power of the BT exceeds the specified value, the
このようにすることで、BT側とWLAN側のいずれに故障があるのかは判別できないが、システム全体として故障診断が可能となる。
また、無線通信システムA,Bのいずれかが故障していると診断した場合、診断処理部9bが、表示I/Fを介して接続する表示装置の画面に故障によるエラー状態であることを表示してもよい。By doing so, it is impossible to determine whether there is a failure on the BT side or on the WLAN side, but it is possible to diagnose the failure as a whole system.
Further, when diagnosing that either one of the wireless communication systems A and B has failed, the
以上のように、この実施の形態1によれば、BTの無線通信システムAおよびWLANの無線通信システムBに対して互いの通信期間が重ならないように所定の空き時間ごとの通信期間を割り当てて時分割通信を行わせる時分割制御部9aと、通信期間の無線通信システムA(または無線通信システムB)からの電波を空き時間の無線通信システムB(または無線通信システムA)が検出した結果に基づいて、無線通信システムA,Bの故障診断を行う診断処理部9bとを備える。このように構成することにより、精度よくかつ簡易な構成で無線通信システムA,Bを故障診断することができる。
As described above, according to the first embodiment, a communication period for each predetermined idle time is allocated to the BT radio communication system A and the WLAN radio communication system B so that the communication periods do not overlap each other. As a result of detection of radio waves from the time-
また、この実施の形態1によれば、診断処理部9bが、空き時間の無線通信システムB(または無線通信システムA)により検出された電波の受信電力計測値を所定の閾値と比較した結果に基づいて故障診断を行うので、故障診断用に既存の通信回路をそのまま利用することができる。これにより、実施の形態1に係る無線通信装置を実現するために追加が必要な部品数を低減できる。
Further, according to the first embodiment, the
実施の形態2.
図6は、この発明の実施の形態2に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。図6に示すように、無線通信装置1Aは、故障診断用のアンテナ3c、無線通信システムA,Bおよびマイコン9Aを備えて構成される。
実施の形態2に係る無線通信システムAは、無線通信方式のBTの無線通信システムであって、送受信アンテナ3a、同軸ケーブル4a,4c、BTの無線通信モジュール7、およびマイクロ波帯切り替え回路11aを備える。
また、実施の形態2に係る無線通信システムBは、無線通信方式がWLANの無線通信システムであって、送受信アンテナ3b、同軸ケーブル4b,4c、WLANの無線通信モジュール8、およびマイクロ波帯切り替え回路11bを備える。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication apparatus according to
The wireless communication system A according to the second embodiment is a wireless communication type BT wireless communication system, and includes a transmission /
The wireless communication system B according to the second embodiment is a wireless communication system in which the wireless communication method is WLAN, and includes a transmission /
アンテナ3cは、同軸ケーブル4cを介してマイクロ波帯切り替え回路11a,11bに接続されており、無線通信システムAのアンテナ3aと無線通信システムBのアンテナ3bの双方からの無線電波を受信可能である。
The
マイクロ波帯切り替え回路11aは、マイコン9Aの切り替え信号に従って、無線通信システムAのアンテナ経路を、本来使用するアンテナ3aと故障診断用のアンテナ3cとの間で切り替えるアンテナ切り替え部である。
同様に、マイクロ波帯切り替え回路11bは、マイコン9Aの切り替え信号に従って、無線通信システムBのアンテナ経路を、本来使用するアンテナ3bと故障診断用のアンテナ3cとの間で切り替えるアンテナ切り替え部である。
なお、マイクロ波帯切り替え回路11a,11bは、例えば、図1(b)に示した基板6a,6b上の無線通信モジュール7,8の入出力端子付近に配置する。The microwave band switching circuit 11a is an antenna switching unit that switches the antenna path of the wireless communication system A between the originally used
Similarly, the microwave band switching circuit 11b is an antenna switching unit that switches the antenna path of the wireless communication system B between the originally used
Note that the microwave band switching circuits 11a and 11b are disposed, for example, in the vicinity of the input / output terminals of the
マイコン9Aは、時分割制御部9a、診断処理部9b、計時処理部9cおよび切り替え制御部9dを備える。ここで、時分割制御部9a、診断処理部9bおよび計時処理部9cは、実施の形態1と同様である。
切り替え制御部9dは、マイクロ波帯切り替え回路11a,11bを制御して、通信期間の無線通信システムと空き期間の無線通信システムとのアンテナ経路を、故障診断用のアンテナ3cに交互に切り替える切り替え制御部である。The
The switching
なお、時分割制御部9a、診断処理部9b、計時処理部9cおよび切り替え制御部9dは、マイコン9Aが、これらの構成要素の各機能を記述したプログラムを実行することにより、ソフトウエアとハードウエアとが協働した処理手段として実現される。
この場合、切り替え制御部9dは、例えばマイコン9Aの出力ポートから切り替え信号を出力してマイクロ波帯切り替え回路11a,11bを制御する。Note that the time
In this case, the switching
実施の形態1で示した構成は、無線通信システムA,Bの少なくとも一方に故障があることを診断できたが、無線通信システムA,Bのどちらに故障があるのかを特定することができなかった。
なお、電子回路から構成される無線通信モジュール7,8は、内部の発生電力を自身で監視することで、ある程度の自己診断が可能である。従って、無線通信システムA,Bのいずれかに故障があることが診断できれば、無線通信モジュール7,8の故障は特定することができる。
しかしながら、アンテナ3a,3bおよび同軸ケーブル4a,4bは、無線通信モジュール7,8の外部に設けられるため、自己診断が非常に困難である上、断線およびノイズ混入などの不具合が起こりやすい。
そこで、実施の形態2では、故障診断用のアンテナ3cを新たに設けて故障箇所の特定も実現している。特に、アンテナ3a,3bおよび同軸ケーブル4a,4bにおける故障診断を行うことが可能である。以下、アンテナ3cを用いた故障診断と故障箇所の特定について説明する。The configuration shown in the first embodiment can diagnose that there is a failure in at least one of the wireless communication systems A and B, but cannot identify which of the wireless communication systems A and B has a failure. It was.
Note that the
However, since the
Thus, in the second embodiment, a
図7は、故障診断結果と故障箇所の関係を示す図である。図7においては、異なる条件で逐次実行した故障診断を左右の縦欄に示している。なお、左欄の故障診断を行い、これに続いて右欄の故障診断を行うものとする。
左側の縦欄は、BTの無線通信システムAを本来のアンテナ3aに接続し、WLANの無線通信システムBを故障診断用のアンテナ3cに切り替えて、実施の形態1と同様に、空き時間の無線通信システムAが、通信期間の無線通信システムBからの電波を検出して受信電力を計測し、この計測値を用いて無線通信システムA,Bの故障診断を行った場合を示している。
また、右側の縦欄は、無線通信システムAをアンテナ3cに切り替え、無線通信システムBを本来のアンテナ3bに接続して、実施の形態1と同様に、空き時間の無線通信システムBが、通信期間の無線通信システムAからの電波を検出して受信電力を計測し、この計測値を用いて無線通信システムA,Bの故障診断を行った場合を示している。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a failure diagnosis result and a failure location. In FIG. 7, failure diagnosis sequentially executed under different conditions is shown in the left and right columns. It is assumed that the failure diagnosis in the left column is performed, followed by the failure diagnosis in the right column.
In the left column, the wireless communication system A of BT is connected to the
In the right column, the wireless communication system A is switched to the
(1)の故障診断処理は、まず、無線通信システムAを本来のアンテナ3aに接続し、無線通信システムBをアンテナ3cに切り替えた状態において、診断処理部9bが、無線通信システムAにより計測されたWLANの電波の受信電力値が規定値以下であると判定した場合(“WLAN×”)を示している。
次に、(1)では、無線通信システムBを本来のアンテナ3bに接続し、無線通信システムAをアンテナ3cに切り替えた状態で、診断処理部9bが、無線通信システムBに計測されたBTの電波の受信電力値が規定値以下であると判定している(“BT×”)。
なお、無線通信モジュール7,8は、上述したように自己診断が可能であり、またマイコン9Aに動作も管理されているので、ここでは無線通信モジュール7,8に故障はないものとする。さらに、無線通信システムA,Bは各々独立して無線通信が可能であって、マイコン9Aが通信動作を制御しているので、無線通信システムA,Bが同時に故障する場合は容易に特定され得る。そこで、無線通信システムA,Bで本来使用されるアンテナ経路である、アンテナ3aおよび同軸ケーブル4aの経路とアンテナ3bおよび同軸ケーブル4bの経路とに同時に不具合が発生することはないものとする。
従って、(1)の場合は、アンテナ3cと同軸ケーブル4cの経路に不具合があること(“アンテナ3c×”)が特定される。In the failure diagnosis process (1), first, the
Next, in (1), with the wireless communication system B connected to the
Note that the
Therefore, in the case of (1), it is specified that there is a problem in the path between the
(2)の故障診断処理は、無線通信システムAを本来のアンテナ3aに接続し、無線通信システムBをアンテナ3cに切り替えた状態で、診断処理部9bが、(1)と同様に、無線通信システムAにより計測されたWLANの電波の受信電力値が規定値以下であると判定した場合(“WLAN×”)を示している。
次に、(2)では、無線通信システムBを本来のアンテナ3bに接続し、無線通信システムAをアンテナ3cに切り替えた状態で、診断処理部9bが、無線通信システムBに計測されたBTの電波の受信電力値が規定値を超えていると判定している(“BT○”)。
なお、上述したように、無線通信モジュール7,8に故障はなく、アンテナ3aおよび同軸ケーブル4aの経路とアンテナ3bおよび同軸ケーブル4bの経路に同時に不具合が発生しないものとした場合、(2)の故障診断においては、アンテナ3aおよび同軸ケーブル4aの経路に不具合があること(“アンテナ3a×”)が特定される。In the failure diagnosis process of (2), the
Next, in (2), in the state where the wireless communication system B is connected to the
As described above, when there is no failure in the
(2)の場合、切り替え制御部9dが、マイクロ波帯切り替え回路11aを制御して、無線通信システムAのアンテナ経路を、故障診断用のアンテナ3cと同軸ケーブル4cの経路に切り替えてもよい。これにより、無線通信システムAは、アンテナ3cと同軸ケーブル4cの経路を介して無線通信が可能となる。
このように、アンテナ3cを、いわゆるバックアップアンテナとして使用することで、通信機能の復旧を図ることが可能となる。また、このようにすることで、実施の形態2に係る無線通信装置1Aが緊急通報などのユーザにとって重要な情報を確実に受信することができ、装置の信頼性を高めることができる。In the case of (2), the switching
As described above, the communication function can be restored by using the
また、(3)の故障診断では、無線通信システムAを本来のアンテナ3aに接続し、無線通信システムBをアンテナ3cに切り替えた状態において、診断処理部9bが、無線通信システムAにより計測されたWLANの電波の受信電力値が規定値を超えていると判定した場合(“WLAN○”)を示している。
次に、(3)では、無線通信システムBを本来のアンテナ3bに接続し、無線通信システムAをアンテナ3cに切り替えた状態で、診断処理部9bが、(1)と同様に、無線通信システムBに計測されたBTの電波の受信電力値が規定値以下であると判定している(“BT×”)。
なお、無線通信モジュール7,8に故障はなく、アンテナ3aおよび同軸ケーブル4aの経路とアンテナ3bおよび同軸ケーブル4bの経路に同時に不具合が発生しないものとした場合、(3)の故障診断においては、アンテナ3bおよび同軸ケーブル4bの経路に不具合があること(“アンテナ3b×”)が特定される。In the failure diagnosis of (3), the
Next, in (3), in a state where the radio communication system B is connected to the
When there is no failure in the
(3)の場合、切り替え制御部9dが、マイクロ波帯切り替え回路11bを制御して、無線通信システムBのアンテナ経路を、故障診断用のアンテナ3cと同軸ケーブル4cの経路に切り替えてもよい。これにより、無線通信システムBは、アンテナ3cと同軸ケーブル4cの経路を介して無線通信が可能となる。
In the case of (3), the switching
(2)および(3)の場合、診断処理部9bが、無線通信システムA,Bのいずれかのアンテナ経路に異常が発生したため、予備的に故障診断用のアンテナ経路を使用している旨を、表示I/Fを介して表示装置に表示し、ユーザに修理を促すようにしてもよい。
また、故障の状況を不揮発性のメモリに保存しておき、車輌の点検時などに修理に応用するようにしてもよい。In the cases of (2) and (3), the
Further, the failure state may be stored in a non-volatile memory and applied to repair at the time of vehicle inspection.
なお、故障診断用のアンテナ3cを追加せず、無線通信システムA,Bが本来使用するアンテナ経路を交互に切り替えられる構成として、故障発生時にいずれかのアンテナ経路に切り替えることで通信機能を復旧できるようにしてもよい。
図8は、実施の形態2に係る無線通信装置の別の構成を示すブロック図である。図8に示す無線通信装置1Bは、無線通信システムA,Bがマイクロ波帯切り替え回路11cを備えており、マイコン9Bの切り替え制御部9d−1がマイクロ波帯切り替え回路11cを制御することによって、無線通信システムA,Bが本来使用するアンテナ経路を交互に切り替えられるようになっている。Note that the communication function can be restored by switching to one of the antenna paths when a failure occurs as a configuration in which the antenna paths originally used by the radio communication systems A and B can be alternately switched without adding the
FIG. 8 is a block diagram showing another configuration of the wireless communication apparatus according to the second embodiment. In the
以上のように、この実施の形態2によれば、故障診断用のアンテナ3cと、各無線通信システムA,Bのアンテナ経路を、本来使用するアンテナ3a,3bと故障診断用のアンテナ3cとの間で切り替えるマイクロ波帯切り替え回路11a,11cと、マイクロ波帯切り替え回路11a,11bを制御して、通信期間の無線通信システムと空き期間の無線通信システムとのアンテナ経路を、故障診断用のアンテナ3cに切り替える切り替え制御部9d−1とを備える。このように構成することで、実施の形態1と同様に精度よくかつ簡易な構成で無線通信システムA,Bを故障診断でき、さらに無線通信システムA,Bのうちのいずれが故障しているのかを特定することが可能である。
As described above, according to the second embodiment, the
また、この実施の形態2によれば、切り替え制御部9d−1が、診断処理部9bにより無線通信システムが本来使用するアンテナに故障があると診断された場合、マイクロ波帯切り替え回路11a,11bを制御して、この無線通信システムのアンテナ経路を故障診断用のアンテナ3cに切り替える。このように構成することで、アンテナ3cで通信機能をバックアップすることができ、装置の信頼性を向上させることが可能である。
Further, according to the second embodiment, when the switching
また、実施の形態1,2では、ユーザが無線通信装置を使用しているときに、装置自身が故障診断を行い、故障が発生していた場合における動作を説明したが、この発明の故障診断機能は、工場の生産ラインでの出荷検査および車両販売店での点検時などにおいても利用可能である。 In the first and second embodiments, when the user is using the wireless communication device, the device itself performs a failure diagnosis, and the operation in the case where a failure has occurred has been described. The function can also be used at the time of shipping inspection at a factory production line and inspection at a vehicle dealer.
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, within the scope of the invention, any combination of each embodiment, any component of each embodiment can be modified, or any component can be omitted in each embodiment. .
この発明に係る無線通信装置は、同一の周波数帯を使用する互いに異なる複数の無線通信方式の無線通信システムを精度よくかつ簡易な構成で故障診断することができるので、例えば、車載用の無線通信装置に好適である。 The wireless communication apparatus according to the present invention can diagnose a failure of a plurality of different wireless communication systems using the same frequency band with an accurate and simple configuration. Suitable for the device.
1,1A,1B 無線通信装置、2 装置本体、3a,3b,3c アンテナ、4a,4b,4c 同軸ケーブル、5a,5b コネクタ、6a,6b 基板、7,8 無線通信モジュール、9,9A,9B マイコン、9a 時分割制御部、9b 診断処理部、9c 計時処理部、9d,9d−1 切り替え制御部、10 周辺部品、11a,11b,11c マイクロ波帯切り替え回路。 1, 1A, 1B wireless communication device, 2 device body, 3a, 3b, 3c antenna, 4a, 4b, 4c coaxial cable, 5a, 5b connector, 6a, 6b substrate, 7, 8 wireless communication module, 9, 9A, 9B Microcomputer, 9a Time division control unit, 9b Diagnosis processing unit, 9c Timekeeping processing unit, 9d, 9d-1 switching control unit, 10 peripheral components, 11a, 11b, 11c microwave band switching circuit.
Claims (4)
前記複数の無線通信方式の無線通信システムに対して互いの通信期間が重ならないよう所定の空き時間ごとの通信期間を割り当てて時分割通信を行わせる時分割制御部と、
前記通信期間の無線通信システムからの電波を前記空き時間の無線通信システムが検出した結果に基づいて、前記無線通信システムの故障診断を行う診断処理部とを備えることを特徴とする無線通信装置。In a wireless communication device equipped with a plurality of different wireless communication system wireless communication systems using the same frequency band,
A time division control unit for performing a time division communication by assigning a communication period for each predetermined idle time so that the communication periods of the plurality of wireless communication schemes do not overlap each other,
A wireless communication apparatus comprising: a diagnosis processing unit that performs failure diagnosis of the wireless communication system based on a result of detection of radio waves from the wireless communication system during the communication period by the wireless communication system during the idle time.
前記各無線通信システムのアンテナ経路を、本来使用するアンテナと前記故障診断用のアンテナとの間で切り替えるアンテナ切り替え部と、
前記アンテナ切り替え部を制御して、通信期間の無線通信システムと空き期間の無線通信システムとのアンテナ経路を、前記故障診断用のアンテナに切り替える切り替え制御部とを備えることを特徴とする請求項1記載の無線通信装置。An antenna for fault diagnosis,
An antenna switching unit that switches an antenna path of each wireless communication system between an originally used antenna and the antenna for failure diagnosis;
2. A switching control unit that controls the antenna switching unit to switch an antenna path between a wireless communication system in a communication period and a wireless communication system in a free period to the failure diagnosis antenna. The wireless communication device described.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/081271 WO2014087467A1 (en) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | Wireless communication apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5686935B2 true JP5686935B2 (en) | 2015-03-18 |
JPWO2014087467A1 JPWO2014087467A1 (en) | 2017-01-05 |
Family
ID=50882920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014550817A Expired - Fee Related JP5686935B2 (en) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | Wireless communication device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5686935B2 (en) |
WO (1) | WO2014087467A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6672880B2 (en) * | 2016-02-24 | 2020-03-25 | 株式会社Ihi | Position shift detection device and non-contact power supply system |
JP6853654B2 (en) * | 2016-11-11 | 2021-03-31 | 本田技研工業株式会社 | Sending / receiving device and receiving device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001111463A (en) * | 1999-10-14 | 2001-04-20 | Fujitsu Ltd | Method for detecting abnormality of receiving circuit |
JP2001116828A (en) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | Self-diagnosable system for radio wave transceiver |
JP2003115805A (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | Radio communication device |
JP2004032462A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Toshiba Corp | Electronic apparatus and method for controlling communication |
JP2010206357A (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Fujitsu Ltd | Radio transmitting and receiving apparatus |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10107744A (en) * | 1996-09-25 | 1998-04-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Self-dignostic method for radio communication equipment and device therefor |
-
2012
- 2012-12-03 JP JP2014550817A patent/JP5686935B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-03 WO PCT/JP2012/081271 patent/WO2014087467A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001111463A (en) * | 1999-10-14 | 2001-04-20 | Fujitsu Ltd | Method for detecting abnormality of receiving circuit |
JP2001116828A (en) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | Self-diagnosable system for radio wave transceiver |
JP2003115805A (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | Radio communication device |
JP2004032462A (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Toshiba Corp | Electronic apparatus and method for controlling communication |
JP2010206357A (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Fujitsu Ltd | Radio transmitting and receiving apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014087467A1 (en) | 2014-06-12 |
JPWO2014087467A1 (en) | 2017-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013542631A (en) | Method for testing a wireless device using a predefined test segment initiated by wireless signal characteristics | |
CN109688527A (en) | Loudspeaker faults are detected using acoustic echo | |
US20200287746A1 (en) | Communication failure detection device | |
JP2001045038A (en) | Method and system for inspecting ring shaped optical network line for data communication among plurality of in-vehicle network subscribers | |
CN107480016B (en) | Transmission equipment interface circuit self-checking method and circuit self-checking system thereof | |
CN104655947A (en) | Vehicle-mounted antenna fault diagnosis method, vehicle-mounted antenna fault diagnosis device, and vehicle-mounted antenna fault diagnosis system | |
WO2018061361A1 (en) | In-vehicle communication system, switch device and in-vehicle communication method | |
CN105223949A (en) | Electrical equipment and communication fault diagnosis method and device thereof | |
JP5686935B2 (en) | Wireless communication device | |
US8774012B2 (en) | Wireless communication device | |
JP2009038688A (en) | Radio apparatus | |
JP7136801B2 (en) | V2X communication system | |
CN106324420B (en) | A kind of display fault detection method | |
CN104025666A (en) | Method for considerably enhancing the availability of wireless connections | |
AU2020365435B2 (en) | Safe test arrangement | |
KR0129174B1 (en) | Process for monitoring a computer | |
JPS5941620B2 (en) | Loopback method of dual loop transmission system | |
KR100238728B1 (en) | Apparatus and method for self-testing cellular phone | |
CN111464244A (en) | Radio frequency circuit, detection method and electronic device | |
JP2015115666A (en) | Relay device | |
US9787532B2 (en) | Module, system and method of switching modules | |
KR20190026414A (en) | Method of automatically restarting ecu upon occurrence of lin communicatin errors | |
JP6150615B2 (en) | Communication device | |
JP7058626B2 (en) | Signal test equipment and its self-test method | |
US20220386152A1 (en) | Electronic Monitoring System with Secondary Communication Path for Diagnostics |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20141216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5686935 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |