JP5684300B2 - Image display device, image display method, and image display program - Google Patents
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Description
本発明は、患者等の被検体の臓器内部を時系列に沿って撮像した一連の画像を表示する画像表示装置に関し、特に、この一連の画像に含まれる複数の画像を一覧表示することができる画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラムに関するものである。 The present invention relates to an image display device that displays a series of images obtained by imaging the internal organs of a subject such as a patient in time series, and in particular, can display a list of a plurality of images included in the series of images. The present invention relates to an image display device, an image display method, and an image display program.
従来から、内視鏡分野においては、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを備えた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が登場している。カプセル型内視鏡は、患者等の被検体の臓器内部に経口摂取等によって導入される。その後、被検体内部のカプセル型内視鏡は、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、この被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を撮像し、得られた体内画像を外部に無線送信する。かかるカプセル型内視鏡は、被検体内部に導入されてから被検体外部に排出されるまでの期間、時系列に沿って体内画像を順次撮像し、得られた体内画像を時系列順に被検体外部に無線送信する。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of endoscopes, capsule endoscopes that are swallowable endoscopes having an imaging function and a wireless communication function in a capsule-type housing have appeared. A capsule endoscope is introduced into an organ of a subject such as a patient by ingestion or the like. Thereafter, the capsule endoscope inside the subject takes an image inside the organ of the subject (hereinafter sometimes referred to as an in-vivo image) while moving inside the organ by a peristaltic motion or the like, and the obtained body Send images to the outside wirelessly. Such a capsule endoscope sequentially captures in-vivo images in time series from the time it is introduced into the subject to the time it is discharged outside the subject, and the obtained in-vivo images are taken in time-sequential order. Wireless transmission to the outside.
かかるカプセル型内視鏡によって時系列順に無線送信された各体内画像は、被検体外部の受信装置に順次受信される。この受信装置は、予め挿着された記録媒体内に、かかるカプセル型内視鏡から時系列順に受信した体内画像群を保存する。その後、かかる体内画像群を蓄積した記録媒体は、この受信装置から取り外されて画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この挿着した記録媒体内の体内画像群を取り込み、得られた各体内画像をディスプレイに順次表示する。また、かかる画像表示装置は、表示対象画像の抽出条件を予め設定し、この設定した抽出条件に基づいて、この体内画像群の中から表示対象の体内画像を複数抽出し、これら抽出した複数の体内画像を画面に一覧表示することもできる。医師または看護師等の医療従事者は、かかる画像表示装置に表示された各体内画像を観察し、この体内画像の観察を通して被検体の臓器内部を観察（検査）することができる。 The in-vivo images wirelessly transmitted in chronological order by such a capsule endoscope are sequentially received by a receiving device outside the subject. This receiving apparatus stores in-vivo image groups received from the capsule endoscope in time series in a recording medium inserted in advance. Thereafter, the recording medium storing the in-vivo image group is removed from the receiving device and inserted into the image display device. The image display apparatus takes in the in-vivo image group in the inserted recording medium and sequentially displays the obtained in-vivo images on the display. In addition, the image display device presets the extraction condition of the display target image, extracts a plurality of in-vivo images to be displayed from the in-vivo image group based on the set extraction condition, and extracts the extracted plurality of in-vivo images. In-vivo images can also be listed on the screen. A medical worker such as a doctor or a nurse can observe each in-vivo image displayed on the image display device and observe (examine) the inside of the organ of the subject through the observation of the in-vivo image.
なお、このように被検体の体内画像群を表示する画像表示装置として、例えば、データストリームの複数の固定集計グラフィカル表示とともに、カプセル型内視鏡による画像をストリーミング表示するものがある（特許文献１参照）。また、カプセル型内視鏡によって撮像された画像ストリームを複数の画像ストリームに分割し、これら複数の画像ストリームを実質的に同時に表示するシステムもある（特許文献２参照）。 In addition, as an image display device that displays a group of in-vivo images of a subject as described above, for example, there is a device that displays a stream of images by a capsule endoscope together with a plurality of fixed total graphical displays of a data stream (Patent Document 1). reference). There is also a system that divides an image stream captured by a capsule endoscope into a plurality of image streams and displays the plurality of image streams substantially simultaneously (see Patent Document 2).
しかしながら、上述した従来の画像表示装置では、カプセル型内視鏡によって撮像された一連の体内画像のうちの一覧表示対象として抽出しなかった体内画像、すなわち、画面に一覧表示した複数の体内画像の画像間に潜在する体内画像の枚数または種類等の情報を確認することが困難である。なお、近年、内視鏡分野においては、被検体の体内画像を効率よく観察するという観点から、かかる一覧表示画像の画像間に潜在する体内画像の情報を確認可能な画像表示装置が要望されている。 However, in the above-described conventional image display device, in-vivo images that are not extracted as a list display target among a series of in-vivo images captured by the capsule endoscope, that is, a plurality of in-vivo images displayed in a list on the screen are displayed. It is difficult to confirm information such as the number or type of in-vivo images latent between images. In recent years, in the field of endoscopes, from the viewpoint of efficiently observing in-vivo images of a subject, there has been a demand for an image display device capable of confirming information on the in-vivo images that exist between the images of the list display images. Yes.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、画面に一覧表示した複数の体内画像の画像間に潜在する体内画像の情報を確認することができる画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an image display device, an image display method, and an image display device capable of confirming information on in-vivo images latent between images of a plurality of in-vivo images displayed as a list on the screen, and An object is to provide an image display program.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像表示装置は、時系列に沿って撮像した一連の画像を取得する画像取得部と、前記一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出部と、前記画像抽出部が抽出した前記複数の画像を一覧表示する表示部と、前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示するように前記表示部を制御する表示制御部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image display device according to the present invention includes an image acquisition unit that acquires a series of images taken in time series, and a plurality of images from the series of images. An image extracting unit for extracting an image; a display unit for displaying a list of the plurality of images extracted by the image extracting unit; and a plurality of the plurality of images in a display mode showing information on latent images between the images of the plurality of images. And a display control unit that controls the display unit to display a list of images.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御部は、前記潜在画像の情報を示すマークを前記複数の画像の画像間に付加して前記複数の画像を一覧表示するように前記表示部を制御することを特徴とする。 In the image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the display control unit adds a mark indicating information on the latent image between the images of the plurality of images and displays the list of the plurality of images. The display unit is controlled as described above.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記マークは、前記複数の画像の画像間に潜在する特徴的画像の種類別に異なることを特徴とする。 The image display device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the mark is different for each type of characteristic image latent between the images of the plurality of images.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記複数の画像の画像間に付加された複数の前記マークのいずれかの選択情報を入力する入力部を備え、前記表示制御部は、前記選択情報によって選択された前記マークに対応する潜在画像を追加表示するように前記表示部を制御することを特徴とする。 The image display apparatus according to the present invention further includes an input unit that inputs selection information of any of the plurality of marks added between the images of the plurality of images in the above-described invention, and the display control unit includes: The display unit is controlled to additionally display a latent image corresponding to the mark selected by the selection information.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御部は、前記複数の画像の中に特徴的画像が含まれる場合、前記複数の画像のうちの特徴的画像に、該特徴的画像の種類を示すマークを付加するように前記表示部を制御することを特徴とする。 Further, in the image display device according to the present invention, in the above invention, when the display control unit includes a characteristic image in the plurality of images, the display control unit The display unit is controlled to add a mark indicating the type of characteristic image.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御部は、前記潜在画像の情報を示す付加情報を前記複数の画像の画像間に付加して前記複数の画像を一覧表示するように前記表示部を制御することを特徴とする。 In the image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the display control unit adds the additional information indicating the information of the latent image between the images of the plurality of images, and displays the plurality of images as a list. The display unit is controlled as described above.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記付加情報は、前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の枚数または撮像時間を示す数値情報であることを特徴とする。 In the image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the additional information is numerical information indicating the number of latent images or the imaging time of the latent images between the images of the plurality of images.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記付加情報は、前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の枚数または撮像時間に応じて変化するグラフ情報であることを特徴とする。 In the image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the additional information is graph information that changes according to the number of latent images or the imaging time of the latent images between the images of the plurality of images. And
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記付加情報は、前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の枚数または撮像時間に応じて異なる色情報であることを特徴とする。 The image display device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the additional information is color information that differs according to the number of latent images or the imaging time between the images of the plurality of images. To do.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記潜在画像の情報は、前記複数の画像の画像間毎の潜在画像の枚数または撮像時間であり、前記表示制御部は、前記画像間毎の潜在画像の枚数または撮像時間に応じて前記複数の画像の画像間距離を変化させて、前記複数の画像を一覧表示するように前記表示部を制御することを特徴とする。 In the image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the information on the latent image is the number of latent images or the imaging time for each of the plurality of images, and the display control unit The display unit is controlled to display a list of the plurality of images by changing the inter-image distances of the plurality of images according to the number of latent images or the imaging time.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記潜在画像の情報は、前記複数の画像の画像間毎の潜在画像の枚数または撮像時間であり、前記表示制御部は、前記画像間毎の潜在画像の枚数または撮像時間に応じて前記複数の画像の枠色を変化させて、前記複数の画像を一覧表示するように前記表示部を制御することを特徴とする。 In the image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the information on the latent image is the number of latent images or the imaging time for each of the plurality of images, and the display control unit The display unit is controlled to display a list of the plurality of images by changing the frame color of the plurality of images according to the number of latent images or the imaging time.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記特徴的画像は、ユーザによって選択されることを特徴とする。 In the image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the characteristic image is selected by a user.
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記特徴的画像は、出血部または病変部に特有の色情報を含む画像であることを特徴とする。 In the image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the characteristic image is an image including color information peculiar to a bleeding part or a lesion part.
また、本発明にかかる画像表示方法は、時系列に沿って撮像した一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出ステップと、前記画像抽出ステップによって抽出した前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示する一覧表示ステップと、を含むことを特徴とする。 In addition, an image display method according to the present invention includes an image extraction step of extracting a plurality of images from a series of images taken in time series, and between the images of the plurality of images extracted by the image extraction step. And a list display step of displaying a list of the plurality of images in a display mode showing information of latent latent images.
また、本発明にかかる画像表示方法は、上記の発明において、前記画像抽出ステップによって抽出した前記複数の画像の画像間に特徴的画像が潜在するか否かを判断する判断ステップをさらに含み、前記一覧表示ステップは、前記特徴的画像である前記潜在画像の情報を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示することを特徴とする。 The image display method according to the present invention further includes a determination step of determining whether or not a characteristic image exists between the images of the plurality of images extracted by the image extraction step in the above invention, The list display step is characterized in that the plurality of images are displayed in a list in a display mode indicating information on the latent image that is the characteristic image.
また、本発明にかかる画像表示方法は、上記の発明において、前記画像抽出ステップによって抽出した前記複数の画像の画像間毎に潜在画像枚数を計数する計数ステップをさらに含み、前記一覧表示ステップは、前記複数の画像の画像間毎に前記潜在画像枚数を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示することを特徴とする。 The image display method according to the present invention further includes a counting step of counting the number of latent images for each of the plurality of images extracted by the image extraction step in the above invention, wherein the list display step includes: The plurality of images are displayed in a list in a display mode that indicates the number of latent images for each of the plurality of images.
また、本発明にかかる画像表示プログラムは、時系列に沿って撮像した一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出手順と、前記画像抽出手順によって抽出した前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示する一覧表示手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 In addition, an image display program according to the present invention includes an image extraction procedure for extracting a plurality of images from a series of images taken along a time series, and an image between the images extracted by the image extraction procedure. A list display procedure for displaying a list of the plurality of images in a display mode that shows information of latent latent images is executed by a computer.
また、本発明にかかる画像表示プログラムは、上記の発明において、前記画像抽出手順によって抽出した前記複数の画像の画像間に特徴的画像が潜在するか否かを判断する判断手順をさらに含み、前記一覧表示手順は、前記特徴的画像である前記潜在画像の情報を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示することを特徴とする。 The image display program according to the present invention further includes a determination procedure for determining whether or not a characteristic image exists between the images of the plurality of images extracted by the image extraction procedure in the above invention, The list display procedure is characterized in that the plurality of images are displayed in a list in a display mode indicating information on the latent image that is the characteristic image.
また、本発明にかかる画像表示プログラムは、上記の発明において、前記画像抽出手順によって抽出した前記複数の画像の画像間毎に潜在画像枚数を計数する計数手順をさらに含み、前記一覧表示手順は、前記複数の画像の画像間毎に前記潜在画像枚数を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示することを特徴とする。 The image display program according to the present invention further includes a counting procedure for counting the number of latent images for each of the plurality of images extracted by the image extraction procedure in the above invention, and the list display procedure includes: The plurality of images are displayed in a list in a display mode that indicates the number of latent images for each of the plurality of images.
本発明にかかる画像表示装置では、画像取得部が、時系列に沿って撮像した一連の画像を取得し、画像抽出部が、前記一連の画像の中から複数の画像を抽出し、表示部が、前記画像抽出部によって抽出された前記複数の画像を一覧表示し、表示制御部が、前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示するように前記表示部を制御する。このため、画面に一覧表示された複数の体内画像を観察しつつ、これら複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を確認することが可能な画像表示装置を実現できるという効果を奏する。 In the image display device according to the present invention, the image acquisition unit acquires a series of images taken in time series, the image extraction unit extracts a plurality of images from the series of images, and the display unit The plurality of images extracted by the image extraction unit are displayed in a list, and the display control unit displays the plurality of images in a display manner that displays information on latent images between the images of the plurality of images. The display unit is controlled as follows. For this reason, there is an effect that it is possible to realize an image display device capable of confirming information on a latent image between images of a plurality of in-vivo images while observing a plurality of in-vivo images displayed in a list on the screen. .
また、本発明にかかる画像表示方法では、時系列に沿って撮像した一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出ステップを行い、前記画像抽出ステップによって抽出した前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示する一覧表示ステップを行う。このため、画面に一覧表示された複数の体内画像を観察しつつ、これら複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を確認することが可能な画像表示方法を実現できるという効果を奏する。 Further, in the image display method according to the present invention, an image extraction step of extracting a plurality of images from a series of images taken in time series is performed, and between the images of the plurality of images extracted by the image extraction step. A list display step of displaying a list of the plurality of images in a display mode showing information of latent images latent in the image. For this reason, there is an effect that it is possible to realize an image display method capable of confirming information on latent images between images of a plurality of in-vivo images while observing a plurality of in-vivo images displayed in a list on the screen. .
また、本発明にかかる画像表示プログラムでは、時系列に沿って撮像した一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出手順を実行し、前記画像抽出手順によって抽出した前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を示す表示態様で前記複数の画像を一覧表示する一覧表示手順を実行する。このため、画面に一覧表示された複数の体内画像を観察しつつ、これら複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を確認することが可能な画像表示プログラムを実現できるという効果を奏する。 In the image display program according to the present invention, an image extraction procedure for extracting a plurality of images from a series of images taken in time series is executed, and the images of the plurality of images extracted by the image extraction procedure are executed. A list display procedure for displaying a list of the plurality of images in a display mode that shows information of latent images that exist in between is executed. For this reason, there is an effect that it is possible to realize an image display program capable of confirming information on latent images between images of a plurality of in-vivo images while observing a plurality of in-vivo images displayed in a list on the screen. .
以下、図面を参照して、本発明にかかる画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of an image display device, an image display method, and an image display program according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置を備えた被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムは、被検体１の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２によって無線送信された画像信号を受信する受信装置３と、カプセル型内視鏡２によって撮像された体内画像を表示する画像表示装置４と、かかる受信装置３と画像表示装置４との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録媒体５とを備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the in-vivo information acquiring system including the image display device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the in-subject information acquisition system according to the first embodiment is wirelessly transmitted by a capsule endoscope 2 that captures an in-vivo image of the subject 1 and the capsule endoscope 2. In order to exchange data between the receiving
カプセル型内視鏡２は、被検体１の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の内視鏡装置であり、カプセル型筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を備える。具体的には、カプセル型内視鏡２は、経口摂取等によって被検体１の臓器内部に導入される。その後、被検体１内部のカプセル型内視鏡２は、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、時系列に沿って体内画像を順次撮像し、得られた体内画像の画像信号を外部の受信装置３に順次無線送信する。この場合、カプセル型内視鏡２は、体内画像の撮像時間を示す時間データを画像信号に付加し、かかる体内画像の画像データおよび時間データを含む画像信号を順次無線送信する。カプセル型内視鏡２は、被検体１の臓器内部に導入されてから被検体１の外部に排出されるまでの期間、かかる体内画像の撮像動作および無線送信動作を順次繰り返す。
The capsule endoscope 2 is a capsule endoscope device that is formed in a size that can be introduced into the organ of the subject 1, and includes an imaging function and a wireless communication function inside the capsule casing. Specifically, the capsule endoscope 2 is introduced into the organ of the subject 1 by oral ingestion or the like. Thereafter, the capsule endoscope 2 inside the subject 1 sequentially captures the in-vivo images in time series while moving inside the organ by a peristaltic motion or the like, and receives the image signals of the obtained in-vivo images from the outside Wireless transmission is sequentially performed to the
受信装置３は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを備え、これら複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのうちの少なくとも一つを介して被検体１内部のカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する。受信装置３は、かかるカプセル型内視鏡２から受信した無線信号に対して復調処理等の所定の通信処理を行って、この無線信号に含まれる画像信号を抽出し、この抽出した画像信号をもとに被検体１の体内画像を生成する。受信装置３は、このような処理を順次繰り返して、カプセル型内視鏡２による被検体１の体内画像群を取得する。この場合、受信装置３は、このように体内画像の画像データを取得するとともに、かかる画像信号に付加されていた体内画像の時間データを取得する。また、受信装置３には記録媒体５が予め挿着されている。受信装置３は、この記録媒体５内に、各体内画像の撮像時刻等の時間データと対応付けた態様で被検体１の体内画像群の各画像データを蓄積する。
The receiving
なお、かかる受信装置３の受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示したように被検体１の体表上に分散配置されてもよいし、被検体１に着用させるジャケットに配置されてもよい。また、受信装置３が備える受信アンテナ数は、１つ以上であればよく、特に８つに限定されない。
The receiving
画像表示装置４は、被検体１の体内画像群等の各種データを取得し、取得した体内画像群等の各種データを表示するワークステーションのような構成を有する。具体的には、画像表示装置４は、上述した受信装置３から取り外された記録媒体５を挿着され、この記録媒体５の保存データを取り込む。これによって、画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２による被検体１の体内画像群等の各種データを取得する。かかる画像表示装置４は、このように取得した体内画像群内の各体内画像を静止画表示または動画表示し、あるいは、この体内画像群の中から抽出した複数の体内画像を一覧表示する。医師または看護師等の医療従事者は、この画像表示装置４に表示された各体内画像を観察し、かかる各体内画像の観察を通して被検体１の臓器内部を観察し、この結果、被検体１を診断できる。
The
記録媒体５は、上述した受信装置３と画像表示装置４との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録メディアである。具体的には、記録媒体５は、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。記録媒体５は、受信装置３に挿着された場合、受信装置３がカプセル型内視鏡２から受信した体内画像群等の各種データを記録する。かかる各種データを蓄積した状態の記録媒体５は、受信装置３から取り外された後に画像表示装置４に挿着される。この場合、かかる記録媒体５の保存データは、画像表示装置４に取り込まれる。
The
つぎに、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の構成について詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、この実施の形態１にかかる画像表示装置４は、上述した記録媒体５の保存データを取り込むリーダライタ１１と、各種情報を入力する入力部１２と、被検体１の体内画像等を表示する表示部１３と、リーダライタ１１によって取り込まれた各種データ等を記憶する記憶部１４と、かかる画像表示装置４の各構成部を制御する制御部１５とを備える。
Next, the configuration of the
リーダライタ１１は、上述したカプセル型内視鏡２による被検体１の体内画像群を取得する画像取得部として機能する。具体的には、リーダライタ１１は、上述した受信装置３から取り外された記録媒体５を着脱可能に挿着され、制御部１５の制御に基づいて、この記録媒体５の保存データを取り込む。このようにして、リーダライタ１１は、被検体１の体内画像群の画像データおよび時間データ等の各種データを取得し、この取得した各種データを制御部１５に転送する。なお、かかるリーダライタ１１が取得した体内画像群は、上述したカプセル型内視鏡２が被検体１の臓器内部を時系列に沿って撮像した一連の画像である。一方、リーダライタ１１は、初期化された記録媒体５を挿着された場合、制御部１５によって書き込み指示されたデータをこの記録媒体５に書き込む。この場合、リーダライタ１１は、例えば被検体１の患者名、患者ＩＤ、検査日および検査ＩＤ等の特定データを記録媒体５に書き込む。
The reader / writer 11 functions as an image acquisition unit that acquires an in-vivo image group of the subject 1 by the capsule endoscope 2 described above. Specifically, the reader / writer 11 removably inserts the
入力部１２は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、ユーザによる入力操作に対応して制御部１５に各種情報を入力する。なお、かかる入力部１２によって制御部１５に入力される各種情報として、例えば、制御部１５に対して指示する各種指示情報、被検体１の特定データ、一覧表示対象の体内画像を抽出するための画像抽出条件の情報等が挙げられる。
The
表示部１３は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等の画像表示が可能なディスプレイを用いて実現され、制御部１５によって表示指示された各種情報および各種データを表示する。具体的には、表示部１３は、上述したカプセル型内視鏡２による被検体１の体内画像群、被検体１の特定データ、入力部１２による入力情報、入力操作または表示操作のための各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。より具体的には、表示部１３は、制御部１５の制御に基づいて、被検体１の体内画像群内の各体内画像を時系列順または時系列の逆順に静止画表示または動画表示する。また、表示部１３は、制御部１５の制御に基づいて、被検体１の体内画像群の中から抽出された複数の体内画像を一覧表示する。これと同時に、表示部１３は、被検体１の体内画像群のうちの一覧表示対象として抽出されなかった体内画像、すなわち、これら複数の体内画像の画像間に潜在する体内画像（以下、潜在画像という場合がある）の情報を表示する。
The
記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭまたはハードディスク等の再書き込み可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現される。記憶部１４は、制御部１５によって書き込み指示された各種データ等を保存し、制御部１５によって読み出し指示された保存データを制御部１５に送信する。具体的には、記憶部１４は、制御部１５の制御に基づいて、被検体１の特定データ等の入力部１２による入力情報、被検体１の体内画像群等のリーダライタ１１による取得データ、一覧表示対象の体内画像を抽出するための画像抽出条件等の各種データおよび各種情報を記憶する。また、記憶部１４は、取得した全体内画像を記憶する記憶領域である体内画像フォルダ１４ａと、体内画像フォルダ１４ａ内の体内画像群の中から抽出された体内画像を記憶する記憶領域である抽出画像フォルダ１４ｂとを有する。記憶部１４は、上述した被検体１の体内画像群を体内画像フォルダ１４ａ内に記憶し、この体内画像群の中から一覧表示対象として抽出された複数の体内画像を抽出画像フォルダ１４ｂ内に記憶する。なお、記憶部１４は、かかる体内画像フォルダ１４ａおよび抽出画像フォルダ１４ｂ等のフォルダを備えずに、被検体１の各体内画像データを記憶してもよい。この場合、記憶部１４は、被検体１の体内画像群の中から一覧表示対象として抽出された各体内画像にフラグ等の識別可能な付加情報を付加し、一覧表示対象外の体内画像と区別した態様で一覧表示対象の各体内画像を記憶してもよい。
The
制御部１５は、画像表示装置４の機能を実現するためのプログラム等を記憶する記憶部およびこの記憶部内のプログラムを実行するＣＰＵ等を用いて実現される。制御部１５は、画像表示装置４の各構成部であるリーダライタ１１、入力部１２、表示部１３、および記憶部１４の各動作を制御し、且つ、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部１５は、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、記録媒体５の保存データを取り込むようにリーダライタ１１を制御し、この取り込んだ保存データを記憶するように記憶部１４を制御する。また、制御部１５は、入力部１２によって入力された被検体１の特定データ等を記録媒体５に保存するようにリーダライタ１１を制御する。
The
また、制御部１５は、表示部１３の表示動作を制御する表示制御部１５ａと、一覧表示対象の体内画像を抽出する画像抽出部１５ｂと、画像抽出条件を設定する抽出条件設定部１５ｃと、体内画像群内の各体内画像に対して各種処理を行う画像処理部１５ｄとを備える。
The
表示制御部１５ａは、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、被検体１の体内画像群内の各体内画像を静止画表示または動画表示するように表示部１３を制御する。この場合、表示制御部１５ａは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａの中から被検体１の体内画像群を読み出し、この読み出した体内画像群内の各体内画像を、時系列順または時系列の逆順に静止画表示または動画表示するように表示部１３を制御する。一方、表示制御部１５ａは、入力部１２の入力情報に基づいて、一画面内に表示する体内画像の表示枚数を予め設定する。表示制御部１５ａは、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を示す表示態様で被検体１の体内画像群のうちの複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。この場合、表示制御部１５ａは、予め設定した表示枚数ずつ、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂの中から複数の体内画像を読み出す。表示制御部１５ａは、かかる潜在画像の情報（具体的には潜在画像のうちの特徴的画像の種類等）を示すマークをこれら複数の体内画像の画像間に付加してこれら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。また、表示制御部１５ａは、かかる画像間のマークの中からユーザによる入力部１２の操作によって所望のマークが選択された場合、この選択されたマークに対応する潜在画像を追加表示するように表示部１３を制御する。なお、かかる抽出画像フォルダ１４ｂに保存される複数の体内画像は、画像抽出部１５ｂによって被検体１の体内画像群の中から抽出されたものである。
Based on the instruction information input by the
また、表示制御部１５ａは、表示部１３に一覧表示させる複数の体内画像の中に特徴的画像が含まれる否かを判断し、特徴的画像が含まれる場合、一覧表示する複数の体内画像のうちの特徴的画像に、この特徴的画像の種類を示すマークを付加するように表示部１３を制御する。表示制御部１５ａは、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、かかるマークの表示、非表示を設定する。
Further, the display control unit 15a determines whether or not the characteristic images are included in the plurality of in-vivo images to be displayed as a list on the
ここで、上述した特徴的画像は、医師または看護師等の医療従事者によって注目される特徴的な体内画像であり、例えば、出血部と思われる体内画像、病変部を捉えた体内画像、クリップ等の異物が写っている体内画像、幽門等の臓器の継ぎ目の体内画像、表示部１３に表示された各体内画像の中から入力部１２の入力情報に基づいて選択された体内画像等である。また、上述したマークは、かかる特徴的画像の種類別に異なる色または形状のものである。
Here, the above-described characteristic image is a characteristic in-vivo image that is noticed by a medical staff such as a doctor or a nurse. For example, an in-vivo image that seems to be a bleeding part, an in-vivo image that captures a lesioned part, or a clip An in-vivo image showing a foreign body such as an in-vivo image, an in-vivo image of a joint of an organ such as a pylorus, an in-vivo image selected from the in-vivo images displayed on the
画像抽出部１５ｂは、抽出条件設定部１５ｃによって設定された画像抽出条件をもとに、被検体１の体内画像群の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出する。この場合、画像抽出部１５ｂは、体内画像フォルダ１４ａ内の被検体１の体内画像群の中から、抽出条件設定部１５ｃが設定した画像抽出条件に合致する体内画像を抽出する。かかる画像抽出部１５ｂによって抽出された体内画像は、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂ内に保存される。画像抽出部１５ｂは、抽出条件設定部１５ｃが画像抽出条件を変更した場合、その都度、被検体１の体内画像群の中から、この変更後の画像抽出条件に合致する体内画像を抽出し直す。
The
抽出条件設定部１５ｃは、上述した画像抽出部１５ｂが被検体１の体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像を抽出するための画像抽出条件を設定する。また、抽出条件設定部１５ｃは、入力部１２の入力情報をもとに画像抽出条件を変更する。かかる画像抽出条件は、制御部１５の制御に基づいて記憶部１４に保存され、制御部１５によって適宜読み出される。なお、かかる抽出条件設定部１５ｃによって設定される画像抽出条件は、階層的に変更可能なものであり、例えば、時系列に沿って連続する体内画像間の類似度の閾値等である。
The extraction
画像処理部１５ｄは、被検体１の体内画像群に含まれる各体内画像に対して所定の画像処理を行って、上述した画像抽出部１５ｂによる体内画像の抽出処理に必要な情報を算出する。具体的には、画像処理部１５ｄは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群を読み出し、この体内画像群内の各体内画像の色情報を抽出する。画像処理部１５ｄは、かかる各体内画像の色情報をもとに、この体内画像群内において時系列に沿って連続する体内画像間の類似度を画像毎に算出する。なお、画像処理部１５ｄは、この体内画像群内における隣接画像間の動きベクトルを算出し、この算出した各体内画像の動きベクトルをもとに、かかる体内画像間の類似度を画像毎に算出してもよい。画像処理部１５ｄは、このように画像毎に算出した各類似度をこの体内画像群内の各体内画像に各々対応付ける。制御部１５は、かかる各類似度を各体内画像と対応付けた態様で記憶部１４に保存する。なお、かかる記憶部１４に保存した各体内画像の類似度は、制御部１５によって適宜読み出され、上述した画像抽出部１５ｂが一覧表示対象の体内画像を抽出する際に用いられる。
The
つぎに、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の動作について説明する。図３は、特徴的画像のマークを表示するとともに複数の体内画像を一覧表示する際の画像表示装置の処理手順を例示するフローチャートである。この実施の形態１にかかる画像表示装置４は、取得した被検体１の体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像を複数抽出し、予め設定した表示枚数ずつ、これら複数の体内画像を一覧表示する。この場合、画像表示装置４は、これら複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の中に特徴的画像が含まれていれば、かかる潜在画像の情報として特徴的画像のマークを表示する。
Next, the operation of the
詳細には図３に示すように、この実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５は、まず、体内画像の一覧表示指示の有無を判断する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１において、制御部１５は、入力部１２によって一覧表示の指示情報を入力された場合、体内画像の一覧表示指示ありと判断し、一覧表示の指示情報を入力されていない場合、体内画像の一覧表示指示なしと判断する。制御部１５は、体内画像の一覧表示指示なしと判断した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、入力部１２によって一覧表示の指示情報を入力されるまで、このステップＳ１０１を繰り返す。
Specifically, as shown in FIG. 3, the
一方、制御部１５は、このステップＳ１０１において体内画像の一覧表示指示ありと判断した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、予め取得した体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像を抽出する（ステップＳ１０２）。
On the other hand, when the
このステップＳ１０２において、画像抽出部１５ｂは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群の中から、抽出条件設定部１５ｃによって予め設定された画像抽出条件と合致する複数の体内画像を抽出する。この場合、画像抽出部１５ｂは、この体内画像群内の各体内画像の類似度と画像抽出条件とを比較し、この比較結果に基づいて、これら複数の体内画像を抽出する。なお、かかる各体内画像の類似度は、上述したように、画像処理部１５ｄによって予め算出される。制御部１５は、このように抽出した複数の体内画像を抽出画像フォルダ１４ｂ内に記憶するように記憶部１４を制御する。
In step S102, the
つぎに、制御部１５は、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に特徴的画像が潜在するか否かを判断する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３において、表示制御部１５ａは、体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群の中から、一覧表示対象の体内画像以外の体内画像、すなわち一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像を記憶部１４から読み出す。ここで、特徴的画像が出血部または病変部等の特徴的部位を被写体として含む体内画像である場合、かかる特徴的画像には、出血部または病変部等に特有の色情報（赤色等）が含まれる。一方、特徴的画像が入力部１２の入力情報に基づいて選択された体内画像である場合、かかる特徴的画像には、表示部１３に表示された各体内画像の中からユーザによって選択された体内画像である旨を示すフラグが付加される。表示制御部１５ａは、かかる記憶部１４から読み出した潜在画像の色情報またはフラグをもとに、この潜在画像が特徴的画像であるか否かを判断する。表示制御部１５ａは、記憶部１４内に含まれる全ての潜在画像について、かかる特徴的画像の判断処理を繰り返し実行する。
Next, the
制御部１５は、これら全ての潜在画像のうちの少なくとも一つが特徴的画像である場合、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に特徴的画像が潜在すると判断し（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、潜在する特徴的画像の情報を示す表示態様で表示部１３に体内画像を一覧表示させる（ステップＳ１０４）。
When at least one of all the latent images is a characteristic image, the
このステップＳ１０４において、表示制御部１５ａは、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂの中から、画像抽出部１５ｂがステップＳ１０２において抽出した複数の体内画像を読み出す。そして、表示制御部１５ａは、予め設定した一画面内における体内画像の表示枚数ずつ、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。さらに、表示制御部１５ａは、これら複数の体内画像の各画像間のうち、ステップＳ１０３において判断した特徴的画像が潜在する画像間に、その特徴的画像の種類を示すマークを付加するように表示部１３を制御する。
In step S104, the display control unit 15a reads a plurality of in-vivo images extracted by the
かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、表示部１３は、一覧表示対象である複数の体内画像を一覧表示するとともに、これら複数の体内画像の各画像間のうちの特徴的画像が潜在する画像間に、潜在する特徴的画像の種類を示すマークを表示する。
Based on the control of the display control unit 15a, the
一方、制御部１５は、上述したステップＳ１０３において、記憶部１４内の全ての潜在画像が特徴的画像ではない場合、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に特徴的画像が潜在しないと判断する（ステップＳ１０３，Ｎｏ）。この場合、制御部１５は、上述したステップＳ１０２において抽出した複数の体内画像を表示部１３に一覧表示させる（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５において、表示制御部１５ａは、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂの中から、画像抽出部１５ｂがステップＳ１０２において抽出した複数の体内画像を読み出す。そして、表示制御部１５ａは、予め設定した一画面内における体内画像の表示枚数ずつ、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。
On the other hand, when all the latent images in the
その後、制御部１５は、体内画像の一覧表示処理を終了するか否かを判断し（ステップＳ１０６）、入力部１２によって処理終了の指示情報を入力された場合、この入力された指示情報に基づいて処理終了と判断し（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、本処理を終了する。一方、制御部１５は、このステップＳ１０６において処理終了の指示情報を入力されていない場合、処理終了ではないと判断し（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。
Thereafter, the
つぎに、一画面内に一覧表示される体内画像の表示枚数が１５枚である場合を例示して、画像間に潜在する特徴的画像の情報を示す表示態様で体内画像を一覧表示する際の画像表示装置４の動作を具体的に説明する。図４は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。図５は、画像表示装置がマークに対応する特徴的画像を追加表示した状態を例示する模式図である。
Next, an example in which the number of in-vivo images displayed as a list in one screen is 15 is shown, and in-vivo images are displayed in a list in a display mode that shows information about characteristic images that exist between images. The operation of the
体内画像の一覧表示の指示情報が入力部１２によって入力された画像表示装置４において、制御部１５は、この入力部１２によって入力された一覧表示の指示情報をもとに、体内画像の一覧表示指示ありと判断する。このような状態において、画像抽出部１５ｂは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群の中から、抽出条件設定部１５ｃによる画像抽出条件と合致する体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を抽出する。制御部１５は、一覧表示対象の体内画像として、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を抽出画像フォルダ１４ｂ内に記憶するように記憶部１４を制御する。
In the
表示制御部１５ａは、かかる一覧表示対象である複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間に特徴的画像が潜在するか否かを判断する。この場合、表示制御部１５ａは、体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群の中から、かかる一覧表示対象である複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の画像間に潜在する潜在画像を読み出す。表示制御部１５ａは、この読み出した潜在画像の色情報またはフラグ等の付加情報をもとに、この潜在画像が特徴的画像であるか否かを判断する。さらに、表示制御部１５ａは、この潜在画像が特徴的画像である場合、この潜在画像の色情報または付加情報をもとに、その特徴的画像の種類を判別する。表示制御部１５ａは、かかる体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間に潜在する全ての潜在画像について、かかる特徴的画像の判断処理および種類判別処理を繰り返し実行する。なお、表示制御部１５ａは、このように記憶部１４から読み出した潜在画像の色情報または付加情報をもとに特徴的画像か否かを判断してその特徴的画像の種類を判別してもよいが、これに限らず、リーダライタ１１から体内画像群のデータを取得したタイミングにおいてリアルタイムに、各体内画像が特徴的画像であるか否かを判断して特徴的画像の種類を判別してもよい。
The display control unit 15a determines whether or not a characteristic image is latent between the images of the plurality of in-vivo images P1 to P15 that are the list display targets. In this case, the display control unit 15a, from among the in-vivo image group of the subject 1 stored in the in-
その後、表示制御部１５ａは、かかる体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の画像間における全て潜在画像のうちの各特徴的画像に対して、特徴的画像の種類別に異なるマークを各々対応付ける。そして、表示制御部１５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を一覧表示するように表示部１３を制御する。且つ、表示制御部１５ａは、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間のうちの特徴的画像が潜在する画像間に、この特徴的画像の種類を示すマークを付加するように表示部１３を制御する。この場合、表示制御部１５ａは、この画像間に潜在する特徴的画像と対応付けたマークをこの画像間に付加するように表示部１３を制御する。表示制御部１５ａは、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の画像間に潜在する特徴的画像毎に、かかる表示部１３の制御を繰り返し実行する。
Thereafter, the display control unit 15a associates different marks according to the types of characteristic images with respect to the characteristic images among all the latent images among the in-vivo images P1 to P15. Then, the display control unit 15a controls the
かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、表示部１３は、一覧表示対象の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を一覧表示するとともに、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間のうちの特徴的画像が潜在する画像間に特徴的画像のマークを表示する。具体的には、図４に示すように、表示部１３は、体内画像の一覧表示ウィンドウ１３ａ内に複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を一覧表示する。且つ、表示部１３は、特徴的画像が潜在する体内画像Ｐ１，Ｐ２の画像間にマークＭ１〜Ｍ３を表示し、体内画像Ｐ４，Ｐ５の画像間にマークＭ３を表示し、体内画像Ｐ１１，Ｐ１２の画像間にマークＭ３を表示する。
Based on the control of the display control unit 15a, the
ここで、かかるマークＭ１〜Ｍ３は、図４に示すように、特徴的画像の種類別に異なるものである。マークＭ１は、入力部１２の入力情報に基づいて選択された特徴的画像、すなわち表示部１３に表示された各体内画像の中からユーザによって選択された体内画像（以下、ピックアップ画像という場合がある）である旨を示すマークである。マークＭ２は、被写体として出血部を含む体内画像である旨を示すマークである。マークＭ３は、被写体として病変部を含む体内画像である旨を示すマークである。
Here, the marks M1 to M3 are different depending on the type of characteristic image, as shown in FIG. The mark M1 is a characteristic image selected based on the input information of the
なお、上述した表示制御部１５ａは、入力部１２の入力情報に基づいて、かかる特徴的画像のマークＭ１〜Ｍ３の表示、非表示の設定を切り替えることができる。具体的には、表示部１３は、図４に示すように、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に、マークＭ１〜Ｍ３の表示または非表示を設定するための設定ＧＵＩ１６を表示する。この設定ＧＵＩ１６には、特徴的画像のマークＭ１〜Ｍ３の表示、非表示の設定を切り替えるためのチェックボックス１６ａ〜１６ｃが含まれる。チェックボックス１６ａは、特徴的画像のうちのピックアップ画像のマークＭ１の表示、非表示の設定を切り替えるためのものである。チェックボックス１６ｂは、特徴的画像のうちの出血部の体内画像のマークＭ２の表示、非表示の設定を切り替えるためのものである。チェックボックス１６ｃは、特徴的画像のうちの病変部の体内画像のマークＭ３の表示、非表示の設定を切り替えるためのものである。
Note that the display control unit 15a described above can switch the display / non-display setting of the marks M1 to M3 of the characteristic image based on the input information of the
入力部１２は、チェックボックス１６ａのクリック操作によって、チェックボックス１６ａをオン状態にした場合、マークＭ１を表示状態にする指示情報を制御部１５に入力し、チェックボックス１６ａをオフ状態にした場合、マークＭ１を非表示状態にする指示情報を制御部１５に入力する。入力部１２は、チェックボックス１６ｂのクリック操作によって、チェックボックス１６ｂをオン状態にした場合、マークＭ２を表示状態にする指示情報を制御部１５に入力し、チェックボックス１６ｂをオフ状態にした場合、マークＭ２を非表示状態にする指示情報を制御部１５に入力する。入力部１２は、チェックボックス１６ｃのクリック操作によって、チェックボックス１６ｃをオン状態にした場合、マークＭ３を表示状態にする指示情報を制御部１５に入力し、チェックボックス１６ｃをオフ状態にした場合、マークＭ３を非表示状態にする指示情報を制御部１５に入力する。なお、図４には、オン状態であるチェックボックス１６ａ〜１６ｃが図示されている。
When the
表示制御部１５ａは、かかるマークＭ１〜Ｍ３の表示設定または非表示設定を各々指示する各指示情報に基づいて、マークＭ１〜Ｍ３の各々を表示状態または非表示状態に設定する。表示部１３は、かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の画像間にマークＭ１〜Ｍ３を適宜表示する。なお、図４においては、マークＭ１〜Ｍ３は、全て表示状態に設定されており、表示部１３は、上述したように、体内画像Ｐ１，Ｐ２の画像間、体内画像Ｐ４，Ｐ５の画像間、および体内画像Ｐ１１，Ｐ１２の画像間に、マークＭ１〜Ｍ３を適宜表示する。
The display control unit 15a sets each of the marks M1 to M3 to the display state or the non-display state based on each instruction information for instructing the display setting or the non-display setting of each of the marks M1 to M3. The
医師または看護師等のユーザは、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａを視認することによって、被検体１の体内画像群の中から所望の画像抽出条件に基づいて抽出された複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を容易に観察できるとともに、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間に如何なる種類の特徴的画像が潜在しているかを容易に認識できる。これによって、ユーザは、かかる画像間に潜在する特徴的画像と一覧表示された体内画像Ｐ１〜Ｐ１５との関連性を容易に判断できるとともに、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５とマークＭ１〜Ｍ３のいずれかによって示される特徴的画像との位置関係を容易に認識できる。この結果、被検体１の臓器内部の観察および診断に有用である目的の体内画像を容易に発見することができる。
A user such as a doctor or a nurse can easily view a plurality of in-vivo images P1 to P15 extracted from the in-vivo image group of the subject 1 based on a desired image extraction condition by visually recognizing the
一方、表示制御部１５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各体内画像の色情報またはフラグ等の付加情報をもとに、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の中に特徴的画像が含まれるか否かを判断する。表示制御部１５ａは、体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の中に特徴的画像が含まれる場合、体内画像Ｐ１〜Ｐ１５のうちの特徴的画像に、この特徴的画像の種類を示すマークを付加するように表示部１３を制御する。かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、表示部１３は、例えば図４に示すように、ピックアップ画像である体内画像Ｐ１３にマークＭ１を付加し、出血部の体内画像Ｐ３にマークＭ２を付加し、病変部の体内画像Ｐ４，Ｐ５にマークＭ３を付加する。この場合、表示部１３は、かかる特徴的画像である体内画像Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ１３の近傍（例えば画像隅部の近傍）にマークＭ１〜Ｍ３を適宜表示する。
On the other hand, the display control unit 15a has a feature in the plurality of in-vivo images P1 to P15 based on additional information such as color information or flags of the in-vivo images of the plurality of in-vivo images P1 to P15 that are the list display targets. It is determined whether or not a target image is included. When the characteristic images are included in the in-vivo images P1 to P15, the display control unit 15a displays the characteristic image among the in-vivo images P1 to P15 so as to add a mark indicating the type of the characteristic image. The
医師または看護師等のユーザは、かかる体内画像Ｐ３に付加されたマークＭ２を視認することによって、体内画像Ｐ３が出血部の体内画像であることを容易に判断できる。同様に、ユーザは、かかる体内画像Ｐ４，Ｐ５に付加されたマークＭ３を視認することによって、体内画像Ｐ４，Ｐ５が病変部の体内画像であることを容易に判断でき、かかる体内画像Ｐ１３に付加されたマークＭ１を視認することによって、体内画像Ｐ１３がピックアップ画像であることを容易に判断できる。 A user such as a doctor or a nurse can easily determine that the in-vivo image P3 is an in-vivo image of the bleeding part by visually recognizing the mark M2 added to the in-vivo image P3. Similarly, the user can easily determine that the in-vivo images P4 and P5 are in-vivo images of the lesioned part by visually recognizing the mark M3 added to the in-vivo images P4 and P5, and add it to the in-vivo image P13. By visually recognizing the marked mark M1, it can be easily determined that the in-vivo image P13 is a pickup image.
一方、表示制御部１５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の画像間に付加されたマークＭ１〜Ｍ３の中からユーザによって所望のマークが選択された場合、この選択されたマークに対応する特徴的画像である潜在画像を表示部１３に追加表示させる。すなわち、入力部１２は、ユーザによる入力操作に対応して、かかる画像間に表示されたマークＭ１〜Ｍ３のいずれかを選択する選択情報を制御部１５に入力する。表示制御部１５ａは、かかる選択情報によって選択されるマークに対応する潜在画像を追加表示するように表示部１３を制御する。
On the other hand, when the user selects a desired mark from among the marks M1 to M3 added between the images of the plurality of in-vivo images P1 to P15 that are the list display targets, the display control unit 15a selects the selected mark. The
具体的には、図５に示すように、入力部１２は、例えば体内画像Ｐ１１，Ｐ１２の画像間に付加されたマークＭ３にマウスカーソル１７を合わせて行われるクリック操作に対応して、このマークＭ３の選択情報を制御部１５に入力する。表示制御部１５ａは、かかる選択情報によって選択されるマーク、すなわち体内画像Ｐ１１，Ｐ１２の画像間のマークＭ３に対応する特徴的画像Ｑ１を追加表示するように表示部１３を制御する。表示部１３は、かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、このマークＭ３に対応する特徴的画像Ｑ１を含む画像表示ウィンドウ１８を追加表示する。このようにして、表示部１３は、体内画像Ｐ１１，Ｐ１２の画像間に潜在していた特徴的画像Ｑ１をポップアップ表示する。
Specifically, as shown in FIG. 5, the
ここで、かかる画像表示ウィンドウ１８の形状は、所望のものであってもよいが、図５に示すように、選択されたマークＭ３を指し示す態様の吹き出し形状であることが望ましい。これによって、表示部１３は、かかる画像表示ウィンドウ１８内の特徴的画像Ｑ１とマークＭ３との対応関係を容易に表示することができる。
Here, the shape of the
なお、表示部１３は、表示制御部１５ａの制御に基づいて一覧表示ウィンドウ１３ａを表示する。かかる一覧表示ウィンドウ１３ａには、図４，５に示すように、一覧表示された複数の体内画像のうちのいずれかの時間位置を示すためのタイムバー１３ｂおよびスライダ１３ｃが表示される。タイムバー１３ｂは、被検体１の体内画像群の全体的な時間位置を示すグラフィックバーである。スライダ１３ｃは、かかるタイムバー１３ｂに沿って移動して、一覧表示中の体内画像（図４，５においては体内画像Ｐ１〜Ｐ１５）の中から選択された体内画像に対応するタイムバー１３ｂ上の時間位置を指し示す。
The
また、図４，５において、表示制御部１５ａは、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に一覧表示する体内画像の表示枚数を１５枚に設定しているが、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａ内の体内画像の表示枚数は所望の枚数であればよく、特に１５枚に限定されない。なお、図５では、一覧表示対象である複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ１５が表示されているが、表示部１３は、画像のスクロール操作、スライダ１３ｃの移動操作または表示枚数の設定変更等によって残りの体内画像を一覧表示可能である。
4 and 5, the display control unit 15a sets the number of in-vivo images to be displayed as a list in the
以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に特徴的画像が潜在するか否かを判断し、特徴的画像が潜在する場合、これら複数の体内画像の各画像間のうちの特徴的画像が潜在する画像間に、潜在する特徴的画像の種類等の情報を示すマークを付加して、これら複数の体内画像を一覧表示するように構成した。このため、画面に一覧表示された複数の体内画像を観察しつつ、これら複数の体内画像の画像間に潜在する特徴的画像の情報を確認することが可能な画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラムを実現することができる。 As described above, in the first embodiment of the present invention, it is determined whether or not a characteristic image is latent between images of a plurality of in-vivo images that are list display targets. A mark indicating information such as the type of the latent characteristic image is added between images in which the characteristic images of the plurality of in-vivo images are latent to display a list of the plurality of in-vivo images. Configured. Therefore, while observing a plurality of in-vivo images listed on the screen, an image display device, an image display method, and an image display device capable of confirming information on characteristic images that exist between the images of the in-vivo images, and An image display program can be realized.
この実施の形態１にかかる画像表示装置を用いることによって、被検体の体内画像群の中から所望の画像抽出条件に基づいて抽出された複数の体内画像を観察しつつ、これら複数の体内画像の画像間に如何なる特徴的画像が潜在しているかを容易に認識できる。これによって、かかる画像間に潜在する特徴的画像と一覧表示された複数の体内画像との関連性を容易に判断できるとともに、これら複数の体内画像と画像間に潜在する特徴的画像との位置関係を容易に認識できる。この結果、被検体の臓器内部の観察および診断に有用である目的の体内画像を容易に発見することができる。 By using the image display device according to the first embodiment, while observing a plurality of in-vivo images extracted from a group of in-vivo images of a subject based on a desired image extraction condition, It can be easily recognized what characteristic images are latent between the images. As a result, it is possible to easily determine the relevance between the characteristic images latent between the images and the plurality of in-vivo images displayed as a list, and the positional relationship between the plurality of in-vivo images and the latent characteristic images between the images. Can be easily recognized. As a result, a target in-vivo image useful for observation and diagnosis inside the organ of the subject can be easily found.
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間のうちの特徴的画像が潜在する画像間に、この特徴的画像の情報を示すマークを付加していたが、この実施の形態２では、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間に、潜在画像の枚数を示す付加情報を付加している。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In
図６は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図６に示すように、この実施の形態２にかかる画像表示装置２４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１５に代えて制御部２５を備える。この制御部２５は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａに代えて表示制御部２５ａを備える。なお、この実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システム（図１参照）の画像表示装置４に代えて画像表示装置２４を備える。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of the image display apparatus according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the
制御部２５は、上述したように、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａに代えて表示制御部２５ａを備える。なお、制御部２５は、かかる表示制御部２５ａの機能以外、上述した実施の形態１における制御部１５と同様の機能を有する。
As described above, the
表示制御部２５ａは、上述した特徴的画像のマークの代わりに、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に潜在する体内画像（すなわち潜在画像）の情報を示す付加情報をこれら複数の体内画像の画像間に付加して、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。具体的には、表示制御部２５ａは、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂの中から複数の体内画像を読み出し、予め設定した表示枚数ずつ、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。且つ、表示制御部２５ａは、かかる一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間に、これら複数の体内画像の画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を付加するように表示部１３を制御する。なお、かかる表示制御部２５ａは、このように画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を表示部１３に表示させる機能以外、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１５ａと同様の機能を有する。
Instead of the characteristic image mark described above, the display control unit 25a displays additional information indicating information on latent in-vivo images (that is, latent images) between images of a plurality of in-vivo images to be displayed as a list. The
つぎに、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置２４の動作について説明する。図７は、潜在画像枚数を示す付加情報を表示するとともに複数の体内画像を一覧表示する際の画像表示装置の処理手順を例示するフローチャートである。この実施の形態２にかかる画像表示装置２４は、取得した被検体１の体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像を複数抽出し、予め設定した表示枚数ずつ、これら複数の体内画像を一覧表示する。この場合、画像表示装置２４は、これら複数の体内画像の各画像間に、潜在画像の情報の一例である画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を表示する。
Next, the operation of the
詳細には図７に示すように、この実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５は、まず、体内画像の一覧表示指示の有無を判断する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１において、制御部２５は、図３に示したステップＳ１０１と同様に体内画像の一覧表示指示の有無を判断し、体内画像の一覧表示指示なしと判断した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、入力部１２によって一覧表示の指示情報を入力されるまで、このステップＳ２０１を繰り返す。
Specifically, as shown in FIG. 7, the
一方、制御部２５は、このステップＳ２０１において体内画像の一覧表示指示ありと判断した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、予め取得した体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像を抽出する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２において、画像抽出部１５ｂは、図３に示したステップＳ１０２と同様に、被検体１の体内画像群の中から一覧表示対象である複数の体内画像を抽出する。制御部２５は、このように抽出した複数の体内画像を抽出画像フォルダ１４ｂ内に記憶するように記憶部１４を制御する。
On the other hand, when the
つぎに、制御部２５は、ステップＳ２０２において抽出した体内画像の画像間毎に潜在画像枚数の計数処理を実行する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３において、表示制御部２５ａは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群のうちの一覧表示対象として画像抽出部１５ｂが抽出した複数の体内画像を除く残りの体内画像の枚数を、これら複数の体内画像の画像間毎に計数する。ここで、かかる残りの体内画像の枚数は、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の枚数である。表示制御部２５ａは、このように画像間毎の計数処理を行うことによって、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間における潜在画像枚数を計数する。
Next, the
続いて、制御部２５は、画像間毎に潜在画像枚数を示す表示態様で表示部１３に体内画像を一覧表示させる（ステップＳ２０４）。このステップＳ２０４において、表示制御部２５ａは、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂの中から、画像抽出部１５ｂがステップＳ２０２において抽出した複数の体内画像を読み出す。そして、表示制御部２５ａは、予め設定した一画面内における体内画像の表示枚数ずつ、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。さらに、表示制御部２５ａは、これら複数の体内画像の各画像間に、ステップＳ２０３において計数処理した画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を付加するように表示部１３を制御する。
Subsequently, the
かかる表示制御部２５ａの制御に基づいて、表示部１３は、一覧表示対象である複数の体内画像を一覧表示するとともに、これら複数の体内画像の各画像間に、画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を表示する。
Based on the control of the display control unit 25a, the
その後、制御部２５は、図３に示したステップＳ１０６と同様に、体内画像の一覧表示処理を終了するか否かを判断し（ステップＳ２０５）、処理終了と判断した場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、本処理を終了する。一方、制御部２５は、このステップＳ２０５において処理終了ではないと判断した場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。
Thereafter, similarly to step S106 shown in FIG. 3, the
つぎに、一画面内に一覧表示される体内画像の表示枚数が１５枚である場合を例示して、画像間に潜在する潜在画像の情報を示す表示態様で体内画像を一覧表示する際の画像表示装置２４の動作を具体的に説明する。図８は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。
Next, an example in which the number of in-vivo images displayed as a list in one screen is 15 is illustrated, and images when displaying in-vivo images as a list in a display mode that shows information on potential images between images The operation of the
体内画像の一覧表示の指示情報が入力部１２によって入力された画像表示装置２４において、制御部２５は、この入力部１２によって入力された一覧表示の指示情報をもとに、体内画像の一覧表示指示ありと判断する。このような状態において、画像抽出部１５ｂは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａ内に保存された被検体１の体内画像群の中から、抽出条件設定部１５ｃによる画像抽出条件と合致する体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を抽出する。制御部２５は、一覧表示対象の体内画像として、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を抽出画像フォルダ１４ｂ内に記憶するように記憶部１４を制御する。
In the
表示制御部２５ａは、かかる一覧表示対象である複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の画像間毎に潜在画像枚数の計数処理を実行する。この場合、表示制御部２５ａは、記憶部１４の体内画像フォルダ１４ａに保存された被検体１の体内画像群を読み出す。表示制御部２５ａは、この読み出した体内画像群のうち、体内画像Ｐ１，Ｐ２の画像間に潜在する潜在画像の枚数を計数し、次いで、体内画像Ｐ２，Ｐ３の画像間に潜在する潜在画像の枚数を計数する。かかる表示制御部２５ａは、体内画像Ｐ３以降の画像間についても同様に潜在画像枚数の計数処理を繰り返し実行する。このようにして、表示制御部２５ａは、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間における潜在画像枚数を計数する。
The display control unit 25a performs a process of counting the number of latent images for each of the plurality of in-vivo images P1 to P15 that are the list display targets. In this case, the display control unit 25 a reads the in-vivo image group of the subject 1 stored in the in-
なお、上述した画像抽出部１５ｂが被検体１の体内画像群の中から一覧表示対象の体内画像として１６枚以上の体内画像を抽出した場合、表示制御部２５ａは、１５枚目の一覧表示対象画像（すなわち体内画像Ｐ１５）以降の画像間についても、かかる潜在画像枚数の計数処理を繰り返し実行する。
When the above-described
その後、表示制御部２５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を一覧表示するように表示部１３を制御する。且つ、表示制御部２５ａは、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間に、画像毎の潜在画像枚数を示す付加情報を付加するように表示部１３を制御する。この場合、表示制御部２５ａは、かかる付加情報として、体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の画像間毎の潜在画像枚数の計数処理結果を表示部１３に表示させる。なお、一覧表示対象の体内画像の枚数が１６枚以上である場合、表示制御部２５ａは、１５枚目の一覧表示対象画像（すなわち体内画像Ｐ１５）以降の画像間についても、かかる表示部１３の制御を繰り返し実行する。
Thereafter, the display control unit 25a controls the
かかる表示制御部２５ａの制御に基づいて、表示部１３は、一覧表示対象の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を一覧表示するとともに、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間に、画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を表示する。具体的には、図８に示すように、表示部１３は、体内画像の一覧表示ウィンドウ１３ａ内に複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を一覧表示する。且つ、表示部１３は、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間に、画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報Ａ１〜Ａ１４を各々表示する。また、表示部１３は、体内画像Ｐ１５の側部であって付加情報Ａ１４と反対側に、体内画像Ｐ１５以降の画像間の潜在画像枚数を示す付加情報Ａ１５を表示する。
Based on the control of the display control unit 25a, the
ここで、付加情報Ａ１〜Ａ１５は、かかる表示制御部２５ａによる画像間毎の潜在画像枚数の計数処理結果を示す数値情報である。具体的には、付加情報Ａ１は、体内画像Ｐ１，Ｐ２の画像間に潜在する潜在画像の枚数を示す数値情報であり、付加情報Ａ２は、体内画像Ｐ２，Ｐ３の画像間に潜在する潜在画像の枚数を示す数値情報であり、付加情報Ａ３は、体内画像Ｐ３，Ｐ４の画像間に潜在する潜在画像の枚数を示す数値情報である。同様に、付加情報Ａ４〜Ａ１４は、体内画像Ｐ４〜Ｐ１５の各画像間の潜在画像枚数を各々示す数値情報である。 Here, the additional information A1 to A15 is numerical information indicating the result of counting the number of latent images for each image by the display control unit 25a. Specifically, the additional information A1 is numerical information indicating the number of latent images latent between the in-vivo images P1 and P2, and the additional information A2 is a latent image latent between the in-vivo images P2 and P3. The additional information A3 is numerical information indicating the number of latent images that exist between the in-vivo images P3 and P4. Similarly, the additional information A4 to A14 is numerical information indicating the number of latent images between the in-vivo images P4 to P15.
付加情報Ａ１５は、一覧表示対象の体内画像の枚数が１５枚である場合、１５枚目の一覧表示対象画像である体内画像Ｐ１５以降に潜在する潜在画像の枚数を示す数値情報である。一方、一覧表示対象の体内画像の枚数が１６枚以上である場合、付加情報Ａ１５は、体内画像Ｐ１５と１６枚目の一覧表示対象画像との画像間に潜在する潜在画像の枚数を示す数値情報である。 The additional information A15 is numerical information indicating the number of latent images latent after the in-vivo image P15 which is the fifteenth list display target image when the number of in-vivo images to be listed is fifteen. On the other hand, when the number of in-vivo images to be listed is 16 or more, the additional information A15 is numerical information indicating the number of latent images that exist between the in-vivo image P15 and the 16th list-display target image. It is.
医師または看護師等のユーザは、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａを視認することによって、被検体１の体内画像群の中から所望の画像抽出条件に基づいて抽出された複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を容易に観察できるとともに、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間に、何枚の体内画像が潜在しているかを容易に認識できる。このため、ユーザは、かかる一覧表示された体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間隔を視認でき、これによって、体内画像Ｐ１〜Ｐ１５における体内画像同士の位置関係を容易に把握できる。この結果、これら一覧表示された体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各撮像部位を容易に判別しつつ、短時間に効率よく体内画像を観察することができる。
A user such as a doctor or a nurse can easily view a plurality of in-vivo images P1 to P15 extracted from the in-vivo image group of the subject 1 based on a desired image extraction condition by visually recognizing the
なお、図８において、表示制御部２５ａは、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に一覧表示する体内画像の表示枚数を１５枚に設定しているが、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａ内の体内画像の表示枚数は所望の枚数であればよく、特に１５枚に限定されない。また、図８では、一覧表示対象である複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ１５が表示されているが、表示部１３は、画像のスクロール操作、スライダ１３ｃの移動操作または表示枚数の設定変更等によって残りの体内画像を一覧表示可能である。この場合、表示制御部２５ａは、１５枚目の一覧表示対象画像（体内画像Ｐ１５）以降の画像間についても、上述した体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間の場合と同様に、画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を付加するように表示部１３を制御する。表示部１３は、かかる表示制御部２５ａの制御に基づいて、かかる体内画像Ｐ１５以降の各画像間に、画像毎の潜在画像枚数を示す付加情報を表示する。
In FIG. 8, the display control unit 25a sets the number of in-vivo images to be displayed as a list in the
以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の枚数等を示す付加情報を画像間毎に付加して、これら複数の体内画像を一覧表示するように構成した。このため、画面に一覧表示された複数の体内画像を観察しつつ、これら複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を確認することが可能な画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラムを実現することができる。 As described above, in the second embodiment of the present invention, additional information indicating the number of latent images that are latent between images of a plurality of in-vivo images to be displayed in a list is added for each image. It was configured to display a list of multiple in-vivo images. Therefore, an image display device, an image display method, and an image that can confirm information on latent images between images of the plurality of in-vivo images while observing the plurality of in-vivo images displayed in a list on the screen. A display program can be realized.
この実施の形態２にかかる画像表示装置を用いることによって、被検体の体内画像群の中から所望の画像抽出条件に基づいて抽出された複数の体内画像を観察しつつ、これら複数の体内画像の各画像間に、何枚の体内画像が潜在しているかを容易に認識できる。このため、かかる一覧表示された複数の体内画像の各画像間隔を視認でき、これによって、これら複数の体内画像における体内画像同士の位置関係を容易に把握できる。この結果、これら複数の体内画像の各撮像部位を容易に判別しつつ、短時間に効率よく体内画像を観察することができる。 By using the image display device according to the second embodiment, while observing a plurality of in-vivo images extracted from a group of in-vivo images of a subject based on a desired image extraction condition, It is possible to easily recognize how many in-vivo images are latent between images. For this reason, each image interval of the plurality of in-vivo images displayed in a list can be visually recognized, and thereby the positional relationship between the in-vivo images in the plurality of in-vivo images can be easily grasped. As a result, it is possible to observe the in-vivo images efficiently in a short time while easily discriminating each imaging region of the plurality of in-vivo images.
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間に、潜在画像の枚数を示す付加情報を付加していたが、この実施の形態３では、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間距離を、画像間毎の潜在画像枚数に応じて変化させて、これら複数の体内画像を一覧表示している。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment described above, additional information indicating the number of latent images is added between the images of a plurality of in-vivo images that are list display targets. In the third embodiment, the list display target is displayed. The inter-image distances of the plurality of in-vivo images are changed according to the number of latent images between the images, and the plurality of in-vivo images are displayed in a list.
図９は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図９に示すように、この実施の形態３にかかる画像表示装置３４は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２５に代えて制御部３５を備える。この制御部３５は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の表示制御部２５ａに代えて表示制御部３５ａを備える。なお、この実施の形態３にかかる被検体内情報取得システムは、上述した実施の形態２にかかる被検体内情報取得システムの画像表示装置２４に代えて画像表示装置３４を備える。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of an image display apparatus according to the third embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 9, the
制御部３５は、上述したように、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の表示制御部２５ａに代えて表示制御部３５ａを備える。なお、制御部３５は、かかる表示制御部３５ａの機能以外、上述した実施の形態２における制御部２５と同様の機能を有する。
As described above, the
表示制御部３５ａは、上述した画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を付加する代わりに、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間距離を画像間毎の潜在画像枚数に応じて変化させて、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。具体的には、表示制御部３５ａは、入力部１２によって入力された指示情報に基づいて、記憶部１４の抽出画像フォルダ１４ｂの中から複数の体内画像を読み出す。表示制御部３５ａは、上述した実施の形態２の場合と同様に、これら複数の体内画像の各画像間における潜在画像枚数を計数する。表示制御部３５ａは、予め設定した表示枚数ずつ、かかる各画像の潜在画像枚数に応じて各画像間距離を各々変化させた態様にして、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。なお、かかる表示制御部３５ａは、このように画像間毎の潜在画像枚数に応じて画像間距離を変化させた態様の各体内画像を表示部１３に一覧表示させる機能以外、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の表示制御部２５ａと同様の機能を有する。
Instead of adding the additional information indicating the number of latent images between the images, the display control unit 35a changes the inter-image distances of the plurality of in-vivo images to be displayed in a list according to the number of latent images between the images. Then, the
つぎに、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置３４の動作について説明する。図１０は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様を例示する模式図である。この実施の形態３にかかる画像表示装置３４は、画像毎の潜在画像枚数に応じて画像間距離を変化させて複数の体内画像を一覧表示する際の動作以外、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４と同様に動作する。すなわち、この画像表示装置３４の制御部３５は、図７に示したステップＳ２０１〜Ｓ２０５のうちのステップＳ２０４において実施の形態２の場合と異なる処理手順を実行する。なお、制御部３５は、残りのステップＳ２０１〜Ｓ２０３およびステップＳ２０５において、実施の形態２の場合と同様の処理手順を実行する。以下では、一画面内に一覧表示される体内画像の表示枚数が１５枚である場合を例示して、このステップＳ２０４における画像表示装置３４の動作を説明する。
Next, the operation of the
上述したステップＳ２０４において、表示制御部３５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間距離を画像毎の潜在画像枚数に応じて変化させた態様で体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を一覧表示するように表示部１３を制御する。この場合、表示制御部３５ａは、画像間毎の潜在画像枚数を画像間距離に換算し、得られた画像間距離分、体内画像間を離間して体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を一覧表示するように表示部１３を制御する。かかる表示制御部３５ａによって制御される画像間隔距離は、画像間毎の潜在画像枚数の増加に伴って増加し、画像間毎の潜在画像枚数の減少に伴って減少する。なお、一覧表示対象の体内画像の枚数が１６枚以上である場合、表示制御部３５ａは、１５枚目の一覧表示対象画像（すなわち体内画像Ｐ１５）以降の画像間についても、かかる表示部１３の制御を繰り返し実行する。
In step S204 described above, the display control unit 35a displays the in-vivo images P1 to P15 in a manner in which the inter-image distances of the plurality of in-vivo images P1 to P15 that are the list display targets are changed according to the number of latent images for each image. The
かかる表示制御部３５ａの制御に基づいて、表示部１３は、図１０に示すように、画像間毎の潜在画像枚数に応じて各画像間距離を変化（増減）させた態様で一覧表示対象の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を一覧表示する。この場合、表示部１３は、例えば、体内画像Ｐ１，Ｐ２の画像間の潜在画像枚数が体内画像Ｐ２，Ｐ３の画像間の潜在画像枚数に比して多い場合、この体内画像Ｐ１，Ｐ２の画像間距離Ｌ１を体内画像Ｐ２，Ｐ３の画像間距離Ｌ２に比して大きくする。これと同様に、表示部１３は、かかる体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間について、他の画像間に比して多い枚数の体内画像が潜在する画像間の画像間距離を相対的に大きくし、他の画像間に比して少ない枚数の体内画像が潜在する画像間の画像間距離を相対的に小さくする。
Based on the control of the display control unit 35a, as shown in FIG. 10, the
医師または看護師等のユーザは、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａを視認することによって、被検体１の体内画像群の中から所望の画像抽出条件に基づいて抽出された複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５を容易に観察できるとともに、これら複数の体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間に潜在する体内画像の枚数（すなわち潜在画像枚数）の大小関係を容易に比較できる。このため、ユーザは、かかる一覧表示された体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間隔を直感的に認識でき、これによって、体内画像Ｐ１〜Ｐ１５における体内画像同士の位置関係を容易に把握できる。この結果、これら一覧表示された体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各撮像部位を容易に判別しつつ、短時間に効率よく体内画像を観察することができる。
A user such as a doctor or a nurse can easily view a plurality of in-vivo images P1 to P15 extracted from the in-vivo image group of the subject 1 based on a desired image extraction condition by visually recognizing the
なお、図１０において、表示制御部３５ａは、一覧表示ウィンドウ１３ａ内に一覧表示する体内画像の表示枚数を１５枚に設定しているが、かかる一覧表示ウィンドウ１３ａ内の体内画像の表示枚数は所望の枚数であればよく、特に１５枚に限定されない。また、図１０では、一覧表示対象である複数の体内画像のうちの体内画像Ｐ１〜Ｐ１５が表示されているが、表示部１３は、画像のスクロール操作、スライダ１３ｃの移動操作または表示枚数の設定変更等によって残りの体内画像を一覧表示可能である。この場合、表示制御部３５ａは、１５枚目の一覧表示対象画像（体内画像Ｐ１５）以降の画像間についても、上述した体内画像Ｐ１〜Ｐ１５の各画像間の場合と同様に、画像間毎の潜在画像枚数に応じて画像間距離を変化するように表示部１３を制御する。表示部１３は、かかる表示制御部３５ａの制御に基づいて、かかる体内画像Ｐ１５以降の各画像間距離を、画像毎の潜在画像枚数に応じて変化させる。
In FIG. 10, the display control unit 35a sets the number of in-vivo images to be displayed as a list in the
以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間距離を画像間毎の潜在画像枚数に応じて変化させて、これら複数の体内画像を一覧表示するようにし、その他を実施の形態２と同様に構成した。このため、上述した実施の形態２の場合と略同様に、画面に一覧表示された複数の体内画像を観察しつつ、これら複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の情報を確認することが可能な画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラムを実現することができる。 As described above, in the third embodiment of the present invention, the inter-image distances of a plurality of in-vivo images to be displayed in a list are changed according to the number of latent images between the images, and the plurality of in-vivo images are displayed. Are configured in the same manner as in the second embodiment. For this reason, as in the case of the above-described second embodiment, while confirming a plurality of in-vivo images displayed in a list on the screen, confirming information on latent images between these in-vivo images. An image display device, an image display method, and an image display program that can perform the above are realized.
この実施の形態３にかかる画像表示装置を用いることによって、被検体の体内画像群の中から所望の画像抽出条件に基づいて抽出された複数の体内画像を観察しつつ、これら複数の体内画像の各画像間に潜在する体内画像の枚数（すなわち潜在画像枚数）の大小関係を容易に比較できる。このため、かかる一覧表示された複数の体内画像の各画像間隔を直感的に認識でき、これによって、これら複数の体内画像における体内画像同士の位置関係を容易に把握できる。この結果、これら複数の体内画像の各撮像部位を容易に判別しつつ、短時間に効率よく体内画像を観察することができる。 By using the image display device according to the third embodiment, while observing a plurality of in-vivo images extracted from a group of in-vivo images of the subject based on a desired image extraction condition, It is possible to easily compare the magnitude relationship between the number of latent in-vivo images (that is, the number of latent images). For this reason, each image interval of the plurality of in-vivo images displayed in a list can be intuitively recognized, and thereby the positional relationship between the in-vivo images in the plurality of in-vivo images can be easily grasped. As a result, it is possible to observe the in-vivo images efficiently in a short time while easily discriminating each imaging region of the plurality of in-vivo images.
なお、上述した実施の形態１では、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間に潜在する特徴的画像の種類別に異なるマークを付加して、かかる画像間に潜在する特徴的画像の種類を表示していたが、さらに、かかる特徴的画像のマークに、特徴的画像の潜在枚数を示す数値情報を付加してもよい。この場合、表示制御部１５ａは、これら複数の体内画像の画像間毎に特徴的画像の潜在枚数を計数する。表示制御部１５ａは、上述した特徴的画像のマーク（例えばマークＭ１〜Ｍ３）に、画像間毎の特徴的画像の潜在画像を示す数値情報を付加し、この数値情報を含む特徴的画像のマークを画像間に付加するように表示部１３を制御する。表示部１３は、かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、かかる数値情報を含む特徴的画像のマークを、この特徴的画像が潜在する画像間に表示する。ユーザは、かかる数値情報を含む特徴的画像のマークを視認することによって、画像間に潜在する特徴的画像の種類および潜在枚数を認識でき、この結果、かかる画像間に潜在する特徴的画像と一覧表示対象の体内画像との関連性および位置関係を一層容易に知ることができる。
In the first embodiment described above, different marks are added depending on the types of characteristic images that exist between the images of the plurality of in-vivo images that are the list display targets, and the types of characteristic images that exist between the images are determined. Further, numerical information indicating the latent number of characteristic images may be added to the mark of the characteristic image. In this case, the display control unit 15a counts the latent number of characteristic images for each of the plurality of in-vivo images. The display control unit 15a adds numerical information indicating the latent image of the characteristic image for each image to the above-described characteristic image mark (for example, the marks M1 to M3), and the characteristic image mark including the numerical information. The
また、上述した実施の形態１では、ユーザによる入力部１２の操作によって特徴的画像のマークが選択された際に追加表示した画像表示ウィンドウ内に、このマークに対応する単一の特徴的画像を表示していたが、このマークに対応する特徴的画像が複数潜在する場合、この画像表示ウィンドウ内に、このマークに対応する複数の特徴的画像を表示してもよい。
In the first embodiment described above, a single characteristic image corresponding to this mark is displayed in the image display window additionally displayed when the mark of the characteristic image is selected by the operation of the
さらに、上述した実施の形態２では、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間に潜在する潜在画像の情報を示す付加情報として、画像間毎の潜在画像枚数を示す数値情報を付加していたが、これに限らず、かかる潜在画像の情報を示す付加情報は、画像間毎の潜在画像枚数に応じて異なる色情報であってもよい。この場合、表示制御部２５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間毎の潜在画像枚数を色情報に換算し、得られた色情報を、画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報として付加して、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。なお、かかる色情報は、画像間毎の潜在画像枚数の増減に伴って、例えば赤色等の暖色から青色等の寒色または寒色から暖色に変化する。表示部１３は、かかる表示制御部２５ａの制御に基づいて、これら複数の体内画像を一覧表示するとともに、これら複数の体内画像の各画像間に、かかる画像間毎の潜在画像枚数を示す色情報を表示する。
Further, in the above-described second embodiment, numerical information indicating the number of latent images for each image is added as additional information indicating information on latent images between the images of the plurality of in-vivo images to be listed. However, the present invention is not limited to this, and the additional information indicating the information of the latent image may be different color information according to the number of latent images between the images. In this case, the display control unit 25a converts the number of latent images between images of a plurality of in-vivo images to be displayed in a list into color information, and adds the obtained color information to the number of latent images between images. The information is added as information, and the
または、かかる潜在画像の情報を示す付加情報は、画像間毎の潜在画像枚数に応じて変化するグラフ情報であってもよい。図１１は、潜在画像の情報を示す付加情報の一具体例を示す模式図である。表示制御部２５ａは、画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報として、図１１に示すような棒グラフ状のグラフ情報を表示部１３に付加させてもよい。この場合、表示制御部２５ａは、図１１に示すグラフ情報のバー長Ｄを画像間毎の潜在画像枚数の増減に応じて増減し、かかる画像間毎の潜在画像枚数に応じたバー長Ｄを有するグラフ情報を各画像間に付加して複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。表示部１３は、かかる表示制御部２５ａの制御に基づいて、これら複数の体内画像を一覧表示するとともに、これら複数の体内画像の各画像間に、かかるバー長Ｄを有するグラフ情報を表示する。
Alternatively, the additional information indicating the information on the latent image may be graph information that changes in accordance with the number of latent images between images. FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a specific example of additional information indicating latent image information. The display control unit 25a may add bar graph-shaped graph information as shown in FIG. 11 to the
または、かかる潜在画像の情報を示す付加情報は、画像間毎の潜在画像枚数に応じて異なる色情報であってもよい。図１２は、潜在画像の情報を示す付加情報の別の具体例を示す模式図である。表示制御部２５ａは、画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報として、図１２に示すような円グラフ状のグラフ情報を表示部１３に付加させてもよい。この場合、表示制御部２５ａは、かかるグラフ情報の円グラフ領域（図１２に示す斜線部分）を画像間毎の潜在画像枚数の増減に応じて増減し、かかる画像間毎の潜在画像枚数に応じた円グラフ領域を有するグラフ情報を各画像間に付加して複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。表示部１３は、かかる表示制御部２５ａの制御に基づいて、これら複数の体内画像を一覧表示するとともに、これら複数の体内画像の各画像間に、かかる円グラフ領域を有するグラフ情報を表示する。
Alternatively, the additional information indicating the latent image information may be different color information depending on the number of latent images between images. FIG. 12 is a schematic diagram illustrating another specific example of additional information indicating information of a latent image. The display control unit 25a may cause the
一方、上述した実施の形態２では、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間に、画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を付加していたが、これに限らず、これら複数の体内画像の画像間に潜在する潜在画像の撮像時間を示す付加情報を付加してもよい。この場合、表示制御部２５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間に潜在する各潜在画像の時間データ（カプセル型内視鏡２による体内画像の撮像時刻を示すデータ）をもとに、これら複数の体内画像の各画像間における潜在画像の総撮像時間を算出する。表示制御部２５ａは、上述した画像間毎の潜在画像枚数の計数処理を実行する代わりに、かかる画像間毎に潜在画像の総撮像時間の算出処理を実行し、かかる画像間毎の潜在画像の総撮像時間を示す付加情報を付加して複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。表示部１３は、かかる表示制御部２５ａの制御に基づいて、これら複数の体内画像を一覧表示するとともに、これら複数の体内画像の各画像間に、かかる画像間毎の潜在画像の総撮像時間を示す付加情報を表示する。
On the other hand, in the above-described second embodiment, additional information indicating the number of latent images for each image is added between the images of the plurality of in-vivo images that are the list display targets. Additional information indicating an imaging time of a latent image between the in-vivo images may be added. In this case, the display control unit 25a also stores time data of each latent image (data indicating imaging time of the in-vivo image by the capsule endoscope 2) that is latent between the images of the plurality of in-vivo images that are the list display targets. In addition, the total imaging time of the latent image between each of the plurality of in-vivo images is calculated. Instead of executing the above-described process of counting the number of latent images for each image, the display control unit 25a executes a process for calculating the total imaging time of the latent images for each of the images, and calculates the latent image for each of the images. The
なお、かかる付加情報は、画像間毎の潜在画像の総撮像時間を示す数値情報であってもよいし、画像間毎の潜在画像の総撮像時間に応じて異なる色情報であってもよい。かかる付加情報が色情報である場合、表示制御部２５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間毎の潜在画像の総撮像時間を色情報に換算する。表示制御部２５ａは、得られた色情報を、画像間毎の潜在画像の総撮像時間を示す付加情報として付加して、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。かかる色情報は、画像間毎の潜在画像の総撮像時間の増減に伴って、例えば赤色等の暖色から青色等の寒色または寒色から暖色に変化する。
The additional information may be numerical information indicating the total imaging time of the latent images for each image, or may be different color information depending on the total imaging time of the latent images for each image. When the additional information is color information, the display control unit 25a converts the total imaging time of the latent images for each of the plurality of in-vivo images that are the list display targets into color information. The display control unit 25a adds the obtained color information as additional information indicating the total imaging time of latent images for each image, and controls the
または、かかる付加情報は、画像間毎の潜在画像の総撮像時間の増減に応じてバー長Ｄが増減する棒グラフ状のグラフ情報（図１１参照）であってもよいし、画像間毎の潜在画像の総撮像時間の増減に応じて円グラフ領域が増減するグラフ情報（図１２参照）であってもよい。この場合、表示制御部２５ａは、かかるグラフ情報のバー長Ｄまたは円グラフ領域を画像間毎の潜在画像の総撮像時間の増減に応じて増減する。表示制御部２５ａは、かかる画像間毎の潜在画像の総撮像時間に応じたバー長Ｄまたは円グラフ領域を有するグラフ情報を各画像間に付加して複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。
Alternatively, the additional information may be bar graph-like graph information (see FIG. 11) in which the bar length D increases or decreases according to the increase or decrease in the total imaging time of the latent images for each image, or the latent information for each image. It may be graph information (see FIG. 12) in which the pie chart area increases or decreases according to the increase or decrease of the total image capturing time. In this case, the display control unit 25a increases or decreases the bar length D or the pie chart area of the graph information according to the increase or decrease of the total imaging time of the latent image for each image. The display control unit 25a displays a list of a plurality of in-vivo images by adding graph information having a bar length D or a pie chart area corresponding to the total imaging time of the latent images between the images to each image. The
一方、上述した実施の形態２では、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間に、画像間毎の潜在画像枚数を示す付加情報を付加していたが、これに限らず、これら複数の体内画像の画像間毎に潜在する潜在画像の情報を示す付加情報として、これら複数の体内画像の各画像枠に色情報を付加してもよい。 On the other hand, in the above-described second embodiment, additional information indicating the number of latent images for each image is added between the images of the plurality of in-vivo images that are the list display targets. Color information may be added to each image frame of the plurality of in-vivo images as additional information indicating the latent image information latent between the in-vivo images.
図１３は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置による体内画像の一覧表示態様の変形例を示す模式図である。具体的には、表示制御部２５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像の画像間毎の潜在画像枚数または潜在画像の総撮像時間を色情報に換算する。表示制御部２５ａは、得られた色情報を、画像間毎の潜在画像枚数または潜在画像の総撮像時間を示す付加情報として各画像枠に付加して、これら複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。なお、かかる色情報は、画像間毎の潜在画像枚数または潜在画像の総撮像時間の増減に伴って、例えば赤色等の暖色から青色等の寒色または寒色から暖色に変化する。表示部１３は、かかる表示制御部２５ａの制御に基づいて、図１３に示すように、これら複数の体内画像を一覧表示するとともに、これら複数の体内画像の各画像枠に、かかる画像間毎の潜在画像枚数または潜在画像の総撮像時間を示す色情報を表示する。
FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a modified example of the list display mode of in-vivo images by the image display device according to the second embodiment of the present invention. Specifically, the display control unit 25a converts the number of latent images or the total imaging time of latent images between images of a plurality of in-vivo images that are list display targets into color information. The display control unit 25a adds the obtained color information to each image frame as additional information indicating the number of latent images for each image or the total imaging time of the latent images, and displays a list of these in-vivo images. The
一方、上述した実施の形態３では、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間距離を、画像間毎の潜在画像枚数に応じて変化させていたが、これに限らず、画像間毎の潜在画像の撮像時間に応じて、これら複数の体内画像の各画像間距離を変化させてもよい。この場合、表示制御部３５ａは、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間に潜在する各潜在画像の時間データ（カプセル型内視鏡２による体内画像の撮像時刻を示すデータ）をもとに、これら複数の体内画像の各画像間における潜在画像の総撮像時間を算出する。表示制御部３５ａは、上述した画像間毎の潜在画像枚数の計数処理を実行する代わりに、かかる画像間毎に潜在画像の総撮像時間の算出処理を実行し、かかる画像間毎の潜在画像の総撮像時間を画像間距離に換算する。表示制御部３５ａは、得られた画像間距離分、体内画像間を離間して複数の体内画像を一覧表示するように表示部１３を制御する。かかる表示制御部３５ａによって制御される画像間隔距離は、画像間毎の潜在画像の総撮像時間の増加に伴って増加し、画像間毎の潜在画像の総撮像時間の減少に伴って減少する。表示部１３は、かかる表示制御部３５ａの制御に基づいて、画像毎の潜在画像の総撮像時間に応じて各画像間距離を変化させた態様で一覧表示対象である複数の体内画像を一覧表示する。
On the other hand, in
なお、上述した実施の形態１〜３では、複数の体内画像を一覧表示する際、これら複数の体内画像の画像間に、特徴的画像の情報を示すマークまたは潜在画像枚数を示す付加情報を付加し、あるいは、画像毎の潜在画像枚数に応じて各画像間距離を変化させていたが、これに限らず、これらの実施の形態１〜３を適宜組み合わせた画像表示装置であってもよい。 In the above-described first to third embodiments, when a plurality of in-vivo images are displayed in a list, a mark indicating characteristic image information or additional information indicating the number of latent images is added between the images of the plurality of in-vivo images. Alternatively, although the distance between the images is changed according to the number of latent images for each image, the present invention is not limited to this, and an image display device that appropriately combines these first to third embodiments may be used.
例えば、実施の形態１にかかる画像表示装置４は、上述したように画像間に特徴的画像のマークを表示し、且つ、実施の形態２にかかる画像表示装置２４と同様に、一覧表示対象である複数の体内画像の各画像間に、潜在画像の枚数または総撮像時間を示す付加情報を表示してもよい。この場合、画像表示装置４の表示制御部１５ａは、実施の形態２における表示制御部２５ａと同様の機能を兼ね備えればよい。また、実施の形態１にかかる画像表示装置４は、上述したように画像間に特徴的画像のマークを表示し、且つ、実施の形態３にかかる画像表示装置３４と同様に、画像間毎の潜在画像の枚数または総撮像時間に応じて各画像間距離を変化させて一覧表示対象である複数の体内画像を一覧表示してもよい。この場合、画像表示装置４の表示制御部１５ａは、実施の形態３における表示制御部３５ａと同様の機能を兼ね備えればよい。
For example, the
一方、上述した実施の形態１〜３では、一覧表示対象の体内画像を抽出するための画像抽出条件として体内画像の類似度に関する閾値を設定していたが、かかる画像抽出条件は、体内画像の類似度に関する閾値に限定されない。例えば、かかる画像抽出条件は、体内画像内における赤色または緑色等の所定の色レベルに関する閾値であってもよいし、体内画像の平均色のレベルに関する閾値であってもよいし、体内画像内における所定の色の広がりレベル（所定の色の画素数）に関する閾値であってもよいし、時系列に沿って撮像された体内画像群から体内画像を間引くまたは抽出する際のフレーム間隔数であってもよいし、これらのうちの少なくとも２つを組み合わせたものであってもよい。
On the other hand, in
１ 被検体
２ カプセル型内視鏡
３ 受信装置
３ａ〜３ｈ 受信アンテナ
４，２４，３４ 画像表示装置
５ 記録媒体
１１ リーダライタ
１２ 入力部
１３ 表示部
１３ａ 一覧表示ウィンドウ
１３ｂ タイムバー
１３ｃ スライダ
１４ 記憶部
１４ａ 体内画像フォルダ
１４ｂ 抽出画像フォルダ
１５，２５，３５ 制御部
１５ａ，２５ａ，３５ａ 表示制御部
１５ｂ 画像抽出部
１５ｃ 抽出条件設定部
１５ｄ 画像処理部
１６ 設定ＧＵＩ
１６ａ〜１６ｃ チェックボックス
１７ マウスカーソル
１８ 画像表示ウィンドウ
Ａ１〜Ａ１５ 付加情報
Ｍ１〜Ｍ３ マーク
Ｐ１〜Ｐ１５ 体内画像
Ｑ１ 特徴的画像
DESCRIPTION OF
16a to
Claims (4)
前記一連の画像の中から複数の画像を抽出する画像抽出部と、
前記画像抽出部が抽出した前記複数の画像を一覧表示する表示部と、
前記画像抽出部が抽出した前記複数の画像を一覧表示すると共に、前記複数の画像の画像間に潜在する潜在画像の時間データをもとに、前記複数の画像の画像間毎の潜在画像の総撮像時間を算出し、前記算出した総撮像時間を前記総撮像時間に応じて暖色から寒色に変化する色情報に換算し、前記複数の画像の画像間毎に、付加情報として表示するように前記表示部を制御する表示制御部と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。 An image acquisition unit for acquiring a series of images taken along a time series;
An image extraction unit for extracting a plurality of images from the series of images;
A display unit for displaying a list of the plurality of images extracted by the image extraction unit;
The plurality of images extracted by the image extraction unit are displayed in a list, and based on time data of latent images latent between the images of the plurality of images, a total of latent images for each of the plurality of images is displayed. calculates the imaging time, the converted color information changes cool the warm the total imaging time and the calculated according to the total imaging time, for each inter-image of the plurality of images, to be displayed as additional information A display control unit for controlling the display unit;
An image display device comprising:
前記画像抽出ステップによって抽出した前記複数の画像の画像間毎に潜在する潜在画像の時間データをもとに、前記複数の画像の画像間毎の潜在画像の総撮像時間を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された総撮像時間を前記総撮像時間に応じて暖色から寒色に変化する色情報に換算する換算ステップと、
前記画像抽出ステップによって抽出した前記複数の画像を一覧表示すると共に、前記複数の画像の画像間毎に、前記換算ステップにより換算された色情報を付加情報として配置する表示態様で一覧表示する一覧表示ステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。 An image extraction step of extracting a plurality of images from a series of images taken along a time series;
A calculation step for calculating a total imaging time of the latent image for each of the plurality of images based on time data of the latent image for each of the plurality of images extracted by the image extraction step;
A conversion step of converting the total imaging time calculated by the calculating step into color information that changes from warm color to cold color according to the total imaging time;
A list display in which the plurality of images extracted in the image extraction step are displayed in a list and the color information converted in the conversion step is arranged as additional information for each of the plurality of images. Steps,
An image display method comprising:
前記画像抽出手順によって抽出した前記複数の画像の画像間毎に潜在する潜在画像の時間データをもとに、前記複数の画像の画像間毎の潜在画像の総撮像時間を算出する算出手順と、
前記算出手順により算出された総撮像時間を前記総撮像時間に応じて暖色から寒色に変化する色情報に換算する換算手順と、
前記画像抽出手順によって抽出した前記複数の画像を一覧表示すると共に、前記複数の画像の画像間毎に、前記換算手順により換算された色情報を付加情報として配置する表示態様で一覧表示する一覧表示手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。 An image extraction procedure for extracting a plurality of images from a series of images taken in time series,
A calculation procedure for calculating the total imaging time of the latent image for each of the plurality of images based on the time data of the latent image for each of the plurality of images extracted by the image extraction procedure;
A conversion procedure for converting the total imaging time calculated by the calculation procedure into color information that changes from warm to cold according to the total imaging time;
With a list displaying the plurality of images extracted by the image extraction procedure, each between the images of the plurality of images, a list display listing in a display mode for arranging the color information is converted by the conversion procedure as additional information Procedure and
An image display program for causing a computer to execute.
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