JP5684074B2 - Control rod / fuel support bracket handling equipment - Google Patents
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Description
本発明は、沸騰水型原子炉(BWR)の定期検査時に原子炉内の制御棒と燃料支持金具を把持して取外し、引き上げて原子炉外へ移送する場合と、これらの制御棒または新型制御棒と燃料支持金具を原子炉内に再び取付けて装架する場合に使用される制御棒・燃料支持金具取扱装置に関する。 In the present invention, the periodic control of the boiling water reactor (BWR) grasps and removes the control rod and the fuel support fitting in the nuclear reactor, lifts and transfers them to the outside of the reactor, and these control rods or new type control. The present invention relates to a control rod / fuel support bracket handling device used when a rod and a fuel support bracket are mounted again in a nuclear reactor.
一般に、BWRの炉心は、図11に示すように原子炉圧力容器1の内部に円筒状の炉心シュウラド2を設け、この炉心シュウラド2内に燃料集合体3および制御棒4を装荷して構成されている。燃料集合体3は上部を上部格子板5により、また下部を燃料支持金具6を介して炉心支持板7により支持される。炉心に装架された各燃料集合体3には燃料支持金具6のオリフィス孔より冷却材が流入するようになっている。
In general, the core of a BWR is configured by providing a
また、制御棒4は、原子炉圧力容器1の底部を貫通して設けられた制御棒駆動機構8に連結され、この制御棒駆動機構8により炉心支持板7に取り付けられた制御棒案内管9内を通り、燃料支持金具6に支持された4体一組の燃料集合体3の間の横断面十字状空間部を上下方向に昇降するようになっている。
The
また、近年に改良を加えられた改良型沸騰水型原子炉(ABWR)では、制御棒4と制御棒駆動機構8との連結手段にバイオネットカップリング10を用いている。図12(A)〜(C)は、制御棒4と制御棒駆動機構8との連結構造を示すバイオネットカップリング10である。このバイオネットカップリング10は制御棒4の下端に設けられる。バイオネットカップリング10は、制御棒駆動機構8のカップリングスパット11が挿入される係合穴12の内面に、係合凸部13を周方向にほぼ90度間隔で配設して構成される。バイオネットカップリング10を図12(B)の状態にすることで、バイオネットカップリング10の係合凸部13とカップリングスパット11とが係合されて、制御棒4と制御棒駆動機構8とが連結される。また、バイオネットカップリング10を図12(B)の状態から(C)の状態へ周方向にほぼ45度回転させることにより、係合凸部13とカップリングスパット11との係合が外れて、制御棒4と制御棒駆動機構8との連結が解除されるようになっている。
Further, in an improved boiling water reactor (ABWR) which has been improved in recent years, a
よって、ABWRの制御棒4と制御棒駆動機構8との連結を解除するためにはバイオネットカップリング10、つまり、制御棒4を軸心周りにほぼ45度回転させなければならない。
Therefore, in order to release the connection between the
特許文献1には、燃料支持金具つかみ部と制御棒つかみ部とを備えた制御棒・燃料支持金具つかみ具が提案されている。このつかみ具は、制御棒4と燃料支持金具6とを原子炉圧力容器1内から取り外して同時に吊り出すことができるようになっている。
Patent Document 1 proposes a control rod / fuel support bracket gripping tool including a fuel support bracket gripping portion and a control rod gripping portion. This gripping tool is configured such that the
ところが、特許文献1に記載の制御棒・燃料支持金具つかみ具では、制御棒4と制御棒駆動機構8とのバイオネットカップリング10を介しての連結および連結解除であり、人間系の判断で行われる作業であるため、人為的な操作ミスや確認ミスの作業ミスが発生する虞がある。このため、これらの作業ミスを発見し修正するための後戻り作業が必要になり、その分、作業時間が追加されてクリティカル工程に影響を与えてしまうことがあった。
However, in the control rod / fuel support bracket gripping tool described in Patent Document 1, the
上述の事情を考慮して特許文献2が提案され、この特許文献2では、制御棒と制御棒駆動機構とのバイオネットカップリングを介しての連結および連結解除を、人為的な操作ミスおよび確認ミスなく確実に実施できる制御棒・燃料支持金具取扱装置15が設けられている。また、この取扱装置15は、制御棒と燃料支持金具とを同時に取外しまたは取付けて、制御棒の交換作業時間を大幅に短縮することができ、優れた実績が上がっている。
In consideration of the above-described circumstances,
特許文献2に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置15には以下に示す改良すべき課題がある。図13は、特許文献2に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置15の制御棒つかみ具16が上部格子板5へ着座した状態を示す。
The control rod / fuel support
制御棒つかみ具16は上部格子板5に吊り下げられた状態で、制御棒つかみ具16の下端に位置する制御棒つかみ部材17が制御棒4のハンドルと嵌合する取合い寸法となる。したがって制御棒つかみ具16の全長寸法は、原子炉建設時に測定した上部格子板5と制御棒4間の寸法実測記録に合わせて製造し、数ミリの許容差で取合う精度の良い取合いとなっている。
In a state where the control
ABWRに使用される制御棒4は国内外数社により供給されているが、現在は基本設計通りの寸法にて各社が制御棒4を製造供給しているため、特許文献2に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置15により取扱うことが可能である。
The
しかし、最近各社が制御棒の長寿命化等の改良設計が進められており、原子力発電所の運転効率向上の為には制御棒の設計寸法が見直される可能性が高まってきた。ところが、特許文献2に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置15によれば、現行型(従来型)制御棒4の全長寸法以外の長さの制御棒を取扱うことが不可能であった。
Recently, however, various companies have been making improvements in the design of control rods, such as extending the life of the control rods, and the possibility of reviewing the design dimensions of control rods has been increasing in order to improve the operating efficiency of nuclear power plants. However, according to the control rod / fuel support
通常、定期検査で原子炉を停止して原子炉を開放した後、制御棒の取替えが行なわれる。原子炉内に装荷されている古い(従来型)制御棒を制御棒・燃料支持金具取扱装置15にて取り外し、原子炉外に設置された制御棒保管ラックに古い制御棒を収納させて仮置きする。その後、隣の制御棒保管ラックに仮置きされている新しい制御棒を把持して取り出し、古い制御棒を取外した原子炉内の制御棒駆動機構に取付ける。
Normally, the control rod is replaced after the reactor is shut down and the reactor is opened in a periodic inspection. Remove the old (conventional) control rods loaded in the reactor with the control rod /
要するに、制御棒取外し時は現行(従来)型の制御棒の長さに対応し、制御棒取付時には新型制御棒の長さに対応させる制御棒・燃料支持金具取扱装置15が必要である。この取扱装置15の取合い寸法の変更策をアタッチメント等の部品の着脱で解決しようとすると、原子炉から現行(従来)型制御棒を必要体数取外した後、制御棒・燃料支持金具取扱装置を一旦引上げて部品の着脱段取り替え後に、新型制御棒の取付けをすることになり、従来よりも作業時間が追加されてクリティカル工程に影響を与えてしまうことになる。
In short, the control rod / fuel support
また、BWR(ABWRを含む。)では、通常定期検査では制御棒が全数取り替えられ、交換することは無い。例えば、ABWRの場合、制御棒は全数で205体あるが、一回の定期検査で10体から20体の交換が行なわれる。制御棒を10体から20体交換することとした場合、BWRでは、全数が新型制御棒に入替わるには10回から20回の定期検査の都度、制御棒・燃料支持金具取扱装置15のアタッチメントの着脱取扱作業が必要となり、毎回非効率的な制御棒取替え作業を行うことになってしまう。
In BWR (including ABWR), all control rods are replaced in the regular periodic inspection and are not replaced. For example, in the case of ABWR, there are 205 control rods in total, but 10 to 20 are exchanged in one periodic inspection. If it is decided to replace 10 to 20 control rods, the BWR will be attached to the control rod / fuel support
したがって、新旧制御棒が混在する炉心では、制御棒の長さに対応した取合寸法の変更策を、原子炉から現行(従来)型の制御棒の取外し手順と新型制御棒の取付け手順の合間に瞬時に変更することが必要となる。 Therefore, in the core where old and new control rods coexist, the change of the connection dimension corresponding to the length of the control rod is changed between the procedure for removing the current (conventional) control rod from the reactor and the installation procedure of the new control rod. It is necessary to change it instantly.
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、現行(従来)型の制御棒の全長寸法と異なる長さの制御棒も同様に取扱うことが可能である制御棒・燃料支持金具取扱装置を提供することにある。 The object of the present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and control rods and fuels that can handle control rods having a length different from the overall length of the current (conventional) type control rods in the same manner. The object is to provide a support bracket handling device.
また、本発明の他の目的には、現行の制御棒が装荷されているABWRに、長さの異なる新型制御棒を新規に装荷する時にも用いることができる制御棒・燃料支持金具取扱装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a control rod / fuel support bracket handling device that can be used when a new control rod having a different length is newly loaded on an ABWR loaded with the current control rod. It is to provide.
さらに、本発明の別の目的は、制御棒と取合う寸法の変更を、遠隔手動もしくは制御棒種別の判別を自動で行うことにより、瞬時に新旧制御棒の組替えが可能である制御棒・燃料支持金具取扱装置を提供することにある。 In addition, another object of the present invention is to provide a control rod / fuel that can be instantly replaced with new or old control rods by remotely changing the dimensions of the control rods or by automatically determining the type of control rod. The object is to provide a support bracket handling device.
本発明に係る制御棒・燃料支持金具取扱装置は、上述した課題を解決するために、原子炉圧力容器内で燃料集合体間に出し入れ可能に配置され、下端部がカップリング機構により制御棒駆動機構に着脱可能に連結される制御棒と、前記燃料集合体の下端部を支持し、かつ前記制御棒を挿通可能とした燃料支持金具とを、それぞれ取外しまたは取付ける制御棒・燃料支持金具取扱装置において、前記制御棒・燃料支持金具取扱装置は、前記燃料支持金具を取外しおよび取付け可能に把持する燃料支持金具つかみ具と、この燃料支持金具つかみ具に収納され、前記制御棒を取外しおよび取付け可能に把持する制御棒つかみ具とを有し、前記制御棒つかみ具は、制御棒つかみ具本体の上部につかみ具着座保持機構を、下端部に制御棒つかみ部材をそれぞれ備え、前記つかみ具着座保持機構は、制御棒つかみ部材が前記制御棒を取合い可能となるように前記原子炉圧力容器内の上部格子板に着座して保持可能な第1支持部材と、前記制御棒とは異なる長さの他の制御棒を取り扱うために、前記第1支持部材とは異なる軸方向位置で前記上部格子板に着座して保持可能な第2支持部材とを有することを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problems, the control rod / fuel support metal handling device according to the present invention is disposed in the reactor pressure vessel so that it can be inserted and removed between the fuel assemblies, and the lower end is driven by the coupling mechanism. A control rod / fuel support bracket handling device for detaching or mounting a control rod detachably connected to a mechanism and a fuel support bracket that supports the lower end of the fuel assembly and allows the control rod to be inserted therethrough The control rod / fuel support bracket handling device includes a fuel support bracket gripper for detachably and attachably attaching the fuel support bracket, and the control rod / fuel support bracket handle device housed in the fuel support bracket gripper, wherein the control rod can be detached and attached. The control rod gripper has a gripper seat holding mechanism at the top of the control rod gripper body and a control rod gripper member at the lower end. With, respectively, said gripper seat holding mechanism includes a first support member capable of holding the control rod gripping member is seated on the upper grid plate of the reactor pressure vessel so as to be tie the control rod, In order to handle another control rod having a length different from that of the control rod , the second support member can be seated and held on the upper lattice plate at an axial position different from that of the first support member. It is a feature.
本発明によれば、制御棒と制御棒駆動機構との連結および連結解除を行なう制御棒・燃料支持金具取扱装置において、現行型と異なる長さの新型制御棒が採用され原子炉に装荷を行う場合に、新旧制御棒の取合い長さに応じて制御棒つかみ具の取合寸法を瞬時に変更することができ、制御棒の取替え作業効率を格段に向上させることができる。 According to the present invention, in a control rod / fuel support metal handling device that connects and disconnects a control rod and a control rod drive mechanism, a new control rod having a length different from that of the current type is adopted to load the reactor. In this case, it is possible to instantaneously change the coupling dimension of the control rod gripper according to the coupling length of the old and new control rods, and to greatly improve the control rod replacement work efficiency.
また、新旧制御棒を同時に取外しまたは取付けして、制御棒の交換作業時間を大幅に短縮できる。 In addition, the old and new control rods can be removed or installed at the same time, greatly reducing the control rod replacement time.
また、制御棒つかみ具は制御盤により従来同様自動制御されるので、制御棒と制御棒駆動機構とのカップリング機構を介しての連結および連結解除を、人為的な操作ミスおよび確認ミスなく確実に実施できる。 In addition, since the control rod gripper is automatically controlled by the control panel as before, connection and disconnection of the control rod and control rod drive mechanism via the coupling mechanism are ensured without human error or confirmation error. Can be implemented.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、制御棒・燃料支持金具取扱装置20の一実施形態を示す構成図である。この制御棒・燃料支持金具取扱装置20は、取扱装置本体としてのつかみ具組付体21を有する。つかみ具組付体21は、制御棒つかみ具22と燃料金具つかみ具23の双方を組み付けた両方の組立体である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a control rod / fuel support
制御棒・燃料支持金具取扱装置20は、図1ないし図3に示すように、BWRの定期検査などの制御棒交換作業時に、制御棒4(30)および燃料支持金具6を同時に取外し、または取付けるために使用されるものである。制御棒・燃料支持金具取扱装置20は、取扱装置本体としてのつかみ具組付体21と、操作手段としての操作ペンダント24と、つかみ具組付体21および操作ペンダント24に電気的に接続された制御盤25とを備えて構成される。ここで、制御棒4は現行(従来)型の制御棒(以下、旧制御棒という。)であり、制御棒30は新型制御棒である。新型制御棒30は制御棒の長寿命化を図ったもので、現行型の旧制御棒4より全長で100mm〜300mm程度軸方向に長くすることが計画されている。新旧制御棒4,30は、カップリング機構としてバイオネットカップリング10(図12参照)を用いて制御棒駆動機構8に着脱可能に連結される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the control rod / fuel support
燃料支持金具つかみ具23は、炉心支持板7上の燃料支持金具6を取外し、または取付け可能とするものであり、複数本(例えば2本)のパイプ状フレーム26の下端にボックス状フレーム27が固着された金具つかみ具フレーム28を備えて構成される。
The fuel support fitting gripping
パイプ状フレーム26の上端に、懸吊ワイヤ33を接続するワイヤ接続部34が設けられ、燃料支持金具つかみ具23は、この懸架ワイヤ33により巻上げおよび巻下げ可能に支持される。また、ボックス状フレーム27の下端に金具つかみ部材35が、開閉シリンダ36によって開閉可能に設けられる。この金具つかみ部材35は、開操作時に燃料支持金具6を把持するものである。
A
燃料支持金具つかみ具23の複数本のパイプ状フレーム26間には、制御棒つかみ具22が上下方向にスライド移動可能に収容される。このパイプ状フレーム26の下端に係止部37が設けられ、この係止部37に制御棒つかみ具22の当接部38が当接することで、制御棒つかみ具22が燃料支持金具つかみ具23より支持される。
A
制御棒つかみ具22は、図1ないし図3に示す現行(従来)型の旧制御棒4と制御棒駆動機構(CRD)のカップリング機構による連結を解除して現行型の旧制御棒4の取外しを可能とし、かつ新型制御棒30と制御棒駆動機構(CRD)とを連結して新型制御棒30を取付け可能とするものである。
The control
制御棒・燃料支持金具取扱装置20は、図1および図2に示すつかみ具組付体21から燃料支持金具つかみ具23を取り除いて示したものが、図3に示す制御棒つかみ具22である。制御棒つかみ具22は、取扱装置本体としてのつかみ具組付体21から制御棒つかみ具22の吊り耳39を把持して吊り上げ、燃料支持金具つかみ具23から吊り上げることにより取り出すことができる。
The control rod / fuel support
逆に、制御棒つかみ具22は、燃料支持金具つかみ具23内に吊り降ろして挿入し、燃料支持金具つかみ具23の係止部37に制御棒つかみ具22の下部当接部38を当接させて係止させることにより、一体的に組み付けることができ、取扱装置本体としてのつかみ具組付体21が構成される。この当接部38は、制御棒つかみ具本体40下端のブリッジ部材に構成される。燃料支持金具つかみ具23に制御棒つかみ具22を組み付けたつかみ具組付体21を懸吊ワイヤ33によりクレーン(図示せず)で吊り上げたり、吊り降ろすことができる。
Conversely, the control
制御棒つかみ具22は、図3に示すように、制御棒つかみ具本体40と、制御棒つかみ部材41と、(制御棒)昇降・回転部43と、上部フレーム44と、つかみ具着座保持機構45と、押上・押下シリンダ46と荷重計測器47等を備えて構成される。
As shown in FIG. 3, the
また、制御棒つかみ具本体40は、昇降回転部43の下端に制御棒つかみ部材41を備えるとともに、制御棒つかみ具本体40の上部に上部フレーム44が設けられる。上部フレーム44は、パイプフレームとブリッジ部材を組み立てた組立体構造に構成され、上部フレーム44の上部につかみ具着座保持機構45が設けられる。
In addition, the control
つかみ具着座保持機構45は、上部フレーム44の頂部側で図4に示すように、上部格子板5に着座保持可能な係止プレートの第1支持部材50と、第1支持部材50からパイプフレームの軸方向に所定距離だけ離間した位置で上部格子板5に選択的に着座可能な第2支持部材51とを有する。第1支持部材50の中央に形成された孔は、ケーブル用挿通孔52である。
As shown in FIG. 4, the gripper
ところで、制御棒つかみ具22は、原子炉圧力容器1内の上部格子板5に着座保持される第1支持部材50から制御棒つかみ部材41までの長さ寸法と、上部格子板5に保持される第2支持部材51から制御棒つかみ部材41までの長さ寸法は異なる長さに設定される。この異なる長さは、現行(従来)型制御棒4と新型制御棒30との寸法差に対応するものである。
By the way, the control
また、制御棒・燃料支持金具取扱装置20に備えられた操作手段としての操作ペンダント24は、制御棒つかみ具22と燃料支持金具つかみ具23の動作を操作するようになっており、この操作ペンダント24から操作指令により、制御盤25で燃料支持金具つかみ具23を制御し、制御棒つかみ具22を自動制御するようになっている。
Further, an
操作ペンダント24は、制御棒つかみ具22を原子炉圧力容器1内の上部格子板5に着座保持させる第1支持部材50と、制御棒つかみ具22を上部格子板5に着座保持させる第2支持部材51とを選択的に着座可能に操作させるものである。
The
操作ペンダント24のマニュアル操作部61で第1支持部材50を選択し、第1支持部材50で制御棒つかみ具22を上部格子板5に着座保持させるときは、第2支持部材51は、着座メンバ53が縮小した格納位置に保持され、上部格子板5の格子孔を自由に挿通可能になっている。
When the
また、マニュアル操作部61が第2支持部材51を選択し、第2支持部材51で制御棒つかみ具22を上部格子板5に着座保持させるときには、この保持状態で制御棒つかみ具22は新型制御棒30の取付け、取外しの操作を行なうことができるようになっている。
Further, when the
さらに、制御棒つかみ具22を上部格子板5に着座保持する操作手段(操作ペンダント)24は、制御盤25からの遠隔手動による切替操作手段62と、(制御棒つかみ具22に設置した荷重計測器47による)制御棒4,30の水中質量の測定値による制御盤25での制御棒の自動判別手段63とを備えている。この自動判別手段63は、操作ペンダント24の自動運転操作部の操作により自動的に判別される。
Further, an operation means (operation pendant) 24 for seating and holding the control
なお、図1において、符号64は電源スイッチ部、65は座標入力部、66は計測荷重表示部、67は表示部である。
In FIG. 1,
また、つかみ具着座保持機構45の第2支持部材51は、複数本、例えば4本のフック状着座メンバ53が支持ピン54廻りに開閉自在に設けられる。第2支持部材51は、ソレノイド式アクチュエータ55の進退作動によりリンク機構56を介して着座メンバ53が拡開する展開位置と後退する格納位置とを選択的にとるように構成される。
The
第2支持部材51が、図5および図6に示すように、上部格子板5の格子孔から後退した格納位置をとるとき、第2支持部材51は上部格子板5の格子孔を自由に挿通可能となり、制御棒つかみ具22は図1および図4に示すようにセットされ、第1支持部材50が上部格子板5の格子枠に上方から着座保持(係止)される。制御棒つかみ具22は、現行(従来)型の旧制御棒4に対応して図1に示すように、制御棒4の取付け、取外しを行なうことができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, when the
また、第2支持部材51が、図7および図8に示すように、着座メンバ53が拡開した展開状態にセットされると、第2支持部材51は展開位置をとり、上部格子板5の格子枠上に着座して保持される。これにより、制御棒つかみ具22は、図2および図3に示すように、第2支持部材51が上部格子板5の格子枠上に着座され、新型制御棒30に対応して、この新型制御棒30の取付け、取外しを行なうことができる。
Further, when the
さらに、BWRの定期検査時に、原子炉内の現行(従来)型の制御棒4と燃料支持金具6を把持して取り外し、引き上げて原子炉外に移送する場合と、新型の制御棒30と燃料支持金具6を原子炉内に再び取付けて装荷する場合には、図1に示す操作手段としての操作ペンダント24を操作し、制御盤25によりつかみ具着座保持機構45のアクチュエータ55を操作して、上部格子板5に着座する支持部材を第1支持部材50から第2支持部材51に切替操作するだけの簡単な操作により、短時間で瞬間的に行なうことができる。
Furthermore, at the time of periodic inspection of the BWR, the current (conventional)
また、制御棒つかみ具22の押上・押下シリンダ46は、図3に示すように、制御棒つかみ具本体40の上端に設置され、この押上・押下シリンダ46のピストンロッド58の先端は上部フレーム44のブリッジ部材59に固定される。押上・押下シリンダ46は、ピストンロッド58が進出した伸び状態では、制御棒つかみ具本体40を上部格子板5に対して押下位置に保持し、ピストンロッド58が退避(後退)する縮み動作状態で、制御棒つかみ具本体40を上部格子板5に対して押上位置に保持する。
Further, as shown in FIG. 3, the push-up / push-
制御棒・燃料支持金具取扱装置20の制御棒つかみ具22および燃料支持金具つかみ具23には、制御棒つかみ部材41や金具つかみ部材35などの各部材の動作状態や動作位置を検出するためのリミットスイッチなどの検出器がそれぞれ設けられている。
The
また、荷重測定器47は、昇降・回転部43に内蔵された例えばロードセルであり、制御棒つかみ部材41に作用する荷重を計測する。すなわち、荷重計測器47は制御棒つかみ部材41に作用している荷重が現行型の旧制御棒4あるいは新型制御棒30のみの荷重であるか、制御棒駆動機構(CRD)の中空ピストンがバイオネットカップリング10(図12参照)によって制御棒4または30に連結され、制御棒つかみ部材41に作用する荷重が制御棒4(30)および中空ピストンの総和荷重になっているから計測する。
The
ところで、図1および図2は、制御棒・燃料支持金具取扱装置20のつかみ具組付体21を示す構成図である。このうち、図1は、制御棒つかみ具本体40の第1支持部材50が、従来の現行型制御棒4の取扱いに対応して上部格子板4に着座した状態を示し、図2および図5は、新型制御棒30の取扱いに対応して第2支持部材51が上部格子板5に着座した状態を示す。
FIG. 1 and FIG. 2 are configuration diagrams showing the
制御棒つかみ具22は、燃料支持金具つかみ具23の複数本(例えば2本)のパイプ状フレーム26間で上下方向にスライド移動可能に収納された縦長構造のCR(制御棒)つかみ具本体40を有する。CRつかみ具本体40には上部フレーム44が一体的に設けられ、この上部フレーム44の上端部につかみ具着座保持機構45が設けられる。つかみ具着座保持機構45は、現行(従来)型の制御棒4を取扱う係止プレートとしての第1支持部材50と、この第1支持部材50の下方に位置する第2支持部材51とを有する。第2支持部材51は、全体として着座メンバ53が拡開して展開位置と後退しは格納位置との間を選択的に移動動作可能に設けられる。
The control
図3は、燃料支持金具つかみ具23と燃料支持金具6を省略して示す制御棒つかみ具22の縦断面図であり、図2のA−A断面を示す。図3では、第2支持部材51が上部格子板5に着座する場合における制御棒つかみ具22と新型制御棒30と上部格子板5との取合いに関係を示している。
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the
制御棒つかみ具22は、図1に示す制御棒4と制御棒駆動機構(CRD)の連結を解除することにより、制御棒4を取外し可能とする一方、制御棒30(4)と制御棒駆動機構(CRD)を連結して制御棒30(4)を取付け可能とするものである。制御棒4,30は制御棒つかみ具22の縦軸廻りの回動操作により、カップリング機構としてのバイオネットカップリング10(図12参照)を介して制御棒駆動機構8に着脱可能に連結される。
The
本実施形態に用いられる制御棒・燃料支持金具取扱装置20は、制御棒つかみ具22と燃料支持金具つかみ具23と操作手段としての操作ペンダント24と制御盤25とを備えたもので、特許文献2に提案されている制御棒・燃料支持金具取扱装置15の構造および作用に、制御棒つかみ具22のつかみ具着座保持機構45を除いてほぼ対応している。引用文献2に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置15と共通する構成および作用の説明は省略する。
The control rod / fuel support
本実施形態の制御棒・燃料支持金具取扱装置20においては、制御棒つかみ具22は、制御棒つかみ具本体40の上部に上部フレーム44を設け、この上部フレーム44の上端部につかみ具着座保持機構45を備える。制御棒つかみ具本体40の中間領域あるいは上部領域にエアシリンダとしての押上・押下シリンダ46が備えられる。押上・押下シリンダ46にピストンロッド58が伸縮自在に設けられる。
In the control rod / fuel support
押上・押下シリンダ46のピストンロッド58は、突出した伸長状態では、制御棒つかみ具22を上部格子板5に対して押下位置に保持し、ピストンロッド58が後退(退避)する収納状態では、制御棒つかみ具22を上部格子板5に対して押上位置に保持する機能を有する。
The
制御棒つかみ具22には、この制御棒つかみ具22を上部格子板5に着座して固定させるつかみ具着座保持機構45が設けられる。このつかみ具着座保持機構45は、制御棒つかみ具22の上端部に設けられ、上部格子板5に着座(係合)して係止可能な係止プレートとしての第1支持部材50と、第1支持部材50の下方に位置する第2支持部材51とを備える。第1支持部材50は、従来型制御棒4を取扱う際に、上部格子板5に着座し、この制御棒の取外し、取付け操作を行なう一方、第2支持部材51は、新型制御棒30を取扱う際に、上部格子板5に着座して、新型制御棒30の取付けあるいは取外しを行なうことができるようになっている。
The
本実施形態の制御棒・燃料支持金具取扱装置20は、通常の定期検査時の現行(従来)型制御棒の取替え手順については、特許文献2にて提案されている制御棒・燃料支持金具取扱装置15とほぼ同様なため、説明を簡略化あるいは省略する。
The control rod / fuel support
図4は、図1のB−B断面を示し、制御棒つかみ具22の上端部に位置し、上部格子板5に着座する際の第1支持部材50を示す上面図である。第1支持部材50は係止プレートで、制御棒つかみ具22の上端部を構成している。
FIG. 4 is a top view showing the
また、図5は、図1のC−C断面を示し、制御棒つかみ具22の第2支持部材51の各着座メンバ53を後退させた格納状態を示す上面(平面)図である。制御棒つかみ具22の第2支持部材51は、第1支持部材50の下方に位置して新型制御棒30と取合う際に拡開して展開するようになっており、従来の現行型制御棒4と取合う際に縮小して格納されるようになっている。図5に示す状態では、制御棒つかみ具22の第2支持部材51は、上部格子板5に着座せず、格子孔を自由に通過できるようになっている。
5 is a top (plan) view showing a retracted state in which each seating
図7は、図2のE−E断面を示し、制御棒つかみ具22は、新型制御棒30と取合う際に拡開して展開された第2支持部材51を示す上面(平面)図である。図7に示す状態では、制御棒つかみ具22の第2支持部材51は上部格子板5の格子孔に係合して係止され、着座するようになっている。
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line E-E of FIG. 2, and the control
図6は、図1のD部拡大図を示し、従来型制御棒4と取合う際の上部格子板5と第1支持部材50が着座(係合)して係止されている状態の側面図である。
FIG. 6 is an enlarged view of a portion D of FIG. 1, and a side view showing a state in which the
図8は、図2のF部拡大図を示し、新型制御棒30と取合う際の上部格子板5と第2支持部材51が着座(係合)して係止されている状態の側面図である。
FIG. 8 is an enlarged view of the F part in FIG. 2, and a side view showing a state where the
BWRでは、原子炉内に装荷された従来型(現行型)制御棒4を取外した後、新型制御棒30を原子炉内に取付ける手順に於いて、特許文献2と相違する部分について説明を加える。
In BWR, after removing the conventional (current type)
本実施形態では、新型制御棒30を取扱う場合に上部格子板5と着座する制御棒つかみ具22のつかみ具着座保持機構45の第2支持部材51の機構について説明する。
In the present embodiment, the mechanism of the
図6および図8において、制御棒つかみ具16のつかみ具着座保持機構45の第1支持部材50の下に位置する第2支持部材51は、従来型制御棒4(図示せず)と新型制御棒30の全長寸法の差と同一または対応する寸法差の位置に設けている。新型制御棒30の計画案では従来型制御棒4よりもおよそ100mmから300mm長くなることが知られている。特に軸方向の長い方向には制限があり、両制御棒4,30の寸法差が約300mmよりも長くする必要性はない。これは原子炉の上部格子板5と炉心支持板7間に位置する燃料集合体3の縦方向寸法が約4m程度で不変の寸法であるからである。
6 and 8, the
したがって、制御棒つかみ具22の全長約4mの縦長構造に対して第2支持部材51を第1支持部材50の下方向およそ100mmから300mmの位置に新たに設けるのは容易に設置が可能である。
Therefore, it is possible to easily install the
また、図6および図8に示す本実施形態によれば、第1支持部材50と第2支持部材51間の寸法は一位置固定としているが、第2支持部材51の取付け位置は新型制御棒30の設計結果により決められる寸法であるので、新型制御棒30に合わせた寸法に製作することは容易である。また国内外数社から供給される新型制御棒30の全長寸法が二つ以上になった場合は、それぞれの新型制御棒に対応した第2支持部材51の取付け位置にネジ止め固定可能な設計にすることで容易に対応が可能である。または、第2支持部材51の高さ方向の取り付け位置を遠隔可変の自在に変更可能な様に、電動式駆動機構を一軸追加して対応することも容易に設計可能である。
Further, according to the present embodiment shown in FIGS. 6 and 8, the dimension between the
つかみ具着座保持機構45の第2支持部材51の格納と展開の動作機構を図5,図6および図7,図8にて説明する。
The operation mechanism for storing and unfolding the
図8において、第2支持部材51は下端に上部格子板5に着座支持される突起を有する角柱形状としており、上端を制御棒つかみ具22本体に支持ピン54で支持されている。第2支持部材51は支持ピン54を支点として揺動する。また第2支持部材51の下方には揺動動作をさせるリンク機構56と、リンク機構56の他端には遠隔操作にて進退動作をする駆動機構としてソレノイド式アクチュエータ55を設けている。
In FIG. 8, the
図5および図6に示す様に第2支持部材51が格納する場合は、ソレノイド式アクチュエータ55のロッドが縮み方向に動作し、リンク機構56を持ち上げることにより第2支持部材51の下方を内径側に揺動動作させ、第2支持部材51の下端の突起が上部格子板5の内壁(格子孔)より内側に格納保持される。
As shown in FIGS. 5 and 6, when the
また同様に、図7および図8に示すように第2支持部材51が展開する場合は、ソレノイド式アクチュエータ55のロッドが伸び方向に伸長動作し、リンク機構56を押し下げることにより第2支持部材51の下方を外径側に揺動動作させ、第2支持部材51の下端の突起が上部格子板5の内壁より外側に展開保持される。
Similarly, when the
このように第2支持部材51の展開および格納操作はソレノイド式アクチュエータ55への供給電源のON、OFFにより容易に遠隔操作が可能となっている。
As described above, the operation of deploying and retracting the
なお、本実施形態にて構成しているソレノイド式アクチュエータ55およびリンク機構56による第2支持部材51の揺動機構は、この機械構造に限定されるものではなく、上部格子板5と嵌合する突起の展開および格納を遠隔操作可能とする構造であれば同等の効果が得られる。
The swing mechanism of the
このように、図1,図5,図6によれば、第2支持部材51は格納時には上部格子板5の内壁より内側に揺動するため、制御棒つかみ具22が上部格子板5に着座する際には、第2支持部材51は上部格子板5を通過し、その上方に位置する第1支持部材50が上部格子板5に嵌合し着座される。この時、制御棒つかみ部材41が現行型制御棒4と嵌合する取合い長さとなる。
As described above, according to FIGS. 1, 5, and 6, the
また同様に、図2,図7,図8によれば、第2支持部材51は展開時には上部格子板5の内壁より外側に揺動するため、制御棒つかみ具22が上部格子板5に着座する際には、第2支持部材51下端の突起が上部格子板5と嵌合し着座される。この時、制御棒つかみ部材41が新型制御棒30と嵌合する取合い長さとなる。
Similarly, according to FIGS. 2, 7, and 8, the
次に第2支持部材51の展開および格納操作を実行する手段について以下に示す。
Next, means for executing the operation of expanding and storing the
図9は、制御棒取替え作業中の、制御棒ラックに仮置きされた制御棒を吊上げて、これから原子炉へ取付けに向かう前の制御棒の吊上げ状態を示す全体側面図である。 FIG. 9 is an overall side view showing a state in which the control rods temporarily suspended in the control rod rack during the control rod replacement work are lifted and the control rods are lifted before being attached to the reactor.
図10は、制御棒つかみ具22下端に位置する制御棒つかみ部材41の内部詳細図で、制御棒4,30を吊下げ把持するフック60の軸上にフック60に掛かる荷重を測定する荷重計測器47が備えられた状態を示す側面図である。
FIG. 10 is an internal detail view of the control
まず、手動操作手段としては、制御棒・燃料支持金具取扱装置20用の制御盤に前出のソレノイド式アクチュエータ55に動作電源を供給する手動スイッチ(図示せず)を新たに設ける。
First, as a manual operation means, a manual switch (not shown) for supplying operation power to the
例えばソレノイド式アクチュエータ55が無励磁でロッドが縮みの場合、手動スイッチがOFFの時に第2支持部材51が格納位置となり、ONの時に第2支持部材51が展開位置となる。制御盤25パネルの手動スイッチの表示は、例えば「格納」および「展開」と動作状態での表示を行うか、もしくは、運用を考慮して「現行型制御棒取扱い」および「新型制御棒取扱い」としても良い。
For example, when the
また、自動判別手段について以下に説明する。 The automatic discrimination means will be described below.
新型制御棒30の水中質量は現行型制御棒4と比較して全長が長くなることに伴い、例えば10%程度質量も増加することが知られている。この現行型制御棒4と新型制御棒30の水中質量差に着目し、制御棒つかみ部材17内に設けられている荷重計測器47で計測した制御棒つかみ部材17に掛かる質量にて、吊上げた制御棒が現行型か新型かを自動判別する制御回路(図示せず)を新たに追加する。制御棒つかみ部材41に新型制御棒30に相当する質量が掛かった場合には、制御盤の制御回路に予め設定した新型制御棒30の質量範囲と一致した時、制御回路は前出のソレノイド式アクチュエータ55に0N信号を発信し、第2支持部材51が自動的に「展開」動作を行い、制御棒つかみ具22が上部格子板5に着座する前に第2支持部材51が展開位置となり、新型制御棒30を取扱う取合い寸法に自動設定される。
It is known that the underwater mass of the
また、現行型制御棒4を吊上げた場合には設定された質量と異なることから新型制御棒30と判別されないため、前出のソレノイド式アクチュエータ55はOFFのまま無励磁状態を維持し、第2支持部材51は「格納」状態のまま動作せず、現行型制御棒4を取扱う取合い寸法のまま保持される。
Further, when the current
なお、図1,図2および図3に示す制御棒つかみ具22の本体フレーム中間に位置するエアシリンダが押上・押下シリンダ46である。この押上・押下シリンダ46のピストンロッド58の先端には、上部格子板5に係止可能な第1支持部材50と第2支持部材51とを備えた上部フレーム28に固定される。押上・押下シリンダ46は、ピストンロッド58が進出した伸び動作状態では、制御棒つかみ具22を上部格子板5に対して押下位置に保持し、ピストンロッド58が退避する縮み動作状態で、制御棒つかみ具22を上部格子板5に対して押上位置に保持する機能は特許文献2の機能と同様となっている。
The air cylinder located in the middle of the main body frame of the
次に、制御棒・燃料支持金具取扱装置20における通常の定期検査時の制御棒4,30の取替え手順について説明する。
Next, the procedure for replacing the
代表事例として、原子炉内には現行型制御棒4が装荷されており、現行型制御棒4を取外した後、原子炉外の制御棒ラックに仮置きされている新型制御棒30を原子炉内に取付ける場合の取替え手順を以下に示す。
As a typical example, the current
[A]制御棒4および燃料支持金具6の取外し操作手順
制御棒4および燃料支持金具6の取外し操作手順では、まず、取扱装置本体であるつかみ具組付体21を、原子炉圧力容器1内の取外し対象の現行型制御棒4の位置まで作業者が移動させる。
[A] Removal operation procedure of
次に、作業者は原子炉建屋内のオペレーションフロア上に設けられたホイストを操作して、制御棒つかみ具本体40を巻下げ操作し、制御棒つかみ具22の第1支持部材50を上部格子板5に係止させる。
Next, the operator operates a hoist provided on the operation floor in the reactor building, lowers the control
その後、作業者はホイストを操作して燃料支持金具つかみ具23のみを巻下げ操作し燃料支持金具6上に着座させる。その後作業者は、燃料支持金具6を把持させる。
Thereafter, the operator operates the hoist so as to lower only the fuel support
次に、作業者は、ホイストを操作して燃料支持金具つかみ具23のみを巻上げ操作し、この燃料支持金具つかみ具23を上限位置に到達させて、現行型制御棒4の上方位置まで上昇させる。
Next, the operator operates the hoist to wind up only the fuel support
続いて、作業者は操作ペンダント24のアンカップリング操作スイッチを操作して、現行型制御棒4と制御棒駆動機構8との連結を解除するアンカップリング自動運転を開始する。
Subsequently, the operator operates an uncoupling operation switch of the
自動運転状態は特許文献2と同様なため省略する。
Since the automatic operation state is the same as that of
制御盤25は、アンカップリング後の荷重測定器47の計測値が現行型制御棒4の質量範囲であることを判定すると、操作ペンダントのアンカップリング正常ランプを点灯して、制御棒4と制御棒駆動機構8とのアンカップリング(連結解除)が正常に行われたことを告知し、制御棒4と制御棒駆動機構8との連結を解除するアンカップリング自動運転が完了する。
When the
次に、作業者は、ホイストを操作してつかみ具組付体21を巻上げ、ゲートを通過させて燃料プールまで移動させる。
Next, the operator operates the hoist to wind up the
作業者は、その後、ホイストを操作して、取扱装置本体であるつかみ具組付体21を巻下げ、現行(従来)型制御棒4が燃料プール内の制御棒ラックの床に着座したとき、作業者は、つかみ具組付体21の巻下げを停止し、制御棒つかみ部材41を開操作して、制御棒4の把持を解除する。そして作業者は、ホイストを操作してつかみ具組付体21を巻上げ、制御棒4および燃料支持金具6の取外し操作を完了する。
Then, the operator operates the hoist to lower the
ここまで述べた取外し操作手順は特許文献2と同様な操作である。
The removal operation procedure described so far is the same operation as that of
[B]新型制御棒30および燃料支持金具6の取付け操作手順
新型制御棒30および燃料支持金具6の取付け操作手順では、まず、作業者は、未使用状態の新型制御棒30が収納された制御棒ラックから新型制御棒30を取り出すべく、ホイストを操作してつかみ具組付体21を巻下げる。
[B] Procedure for mounting
続いて、作業者は、制御棒つかみ部材41が新型制御棒30のハンドル部に着座したことを確認してホイストを操作して、つかみ具組付体21の巻下げを停止する。
Subsequently, the operator confirms that the control
その後、作業者は制御棒つかみ具16の制御棒つかみ部材17を閉操作して、新型制御棒30のハンドル部を把持させる。
Thereafter, the operator closes the control
次に、作業者は、制御棒つかみ具22の昇降シリンダを縮み動作させて制御棒つかみ部材17にて新型制御棒30の荷重を支持させ、荷重計測器47により、この未使用状態の新型制御棒30の荷重を計測させる。
Next, the operator contracts the lifting cylinder of the
このときに、本実施形態では、制御盤25は、質量の計測値から吊上げた制御棒が現行型制御棒4か、新型制御棒30かを自動判定する。新型制御棒30の判定がされると、図示しない制御盤は、これ以降に行うカップリング確認自動運転時の荷重判定値を、新型制御棒30に対応した設定値にロジックを変更すると共に、制御棒つかみ具22の第2支持部材51に「展開」の指令を出力し、第2支持部材51が自動的に展開位置に動作する。
At this time, in this embodiment, the
次に作業者は、ホイストを操作して取扱装置本体であるつかみ具組付体21を巻上げ、新型制御棒30を懸吊したつかみ具組付体21を、ゲートを通過させて炉心へ移動させる。
Next, the operator operates the hoist to wind up the
そして、作業者は、新型制御棒30を懸吊したつかみ具組付体21を目標位置に位置づけた後、このつかみ具組付体21をホイストを操作して下降させる。
Then, the operator positions the
次に作業者は、制御棒つかみ具22が上部格子板5に支持されたときに、ホイストを操作してつかみ具組付体21の巻下げを停止する。
Next, when the control
このとき、本実施形態では、第2支持部材51が展開されているため、第2支持部材51と上部格子板5が着座している。
At this time, in the present embodiment, since the
これ以降の取外し操作手順は特許文献2と同様な操作である。
The subsequent detachment operation procedure is the same as that of
この状態で、作業者は操作ペンダントのカップリング操作スイッチを操作し、カップリング自動運転を開始する。 In this state, the operator operates the coupling operation switch of the operation pendant to start the automatic coupling operation.
自動運転状態は特許文献2と同様なため省略する。
Since the automatic operation state is the same as that of
制御盤25が、新型制御棒30と制御棒駆動機構8との連結が完了したと判断すると、カップリング自動運転を停止する。
When the
このカップリング自動運転完了後に、作業者は、操作ペンダント24のカップリング確認操作スイッチを操作する。これにより、制御盤は、新型制御棒30と制御棒駆動機構8との連結の適否を確認するカップリング確認自動運転を開始する。
After completing this automatic coupling operation, the operator operates the coupling confirmation operation switch of the
自動運転状態は特許文献2と同様なため省略する。
Since the automatic operation state is the same as that of
制御盤25は、このとき荷重計測器47が計測している荷重が新型制御棒30のみの荷重であるか、新型制御棒30と中空ピストンとの総和荷重であるかを検知して、新型制御棒30と制御棒駆動機構8とのカップリングの適否を判定する。
The
このとき、前述の燃料プール内で新型制御棒30を初めに吊上げた際に、カップリング確認自動運転の荷重判定値が、新型制御棒30の質量に対応した値に予め自動変換されている。
At this time, when the
制御盤25がカップリングの正常判定を行うとカップリング確認自動運転を完了する。
When the
作業者は、上述のカップリング確認自動運転完了後に、ホイストを操作して燃料支持金具つかみ具23を巻下げ、着座させた後、燃料支持金具6の把持を解除し、燃料支持金具6を取付ける。
After completion of the above-described automatic coupling confirmation operation, the operator operates the hoist to lower the fuel
作業者は、その後、ホイストを操作して燃料支持金具つかみ具23を巻上げ、燃料支持金具つかみ具23の係止部が制御棒つかみ具22の当接部に当接した段階で、燃料支持金具つかみ具23および制御棒つかみ具22(つまり、取扱装置本体としてのつかみ具組付体21)を巻上げて、新型制御棒30および燃料支持金具6の取付け操作を完了する。
Thereafter, the operator operates the hoist to wind up the fuel support
ここで、本実施形態では、カップリング確認自動運転が正常完了した作業履歴により、荷重計測値により設定変更された、カップリング確認荷重判定値および制御棒つかみ具22の第2支持部材51の「展開」指令がリセットされ、第2支持部材51が「格納」位置に復帰する。
Here, in the present embodiment, the coupling confirmation load determination value and the
この状態で、次の原子炉内にある現行型制御棒4の取外し操作手順に継続的に作業が進められる。
In this state, the work is continuously advanced to the procedure for removing the current
また、次の事例として、現行型制御棒4と新型制御棒30が、原子炉内で混在している定期検査での制御棒の取替えにおいては、新型制御棒30を取外してこの取外し位置に新型制御棒30を取付ける場合も想定される。
Moreover, as a next example, when replacing the control rod in the periodic inspection in which the current
その場合は、取外し操作前に制御盤25に設けた「制御棒種別選択」スイッチにより、予め「新型制御棒30」を選択することにより、荷重判定値および制御棒つかみ具22の第2支持部材51の展開が行われる。この様に制御棒種別に応じて瞬時に設定変更が可能である。
In that case, the load control value and the second support member of the
また、ここで、本発明により新たに追加される制御盤25の「制御棒種別選択」スイッチにより、操作員によるスイッチ選択ミスにより、制御棒取替え操作が誤るリスクが無いか記述する。
Here, the “control rod type selection” switch of the
先ずは、現行型制御棒4が装荷されているところで「新型制御棒30」を選択した場合には、制御棒つかみ具22が上部格子板5に設置後、アンカップリング自動運転を開始するが、このとき、制御棒つかみ具22は第2支持部材51にて上部格子板5に着座しているため、制御棒つかみ部材41が現行型制御棒4のハンドルに届くことが無く、制御棒4への着座を検知するスイッチがOFF状態を継続することから、アンカップリング自動運転がこの時点で中断され、異常を知らせることができる。
First, when the “
また、新型制御棒30が装荷されているところで「現行型制御棒4」を選択した場合には、制御棒つかみ具22が上部格子板5に設置した時点で、制御棒昇降・回転部43の昇降シリンダが下降する前に制御棒4への着座を検知するスイッチがON状態となる。このことから制御盤25はアンカップリング自動運転開始条件不成立の判定を下し、自動運転が中断され、異常を知らせる事ができる。
In addition, when the “current
このように、本発明の実施例を特許文献2で提案されている制御棒・燃料支持金具取扱装置に付加した場合においても、特許文献2の発明で目的としている「人為的な操作ミス及び確認ミスなく確実に実施できる装置の提供」を踏襲することができている。
As described above, even when the embodiment of the present invention is added to the control rod / fuel support bracket handling device proposed in
1 原子炉圧力容器
2 炉心シュラウド
3 燃料集合体
4 制御棒(現行型(従来型)制御棒・旧制御棒)
5 上部格子板
6 燃料支持金具
7 炉心支持板
8 制御棒駆動機構
9 制御棒案内管
10 バイオネットカップリング
11 スパッド
12 嵌合穴
13 結合突起
15 制御棒・燃料支持金具取扱装置
16 制御棒つかみ具
17 制御棒つかみ部材
18 燃料支持金具つかみ具
20 制御棒・燃料支持金具取扱装置
21 つかみ具組付体(取扱装置本体、制御棒つかみ具と燃料支持金具つかみ具の組立体)
22 制御棒つかみ具
23 燃料支持金具つかみ具
24 操作ペンダント(操作手段)
25 制御盤
26 パイプ状フレーム
27 ボックス状フレーム
28 金具つかみ具フレーム
30 新型制御棒(新制御棒)
33 懸吊ワイヤ
34 ワイヤ接続部
35 金具つかみ部材
36 開閉シリンダ
37 係止部
38 当接部
39 吊り耳
40 制御棒(CR)つかみ具本体
41 制御棒つかみ部材
43 昇降・回転部
44 上部フレーム
45 つかみ具着座保持機構
46 押上・押下シリンダ
47 荷重計測器
50 第1支持部材
51 第2支持部材
52 ケーブル用挿通孔
53 着座メンバ
54 支持ピン
55 アクチュエータ
56 リンク機構
58 ピストンロッド
60 フック
61 マニュアル操作部
62 切替操作手段
63 自動判別手段
1
5
22
25
33
Claims (5)
前記制御棒・燃料支持金具取扱装置は、前記燃料支持金具を取外しおよび取付け可能に把持する燃料支持金具つかみ具と、この燃料支持金具つかみ具に収納され、前記制御棒を取外しおよび取付け可能に把持する制御棒つかみ具とを有し、
前記制御棒つかみ具は、制御棒つかみ具本体の上部につかみ具着座保持機構を、下端部に制御棒つかみ部材をそれぞれ備え、
前記つかみ具着座保持機構は、制御棒つかみ部材が前記制御棒を取合い可能となるように前記原子炉圧力容器内の上部格子板に着座して保持可能な第1支持部材と、前記制御棒とは異なる長さの他の制御棒を取り扱うために、前記第1支持部材とは異なる軸方向位置で前記上部格子板に着座して保持可能な第2支持部材とを有することを特徴とする制御棒・燃料支持金具取扱装置。 A control rod, which is arranged so as to be able to be inserted and removed between fuel assemblies in a reactor pressure vessel, and whose lower end portion is detachably connected to a control rod drive mechanism by a coupling mechanism, and supports the lower end portion of the fuel assembly, In addition, in the control rod / fuel support bracket handling device for detaching or attaching the fuel support bracket that allows the control rod to be inserted,
The control rod / fuel support bracket handling device includes a fuel support bracket gripper that can be removed and attached so that the fuel support bracket can be removed, and is accommodated in the fuel support bracket gripper, so that the control rod can be removed and attached. Control rod gripper to
The control rod gripper includes a gripper seating holding mechanism at the top of the control rod gripper body and a control rod gripping member at the lower end,
The gripper seat holding mechanism includes a first support member to the upper lattice plate can be held seated control rod gripping member and the control rod the reactor pressure vessel so as to allow tie to, said control rod And a second support member that can be seated and held on the upper grid plate at a different axial position than the first support member to handle other control rods of different lengths. Rod / fuel support bracket handling equipment.
前記荷重計測器の測定値により吊り上げた制御棒の種別を自動判定する制御機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。 The control rod gripping tool has a control rod lifting / rotating part on the control rod gripping body, and a load measuring device for measuring a load acting on the control rod gripping member,
2. The control rod / fuel support bracket handling apparatus according to claim 1, further comprising a control function for automatically determining a type of a control rod lifted based on a measurement value of the load measuring instrument.
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