JP5683386B2 - 振動装置の運転方法 - Google Patents

Description

本発明は、線材コイルを酸洗処理等するような場合に線材コイルに振動を与える振動装置の運転方法に関するものである。

従来、この種の装置として特許文献１に開示されているようなものがあり、この装置では、線材コイルをＣフックに吊り下げ搬送し、酸洗槽に浸漬し、Ｃフックで吊り下げた状態で振動体により振動を与え、線材コイルを振動酸洗するものとなっている。

特開平６−２１２４６５号公報

しかし、線材コイルの種類によっては、線材コイルの重量の大小や偏荷重により、Ｃフックに吊り下げる時に重心が変わり、Ｃフック上で前後方向等に線材コイルが移動して傾き、振動が不安定となり、装置全体に振動が生じてしまうという問題があり、慎重に重量バランスを考慮しながらＣフックに線材コイルを吊り下げる必要があり、作業性が悪いものであった。

本発明は、線材コイルを吊り下げたフックに安定的に振動を与えることができる振動装置の運転方法の提供を目的とし、この目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
本発明の振動装置の運転方法は、それぞれエアーバネに支えられた左右の受け台と、該左右の受け台に掛け渡し状に載せられる線材コイル吊り下げ用のフックと、該フックに前記受け台を介し振動を与える振動体を備えて構成された振動装置において、前記左右のエアーバネの空気を抜いた状態で、前記左右の受け台上に前記フックを載せ、その状態で前記左右のエアーバネにそれぞれ別回路で空気を注入して前記左右の受け台を上昇させる時に、前記フックの線材コイル受け面が水平となるように前記左右のエアーバネの空気圧を制御した後、前記振動体を作動させることを要旨とする。

本発明の振動装置の運転方法では、左右のエアーバネの空気を抜いた状態で、線材コイルを吊り下げたフックを左右の受け台上に載せ、その状態で、左右のエアーバネにそれぞれ別回路で空気を注入して、左右のエアーバネの膨らみ高さを調整し、左右の受け台の高さを水平にして、フックの線材コイル受け面が水平となるように良好に調整した後、振動体により安定的にフックに振動を与えることができ、振動体を作動させる前に、毎回左右のエアーバネの膨らみ高さを調整するため、重量の異なる線材コイルを吊り下げた場合でも、フックに安定的な振動を与えることができるものとなる。

振動装置の正面構成図である。 振動装置の右側面図である。 図２におけるエアーバネおよびセンサー部分の要部拡大図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
図１は、振動装置の正面図であり、図２は、振動装置の右側面図であり、図３は、要部拡大構成図である。

図において、振動装置１は、前後方向および左右方向に立設された４本の支柱２，２，２，２の各上端に下固定板３がそれぞれ設けられて、各下固定板３上にエアーバネ４，４，４，４がそれぞれ配置されている。
左右それぞれ一対のエアーバネ４，４上に、振動フレーム５ａ，５ｂが配置され、左側の振動フレーム５ａは、左側の前後方向一対のエアーバネ４，４上に掛け渡し状に配置され、右側の振動フレーム５ｂは、右側の前後方向一対のエアーバネ４，４上に掛け渡し状に配置されている。

左右の各振動フレーム５ａ，５ｂの前後方向中央部には、受け台ベース６ａ，６ｂがそれぞれ設けられ、各受け台ベース６ａ，６ｂ上に、受け台７ａ，７ｂがそれぞれ設けられ、この左右に配置された受け台７ａ，７ｂ上にＣフック９を載せることができる。
なお、左右の振動フレーム５ａ，５ｂは、前後方向中央部に設けられた連結バー８で連結されている。

Ｃフック９は、昇降フレーム部９ａと、昇降フレーム部９ａから垂下する垂下部９ｂの下端で水平に延びる水平部９ｃで構成されており、水平部９ｃの上面側が受け面９ｄとなっている。
この受け面９ｄに線材コイル１０の内周面を接触させて、線材コイル１０がＣフック９の水平部９ｃに吊り下げられる。
Ｃフックの昇降フレーム部９ａの左右端を前記受け台７ａ，７ｂに載せて、左右の受け台７ａ，７ｂ上にＣフック９が掛け渡し状に載せられる。

なお、Ｃフック９の昇降フレーム部９ａの上面には吊り具９ｅ，９ｅが設けられており、この吊り具９ｅ，９ｅを介してＣフック９は吊り下げられて前工程から搬送され、図示しない昇降装置を介して線材コイル１０を吊り下げたままＣフック９は下降して、前記受け台７ａ，７ｂ上に載せられるものである。

この振動装置１の左右の支柱２，２間に、例えば酸洗液を入れた酸洗タンクを設けておけば、Ｃフック９を受け台７ａ，７ｂに載せることで、線材コイル１０を酸洗タンクの酸洗液内に浸漬させることができる。

さらに、振動装置１の詳細部分を説明する。
図２では、エアーバネ４，４，４，４の空気が抜かれた状態を示しており、また、図３の拡大図では、エアーバネ４，４，４，４に空気が注入されて中間位置まで膨らんだ状態を示している。
左右の各振動フレーム５ａ，５ｂの底面には上固定板１１，１１が設けられており、この上固定板１１と支柱２上端の下固定板３間にエアーバネ４が配置されており、下固定板３には上方へ突出した下ストッパー３ａ，３ａが前後に設けられ、上固定板１１の対応する前後位置には、下方側へ突出して上ストッパー１１ａ，１１ａが設けられている。また、上固定板１１の外端から垂下状に略Ｌ字状の浮き上がり防止ストッパー１２が設けられている。

図２のように、エアーバネ４の空気が抜かれて、エアーバネ４が下降位置にある状態では、下ストッパー３ａに上ストッパー１１ａが当接した状態となり、エアーバネ４に空気が注入されて徐々にエアーバネ４が膨らんでゆくと、図３のように、下ストッパー３ａに対し上ストッパー１１ａが徐々に上昇してゆく。さらに、エアーバネ４が最上端まで膨らむと、浮き上がり防止ストッパー１２の下端が下固定板３に当接して、それ以上エアーバネ４の高さは高くならないように設定されている。

浮き上がり防止ストッパー１２の下端側から垂下状にロッド１３が設けられ、ロッド１３の下端には、センサーを遮る金物であるストライカー１３ａが設けられている。
また、支柱２から外側へ突出してセンサー取付板１４が設けられており、このセンサー取付板１４には、下降端センサー１５ａと中間位置用センサー１５ｂと上昇端センサー１５ｃがそれぞれ高さの異なる位置に取り付けられている。
なお、前記センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは左右の支柱２，２にそれぞれ設けられている。
各センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、例えば光ファイバーで構成され、前記ストライカー１３ａで光が遮られることでエアーバネ４の高さを検出できるものである。このエアーバネ４の高さを検出することにより、受け台７ａ，７ｂの高さが検出されることとなる。

また、図１および図２に示すように、図示右側の振動フレーム５ｂの前後方向中央には、一対の振動モーター１６ａ，１６ｂが取り付けられている。この振動モーター１６ａ，１６ｂは、モーター回転を上下動に換えて分銅で振動を発生させることができるものである。
この振動モーター１６ａ，１６ｂは、振動フレーム５ｂおよび受け台ベース６ｂ，受け台７ｂを振動させることができ、右側の振動フレーム５ｂの振動は連結バー８を介して左側の振動フレーム５ａにも伝えられるものであり、これにより左側の受け台ベース６ａ，受け台７ａも振動される。

また、右側の支柱２には空気圧制御ボックス１７が設けられており、この空気圧制御ボックス１７内には、空圧機器と、エアーバネ４に注入する空気圧を制御する制御装置が内装されている。
なお、空気圧制御ボックス１７内の空圧機器は、図示しないエアーホースで各エアーバネ４に接続されている。

本例では、左側の前後一対のエアーバネ４，４と、右側の前後一対のエアーバネ４，４には、それぞれ別回路でエアーが注入され、それぞれ空気圧が左右別々に制御されるように構成されている。
この空気圧制御ボックス１７内の制御装置は、前記センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃからエアーバネ４の膨らみ高さを信号として入力し、左右のエアーバネ４，４の膨らみ高さが一定となるように、左右のエアーバネ４，４に注入する空気圧を左右別々に制御するものである。即ち、左右のエアーバネ４，４の膨らみ高さを一定にすることで、左右の受け台７ａ，７ｂの高さを水平に揃えることができる。

本例の振動装置１では、左右の受け台７ａ，７ｂ上にＣフック９が載せられる毎に、左右のエアーバネ４，４の膨らみ高さを一定に制御するものである。
即ち、線材コイル１０を吊り下げて搬送されてきたＣフック９の昇降フレーム部９ａの左右端が左右の受け台７ａ，７ｂ上に掛け渡し状に載せられる時には、全てのエアーバネ４，４の空気は抜かれて、図２のような下降位置にエアーバネ４，４，４，４が配置されており、受け台７ａ，７ｂ上にＣフック９が載せられると、左右それぞれ一対のエアーバネ４，４へ左右別回路でエアーが注入されて、徐々に左右のエアーバネ４，４は上方へ膨らんでゆく。この時に、センサー１５ｂ，１５ｃからの信号で左右のエアーバネ４，４が一定高さとなるように左右別々に空気圧が制御される。即ち、左右の受け台７ａ，７ｂの高さが水平となるように制御される。

左右の受け台７ａ，７ｂの高さが同じ高さにされると、Ｃフック９の受け面９ｄは水平状態となるように設計されているため、Ｃフック９の受け面９ｄは水平となり、この状態で振動モーター１６ａ，１６ｂが作動して、振動が左右の振動フレーム５ａ，５ｂに伝わり、左右の受け台７ａ，７ｂの振動によりＣフック９が振動して、Ｃフックに吊り下げられている線材コイル１０が振動し、これにより、Ｃフック９の受け面９ｄと線材コイル１０の内周面の接触面がズレて、線材コイル１０の全面に酸洗液が均一に作用することとなり、また、酸洗液も振動により動かされるため、振動により酸洗処理を早く行うことができるものとなる。即ち、振動を与えることにより、Ｃフック９の受け面９ｄに対する線材コイルの接触面をずらし、しかも酸洗液を振動により動かせて洗浄効果を高めることができるものである。

なお、本例では、重量の異なる別品番の線材コイル１０が吊り下げられる場合にも、線材コイル１０に振動を与える前に、毎回Ｃフック９の受け面９ｄが水平となるように制御調整されるため、振動中に線材コイル１０の重心が変化して従来のように傾くようなことがなくなり、従来のような異常振動が発生することが抑えられて、安定した状態でＣフック９が振動され、支柱２側のがたつき等が生じないものとなる。従って、振動時に静かな安定した振動が得られるものとなる。

１ 振動装置
２ 支柱
３ 下固定板
３ａ 下ストッパー
４ エアーバネ
５ａ，５ｂ 振動フレーム
６ａ，６ｂ 受け台ベース
７ａ，７ｂ 受け台
８ 連結バー
９ Ｃフック
９ａ 昇降フレーム部
９ｃ 水平部
９ｄ 受け面
１０ 線材コイル
１１ 上固定板
１１ａ 上ストッパー
１２ 浮き上がり防止ストッパー
１３ ロッド
１３ａ ストライカー
１５ａ 下降端センサー
１５ｂ 中間位置用センサー
１５ｃ 上昇端センサー
１６ａ，１６ｂ 振動モーター（振動体）
１７ 空気圧制御ボックス

Claims (1)

1. それぞれエアーバネに支えられた左右の受け台と、
   該左右の受け台に掛け渡し状に載せられる線材コイル吊り下げ用のフックと、
   該フックに前記受け台を介し振動を与える振動体を備えて構成された振動装置において、
   前記左右のエアーバネの空気を抜いた状態で、前記左右の受け台上に前記フックを載せ、
   その状態で前記左右のエアーバネにそれぞれ別回路で空気を注入して前記左右の受け台を上昇させる時に、前記フックの線材コイル受け面が水平となるように前記左右のエアーバネの空気圧を制御した後、
   前記振動体を作動させる
   ことを特徴とする振動装置の運転方法。

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