JP5682417B2 - Head mounted display and its brightness adjustment method - Google Patents

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Description

本発明は、映像を表示している表示状態と映像を表示していない非表示状態との間で切り替える時に徐々に映像の輝度を変化させるヘッドマウントディスプレイに関する。   The present invention relates to a head mounted display that gradually changes the luminance of a video when switching between a display state in which video is displayed and a non-display state in which video is not displayed.

特許文献１に、シースルー型のヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと称する）が開示されている。ユーザは、ハーフミラーの一例としてのレンズ部を通して投影される映像を見ながら、レンズ部を通して外部の景色を視認することができる。   Patent Document 1 discloses a see-through type head mounted display (hereinafter referred to as HMD). The user can visually recognize an external scenery through the lens unit while viewing an image projected through the lens unit as an example of a half mirror.

特開２００６−２６７８８７号公報JP 2006-267887 A

ユーザが、切替部の一例としての電源スイッチを押すと、表示部の一例としての表示装置は、非表示状態から、瞬時に映像が投影される表示状態に切り替わる。表示装置に瞬時に映像が表示されると、映像がレンズ部に投影され、ユーザの眼前に急に現れる。これにより、ユーザは映像の明るさに目が慣れるまで映像を正確に視認できない恐れがあった。例えば、ユーザが暗い場所にいる場合、ユーザの眼が暗闇に慣れてしまっているために、より顕著となる。また、もう一度電源スイッチを押すと、表示状態から、瞬時に映像が消える非表示状態に切り替わる。瞬時に映像が消えると、映像が眼前から急になくなる。これにより、ユーザの眼に表示されていた映像が残像として残り、ユーザは映像を正確に視認できない可能性があった。   When the user presses a power switch as an example of the switching unit, the display device as an example of the display unit switches from a non-display state to a display state in which an image is instantaneously projected. When an image is instantaneously displayed on the display device, the image is projected onto the lens unit and suddenly appears in front of the user's eyes. As a result, the user may not be able to accurately view the video until the user gets used to the brightness of the video. For example, when the user is in a dark place, the user's eyes have become accustomed to the darkness, so that the situation becomes more prominent. When the power switch is pressed again, the display state is switched to a non-display state in which the image disappears instantaneously. When the image disappears instantly, the image disappears suddenly from the front. Thereby, the video displayed on the user's eyes remains as an afterimage, and the user may not be able to visually recognize the video accurately.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、非表示状態と表示状態との間で切り替える時に映像表示に関してユーザが映像を正確に視認することができるヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a head-mounted display that allows a user to accurately view a video regarding video display when switching between a non-display state and a display state. With the goal.

上記目的を達成するために、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイは、ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、映像を表示するための表示部と、前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替部と、前記表示部により表示される映像の輝度を調整する輝度調整部と、外光量を検知する外光検出部と、を備え、前記輝度調整部は、前記切替部により前記表示状態から前記非表示状態へ切り替えられるとき、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度から、前記非表示状態における前記表示部の輝度まで、映像の輝度を増加又は減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出部により検知された前記外光量に応じて調整する減少調整部を備えることを特徴とする。
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイは、ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、映像を表示するための表示部と、前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替部と、前記表示部により表示される映像の輝度を調整する輝度調整部と、外光量を検知する外光検出部と、ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを装着したか否かを検知する装着検出部とを備え、前記輝度調整部は、前記装着検出部が前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知した場合、前記切替部により前記非表示状態及び前記表示状態の一方から他方へ切り替えられるとき、前記非表示状態における前記表示部の輝度から、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度まで、映像の輝度を増加又は減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出部により検知された前記外光量に応じて調整し、前記装着検出部が前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知していない場合、前記切替部により前記表示状態と前記非表示状態との間で切り替えられるとき、前記輝度変化量を調整しない、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the head mounted display according to claim 1 is a head mounted display mounted in front of a user's eyes, wherein the display unit displays an image, and the display unit displays the image. A switching unit that switches between a display state to be displayed and a non-display state in which the display unit does not display an image, a luminance adjustment unit that adjusts the luminance of the image displayed by the display unit, and external light that detects external light amount A detection unit, and when the switching unit is switched from the display state to the non-display state by the switching unit, the luminance adjustment unit is configured to detect the non-display state from the luminance of the video displayed by the display unit in the display state. until said brightness of the display unit, the brightness variation of change per time in order to increase or decrease the brightness of the image, to the outside light intensity detected by the external light detection unit in the Flip characterized in that it comprises the reduction adjustment unit to adjust.
The head mounted display according to claim 2 is a head mounted display mounted in front of a user's eyes, a display unit for displaying an image, a display state in which the display unit displays an image, and the display unit A switching unit that switches between a non-display state that does not display video, a luminance adjustment unit that adjusts the luminance of video displayed by the display unit, an external light detection unit that detects external light quantity, and a user that uses the head A mounting detection unit that detects whether or not the mount display is mounted, and the brightness adjustment unit, when the mounting detection unit detects the mounting of the head mounted display, the switching unit and the non-display state and the When switching from one of the display states to the other, display is performed by the display unit in the display state from the luminance of the display unit in the non-display state The amount of change in luminance that changes per unit time to increase or decrease the luminance of the video is adjusted according to the external light amount detected by the external light detection unit, and the mounting detection unit When the mounting display is not detected, the luminance change amount is not adjusted when the switching unit switches between the display state and the non-display state.

請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイは、前記輝度調整部は、前記切替部により前記非表示状態から前記表示状態へ切り替えられるとき、前記非表示状態における前記表示部の輝度から、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度まで、映像の輝度を増加させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出部により検知された前記外光量に応じて調整する増加調整部を備えることを特徴とする。 The head mounted display according to claim 3 , wherein when the switching unit is switched from the non-display state to the display state by the switching unit, the brightness adjustment unit in the display state from the luminance of the display unit in the non-display state. An increase adjustment unit that adjusts a luminance change amount that changes per unit time to increase the luminance of the video up to the luminance of the video displayed by the display unit according to the external light amount detected by the external light detection unit; It is characterized by providing.

請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイは、前記外光検出部によって検知された前記外光量が所定値より大きいか否かを判断する判断部を備え、前記輝度調整部は、前記判断部が前記検知された外光量が前記所定値より大きいと判断した場合、前記輝度変化量を第１の値に調整し、前記判断部が前記検知された外光量が前記所定値以下であると判断した場合、前記輝度変化量を前記第１の値より小さい第２の値に調整することを特徴とする。   The head mounted display according to claim 4, further comprising: a determination unit that determines whether or not the external light amount detected by the external light detection unit is greater than a predetermined value, and the luminance adjustment unit includes the determination unit When it is determined that the detected external light amount is greater than the predetermined value, the luminance change amount is adjusted to a first value, and the determination unit determines that the detected external light amount is equal to or less than the predetermined value The brightness change amount is adjusted to a second value smaller than the first value.

請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイは、ユーザの眼前に配置され、前記表示部から投影された映像を反射させ眼に導くハーフミラーを備えることを特徴とする。   The head-mounted display according to claim 5 is provided with a half mirror that is disposed in front of the user's eyes and reflects the image projected from the display unit to guide the eyes.

請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイは、前記表示部は、前記映像に対応した空間変調パターンを形成する光変調部と、前記光変調部に映像を描画する表示制御部と、を有し、前記輝度調整部は、前記光変調部の背面から光を照らす光源と、前記光源の光量を調整する光源制御部と、を有し、前記光源制御部は前記光源の光量を調整することで前記光変調部に表示される映像の前記輝度変化量を調整することを特徴とする。   The head mounted display according to claim 6, wherein the display unit includes a light modulation unit that forms a spatial modulation pattern corresponding to the video, and a display control unit that draws a video on the light modulation unit, The brightness adjusting unit includes a light source that illuminates light from a back surface of the light modulation unit, and a light source control unit that adjusts a light amount of the light source, and the light source control unit adjusts a light amount of the light source to adjust the light amount. The brightness change amount of the image displayed on the light modulation unit is adjusted.

請求項７に記載の輝度調整方法は、ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイに備えられた表示部により表示される映像の輝度を調整する輝度調整方法であって、前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替ステップと、外光量を検知する外光検知ステップと、前記表示部により表示される映像の輝度を調整する調整ステップと、を備え、前記調整ステップは、前記切替ステップにおいて前記表示状態から前記非表示状態へ切り替えられるとき、前記表示状態において前記表示部により表示されている映像の輝度から、前記非表示状態における前記表示部の輝度まで、映像の輝度を減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検知ステップにおいて検知された前記外光量に応じて調整する減少調整ステップを有することを特徴とする。
請求項８に記載の輝度調整方法は、ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイに備えられた表示部により表示される映像の輝度を調整する輝度調整方法であって、前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替ステップと、外光量を検知する外光検知ステップと、前記表示部により表示される映像の輝度を調整する調整ステップと、ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを装着したか否かを検知する装着検出ステップとを備え、前記調整ステップは、前記装着検出ステップが前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知した場合、前記切替ステップにより前記非表示状態及び前記表示状態の一方から他方へ切り替えられるとき、前記非表示状態における前記表示部の輝度から、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度まで、映像の輝度を増加又は減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出ステップにより検知された前記外光量に応じて調整し、前記装着検出ステップが前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知していない場合、前記切替ステップにより前記表示状態と前記非表示状態との間で切り替えられるとき、前記輝度変化量を調整しない、ことを特徴とする。
請求項９に記載のプログラムは、ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイに備えられた表示部により表示される映像の輝度を調整するためのプログラムあって、前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替ステップと、外光量を検知する外光検知ステップと、前記表示部により表示される映像の輝度を調整する調整ステップと、をヘッドマウントディスプレイのコンピュータに実行させ、前記調整ステップは、前記切替ステップにおいて前記表示状態から前記非表示状態へ切り替えられるとき、前記表示状態において前記表示部により表示されている映像の輝度から、前記非表示状態における前記表示部の輝度まで、映像の輝度を減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検知ステップにおいて検知された前記外光量に応じて調整する減少調整ステップをさらに実行することを特徴とする。
請求項１０に記載のプログラムは、ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイに備えられた表示部により表示される映像の輝度を調整するためのプログラムあって、前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替ステップと、外光量を検知する外光検知ステップと、前記表示部により表示される映像の輝度を調整する調整ステップと、ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを装着したか否かを検知する装着検出ステップとをヘッドマウントディスプレイのコンピュータに実行させ、前記調整ステップは、前記装着検出ステップが前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知した場合、前記切替ステップにより前記非表示状態及び前記表示状態の一方から他方へ切り替えられるとき、前記非表示状態における前記表示部の輝度から、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度まで、映像の輝度を増加又は減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出ステップにより検知された前記外光量に応じて調整し、
前記装着検出ステップが前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知していない場合、前記切替ステップにより前記表示状態と前記非表示状態との間で切り替えられるとき、前記輝度変化量を調整しない、ことを特徴とする。 The brightness adjustment method according to claim 7 is a brightness adjustment method for adjusting the brightness of an image displayed by a display unit provided in a head mounted display mounted in front of a user's eyes, wherein the display unit displays an image. A switching step for switching between a display state to be displayed and a non-display state in which the display unit does not display an image, an external light detection step for detecting an external light amount, and adjusting the luminance of the video displayed by the display unit comprising an adjusting step, the said adjusting step, when the previous SL switching step is switched from the display state to the non-display state, the luminance of the image displayed by the display unit in the display state, the non-display In the external light detection step, the amount of change in luminance that changes per unit time to reduce the luminance of the video up to the luminance of the display unit in the state It characterized by having a reduced adjustment steps be adjusted according to the detected the outer light amount.
The brightness adjustment method according to claim 8 is a brightness adjustment method for adjusting the brightness of an image displayed by a display unit provided in a head mounted display mounted in front of a user's eyes, wherein the display unit displays an image. A switching step for switching between a display state to be displayed and a non-display state in which the display unit does not display an image, an external light detection step for detecting an external light amount, and adjusting the luminance of the video displayed by the display unit An adjustment step, and an attachment detection step for detecting whether or not the user has attached the head mounted display, and the adjustment step includes the switching step when the attachment detection step detects the attachment of the head mounted display. When switching from one of the non-display state and the display state to the other by the table in the non-display state The luminance change amount that changes per unit time to increase or decrease the luminance of the video from the luminance of the unit to the luminance of the video displayed by the display unit in the display state is detected by the external light detection step. The amount of change in luminance is adjusted according to the amount of external light, and when the mounting detection step does not detect the mounting of the head mounted display, the switching step switches between the display state and the non-display state. Is not adjusted.
The program according to claim 9 is a program for adjusting the luminance of an image displayed by a display unit provided in a head mounted display mounted in front of a user's eyes, wherein the display unit displays the image. A switching step for switching between a state and a non-display state in which the display unit does not display an image, an external light detection step for detecting an external light amount, and an adjustment step for adjusting the luminance of the video displayed by the display unit; , When the adjustment step is switched from the display state to the non-display state in the switching step, from the brightness of the video displayed by the display unit in the display state, The change per time for reducing the luminance of the video up to the luminance of the display unit in the non-display state. The brightness variation which is characterized by further executing a decrease adjustment step of adjusting in response to the external light quantity is detected in the external light detection step.
The program according to claim 10 is a program for adjusting the brightness of an image displayed by a display unit provided in a head mounted display mounted in front of a user's eyes, wherein the display unit displays an image. A switching step for switching between a state and a non-display state in which the display unit does not display an image, an external light detection step for detecting an external light amount, and an adjustment step for adjusting the luminance of the video displayed by the display unit; And a mounting detection step of detecting whether or not the user has mounted the head mounted display, and causing the computer of the head mounted display to execute the adjustment step, wherein the mounting detection step detects the mounting of the head mounted display. , From one of the non-display state and the display state to the other by the switching step When switched, the luminance change amount that changes per unit time to increase or decrease the luminance of the video from the luminance of the display unit in the non-display state to the luminance of the video displayed by the display unit in the display state Is adjusted according to the external light amount detected by the external light detection step,
When the mounting detection step does not detect the mounting of the head mounted display, the luminance change amount is not adjusted when the switching step is switched between the display state and the non-display state. To do.

請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ、請求項７に記載の輝度調整方法及び請求項９に記載のプログラムによれば、切替部により表示状態から非表示状態へ切り替えられたとき、外光検出部により検知された外光量に応じて、輝度調整部は表示部に表示される映像の輝度が時間当たり変化する輝度変化量を調整する。外光量に応じて輝度変化量を調整することにより、切替部により非表示状態から表示状態へ切り替えられたとき、ユーザの眼に表示されていた映像が残像として残ることを低減し、ユーザは映像を正確に視認することができ、非表示状態の輝度まで速やかに変化させることができる。
また、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ、請求項８に記載の輝度調整方法及び請求項１０に記載のプログラムによれば、ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着した場合のみ輝度変化量を調整することができる。即ち、輝度変化量を調整する必要性がある適切な状況のときのみ輝度変化量を調整する。逆にユーザがヘッドマウントディスプレイを装着していない状況では、輝度変化量を調整するという複雑な処理を施す必要がなく、輝度調整処理の簡易化を図ることができる。 According to the head mounted display according to claim 1, the luminance adjustment method according to claim 7, and the program according to claim 9, when the switching unit switches from the display state to the non-display state, the external light detection unit The luminance adjustment unit adjusts the luminance change amount by which the luminance of the video displayed on the display unit changes per time in accordance with the external light amount detected by. By adjusting the amount of change in brightness according to the amount of external light, when the switching unit switches from the non-display state to the display state, the image displayed on the user's eyes is reduced as an afterimage, and the user Can be accurately recognized, and can be quickly changed to the luminance in the non-display state.
Further, according to the head mounted display according to claim 2, the luminance adjustment method according to claim 8, and the program according to claim 10, the luminance change amount is adjusted only when the user wears the head mounted display. Can do. That is, the luminance change amount is adjusted only in an appropriate situation where it is necessary to adjust the luminance change amount. Conversely, in a situation where the user does not wear a head-mounted display, it is not necessary to perform a complicated process of adjusting the luminance change amount, and the luminance adjustment process can be simplified.

請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイによれば、切替部により非表示状態から表示状態へ切り替えられたとき、外光検出部により検知された外光量に応じて、輝度調整部は表示部に表示される映像の輝度が時間当たり変化する輝度変化量を調整する。外光量に応じて輝度変化量を調整することにより、切替部により非表示状態から表示状態へ切り替えられたとき、ユーザは映像を正確に視認することができるとともに、表示状態での映像の輝度まで速やかに変化させることができる。 According to the head mounted display of the third aspect , when the switching unit switches from the non-display state to the display state, the luminance adjustment unit displays on the display unit according to the external light amount detected by the external light detection unit. The luminance change amount by which the luminance of the video to be changed per unit time is adjusted. By adjusting the amount of change in brightness according to the amount of external light, when the switching unit switches from the non-display state to the display state, the user can accurately view the image and also the brightness of the image in the display state. It can be changed quickly.

請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイによれば、判断部が外光量が所定値より大きいと判断した場合、輝度調整部は、輝度変化量を第１の値とし、判断部が外光量が所定値以下であると判断した場合、輝度変化量を第１の値より小さい第２の値とする。これにより、ユーザの周囲が明るい場合は、ユーザの眼に入射する映像の光量と周囲の外光量とのコントラストが小さい。このため、輝度変化量を比較的大きくする、即ち比較的早く映像が表示される。また、ユーザの周囲が暗い場合は、映像の光量と周囲の外光量とのコントラストが大きい。このため、輝度変化量を比較的小さくする、即ち比較的ゆっくり映像が表示される。これにより、外光量に応じてユーザが正確な視認が可能な映像表示を行うことができる。   According to the head mounted display of the fourth aspect, when the determination unit determines that the external light amount is larger than the predetermined value, the luminance adjustment unit sets the luminance change amount to the first value, and the determination unit determines that the external light amount is predetermined. When it is determined that the value is less than or equal to the value, the luminance change amount is set to a second value smaller than the first value. Thereby, when the surroundings of the user are bright, the contrast between the light amount of the image incident on the user's eyes and the ambient external light amount is small. For this reason, the luminance change amount is relatively large, that is, the video is displayed relatively quickly. Further, when the surroundings of the user are dark, the contrast between the light amount of the image and the ambient light amount is large. For this reason, the amount of change in luminance is relatively small, that is, a video is displayed relatively slowly. Accordingly, it is possible to perform video display that allows the user to accurately recognize the external light amount.

請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイは、光源制御部を備える。これにより、光源制御部により光源の光量が調整されるだけで、容易に映像の輝度変化量を調整することができる。   The head mounted display according to claim 6 includes a light source control unit. Accordingly, the luminance change amount of the image can be easily adjusted only by adjusting the light amount of the light source by the light source control unit.

ヘッドマウントディスプレイ１の全体構成を示す外観図。1 is an external view showing the overall configuration of a head mounted display 1. FIG. ヘッドマウントディスプレイ１の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the head mounted display 1. 映像が非表示状態から表示状態に、または表示状態から非表示状態に、移行する際のＣＰＵ１０の内部処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the internal process of CPU10 at the time of a video shifting from a non-display state to a display state, or from a display state to a non-display state. 映像が非表示状態から表示状態に、または表示状態から非表示状態に、移行する場合に映像の輝度が変化する様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows a mode that the brightness | luminance of an image | video changes when an image | video transfers from a non-display state to a display state or from a display state to a non-display state.

図１は、ヘッドマウントディスプレイ１を上方から見た外観図である。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１は、ユーザがハーフミラー４に投影される映像を視認しながら、外界も視認することができるシースルー型のヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと称する）である。ヘッドマウントディスプレイ１は、頭部装着部２と、フレーム３と、を備える。   FIG. 1 is an external view of the head mounted display 1 as viewed from above. As shown in FIG. 1, the head mounted display 1 is a see-through type head mounted display (hereinafter referred to as HMD) that allows a user to visually recognize the outside world while visually recognizing an image projected on the half mirror 4. . The head mounted display 1 includes a head mounting part 2 and a frame 3.

頭部装着部２は、映像光をユーザＨの眼前に投影する装置である。映像光は、図示しないケーブルによって伝送された映像信号が、後述する映像生成部によって変換されることで、生成される。頭部装着部２は、ハーフミラー４と、外光検出部５と、切替部６と、装着検出部７と、映像入力部８と、備える。   The head mounting unit 2 is a device that projects video light in front of the user H's eyes. The video light is generated by converting a video signal transmitted through a cable (not shown) by a video generation unit described later. The head mounting unit 2 includes a half mirror 4, an external light detection unit 5, a switching unit 6, a mounting detection unit 7, and a video input unit 8.

映像入力部８は、図示しないケーブルを介して、映像信号を受信する。映像信号は、例えばＨＤＭＩ形式である。映像入力部８は、例えばＨＤＭＩ端子である。   The video input unit 8 receives a video signal via a cable (not shown). The video signal is, for example, in the HDMI format. The video input unit 8 is an HDMI terminal, for example.

ハーフミラー４は、映像生成部から出射された映像光が投影されるミラーである。ユーザは、ハーフミラー４を通して、外界の景色を視認しつつ、ハーフミラー４に投影された映像光を視認することができる。ハーフミラー４は、例えば、透過率が所定の割合（例えば５０％）となるように、金属薄膜が成膜されたガラスまたは透明樹脂などの板材で構成される。   The half mirror 4 is a mirror on which video light emitted from the video generation unit is projected. The user can visually recognize the image light projected on the half mirror 4 through the half mirror 4 while visually recognizing the scenery of the outside world. The half mirror 4 is made of, for example, a plate material such as glass or transparent resin on which a metal thin film is formed so that the transmittance becomes a predetermined ratio (for example, 50%).

外光検出部５は、ユーザの眼前の外光を検知する。外光検出部５は、例えば、眼前の照度に応じた検出信号を出力する照度センサである。   The external light detection unit 5 detects external light in front of the user's eyes. The external light detection unit 5 is, for example, an illuminance sensor that outputs a detection signal corresponding to the illuminance in front of the eyes.

切替部６は、ユーザにより操作可能に構成され、ハーフミラー４に映像光が投影される表示状態から、ハーフミラー４に映像光が投影されない非表示状態に切り替える。また、切替部６は、ハーフミラー４に映像光が投影されない非表示状態からハーフミラー４に映像光が投影される表示状態に切り替える。切替部６は、例えば、ボタンの押圧操作により表示状態および非表示状態のいずれかに切り替える構成を有す。   The switching unit 6 is configured to be operable by a user, and switches from a display state in which image light is projected onto the half mirror 4 to a non-display state in which image light is not projected onto the half mirror 4. The switching unit 6 switches from a non-display state in which the image light is not projected onto the half mirror 4 to a display state in which the image light is projected onto the half mirror 4. The switching unit 6 has, for example, a configuration that switches between a display state and a non-display state by pressing a button.

装着検出部７は、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザの頭部Ｈに装着されたか否かを検知する。装着検出部７は、例えば、距離センサである。装着検出部７は、赤外線ＬＥＤと、赤外線センサと、を備える。赤外線ＬＥＤは赤外光を出射する。赤外線センサは、ユーザの頭部により反射された赤外光を検出する。   The wearing detection unit 7 detects whether or not the head mounted display 1 is worn on the user's head H. The attachment detection unit 7 is a distance sensor, for example. The attachment detection unit 7 includes an infrared LED and an infrared sensor. The infrared LED emits infrared light. The infrared sensor detects infrared light reflected by the user's head.

フレーム３は、頭部装着部２を支持する。フレーム３は、頭部装着部３をユーザの頭部Ｈに装着した状態において、ユーザの眼とハーフミラー４とが対向するよう形成される。フレーム３は、例えば眼鏡のフレーム形状を有す。   The frame 3 supports the head mounting part 2. The frame 3 is formed so that the user's eyes and the half mirror 4 face each other when the head mounting portion 3 is mounted on the user's head H. The frame 3 has a frame shape of eyeglasses, for example.

図２は、ヘッドマウントディスプレイ１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、映像生成部１０は、映像入力部８を介して映像信号が入力され、映像信号を基に、映像光を出射する装置である。映像生成部１０は、ＣＰＵ１７と、ＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、光源制御部１３と、光源１４と、表示制御部１５と、光変調部１６と、システムバス１８と、を備える。ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１１およびＲＡＭ１２と共に、コンピュータを構成する。システムバス１８は、外光検出部５と、切替部６と、装着検出部７と、映像入力部８と、ＣＰＵ１７と、ＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、光源制御部１３と、表示制御部１５と、にそれぞれ接続される。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the head mounted display 1. As shown in FIG. 2, the video generation unit 10 is a device that receives a video signal via the video input unit 8 and emits video light based on the video signal. The video generation unit 10 includes a CPU 17, a ROM 11, a RAM 12, a light source control unit 13, a light source 14, a display control unit 15, a light modulation unit 16, and a system bus 18. The CPU 17 constitutes a computer together with the ROM 11 and the RAM 12. The system bus 18 includes an external light detection unit 5, a switching unit 6, a mounting detection unit 7, a video input unit 8, a CPU 17, a ROM 11, a RAM 12, a light source control unit 13, a display control unit 15, Connected to each.

ＲＯＭ１１は、後述するフローチャートに従った処理を実現するためのプログラムを記憶する。そのプログラムは、ＣＰＵ１７によりＲＡＭ１２を用いて実行される。またＲＯＭ１１は、後述する設定輝度ＢＤｍａｘ、最小輝度ＢＤｍｉｎ、所定の光量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、所定の輝度変化量Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６を記憶する。   The ROM 11 stores a program for realizing processing according to a flowchart described later. The program is executed by the CPU 17 using the RAM 12. In addition, the ROM 11 stores set luminance BDmax, minimum luminance BDmin, which will be described later, predetermined light amounts L1, L2, L3, L4, L5, L6, and predetermined luminance change amounts A1, A2, A3, A4, A5, A6.

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１７がＲＯＭ１１に記憶されるプログラムを実行する際に参照する各種変数などを記憶しておく一時記憶領域として機能する。各種変数は、後述する外光量Ｌを記憶する。   The RAM 12 functions as a temporary storage area for storing various variables to be referred to when the CPU 17 executes a program stored in the ROM 11. Various variables store an external light amount L described later.

光源制御部１３は、光源１４に接続される。光源制御部１３は、切替部６により非表示状態から表示状態に切り替えられた際に、光源１４からの光の光量が徐々に大きくなるような輝度制御信号を出力する。光源制御部１３は、切替部６により表示状態から非表示状態に切り替えられた際に、光源１４からの光の光量が徐々に小さくなるような輝度制御信号を出力する。   The light source control unit 13 is connected to the light source 14. The light source control unit 13 outputs a luminance control signal that gradually increases the amount of light from the light source 14 when the switching unit 6 switches from the non-display state to the display state. The light source control unit 13 outputs a luminance control signal such that the light amount from the light source 14 gradually decreases when the switching unit 6 switches from the display state to the non-display state.

光源１４は、光源制御部１３から出力された輝度制御信号によって、所定の光量で光を出射する。光源１４から出射された光は、光変調部１６により変調され、集光レンズにて集光された後、映像光としてハーフミラー４に投影される。光源１４は、例えばＬＥＤである。   The light source 14 emits light with a predetermined light amount according to the luminance control signal output from the light source control unit 13. The light emitted from the light source 14 is modulated by the light modulation unit 16, collected by the condenser lens, and then projected onto the half mirror 4 as video light. The light source 14 is, for example, an LED.

表示制御部１５は、光変調部１６に接続される。表示制御部１５は、映像入力部８から出力された映像信号を受信し、その映像信号に含まれる色、グレースケール等の情報を基に、映像光が表示されるよう表示制御信号を光変調部１６に出力する。   The display control unit 15 is connected to the light modulation unit 16. The display control unit 15 receives the video signal output from the video input unit 8 and optically modulates the display control signal so that the video light is displayed based on information such as color and gray scale included in the video signal. To the unit 16.

光変調部１６は、表示制御部１５から出力された表示制御信号を基に、光源１４から出射された光が変調されるよう作動する。光変調部１６は、例えばＬＣＤである。   The light modulator 16 operates so that the light emitted from the light source 14 is modulated based on the display control signal output from the display controller 15. The light modulation unit 16 is, for example, an LCD.

図３は、光変調部１６の状態が非表示状態から表示状態に、または表示状態から非表示状態に、移行する際にＣＰＵ１０が実行する輝度制御プログラムの処理を示すフローチャートである。図３の輝度制御プログラムに従って、ＣＰＵ１０の処理が開始される。フローチャートに示す各ステップは、ＣＰＵ１０の処理を示す。   FIG. 3 is a flowchart showing the process of the brightness control program executed by the CPU 10 when the state of the light modulation unit 16 shifts from the non-display state to the display state or from the display state to the non-display state. The process of the CPU 10 is started according to the brightness control program of FIG. Each step shown in the flowchart represents processing of the CPU 10.

図示しない電源ボタンが押され、ヘッドマウントディスプレイ１への電源が投入されると、ステップ１００において、輝度制御プログラムが開始される。   When a power button (not shown) is pressed and the power to the head mounted display 1 is turned on, in step 100, the brightness control program is started.

ステップ１０１では、ヘッドマウントディスプレイ１がユーザの頭部Ｈに装着されたことが装着検出部７によって検知されたか否かを判断する。ヘッドマウントディスプレイ１の装着の検知が判断された場合、ステップ１０２へ進む。ヘッドマウントディスプレイ１の装着が検知されない場合、ステップ１０１を繰り返す。   In step 101, it is determined whether or not the mounting detection unit 7 has detected that the head mounted display 1 is mounted on the user's head H. If it is determined that the head mounted display 1 is attached, the process proceeds to step 102. If the mounting of the head mounted display 1 is not detected, step 101 is repeated.

ステップ１０２では、切替部６によって非表示状態から表示状態へ切替られたか否かを判断する。切替部６によって非表示状態から表示状態へ切り替えられたと判断された場合、ステップ１０３へ進む。切替部６によって非表示状態から表示状態へ切り替えられたと判断されなかった場合、ステップ１０２を繰り返す。   In step 102, it is determined whether or not the switching unit 6 has switched from the non-display state to the display state. If the switching unit 6 determines that the non-display state has been switched to the display state, the process proceeds to step 103. If it is not determined that the switching unit 6 has switched from the non-display state to the display state, Step 102 is repeated.

ステップ１０３では、外光量Ｌの検出を外光検出部５に指令する。外光検出部５により検出された外光量Ｌは、ＲＡＭ１２に記憶される。   In step 103, the external light detection unit 5 is commanded to detect the external light amount L. The external light amount L detected by the external light detection unit 5 is stored in the RAM 12.

ステップ１０４では、外光量Ｌが所定の光量Ｌ１以上であるか否かを判断する。外光量Ｌが光量Ｌ１以上であった場合、ステップ１０５へ進む。外光量Ｌが所定の光量Ｌ１より小さい場合、ステップ１０６へ進む。所定の光量Ｌ１は、ＲＯＭ１１に予め記憶されている。   In step 104, it is determined whether or not the external light quantity L is greater than or equal to a predetermined light quantity L1. If the external light quantity L is greater than or equal to the light quantity L1, the process proceeds to step 105. When the external light amount L is smaller than the predetermined light amount L1, the process proceeds to step 106. The predetermined light quantity L1 is stored in the ROM 11 in advance.

ステップ１０５では、ステップ１０４で外光量Ｌが光量Ｌ１以上であると判断された結果、輝度変化量Ａ＝Ａ１とする。そして、ステップ１０９へ進む。所定の輝度変化量Ａ１は、ＲＯＭ１１に予め記憶されている。   In step 105, as a result of determining in step 104 that the external light quantity L is greater than or equal to the light quantity L1, the luminance change amount A = A1. Then, the process proceeds to Step 109. The predetermined brightness change amount A1 is stored in the ROM 11 in advance.

ステップ１０６では、外光量Ｌは所定の光量Ｌ１より小さく、かつ外光量Ｌは所定の光量Ｌ２以上であるか否かを判断する。外光量Ｌが所定の光量Ｌ１より小さく、かつ外光量Ｌは所定の光量Ｌ２以上である場合、ステップ１０７へ進む。外光量Ｌが所定の光量Ｌ２より小さい場合、ステップ１０８へ進む。所定の光量Ｌ２は、ＲＯＭ１１に予め記憶されている。   In step 106, it is determined whether or not the external light amount L is smaller than the predetermined light amount L1 and the external light amount L is equal to or greater than the predetermined light amount L2. If the external light amount L is smaller than the predetermined light amount L1 and the external light amount L is equal to or greater than the predetermined light amount L2, the process proceeds to step 107. When the external light quantity L is smaller than the predetermined light quantity L2, the process proceeds to step 108. The predetermined light quantity L2 is stored in the ROM 11 in advance.

ステップ１０７では、ステップ１０６で外光量Ｌは所定の光量Ｌ１より小さく、かつ外光量Ｌは所定の光量Ｌ２以上であると判断された場合、輝度変化量Ａ＝Ａ２とする。所定の輝度変化量Ａ２は、ＲＯＭ１１に予め記憶されている。輝度変化量Ａ２は、輝度変化量Ａ１より小さい。ステップ１０７の処理後に、ステップ１０９へ進む。   In step 107, if it is determined in step 106 that the external light quantity L is smaller than the predetermined light quantity L1 and the external light quantity L is greater than or equal to the predetermined light quantity L2, the luminance change amount A = A2. The predetermined brightness change amount A2 is stored in the ROM 11 in advance. The luminance change amount A2 is smaller than the luminance change amount A1. After step 107, the process proceeds to step 109.

ステップ１０８では、ステップ１０６で外光量Ｌは所定の光量Ｌ１以上であると判断された場合、輝度変化量Ａ＝Ａ３とする。所定の輝度変化量Ａ３は、ＲＯＭ１１に予め記憶されている。輝度変化量Ａ３は、輝度変化量Ａ２より小さい。ステップ１０８の処理後に、ステップ１０９へ進む。   In step 108, if it is determined in step 106 that the external light quantity L is greater than or equal to the predetermined light quantity L1, the luminance change amount A = A3. The predetermined brightness change amount A3 is stored in the ROM 11 in advance. The luminance change amount A3 is smaller than the luminance change amount A2. After step 108, the process proceeds to step 109.

ステップ１０９では、光源１４の光量が最小輝度ＢＤｍｉｎに設定するように光源制御部１３に指令する。この指令に従って、光源１４の光量が、光源制御部１３によって最小輝度ＢＤｍｉｎに設定される。最小輝度ＢＤｍｉｎは、例えば０ｃｄ／ｍ２であり、ＲＯＭ１１に予め記憶されている。 In step 109, the light source controller 13 is instructed to set the light amount of the light source 14 to the minimum luminance BDmin. In accordance with this command, the light amount of the light source 14 is set to the minimum luminance BDmin by the light source control unit 13. The minimum luminance BDmin is, for example, 0 cd / m 2 and is stored in advance in the ROM 11.

ステップ１１０では、映像表示を非表示状態から表示状態へ変更することを表示制御部１５に指令する。この指令を受けた表示制御部１５は、映像入力部８に入力された映像信号を基に、光源１４から出射される光が映像信号に従った映像光になるように光変調部１６を制御する。   In step 110, the display control unit 15 is commanded to change the video display from the non-display state to the display state. Upon receiving this command, the display control unit 15 controls the light modulation unit 16 based on the video signal input to the video input unit 8 so that the light emitted from the light source 14 becomes video light according to the video signal. To do.

ステップ１１１では、輝度変化量Ａに応じて輝度を増加させるように光源制御部１３に指令する。この指令に従って、光源１４の光量が、光源制御部１３によって最小輝度ＢＤｍｉｎから設定輝度ＢＤｍａｘになるまで徐々に増加される。輝度変化量Ａは、外光量Ｌが大きいほど変化量Ａが小さくなるよう決定される。さらに、輝度変化量Ａは、後述する最小輝度ＢＤｍｉｎから設定輝度ＢＤに到達するまでの時間Ｔに応じて、決定される。具体的には、輝度変化量Ａは、最小輝度ＢＤｍｉｎから設定輝度ＢＤに到達するまでの時間Ｔが０．１秒〜１．０秒の間になるよう定められる。設定輝度ＢＤｍａｘは、例えば６００ｃｄ／ｍ２であり、ＲＯＭ１１に予め記憶されている。 In step 111, the light source control unit 13 is commanded to increase the luminance according to the luminance change amount A. In accordance with this command, the light amount of the light source 14 is gradually increased by the light source controller 13 from the minimum luminance BDmin to the set luminance BDmax. The luminance change amount A is determined so that the change amount A decreases as the external light amount L increases. Further, the luminance change amount A is determined according to a time T required to reach a set luminance BD from a minimum luminance BDmin described later. Specifically, the luminance change amount A is determined such that the time T from the minimum luminance BDmin to the set luminance BD is between 0.1 seconds and 1.0 seconds. The set brightness BDmax is, for example, 600 cd / m 2 and is stored in advance in the ROM 11.

ステップ１１２では、切替部６によって表示状態から非表示状態へ切替られたか否かを判断する。表示状態から非表示状態へ切り替えられたと判断された場合、ステップ１１３へ進む。表示状態から非表示状態へ切り替えられたと判断されなかった場合、ステップ１１２を繰り返す。   In step 112, it is determined whether or not the switching unit 6 has switched from the display state to the non-display state. If it is determined that the display state has been switched to the non-display state, the process proceeds to step 113. If it is not determined that the display state is switched to the non-display state, step 112 is repeated.

ステップ１１３では、外光量Ｌを検出するように外光検出部５に指令する。外光検出部５により検出された外光量Ｌは、ＲＡＭ１２に記憶される。   In step 113, the external light detection unit 5 is commanded to detect the external light quantity L. The external light amount L detected by the external light detection unit 5 is stored in the RAM 12.

ステップ１１４では、外光量Ｌが所定の光量Ｌ３以上であるか否かを判断する。外光量Ｌが所定の光量Ｌ３以上であった場合、ステップ１１５へ進む。外光量Ｌが所定の光量Ｌ３より小さい場合、ステップ１１６へ進む。   In step 114, it is determined whether or not the external light quantity L is greater than or equal to a predetermined light quantity L3. If the external light quantity L is greater than or equal to the predetermined light quantity L3, the process proceeds to step 115. When the external light quantity L is smaller than the predetermined light quantity L3, the process proceeds to step 116.

ステップ１１５では、ステップ１１４で外光量Ｌが所定の光量Ｌ３以上であると判断された場合、輝度変化量Ａ＝Ａ４とする。そして、ステップ１１５へ進む。   In step 115, when it is determined in step 114 that the external light amount L is equal to or greater than the predetermined light amount L3, the luminance change amount A = A4. Then, the process proceeds to step 115.

ステップ１１６では、外光量Ｌは所定の光量Ｌ３より小さく、かつ外光量Ｌは所定の光量Ｌ４以上であるか否かを判断する。外光量Ｌが所定の光量Ｌ３より小さく、かつ外光量Ｌは所定の光量Ｌ４以上である場合、ステップ１１７へ進む。外光量Ｌが所定の光量Ｌ４より小さい場合、ステップ１１８へ進む。   In step 116, it is determined whether or not the external light amount L is smaller than the predetermined light amount L3 and the external light amount L is equal to or greater than the predetermined light amount L4. If the external light quantity L is smaller than the predetermined light quantity L3 and the external light quantity L is greater than or equal to the predetermined light quantity L4, the process proceeds to step 117. When the external light quantity L is smaller than the predetermined light quantity L4, the process proceeds to step 118.

ステップ１１７では、ステップ１１６で外光量Ｌは所定の光量Ｌ３より小さく、かつ外光量Ｌは所定の光量Ｌ４以上であると判断された場合、輝度変化量Ａ＝Ａ５とする。ステップ１１７の処理後、ステップ１１９に進む。   In step 117, if it is determined in step 116 that the external light amount L is smaller than the predetermined light amount L3 and the external light amount L is equal to or greater than the predetermined light amount L4, the luminance change amount A = A5. After the processing of step 117, the process proceeds to step 119.

ステップ１１８では、ステップ１１６で外光量Ｌは所定の光量Ｌ４より小さいと判断された場合、輝度変化量Ａ＝Ａ６とする。ステップ１１８の処理後、ステップ１１９に進む。   In step 118, if it is determined in step 116 that the external light amount L is smaller than the predetermined light amount L4, the luminance change amount A = A6. After the process of step 118, the process proceeds to step 119.

ステップ１１９では、外光量Ｌが大きいほど変化量Ａが小さくなるような輝度変化量Ａに応じて輝度が最小輝度ＢＤｍｉｎになるまで減少するように光源制御部１３に指令する。この指令に従って、光源１４の光量が、光源制御部１３によって最小輝度ＢＤｍｉｎになるまで徐々に減少される。最小輝度ＢＤｍｉｎは、例えば０ｃｄ／ｍ２である。 In step 119, the light source controller 13 is instructed to decrease the luminance until the minimum luminance BDmin is reached in accordance with the luminance change amount A such that the change amount A decreases as the external light amount L increases. In accordance with this command, the light amount of the light source 14 is gradually decreased by the light source control unit 13 until the minimum luminance BDmin is reached. The minimum luminance BDmin is, for example, 0 cd / m 2 .

ステップ１２０では、映像表示を表示状態から非表示状態へ変更することを表示制御部１５に指令する。この指令を受けた表示制御部１５は、映像入力部８に入力された映像信号を基に、光変調部１６を初期化する。   In step 120, the display control unit 15 is commanded to change the video display from the display state to the non-display state. Upon receiving this instruction, the display control unit 15 initializes the light modulation unit 16 based on the video signal input to the video input unit 8.

図示しない電源ボタンが押され、ヘッドマウントディスプレイ１への電源が遮断されると、ステップ１２１において、輝度制御プログラムが終了する。   When a power button (not shown) is pressed and the power supply to the head mounted display 1 is cut off, the brightness control program ends in step 121.

図４は、光変調部１６の状態が非表示状態から表示状態に、または表示状態から非表示状態に、移行する様子を、横軸に時間、縦軸に輝度を取り、示した説明図である。輝度変化量Ａ１は、例えば最小輝度ＢＤｍｉｎ＝０ｃｄ／ｍ２から設定輝度ＢＤｍａｘ＝６００ｃｄ／ｍ２に到達するまでの時間Ｔ１が０．１秒となるように定められた値である。輝度変化量Ａ２は、例えば最小輝度ＢＤｍｉｎ＝０ｃｄ／ｍ２から設定輝度ＢＤｍａｘ＝６００ｃｄ／ｍ２に到達するまでの時間Ｔ２が０．４秒となるように定められた値である。輝度変化量Ａ３は、例えば最小輝度ＢＤｍｉｎ＝０ｃｄ／ｍ２から設定輝度ＢＤｍａｘ＝６００ｃｄ／ｍ２に到達するまでの時間Ｔ３が１．０秒となるように定められた値である。輝度変化量Ａ４は、例えば設定輝度ＢＤｍａｘ＝６００ｃｄ／ｍ２から最小輝度ＢＤｍｉｎ＝０ｃｄ／ｍ２に到達するまでの時間Ｔ４が０．１秒となるように定められた値である。輝度変化量Ａ５は、例えば設定輝度ＢＤｍａｘ＝６００ｃｄ／ｍ２から最小輝度ＢＤｍｉｎ＝０ｃｄ／ｍ２に到達するまでの時間Ｔ５が０．３秒となるように定められた値である。輝度変化量Ａ６は、例えば設定輝度ＢＤｍａｘ＝６００ｃｄ／ｍ２から最小輝度ＢＤｍｉｎ＝０ｃｄ／ｍ２に到達するまでの時間Ｔ６が０．８秒となるように定められた値である。外光量Ｌの閾値である所定の光量Ｌ１、Ｌ３は、５００ルクスである。５００ルクスは、標準的なオフィスの明るさに相当する。外光量Ｌの閾値である所定の光量Ｌ２、Ｌ４は、１００ルクスである。１００ルクスは、街灯の明るさに相当する。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the state of the light modulation unit 16 transitions from the non-display state to the display state or from the display state to the non-display state, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing luminance. is there. The luminance change amount A1 is a value determined such that, for example, the time T1 from the minimum luminance BDmin = 0 cd / m 2 to the set luminance BDmax = 600 cd / m 2 reaches 0.1 second. The luminance change amount A2 is a value determined such that the time T2 from the minimum luminance BDmin = 0 cd / m 2 to the set luminance BDmax = 600 cd / m 2 is 0.4 seconds, for example. The luminance change amount A3 is a value determined such that, for example, the time T3 from the minimum luminance BDmin = 0 cd / m 2 to the set luminance BDmax = 600 cd / m 2 reaches 1.0 second. The luminance change amount A4 is a value determined such that the time T4 from the set luminance BDmax = 600 cd / m 2 to the minimum luminance BDmin = 0 cd / m 2 is 0.1 second, for example. The luminance change amount A5 is a value determined such that the time T5 from the set luminance BDmax = 600 cd / m 2 to the minimum luminance BDmin = 0 cd / m 2 is 0.3 seconds, for example. The luminance change amount A6 is a value determined such that the time T6 from the set luminance BDmax = 600 cd / m 2 to the minimum luminance BDmin = 0 cd / m 2 is 0.8 seconds, for example. Predetermined light amounts L1 and L3 that are threshold values of the external light amount L are 500 lux. 500 lux corresponds to standard office brightness. Predetermined light amounts L2 and L4 that are threshold values of the external light amount L are 100 lux. 100 lux corresponds to the brightness of the streetlight.

図３に示す輝度制御プログラムの処理に従って実行される輝度増加動作と輝度減少動作とを、図４を用いて具体的に説明する。まず、ステップ１００で、ユーザが電源投入のために電源ボタンを押すと、ステップ１０１で、ユーザの頭部にヘッドマウントディスプレイ１が装着されたことが検知される。ユーザは、ヘッドマウントディスプレイ１を装着したまま、ハーフミラー４を通して周囲の状況を見ながら所定の作業などを行うことができる。ユーザは、所定の作業中に、任意の時点でマニュアル情報などの必要な情報を見たい場合、または、その情報が必要でなくなった場合に、切替部６を操作する。ヘッドマウントディスプレイ１の装着が検知された状態で、切替部６が押されると、輝度増加動作、または輝度減少動作が実行される。   The luminance increasing operation and the luminance decreasing operation executed in accordance with the processing of the luminance control program shown in FIG. 3 will be specifically described with reference to FIG. First, in step 100, when the user presses the power button to turn on the power, it is detected in step 101 that the head mounted display 1 is mounted on the user's head. The user can perform a predetermined operation while viewing the surrounding situation through the half mirror 4 while wearing the head mounted display 1. The user operates the switching unit 6 when he / she wants to see necessary information such as manual information at an arbitrary time during a predetermined work or when the information is no longer needed. When the switching unit 6 is pressed in a state where the mounting of the head mounted display 1 is detected, a luminance increasing operation or a luminance decreasing operation is executed.

〔輝度増加動作〕
ステップ１０２で、切替部６が押され、非表示状態から表示状態へ切り替えられると、ステップ１０３で、外光量Ｌが検出される。この時、外光量Ｌは、３００ルクスであったとする。ステップ１０４で、所定の光量Ｌ１＝５００ルクスで、外光量Ｌ＝３００ルクスであるため、外光量Ｌは所定の光量Ｌ１より小さく、ステップ１０６へ進む。ステップ１０６で、所定の光量Ｌ２＝１００ルクスで、外光量Ｌ＝３００ルクスであるため、外光量Ｌは所定の光量Ｌ１より小さく、かつ外光量Ｌは所定の光量Ｌ２以上であると判断される。ステップ１０７で、所定の輝度変化量Ａ＝Ａ２は設定される。ステップ１０９で、最小輝度０ルクスに設定される。ステップ１１０で、非表示状態から表示状態へ変更される。図４に示すように、ステップ１１１で、所定の輝度変化量Ａ２と設定されているために、時間Ｔ２＝０．４秒であり、非表示状態から表示状態へ変更されてから０．４秒後に設定輝度ＢＤに達するように輝度が徐々に増加される。 [Brightness increase operation]
When the switching unit 6 is pressed in step 102 to switch from the non-display state to the display state, the external light amount L is detected in step 103. At this time, the external light quantity L is assumed to be 300 lux. In step 104, since the predetermined light amount L1 = 500 lux and the external light amount L = 300 lux, the external light amount L is smaller than the predetermined light amount L1, and the process proceeds to step 106. In step 106, since the predetermined light amount L2 = 100 lux and the external light amount L = 300 lux, it is determined that the external light amount L is smaller than the predetermined light amount L1 and the external light amount L is greater than or equal to the predetermined light amount L2. . In step 107, a predetermined luminance change amount A = A2 is set. In step 109, the minimum luminance is set to 0 lux. In step 110, the non-display state is changed to the display state. As shown in FIG. 4, since the predetermined luminance change amount A2 is set in step 111, the time T2 = 0.4 seconds, and 0.4 seconds after the non-display state is changed to the display state. The luminance is gradually increased so as to reach the set luminance BD later.

〔輝度減少動作〕
ステップ１１２で、切替部６が押され、表示状態から非表示状態へ切り替えられると、ステップ１１３で、外光量Ｌが検出される。この時、外光量Ｌは、５０ルクスであったとする。ステップ１１４で、所定の光量Ｌ１＝５００ルクスで、外光量Ｌ＝５０ルクスであるため、外光量Ｌは所定の光量Ｌ１より小さく、ステップ１１６へ進む。ステップ１１６で、所定の光量Ｌ２＝１００ルクスで、外光量Ｌ＝５０ルクスであるため、外光量Ｌは所定の光量Ｌ２より小さく、ステップ１１８へ進む。ステップ１１８で、所定の輝度変化量Ａ＝Ａ３と設定される。図４に示すように、ステップ１１９で、所定の輝度変化量Ａ３と設定されているために、時間Ｔ３＝１．０秒となり、ステップ１１８で輝度変化量Ａ３と設定されてから１．０秒後に、設定輝度ＢＤから最小輝度０ルクスに達するように、輝度が輝度増加動作よりもゆっくりと減少される。ステップ１２０で、ステップ１１０で、表示状態から非表示状態へ変更される。ステップ１２１で、ユーザが電源遮断のために電源ボタンを押すと、輝度制御プログラムが終了する。 [Brightness reduction operation]
When the switching unit 6 is pressed in step 112 and switched from the display state to the non-display state, the external light amount L is detected in step 113. At this time, it is assumed that the external light quantity L is 50 lux. In step 114, since the predetermined light amount L1 = 500 lux and the external light amount L = 50 lux, the external light amount L is smaller than the predetermined light amount L1, and the process proceeds to step 116. In step 116, since the predetermined light quantity L2 = 100 lux and the external light quantity L = 50 lux, the external light quantity L is smaller than the predetermined light quantity L2, and the process proceeds to step 118. In step 118, a predetermined luminance change amount A = A3 is set. As shown in FIG. 4, since the predetermined luminance change amount A3 is set in step 119, the time T3 = 1.0 seconds, and the luminance change amount A3 is set in step 118 and 1.0 second. Later, the brightness is decreased more slowly than the brightness increasing operation so that the minimum brightness 0 lux is reached from the set brightness BD. In step 120, the display state is changed to the non-display state in step 110. In step 121, when the user presses the power button to shut off the power, the brightness control program ends.

〔使用例〕
本実施形態のＨＭＤ１は、例えば工場内での作業支援に用いられる。作業者は、通常、紙で書かれたマニュアルを手元に置いて見ながら、手作業で部品を組み立てる。マニュアルは、組み立て工程図、組み立て時の注意点が明記されている。この場合、作業者は、マニュアルと、部品と、を交互に視線を移動させながら、作業を行わなくてはならない。本実施形態のＨＭＤ１に表示される映像は、例えば部品の組立工程図、部品組立時の注意点、等のマニュアルである。これにより、作業者は、部品と、マニュアルと、を見るための視線移動を極力少なくすることができる。その結果、作業者の作業効率を向上させることができる。 〔Example of use〕
The HMD 1 of the present embodiment is used for work support in a factory, for example. An operator usually assembles parts by hand while looking at a manual written in paper. In the manual, assembly process diagrams and precautions for assembly are specified. In this case, the worker must work while moving the line of sight alternately between the manual and the parts. The image displayed on the HMD 1 of the present embodiment is a manual such as a part assembly process diagram and precautions for assembling parts. Thereby, the operator can minimize the movement of the line of sight for viewing the parts and the manual. As a result, the work efficiency of the worker can be improved.

本実施形態のＨＭＤ１は、例えば映画館等の字幕表示に用いられる。ＨＭＤ１に表示される映像は、例えば映画の字幕である。これにより、映画館の観客は、上映前の明るい状況で字幕を見る場合、上映中の暗い状況で字幕を見る場合、で観客が字幕を見たいと考え切替部６を押した際に、観客に不快感を与えることなく、字幕を表示することができる。   The HMD 1 of the present embodiment is used for displaying subtitles in, for example, a movie theater. The video displayed on the HMD 1 is, for example, a movie subtitle. As a result, when the audience of the movie theater views the subtitles in a bright situation before the screening, or views the subtitles in a dark situation during the screening, when the audience wants to see the subtitles and presses the switching unit 6, Subtitles can be displayed without causing discomfort.

〔実施例の効果〕
装着検出部７は、頭部に向けて赤外光を出射する赤外光源と、赤外光源から出射され、頭部により反射された赤外光を検知する赤外検知部と、を備える。これにより、ヘッドマウントディスプレイ等に備えられるボタンが押されたか否かにより装着を検知する場合と比較して、ユーザが頭部に装着したか否かをユーザに煩雑な操作を課すことなく、容易に検知することができる。 [Effects of Examples]
The wearing detection unit 7 includes an infrared light source that emits infrared light toward the head, and an infrared detection unit that detects infrared light emitted from the infrared light source and reflected by the head. As a result, it is easy to determine whether or not the user has worn the head on the head, without imposing a cumbersome operation, as compared with the case where the wearing is detected based on whether or not the button provided on the head mounted display or the like has been pressed. Can be detected.

時間Ｔ１は、０．１秒以上となる値である。仮に、時間Ｔ１が０．１秒より小さいと、ユーザは映像が眼前に瞬時に表示されたと感じ、ユーザに不快感を与える可能性がある。時間Ｔ１を０．１秒以上とすることで、表示時間が早すぎてユーザに不快感を与える可能性がなくなる。   The time T1 is a value that is 0.1 seconds or longer. If the time T1 is less than 0.1 seconds, the user may feel that the video has been displayed instantaneously in front of the eyes, which may cause discomfort to the user. By setting the time T1 to 0.1 seconds or longer, there is no possibility that the display time is too early and the user feels uncomfortable.

時間Ｔ３は、１．０秒以下となる値である。仮に、時間Ｔ３が１．０秒より大きいと、ユーザは映像が眼前に完全に現れるまでに時間がかかり過ぎると感じ、ユーザに不快感を与える可能性がある。時間Ｔ３を１．０秒以下とすることで、表示時間が遅すぎてユーザに不快感を与える可能性がなくなる。   The time T3 is a value that is 1.0 second or less. If the time T3 is longer than 1.0 seconds, the user may feel that it takes too much time for the video to completely appear in front of the eyes, which may cause discomfort to the user. By setting the time T3 to 1.0 second or less, there is no possibility that the display time is too late and the user is uncomfortable.

所定の光量Ｌ１は、５００ルクス以下である。５００ルクスは、標準的なオフィスの光量に相当する。明るいオフィスでヘッドマウントディスプレイを用いる場合は、所定の輝度変化量Ａ１とし、暗いオフィスで用いる場合は、所定の輝度変化量Ａ２とする。これにより、オフィス用途に適したヘッドマウントディスプレイを提供することができる。   The predetermined light quantity L1 is 500 lux or less. 500 lux corresponds to a standard office light. When the head mounted display is used in a bright office, the predetermined luminance change amount A1 is used. When the head mounted display is used in a dark office, the predetermined luminance change amount A2 is used. Thereby, the head mounted display suitable for an office use can be provided.

ＨＭＤ１は、ユーザの眼前に配置され、光変調部１６から投影された映像を反射させ眼に導くハーフミラー４を備える。眼前の映像と周囲の景色とが同時に見える状況では、瞬時に映像を切り替えると、特にユーザの眼に悪影響を与えやすい。ハーフミラー４を備えるＨＭＤ１、即ち透過型のヘッドマウントディスプレイの輝度変化量を調整することによって、没入型のヘッドマウントディスプレイと比較して、ユーザはより正確に映像を視認することができる。   The HMD 1 includes a half mirror 4 that is disposed in front of the user's eyes and reflects the image projected from the light modulation unit 16 to guide the eyes. In a situation where the image in front of the eyes and the surrounding scenery can be seen at the same time, switching the images instantaneously tends to adversely affect the eyes of the user. By adjusting the luminance change amount of the HMD 1 including the half mirror 4, that is, the transmissive head mounted display, the user can view the video more accurately than the immersive head mounted display.

〔変形例〕
本実施形態では、切替部６はユーザが押圧操作可能なボタンの構成を有すが、ＰＣなどの外部装置から送信される切替指令を受信して輝度調整部に切替指令を供給する手段であっても構わない。また、切替部６はユーザの手動操作によって切替動作を行うが、ユーザがＨＭＤ１を装着すると自動的に非表示状態から表示状態へ切り替え、ユーザがＨＭＤ１を外すと自動的に表示状態から非表示状態へ切り替える構成であってもよい。 [Modification]
In the present embodiment, the switching unit 6 has a button configuration that can be pressed by the user, but is a means for receiving a switching command transmitted from an external device such as a PC and supplying the switching command to the luminance adjusting unit. It doesn't matter. The switching unit 6 performs a switching operation by a user's manual operation. When the user wears the HMD1, the switching unit 6 automatically switches from the non-display state to the display state. When the user removes the HMD1, the display unit automatically switches from the display state to the non-display state. It may be configured to switch to.

本実施形態では、最小輝度ＢＤｍｉｎ＝０ｃｄ／ｍ２であったが、ＢＤｍｉｎ＝０ｃｄ／ｍ２である必要はない。ステップ１１１において速やかに設定輝度ＢＤｍａｘに到達させるために、例えば最小輝度ＢＤｍｉｎ＝１００ｃｄ／ｍ２としてもよい。 In this embodiment, the minimum luminance BDmin = 0 cd / m 2 , but it is not necessary that BDmin = 0 cd / m 2 . In order to quickly reach the set brightness BDmax in step 111, for example, the minimum brightness BDmin = 100 cd / m 2 may be set.

本実施形態では、設定輝度ＢＤｍａｘ＝６００ｃｄ／ｍ２であったが、ＢＤｍａｘ＝６００ｃｄ／ｍ２でなくてもよい。例えばＨＭＤ１に設定輝度調整手段が備えられており、ユーザの所定の操作により設定輝度ＢＤｍａｘを大きくしたり、設定輝度ＢＤｍａｘを小さくしたりしてもよい。これにより、ユーザは、映像表示の輝度をユーザが視認しやすい適切な輝度に調整することができる。 In the present embodiment, although a set luminance BDmax = 600cd / m 2, may not be BDmax = 600cd / m 2. For example, the HMD 1 may be provided with a set brightness adjusting unit, and the set brightness BDmax may be increased or the set brightness BDmax may be decreased by a predetermined operation by the user. Thereby, the user can adjust the luminance of the video display to an appropriate luminance that is easy for the user to visually recognize.

また、最小輝度ＢＤｍｉｎから設定輝度ＢＤｍａｘに到達するまでの時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を固定し、時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に応じて、輝度変化量Ａ１、Ａ２、Ａ３を変えても良い。これにより、最小輝度ＢＤｍｉｎから設定輝度ＢＤｍａｘまでの光量差が比較的小さい場合、時間Ｔ１が極端に短くなり、ユーザが映像を正確に視認できなくなることを防ぐことができる。同様に、最小輝度ＢＤｍｉｎから設定輝度ＢＤｍａｘまでの光量差が比較的大きい場合、時間Ｔ３が極端に長くなり、ユーザに映像表示が遅い等の不快感を与えることを防ぐことができる。   Alternatively, the time T1, T2, and T3 from the minimum brightness BDmin to the set brightness BDmax may be fixed, and the brightness change amounts A1, A2, and A3 may be changed according to the times T1, T2, and T3. Thereby, when the light amount difference from the minimum luminance BDmin to the set luminance BDmax is relatively small, it is possible to prevent the time T1 from becoming extremely short and the user from being able to visually recognize the video accurately. Similarly, when the light amount difference from the minimum luminance BDmin to the set luminance BDmax is relatively large, the time T3 becomes extremely long, and it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable such as slow video display.

同様に、設定輝度ＢＤｍａｘから最小輝度ＢＤｍｉｎに到達するまでの時間Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を固定し、時間Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６に応じて、輝度変化量Ａ４、Ａ５、Ａ６を変えても良い。これにより、設定輝度ＢＤｍａｘから最小輝度ＢＤｍｉｎまでの光量差が比較的小さい場合、時間Ｔ４が極端に短くなり、ユーザが映像を正確に視認できなくなることを防ぐことができる。最小輝度ＢＤｍｉｎから設定輝度ＢＤｍａｘまでの光量差が比較的大きい場合、時間Ｔ３が極端に長くなり、ユーザに映像が消えるのが遅い等の不快感を与えることを防ぐことができる。   Similarly, the time T4, T5, T6 from the set brightness BDmax to the minimum brightness BDmin may be fixed, and the brightness change amounts A4, A5, A6 may be changed according to the times T4, T5, T6. Thereby, when the light amount difference from the set luminance BDmax to the minimum luminance BDmin is relatively small, it is possible to prevent the time T4 from becoming extremely short and the user from being able to visually recognize the video accurately. When the light amount difference from the minimum luminance BDmin to the set luminance BDmax is relatively large, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable, for example, the time T3 becomes extremely long and the video disappears slowly.

本実施形態では、輝度変化量Ａは線形に変化したが、種々の関数に応じて変化してもよい。関数とは、例えば、外光量、ユーザの瞳孔の開き具合等のパラメータを代入した人間の視覚特性等を基にした関数である。   In the present embodiment, the luminance change amount A changes linearly, but may change according to various functions. The function is, for example, a function based on human visual characteristics or the like into which parameters such as the amount of external light and the degree of opening of the user's pupil are substituted.

本実施形態では、装着検出部７は、赤外線センサであったが、ユーザの頭部が当たるフレームの位置にボタンが備えられ、ユーザの頭部が装着されるとボタンが押されることでＨＭＤ１の頭部への装着を検知する構成でもよい。   In the present embodiment, the attachment detection unit 7 is an infrared sensor, but a button is provided at the position of the frame where the user's head hits, and when the user's head is attached, the button is pressed to cause the HMD 1 to The structure which detects mounting | wearing to a head may be sufficient.

本実施形態では、映像入力部８はＨＤＭＩ端子であったが、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信インターフェース、ＤＶＩ端子、ＵＳＢ、メモリーカードリーダ等のインターフェースであってもよい。光源１４はＬＥＤであったが、レーザーダイオードであってもよい。光変調部１６はＬＣＤであったが、有機ＥＬディスプレイ、デジタルミラーデバイスを用いたディスプレイ、または、レーザ光を直接作業者の眼球に走査することにより、作業者に画像を視認させる網膜走査型ディスプレイであってもよい。   In the present embodiment, the video input unit 8 is an HDMI terminal, but may be a communication interface such as a LAN or a wireless LAN, an interface such as a DVI terminal, USB, or a memory card reader. The light source 14 is an LED, but may be a laser diode. Although the light modulation unit 16 is an LCD, an organic EL display, a display using a digital mirror device, or a retinal scanning display that allows a worker to visually recognize an image by scanning laser light directly on the worker's eyeball. It may be.

本実施形態では、外光量Ｌに応じて、所定の光量Ｌ１以上の量、所定の光量Ｌ１より小さく所定の光量Ｌ２以上の量、所定の光量Ｌ２より小さい量、の３つの輝度変化量を設定したが、２つの輝度変化量を設定しても構わない。また、４つ以上の輝度変化量を設定しても構わない。さらに、外光量Ｌに正比例して輝度変化量を変化させても構わない。さらに、輝度増加時の輝度変化量と、輝度減少時の輝度変化量と、が同じ値でも構わない。さらに、所定の光量Ｌ１とＬ３と、所定の光量Ｌ２とＬ４と、はそれぞれ同一の値であったが、異なる値であっても構わない。   In the present embodiment, three brightness change amounts are set according to the external light amount L: an amount that is greater than or equal to the predetermined light amount L1, an amount that is smaller than the predetermined light amount L1, is greater than or equal to the predetermined light amount L2, and is smaller than the predetermined light amount L2. However, two luminance change amounts may be set. Also, four or more luminance change amounts may be set. Further, the luminance change amount may be changed in direct proportion to the external light amount L. Furthermore, the luminance change amount when the luminance is increased and the luminance change amount when the luminance is decreased may be the same value. Further, the predetermined light amounts L1 and L3 and the predetermined light amounts L2 and L4 are the same value, but may be different values.

〔発明との対応関係〕
本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ１は、本発明におけるヘッドマウントディスプレイの一例である。本実施形態における表示制御部１５、及び光変調部１６は、本発明における表示部の一例である。本実施形態における表示制御部１５、及び光変調部１６は、順に本発明に表示制御部、及び光変調部の一例である。本実施形態における光源制御部１３、及び光源１４は、本発明における輝度調整部の一例である。本実施形態における光源制御部１３、光源１４は、順に本発明における光源制御部、光源の一例である。本実施形態における切替部６は、本発明における切替部の一例である。本実施形態における外光検出部５は、本発明における外光検出部の一例である。本実施形態における外光量Ｌは、本発明における外光量の一例である。本実施形態における所定の輝度変化量Ａ１，Ａ２，Ａ３は、本発明における輝度変化量の一例である。本実施形態におけるＣＰＵ１１と、ステップ１０４、ステップ１０６、ステップ１１４およびステップ１１６とは、本発明における判断部の一例である。本実施形態における所定の光量Ｌ１、Ｌ２は、本発明における所定値の一例である。本実施形態における所定の光量Ｌ１が所定値の一例である場合、本実施形態における所定の輝度変化量Ａ１は、本発明における第１の値の一例であり、本実施形態における所定の輝度変化量Ａ２，Ａ３は、本発明における第２の値の一例である。本実施形態における所定の光量Ｌ２が所定値の一例である場合、本実施形態における所定の輝度変化量Ａ１，Ａ２は、本発明における第１の値の一例であり、本実施形態における所定の輝度変化量Ａ３は、本発明における第２の値の一例である。本実施形態における装着検出部７は、本発明における装着検出部の一例である。本実施形態におけるハーフミラー４は、本発明におけるハーフミラーの一例である。本実施形態における設定輝度ＢＤｍａｘは、本発明における、表示状態において表示部に表示される映像の輝度の一例である。本実施形態における設定輝度ＢＤｍｉｎは、本発明における、非表示状態における表示部の輝度の一例である。本実施形態におけるステップ１０３、およびステップ１１３は、本発明における外光検出ステップの一例である。本実施形態におけるステップ１１１、およびステップ１１９は、本発明における調整ステップの一例である。本実施形態におけるステップ１１１は、本発明における増加調整部、及び増加調整ステップの一例である。本実施形態におけるステップ１１９は、本発明における減少調整部、及び減少調整ステップの一例である。本実施形態におけるステップ１０２およびステップ１１２は、本発明における切替ステップの一例である。 [Correspondence with Invention]
The head mounted display 1 in the present embodiment is an example of a head mounted display in the present invention. The display control unit 15 and the light modulation unit 16 in the present embodiment are examples of the display unit in the present invention. The display control unit 15 and the light modulation unit 16 in this embodiment are examples of the display control unit and the light modulation unit in the present invention in order. The light source control unit 13 and the light source 14 in the present embodiment are an example of a luminance adjustment unit in the present invention. The light source control unit 13 and the light source 14 in this embodiment are an example of a light source control unit and a light source in the present invention in order. The switching unit 6 in the present embodiment is an example of the switching unit in the present invention. The external light detection unit 5 in the present embodiment is an example of an external light detection unit in the present invention. The external light amount L in the present embodiment is an example of the external light amount in the present invention. The predetermined luminance change amounts A1, A2, and A3 in the present embodiment are examples of the luminance change amount in the present invention. The CPU 11 and step 104, step 106, step 114, and step 116 in the present embodiment are an example of a determination unit in the present invention. The predetermined light amounts L1 and L2 in the present embodiment are examples of predetermined values in the present invention. When the predetermined light amount L1 in the present embodiment is an example of a predetermined value, the predetermined luminance change amount A1 in the present embodiment is an example of the first value in the present invention, and the predetermined luminance change amount in the present embodiment. A2 and A3 are examples of the second value in the present invention. When the predetermined light quantity L2 in the present embodiment is an example of a predetermined value, the predetermined luminance change amounts A1 and A2 in the present embodiment are examples of the first value in the present invention, and the predetermined luminance in the present embodiment. The change amount A3 is an example of a second value in the present invention. The mounting detection unit 7 in the present embodiment is an example of a mounting detection unit in the present invention. The half mirror 4 in the present embodiment is an example of a half mirror in the present invention. The set brightness BDmax in the present embodiment is an example of the brightness of an image displayed on the display unit in the display state in the present invention. The set brightness BDmin in the present embodiment is an example of the brightness of the display unit in the non-display state in the present invention. Step 103 and step 113 in this embodiment are an example of an external light detection step in the present invention. Step 111 and step 119 in the present embodiment are examples of adjustment steps in the present invention. Step 111 in the present embodiment is an example of an increase adjustment unit and an increase adjustment step in the present invention. Step 119 in this embodiment is an example of a decrease adjustment unit and a decrease adjustment step in the present invention. Step 102 and step 112 in this embodiment are an example of a switching step in the present invention.

１ ヘッドマウントディスプレイ
２ 頭部装着部
３ フレーム
４ ハーフミラー
５ 外光検出部
６ 切替部
７ 装着検出部
８ 映像入力部
１０ 映像生成部
１１ ＲＯＭ
１２ ＲＡＭ
１３ 光源制御部
１４ 光源
１５ 表示制御部
１６ 光変調部
１７ ＣＰＵ
１８ システムバス
ＢＤ 設定輝度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head mounted display 2 Head mounting part 3 Frame 4 Half mirror 5 External light detection part 6 Switching part 7 Wearing detection part 8 Video input part 10 Video generation part 11 ROM
12 RAM
13 Light source controller 14 Light source 15 Display controller 16 Light modulator 17 CPU
18 System bus BD Setting brightness

Claims (10)

ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、
映像を表示するための表示部と、
前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替部と、
前記表示部により表示される映像の輝度を調整する輝度調整部と、
外光量を検知する外光検出部と、を備え、
前記輝度調整部は、
前記切替部により前記表示状態から前記非表示状態へ切り替えられるとき、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度から、前記非表示状態における前記表示部の輝度まで、映像の輝度を減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出部により検知された前記外光量に応じて調整する減少調整部を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 A head mounted display mounted in front of the user's eyes,
A display for displaying video;
A switching unit that switches between a display state in which the display unit displays video and a non-display state in which the display unit does not display video;
A brightness adjusting unit that adjusts the brightness of an image displayed by the display unit;
An external light detection unit for detecting the external light amount,
The brightness adjusting unit is
When the switching unit switches from the display state to the non-display state , the luminance of the video is decreased from the luminance of the video displayed by the display unit in the display state to the luminance of the display unit in the non-display state. A head mounted display, comprising: a reduction adjustment unit that adjusts a luminance change amount that changes per unit time to be adjusted according to the external light amount detected by the external light detection unit. ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、A head mounted display mounted in front of the user's eyes,
映像を表示するための表示部と、A display for displaying video;
前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替部と、A switching unit that switches between a display state in which the display unit displays video and a non-display state in which the display unit does not display video;
前記表示部により表示される映像の輝度を調整する輝度調整部と、A brightness adjusting unit that adjusts the brightness of an image displayed by the display unit;
外光量を検知する外光検出部と、An outside light detector for detecting the amount of outside light;
ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを装着したか否かを検知する装着検出部とを備え、A mounting detection unit that detects whether or not the user has mounted the head mounted display;
前記輝度調整部は、The brightness adjusting unit is
前記装着検出部が前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知した場合、前記切替部により前記非表示状態及び前記表示状態の一方から他方へ切り替えられるとき、前記非表示状態における前記表示部の輝度から、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度まで、映像の輝度を増加又は減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出部により検知された前記外光量に応じて調整し、When the mounting detection unit detects the mounting of the head mounted display, when the switching unit switches from one of the non-display state and the display state to the other, from the luminance of the display unit in the non-display state, The luminance change amount that changes per unit time to increase or decrease the luminance of the video up to the luminance of the video displayed by the display unit in the display state is adjusted according to the external light amount detected by the external light detection unit And
前記装着検出部が前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知していない場合、前記切替部により前記表示状態と前記非表示状態との間で切り替えられるとき、前記輝度変化量を調整しない、When the mounting detection unit does not detect the mounting of the head mounted display, the luminance change amount is not adjusted when the switching unit switches between the display state and the non-display state.
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。A head-mounted display characterized by that. 前記輝度調整部は、
前記切替部により前記非表示状態から前記表示状態へ切り替えられるとき、前記非表示状態における前記表示部の輝度から、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度まで、映像の輝度を増加させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出部により検知された前記外光量に応じて調整する増加調整部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。 The brightness adjusting unit is
When the switching unit switches from the non-display state to the display state, the luminance of the video is increased from the luminance of the display unit in the non-display state to the luminance of the video displayed by the display unit in the display state. 3. The head mounted display according to claim 1, further comprising an increase adjustment unit that adjusts a luminance change amount that changes per unit time to be adjusted according to the external light amount detected by the external light detection unit. . 前記外光検出部によって検知された前記外光量が所定値より大きいか否かを判断する判断部を備え、
前記輝度調整部は、
前記判断部が前記検知された外光量が前記所定値より大きいと判断した場合、前記輝度変化量を第１の値に調整し、
前記判断部が前記検知された外光量が前記所定値以下であると判断した場合、前記輝度変化量を前記第１の値より小さい第２の値に調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。 A determination unit that determines whether the external light amount detected by the external light detection unit is greater than a predetermined value;
The brightness adjusting unit is
When the determination unit determines that the detected external light amount is greater than the predetermined value, the luminance change amount is adjusted to a first value,
The said brightness | luminance variation | change_quantity is adjusted to the 2nd value smaller than the said 1st value, when the said determination part judges that the said detected external light quantity is below the said predetermined value, The 1st value is characterized by the above-mentioned. 4. The head mounted display according to any one of 3 above. ユーザの眼前に配置され、前記表示部から投影された映像を反射させ眼に導くハーフミラーを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。 The head mounted display according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a half mirror that is disposed in front of a user's eyes and reflects the image projected from the display unit to guide the image to the eyes. 前記表示部は
前記映像に対応した空間変調パターンを形成する光変調部と、
前記光変調部に映像を描画する表示制御部と、を有し、
前記輝度調整部は、
前記光変調部の背面から光を照らす光源と、
前記光源の光量を調整する光源制御部と、を有し、
前記光源制御部は前記光源の光量を調整することで前記光変調部に表示される映像の前記輝度変化量を調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。 The display unit includes a light modulation unit that forms a spatial modulation pattern corresponding to the video;
A display control unit for drawing an image on the light modulation unit,
The brightness adjusting unit is
A light source that illuminates light from the back of the light modulator;
A light source control unit that adjusts the light amount of the light source,
The head mounted display according to any one of claims 1 to 5, wherein the light source control unit adjusts the luminance change amount of an image displayed on the light modulation unit by adjusting a light amount of the light source. . ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイに備えられた表示部により表示される映像の輝度を調整する輝度調整方法であって、
前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替ステップと、
外光量を検知する外光検知ステップと、
前記表示部により表示される映像の輝度を調整する調整ステップと、を備え、
前記調整ステップは、
前記切替ステップにおいて前記表示状態から前記非表示状態へ切り替えられるとき、前記表示状態において前記表示部により表示されている映像の輝度から、前記非表示状態における前記表示部の輝度まで、映像の輝度を減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検知ステップにおいて検知された前記外光量に応じて調整する減少調整ステップを有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイの輝度調整方法。 A brightness adjustment method for adjusting the brightness of an image displayed by a display unit provided in a head mounted display mounted in front of a user's eyes,
A switching step of switching between a display state in which the display unit displays video and a non-display state in which the display unit does not display video;
An outside light detection step for detecting the amount of outside light;
Adjusting the brightness of the video displayed by the display unit, and
The adjusting step,
When from the display state before Symbol switching step switches the to the non-display state, the luminance of the image displayed by the display unit in the display state, to the luminance of the display unit in the non-display state, the image brightness head-mounted display luminance adjustment method characterized by having a reduced adjustment steps of the brightness variation of change per time for reducing, adjusted according to the outside light intensity is detected in the external light detection steps. ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイに備えられた表示部により表示される映像の輝度を調整する輝度調整方法であって、A brightness adjustment method for adjusting the brightness of an image displayed by a display unit provided in a head mounted display mounted in front of a user's eyes,
前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替ステップと、A switching step of switching between a display state in which the display unit displays video and a non-display state in which the display unit does not display video;
外光量を検知する外光検知ステップと、An outside light detection step for detecting the amount of outside light;
前記表示部により表示される映像の輝度を調整する調整ステップと、An adjustment step of adjusting the brightness of the image displayed by the display unit;
ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを装着したか否かを検知する装着検出ステップとを備え、A mounting detection step for detecting whether or not the user has mounted the head mounted display;
前記調整ステップは、The adjustment step includes
前記装着検出ステップが前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知した場合、前記切替ステップにより前記非表示状態及び前記表示状態の一方から他方へ切り替えられるとき、前記非表示状態における前記表示部の輝度から、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度まで、映像の輝度を増加又は減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出ステップにより検知された前記外光量に応じて調整し、When the mounting detection step detects the mounting of the head mounted display, when switching from one of the non-display state and the display state to the other by the switching step, from the luminance of the display unit in the non-display state, The luminance change amount that changes per unit time for increasing or decreasing the luminance of the video up to the luminance of the video displayed by the display unit in the display state is adjusted according to the external light amount detected by the external light detection step. And
前記装着検出ステップが前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知していない場合、前記切替ステップにより前記表示状態と前記非表示状態との間で切り替えられるとき、前記輝度変化量を調整しない、When the mounting detection step does not detect the mounting of the head mounted display, the switching step does not adjust the amount of change in luminance when switched between the display state and the non-display state.
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイの輝度調整方法。A method for adjusting the brightness of a head-mounted display. ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイに備えられた表示部により表示される映像の輝度を調整するためのプログラムあって、A program for adjusting the brightness of an image displayed by a display unit provided in a head-mounted display mounted in front of the user's eyes,
前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替ステップと、A switching step of switching between a display state in which the display unit displays video and a non-display state in which the display unit does not display video;
外光量を検知する外光検知ステップと、An outside light detection step for detecting the amount of outside light;
前記表示部により表示される映像の輝度を調整する調整ステップと、をヘッドマウントディスプレイのコンピュータに実行させ、Adjusting the brightness of the video displayed by the display unit, and causing the computer of the head mounted display to execute,
前記調整ステップは、The adjustment step includes
前記切替ステップにおいて前記表示状態から前記非表示状態へ切り替えられるとき、前記表示状態において前記表示部により表示されている映像の輝度から、前記非表示状態における前記表示部の輝度まで、映像の輝度を減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検知ステップにおいて検知された前記外光量に応じて調整する減少調整ステップをさらに実行することを特徴とするプログラム。When the display state is switched from the display state to the non-display state in the switching step, the luminance of the video is increased from the luminance of the video displayed by the display unit in the display state to the luminance of the display unit in the non-display state. A program that further executes a reduction adjustment step of adjusting a luminance change amount that changes per unit time for reduction in accordance with the external light amount detected in the external light detection step. ユーザの眼前に装着されるヘッドマウントディスプレイに備えられた表示部により表示される映像の輝度を調整するためのプログラムあって、A program for adjusting the brightness of an image displayed by a display unit provided in a head-mounted display mounted in front of the user's eyes,
前記表示部が映像を表示する表示状態と、前記表示部が映像を表示しない非表示状態との間で切り替える切替ステップと、A switching step of switching between a display state in which the display unit displays video and a non-display state in which the display unit does not display video;
外光量を検知する外光検知ステップと、An outside light detection step for detecting the amount of outside light;
前記表示部により表示される映像の輝度を調整する調整ステップと、An adjustment step of adjusting the brightness of the image displayed by the display unit;
ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを装着したか否かを検知する装着検出ステップとをヘッドマウントディスプレイのコンピュータに実行させ、A mounting detection step of detecting whether or not the user has mounted the head mounted display;
前記調整ステップは、The adjustment step includes
前記装着検出ステップが前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知した場合、前記切替ステップにより前記非表示状態及び前記表示状態の一方から他方へ切り替えられるとき、前記非表示状態における前記表示部の輝度から、前記表示状態において前記表示部により表示される映像の輝度まで、映像の輝度を増加又は減少させるための時間当たり変化する輝度変化量を、前記外光検出ステップにより検知された前記外光量に応じて調整し、When the mounting detection step detects the mounting of the head mounted display, when switching from one of the non-display state and the display state to the other by the switching step, from the luminance of the display unit in the non-display state, The luminance change amount that changes per unit time for increasing or decreasing the luminance of the video up to the luminance of the video displayed by the display unit in the display state is adjusted according to the external light amount detected by the external light detection step. And
前記装着検出ステップが前記ヘッドマウントディスプレイの装着を検知していない場合、前記切替ステップにより前記表示状態と前記非表示状態との間で切り替えられるとき、前記輝度変化量を調整しない、  When the mounting detection step does not detect the mounting of the head mounted display, the switching step does not adjust the amount of change in luminance when switched between the display state and the non-display state.
ことを特徴とするプログラム。A program characterized by that.
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