JP5682193B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

この発明は内燃機関の制御装置に係り、特に制御装置が通信に基づく協調制御を行う際に、内燃機関の停止要求に応じた最適な停止時制御や、可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」または「可変バルブタイミング制御装置」ともいう。）を確実に所定の位相に収束させること、内燃機関の始動性を確保するなどの実現を図る内燃機関の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and in particular, when the control device performs cooperative control based on communication, optimal control at the time of stop according to a stop request of the internal combustion engine, a variable valve mechanism (“VVT mechanism”) or The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that realizes such as “converging a variable valve timing control device” to a certain phase and ensuring startability of the internal combustion engine.

通常、ＶＶＴ機構においては、油圧カムでカム位相を変化、あるいは固定しているが、内燃機関の始動から始動直後にかけて油圧で制御できるまではロックピンで位置を固定している。   Normally, in the VVT mechanism, the cam phase is changed or fixed by a hydraulic cam, but the position is fixed by a lock pin until it can be controlled by hydraulic pressure from the start to the start of the internal combustion engine.

特許第２９８２６０４号公報Japanese Patent No. 29682604 特許第３１６４００７号公報Japanese Patent No. 3164007

ところで、従来の内燃機関の制御装置においては、内燃機関の停止時にロックピンがはまらない場合があり、始動性の悪化を招くという不都合がある。
また、上記の特許文献１に開示される「内燃機関のバルブタイミング制御技術」においては、イグニッションスイッチのオフ時のバルブタイミングが始動に適さない位置である場合に、始動に適したバルブタイミングへ移行するまでの遅延時間を演算する遅延時間演算手段と遅延時間経過時にバッテリ電源を遮断する遅延遮断手段を備えることで始動に適したバルブタイミングでの内燃機関の停止を行っている。
ところが、この技術では遅延時間を予測しているだけであり、実際にバルブタイミングが所定の位置に戻っているかの確認は行っていないため、始動に適したバルブタイミングで内燃機関が停止できているかの確実性に欠けるという不都合がある。 By the way, in the conventional control device for an internal combustion engine, the lock pin may not be engaged when the internal combustion engine is stopped, and there is a disadvantage that startability is deteriorated.
Further, in the “valve timing control technology of an internal combustion engine” disclosed in Patent Document 1 described above, when the valve timing when the ignition switch is off is a position that is not suitable for starting, the shift to the valve timing suitable for starting is performed. The internal combustion engine is stopped at a valve timing suitable for starting by providing a delay time calculating means for calculating the delay time until starting and a delay cutoff means for cutting off the battery power supply when the delay time elapses.
However, this technology only predicts the delay time and does not confirm whether the valve timing has actually returned to the predetermined position, so is the internal combustion engine stopped at the valve timing suitable for starting? There is an inconvenience of lack of certainty.

この発明は、通信に基づく協調制御を行う制御装置で、内燃機関の停止要求に応じた最適な停止時制御を行うこと、電源遷移に配慮しつつ確実にＶＶＴ機構を所定の位相に収束を完了させること、ＶＶＴ機構を所定の位相に収束させて内燃機関の始動性を確保することを目的とする。   The present invention is a control device that performs cooperative control based on communication, performs optimal stop-time control in response to a stop request of an internal combustion engine, and completes convergence of the VVT mechanism to a predetermined phase with consideration for power supply transitions. An object of the present invention is to ensure the startability of the internal combustion engine by converging the VVT mechanism to a predetermined phase.

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、内燃機関の吸気弁の開閉時期を決めるカム軸の位相をクランク軸に対して変更可能な可変動弁機構を有する動弁機構と、前記動弁機構の制御を行う内燃機関の制御装置と、前記内燃機関の制御装置とは別に設けられて前記内燃機関の制御装置と通信線を介して相互通信を行う他の制御装置とを備えた内燃機関の制御装置であって、燃料供給カット制御および点火カット制御を含む内燃機関の停止制御機能と、前記内燃機関を停止する所定の停止要求があった場合にはその可変動弁機構を作動制御して前記位相を所定の目標位相に収束させるように制御する停止時位相制御機能とを有する内燃機関の制御装置において、前記他の制御装置は、運転者からの前記内燃機関の停止命令を検出するとともに、前記内燃機関の制御装置に対する電源の供給・遮断を切り替える電源管理機能を有し、前記位相が所定の目標位相に収束したことの確認に基づく前記停止時位相制御の完了後に、内燃機関の停止制御を実行し、通信を行う他の制御装置からの停止要求に応じて前記停止時位相制御を行う際には特定の前記電源管理機能を有する前記他の制御装置に向けて停止禁止要求を出力可能とするとともに、停止要求を出力する通信を行う前記他の制御装置が、電源管理機能を有する前記特定の制御装置である場合には、この特定の制御装置に向けて停止禁止要求を出力する一方、前記電源管理機能を有さない自動停止始動機能を有する他の制御装置である場合には、この他の制御装置に向けて停止禁止要求を出力しないよう制御することを特徴とする。 Accordingly, in order to eliminate the above-described disadvantages, the present invention provides a valve operating mechanism having a variable valve operating mechanism capable of changing a phase of a cam shaft that determines the opening / closing timing of an intake valve of an internal combustion engine with respect to a crank shaft, An internal combustion engine control device that controls a valve mechanism, and an internal combustion engine that is provided separately from the internal combustion engine control device and communicates with the internal combustion engine control device via a communication line An engine control device that controls a stop of an internal combustion engine including a fuel supply cut control and an ignition cut control, and a variable valve mechanism when a predetermined stop request is issued to stop the internal combustion engine. In the control device for an internal combustion engine having a stop phase control function for controlling the phase to converge to a predetermined target phase, the other control device detects a stop command for the internal combustion engine from a driver. Do Both of them have a power management function to switch power supply to and shut off from the control device for the internal combustion engine, and after completion of the stop phase control based on confirmation that the phase has converged to a predetermined target phase, When performing stop control in response to a stop request from another control device that performs stop control and performs communication, a stop prohibit request is issued to the other control device having the specific power management function. When the other control device that performs communication for enabling output and outputting a stop request is the specific control device having a power management function, a stop prohibition request is output to the specific control device to the other hand, when it is another control device having an automatic stop-start function without the power management function, especially to control so as not to output the stop prohibition request to this other control device To.

この発明によれば、可変動弁装置の停止時の位相を所定の位相に確実に収束させることができ、次回の高い始動性を確保できる。
また、内燃機関の制御装置以外の特定の制御装置に停止機能が備えられていても、停止禁止要求によってその停止機構による動作を一時的に禁止することができ、動弁装置の中途半端な状態での停止を確実に防止できる。 According to this invention, the phase when the variable valve apparatus is stopped can be reliably converged to a predetermined phase, and the next high startability can be secured.
Even if a specific control device other than the control device for the internal combustion engine is provided with a stop function, the operation by the stop mechanism can be temporarily prohibited by a stop prohibition request, and the valve operating device is in a halfway state Can be surely prevented from stopping.

図１は内燃機関の制御装置の概略システム図である。（実施例）FIG. 1 is a schematic system diagram of a control device for an internal combustion engine. (Example) 図２は運転者による内燃機関停止制御用フローチャートである。（実施例）FIG. 2 is a flowchart for controlling the stop of the internal combustion engine by the driver. (Example) 図３はアイドルスイッチによる内燃機関停止制御用フローチャートである。（実施例）FIG. 3 is a flowchart for the internal combustion engine stop control by the idle switch. (Example)

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図１において、１は内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」ともいう。）である。
この内燃機関の制御装置１は、図示しない内燃機関の吸気弁（図示せず）の開閉時期を決めるカム軸（図示せず）の位相をクランク軸（図示せず）に対して変更可能な可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」ともいう。）２を有する動弁機構と、通信線（「通信ライン」または「ＣＡＮ」ともいう。）３を介して相互通信を行う他の制御装置である車体制御装置（「ＢＣＭ」ともいう。）４およびアイドルストップ制御装置（「ＩＣＭ」ともいう。）５とを備えている。
そして、前記内燃機関の制御装置１は、燃料供給カット制御および点火カット制御を含む内燃機関の停止制御機能と、前記内燃機関を停止する所定の停止要求があった場合にはその可変動弁機構２を作動制御して前記位相を所定の目標位相に収束させるように制御する停止時位相制御機能とを有している。
つまり、前記内燃機関の制御装置１は、図１に示す如く、燃料噴射制御機能６と点火時期制御機能７とＶＶＴ制御機能（「ＯＣＶ制御機能」ともいう。）８とセルフシャットオフ機能９と通信機能１０とを備えている。
このとき、前記内燃機関の制御装置１の入力側に、カム角センサ１１とクランク角センサ（「回転速度センサ」ともいう。）１２とを接続するとともに、前記内燃機関の制御装置１の出力側には、インジェクタ１３と点火コイル１４と前記ＶＶＴ機構である可変動弁機構２とメインリレー１５とを接続する。 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an internal combustion engine control device (also referred to as “ECM”).
The internal combustion engine control device 1 can change the phase of a cam shaft (not shown) that determines the opening / closing timing of an intake valve (not shown) of an internal combustion engine (not shown) with respect to a crank shaft (not shown). A vehicle body that is another control device that performs mutual communication via a valve mechanism having a variable valve mechanism (also referred to as “VVT mechanism”) 2 and a communication line (also referred to as “communication line” or “CAN”) 3. A control device (also referred to as “BCM”) 4 and an idle stop control device (also referred to as “ICM”) 5 are provided.
The control device 1 for the internal combustion engine includes a stop control function for the internal combustion engine including a fuel supply cut control and an ignition cut control, and a variable valve mechanism for a predetermined stop request for stopping the internal combustion engine. And a stop-time phase control function for controlling the phase 2 to converge the phase to a predetermined target phase.
That is, the control device 1 for the internal combustion engine includes a fuel injection control function 6, an ignition timing control function 7, a VVT control function (also referred to as “OCV control function”) 8, and a self-shutoff function 9, as shown in FIG. The communication function 10 is provided.
At this time, a cam angle sensor 11 and a crank angle sensor (also referred to as “rotational speed sensor”) 12 are connected to the input side of the control device 1 of the internal combustion engine, and the output side of the control device 1 of the internal combustion engine. The injector 13, the ignition coil 14, the variable valve mechanism 2 that is the VVT mechanism, and the main relay 15 are connected.

追記すれば、前記可変動弁機構２は、一般的に周知された構成を採用すればよいので細部の図示は省略するが、図示しないオイルコントロールバルブ（「ＯＣＶ」ともいう。）によってフィードバック制御する。
この可変動弁機構２では、エンジン回転速度やスロットル開度、吸気管圧力、冷却水温に基づいて、内燃機関の運転状態に応じた最適なバルブタイミングとなるカム軸の目標位相を決定し、この目標位相に収束すべく、前記可変動弁機構２内部の作動オイル量を変更するようにオイルコントロールバルブを制御する。
また、カム軸に設けた前記カム角センサ１１によって、実位相（「実進角量」ともいう。）を検出し、目標位相（「目標進角量」ともいう。）に近づけ収束するようにフィードバック制御を行う。 In addition, since the variable valve mechanism 2 may adopt a generally well-known configuration, detailed illustration is omitted, but feedback control is performed by an oil control valve (also referred to as “OCV”) (not shown). .
The variable valve mechanism 2 determines the target phase of the camshaft that is the optimum valve timing according to the operating state of the internal combustion engine based on the engine speed, the throttle opening, the intake pipe pressure, and the coolant temperature, In order to converge to the target phase, the oil control valve is controlled so as to change the operating oil amount inside the variable valve mechanism 2.
The cam angle sensor 11 provided on the cam shaft detects the actual phase (also referred to as “actual advance angle amount”) and converges close to the target phase (also referred to as “target advance angle amount”). Perform feedback control.

前記内燃機関の制御装置１は、停止時には、所定時間の後の前記メインリレー１５をオフして電源ＯＦＦ状態とする。
この所定時間中には、セルフシャットオフを含め各種制御を行うことができる。
ただし、この所定時間を越えて制御することはできない。
また、前記内燃機関の制御装置１は、他の制御装置である車体制御装置４およびアイドルストップ制御装置５と通信する。 When the engine is stopped, the control device 1 of the internal combustion engine turns off the main relay 15 after a predetermined time and turns the power off.
During this predetermined time, various controls including self-shutoff can be performed.
However, control cannot be performed beyond this predetermined time.
The control device 1 for the internal combustion engine communicates with a vehicle body control device 4 and an idle stop control device 5 which are other control devices.

前記車体制御装置４は、図１に示す如く、リレー制御機能やＩＧ、ＡＣＣ、スタータ等の機能１６と通信機能１７とを備えている。
このとき、前記車体制御装置４の入力側に、エンジンスイッチ１８と必要に応じて認証機能１９を有するキーレスシステム２０とを接続するとともに、車体制御装置４の出力側には、ＩＧリレー２１とスタータリレー２２を有するリレー群２３を接続する。 As shown in FIG. 1, the vehicle body control device 4 has a relay control function, a function 16 such as an IG, ACC, and starter, and a communication function 17.
At this time, an engine switch 18 and, if necessary, a keyless system 20 having an authentication function 19 are connected to the input side of the vehicle body control device 4, and an IG relay 21 and a starter are connected to the output side of the vehicle body control device 4. A relay group 23 having a relay 22 is connected.

また、前記アイドルストップ制御装置５は、図１に示す如く、自動停止始動制御機能２４と通信機能２５とを備えている。
このとき、前記アイドルストップ制御装置５の入力側に、シフトスイッチ２６とブレーキスイッチ２７とＡ／Ｃ ＳＷ２８とを接続するとともに、アイドルストップ制御装置５の出力側には、スタータリレー２９を接続する。 The idle stop control device 5 includes an automatic stop / start control function 24 and a communication function 25 as shown in FIG.
At this time, the shift switch 26, the brake switch 27, and the A / C SW 28 are connected to the input side of the idle stop control device 5, and the starter relay 29 is connected to the output side of the idle stop control device 5.

そして、前記内燃機関の制御装置１は、前記位相が所定の目標位相に収束したことの確認に基づく前記停止時位相制御（ＶＶＴ制御）の完了後に、内燃機関の停止制御を実行し、通信を行う他の制御装置からの停止要求に応じて前記停止時位相制御を行う際には特定の制御装置に向けて停止禁止要求を出力可能とする構成とする。
従って、前記可変動弁機構２の停止時の位相を所定の位相に確実に収束させることができ、次回の高い始動性を確保できる。
また、前記内燃機関の制御装置１以外の特定の制御装置に停止機能が備えられていても、停止禁止要求によってその停止機構による動作を一時的に禁止することができ、動弁装置である前記可変動弁機構２の中途半端な状態での停止を確実に防止できる。 Then, after the completion of the stop phase control (VVT control) based on the confirmation that the phase has converged to a predetermined target phase, the control device 1 for the internal combustion engine executes stop control of the internal combustion engine and performs communication. When the stop phase control is performed in response to a stop request from another control device to be performed, a stop prohibition request can be output to a specific control device.
Therefore, the phase when the variable valve mechanism 2 is stopped can be reliably converged to a predetermined phase, and the next high startability can be secured.
Further, even if a specific control device other than the control device 1 of the internal combustion engine is provided with a stop function, the operation by the stop mechanism can be temporarily prohibited by a stop prohibition request, and the valve operating device Stopping in the halfway state of the variable valve mechanism 2 can be reliably prevented.

また、前記内燃機関の制御装置１は、停止要求を出力する通信を行う前記他の制御装置が、電源管理機能を有する前記特定の制御装置である場合には、この特定の制御装置に向けて停止禁止要求を出力する一方、自動停止始動機構を有する他の制御装置である場合には、この他の制御装置に向けて停止禁止要求を出力しないよう制御する構成を有する。
従って、電源管理による停止機能の動作を防止することで、動弁装置である前記可変動弁機構２の中途半端な状態での停止を確実に防止できる。そして、前記内燃機関の制御装置１以外の制御装置に電源管理機能が備わる場合に有効である。
また、自動停止始動機能のように内燃機関の制御装置１の動作を止めない場合には、無用な停止禁止要求の出力を省くことができ、通信量を低減できる。 Further, when the other control device that performs communication for outputting a stop request is the specific control device having a power management function, the control device 1 for the internal combustion engine is directed to the specific control device. In the case of another control device having an automatic stop / start mechanism while outputting a stop prohibition request, the control unit is configured not to output a stop prohibition request toward the other control device.
Therefore, by preventing the operation of the stop function by power management, the stop in the halfway state of the variable valve mechanism 2 that is a valve operating device can be surely prevented. This is effective when a control device other than the control device 1 for the internal combustion engine has a power management function.
Further, when the operation of the control device 1 for the internal combustion engine is not stopped as in the automatic stop / start function, an unnecessary stop prohibition request output can be omitted and the amount of communication can be reduced.

詳述すれば、前記内燃機関の制御装置１は、通信を行う他の制御装置が、電源管理機能を有する特定の制御装置、ここでは前記車体制御装置４である場合には、停止禁止要求を出力する。
一方、通信を行う他の制御装置が、自動停止始動機能を有する他の制御装置、ここでは前記アイドルストップ制御装置５である場合には、停止禁止要求を出力しないよう制御する。
このアイドルストップ制御装置５には、電源管理機能がないため、前記内燃機関の制御装置１の制御動作を不安定にする要素がないので、停止禁止要求を出す動作は不要となる。 More specifically, the control device 1 of the internal combustion engine issues a stop prohibition request when the other control device that performs communication is a specific control device having a power management function, in this case, the vehicle body control device 4. Output.
On the other hand, when another control device that performs communication is another control device having an automatic stop / start function, here, the idle stop control device 5, control is performed so that a stop prohibition request is not output.
Since this idle stop control device 5 does not have a power management function, there is no element that makes the control operation of the control device 1 of the internal combustion engine unstable, so that an operation for issuing a stop prohibition request becomes unnecessary.

これらの内燃機関の制御装置１と通信を行う他の制御装置は、いずれも内燃機関を停止する機能を管理している停止制御機能を有する制御である点で、互いに共通し、また、いずれも内燃機関を始動する機能を管理している始動制御機能を有する制御装置である点でも、互いに共通する。   These other control devices that communicate with the control device 1 of the internal combustion engine are common to each other in that they are controls having a stop control function that manages the function of stopping the internal combustion engine. The control devices having the start control function that manages the function of starting the internal combustion engine are also common to each other.

前記車体制御装置４は、前記内燃機関の制御装置１と通信を行う機能を有するとともに、内燃機関の制御装置１に対して停止要求を出力する機能を有する他の制御装置（「第１の他の制御装置」とも換言できる。）であり、さらに、内燃機関の制御装置１を含む多くの制御装置に対する電源の供給・遮断を切り替える電源管理機能を有する特定の制御装置でもある。
すなわち、通信を行う他の制御装置とは、前記内燃機関の制御装置１に対して停止要求を出力できる制御装置とし、特定の制御装置とは、電源遷移機能を有する制御装置としている。 The vehicle body control device 4 has a function of communicating with the control device 1 of the internal combustion engine and another control device having a function of outputting a stop request to the control device 1 of the internal combustion engine (“first other In addition, it is also a specific control device having a power management function for switching power supply / cutoff to many control devices including the control device 1 of the internal combustion engine.
That is, the other control device that performs communication is a control device that can output a stop request to the control device 1 of the internal combustion engine, and the specific control device is a control device that has a power supply transition function.

また、前記車体制御装置４は、人為的に操作される前記エンジンスイッチ（エンジンＳＷ、イグニッションスイッチ、キースイッチ等）１８の状態に基づく操作状態（「モード」とも換言できる。）に応じて前記内燃機関の制御装置１に対して停止要求または始動要求を出力する。
この内燃機関の制御装置１から停止禁止要求が出力されている場合、出力されている間は電源シャットオフ制御を行わない。
最終的な内燃機関の停止制御は、前記車体制御装置４が通電をシャットオフすることに基づく点火カットと、これに応じた前記内燃機関の制御装置１が燃料カットをすることによって、実行する。
なお、内燃機関の始動制御は、図示しないスタータモータと燃料供給と点火制御との組合せに基づいて行うものであり、前記内燃機関の制御装置１と通信を行う機能を有する他の制御装置、ここでは前記車体制御装置４が内燃機関の制御装置１との協調制御によって行えば良い。 In addition, the vehicle body control device 4 is responsive to an operation state (also referred to as “mode”) based on the state of the engine switch (engine SW, ignition switch, key switch, etc.) 18 that is manually operated. A stop request or a start request is output to the engine control device 1.
When the stop prohibition request is output from the control device 1 for the internal combustion engine, the power shutoff control is not performed while the stop prohibition request is output.
The final stop control of the internal combustion engine is executed by the ignition cut based on the vehicle body control device 4 shutting off the energization, and the internal combustion engine control device 1 corresponding to this cuts the fuel.
The start control of the internal combustion engine is performed based on a combination of a starter motor (not shown), fuel supply, and ignition control, and another control device having a function of communicating with the control device 1 of the internal combustion engine, here Then, the vehicle body control device 4 may be performed by cooperative control with the control device 1 of the internal combustion engine.

前記アイドルストップ制御装置５は、内燃機関を自動的に停止し再始動する前記自動停止始動制御機能２４を有する自動停止始動制御装置であり、前記内燃機関の制御装置１と通信を行う機能を有するとともにこの内燃機関の制御装置１に対して停止要求を出力する機能を有する他の制御装置（「第２の他の制御装置」とも換言できる。）である。   The idle stop control device 5 is an automatic stop start control device having the automatic stop start control function 24 for automatically stopping and restarting the internal combustion engine, and has a function of communicating with the control device 1 of the internal combustion engine. At the same time, it is another control device having a function of outputting a stop request to the control device 1 of the internal combustion engine (which can also be referred to as “second other control device”).

そして、前記アイドルストップ制御装置５における内燃機関の自動停止始動制御機能２４は、詳細には図示しないが、所定のアイドルストップ許可条件が成立する場合に、内燃機関を一時的に停止状態とし、所定の再始動条件が成立する場合に、内燃機関を再始動する。
所定のアイドルストップ許可条件や所定の再始動条件には、前記ブレーキスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ、ヘッドランプ等の比較的容量の大きな電気負荷の使用有無などが条件となる。
ブレーキブースタ圧が低かったり、エアコンや電気負荷の使用があったりすれば、内燃機関を停止させないよう制御する。
つまり、前記自動停止始動制御機能２４は、車両速度や変速機（図示せず）の状態、ブレーキの状態に応じて自動的に判定し、内燃機関を停止するタイミングや再始動するタイミングを設定し、前記内燃機関の制御装置１に対して停止要求または始動要求を出力する。
内燃機関の停止制御は、前記内燃機関の制御装置１が燃料カットと点火カットとによって実行する。
また、内燃機関の始動制御は、スタータモータと燃料供給と点火制御との組合せに基づいて行うものであり、前記内燃機関の制御装置１と通信を行う機能を有する他の制御装置、ここでは前記アイドルストップ制御装置５が内燃機関の制御装置１との協調制御によって行えば良い。 Although not shown in detail, the automatic stop / start control function 24 of the internal combustion engine in the idle stop control device 5 temporarily stops the internal combustion engine when a predetermined idle stop permission condition is satisfied, When the restart condition is satisfied, the internal combustion engine is restarted.
The predetermined idle stop permission condition and the predetermined restart condition include conditions such as ON / OFF of the brake switch 27 and the presence / absence of a relatively large capacity electric load such as a headlamp.
If the brake booster pressure is low or the air conditioner or electric load is used, the internal combustion engine is controlled so as not to stop.
In other words, the automatic stop / start control function 24 automatically determines according to the vehicle speed, the state of the transmission (not shown), and the state of the brake, and sets the timing for stopping and restarting the internal combustion engine. A stop request or a start request is output to the control device 1 for the internal combustion engine.
Stop control of the internal combustion engine is executed by the control device 1 of the internal combustion engine by fuel cut and ignition cut.
Further, the start control of the internal combustion engine is performed based on a combination of a starter motor, fuel supply, and ignition control, and another control device having a function of communicating with the control device 1 of the internal combustion engine, here, The idle stop control device 5 may be performed by cooperative control with the control device 1 of the internal combustion engine.

次に、図２の運転者による内燃機関停止制御用フローチャートに沿って作用を説明する。   Next, the operation will be described along the flowchart for the internal combustion engine stop control by the driver of FIG.

運転者による内燃機関停止制御用プログラムがスタート（１０１）すると、運転者による内燃機関停止命令の処理（１０２）に移行し、前記車体制御装置（「ＢＣＭ」）４から前記内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」）１へ内燃機関停止要求を出す処理（１０３）に移行する。
そして、前記可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」）２の位相が所定の位置であるか否かの判断（１０４）に移行する。
この前記可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」）２の位相が所定の位置であるか否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」）１から前記車体制御装置（「ＢＣＭ」）４へ内燃機関停止許可判定を出すとともに、燃料カットを行う処理（１０５）に移行する。
また、前記可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」）２の位相が所定の位置であるか否かの判断（１０４）がＮＯの場合には、前記内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」）１から前記車体制御装置（「ＢＣＭ」）４へ内燃機関停止禁止要求を出す処理（１０６）に移行し、その後に、前記可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」）２の位相が所定の位置であるか否かの判断（１０４）に戻る。
上述の前記内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」）１から前記車体制御装置（「ＢＣＭ」）４へ内燃機関停止許可判定を出すとともに、燃料カットを行う処理（１０５）の後には、前記車体制御装置（「ＢＣＭ」）４側でイグニッションをＯＦＦする処理（１０７）に移行し、その後に、内燃機関停止の処理（１０８）を行い、運転者による内燃機関停止制御用プログラムのエンド（１０９）に移行する。 When the internal combustion engine stop control program by the driver is started (101), the process proceeds to the internal combustion engine stop command processing (102) by the driver, and the internal combustion engine control device ("BCM") 4 The process proceeds to a process (103) for issuing an internal combustion engine stop request to "ECM") 1.
Then, the process proceeds to determination (104) as to whether or not the phase of the variable valve mechanism (“VVT mechanism”) 2 is a predetermined position.
In the determination (104) of whether or not the phase of the variable valve mechanism ("VVT mechanism") 2 is a predetermined position, if the determination (104) is YES, the control device for the internal combustion engine (" ECM ") 1 to the vehicle body control device (" BCM ") 4 determines whether to stop the internal combustion engine and shifts to a fuel cut process (105).
When the determination (104) of whether or not the phase of the variable valve mechanism (“VVT mechanism”) 2 is a predetermined position is NO, the control device (“ECM”) 1 of the internal combustion engine is used. Whether the phase of the variable valve mechanism (“VVT mechanism”) 2 is in a predetermined position after the process shifts to a process (106) for issuing an internal combustion engine stop prohibition request to the vehicle body control device (“BCM”) 4 It returns to judgment (104) of no.
After the above-mentioned internal combustion engine control device (“ECM”) 1 issues an internal combustion engine stop permission determination to the vehicle body control device (“BCM”) 4, and after the fuel cut process (105), the vehicle body control The apparatus ("BCM") 4 side shifts to the process of turning off the ignition (107), and then the internal combustion engine stop process (108) is performed, and the end of the internal combustion engine stop control program by the driver (109) Transition.

また、図３のアイドルスイッチによる内燃機関停止制御用フローチャートに沿って作用を説明する。   Further, the operation will be described along the flowchart for the internal combustion engine stop control by the idle switch of FIG.

アイドルスイッチによる内燃機関停止制御用プログラムがスタート（２０１）すると、前記アイドルストップ制御装置（「ＩＣＭ」）５前記内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」）１へ内燃機関停止要求を出す処理（２０２）に移行する。
そして、前記可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」）２の位相が所定の位置であるか否かの判断（２０３）に移行する。
この前記可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」）２の位相が所定の位置であるか否かの判断（２０３）において、判断（２０３）がＹＥＳの場合には、前記内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」）１側で燃料カットを行う処理（２０４）に移行する。
また、前記可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」）２の位相が所定の位置であるか否かの判断（２０３）がＮＯの場合には、この判断（２０３）がＹＥＳとなるまで判断（２０３）を繰り返し行う。
上述の前記内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」）１側で燃料カットを行う処理（２０４）の後には、内燃機関停止の処理（２０５）を行い、その後にアイドルスイッチによる内燃機関停止制御用プログラムのエンド（２０６）に移行する。 When an internal combustion engine stop control program using an idle switch is started (201), a process for issuing an internal combustion engine stop request to the idle stop control device (“ICM”) 5 and the internal combustion engine control device (“ECM”) 1 (202) Migrate to
Then, the process proceeds to a determination (203) as to whether or not the phase of the variable valve mechanism (“VVT mechanism”) 2 is a predetermined position.
In the determination (203) of whether or not the phase of the variable valve mechanism (“VVT mechanism”) 2 is a predetermined position, if the determination (203) is YES, the control device for the internal combustion engine (“ ECM ") The process proceeds to the process (204) for performing fuel cut on the 1 side.
If the determination (203) of whether or not the phase of the variable valve mechanism ("VVT mechanism") 2 is a predetermined position is NO, the determination (203) is made until the determination (203) becomes YES (203). ) Repeatedly.
The internal combustion engine stop process (205) is performed after the fuel cut process (204) on the internal combustion engine control device ("ECM") 1 side, and then the internal combustion engine stop control program by the idle switch is performed. To the end (206).

なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications are possible.

例えば、この発明の実施例において、前記内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」）が通信する他の制御装置としては、車体制御装置（「ＢＣＭ」）およびアイドルストップ制御装置（「ＩＣＭ」）としたが、いずれか一方のみとする特別構成とすることは可能である。
この場合、内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」）から出力する停止禁止要求を必ずしも必要としないようにすることも可能である。 For example, in the embodiment of the present invention, the other control devices with which the control device (“ECM”) of the internal combustion engine communicates are a vehicle body control device (“BCM”) and an idle stop control device (“ICM”). However, it is possible to adopt a special configuration that includes only one of them.
In this case, it is possible not to necessarily require the stop prohibition request output from the control device (“ECM”) of the internal combustion engine.

１ 内燃機関の制御装置（「ＥＣＭ」ともいう。）
２ 可変動弁機構（「ＶＶＴ機構」ともいう。）
３ 通信線（「通信ライン」または「ＣＡＮ」ともいう。）
４ 車体制御装置（「ＢＣＭ」ともいう。）
５ アイドルストップ制御装置（「ＩＣＭ」ともいう。）
６ 燃料噴射制御機能
７ 点火時期制御機能
８ ＶＶＴ制御機能（「ＯＣＶ制御機能」ともいう。）
９ セルフシャットオフ機能
１０ 通信機能
１１ カム角センサ
１２ クランク角センサ（「回転速度センサ」ともいう。）
１３ インジェクタ
１４ 点火コイル
１５ メインリレー
１６ リレー制御機能やＩＧ、ＡＣＣ、スタータ等の機能
１７ 通信機能
１８ エンジンスイッチ
１９ 認証機能
２０ キーレスシステム
２１ ＩＧリレー
２２ スタータリレー
２３ リレー群
２４ 自動停止始動制御機能
２５ 通信機能
２６ シフトスイッチ
２７ ブレーキスイッチ
２８ Ａ／Ｃ ＳＷ
２９ スタータリレー
1 Control device for internal combustion engine (also referred to as “ECM”)
2 Variable valve mechanism (also referred to as “VVT mechanism”)
3 Communication line (also referred to as “communication line” or “CAN”)
4 Car body control device (also referred to as “BCM”)
5 Idle stop control device (also called “ICM”)
6 Fuel injection control function
7 Ignition timing control function
8 VVT control function (also referred to as “OCV control function”)
9 Self-shutoff function 10 Communication function 11 Cam angle sensor 12 Crank angle sensor (also referred to as “rotational speed sensor”)
13 Injector 14 Ignition Coil 15 Main Relay 16 Relay Control Function and Functions such as IG, ACC, Starter 17 Communication Function 18 Engine Switch 19 Authentication Function 20 Keyless System 21 IG Relay 22 Starter Relay 23 Relay Group 24 Automatic Stop / Start Control Function 25 Communication Function 26 Shift switch 27 Brake switch 28 A / C SW
29 Starter relay

Claims (1)

内燃機関の吸気弁の開閉時期を決めるカム軸の位相をクランク軸に対して変更可能な可変動弁機構を有する動弁機構と、前記動弁機構の制御を行う内燃機関の制御装置と、前記内燃機関の制御装置とは別に設けられて前記内燃機関の制御装置と通信線を介して相互通信を行う他の制御装置とを備えた内燃機関の制御装置であって、燃料供給カット制御および点火カット制御を含む内燃機関の停止制御機能と、前記内燃機関を停止する所定の停止要求があった場合にはその可変動弁機構を作動制御して前記位相を所定の目標位相に収束させるように制御する停止時位相制御機能とを有する内燃機関の制御装置において、前記他の制御装置は、運転者からの前記内燃機関の停止命令を検出するとともに、前記内燃機関の制御装置に対する電源の供給・遮断を切り替える電源管理機能を有し、前記位相が所定の目標位相に収束したことの確認に基づく前記停止時位相制御の完了後に、内燃機関の停止制御を実行し、通信を行う他の制御装置からの停止要求に応じて前記停止時位相制御を行う際には特定の前記電源管理機能を有する前記他の制御装置に向けて停止禁止要求を出力可能とするとともに、停止要求を出力する通信を行う前記他の制御装置が、電源管理機能を有する前記特定の制御装置である場合には、この特定の制御装置に向けて停止禁止要求を出力する一方、前記電源管理機能を有さない自動停止始動機能を有する他の制御装置である場合には、この他の制御装置に向けて停止禁止要求を出力しないよう制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。 A valve mechanism having a variable valve mechanism capable of changing a phase of a camshaft that determines the opening and closing timing of an intake valve of the internal combustion engine with respect to a crankshaft; a control device for an internal combustion engine that controls the valve mechanism; and A control device for an internal combustion engine, which is provided separately from the control device for the internal combustion engine and includes another control device for performing mutual communication with the control device for the internal combustion engine via a communication line, the fuel supply cut control and the ignition An internal combustion engine stop control function including cut control, and when there is a predetermined stop request for stopping the internal combustion engine, the variable valve mechanism is controlled to converge the phase to a predetermined target phase. In the control device for an internal combustion engine having a stop phase control function to be controlled, the other control device detects a stop command of the internal combustion engine from a driver and supplies power to the control device for the internal combustion engine. Other control that has a power management function for switching off and performs communication to perform stop control of the internal combustion engine after completion of the stop phase control based on confirmation that the phase has converged to a predetermined target phase Communication that enables a stop prohibition request to be output to the other control device having the specific power management function and outputs a stop request when performing the stop phase control in response to a stop request from the device When the other control device that performs the above is the specific control device having the power management function, the stop prohibition request is output to the specific control device, while the automatic control not having the power management function is output. A control device for an internal combustion engine, characterized in that, in the case of another control device having a stop / start function, control is performed so as not to output a stop prohibition request to the other control device.
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