JP5677656B2 - Tong-type hanger - Google Patents

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Description

本発明は、ワークの自重を利用したリンク機構の回転動作でワークを挟込んで吊持するトング式吊具に係る技術分野に属する。   The present invention belongs to a technical field related to a tong-type lifting device that sandwiches and suspends a workpiece by a rotating operation of a link mechanism that uses the weight of the workpiece.

トング式吊具は、ワークの自重を利用して回転動作される４節回転機構等のリンク機構によってワークを挟込むように構成することで、ワークの挟込みを駆動する挟込駆動部を別個に備えることを不要にして、装置構成の小型化，簡素化が図られている。   The tong-type lifting device is configured such that the workpiece is sandwiched by a link mechanism such as a four-bar rotation mechanism that is rotated by utilizing the weight of the workpiece, so that a clamping drive unit that drives the workpiece is separately provided. Therefore, it is not necessary to prepare for the device configuration, and the device configuration is reduced in size and simplified.

このトング式吊具では、ワークの加工に対応してワークの吊持の姿勢（向き）を変更する必要がある場合、吊持を解除して床面等で姿勢を変更した後に再度吊持するという煩雑な作業が必要になる。このため、トング式吊具について、ワークを吊持したまま姿勢を変更できるようにする技術の開発が要望されている。   In this tong type lifting tool, when it is necessary to change the posture (orientation) of the workpiece in response to the processing of the workpiece, the suspension is released and the posture is changed on the floor surface and then suspended again. This is a complicated task. For this reason, there is a demand for the development of a technology that enables the posture of the tongue-type lifting device to be changed while the workpiece is suspended.

従来、トング式吊具についてワークを吊持したまま姿勢を変更できるようにする技術としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。   Conventionally, for example, a technique described in Patent Document 1 is known as a technique for changing the posture of a tongue-type hanging tool while holding a workpiece.

特許文献１には、ワークの自重を利用したリンク機構の回転動作でワークを挟込んで吊持するものであって、相対してワークを挟込む挟込支持部がリンク機構を構成するトングアームの下部にそれぞれ回転可能に取付けられ、一方のトングアームに一方の挟込支持部を回転駆動するギア減速部，モータからなる回転駆動部が取付けられたトング式吊具が記載されている。   Patent Document 1 discloses a tong arm in which a workpiece is sandwiched and suspended by a rotation operation of a link mechanism that uses the weight of the workpiece, and a sandwiching support portion that sandwiches the workpiece is a link mechanism. A tong-type lifting device is described, which is rotatably attached to the lower part of each of the gears, and has a gear reduction part for rotationally driving one clamping support part and a rotational driving part comprising a motor attached to one tong arm.

特許文献１に係るトング式吊具は、回転駆動部で一方の挟込支持部を回転駆動させることで、両挟込支持部を通る軸中心線を中心としてワークを回転させて、トングアームの下部に吊持されているワークの姿勢を変更することができるようにしたものである。   The tong-type suspension device according to Patent Document 1 rotates the workpiece around the axis center line passing through both sandwiching support portions by rotating and driving one of the sandwiching support portions by the rotation drive unit, The posture of the work suspended in the lower part can be changed.

特開平７−３３０２８３号公報JP-A-7-330283

特許文献１に係るトング式吊具では、挟込支持部を回転駆動する回転駆動部がギア減速部，モータからなり大型であるため、装置構成が小型，簡素であるという利点が損なわれてしまうという問題点がある。また、挟込支持部を回転駆動する大型（大重量）の回転駆動部が一方のトングアームに取付けられ、ワークの挟込みの両側の重量バランスが崩れてしまっているため、ワークの吊持作業の安全性が確保されにくくなっているという問題点がある。   In the tong-type lifting device according to Patent Document 1, the rotational drive unit that rotationally drives the sandwiching support unit is a large size composed of a gear reduction unit and a motor, so that the advantage that the device configuration is small and simple is lost. There is a problem. In addition, a large (heavy) rotary drive unit that rotates the clamping support unit is attached to one of the tong arms, and the weight balance on both sides of the workpiece clamping is broken, so the workpiece is suspended. There is a problem that it is difficult to ensure safety.

本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、装置構成が小型，簡素であるという利点が損なわれることなく、しかもワークの吊持作業の安全性が確保されるトング式吊具を提供することを課題とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and the tong-type suspension is ensured without sacrificing the advantage that the device configuration is small and simple and ensuring the safety of the work suspension work. It is an object to provide tools.

前述の課題を解決するため、本発明に係るトング式吊具は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。   In order to solve the above-described problems, the tongue-type lifting device according to the present invention employs means described in each of the claims.

即ち、請求項１では、ワークの自重を利用したリンク機構の回転動作でワークを挟込んで吊持するものであって、相対してワークを挟込む挟込支持部がリンク機構を構成するトングアームの下部にそれぞれ回転可能に取付けられ、一方のトングアームに一方の挟込支持部を回転駆動する回転駆動部が取付けられたトング式吊具において、トングアームの下部に相対して下方へ延びた足形の可動取付部が設けられ、可動取付部は球面座が固定され、挟込支持部はワークに当接される挟込盤の回転軸に可動取付部の球面座に球面軸受される球面体が固定され、回転駆動部は手動の操作ハンドルで回転操作されるウオームギア，ウオームホイールのギア噛合構造からなり可動取付部に支持されてウオームホイールに同軸に固定されて挟込支持部を回転駆動する駆動軸が自在継手を介して挟込支持部の回転軸に非固定的に連結されていることを特徴とする。 That is, according to the first aspect of the present invention, the workpiece is sandwiched and suspended by the rotation operation of the link mechanism using the weight of the workpiece, and the tong support portion that sandwiches the workpiece relative to the link mechanism constitutes the link mechanism. In a tong-type lifting device that is rotatably attached to the lower part of the arm and is attached to one of the tong arms with a rotational drive part that rotationally drives one of the clamping support parts, it extends downward relative to the lower part of the tong arm. A foot-shaped movable mounting portion is provided, a spherical seat is fixed to the movable mounting portion, and the sandwiching support portion is a spherical surface that is spherically supported by the spherical seat of the movable mounting portion on the rotating shaft of the sandwiching plate that contacts the workpiece. The body is fixed, and the rotation drive unit consists of a gear meshing structure of a worm gear and a worm wheel that is rotated by a manual operation handle. Wherein the drive shaft for driving is not fixedly connected to the rotating shaft of the nip support portion via a universal joint.

この手段では、回転駆動部が手動で回転操作されるコンパクトな機械要素で構成されることで、回転駆動部の大型化，複雑化，重量増加が避けられる。また、挟込支持部が球面軸受を介してトングアームに支持されることで、挟込支持部がワークの被挟込面に対応して変位される。また、一方の挟込支持部と回転駆動部とが自在継手を介して非固定的に連結されることで、変位した挟込支持部に対する回転駆動部の駆動伝達系が確保される。 In this means, the rotation drive unit is composed of a compact machine element that is manually operated to rotate, thereby avoiding an increase in size, complexity, and weight of the rotation drive unit. Further, the sandwiching support portion is supported by the tongue arm via the spherical bearing, so that the sandwiching support portion is displaced corresponding to the sandwiched surface of the workpiece. In addition, one of the sandwiching support portions and the rotational drive portion are non-fixedly connected via a universal joint, so that a drive transmission system of the rotational drive portion with respect to the displaced sandwiching support portion is secured.

また、請求項２では、請求項１のトング式吊具において、他方のトングアームに設けられた可動取付部は下部にバランサが取付けられていることを特徴とする。 Further, the second aspect, the tong-type hanger according to claim 1, the movable mounting portion provided in the other of the tong arm, characterized in that it is mounted balancer lower.

この手段では、他方のトングアームの下部にバランサが取付けられることで、ワークの挟込みの両側の重量バランスの調整が可能になる。   With this means, the balancer is attached to the lower part of the other tong arm, so that the weight balance on both sides of the workpiece can be adjusted.

また、請求項３では、請求項１または２のトング式吊具において、両方のトングアームは相対する挟込支持部の間隔を調整可能な間隔調整機構が設けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the tong type lifting tool of the first or second aspect , both the tong arms are provided with a distance adjusting mechanism capable of adjusting a distance between the opposing sandwiching support portions.

この手段では、両方のトングアームに間隔調整機構が設けられることで、相対してワークを挟込む挟込支持部の間隔が調整される。   In this means, the interval adjusting mechanism is provided on both of the tong arms, thereby adjusting the interval between the sandwiching support portions that sandwich the workpiece relative to each other.

本発明に係るトング式吊具は、回転駆動部が手動で回転操作されるコンパクトな機械要素で構成されることで、回転駆動部の大型化，複雑化，重量増加が避けられるため、装置構成が小型，簡素であるという利点が損なわれることなく、しかもワークの吊持作業の安全性が確保される効果がある。また、挟込支持部が球面軸受を介してトングアームに支持されることで、挟込支持部がワークの被挟込面に対応して変位されるため、ワークを確実に挟込むことができる効果がある。また、一方の挟込支持部と回転駆動部とが自在継手を介して非固定的に連結されることで、変位した挟込支持部に対する回転駆動部の駆動伝達系が確保されるため、回転駆動部によって挟込支持部を確実に回転駆動することができる効果がある。 The tong-type lifting device according to the present invention is composed of a compact mechanical element in which the rotation drive unit is manually rotated, thereby avoiding an increase in size, complexity and weight of the rotation drive unit. However, the advantages of being small and simple are not impaired, and the safety of the work hanging work is ensured. In addition, since the sandwiching support portion is supported by the tongue arm via the spherical bearing, the sandwiching support portion is displaced corresponding to the sandwiched surface of the workpiece, so that the workpiece can be securely sandwiched. effective. In addition, since one of the sandwiching support portions and the rotational drive portion are non-fixedly connected via a universal joint, a drive transmission system of the rotational drive portion with respect to the displaced sandwiching support portion is ensured. There is an effect that the sandwiching support portion can be reliably rotated by the drive portion.

さらに、請求項２として、他方のトングアームの下部にバランサが取付けられることで、ワークの挟込みの両側の重量バランスの調整が可能になるため、ワークの吊持作業の安全性がより確実に確保される効果がある。   Furthermore, as claimed in claim 2, since the balancer is attached to the lower part of the other tong arm, it is possible to adjust the weight balance on both sides of the work clamping, so that the safety of the work lifting work can be ensured more reliably. There is an effect to be secured.

さらに、請求項３として、両方のトングアームに間隔調整機構が設けられることで、相対してワークを挟込む挟込支持部の間隔が調整されるため、大きさの異なるワークの吊持に対応することができ汎用性が高くなる効果がある。   Further, as claimed in claim 3, since the interval adjusting mechanism is provided on both of the tong arms, the interval between the sandwiching support portions for interposing the workpieces is adjusted, so that it is possible to hold workpieces of different sizes. This has the effect of increasing versatility.

本発明に係るトング式吊具を実施するための形態の吊持状態の正面図である。It is a front view of the suspended state of the form for implementing the tongs type hanging tool concerning the present invention. 図１の要部の拡大横断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 1. 図１の他の要部の拡大横断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of another main part of FIG. 1. 図４の拡大縦断面図である。FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view of FIG. 4. 図４の他動作図である。FIG. 5 is another operation diagram of FIG. 4. 図１のさらに他の要部の動作を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows operation | movement of the other principal part of FIG. 図１の吊持の前のワークへの位置決め作業を示す図である。It is a figure which shows the positioning operation | work to the workpiece | work before the suspension of FIG. 図１の吊持の直前状態を示す図である。It is a figure which shows the state immediately before the suspension of FIG.

以下、本発明に係るトング式吊具を実施するための形態を図面に基づいて説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the tong type | mold hanging tool which concerns on this invention is demonstrated based on drawing.

この形態では、直方体形のインゴットのようなワークＷの吊持に好適なものを示してある。   In this embodiment, a rectangular parallelepiped ingot that is suitable for suspending the workpiece W is shown.

この形態は、図１に示すように、１対の２本の上部リンクアーム１と１対の２本のトングアーム（下部リンクアーム）２とによってワークＷの自重を利用して回転動作される４節回転機構からなるリンク機構が構成されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, a pair of two upper link arms 1 and a pair of two tong arms (lower link arms) 2 are rotated using the weight of the workpiece W. A link mechanism including a four-bar rotation mechanism is configured.

即ち、上部リンクアーム１は、上端部が共通の単一の連結軸３で互いに回動可能に連結され、下端部が連結軸４でトングアーム２の上端部にそれぞれ回動可能に連結されている。トングアーム２は、中途部が交差するように共通の単一の連結軸５で互いに回動可能に連結されている。上部リンクアーム１とトングアーム２の上半部とは、側面形状が平行四角形（菱形）を呈している。   That is, the upper link arm 1 is pivotally connected to each other by a single connecting shaft 3 having a common upper end, and the lower end is pivotally connected to the upper end of the tongue arm 2 by a connecting shaft 4. Yes. The tongue arms 2 are connected to each other by a common single connecting shaft 5 so that the midway portions intersect each other. The upper link arm 1 and the upper half of the tong arm 2 have a parallel quadrangle (diamond shape) on the side surface.

最上部に位置される連結軸３には、クレーン等から繰出された吊ワイア６が掛けられる吊掛体７が回動可能に連結されている。吊掛体７には、重錘８が固定されている。   A suspension body 7 on which a suspension wire 6 fed from a crane or the like is hung is rotatably connected to the connection shaft 3 positioned at the top. A weight 8 is fixed to the hanging body 7.

中央部に位置される２つの連結軸４には、上部リンクアーム１とトングアーム２の上半部とが形成する平行四角形を横断して側方へ突出する補助アーム９が連結されている。補助アーム９には、突出端部寄りに一方（側方への突出側）の連結軸４をスライド可能に連結するスライド溝１０が刻設され、突出端部に作業員が手を掛けることのできる操作レバー１１が取付けられている。スライド溝１０は、図６に詳細に示されるように、補助アーム９の長さ方向に長く延びた本体溝１０ａと、本体溝１０ａに連通され本体溝１０ａの補助アーム９の突出端部側の端部から直交して上方へ短く延びたロック溝１０ｂとからなる。   The two connecting shafts 4 positioned at the center are connected to an auxiliary arm 9 that protrudes laterally across a parallel square formed by the upper link arm 1 and the upper half of the tongue arm 2. The auxiliary arm 9 is provided with a slide groove 10 for slidably connecting one of the connecting shafts 4 (side projecting side) closer to the projecting end, so that an operator can reach the projecting end. A control lever 11 is attached. As shown in detail in FIG. 6, the slide groove 10 includes a main body groove 10 a extending in the length direction of the auxiliary arm 9, and a main body groove 10 a that communicates with the main body groove 10 a on the protruding end portion side of the auxiliary arm 9. It consists of a lock groove 10b that extends perpendicularly from the end and upwards.

最上部に位置される連結軸３と最下部に位置される連結軸５とには、上下方向にスライドされる案内板１２が連結されている。案内板１２には、下端部にワークＷに突当てられる突当板１９が固定されている。   A guide plate 12 that is slid in the vertical direction is connected to the connecting shaft 3 positioned at the top and the connecting shaft 5 positioned at the bottom. An abutting plate 19 that abuts against the work W is fixed to the guide plate 12 at the lower end.

この形態のトングアーム２には、下部に相対してワークＷを挟込む挟込支持部１３がそれぞれ取付けられる足形の可動取付部１４が間隔調整機構１５を介して設けられている。   The tong arm 2 in this form is provided with a foot-shaped movable attachment portion 14 via a gap adjusting mechanism 15 to which a sandwiching support portion 13 for sandwiching the workpiece W is attached relative to the lower portion.

挟込支持部１３は、図２，図３に示すように、ワークＷに当接される挟込盤１３ａの回転軸１３ｂに球面体１３ｃが固定され、可動取付部１４に回動可能で軸方向が変位可能に取付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the sandwiching support portion 13 has a spherical body 13 c fixed to the rotation shaft 13 b of the sandwiching plate 13 a that is in contact with the workpiece W, and is rotatable about the movable mounting portion 14. The direction is mounted so that it can be displaced.

可動取付部１４は、下半部１４ａが連結軸１４ｂを介して上半部１４ｃに回動可能に連結され、下半部１４ａがバネ材１４ｄで互いに近接するように弾圧され少しの角度θをもって傾斜されるようになっている。下半部１４ａには、図２，図３に示すように、挟込支持部１３の球面体１３ｃに対応して球面軸受を構成する球面座１４ｅが固定されている。   The movable mounting portion 14 is rotatably coupled with the lower half portion 14a to the upper half portion 14c via the coupling shaft 14b, and the lower half portion 14a is elastically pressed by the spring material 14d so as to have a slight angle θ. It is designed to be inclined. As shown in FIGS. 2 and 3, a spherical seat 14 e constituting a spherical bearing is fixed to the lower half portion 14 a corresponding to the spherical body 13 c of the sandwiching support portion 13.

間隔調整機構１５は、可動取付部１４の上半部１４ｃの上端部に穿孔されたボルト挿通孔と、トングアーム２の下端部に穿孔され横方向（トングアーム２の相対方向）に並列された複数のボルト挿通孔１５ａとからなる。この間隔調整機構１５は、取付ボルト１５ｂが挿通されるボルト挿通孔１５ａを選択することによって、可動取付部１４の間隔が調整されることになる。   The distance adjusting mechanism 15 is a bolt insertion hole drilled in the upper end portion of the upper half portion 14c of the movable mounting portion 14, and is drilled in the lower end portion of the tong arm 2 and arranged in parallel in the lateral direction (the relative direction of the tong arm 2). It consists of a plurality of bolt insertion holes 15a. The interval adjusting mechanism 15 adjusts the interval of the movable mounting portion 14 by selecting the bolt insertion hole 15a through which the mounting bolt 15b is inserted.

この形態の一方の挟込支持部１３を回転駆動する回転駆動部１６は、図２〜図５に示すように、手動の操作ハンドル１６ａの回転操作によって噛合されたウオームギア１６ｂ，ウオームホイール１６ｃを介して回転駆動されるようになっている。操作ハンドル１６ａは、可動取付部１４の下半部１４ａに回転可能に支持された操作軸１６ｄの端部に取付けられている。ウオームギア１６ｂは、操作軸１６ｄに同軸に固定されている。ウオームホイール１６ｃは、可動取付部１４の下半部１４ａに回転可能に支持され操作軸１６ｄに直交する駆動軸１６ｅに同軸に固定されている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the rotation driving unit 16 that rotationally drives one of the sandwiching support units 13 of this form is connected via a worm gear 16 b and a worm wheel 16 c that are meshed by a rotation operation of a manual operation handle 16 a. Are driven to rotate. The operation handle 16a is attached to the end of an operation shaft 16d that is rotatably supported by the lower half portion 14a of the movable attachment portion 14. The worm gear 16b is fixed coaxially to the operation shaft 16d. The worm wheel 16c is rotatably supported by the lower half portion 14a of the movable mounting portion 14 and is coaxially fixed to a drive shaft 16e orthogonal to the operation shaft 16d.

回転駆動部１６の駆動軸１６ｅは、自在継手１７を介して挟込支持部１３の回転軸１３ｂに連結されている。自在継手１７は、挟込支持部１３の回転軸１３ｂに堀込まれた６角穴１７ａと、回転駆動部１６の駆動軸１６ｅに加工された６角ヘッド１７ｂとからなる。この自在継手１７は、図４，図５に詳細に示されるように、６角穴１７ａよりも６角ヘッド１７ｂが小径に設定されて挟込支持部１３の軸方向の変位を許容するスペースＳが形成されるとともに、６角穴１７ａの内接円ａよりも６角ヘッド１７ｂの外接円ｂの方が大きく設定されて駆動伝達が可能になっている。   The drive shaft 16 e of the rotation drive unit 16 is connected to the rotation shaft 13 b of the sandwiching support unit 13 via the universal joint 17. The universal joint 17 includes a hexagonal hole 17a dug into the rotation shaft 13b of the sandwiching support portion 13 and a hexagonal head 17b machined into the drive shaft 16e of the rotation drive portion 16. As shown in detail in FIGS. 4 and 5, the universal joint 17 has a space S in which the hexagonal head 17 b is set to have a smaller diameter than the hexagonal hole 17 a and allows the sandwiching support portion 13 to be displaced in the axial direction. Is formed, and the circumscribed circle b of the hexagonal head 17b is set larger than the inscribed circle a of the hexagonal hole 17a so that drive transmission is possible.

また、回転駆動部１６が設けられていない他方の挟込支持部１３が支持されている可動取付部１４の下半部１４ａには、バランサ１８が取付けられている。このバランサ１８は、複数枚のリング板が同軸に積層されていて任意の個数に増減させることができるようになっている。   A balancer 18 is attached to the lower half portion 14a of the movable attachment portion 14 on which the other sandwiching support portion 13 on which the rotation drive portion 16 is not provided is supported. The balancer 18 has a plurality of ring plates stacked on the same axis, and can be increased or decreased to an arbitrary number.

この形態を使用するには、図７に示すように、ワークＷのＸ，Ｙの中心だしをして、案内板１２をスライド降下させて突当板１９をワークＷに突当てる。このとき、連結軸４がスライド溝１０のロック溝１０に係止され、上部リンクアーム１とトングアーム２の上半部とが形成する平行四角形が上下に圧縮された状態になっている。なお、ワークＷの大きさに対応して間隔調整機構１５を調整することになる。また、ワークＷの重量変位に対応してバランサ１８の個数を調整することになる。   In order to use this configuration, as shown in FIG. 7, the X and Y centers of the workpiece W are centered, the guide plate 12 is slid down, and the abutting plate 19 is abutted against the workpiece W. At this time, the connecting shaft 4 is engaged with the lock groove 10 of the slide groove 10, and the parallel square formed by the upper link arm 1 and the upper half of the tongue arm 2 is compressed vertically. The interval adjusting mechanism 15 is adjusted according to the size of the workpiece W. Further, the number of balancers 18 is adjusted in accordance with the weight displacement of the workpiece W.

そして、図６に示すように、操作レバー１１を操作して連結軸４をスライド溝１０のロック溝１０から本体溝１０ａに移動させる。この結果、トングアーム２，挟込支持部１３，可動取付部１４，間隔調整機構１５，回転駆動部１６等の自重によって、上部リンクアーム１とトングアーム２の上半部とが形成する平行四角形が突当板１９を支点として正確に上下に拡開され、挟込支持部１３がワークＷを挟込むことになる。このとき、挟込支持部１３の球面体１３ｃと可動取付部１４の球面座１４ｅとの球面軸受と、可動取付部１４の上半部１４ｃに対する下半部１４ａの回動とによって、ワークＷの被挟込面に精度がなくても確実に挟込むことができる。   Then, as shown in FIG. 6, the operation lever 11 is operated to move the connecting shaft 4 from the lock groove 10 of the slide groove 10 to the main body groove 10 a. As a result, the parallel square formed by the upper link arm 1 and the upper half of the tongue arm 2 is formed by its own weight such as the tong arm 2, the sandwiching support portion 13, the movable mounting portion 14, the distance adjusting mechanism 15, and the rotation driving portion 16. However, the abutting plate 19 is accurately spread up and down with the abutment plate 19 as a fulcrum, and the sandwiching support portion 13 sandwiches the workpiece W. At this time, the spherical bearing 13c of the sandwiching support portion 13 and the spherical bearing 14e of the movable mounting portion 14 and the rotation of the lower half portion 14a with respect to the upper half portion 14c of the movable mounting portion 14 cause the workpiece W to move. Even if there is no accuracy in the to-be-clamped surface, it can pinch reliably.

この後、図８に示すように、吊ワイア６を引上げることによって、リンク機構の回転動作でワークＷが強固に挟込まれて吊持されることになる。この後、左右の重量バランスが不良である場合には、バランサ１８の個数を調整する。   Thereafter, as shown in FIG. 8, by lifting the suspension wire 6, the work W is firmly sandwiched and suspended by the rotation operation of the link mechanism. Thereafter, if the left and right weight balance is poor, the number of balancers 18 is adjusted.

吊持されたワークＷの姿勢を変更するには、図１に示すように、案内板１２をスライド上昇させて突当板１９をワークＷから離し、ワークＷを吊持したまま回転駆動部１６を手動で駆動操作することになる。   In order to change the posture of the suspended workpiece W, as shown in FIG. 1, the guide plate 12 is slid up to separate the abutting plate 19 from the workpiece W, and the rotary drive unit 16 remains suspended. Will be driven manually.

即ち、回転駆動部１６の操作ハンドル１６ａを回転操作すると、操作軸１６ｄ，ウオームギア１６ｂが回転され、これに伴ってウオームギア１６ｂに噛合されているウオームホイール１６ｃさらには駆動軸１６ｅが回転され、究極的に挟込支持部１３が回転駆動されることになる。この結果、相対する挟込支持部１３を通る軸中心線を中心としてワークＷが回転され姿勢が変更されることになる。従って、ワークＷの姿勢の変更の際に、吊持を解除して床面等で姿勢を変更した後に再度吊持するという煩雑な作業が不要になる。なお、回転駆動部１６のウオームギア１６ｂ，ウオームホイール１６ｃのギア噛合構造の摩擦が大きいため、回転駆動が不測にスリップしたり逆転したりするようなことはない。   That is, when the operation handle 16a of the rotation drive unit 16 is rotated, the operation shaft 16d and the worm gear 16b are rotated, and accordingly, the worm wheel 16c meshed with the worm gear 16b and the drive shaft 16e are rotated, which is the ultimate. The sandwiching support portion 13 is driven to rotate. As a result, the workpiece W is rotated about the axis center line passing through the opposing sandwiching support portions 13 and the posture is changed. Therefore, when changing the posture of the workpiece W, the complicated work of releasing the suspension and changing the posture on the floor or the like and then suspending it again becomes unnecessary. In addition, since the friction of the gear meshing structure of the worm gear 16b and the worm wheel 16c of the rotation drive unit 16 is large, the rotation drive does not slip or reverse.

なお、回転駆動部１６の駆動では、挟込支持部１３が被挟込面に精度のないワークＷを挟込んで軸方向が変位しても、自在継手１７によって確実な駆動伝達系が確保される。   In the driving of the rotary drive unit 16, even if the sandwiching support unit 13 sandwiches an inaccurate workpiece W on the sandwiched surface and the axial direction is displaced, a reliable drive transmission system is secured by the universal joint 17. The

この形態によると、回転駆動部１６が手動で回転操作されるコンパクトな機械要素で構成されるため、回転駆動部１６の大型化，複雑化，重量増加が避けられる。従って、装置構成が小型，簡素であるという本来の利点が損なわれることない。また、ワークＷの挟込みの両側の重量バランスが崩れることがなく、バランサ１８による重量バランスの調整も可能であることから、ワークＷの吊持作業の安全性が確保される。   According to this embodiment, since the rotary drive unit 16 is configured by a compact machine element that is manually rotated, an increase in size, complexity, and weight of the rotary drive unit 16 can be avoided. Therefore, the original advantage that the device configuration is small and simple is not impaired. In addition, since the weight balance on both sides of the workpiece W is not lost, and the weight balance can be adjusted by the balancer 18, the safety of the work W suspension work is ensured.

本発明に係るトング式吊具は、直方体形のインゴット以外に広範な材質，形状のワークＷの吊持に使用が可能である。   The tong type lifting tool according to the present invention can be used for hanging a workpiece W having a wide range of materials and shapes other than a rectangular parallelepiped ingot.

１ 上部リンクアーム
２ トングアーム（下部リンクアーム）
３，４，５ 連結軸
１３ 挟込支持部
１３ｃ 球面体（球面軸受）
１４ 可動取付部
１４ｅ 球面座（球面軸受）
１５ 間隔調整機構
１６ 回転駆動部
１６ａ 操作ハンドル
１６ｂ ウオームギア
１６ｃ ウオームホイール
１７ 自在継手
１８ バランサ 1 Upper link arm 2 Tongue arm (lower link arm)
3, 4, 5 Connecting shaft 13 Clamping support 13c Spherical body (spherical bearing)
14 Movable mounting part 14e Spherical seat (spherical bearing)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Space | interval adjustment mechanism 16 Rotation drive part 16a Operation handle 16b Worm gear 16c Worm wheel 17 Universal joint 18 Balancer

Claims (3)

ワークの自重を利用したリンク機構の回転動作でワークを挟込んで吊持するものであって、相対してワークを挟込む挟込支持部がリンク機構を構成するトングアームの下部にそれぞれ回転可能に取付けられ、一方のトングアームに一方の挟込支持部を回転駆動する回転駆動部が取付けられたトング式吊具において、トングアームの下部に相対して下方へ延びた足形の可動取付部が設けられ、可動取付部は球面座が固定され、挟込支持部はワークに当接される挟込盤の回転軸に可動取付部の球面座に球面軸受される球面体が固定され、回転駆動部は手動の操作ハンドルで回転操作されるウオームギア，ウオームホイールのギア噛合構造からなり可動取付部に支持されてウオームホイールに同軸に固定されて挟込支持部を回転駆動する駆動軸が自在継手を介して挟込支持部の回転軸に非固定的に連結されていることを特徴とするトング式吊具。 The work is sandwiched and suspended by the rotation of the link mechanism that uses the weight of the work, and the support part that sandwiches the work can rotate to the lower part of the tong arm that constitutes the link mechanism. The tong-type lifting device is attached to one of the tong arms, and has a foot-shaped movable mounting portion extending downward relative to the lower portion of the tong arm. The spherical surface seat is fixed to the movable mounting portion, and the spherical support that is spherically supported by the spherical seat of the movable mounting portion is fixed to the rotation shaft of the sandwiching plate that is in contact with the workpiece. The unit consists of a gear meshing structure of a worm gear and a worm wheel that is rotated by a manual operation handle. Tongue type suspender, characterized in that it is non-fixedly connected to the rotating shaft of the nip supporting part via a joint. 請求項１のトング式吊具において、他方のトングアームに設けられた可動取付部はバランサが取付けられていることを特徴とするトング式吊具。 2. The tongue-type lifting device according to claim 1 , wherein a balancer is attached to the movable mounting portion provided on the other tongue arm. 請求項１または２のトング式吊具において、両方のトングアームは相対する挟込支持部の間隔を調整可能な間隔調整機構が設けられていることを特徴とするトング式吊具。 3. The tongue-type lifting device according to claim 1 or 2 , wherein both of the tong arms are provided with a distance adjusting mechanism capable of adjusting a distance between the sandwiching support portions facing each other.
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