JP5676983B2

JP5676983B2 - End face flat coil spring manufacturing method and coil spring manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP5676983B2
Application number: JP2010198002A
Authority: JP
Inventors: 晃太郎貫井; 隆矢嶋; 有史森; 隆行森島
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2030-09-03
Also published as: JP2012051025A

Description

本発明は、少なくとも３つのロールでコイル用線材に湾曲を加えつつ、ピッチツールでコイル用線材にピッチを付与してコイルばねを製造する端面平坦コイルばね製造方法、及びコイルばね製造装置に関する。 The present invention, while applying a curvature to the coil wire at least three rolls, the end face flat coil spring manufacturing method for manufacturing the coil spring by applying the pitch coil wire at a pitch tool, relates及beauty coils spring manufacturing apparatus .

ロールを用いたコイルばね製造機は、例えば特許文献１に記載されているように、コイル用線材の搬送方向に沿って、搬送方向の一の側に２つの成形ロールを配置させ、これら２つの成形ロールに対向して、搬送方向の他の側に１つの支持ロールを、２つの成形ロールの間に配置させて構成されている。支持ロールは、上下方向に移動自在となっており、また２つの成形ロールは、支持ロールを中心として左右対称に配置されており、かつ２つの成形ロールは左右対称に移動可能となっている。更に、これら各ロールの下部には、コイルばねの螺進方向に進退可能なピッチツールが設けられている。 A coil spring manufacturing machine using a roll, for example, as described in Patent Document 1, arranges two forming rolls on one side of the conveying direction along the conveying direction of the coil wire. Opposite to the forming roll, one support roll is arranged between the two forming rolls on the other side in the conveying direction. The support roll is movable in the vertical direction, and the two forming rolls are arranged symmetrically about the support roll, and the two forming rolls are movable symmetrically. Further, a pitch tool capable of moving back and forth in the screwing direction of the coil spring is provided at the lower part of each roll.

コイルばね製造機は、２つの成形ロールの間隔と支持ロールの上昇量により、成形するコイルばねのばね外径を設定し、位置を適宜設定した３つのロール間にコイル用線材を通して湾曲成形し、そして湾曲されたコイル用線材を、ピッチツールでコイルばねの巻き進み方向に適宜押し出して、所定のピッチを成形して、任意の外径と任意のピッチを有するコイルばねを製造する。 The coil spring manufacturing machine sets the spring outer diameter of the coil spring to be formed according to the interval between the two forming rolls and the rising amount of the support roll, and performs curve forming through the coil wire between the three rolls whose positions are appropriately set, Then, the curved coil wire is appropriately extruded with a pitch tool in the winding advance direction of the coil spring to form a predetermined pitch, and a coil spring having an arbitrary outer diameter and an arbitrary pitch is manufactured.

特開昭５７−２５２３３号公報JP 57-25233 A

しかしながら、従来のコイルばね製造装置では、コイルバネの端面を任意に成形できなかった。したがって従来は、端面を平坦にしたコイルばねが必要な場合は、通常通り製造したコイルばねの端面に研削加工などの加工を行い、コイルばねの端面を中心軸に対して垂直で、かつ平面に形成していた。そのため、端面平坦のコイルバネは、製造に多くの手間とコストがかかっていた。 However, in the conventional coil spring manufacturing apparatus, the end surface of the coil spring cannot be arbitrarily formed. Therefore, conventionally, when a coil spring having a flat end surface is required, the end surface of the coil spring manufactured as usual is subjected to processing such as grinding so that the end surface of the coil spring is perpendicular to the central axis and flat. Was forming. Therefore, the coil spring having a flat end face takes a lot of labor and cost to manufacture.

上記の課題を解決するため本発明では、端面平坦コイルばね製造方法、及びコイルばね製造装置を次のように構成した。 In the present invention for solving the above problems, and configured end face flat coil spring manufacturing method, a及beauty coils spring manufacturing apparatus in the following manner.

コイルばね製造装置は、第１ロール（成形ロール）と第１ロールの下流側に設けられた第２ロール（成形ロール）とを、コイル用線材の搬送方向の一側に、搬送方向に沿って備え、かつこれら第１と第２ロールの間に第３ロール（支持ロール）を、第１及び第２ロールに対向するように備える。第１及び第２ロールは、それぞれコイル用線材の搬送方向に沿って移動可能であり、第３ロールは、コイル用線材の搬送方向に対して垂直に交差する方向に移動可能である。 Coils spring manufacturing apparatus includes a first roll (forming roll) and a second roll which is provided on the downstream side of the first roll (forming roll), on one side in the transport direction of the coil wire, along the conveying direction And a third roll (support roll) is provided between the first and second rolls so as to face the first and second rolls. Each of the first and second rolls is movable along the conveying direction of the coil wire, and the third roll is movable in a direction perpendicular to the conveying direction of the coil wire.

更に、コイル用線材の搬送方向下流側に設けられた第２ロールは、コイル用線材の搬送方向と平行な軸線を回転軸として、第１回転駆動装置で傾動可能とし、かつ第２ロールを、成形しようとするコイルばねの螺進方向に沿って第２回転駆動装置で移動可能に構成した。また、第３ロールの左右両側に、湾曲成形されたコイル用線材を、成形しようとするコイルばねの螺進方向に押し出す第１及び第２のピッチツールを備えて構成した。 Furthermore, the second roll provided on the downstream side of the coil wire conveyance direction can be tilted by the first rotation driving device with the axis parallel to the coil wire conveyance direction as the rotation axis, and the second roll It was configured to be movable by the second rotational drive device along the screwing direction of the coil spring to be molded. Moreover, it comprises the 1st and 2nd pitch tool which extrudes the wire material for coils by which curve shaping was carried out to the screwing direction of the coil spring which it is going to shape | mold on the both right and left sides of a 3rd roll.

端面平坦コイルバネは、次のようにして製造する。コイル用線材を第１から第３の各ロールで所定の径で湾曲させる。コイル用線材の端部が３／４巻き程度まで進行したなら、ピッチツールを前進させ、コイル用線材と第１ロールとの干渉を回避する。それとともに、下流側の成形ロールを後退させ、コイル用線材に負のピッチを形成する。 The end face flat coil spring is manufactured as follows. The coil wire is bent with a predetermined diameter by each of the first to third rolls. When the end of the coil wire has advanced to about 3/4 turns, the pitch tool is advanced to avoid interference between the coil wire and the first roll. At the same time, the downstream forming roll is retracted to form a negative pitch in the coil wire.

そして下流側の成形ロールの後退を徐々に戻し、下流側の成形ロールを上流側の成形ロールと直線上に配置する。それとともに、上流側の第１ピッチツール（コイル用線材の進行方向に沿って上流と下流を定める。）を前進させ、所定のピッチをコイル用線材に付加し、所望のピッチのコイルばねを成形する。 Then, the downstream forming roll is gradually retracted, and the downstream forming roll is arranged on a straight line with the upstream forming roll. At the same time, the upstream first pitch tool (which defines upstream and downstream along the direction of travel of the coil wire) is advanced, a predetermined pitch is added to the coil wire, and a coil spring having a desired pitch is formed. To do.

またコイルばねが成形されたら、巻き終わり処理を次のようにして行う。下流側の成形ロールの位置に、コイル用線材のコイルばねとしての巻き終り位置が到達したなら、第１ピッチツールもしくは第２ピッチツールを後退させ、ピッチの成形を終了させるとともに、端面を平坦に形成する。 When the coil spring is formed, the winding end process is performed as follows. When the winding end position as the coil spring of the coil wire material reaches the position of the downstream forming roll, the first pitch tool or the second pitch tool is retracted to finish the pitch forming and the end face is flattened. Form.

本発明にかかる端面平坦コイルばね製造方法、及びコイルばね製造装置は、次の効果を有する。
コイルばねの巻き始め、及び巻き終わりの端面を、コイルばねの中心に対して垂直な面内に形成させることができる。これにより、端面平坦なコイルバネを研削加工等を必要とせず、コイルばね製造装置によりコストと手間を大幅に低減させて製造することができる。 End face flat coil spring manufacturing method according to the present invention,及beauty coils spring manufacturing apparatus has the following advantages.
The winding spring start and end surfaces can be formed in a plane perpendicular to the center of the coil spring. Thus, without the end face flat coil spring requires grinding or the like, can be produced by significantly reducing the cost and effort by coils spring manufacturing apparatus.

本発明にかかるコイルばね製造装置の一実施形態を示す正面図である。It is a front view showing an embodiment of Turkey yl spring manufacturing apparatus has all the present invention. 同コイルばね製造装置の一部を示す平面図である。Is a plan view showing a part of the coils spring manufacturing apparatus. コイルばね製造装置の要部を示す正面図である。Is a front view showing an essential part of the coils spring manufacturing apparatus. コイルばね製造装置の要部を示す斜視図である。Is a perspective view showing a main part of the coils spring manufacturing apparatus. ロールの配置状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning state of a roll. ロールの配置状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning state of a roll. ロールの配置状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning state of a roll. ロールの配置状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning state of a roll. コイルばねの一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of coil spring.

本発明にかかる端面平坦コイルばね製造方法、及びコイルばね製造装置の一実施形態について、図を用いて説明する。 End face flat coil spring manufacturing method according to the present invention, an embodiment of an及beauty coils spring manufacturing device will be described with reference to FIG.

図１に、コイルばね製造装置１０を示す。コイルばね製造装置１０は、基盤１００と、コイル用線材３０を搬送する搬送部１２と、搬送部１２から送り出されてきたコイル用線材３０を湾曲させる湾曲成形部１４と、湾曲成形部１４で湾曲加工されたコイル用線材３０にピッチを付与するピッチ成形部１６などから構成されている。 Figure 1 shows a co-yl spring manufacturing apparatus 10. Coils spring manufacturing apparatus 10 includes a base 100, a transport section 12 which transports the coil wire 30, a curving section 14 for curving the coil wire 30 which has been fed from the transport unit 12, a curved forming unit 14 It is comprised from the pitch shaping | molding part 16 etc. which provide a pitch to the wire material 30 for coils by which the bending process was carried out.

基盤１００は、板状部材で、ほぼ垂直に設けられている。搬送部１２は、１対の搬送ロール２０と、案内部材２２を具えて構成されている。搬送ロール２０は、図示しない駆動機構に連結しており、駆動機構により回転駆動し、コイル用線材３０を湾曲成形部１４に搬送する。案内部材２２は、基盤１００に固定され、コイル用線材３０を湾曲成形部１４に案内する。コイル用線材３０は、一般にばね鋼から形成された棒状部材で、所定の径を有している。尚、搬送ロール２０の数等は特定しない。 The base 100 is a plate-like member and is provided substantially vertically. The transport unit 12 includes a pair of transport rolls 20 and a guide member 22. The transport roll 20 is connected to a drive mechanism (not shown), and is rotationally driven by the drive mechanism to transport the coil wire 30 to the curve forming unit 14. The guide member 22 is fixed to the base 100 and guides the coil wire 30 to the bending portion 14. The coil wire 30 is a rod-shaped member generally made of spring steel and has a predetermined diameter. The number of transport rolls 20 is not specified.

湾曲成形部１４は、成形ロールとしての第１ロール３２及び第２ロール３４と、支持ロールとしての第３ロール３６などを備えて構成されている。第１ロール３２は、第１移動台４０上に設けられ、第２ロール３４は、第２移動台５０上に設けられ、第３ロール３６は、第４移動台８６上に設けられている。 The curved forming unit 14 includes a first roll 32 and a second roll 34 as forming rolls, a third roll 36 as a support roll, and the like. The first roll 32 is provided on the first moving table 40, the second roll 34 is provided on the second moving table 50, and the third roll 36 is provided on the fourth moving table 86.

基盤１００には、コイル用線材３０の搬送方向に沿って設けられた案内レール４２と、駆動機構４４が、第１ロール３２の上方に取り付けられている。第１移動台４０は、案内レール４２上に移動可能に取り付けられている。駆動機構４４は、モータ４６と送りねじ機構４８を具え、モータ４６の駆動により第１移動台４０を案内レール４２に沿って前後進させる。また第１ロール３２には、駆動用モータ２４（図４参照。）が連結してあり、駆動用モータ２４により第１ロール３２が、第１移動台４０上にてロール中心を中心として回転駆動される。 On the base 100, a guide rail 42 provided along the conveying direction of the coil wire 30 and a drive mechanism 44 are attached above the first roll 32. The 1st moving stand 40 is attached to the guide rail 42 so that a movement is possible. The drive mechanism 44 includes a motor 46 and a feed screw mechanism 48, and drives the motor 46 to move the first moving table 40 forward and backward along the guide rail 42. The first roll 32 is connected to a drive motor 24 (see FIG. 4). The drive motor 24 rotates the first roll 32 around the roll center on the first moving table 40. Is done.

第２移動台５０は、第１移動台４０に対向して設けられている。第２移動台５０には、上述したように第２ロール３４が設けられている。第２移動台５０は、第３移動台５２に取り付けられている。第３移動台５２は、図２に示すようにガイドシャフト５６により基盤１００に対して垂直方向に移動可能に取り付けられている。基盤１００には、駆動機構６０が設けられている。駆動機構６０は、モータ６１と送りねじ機構６３を具え、モータ６１の駆動により第３移動台５２を基盤１００に対して垂直な方向に適宜移動させる。 The second moving table 50 is provided to face the first moving table 40. The second moving table 50 is provided with the second roll 34 as described above. The second moving table 50 is attached to the third moving table 52. As shown in FIG. 2, the third moving table 52 is attached to the base 100 so as to be movable in the vertical direction by a guide shaft 56. The base 100 is provided with a drive mechanism 60. The drive mechanism 60 includes a motor 61 and a feed screw mechanism 63, and appropriately moves the third moving base 52 in a direction perpendicular to the substrate 100 by driving the motor 61.

第３移動台５２には、図１にも示すように案内レール５８と、駆動機構６２が設けられている。案内レール５８は、コイル用線材３０の搬送方向に沿って設けてあり、第２移動台５０が移動可能に取り付けられている。駆動機構６２は、モータ６４と送りねじ機構６６を具え、モータ６４の駆動により第２移動台５０を第３移動台５２に対して案内レール５８に沿って前後進（紙面上に沿った方向である。）させる。 As shown in FIG. 1, the third moving table 52 is provided with a guide rail 58 and a drive mechanism 62. The guide rail 58 is provided along the conveyance direction of the coil wire 30, and the second moving table 50 is attached to be movable. The drive mechanism 62 includes a motor 64 and a feed screw mechanism 66, and the motor 64 drives the second moving table 50 back and forth along the guide rail 58 with respect to the third moving table 52 (in the direction along the paper surface). Yes.)

また第２移動台５０には、傾動機構７０が設けられている、傾動機構７０は、第１回転駆動装置としてのモータ７２と、ベルト伝達機構７４と、支持ステー７６などから構成されている。支持ステー７６には第２ロール３４が支持されている。また支持ステー７６には回転支持軸７９が固定してある。回転支持軸７９は、保持部７８にコイル用線材３０の搬送方向に沿った中心線を中心として回動自在に取り付けられており、支持ステー７６が回転支持軸７９を介して、第２ロール３４の幅方向中心を中心として回動自在に支持されている。モータ６１とモータ７２は、サーボモータが好ましい。 Further, the second moving base 50 is provided with a tilting mechanism 70. The tilting mechanism 70 includes a motor 72 as a first rotation driving device, a belt transmission mechanism 74, a support stay 76, and the like. A second roll 34 is supported on the support stay 76. A rotation support shaft 79 is fixed to the support stay 76. The rotation support shaft 79 is attached to the holding portion 78 so as to be rotatable about a center line along the conveying direction of the coil wire 30, and the support stay 76 is connected to the second roll 34 via the rotation support shaft 79. Is supported so as to be rotatable about the center in the width direction. The motor 61 and the motor 72 are preferably servo motors.

回転支持軸７９の他端には、歯付きプーリ８０が取り付けられている。歯付きプーリ８０は、例えば歯付きベルト（チェーン）８２によりモータ７２と連結され、モータ７２の駆動により回転支持軸７９は、保持部７８を支持中心として任意に回転駆動される。更に第２ロール３４には、駆動用モータ２６（図４参照。）が取り付けてあり、駆動用モータ２６により第２ロール３４は、ロール中心を中心として回転駆動される。第２ロール３４は、第１ロール３２のコイル用線材３０の搬送方向前方に対向して配置されている。第１ロール３２が上流側ロールであり、第２ロール３４が下流側ロールである。 A toothed pulley 80 is attached to the other end of the rotation support shaft 79. The toothed pulley 80 is connected to the motor 72 by, for example, a toothed belt (chain) 82, and the rotation support shaft 79 is arbitrarily driven to rotate about the holding portion 78 by the drive of the motor 72. Further, a driving motor 26 (see FIG. 4) is attached to the second roll 34, and the second roll 34 is rotationally driven around the roll center by the driving motor 26. The second roll 34 is disposed facing the front of the first roll 32 in the conveying direction of the coil wire 30. The first roll 32 is an upstream roll, and the second roll 34 is a downstream roll.

基盤１００上の第１ロール３２と第２ロール３４の間には、押圧機構８８が設けられ、第３ロール３６を有する第４移動台８６が押圧機構８８により上下方向、つまりコイル用線材３０の搬送方向と垂直な方向（紙面に沿った方向である。）に適宜移動可能となっている。また第３ロール３６には駆動用モータ２８（図４参照。）が連結されており、駆動用モータ２８により第３ロール３６は、ロール中心を中心として回転駆動される。 A pressing mechanism 88 is provided between the first roll 32 and the second roll 34 on the base 100, and the fourth moving table 86 having the third roll 36 is moved vertically by the pressing mechanism 88, that is, the coil wire 30. It can be appropriately moved in the direction perpendicular to the transport direction (the direction along the paper surface). A driving motor 28 (see FIG. 4) is connected to the third roll 36, and the third roll 36 is driven to rotate about the roll center by the driving motor 28.

ピッチ成形部１６は、第３ロール３６の左側、つまり上流に設けられた第１ピッチツール９０と右側、つまり下流側に設けられた第２ピッチツール９２とから構成されている。尚、上流下流は、コイル用線材３０の搬送方向を基準に定めている。第１ピッチツール９０は、ガイドピン９４と基部９６と駆動機構（図示せず。）などから構成されている。ガイドピン９４は、棒状の部材であり、基本的に第３ロール３６のロール中心を通る線上に配置され、下端が基部９６に一体に固定されている。 The pitch forming unit 16 includes a first pitch tool 90 provided on the left side of the third roll 36, that is, upstream, and a second pitch tool 92 provided on the right side, that is, downstream. The upstream and downstream sides are determined based on the conveyance direction of the coil wire 30. The first pitch tool 90 includes a guide pin 94, a base 96, a drive mechanism (not shown), and the like. The guide pin 94 is a rod-shaped member, and is basically disposed on a line passing through the roll center of the third roll 36, and a lower end thereof is integrally fixed to the base 96.

基部９６は、ガイドシャフト９８等により基盤１００に対して垂直方向に移動自在に設けてあり、駆動機構により適宜前後方向（紙面に対し垂直方向である。）に移動される。尚第２ピッチツール９２は、第３ロール３６を通る中心線を中心にして第１ピッチツール９０と左右対称に形成されており、説明を省略する。また、第１ピッチツール９０と第２ピッチツール９２は個別に作動される。 The base 96 is provided so as to be movable in the vertical direction with respect to the base 100 by a guide shaft 98 or the like, and is appropriately moved in the front-rear direction (perpendicular to the paper surface) by a drive mechanism. The second pitch tool 92 is formed symmetrically with the first pitch tool 90 about the center line passing through the third roll 36, and the description thereof is omitted. Further, the first pitch tool 90 and the second pitch tool 92 are operated individually.

次に、コイルばね製造装置１０を用いた端面平坦なコイルばねを製造する製造方法について説明する。図９に成形するコイルばね１８を示す。コイルばね１８は、所望の径及びピッチで形成してあり、その端面１９が平坦で、かつコイルばね１８の中心軸２１に対して垂直な面内に形成されている。 Next, description will be given of a manufacturing method for manufacturing an end face flat coil spring with coils spring manufacturing apparatus 10. FIG. 9 shows a coil spring 18 to be molded. The coil spring 18 is formed with a desired diameter and pitch, and its end surface 19 is flat and formed in a plane perpendicular to the central axis 21 of the coil spring 18.

コイル用線材３０の先端を搬送部１２に取り付け、搬送ロール２０の駆動によりコイル用線材３０を湾曲成形部１４に搬送する。湾曲成形部１４に送られてきたコイル用線材３０は、成形ロールである第１ロール３２及び第２ロール３４と、支持ロールである第３ロール３６との間に通される。 The front end of the coil wire 30 is attached to the transport unit 12, and the coil wire 30 is transported to the curve forming unit 14 by driving the transport roll 20. The coil wire 30 sent to the curved forming section 14 is passed between the first roll 32 and the second roll 34 that are forming rolls and the third roll 36 that is a support roll.

第１移動台４０を駆動機構４４により、また第２移動台５０を駆動機構６２によりそれぞれ適宜移動させ、第１ロール３２と第２ロール３４の間隔を所定の間隔に設定する。また押圧機構８８により第４移動台８６を上下動させ、成形しようとするコイルばね１８の径に対応させて、第３ロール３６を第１ロール３２と第２ロール３４の間に所定量押し込み、第１ロール３２と第２ロール３４と第３ロール３６の位置をそれぞれ所定の位置関係に設定する。 The first moving table 40 is appropriately moved by the driving mechanism 44 and the second moving table 50 is appropriately moved by the driving mechanism 62, and the interval between the first roll 32 and the second roll 34 is set to a predetermined interval. Further, the fourth moving table 86 is moved up and down by the pressing mechanism 88 and the third roll 36 is pushed between the first roll 32 and the second roll 34 by a predetermined amount corresponding to the diameter of the coil spring 18 to be formed, The positions of the first roll 32, the second roll 34, and the third roll 36 are set to predetermined positional relationships, respectively.

第１ロール３２と第２ロール３４と第３ロール３６でコイル用線材３０を挟持させたら、駆動用モータ２４、２６、２８を駆動させ、それぞれに連結された第１ロール３２、第２ロール３４、第３ロール３６の各ロールを所定の速度で回転駆動させる。これにより、コイル用線材３０は、所望の曲率半径で図３に示すように湾曲形成される。そのときの第１ロール３２と第２ロール３４と第３ロール３６の前後方向の位置関係を図５に示す。図５では、第１ロール３２と第２ロール３４と第３ロール３６は同一平面内に配置されている。したがって、コイル用線材３０は同一平面内で湾曲成形される。 When the coil wire 30 is sandwiched between the first roll 32, the second roll 34, and the third roll 36, the drive motors 24, 26, and 28 are driven, and the first roll 32 and the second roll 34 connected to the respective motors. Each roll of the third roll 36 is driven to rotate at a predetermined speed. Thereby, the coil wire 30 is curvedly formed as shown in FIG. 3 with a desired radius of curvature. FIG. 5 shows the positional relationship in the front-rear direction of the first roll 32, the second roll 34, and the third roll 36 at that time. In FIG. 5, the 1st roll 32, the 2nd roll 34, and the 3rd roll 36 are arrange | positioned in the same plane. Therefore, the coil wire 30 is curved and formed in the same plane.

コイル用線材３０の先端が、コイルばね１８の３／４巻き程度まで到達し、図３に示すように第１ロール３２に掛かる以前に、ピッチ成形部１６の駆動機構を作動させ、第１ピッチツール９０と第２ピッチツール９２の少なくとも一方を基盤１００に対して前面側、つまり図１の紙面に対して垂直な方向に所定量移動させる。すると、コイル用線材３０は、図４に示すように成形しようとするコイルばね１８の螺進方向に押圧され、第１ロール３２との干渉が回避される。同時にコイル用線材３０には、第１ピッチツール９０等を作動させたことにより、第２ロール３４との接点を支点として前方に屈曲される方向に力が付与される。 Before the end of the coil wire 30 reaches about 3/4 turns of the coil spring 18 and is applied to the first roll 32 as shown in FIG. At least one of the tool 90 and the second pitch tool 92 is moved by a predetermined amount with respect to the base 100 in the front side, that is, in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. Then, the coil wire 30 is pressed in the screwing direction of the coil spring 18 to be formed as shown in FIG. 4, and interference with the first roll 32 is avoided. At the same time, when the first pitch tool 90 or the like is operated, a force is applied to the coil wire 30 in a direction in which the coil wire 30 is bent forward with a contact point with the second roll 34 as a fulcrum.

第１ピッチツール９０等を作動させたなら、それに続けて、モータ６１を駆動させ、第２ロール３４を図６に示すように後退、つまり基盤１００に近づく方向に移動させる。第２ロール３４を後退させると、コイル用線材３０は、屈曲され、それ以降コイル用線材３０にピッチが形成される。また、搬送されてきたコイル用線材３０は、図６に示すように第２ロール３４と第３ロール３６の位置関係により、後方、つまり負のピッチが生じるように変形力が付与される。 When the first pitch tool 90 or the like is operated, the motor 61 is subsequently driven to move the second roll 34 backward, that is, in a direction approaching the base 100 as shown in FIG. When the second roll 34 is moved backward, the coil wire 30 is bent, and thereafter a pitch is formed in the coil wire 30. Further, as shown in FIG. 6, the coil wire 30 that has been conveyed is given a deformation force so that a negative pitch is generated rearward, that is, according to the positional relationship between the second roll 34 and the third roll 36.

そしてコイル用線材３０を屈曲させたら図７に示すように、第２ロール３４を徐々に初期位置に戻し、第１ロール３２と正対させる。そして第１ピッチツール９０を前進させ、搬送されてくるコイル用線材３０に所定量のピッチを成形させる。 When the coil wire 30 is bent, as shown in FIG. 7, the second roll 34 is gradually returned to the initial position so as to face the first roll 32. Then, the first pitch tool 90 is advanced to form a predetermined amount of pitch on the coil wire 30 being conveyed.

かかる状態でコイル用線材３０を湾曲成形部１４に搬送して、図８に示すように所定のピッチでコイルばね１８を成形する。かかるコイルばね１８の成形は、従来と同様である。コイルばね１８は、所定の径とピッチで形成されるとともに、端面１９が平坦で、かつコイルばね３０の中心軸２１に対して垂直に形成されている。 In this state, the coil wire 30 is conveyed to the curve forming section 14, and the coil springs 18 are formed at a predetermined pitch as shown in FIG. The forming of the coil spring 18 is the same as that of the prior art. The coil spring 18 is formed with a predetermined diameter and pitch, and the end surface 19 is flat and formed perpendicular to the central axis 21 of the coil spring 30.

そして、コイルばね１８として所定の巻回が終了したら、終端における端面処理を行なう。終端における端面処理は、コイル用線材３０の終端の座面開始点が第２ロール３４に到達したとき、第１ピッチツール９０を徐々に初期位置に戻す。 Then, when the predetermined winding as the coil spring 18 is completed, end face processing at the end is performed. In the end face processing at the end, when the seat start point at the end of the coil wire 30 reaches the second roll 34, the first pitch tool 90 is gradually returned to the initial position.

かかる状態でコイル用線材３０がほぼ１巻きされたら、コイルばね１８の終端側の端面が成形されたこととなり、コイルばね製造装置１０の作動を停止させる。これにより、両端が平坦なコイルばね１８が形成される。 When coil wire 30 is approximately 1 wound by in this state, it is the end surface of the terminal end of the coil spring 18 is shaped, stops the operation of the coils spring manufacturing apparatus 10. Thereby, the coil spring 18 whose both ends are flat is formed.

本発明は、平坦端面のコイルばねを製造する端面平坦コイルばね製造方法、及びコイルばね製造装置に利用できる。
以下、本出願の出願当初にかかる特許請求の範囲に記載された内容を付記する。
［１］
第１ロールと、前記第１ロールに対してコイル用線材の搬送方向と同一の側で、かつ該第１ロールの下流側に配置された第２ロールと、前記第１ロールおよび前記第２ロールに対向し、前記搬送方向の他の側に配置された第３ロールと、前記第３ロールを挟んで両側にそれぞれ設けられ、コイルばねの螺進方向に前後動する第１及び第２ピッチツールと、を備えたコイルばね製造装置における端面平坦コイルばね製造方法であって、
前記コイル用線材を前記各ロールで所定の径で湾曲させるとともに、該コイル用線材の端部が所定位置まで進行したとき前記第１と第２ピッチツールの少なくとも一方を前進させて、該コイル用線材と前記第１ロールとの干渉を回避し、かつ、前記第２ロールを後退させ、前記コイル用線材を屈曲させ、その後前記第２ロールの後退を戻し、所定のピッチを付加してコイルばねを形成させることを特徴とした端面平坦コイルばね製造方法。
［２］
第１ロールと、
前記第１ロールに対してコイル用線材の搬送方向と同一の側で、かつ該第１ロールの下流側に配置された第２ロールと、
前記第１ロールおよび前記第２ロールに対向し、前記搬送方向の他の側に配置された第３ロールと、
コイルばねの螺進方向に前後動するピッチツールと、を備え、
前記コイル用線材を、前記第１ロールと前記第２ロールと前記第３ロールにより所定の曲率に湾曲させ、前記ピッチツールにより、前記湾曲されたコイル用線材に所定のピッチを成形してコイルばねを製造するコイルばね製造装置において、
前記第２ロールを、製造される前記コイルばねの螺進方向に沿って前後進可能、かつ、前記コイル用線材の搬送方向と平行な直線を回転軸として傾動可能とし、
前記ピッチツールを前記第３ロールを挟んだ両側にそれぞれ、第１ピッチツール及び第２ピッチツールとして設けたことを特徴とする端面平坦コイルばね製造装置。
［３］
前記第２ロールの前記回転軸を、該第２ロールのロール中心を通るように設定したことを特徴とする２に記載の端面平坦コイルばね製造装置。 The present invention, the end face flat coil spring manufacturing method of manufacturing a coil spring of a flat end surface, available及beauty coils spring manufacturing apparatus.
Hereinafter, the contents described in the claims of the present application will be added.
[1]
A first roll, a second roll disposed on the same side as the coil wire conveying direction with respect to the first roll, and on the downstream side of the first roll; the first roll and the second roll; A first roll and a second pitch tool, which are provided on both sides of the third roll, and are moved back and forth in the screwing direction of the coil spring. An end face flat coil spring manufacturing method in a coil spring manufacturing apparatus comprising:
The coil wire is bent with a predetermined diameter by each of the rolls, and when the end of the coil wire has advanced to a predetermined position, at least one of the first and second pitch tools is advanced, A coil spring that avoids interference between the wire and the first roll, retreats the second roll, bends the wire for the coil, then returns the retraction of the second roll, and adds a predetermined pitch. An end face flat coil spring manufacturing method characterized by comprising:
[2]
A first roll;
A second roll disposed on the same side as the coil wire conveying direction with respect to the first roll and on the downstream side of the first roll;
A third roll disposed opposite the first roll and the second roll and disposed on the other side in the transport direction;
A pitch tool that moves back and forth in the screwing direction of the coil spring, and
The coil wire is bent to a predetermined curvature by the first roll, the second roll, and the third roll, and a predetermined pitch is formed on the bent coil wire by the pitch tool to obtain a coil spring. In the coil spring manufacturing apparatus for manufacturing
The second roll can be moved forward and backward along the screwing direction of the coil spring to be manufactured, and can be tilted with a straight line parallel to the conveying direction of the coil wire as a rotation axis.
The end face flat coil spring manufacturing apparatus, wherein the pitch tool is provided as a first pitch tool and a second pitch tool on both sides of the third roll, respectively.
[3]
The end face flat coil spring manufacturing apparatus according to 2, wherein the rotation axis of the second roll is set so as to pass through a roll center of the second roll.

１０…コイルばね製造装置
１４…湾曲成形部
１６…ピッチ成形部
２４、２６、２８…駆動用モータ
３０…コイル用線材
３２…第１ロール
３４…第２ロール
３６…第３ロール
４０…第１移動台
４２…案内レール
４４、６０、６２…駆動機構
４６、６１、６４、７２…モータ
４８…送りねじ機構
５０…第２移動台
５２…第３移動台
５６…ガイドシャフト
５８…案内レール
６６…送りねじ機構
７０…傾動機構
７４…ベルト伝達機構
７９…回転支持軸
８６…第４移動台
９０…第１ピッチツール
９２…第２ピッチツール
９４…ガイドピン
１００…基盤 10 ... coils spring manufacturing apparatus 14 ... curving portion 16 ... pitch formation section 24, 26, 28 ... driving motor 30 ... coil wire 32 ... first roller 34 ... second roller 36 ... third roll 40 ... first Moving table 42 ... Guide rails 44, 60, 62 ... Drive mechanism 46, 61, 64, 72 ... Motor 48 ... Feed screw mechanism 50 ... Second moving table 52 ... Third moving table 56 ... Guide shaft 58 ... Guide rail 66 ... Feed screw mechanism 70 ... Tilt mechanism 74 ... Belt transmission mechanism 79 ... Rotation support shaft 86 ... Fourth moving table 90 ... First pitch tool 92 ... Second pitch tool 94 ... Guide pin 100 ... Base

Claims

第１ロールと、前記第１ロールに対してコイル用線材の搬送方向と同一の側で、かつ該第１ロールの下流側に配置された第２ロールと、前記第１ロールおよび前記第２ロールに対向し、前記搬送方向の他の側に配置された第３ロールと、前記第３ロールを挟んで両側にそれぞれ設けられ、コイルばねの螺進方向に前後動する第１及び第２ピッチツールと、
を備えたコイルばね製造装置における端面平坦コイルばね製造方法であって、
前記コイル用線材を前記各ロールで所定の径で湾曲させるとともに、該コイル用線材の端部が所定位置まで進行したとき前記第１と第２ピッチツールの少なくとも一方を前進させて、該コイル用線材と前記第１ロールとの干渉を回避し、かつ、前記第２ロールを後退させ、前記コイル用線材を屈曲させ、その後前記第２ロールの後退を戻し、所定のピッチを付加してコイルばねを形成させることを特徴とした端面平坦コイルばね製造方法。 A first roll, a second roll disposed on the same side as the coil wire conveying direction with respect to the first roll, and on the downstream side of the first roll; the first roll and the second roll; A first roll and a second pitch tool, which are provided on both sides of the third roll, and are moved back and forth in the screwing direction of the coil spring. When,
An end face flat coil spring manufacturing method in a coil spring manufacturing apparatus comprising:
The coil wire is bent with a predetermined diameter by each of the rolls, and when the end of the coil wire has advanced to a predetermined position, at least one of the first and second pitch tools is advanced, A coil spring that avoids interference between the wire and the first roll, retreats the second roll, bends the wire for the coil, then returns the retraction of the second roll, and adds a predetermined pitch. An end face flat coil spring manufacturing method characterized by comprising:

第１ロールと、
前記第１ロールに対してコイル用線材の搬送方向と同一の側で、かつ該第１ロールの下流側に配置された第２ロールと、
前記第１ロールおよび前記第２ロールに対向し、前記搬送方向の他の側に配置された第３ロールと、
コイルばねの螺進方向に前後動するピッチツールと、を備え、
前記コイル用線材を、前記第１ロールと前記第２ロールと前記第３ロールにより所定の曲率に湾曲させ、前記ピッチツールにより、前記湾曲されたコイル用線材に所定のピッチを成形してコイルばねを製造するコイルばね製造装置において、
前記第２ロールを、製造される前記コイルばねの螺進方向に沿って前後進可能、かつ、前記コイル用線材の搬送方向と平行な直線を回転軸として傾動可能とし、
前記ピッチツールを、前記第３ロールを挟んだ両側にそれぞれ、互いに個別にコイルばねの螺進方向に前後動する第１ピッチツール及び第２ピッチツールとして設けたことを特徴とするコイルばね製造装置。 A first roll;
A second roll disposed on the same side as the coil wire conveying direction with respect to the first roll and on the downstream side of the first roll;
A third roll disposed opposite the first roll and the second roll and disposed on the other side in the transport direction;
A pitch tool that moves back and forth in the screwing direction of the coil spring, and
The coil wire is bent to a predetermined curvature by the first roll, the second roll, and the third roll, and a predetermined pitch is formed on the bent coil wire by the pitch tool to obtain a coil spring. In the coil spring manufacturing apparatus for manufacturing
The second roll can be moved forward and backward along the screwing direction of the coil spring to be manufactured, and can be tilted with a straight line parallel to the conveying direction of the coil wire as a rotation axis.
The pitch tool, the third first pitch tools and features and to Turkey yl spring that is provided as the second pitch tool respectively on both sides of the roll, is moved back and forth in the screwed directions of each other individually coil spring manufacturing device.

前記第２ロールの前記回転軸を、該第２ロールのロール中心を通るように設定したことを特徴とする請求項２に記載のコイルばね製造装置。 Wherein the rotary shaft of the second roll, coils spring manufacturing apparatus according to claim 2, characterized in that set so as to pass through the roll center of the second roll.