JP5675440B2 - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関の機関弁である吸気弁や排気弁の開閉タイミングを、電動モータを用いて可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。 The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that variably controls the opening / closing timing of intake valves and exhaust valves, which are engine valves of the internal combustion engine, using an electric motor.
近時、内燃機関のバルブタイミング制御装置にあっては、電動モータの回転力を、減速機構を介してカムシャフトに伝達することによってクランクシャフトとカムシャフトの相対回転位相の制御応答性や制御性を向上させるものが提供されている。 Recently, in a valve timing control device for an internal combustion engine, the responsiveness and controllability of the relative rotational phase of the crankshaft and the camshaft are transmitted by transmitting the rotational force of the electric motor to the camshaft via the speed reduction mechanism. Something to improve is provided.
例えば、以下の特許文献１に記載されたバルブタイミング制御装置は、減速機構が、スプロケットに固定されて同期回転し、内周に内歯が形成された環状部材と、電動モータの出力軸と共に回転し、該出力軸に対して偏心して設けられた偏心軸部と、環状部材と偏心軸部との間に複数設けられたローラと、カムシャフトの端部に固定されて、前記複数のローラを円周方向の等間隔位置に保持する保持器と、から構成されている。
For example, in the valve timing control device described in
そして、前記スプロケットに固定された環状部材とカムシャフトに固定された保持器は、１つのボールベアリングによって相対的に回転自在に軸受されるようになっている。 The annular member fixed to the sprocket and the cage fixed to the camshaft are relatively rotatably supported by one ball bearing.
前記公報記載のバルブタイミング制御装置は、エンジンルームへの搭載性を考慮して軸方向の長さを短くするために、前記環状部材と保持器を、前述のように１つのボールベアリングだけで軸受するようになっている。 In the valve timing control device described in the above publication, in order to shorten the axial length in consideration of the mountability in the engine room, the annular member and the cage are provided with only one ball bearing as described above. It is supposed to be.
しかしながら、機関駆動中において、吸気弁を閉方向へ付勢するバルブスプリングのばね力などに起因してカムシャフトに発生する交番トルクが、前記保持器を介してボールベアリングに伝達されると、たとえ圧入固定されたボールベアリングであってもその軸方向の保持力に限界があり、十分に保持することができない。 However, if the alternating torque generated in the camshaft due to the spring force of the valve spring that urges the intake valve in the closing direction is transmitted to the ball bearing through the retainer during engine driving, Even a press-fitted ball bearing is limited in its axial holding force and cannot be held sufficiently.
本願請求項１に記載の発明にあっては、とりわけ、軸受の外輪が、駆動回転体の内周に形成された外輪固定部の内周面に沿って軸方向から圧入されて、前記内周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第１固定段差面と駆動回転体の外面に前記外輪固定部の開口を覆うように配置固定された固定部材との間に挟持状態で保持されている。一方、内輪が、従動回転体の外周に形成された内輪固定部の外周面に沿って軸方向から圧入されて、該外周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第２固定段差面とカムシャフトの端部との間に挟持状態で保持されていることを特徴としている。
In the invention described in
本願請求項１に記載の発明にあっては、とりわけ、軸受の外輪が、駆動回転体の内周に形成された外輪固定部の内周面に沿って軸方向から挿入されて、前記内周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第１固定段差面と駆動回転体の外面に前記外輪固定部の開口を覆うように配置固定された固定部材との間に挟持状態で保持されている。一方、内輪が、従動回転体の外周に形成された内輪固定部の外周面に沿って軸方向から挿入されて、該外周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第２固定段差面とカムシャフトの端部との間に挟持状態で保持されていることを特徴としている。
In the invention according to
この発明によれば、環状部材と保持器を回転自在に支持する１つの軸受の軸方向の保持を確実に行うことができる。 According to this invention, it is possible to reliably hold the one bearing that rotatably supports the annular member and the cage in the axial direction.
以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、内燃機関の吸気側の動弁装置に適用したものであるが、排気側の動弁装置に同様に適用することも可能である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to the valve operating device on the intake side of the internal combustion engine, but it can also be similarly applied to the valve operating device on the exhaust side.
このバルブタイミング制御装置は、図２及び図３に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド上に図外の軸受を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置された図外のチェーンカバーに固定されたカバー部材３と、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, this valve timing control device is rotatable on a
前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状の回転伝達部であるスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた環状部材１９と、から構成されている。
The
また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動部材９との間に、軸受である１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に支持されている。
The
前記大径ボールベアリング４３は、一般的な構造であって、図１〜図３に示すように、外輪４３ａと内輪４３ｂ及び該両輪４３ａ、４３ｂの間に介装されたボール４３ｃとから構成されている。この大径ボールベアリング４３は、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂが後述する従動部材９の外周側に固定されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the large-diameter ball bearing 43 includes an
前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部６０が切欠形成されている。
In the
この外輪固定部６０は、図１にも示すように、段差径状に形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の内周面６０ａと、該内周面６０ａの前記開口と反対に一体に有し、径方向に沿って形成された外周段差である第１固定段差面６０ｂとから構成されている。前記内周面６０ａには、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、前記第１固定段差面６０ｂには、圧入された前記外輪４３ａの軸方向の内端面４３ｄが当接して、該外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。
As shown in FIG. 1, the outer
前記環状部材１９は、図１〜図３に示すように、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構４の電動モータ１２方向へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には、波形状の内歯１９ａが形成されている。この内歯１９ａは、円周方向に等間隔で連続的に複数形成されている。また、環状部材１９の前端側には、電動モータ１２の後述するハウジング５と一体の円環状の雌ねじ形成部６が配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
また、スプロケット本体１ａの環状部材１９と反対側の後端部には、固定部材である円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、図１〜図３に示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の径方向のほぼ中央付近の径に設定されている。したがって、保持プレート６１の内周部６１ａは、前記外輪４３ａの軸方向の外端面４３ｅに対して一定の隙間をもって覆うように対向配置されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部６１ｂは、図５に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート６１の外周部には、前記各ボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔６１ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。
An
さらに、前記保持プレート６１の内面と該内面に対向する前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの外端面４３ｅとの間には、円環状のスペーサ６２が介装されている。このスペーサ６２は、前記保持プレート６１を前記各ボルト７によって共締め固定した際に、保持プレート６１の内面から前記外輪４３ａの外端面４３ｅへ僅かな押し付け力を付与するものであるが、この肉厚は外輪４３ａの外端面４３ｅと保持プレート６１との間に、外輪４３ａの軸方向移動許容範囲内の微小隙間が形成される程度の厚さに設定されている。
Further, an
前記スプロケット本体１ａ（環状部材１９）及び保持プレート６１のそれぞれの外周部には、ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。また、前記雌ねじ形成部６には、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に６つの雌ねじ孔６ａが形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記三者６１、１、６（ハウジング５）が共締め固定されている。
Six
なお、前記スプロケット本体１ａ及び環状部材１９が、後述する減速機構８のケーシングとして構成されている。
The
また、前記スプロケット本体１ａと前記環状部材１９、保持プレート６１及び雌ねじ形成部６は、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。
The
前記カバー部材３は、アルミニウム合金材によってカップ状に一体に形成されて、前端部に形成された膨出部３ａが前記ハウジング５の前端部を覆うように設けられていると共に、前記膨出部３ａの外周部側には円筒壁３ｂが軸方向に沿って一体に形成されている。この円筒壁３ｂは、図２、図３にも示すように、内部に保持用孔３ｃが形成されて、この保持用孔３ｃの内周面が後述するブラシ保持体２８のガイド面として構成されている。
The
また、カバー部材３は、図２に示すように、外周に形成されたフランジ部３ｄに６つのボルト挿通孔３ｅが貫通形成され、この各ボルト挿通孔３ｅに挿通された図外のボルトによって前記チェーンカバーに固定されている。
In addition, as shown in FIG. 2, the
前記膨出部３ａの外周側の段差部内周面と前記ハウジング５の外周面との間には、図２にも示すように、シール部材である大径なオイルシール５０が介装されている。この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部が前記カバー部材３の内周面に設けられた段差円環部３ｈに嵌着固定されている。
As shown in FIG. 2, a large-
前記ハウジング５は、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された筒状部であるハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する封止プレート１１と、を備えている。
The
前記ハウジング本体５ａは、後端側に円板状の底部５ｂを有し、該底部５ｂのほぼ中央に後述の偏心軸部３９を挿通する大径な軸部挿通孔５ｃが形成されていると共に、該軸部挿通孔５ｃの孔縁には、カムシャフト２軸方向へ突出した円筒状の延出部５ｄが一体に設けられている。また、前記底部５ｂの前端面外周側には、前記雌ねじ形成部６が一体に設けられている。
The
前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部２ａが一体に設けられている。
The
このフランジ部２ａは、図１及び図２に示すように、外径が後述する従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面２ｅの外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面４３ｇに当接配置されるようになっている。また、前端面２ｅが従動部材９に軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、前記フランジ部２ａの外周には、図５に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。
Further, as shown in FIG. 5, a stopper
なお、前記ストッパ凸部６１ｂは、前記保持プレート６１の大径ボールベアリング４３の外輪４３ａに軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト２側に離間して配置されて、前記従動部材９の固定端部９ａとは非接触状態になっている。したがって、ストッパ凸部６１ｂと固定端部９ａとの干渉を十分抑制できる。
The stopper
前記ストッパ凸部６１ｂとストッパ凹溝２ｂによってストッパ機構が構成されている。
The stopper
前記カムボルト１０は、図２に示すように、頭部１０ａの軸部１０ｂ側の端面に円環状のワッシャ部１０ｃが配置されていると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ部に螺着する雄ねじ部１０ｄが形成されている。
As shown in FIG. 2, the
前記従動部材９は、鉄系金属材によって一体に形成され、図２に示すように、前端側に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数のローラ４８を保持する円筒状の保持器４１とから構成されている。
The driven
前記固定端部９ａは、後端面が前記カムシャフト２のフランジ部２ａの前端面に当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接固定されている。
The
前記円筒部９ｂは、図２に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されていると共に、外周側にニードルベアリング３８が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
前記保持器４１は、図１〜図４に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。この保持器４１の筒状先端部４１ａは、前記雌ねじ形成部６と前記延出部５ｄとの間に形成された円環状の凹部である空間部４４を介してハウジング５の底部５ｂ方向へ延出している。また、前記先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置に、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するローラ保持部であるほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｂ（ローラ４８）は、その全体の数が前記環状部材１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも１つ少ない数の公約数になっている。
1 to 4, the
そして、前記固定端部９ａの外周部と保持器４１の底部側結合部との間には、前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂを固定する内輪固定部６３が切欠形成されている。
An inner
この内輪固定部６３は、図１にも示すように、前記外輪固定部６０と径方向から対向した段差状に切欠形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の外周面６３ａと、該外周面６３ａの前記開口と反対に一体に有し、径方向に沿って形成された第２固定段差面６３ｂとから構成されている。前記外周面６３ａには、大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂが軸方向から圧入されると共に、前記第２固定段差面６３ｂには、圧入された前記内輪４３ｂの内端面４３ｆが当接して軸方向の位置決めされるようになっている。
As shown in FIG. 1, the inner
前記位相変更機構４は、前記カムシャフト２のほぼ同軸上前端側に配置されたアクチュエータである前記電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する前記減速機構８と、から構成されている。
The phase changing mechanism 4 includes the
前記電動モータ１２は、図２及び図３に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークである前記ハウジング５と、該ハウジング５の内部に回転自在に設けられた出力軸であるモータ軸１３と、ハウジング５の内周面に固定された半円弧状の一対の永久磁石１４，１５と、前記封止プレート１１に固定された固定子１６と、を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
前記モータ軸１３は、筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置の外周に、複数の極を持つ鉄心ロータ１７が固定されていると共に、該鉄心ロータ１７の外周には電磁コイル１８が巻回されている。また、モータ軸１３の前端小径部の外周には、コミュテータ２０が圧入固定されており、このコミュテータ２０には、前記鉄心ロータ１７ａの極数と同数に分割された各セグメントに前記電磁コイル１８が電気的に接続されている。
The
前記固定子１６は、図６に示すように、前記封止プレート１１の内周側に一体的に設けられた円板状の樹脂プレート２２と、該樹脂プレート２２の内側に設けられた一対の金属ホルダー２３ａ、２３ｂと、該各金属ホルダー２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で各先端面が前記コミュテータ２０の外周面に径方向から弾接する第１ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記金属ホルダー２３ａ、２３ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状のスリップリング２６ａ、２６ｂと、前記各第１ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続するピグテールハーネス２７ａ、２７ｂと、から主として構成されている。
As shown in FIG. 6, the
前記封止プレート１１は、前記ハウジング５の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめにより位置決め固定されている。また、中央位置には、モータ軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１１ａが貫通形成されている。
The sealing
前記膨出部３ａには、合成樹脂材によって一体的にモールドされたブラシ保持体２８が固定されている。
A
このブラシ保持体２８は、図２、図３及び図８にも示すように、側面視ほぼＬ字形状に形成され、前記保持用孔３ｃに挿入されるほぼ円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａの上端部に有するコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの両側に一体に突設されて、前記膨出部３ａに固定される一対のブラケット部２８ｃ、２８ｃと、前記ブラシ保持体２８の内部に大部分が埋設された一対の端子片３１、３１と、から主として構成されている。
As shown in FIGS. 2, 3 and 8, the
前記一対の端子片３１，３１は、上下方向に沿って平行かつクランク状に形成されて、一方側（下端側）の各端子３１ａ、３１ａが前記ブラシ保持部２８ａの底部側に露出状態で配置されている一方、他方側（上端側）の各端子３１ｂ、３１ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。また、前記他方側端子３１ａ、３１ｂは、図外の雄端子を介してバッテリー電源に電気的に接続されている。
The pair of
前記ブラシ保持部２８ａは、ほぼ水平状（軸方向）に延設されて、内部の上下位置に形成された円柱状の貫通孔内にスリーブ状の摺動部２９ａ、２９ｂが固定されていると共に、該各摺動部２９ａ、２９ｂの内部に、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する第２ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。
The
この各第２ブラシ３０ａ、３０ｂは、ほぼ長方体状に形成されて、各貫通孔の底部側に臨む前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間に弾装された付勢部材である第２コイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力によってそれぞれ前記各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向に付勢されている。
Each of the
また、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂの後端部と前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間には、可撓性を有する一対のピグテールハーネス３３ａ、３３ｂが溶接固定されて、前記両者を電気的に接続している。このピグテールハーネス３３ａ、３３ｂは、その長さが前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂが前記各コイルスプリング３２ａ、３２ｂによって最大に進出した際に、前記各摺動部２９ａ、２９ｂから脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。
In addition, a pair of flexible pigtail harnesses 33a and 33b are fixed by welding between the rear end portions of the
また、前記ブラシ保持部２８ａの基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に、環状シール部材３４が嵌着保持されており、前記ブラシ保持部２８ａが前記保持用孔３ｃに挿通された際に、前記シール部材３４が前記円筒壁３ｂの先端面に弾接してブラシ保持部２８ａ内をシールするようになっている。
An
前記コネクタ部２８ｂは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述した嵌合溝２８ｄに臨む前記他方側端子３１ｂ、３１ｂが前記雄型端子を介して図外のコントロールユニットに電気的に接続されている。
In the
前記ブラケット部２８ｃ、２８ｃは、ほぼ三角形状に形成されて、両側部にボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅが貫通形成されている。この各ボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅには、前記膨出部３ａに形成された一対の雌ねじ孔３ｆ、３ｆに螺着する各ボルト３６、３６が挿通されて各ブラケット部２８ｃ、２８ｃを介して前記ブラシ保持体２８が膨出部３ａに固定されるようになっている。
The
前記モータ軸１３は、前記カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面に、小径ボールベアリング３７と該小径ボールベアリング３７の軸方向の側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。また、前記モータ軸１３のカムシャフト２側の後端部には、減速機構８の一部を構成する円筒状の偏心軸部３９が一体に固定されている。
The
前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂとから構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。
The
前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０のワッシャ１０ｃとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が偏心軸部３９の内周に形成された段差部とニードルベアリング３８との間で軸方向の位置決め支持されている。
The small-
また、前記モータ軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記ハウジング５の延出部５ｄの内周面との間には、減速機構８の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。このオイルシール４６は、内周部が前記モータ軸１３の外周面に弾接していることによって、該モータ軸１３の回転に対して摩擦抵抗を付与するようになっている。
Further, between the outer peripheral surface of the motor shaft 13 (eccentric shaft portion 39) and the inner peripheral surface of the extending
前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して、機関制御を行うと共に、前記電磁コイル１８に通電してモータ軸１３の回転制御を行い、減速機構８を介してカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
The control unit detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, and an accelerator opening sensor (not shown), and performs engine control. The
前記減速機構８は、図２及び図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the speed reduction mechanism 8 includes the
前記偏心軸部３９は、外周面に形成されたカム面の軸心Ｙがモータ軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。なお、前記中径ボールベアリング４７とローラ４８などが遊星噛み合い部として構成されている。
In the
前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバラップする状態に配置され、内輪４７ａが前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されていると共に、外輪４７ｂの外周面には前記ローラ４８が常時当接している。また、外輪４７ｂの外周側には円環状の隙間Ｃが形成されて、この隙間Ｃによって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。
The medium-
前記各ローラ４８は、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記環状部材１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。
The
前記減速機構８の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッドの軸受の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、図２に示すように、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝を介して連通した油供給孔５１と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔５１に開口し、他端が前記ニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７の付近に開口した前記小径なオイル孔５２と、同じく従動部材９に貫通形成された前記大径な３つの図外のオイル排出孔と、から構成されている。
Lubricating oil is supplied into the speed reduction mechanism 8 by lubricating oil supply means. The lubricating oil supply means is formed inside the bearing of the cylinder head, and includes an oil supply passage through which lubricating oil is supplied from a main oil gallery (not shown), and the inside of the
この潤滑油供給手段によって、前記空間部４４に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８などの可動部へ十分に潤滑油が供給されるようになっている。なお、この空間部４４内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール４６によってハウジング５内へのリークが阻止されている。
By this lubricating oil supply means, the lubricating oil is supplied and stays in the
なお、前記モータ軸１３の前端内部には、図２に示すように、カムボルト１０側の空間部を閉止する断面ほぼコ字形状の第１キャップ５３が圧入固定されている。
As shown in FIG. 2, a
以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーン４２を介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が環状部材１９と雌ねじ形成部６を介してハウジング５、つまり電動モータ１２が同期回転する。一方、前記環状部材１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described. First, when the crankshaft of the engine is rotationally driven, the
そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３１，３１から各ピグテールハーネス３２ａ、３２ｂ、第２ブラシ３０ａ、３０ｂ、各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２の電磁コイル１７に通電される。これによって、モータ軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。
When a predetermined engine is operated after the engine is started, the
すなわち、前記モータ軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記環状部材１９の一の内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記ローラ４８の個数などによって任意に設定することが可能である。
That is, when the
これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。
As a result, the
そして、前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面が前記ストッパ凹溝２ｂの各対向面２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。
And, the maximum position restriction (angular position restriction) of forward and reverse relative rotation of the
すなわち、前記従動部材９が、前記偏心軸部３９の偏心回動に伴ってタイミングスプロケット１の回転方向と同方向に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの一側面がストッパ凹溝２ｂの一方側の対向面１ｃに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が進角側へ最大に変更される。
That is, the driven
一方、従動部材９が、タイミングスプロケット１の回転方向と逆方向に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの他側面がストッパ凹溝２ｂの他方側の対向面２ｄに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が遅角側へ最大に変更される。
On the other hand, when the driven
この結果、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。 As a result, the opening / closing timing of the intake valve is converted to the maximum on the advance side or the retard side, and the fuel efficiency and output of the engine can be improved.
そして、本実施形態では、前記大径ボールベアリング４３が、外輪固定部６０と内輪固定部６３及び保持プレート６１、フランジ部２ａによって軸方向から確実かつ強固に保持されている。
In this embodiment, the large-
すなわち、本出願人は、前記従来技術のように単に圧入のみでボールベアリングを保持する場合は、該保持力が不十分である原因を精査研究した。つまり、前記環状部材１９の内歯１９ａには、機関駆動中に前記カムシャフト２に発生する交番トルクによって、隣接する内歯１９ａ間の山を乗り越えようとする力が前記ローラ４に作用して、大径ボールベアリング４３に該ボールベアリング４３支点として軸線を中心とした前後方向の回転モーメントが発生して、このモーメントが外輪４３ａと内輪４３ｂに直接作用することが解った。このような回転モーメントが交互に作用することによって、大径ボールベアリング４３がたとえ圧入されていても軸方向の保持力が十分に得られない。
That is, the present applicant has scrutinized the cause of the insufficient holding force when the ball bearing is held only by press-fitting as in the prior art. In other words, a force that tries to get over the mountain between the adjacent
この結果、大径ボールベアリング４３が経時的に軸方向から抜け出してしまい、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間にガタ付きが発生するおそれがある。
As a result, the large-
そこで、本実施形態では、大径ボールベアリング４３の外輪４３ａを、外周固定部６０の内周面６０ａに圧入すると共に、内端面４３ｄを第１固定段差面６０ｂに当接させて前記電動モータ１２側への軸方向の位置決めと移動規制を行うと共に、前記保持プレート６１とスペーサ６２によってカムシャフト２側への軸方向の移動を規制する。つまり、前記外輪４３を、第１固定段差面６０ｂと保持プレート６１との間に、スペーサ６２を介して挟持状態、つまり軸方向の両側から挟み込むように保持した。
Therefore, in the present embodiment, the
一方、内輪４３ｂを、内輪固定部６３の外周面６３ａに圧入すると共に、内端面４３ｆを第２固定段差面６３ｂに当接させ、外端面４３ｇをカムシャフト２のフランジ部２ａの前端面２ｅに当接させる。これによって、内輪４３ｂを、内輪固定部６３の第２固定段差面６３ｂとフランジ部２ａの前端面２ｅによって軸方向の両側から挟み込むように保持した。
On the other hand, the
したがって、大径ボールベアリング４３は、保持力が十分に強化され、特に第１、第２固定段差面６０ｂ、６３ｂと保持プレート６１及びフランジ部２ａによって、前後軸方向の移動を確実に規制することが可能になった。
Therefore, the holding force of the large-
この結果、カムシャフト２から環状部材１９などを介して伝達された前記交番トルクが大径ボールベアリング４３に作用したとしても、軸方向への抜け出しがなくなり、タイミングスプロケット１とカムシャフト２間のガタの発生を抑制できる。
As a result, even if the alternating torque transmitted from the
しかも、前記保持プレート６１を、ストッパ凸部６１ｂによってカムシャフト２の最大相対回転位置を規制するストッパ機構としても利用したため、別途にストッパ機構を設ける必要がなくなるので、製造作業や組み立て作業が容易になると共に、コストの低減化が図れる。
In addition, since the holding
前記スペーサ６２の肉厚は、外輪４３ａの外端面４３ｅと保持プレート６１との間に、外輪４３ａの軸方向移動許容範囲内の微小隙間が形成される程度の厚さに設定されていることから、保持プレート６１をボルト７によって固定した際のボルト軸力が前記外輪４３には入力されないようになっている。したがって、前記保持プレート６１に対するボルト７の軸力低下を抑制できる。
The thickness of the
なお、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂは、内輪４３ｂとの間に隙間が形成されて接触することがないことから、この点でも保持プレート６１に対するボルト軸力の低下がない。
The
前記タイミングスプロケット１（環状部材１９）と保持プレート６１及びハウジング５が共通のボルト７によって軸方向から一緒に共締め固定されることから、別々に固定される場合に比較して部品点数の削減が図れると共に、組み付け作業が容易になる。また、装置全体の軸方向の長さを短くすることが可能になる。
Since the timing sprocket 1 (annular member 19), the holding
前記スプロケット本体１ａ（環状部材１９）と雌ねじ形成部６のそれぞれの外径がほぼ同一に形成されていることから、これらの構成部材を各ボルト７によって組み付ける際の芯出しがきわめて容易になる。このため、かかる組み付け作業が容易になり、作業能率が向上する。
Since the outer diameters of the sprocket
また、本実施形態では、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂが、樹脂プレート２２の前端面に設けられ、該各スリップリング２６ａ、２６ｂに対して第２ブラシ３０ａ、３０ｂを、ブラシ保持部２８ａを介して軸方向から当接させることができることから、その当接作業が容易になる。
In the present embodiment, the
すなわち、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂやコイルスプリング３２ａ、３２ｂ等の各構成部材を、ブラシ保持体２８のブラシ保持部２８ａ内に予めセットしておく。その後、このブラシ保持部２８ａを、前記膨出部３ａの保持用孔３ｃ内にガイド面を介して軸方向から挿入し、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂの先端面３０ｃ、３０ｄが各スリップリング２６ａ、２６ｂに当接した後は、各コイルスプリング３２ａ、３２ｂが圧縮変形すると共に、このばね力に抗してさらに押し込み挿入する。その後、図２に示すように、前記各ブラケット部２８ｃ、２８ｃの各ボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅを雌ねじ孔３ｆ、３ｆを合わせて位置決めを行い、各ボルト３６，３６をさらに挿入、螺着して締め付ければ、ブラシ保持部２８ａが膨出部３ａに確実に固定される。
That is, the constituent members such as the second brushes 30 a and 30 b and the coil springs 32 a and 32 b are set in advance in the
同時に、前記シール部材３５が、円筒壁３ｂの前端面で圧縮変形してブラシ保持部２８ａの外周面と円筒壁３ｂとの間が十分にシールされる。
At the same time, the
このように、第２ブラシ３０ａ、３０ｂを、各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向から自動的に弾接させることができるので、各ブラシ３０ａ、３０ｂの組み付け作業が容易になる。
Thus, since the
さらに、各スリップリング２６ａ、２６ｂとの摺動によって各ブラシ３０ａ、３０ｂに発生した摩擦熱などは、ブラシ保持部２８ａを介してアルミニウム合金製の円筒壁３ｂに伝達されるため、カバー部材３から効果的に放熱させることができる。
Further, frictional heat generated in the
前記ブラシ保持体２８は、ブラシ保持部２８ａとコネクタ部２８ｂとを一体化していることから、部品点数の増加が抑制されて、製造作業が容易になると共に、組付作業も容易になり、これらのコストの低減化が図れる。
Since the
前記減速機構８のニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７を径方向のほぼ同一位置に配置し、特に、ニードルベアリング３８と同じ径方向位置に前記環状部材１９とローラ４８を配置したことから、装置の軸方向の長さを十分に短くすることが可能になる。この結果、装置の小型化と軽量化が図れる。
Since the
また、前記環状部材１９の内歯１９ａの歯面とローラ４８が噛み合う位置の径方向内周側に前記ニードルベアリング３８が配置されていることから、環状部材１９側から径方向内側へ作用する大きな荷重を前記ニードルベアリング３８によって受けることができる。このため、前記荷重による曲げモーメントが前記モータ軸１３に殆ど作用しない。したがって、モータ軸１３の常時スムーズな回転が得られる。
Further, since the
また、前記減速機構８内には、油供給孔５１やオイル孔５２から潤滑油が強制的に供給されることから、減速機構８の各部の潤滑性が向上すると共に、内歯１９ａとローラ４８との間や、ニードルベアリング３８、中径ボールベアリング４７に潤滑油が供給されて、各ニードルローラ３８ｂや各ボールとの間の潤滑性も向上して減速機構８による常時滑らかな位相変換が行われることは勿論のこと、この潤滑油が緩衝機能を発揮するため、各部の打音の発生をより効果的に抑制することが可能になる。
Further, since the lubricating oil is forcibly supplied into the speed reduction mechanism 8 from the
特に、機関の駆動中はオイルポンプから圧送された潤滑油が前記潤滑油供給手段を介して空間部４４内に常時供給されて浸漬された状態になるため、前記ボールベアリングなどの各転動体や摺動部の油膜切れの発生が抑制できる。これにより、電動モータ１２の初期駆動負荷を十分に低減でき、バルブタイミングの制御応答性の向上と消費エネルギーの減少化が図れる。
In particular, during the driving of the engine, the lubricating oil pumped from the oil pump is constantly supplied and immersed in the
さらに、前記モータ軸１３と偏心軸部３９とを、ニードルベアリング３８と小径ボールベアリング３７を介してカムボルト１０に支持したため、別途支持軸を設ける必要がなくなり、部品点数の削減が図れると共に、カムシャフト２に軸方向から直接結合されているので、カムシャフト２に対して径方向の倒れが抑制されて高い同軸性が得られる。
Further, since the
また、ハウジング５によって減速機構８と電動モータ１２との一体化が図れると共に、スプロケット本体１ａを介してタイミングスプロケット１との一体化も図れることから、これら各構成部品全体のユニット化が図れる。したがって、装置の軸方向の他に径方向の小型化が図れると共に、製品管理が容易になる。
In addition, the
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、軸受としては前記ボールベアリング４３以外に、ニードルベアリングであってもよい。
The present invention is not limited to the configuration of the embodiment described above. For example, the bearing may be a needle bearing in addition to the
前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記軸受はボールベアリングによって構成され、外輪のみが前記外輪固定部の径方向に形成された第１固定段差面と前記固定部材の内面との間に軸方向から挟持状態に固定され、内輪のみが前記内輪固定部の径方向に形成された第２固定段差面とカムシャフトの端部外面との間に軸方向から挟持状態に固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｂ〕請求項ａに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記従動部材は、中心部に挿通されたカムボルトによって前記カムシャフトの端部に軸方向から固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｃ〕請求項ａに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記固定部材は、円環状に形成されて、この内周縁から径方向内側に向かって突出した凸部が設けられ、該凸部が前記カムシャフトと駆動回転体の相対回転を所定角度範囲に規制するストッパ機構を構成していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The technical ideas of the invention other than the claims ascertained from the embodiment will be described below.
[Claim a] In the valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to
The bearing is constituted by a ball bearing, and only the outer ring is fixed in a clamped state from the axial direction between the first fixed step surface formed in the radial direction of the outer ring fixing portion and the inner surface of the fixing member, and only the inner ring is fixed. A valve timing control device for an internal combustion engine, which is fixed in an axially sandwiched state between a second fixed step surface formed in a radial direction of the inner ring fixing portion and an outer surface of an end portion of the camshaft.
[B] A valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim a,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the driven member is fixed to an end portion of the camshaft from an axial direction by a cam bolt inserted through a central portion.
[Claim c] In the valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim a,
The fixing member is formed in an annular shape, and is provided with a convex portion protruding radially inward from the inner peripheral edge, and the convex portion restricts relative rotation of the camshaft and the drive rotor within a predetermined angle range. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that a stopper mechanism is configured.
この発明によれば、軸受を軸方向から保持する固定部材を、凸部によってカムシャフトの最大相対回転位置を規制するストッパ機構としても利用したため、別途にストッパ機構を設ける必要がなくなるので、製造作業や組み立て作業が容易になると共に、コストの低減化が図れる。
〔請求項ｄ〕請求項ｃに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カムシャフトの端部に、前記内周固定部よりも径方向外側に突出したフランジ部を設けると共に、該フランジ部の外周に円弧状の凹溝を形成し、該凹溝の周方向から対向する内側縁に、前記凸部が周方向から当接して前記駆動回転体に対するカムシャフトの相対回転角度が規制されることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｅ〕請求項ｃに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記凸部は、前記固定部材の前記ボールベアリングの外輪に軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト側に離間して配置されて、前記従動部材の基端部とは非接触状態になっていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
According to the present invention, since the fixing member that holds the bearing from the axial direction is also used as a stopper mechanism that restricts the maximum relative rotational position of the camshaft by the convex portion, there is no need to provide a separate stopper mechanism. And assembly work can be facilitated, and cost can be reduced.
[Claim d] In the valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim c,
At the end of the camshaft, a flange that protrudes radially outward from the inner periphery fixing portion is provided, and an arc-shaped concave groove is formed on the outer periphery of the flange portion, facing the circumferential direction of the concave groove. The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the convex portion abuts on the inner edge of the camshaft from a circumferential direction so that a relative rotation angle of the camshaft with respect to the drive rotating body is restricted.
[Claim e] In the valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim c,
The convex portion is disposed on the camshaft side away from a portion of the fixing member that faces and fixes the outer ring of the ball bearing from the outside in the axial direction, and is not in contact with the base end portion of the driven member A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that
この発明によれば、前記凸部と従動部材の基端部との軸方向からの接触を抑制できる。
〔請求項ｆ〕請求項ａに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記電動モータは、周方向に複数配置されたボルトによって前記駆動回転体に固定されていると共に、前記固定部材は、前記各ボルトによって前記電動モータと一緒に共締め固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
According to this invention, the contact from the axial direction of the said convex part and the base end part of a driven member can be suppressed.
[Claim f] In the valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim a,
The electric motor is fixed to the drive rotating body by a plurality of bolts arranged in the circumferential direction, and the fixing member is fixed together with the electric motor by the bolts. A valve timing control device for an internal combustion engine.
この発明によれば、電動モータと駆動回転体及び固定部材が共通のボルトによって軸方向から一緒に共締め固定されることから、別々に固定される場合に比較して部品点数の削減が図れると共に、組み付け作業が容易になる。また、装置全体の軸方向の長さを短くすることが可能になる。
〔請求項ｇ〕請求項ａに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ボールベアリングの内輪は、前記内周固定部の外周面に圧入によって固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｈ〕請求項ａに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ボールベアリングの外輪は、前記外周固定部の内周面に圧入によって固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
According to the present invention, since the electric motor, the driving rotating body, and the fixing member are jointly fastened together from the axial direction by the common bolt, the number of parts can be reduced as compared with the case where they are fixed separately. Assembling work becomes easy. Further, the axial length of the entire apparatus can be shortened.
[Claim g] In the valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim a,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein an inner ring of the ball bearing is fixed to the outer peripheral surface of the inner peripheral fixing portion by press-fitting.
(Claim h) In the valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim a,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein an outer ring of the ball bearing is fixed to an inner peripheral surface of the outer peripheral fixing portion by press-fitting.
１…タイミングスプロケット
１ａ…スプロケット本体（回転伝達部）
１ｂ…ギア部
２…カムシャフト
２ａ…フランジ部
２ｂ…ストッパ凹溝
２ｅ…前端面
３…カバー部材
３ａ…膨出部
３ｂ…円筒壁
３ｃ…保持用孔
４…位相変更機構
５…ハウジング
７…ボルト
８…減速機構
９…従動部材
１０…カムボルト
１２…電動モータ
１３…モータ軸（出力軸）
１９…環状部材
１９ａ…内歯
３９…偏心軸部
４３…大径ボールベアリング
４３ａ…外輪
４３ｂ…内輪
４３ｃ…ボール
４３ｄ・４３ｆ…内端面
４３ｅ・４３ｇ…外端面
６０…外輪固定部
６０ａ…内周面
６０ｂ…第１固定段差面
６１…保持プレート
６１ａ…内周部
６１ｂ…ストッパ凸部
６２…スペーサ
６３…内輪固定部
６３ａ…外周面
６３ｂ…第２固定段差面
1 ... Timing
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記減速機構は、
前記電動モータの出力軸と共に回転し、該出力軸に対して偏心して設けられた偏心軸部と、
該偏心軸部の外周側に複数設けられたローラと、
前記クランクシャフトから回転力が伝達される回転伝達部と、前記偏心軸部の径方向外側に位置する内周に前記各ローラが噛み合う内歯を有する環状部材と、前記回転伝達部の内周に形成されて前記カムシャフト側に開口した段差径状の外輪固定部と、前記回転伝達部のカムシャフト側外側面に固定され、前記外輪固定部の開口に軸方向から対向する固定部材と、を備えた駆動回転体と、
前記カムシャフトの端部に固定された固定端部と、該固定端部の外周側に設けられて、前記各ローラを保持する複数のローラ保持部を有する有底筒状の保持器と、該保持器の底部外面と前記固定端部の外周面に形成された段差径状の内輪固定部と、を備えた従動部材と、
外輪が、前記外輪固定部の内周面に沿って軸方向から圧入されて、前記内周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第１固定段差面と前記固定部材との間に保持され、内輪が、前記内輪固定部の外周面に沿って軸方向から圧入されて、該外周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第２固定段差面と前記カムシャフトの端部との間に保持されて、前記駆動回転体と従動部材とを回転自在に支持する軸受と、
から構成され、
前記偏心軸部が一回転する毎に、特定の前記ローラと内歯との噛み合い位置が相対的に周方向に変化することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A valve timing control device for an internal combustion engine that changes the relative rotational phase of the camshaft with respect to a crankshaft by transmitting the rotational force of the output shaft of the electric motor to the camshaft via a speed reduction mechanism,
The deceleration mechanism is
An eccentric shaft portion that rotates together with the output shaft of the electric motor and is eccentric with respect to the output shaft;
A plurality of rollers provided on the outer peripheral side of the eccentric shaft portion;
A rotation transmitting portion for transmitting a rotational force from the crankshaft; an annular member having an inner tooth that meshes with each of the rollers on the radially outer side of the eccentric shaft portion; and an inner periphery of the rotation transmitting portion. A step-shaped outer ring fixing portion formed and opened to the camshaft side, and a fixing member fixed to the camshaft side outer surface of the rotation transmission portion and facing the opening of the outer ring fixing portion from the axial direction. A drive rotating body with
A fixed end portion fixed to an end portion of the camshaft, a bottomed cylindrical cage provided on the outer peripheral side of the fixed end portion and having a plurality of roller holding portions for holding the rollers; A driven member comprising a bottom outer surface of the cage and a step diameter inner ring fixing portion formed on the outer peripheral surface of the fixed end;
An outer ring is press-fitted in the axial direction along the inner peripheral surface of the outer ring fixing portion, and a first fixed step surface formed along the radial direction in the axially inner portion of the inner peripheral surface and the fixing member A second fixed step surface formed between the inner ring and the inner ring, which is press-fitted in the axial direction along the outer peripheral surface of the inner ring fixing portion, and is formed in the radial direction in the axially inner portion of the outer peripheral surface; A bearing held between the shaft end and rotatably supporting the drive rotor and the driven member;
Consisting of
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the meshing position between the specific roller and the internal teeth relatively changes in the circumferential direction each time the eccentric shaft portion rotates once.
前記減速機構は、
前記電動モータの出力軸と共に回転し、前記出力軸に対して偏心して設けられた偏心軸部と、
該偏心軸部の外周に複数設けられたローラと、
前記クランクシャフトから回転力が伝達される回転伝達部と、前記偏心軸部の径方向外側に位置する内周に前記各ローラが噛み合う内歯を有する環状部材と、前記回転伝達部の内周側に形成されて前記カムシャフト側に開口した段差径状の外周固定部と、前記回転伝達部材のカムシャフト側外側面に固定され、前記外周固定部の開口に軸方向から対向する固定部材と、を備えた駆動回転体と、
前記カムシャフトの端部に固定された固定端部と、該固定端部の外周側に設けられて、外周側に前記各ローラを保持する複数のローラ保持部を有する有底筒状の保持器と、該保持器の底部外面と前記固定端部の外面とによって形成された段差径状の内周固定部と、を備えた従動部材と、
外周部が、前記外周固定部の内周面に沿って軸方向から圧入されて、該外周固定部と前記固定部材との間に軸方向から挟持状態に固定され、内周部が、前記内周固定部の外周面に沿って軸方向から圧入されて、該内周固定部と前記カムシャフトの端部との間に軸方向から挟持状態に固定されて、前記駆動回転体と従動部材とを回転自在に支持する軸受と、
から構成され、
前記ローラの全体の数が前記内歯の全体の歯数よりも少ないことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A valve timing control device for an internal combustion engine that changes the relative rotation phase of the camshaft with respect to the crankshaft by transmitting the rotation of the output shaft of the electric motor to the camshaft via a speed reduction mechanism,
The deceleration mechanism is
An eccentric shaft portion that rotates together with the output shaft of the electric motor and is eccentric with respect to the output shaft;
A plurality of rollers provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion;
A rotation transmitting portion to which a rotational force is transmitted from the crankshaft; an annular member having an inner tooth that meshes with each of the rollers on an inner periphery located radially outside the eccentric shaft portion; and an inner peripheral side of the rotation transmitting portion A step-shaped outer peripheral fixing portion formed on the camshaft side, and a fixing member fixed to the camshaft side outer surface of the rotation transmission member and facing the opening of the outer peripheral fixing portion from the axial direction; A drive rotor with
A bottomed cylindrical retainer having a fixed end fixed to the end of the camshaft and a plurality of roller holding portions provided on the outer peripheral side of the fixed end for holding the rollers on the outer peripheral side A driven member comprising: a step outer diameter fixing portion formed by an outer surface of the bottom portion of the cage and an outer surface of the fixed end portion;
An outer peripheral portion is press-fitted in the axial direction along the inner peripheral surface of the outer peripheral fixing portion, and is fixed in a sandwiched state from the axial direction between the outer peripheral fixing portion and the fixing member. Press-fitted in the axial direction along the outer peripheral surface of the peripheral fixing portion, and fixed in a sandwiched state from the axial direction between the inner peripheral fixing portion and the end portion of the camshaft, the drive rotating body and the driven member, Bearings that rotatably support
Consisting of
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the total number of rollers is smaller than the total number of teeth of the internal teeth.
前記減速機構は、
前記電動モータの出力軸と共に回転し、前記出力軸に対して偏心して設けられた偏心軸部と、
該偏心軸部に対して相対回転自在に設けられた内側噛み合い部と、該内側噛み合い部に小径な内周段差を介して軸方向に延出した内周固定部とを有し、該内周固定部の軸方向端部側が、該内周固定部よりも径方向外側に延出された前記カムシャフト端部に固定される出力部材と、
前記クランクシャフトから回転力が伝達される回転伝達部と、前記偏心軸部の径方向外側に位置する前記噛み合い部が噛み合う内歯を有する環状部材と、前記カムシャフト側の端部に大径な外周段差を介して形成された外周固定部と、該外周固定部の軸方向の開口に固定された固定部材と、を備えた駆動回転体と、
内周部が、前記内周固定部に軸方向から圧入されて、前記内周段差と前記カムシャフトの端部とによって軸方向から固定され、外周部が、前記外周固定部に軸方向から圧入されて、前記外周段差と前記固定部材とによって軸方向から固定され、前記出力部材と駆動回転体とを回転自在に支持する軸受と、
から構成され、
前記偏心軸部が一回転する毎に、前記駆動回転体に対する前記出力部材が相対回転することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A valve timing control device for an internal combustion engine that changes the relative rotation phase of the camshaft with respect to the crankshaft by transmitting the rotation of the output shaft of the electric motor to the camshaft via a speed reduction mechanism,
The deceleration mechanism is
An eccentric shaft portion that rotates together with the output shaft of the electric motor and is eccentric with respect to the output shaft;
An inner meshing portion provided to be rotatable relative to the eccentric shaft portion, and an inner circumferential fixing portion extending in an axial direction through an inner circumferential step having a small diameter at the inner meshing portion, An output member that is fixed to the camshaft end portion, the axial end portion side of the fixed portion extending radially outward from the inner peripheral fixed portion;
A rotation transmitting portion for transmitting a rotational force from the crankshaft, an annular member having an inner tooth with which the meshing portion located on the radially outer side of the eccentric shaft portion meshes, and a large diameter at the end portion on the camshaft side. A drive rotator including an outer periphery fixing portion formed through an outer periphery step, and a fixing member fixed to an axial opening of the outer periphery fixing portion;
An inner peripheral part is press-fitted into the inner peripheral fixed part from the axial direction, and is fixed from the axial direction by the inner peripheral step and the end of the camshaft, and an outer peripheral part is press-fitted into the outer peripheral fixed part from the axial direction. A bearing that is fixed in an axial direction by the outer peripheral step and the fixing member, and that rotatably supports the output member and the driving rotating body;
Consisting of
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the output member rotates relative to the drive rotating body every time the eccentric shaft portion makes one rotation.
前記固定部材は、円環状に形成されて、この内周縁から径方向内側に向かって突出した凸部が設けられ、該凸部が前記カムシャフトと駆動回転体の相対回転を所定角度範囲に規制するストッパ機構を構成していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 The fixing member is formed in an annular shape, and is provided with a convex portion protruding radially inward from the inner peripheral edge, and the convex portion restricts relative rotation of the camshaft and the drive rotor within a predetermined angle range. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that a stopper mechanism is configured.
前記カムシャフトの端部に、前記内周固定部よりも径方向外側に突出したフランジ部を設けると共に、該フランジ部の外周に円弧状の凹溝を形成し、該凹溝の周方向から対向する内側縁に、前記凸部が周方向から当接して前記駆動回転体に対するカムシャフトの相対回転角度が規制されることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 At the end of the camshaft, a flange that protrudes radially outward from the inner periphery fixing portion is provided, and an arc-shaped concave groove is formed on the outer periphery of the flange portion, facing the circumferential direction of the concave groove. The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the convex portion abuts on the inner edge of the camshaft from a circumferential direction so that a relative rotation angle of the camshaft with respect to the drive rotating body is restricted.
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