JP5671746B2 - Rotating connector - Google Patents

Description

本発明は、固定体と回転体の間で電気信号等を伝送可能な回転コネクタに関し、特に過回転状態にあるフラットケーブルを確実に切断できる回転コネクタに関する。   The present invention relates to a rotary connector capable of transmitting an electric signal or the like between a fixed body and a rotary body, and more particularly to a rotary connector capable of reliably cutting a flat cable in an over-rotation state.

自動車などにおいては、固定体と回転体の間で電気信号や光信号を伝送したり、あるいは電力を供給するなどのために、回転コネクタが用いられる。具体的には、ハンドルにエアバッグを設けたり、オーディオ等の操作を行うためのスイッチを設けたりした場合には、回転体であるハンドル側と固定体である車両側との間で、電気的な通信等を行う必要があり、ここに回転コネクタが設置される。   In an automobile or the like, a rotating connector is used for transmitting an electric signal or an optical signal between a fixed body and a rotating body or supplying electric power. Specifically, when an air bag is provided on the steering wheel or a switch for performing operations such as audio is provided, an electrical connection is established between the steering wheel side that is a rotating body and the vehicle side that is a fixed body. It is necessary to perform communication and the like, and a rotary connector is installed here.

回転コネクタは、固定体側の固定ハウジングと、回転体側の可動ハウジングとを同軸上に配置し、固定ハウジングに形成される外筒体と可動ハウジングに形成される内筒体との間に環状空間部を形成し、この環状空間部にフラットケーブルを巻回して収納する。フラットケーブルは、両端部がそれぞれ固定ハウジング側と可動ハウジング側に接続されており、回転体の回転に伴い可動ハウジングが回転すると、フラットケーブルが巻締め、あるいは巻緩められて、回転体の回転にかかわらず固定体側との電気的接続を維持する。   The rotary connector has a fixed housing on the fixed body side and a movable housing on the rotary body side arranged coaxially, and an annular space between the outer cylinder formed on the fixed housing and the inner cylinder formed on the movable housing. The flat cable is wound around and stored in the annular space. Both ends of the flat cable are connected to the fixed housing side and the movable housing side, respectively.When the movable housing rotates with the rotation of the rotating body, the flat cable is tightened or loosened to rotate the rotating body. Regardless, maintain electrical connection with the stationary body.

かかる回転コネクタでは、製造時において、ハンドルの中立位置に対応させてフラットケーブルを正確に環状空間部に配置する必要がある。この配置関係にずれがあると、フラットケーブルが想定外の形状で巻締め、あるいは巻緩められることになり、寿命を大幅に短くすることに繋がる。また、この場合には、ハンドルを最大角度まで回転させると、回転コネクタが過回転状態となるので、フラットケーブルに過剰な負荷がかかることともなるので、寿命が短くなったり、あるいは破断したりするおそれもある。   In such a rotary connector, it is necessary to accurately arrange the flat cable in the annular space portion in correspondence with the neutral position of the handle at the time of manufacture. If there is a deviation in this arrangement relationship, the flat cable will be wound or loosened in an unexpected shape, leading to a significant reduction in life. Further, in this case, if the handle is rotated to the maximum angle, the rotary connector is over-rotated, and an excessive load is applied to the flat cable, so the life is shortened or broken. There is also a fear.

そこで、回転コネクタをステアリング装置に組み付ける前に、回転中立位置にある固定ハウジングと可動ハウジングにロック部材を装着して動かないように固定し、ステアリング装置に組み付けた際に、ロック部材を破断して固定ハウジングと可動ハウジングが相互に回転可能となるようにすることで、回転コネクタの組み付け時において過回転状態が生じないようにしたものが知られている。このような回転コネクタとしては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。   Therefore, before assembling the rotating connector to the steering device, the locking member is fixed to the stationary housing and the movable housing in the rotational neutral position so as not to move, and when the rotating connector is assembled to the steering device, the locking member is broken. It is known that a fixed housing and a movable housing can be rotated relative to each other so that an over-rotation state does not occur when the rotary connector is assembled. An example of such a rotary connector is disclosed in Patent Document 1.

特開平９−２９３５７６号公報JP-A-9-293576

しかし、従来の回転コネクタでは、回転コネクタの組立時の作業ミスや、ロック解除後の作業ミス、例えば、作業者がロック解除した回転コネクタを自動車のステアリング装置に組み付ける直前に落下させるなどして、可動ハウジングが回転中立位置からずれた状態の回転コネクタをステアリング装置に組み付けることなどがあった場合には、やはり回転中立位置からのずれが生じる可能性がある。   However, in the conventional rotary connector, work mistakes at the time of assembly of the rotary connector, work mistakes after unlocking, such as dropping the rotary connector unlocked by the operator just before assembling to the automobile steering device, When the rotary connector with the movable housing deviated from the rotation neutral position is assembled to the steering device, there is a possibility that the deviation from the rotation neutral position may occur.

この場合には、自動車組立の最終検査において、ハンドルが最大回転角度まで回転するかどうかを確認する検査を行った際に、回転コネクタに過回転状態が生じて、フラットケーブルが損傷するおそれがあるが、これは必ずしも発見されない可能性がある。具体的には、破断状態となっていても、導体同士が互いに接触状態となっている場合など、電気検査にそのまま合格してしまうことなどが考えられる。したがって、フラットケーブルに異常を生じる過回転状態が生じる場合には、フラットケーブルを確実に電気的に切断し、異常を確実に検出する必要があるが、一方で、フラットケーブルに異常を生じない程度の回転では切断されないようにする必要もある。なお、過回転状態とは、例えば、回転コネクタが回転中立位置に保持されずにステアリング装置に組み付けられる場合、ハンドルを左右いずれかの方向への回転において、本来の許容回転量に至る前の回転でフラットケーブルに過大な回転力が加わる状態をいう。   In this case, in the final inspection of the automobile assembly, when an inspection for confirming whether the handle rotates to the maximum rotation angle is performed, an over-rotation state may occur in the rotary connector, and the flat cable may be damaged. However, this may not always be discovered. Specifically, it is conceivable that the electrical inspection passes as it is, for example, when the conductors are in contact with each other even in a broken state. Therefore, when an over-rotation state that causes an abnormality in the flat cable occurs, it is necessary to securely disconnect the flat cable and detect the abnormality reliably. It is also necessary to prevent cutting with the rotation. Note that the over-rotation state means, for example, the rotation before reaching the original allowable rotation amount in the rotation of the handle in either the left or right direction when the rotary connector is assembled to the steering device without being held in the rotation neutral position. In this state, an excessive rotational force is applied to the flat cable.

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、フラットケーブルに異常を生じる程度の過回転状態が生じた場合には、確実にフラットケーブルを切断して異常を検知可能とした回転コネクタを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a rotating connector capable of reliably detecting an abnormality by cutting the flat cable when an over-rotation state that causes an abnormality in the flat cable occurs. The purpose is to do.

前記課題を解決するため、本発明に係る回転コネクタは、外筒体を有する固定ハウジングと、該固定ハウジングと同軸に配置されて前記外筒体と対向する内筒体を有する可動ハウジングとを有し、対向する前記外筒体と内筒体の間には環状空間部が形成されると共に、該環状空間部にフラットケーブルを巻回して収納した回転コネクタにおいて、
前記外筒体は前記フラットケーブルを反転部で反転させた状態で前記環状空間部に導出させる導出部を有し、該導出部は前記フラットケーブルの反転部の内側に位置して前記フラットケーブルを破断可能な破断部を有し、前記固定ハウジングは、前記環状空間部において前記反転部から導出され前記外筒体の内壁に沿って巻回される前記フラットケーブルの一部を前記破断部で破断されないように保持する保持部を有し、
該保持部は、前記破断部で前記フラットケーブルが破断される力を超える大きさの引っ張り力が前記フラットケーブルに作用したとき、前記フラットケーブルの保持状態を解除することを特徴として構成されている。 In order to solve the above problems, a rotary connector according to the present invention includes a fixed housing having an outer cylindrical body, and a movable housing having an inner cylindrical body that is arranged coaxially with the fixed housing and faces the outer cylindrical body. In the rotary connector in which an annular space is formed between the opposed outer cylinder and the inner cylinder, and a flat cable is wound around and stored in the annular space,
The outer cylindrical body has a lead-out portion that leads the flat cable to the annular space in a state where the flat cable is reversed by the reversing portion, and the lead-out portion is located inside the reversal portion of the flat cable. The fixed housing has a breakable part, and the fixed housing is led from the reversing part in the annular space part, and a part of the flat cable wound along the inner wall of the outer cylindrical body is broken at the broken part. Having a holding part to hold
The holding portion is configured to release the holding state of the flat cable when a pulling force having a magnitude exceeding the force at which the flat cable is broken at the breaking portion acts on the flat cable. .

また、本発明に係る回転コネクタは、前記保持部は、前記フラットケーブルの反転部と前記破断部との間に位置するように前記固定ハウジングに立設される柱状体であることを特徴として構成されている。   Further, the rotary connector according to the present invention is characterized in that the holding portion is a columnar body erected on the fixed housing so as to be positioned between the inverted portion and the fracture portion of the flat cable. Has been.

さらに、本発明に係る回転コネクタは、前記導出部は前記環状空間部の周方向に沿うように前記フラットケーブルを導出させる案内経路を形成し、該案内経路の環状空間部側端部に前記破断部が形成され、
前記環状空間部に導出されたフラットケーブルは、前記破断部の位置で反転されて該破断部と対向することを特徴として構成されている。 Further, in the rotary connector according to the present invention, the guide portion forms a guide path that guides the flat cable so that the lead-out portion extends along the circumferential direction of the annular space portion, and the fracture portion is formed at the end portion of the guide path on the annular space portion side. Part is formed,
The flat cable led out to the annular space portion is configured to be reversed at the position of the breaking portion and to face the breaking portion.

さらにまた、本発明に係る回転コネクタは、前記保持部は前記フラットケーブルを複数回折り曲げた状態を保持することを特徴として構成されている。   Furthermore, the rotary connector according to the present invention is characterized in that the holding portion holds a state in which the flat cable is bent a plurality of times.

本発明に係る回転コネクタによれば、外筒体はフラットケーブルを環状空間部に導出させる導出部を有し、導出部はフラットケーブルの反転部の内側に位置してフラットケーブルを破断可能な破断部を有し、固定ハウジングは、環状空間部において反転部から導出され外筒体の内壁に沿って巻回されるフラットケーブルの一部を破断部で破断されないようにフラットケーブルを保持する保持部を有し、保持部は、フラットケーブルに破断部で破断される力を超えた引っ張り力が作用したとき、フラットケーブルの保持状態を解除するため、その力により破断部にフラットケーブルを瞬時に衝当させて切断させることができるので、フラットケーブルに異常を生じる程度の過回転状態が生じた場合には、確実にフラットケーブルを切断して異常を検知可能とし、一方で異常を生じない程度の力であれば保持部でフラットケーブルの保持状態を維持して切断を行わないようにすることができる。   According to the rotary connector of the present invention, the outer cylinder has a lead-out portion that leads the flat cable to the annular space, and the lead-out portion is located inside the inversion portion of the flat cable and is capable of breaking the flat cable. The fixed housing is a holding portion that holds the flat cable so that a portion of the flat cable that is led out from the inversion portion in the annular space portion and wound along the inner wall of the outer cylindrical body is not broken at the breaking portion. The holding part releases the holding state of the flat cable when a pulling force that exceeds the breaking force at the breaking part is applied to the flat cable. Since it can be cut by touching, if an over-rotation state that causes an abnormality in the flat cable occurs, the flat cable is surely cut and abnormal Detectable and then, while it is possible not to perform the cutting while maintaining the holding state of the flat cable in the holding section as long as the force at which no abnormal.

また、本発明に係る回転コネクタによれば、保持部は、フラットケーブルの反転部と破断部との間に位置するように固定ハウジングに立設される柱状体であることにより、フラットケーブルに対し保持部での保持解除の力よりも大きい力が作用した場合には、破断部で確実に切断がなされるので、簡単な構成で、異常発生時において確実にフラットケーブルの切断をなすことができる。   Further, according to the rotary connector according to the present invention, the holding portion is a columnar body that is erected on the fixed housing so as to be positioned between the inverted portion and the fracture portion of the flat cable. When a force larger than the holding release force at the holding portion is applied, the cut is reliably performed at the broken portion, so that the flat cable can be cut reliably when an abnormality occurs with a simple configuration. .

さらに、本発明に係る回転コネクタによれば、導出部は環状空間部の周方向に沿うようにフラットケーブルを導出させる案内経路を形成し、案内経路の環状空間部側端部に破断部が形成され、環状空間部に導出されたフラットケーブルは、破断部の位置で反転されて破断部と対向することにより、通常状態ではフラットケーブルが切断されることがなく、異常発生時にのみ破断部に切断されるように配置することができる。   Further, according to the rotary connector of the present invention, the lead-out portion forms a guide path for leading the flat cable along the circumferential direction of the annular space portion, and a fracture portion is formed at the end portion of the guide path on the annular space portion side. The flat cable led to the annular space is reversed at the position of the breakage portion and faces the breakage portion, so that the flat cable is not cut in a normal state and is cut only at the occurrence of an abnormality. Can be arranged.

さらにまた、本発明に係る回転コネクタによれば、保持部はフラットケーブルを複数回折り曲げた状態を保持することにより、簡易に保持形状を形成することができる。   Furthermore, according to the rotary connector according to the present invention, the holding portion can easily form a holding shape by holding a state where the flat cable is bent a plurality of times.

そして、本発明に係る回転コネクタによれば、保持部は、外筒体の周面と対向する案内壁部と、案内壁部と外筒体の周面との間に設けられフラットケーブルの折り曲げ部を保持する保持壁部とを有してなることにより、簡単な構造で保持部を構成でき、また保持解除の力の設定も容易にすることができる。   According to the rotary connector of the present invention, the holding portion is provided between the guide wall portion facing the peripheral surface of the outer cylindrical body, and between the guide wall portion and the peripheral surface of the outer cylindrical body, and the flat cable is bent. By having the holding wall portion that holds the portion, the holding portion can be configured with a simple structure, and the setting of the holding release force can be facilitated.

本実施形態における回転コネクタの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotation connector in this embodiment. 各歯車の配置状態を表した平面図である。It is a top view showing the arrangement state of each gear. 遊星歯車を一側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the planetary gear from one side. 遊星歯車を他側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the planetary gear from the other side. 遊星歯車が変形した状態における太陽歯車や内歯歯車との噛合状態を表した拡大平面図である。It is an enlarged plan view showing the meshing state with the sun gear and the internal gear in a state where the planetary gear is deformed. 回転コネクタの縦断面図のうち、遊星歯車が位置している側の断面図である。It is sectional drawing of the side in which the planetary gear is located among the longitudinal cross-sectional views of a rotation connector. 可動ハウジングと太陽歯車の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a movable housing and a sun gear. 固定ハウジングを構成する上ケースの斜視図である。It is a perspective view of the upper case which comprises a fixed housing. 図８のうち導出部付近の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the derivation unit in FIG. 8. 図９の状態からフラットケーブルを環状空間部に導出させた状態の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a state where the flat cable is led out to the annular space from the state of FIG. 9. フラットケーブルに強い引っ張り力が加わって切断された状態の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the state where a strong pulling force was applied to the flat cable and the cable was cut.

本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態における回転コネクタの分解斜視図を示している。また図６には、回転コネクタの縦断面図のうち、遊星歯車が位置している側の断面図を示している。本実施形態の回転コネクタは、自動車のステアリングコラム部に固定される固定ハウジング１と、ハンドルと共に回転するステアリングシャフトが挿通されてこれと共に回転する可動ハウジング２とを有し、これらの間で電気的接続をなすフラットケーブル３が、固定ハウジング１と可動ハウジング２の間に形成される環状空間部５（図６）内に巻回され納められて構成される。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an exploded perspective view of the rotary connector in the present embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotary connector on the side where the planetary gear is located. The rotary connector of the present embodiment has a fixed housing 1 fixed to a steering column portion of an automobile, and a movable housing 2 through which a steering shaft that rotates together with a handle is inserted and rotates. The connecting flat cable 3 is wound and housed in an annular space 5 (FIG. 6) formed between the fixed housing 1 and the movable housing 2.

固定ハウジング１は、外筒体２１を有する上ケース２０と、底板部２６を有する下ケース２５とを、スナップ結合などにより連結・一体化して形成される。上ケース２０には、外筒体２１の上端から内方へ突出する略リング状をなすリング部２２が形成されており、外筒体２１の外周から外方へ突出する、フラットケーブル３を引き出して電気的接続するための固定側上部接続部２３を一体的に備えている。   The fixed housing 1 is formed by connecting and integrating an upper case 20 having an outer cylindrical body 21 and a lower case 25 having a bottom plate portion 26 by snap coupling or the like. The upper case 20 is formed with a ring portion 22 having a substantially ring shape that protrudes inward from the upper end of the outer cylinder 21, and pulls out the flat cable 3 that protrudes outward from the outer periphery of the outer cylinder 21. The fixed-side upper connection portion 23 for electrical connection is integrally provided.

下ケース２５は、底板部２６の外縁部から立設された壁部２５ａを備えて、その内周壁には内歯歯車１２が形成されている。内歯歯車１２には遊星歯車１１が噛合し、遊星歯車１１は可動ハウジング２に設けられる太陽歯車１０に対して噛合する。各歯車の構成については後で詳述する。下ケース２５はステアリングシャフトを挿通させる開口部２７を有する。遊星歯車１１は、この底板部２６の内面上において自転及び公転動作する。   The lower case 25 includes a wall portion 25a erected from the outer edge portion of the bottom plate portion 26, and the internal gear 12 is formed on the inner peripheral wall thereof. A planetary gear 11 meshes with the internal gear 12, and the planetary gear 11 meshes with a sun gear 10 provided in the movable housing 2. The configuration of each gear will be described in detail later. The lower case 25 has an opening 27 through which the steering shaft is inserted. The planetary gear 11 rotates and revolves on the inner surface of the bottom plate portion 26.

また、下ケース２５には、上ケース２０と一体化した際に固定側上部接続部２３と一体化する固定側下部接続部２８が外周側に形成されている。固定側下部接続部２８には、固定側に引出されたフラットケーブル３を車両側に電気的に接続するためのコネクタ（図示しない）が設けられる。   The lower case 25 is formed with a fixed-side lower connection portion 28 that is integrated with the fixed-side upper connection portion 23 on the outer peripheral side when integrated with the upper case 20. The fixed side lower connecting portion 28 is provided with a connector (not shown) for electrically connecting the flat cable 3 drawn out to the fixed side to the vehicle side.

可動ハウジング２は、上部ロータ３０と下部ロータ３５とから構成される。可動ハウジング２には、環状空間部５の上方に位置するリング状の天板部３１と、天板部３１の内縁部から下ケース２５の底板部２６側に向かって突設された内筒体３２とを有している。内筒体３２は、外筒体２１と同軸状に配置され、環状空間部５を介して外筒体２１の内周面と対向する。一方、下部ロータ３５は、リング状のリング部３６と、リング部３６の内縁部から立設された筒状部３７とを有している。   The movable housing 2 includes an upper rotor 30 and a lower rotor 35. The movable housing 2 includes a ring-shaped top plate portion 31 positioned above the annular space portion 5 and an inner cylinder projecting from the inner edge portion of the top plate portion 31 toward the bottom plate portion 26 side of the lower case 25. 32. The inner cylinder 32 is disposed coaxially with the outer cylinder 21 and faces the inner peripheral surface of the outer cylinder 21 via the annular space 5. On the other hand, the lower rotor 35 has a ring-shaped ring portion 36 and a cylindrical portion 37 erected from the inner edge portion of the ring portion 36.

可動ハウジング２の天板部３１には、フラットケーブル３を引き出して電気的接続するための可動側接続部３３が形成されている。すなわち、可動側接続部３３には、フラットケーブル３の内端部に接続されたリードブロック（図示略）が収納される。リードブロックには、ステアリング部側のエアバックシステムやホーンスイッチ回路などから導出された外部コネクタ（図示略）が接続される。また、固定ハウジング１内に挿入された上部ロータ３０の内筒体３２には、下ケース２５の開口部２７から挿入された下部ロータ３５の筒状部３７がスナップ結合によって連結される。このように、上部ロータ３０と下部ロータ３５とを連結することで、下部ロータ３５のリング部３６が下ケース２５の底板部２６の下面に対して当接状態で回転自在であり、可動ハウジング２が固定ハウジング１に対して回転自在に保持される。   On the top plate portion 31 of the movable housing 2, a movable side connection portion 33 is formed for pulling out the flat cable 3 and electrically connecting it. That is, the movable side connection portion 33 accommodates a lead block (not shown) connected to the inner end portion of the flat cable 3. An external connector (not shown) derived from an air bag system on the steering unit side, a horn switch circuit, or the like is connected to the lead block. Further, the cylindrical portion 37 of the lower rotor 35 inserted from the opening 27 of the lower case 25 is connected to the inner cylindrical body 32 of the upper rotor 30 inserted into the fixed housing 1 by snap coupling. In this way, by connecting the upper rotor 30 and the lower rotor 35, the ring portion 36 of the lower rotor 35 is rotatable in contact with the lower surface of the bottom plate portion 26 of the lower case 25, and the movable housing 2. Is held rotatably with respect to the fixed housing 1.

フラットケーブル３は、内部に長手方向に沿う導通路が複数並設されてなり、可撓性を有する樹脂材料により被覆され形成されている。本実施形態では、フラットケーブル３が第１フラットケーブル３ａと第２フラットケーブル３ｂの２本収納される。第１フラットケーブル３ａは、環状空間部５内を巻回されると共に、第１反転部３ｃを介して巻回方向が反転する。第２フラットケーブル３ｂも、環状空間部５内を巻回されると共に、第２反転部３ｄを介して巻回方向が反転する。第１反転部３ｃと第２反転部３ｄは、周方向において異なる位置に形成される。   The flat cable 3 includes a plurality of conductive paths extending in the longitudinal direction in the inside thereof, and is formed by being covered with a flexible resin material. In the present embodiment, two flat cables 3 are accommodated: a first flat cable 3a and a second flat cable 3b. The first flat cable 3a is wound in the annular space portion 5 and the winding direction is reversed via the first reversing portion 3c. The second flat cable 3b is also wound in the annular space portion 5 and the winding direction is reversed via the second reversing portion 3d. The first inversion portion 3c and the second inversion portion 3d are formed at different positions in the circumferential direction.

各フラットケーブル３は、巻回された内周端部で可動ハウジング２に固定され、外周端部で固定ハウジングに固定される。したがって、可動ハウジング２を固定ハウジング１に対して回転させると、各フラットケーブル３は第１および第２反転部３ｃ、３ｄからフラットケーブル３を内筒体３２の外周面側に巻き取り、あるいは外周面側から繰り出すように駆動される。このため、フラットケーブル３においては、可動ハウジング２の回転位置にかかわらず、反転形状が維持される。   Each flat cable 3 is fixed to the movable housing 2 at the wound inner peripheral end, and fixed to the fixed housing at the outer peripheral end. Therefore, when the movable housing 2 is rotated with respect to the fixed housing 1, each flat cable 3 winds the flat cable 3 from the first and second reversing portions 3 c and 3 d to the outer peripheral surface side of the inner cylindrical body 32, or Driven from the surface side. For this reason, in the flat cable 3, the inverted shape is maintained regardless of the rotational position of the movable housing 2.

図６に示すように、外筒体２１と内筒体３２の間の環状空間部５には、反転維持部としての回転リング４が底板部２６の内面上に回転可能に配置される。回転リング４には、遊星歯車１１が回転自在に配設され、遊星歯車１１が自転及び公転移動するのに伴い、回転リング４も回転動作する。回転リング４は、リング状の本体部４０を備え、周方向の異なる位置に、第１フラットケーブル３ａの第１反転部３ｃを挿通させる第１反転維持部４１と、第２フラットケーブル３ｂの第２反転部３ｄを挿通させる第２反転維持部４２とを有している。なお、反転維持部は、回転リング体４の他に、遊星歯車１に突設した円柱体又は円筒体もしくは回転可能なローラも適用できる。   As shown in FIG. 6, in the annular space portion 5 between the outer cylinder body 21 and the inner cylinder body 32, a rotating ring 4 as an inversion maintaining portion is rotatably disposed on the inner surface of the bottom plate portion 26. A planetary gear 11 is rotatably disposed on the rotating ring 4, and the rotating ring 4 also rotates as the planetary gear 11 rotates and revolves. The rotating ring 4 includes a ring-shaped main body portion 40, and a first inversion maintaining portion 41 through which the first inversion portion 3c of the first flat cable 3a is inserted at a different position in the circumferential direction, and a second inversion of the second flat cable 3b. And a second inversion maintaining unit 42 through which the 2 inversion unit 3d is inserted. In addition to the rotating ring body 4, a columnar body or a cylindrical body or a rotatable roller that protrudes from the planetary gear 1 can be applied to the inversion maintaining unit.

図６に示すように、可動ハウジング２の内筒体３２において、下ケース２５の底板部２６と対向する第１対向面３２ａには、太陽歯車１０が固定される。図７には、可動ハウジング２と太陽歯車１０の分解斜視図を示している。太陽歯車１０は、図７に示すように、それぞれリング状で同軸に配置された内側基部１０ｂと外側基部１０ｃとを複数の連結部１０ｄで一体的に形成してなり、外側基部１０ｃの外周面には全周に渡って歯１０ａが形成されている。可動ハウジング２が固定ハウジング１に対し回転自在に配置されると、太陽歯車１０は固定ハウジング１の内歯歯車１２と同軸状に対向する。   As shown in FIG. 6, the sun gear 10 is fixed to a first facing surface 32 a that faces the bottom plate portion 26 of the lower case 25 in the inner cylinder 32 of the movable housing 2. FIG. 7 shows an exploded perspective view of the movable housing 2 and the sun gear 10. As shown in FIG. 7, the sun gear 10 is formed by integrally forming an inner base portion 10 b and an outer base portion 10 c that are coaxially arranged in a ring shape with a plurality of connecting portions 10 d, and an outer peripheral surface of the outer base portion 10 c. The teeth 10a are formed over the entire circumference. When the movable housing 2 is disposed so as to be rotatable with respect to the fixed housing 1, the sun gear 10 faces the internal gear 12 of the fixed housing 1 coaxially.

図２には、各歯車の配置状態を表した平面図を示している。この図に示すように、各歯車が配置された状態において、太陽歯車１０と内歯歯車１２は同軸状に配置されるから、周方向に一定の間隔を有して対向しており、その間に遊星歯車１１が配置され、遊星歯車１１は太陽歯車１０と内歯歯車１２の両方に噛合している。太陽歯車１０は、可動ハウジング２の回転に伴い回転し、太陽歯車１０に噛合した遊星歯車１１は、太陽歯車１０の回転に伴い自転しつつ周方向に沿って公転する。遊星歯車１１の公転動作によって、回転リング４も底板部２６の内面上を回転することとなる。   In FIG. 2, the top view showing the arrangement | positioning state of each gearwheel is shown. As shown in this figure, in the state where each gear is arranged, the sun gear 10 and the internal gear 12 are arranged coaxially, so that they are opposed to each other with a certain interval in the circumferential direction. A planetary gear 11 is disposed, and the planetary gear 11 meshes with both the sun gear 10 and the internal gear 12. The sun gear 10 rotates as the movable housing 2 rotates, and the planetary gear 11 meshed with the sun gear 10 revolves along the circumferential direction while rotating along with the rotation of the sun gear 10. Due to the revolution of the planetary gear 11, the rotating ring 4 also rotates on the inner surface of the bottom plate portion 26.

遊星歯車１１の構成につき、さらに詳細に説明する。図３には遊星歯車１１を一側から見た斜視図を、図４には遊星歯車１１を他側から見た斜視図を、それぞれ示している。図３に示すように、遊星歯車１１は、同軸状に配置されたそれぞれリング状の内側基部１１ｂと外側基部１１ｃとを、径方向に向かって伸びる連結部１１ｄにより一体化して構成されている。連結部１１ｄは周方向に均等な角度をなして３つ設けられ、これら連結部１１ｄ間の領域はそれぞれ空隙部１１ｅとなっている。外側基部１１ｃの外周面には、全周に渡って歯１１ａが形成されている。   The configuration of the planetary gear 11 will be described in more detail. 3 is a perspective view of the planetary gear 11 as viewed from one side, and FIG. 4 is a perspective view of the planetary gear 11 as viewed from the other side. As shown in FIG. 3, the planetary gear 11 is configured by integrating a ring-shaped inner base portion 11b and an outer base portion 11c, which are coaxially arranged, with a connecting portion 11d extending in the radial direction. Three connecting portions 11d are provided at an equal angle in the circumferential direction, and regions between these connecting portions 11d are gap portions 11e. Teeth 11a are formed on the outer peripheral surface of the outer base portion 11c over the entire circumference.

内側基部１１ｂには、連係部１１ｆが突設されている。連係部１１ｆは、回転リング４の連係凹部４４に対し回転自在となるように取付けられ、遊星歯車１１を自転自在とすると共に、公転動作に伴い環状空間部５内で回転リング４を回転動作させる。   A linkage portion 11f is projected from the inner base portion 11b. The linking portion 11f is attached to the linking recess 44 of the rotating ring 4 so as to be rotatable, and the planetary gear 11 is allowed to rotate, and the rotating ring 4 is rotated in the annular space 5 in accordance with the revolution operation. .

また、内側周基部１１ｂの外周面からは、空隙部１１ｅ内に向かって伸びる弾性腕部１１ｇが形成されている。弾性腕部１１ｇは、内側基部１１ｂの外周面から径方向に伸び、途中で屈曲して周方向に沿って伸びている。図４に示すように、弾性腕部１１ｇの底面側には、先端部に突起部１１ｈが、図中下方、すなわち、底板部２６へ向けて突出するよう形成されている。弾性腕部１１ｇは、遊星歯車１１の他の部位に比べて薄肉状に形成されており、しかも片持ち状となっているから、弾性変形自在となっている。図６において遊星歯車１１は、弾性腕部１１ｇ（図示略）が撓み変形した状態で配置され、突起部１１ｈが底板部２６内面から抗力（反力）を受けているので、遊星歯車１１の軸方向における上方に向く弾性付勢力を生起することができる。   Further, an elastic arm portion 11g extending toward the inside of the gap portion 11e is formed from the outer peripheral surface of the inner peripheral base portion 11b. The elastic arm portion 11g extends in the radial direction from the outer peripheral surface of the inner base portion 11b, bends in the middle, and extends along the circumferential direction. As shown in FIG. 4, on the bottom surface side of the elastic arm portion 11g, a protruding portion 11h is formed at the tip portion so as to protrude downward in the drawing, that is, toward the bottom plate portion 26. The elastic arm portion 11g is formed thinner than other parts of the planetary gear 11 and is cantilevered, so that it can be elastically deformed. In FIG. 6, the planetary gear 11 is arranged in a state where the elastic arm portion 11 g (not shown) is bent and deformed, and the projection portion 11 h receives a drag (reaction force) from the inner surface of the bottom plate portion 26. An elastic biasing force directed upward in the direction can be generated.

遊星歯車１１は、外周に形成された歯１１ａの内側に、周方向に沿って複数の空隙部１１ｅが形成されているので、平面方向に対して弾性を有していて、若干の変形が可能である。また、図２に示すように、太陽歯車１０についても、歯１０ａの内側において、連結部１０ｄ間に周方向に沿って複数の空隙部１０ｅが形成されているから、平面方向に対して弾性を有している。   Since the planetary gear 11 has a plurality of gaps 11e along the circumferential direction inside the teeth 11a formed on the outer circumference, the planetary gear 11 has elasticity in the plane direction and can be slightly deformed. It is. Further, as shown in FIG. 2, the sun gear 10 also has elasticity in the plane direction because a plurality of gaps 10e are formed along the circumferential direction between the connecting portions 10d inside the teeth 10a. Have.

図５には、遊星歯車１１が変形した状態における太陽歯車１０や内歯歯車１２との噛合状態を模式的に表した拡大平面図を示している。この図に示されているのは、太陽歯車１０と内歯歯車１２の間隔が狭くなった状態である。なお、図５は噛合状態の変化を実際より強調して示している。   FIG. 5 is an enlarged plan view schematically showing the meshing state with the sun gear 10 and the internal gear 12 in a state where the planetary gear 11 is deformed. This figure shows a state where the distance between the sun gear 10 and the internal gear 12 is narrowed. FIG. 5 shows the change in the meshing state with emphasis from the actual state.

遊星歯車１１の、太陽歯車１０及び内歯歯車１２に対する噛合状態は、それらの歯車を含む各関係部材の寸法誤差や、温度変化による歯車の膨張又は収縮変形などにより変化する。このような場合であっても、一般に、各歯車が円滑に噛合するように各歯車間にバックラッシュ（クリアランス:噛合する歯車において、互いのピッチ円間に設定する隙間）を適宜設定するが、本実施形態例による遊星歯車１１は、空隙部１１ｅを有して弾性変形可能であり、また、太陽歯車１０も空隙部１０ｅを有して弾性変形可能であるため、遊星歯車１１と太陽歯車１０及び内歯歯車１２との間における各バックラッシュをほぼゼロに設定しても円滑に噛合動作を実現することができる。これにより、走行中に車が振動しても、各歯車は平面方向においてがたつきのない円滑な噛合動作を実現することができ、がたつき音が生じるのを防止できる。なお、遊星歯車１１と太陽歯車１０及び内歯歯車１２との間に異物が侵入しても、ある程度の大きさの異物であれば、遊星歯車１１と太陽歯車１０の弾性変形によって、それら各歯車の噛合・回転に支障を生じることを回避できる。また、本実施形態では、遊星歯車１１と太陽歯車１０の両方に、周方向に沿って複数の空隙部１１ｅ、１０ｅを形成して弾性変形可能としているが、いずれか一方に空隙部を形成するようにしてもよい。   The meshing state of the planetary gear 11 with respect to the sun gear 10 and the internal gear 12 changes due to a dimensional error of each related member including those gears, or expansion or contraction deformation of the gear due to a temperature change. Even in such a case, in general, the backlash between the gears (clearance: a gap set between the pitch circles of the meshing gears) is appropriately set so that the gears mesh smoothly. The planetary gear 11 according to the present embodiment has an air gap portion 11e and can be elastically deformed, and the sun gear 10 also has an air gap portion 10e and can be elastically deformed. And even if each backlash between the internal gear 12 and the internal gear 12 is set to almost zero, the meshing operation can be realized smoothly. As a result, even if the vehicle vibrates during traveling, each gear can realize a smooth meshing operation without rattling in the planar direction, and can prevent rattling noise. Even if foreign matter enters between the planetary gear 11 and the sun gear 10 and the internal gear 12, if the foreign matter has a certain size, each of the gears is caused by elastic deformation of the planetary gear 11 and the sun gear 10. It is possible to avoid troubles in the meshing and rotation. In this embodiment, both the planetary gear 11 and the sun gear 10 are formed with a plurality of gaps 11e and 10e along the circumferential direction so as to be elastically deformable. However, a gap is formed in either one of them. You may do it.

また、遊星歯車１１は、走行中に車が振動しても、弾性腕部１１ｇにより生起される、遊星歯車１１の軸方向に作用する弾性付勢力よって回転リング４を押し上げるため、環状空間部５内の上下方向についても、がたつくことなく、安定的な動作をなすことができる。詳しくは後述する。   Further, the planetary gear 11 pushes up the rotating ring 4 by the elastic biasing force generated in the axial direction of the planetary gear 11 that is generated by the elastic arm portion 11g even when the vehicle vibrates during traveling. Even in the vertical direction, stable operation can be performed without rattling. Details will be described later.

回転コネクタ内の構造につき、さらに説明する。図６に示すように、固定ハウジング１の外筒体２１と可動ハウジング２の内筒体３２との間には環状空間部５が形成され、環状空間部５内には回転リング４が配置されると共に、回転リング４の内周側と外周側にはそれぞれフラットケーブル３が巻回されている。   The structure in the rotary connector will be further described. As shown in FIG. 6, an annular space 5 is formed between the outer cylinder 21 of the fixed housing 1 and the inner cylinder 32 of the movable housing 2, and the rotating ring 4 is arranged in the annular space 5. In addition, the flat cable 3 is wound around the inner peripheral side and the outer peripheral side of the rotating ring 4.

遊星歯車１１には連係部１１ｆが上方へ突出するように形成されており、回転リング４にはこれに対応して連係凹部４４が形成されている。遊星歯車１１の連係部１１ｆが連係凹部４４に嵌合されることにより、遊星歯車１１は回転リング４に対して回転自在に取付けられる。   The planetary gear 11 is formed with a linking portion 11f protruding upward, and the rotating ring 4 is formed with a linking recess 44 corresponding thereto. The planetary gear 11 is rotatably attached to the rotating ring 4 by fitting the linkage portion 11 f of the planetary gear 11 into the linkage recess 44.

回転リング４は、下端部に外方へ突出する鍔部４３を有する。鍔部４３は、内筒体３２の第１対向面３２ａの径方向外側に形成された第２対向面３２ｂに対して弾接している。すなわち、遊星歯車１１は、撓み変形状態にある弾性腕部１１ｇ（図示略）により生起される、遊星歯車１１の軸方向上方に作用する弾性付勢力で回転リング４を押し上げるため、鍔部４３が第２対向面３２ｂに弾接している。   The rotating ring 4 has a flange portion 43 protruding outward at the lower end portion. The flange portion 43 is in elastic contact with the second opposing surface 32b formed on the radially outer side of the first opposing surface 32a of the inner cylindrical body 32. That is, the planetary gear 11 pushes up the rotating ring 4 with an elastic urging force that is generated by an elastic arm portion 11g (not shown) in a deformed state and acts on the planetary gear 11 in the axial direction. It is in elastic contact with the second facing surface 32b.

このように、遊星歯車１１は、太陽歯車１０及び内歯歯車１２との間におけるバックラッシュをほぼゼロに設定され、弾性腕部１１ｇにより軸方向上方に付勢されると共に移動自在となっており、回転リング４を介して可動ハウジング２と固定ハウジング１との間に挟持されているから、走行中に車が振動しても、上下方向にがたつくことがなく、安定的な自転及び公転動作をなすことができる。   As described above, the planetary gear 11 has the backlash between the sun gear 10 and the internal gear 12 set to almost zero, is urged upward in the axial direction by the elastic arm portion 11g, and is movable. Since it is sandwiched between the movable housing 2 and the fixed housing 1 via the rotating ring 4, even if the vehicle vibrates during traveling, it does not rattle in the vertical direction and can perform stable rotation and revolution operations. Can be made.

次に、太陽歯車１０の固定構造について説明する。図１について説明したように、太陽歯車１０は内筒体３２（可動ハウジング２）の第１対向面３２ａ（図６）に対して固着される。そのために、図７に示すように、太陽歯車１０には、内側基部１０ｂにピン状の凸部１０ｆが形成されている。凸部１０ｆは、太陽歯車１０の周方向３か所に形成されていて、それぞれ太陽歯車１０及び内筒体３２の軸方向に沿って伸びるように突出している。可動ハウジング２の底面には、周方向３か所に凹部３４が形成されて、凸部１０ｆと凹部３４とが嵌合される。   Next, the fixing structure of the sun gear 10 will be described. As described with reference to FIG. 1, the sun gear 10 is fixed to the first facing surface 32a (FIG. 6) of the inner cylinder 32 (movable housing 2). For this purpose, as shown in FIG. 7, the sun gear 10 has a pin-like convex portion 10f formed on the inner base portion 10b. The convex portions 10f are formed at three locations in the circumferential direction of the sun gear 10 and protrude so as to extend along the axial direction of the sun gear 10 and the inner cylindrical body 32, respectively. Concave portions 34 are formed at three locations in the circumferential direction on the bottom surface of the movable housing 2, and the convex portions 10f and the concave portions 34 are fitted.

次に、図６に基づき固定開放手段６について説明する。固定開放手段６は、第１対向面３２ａ（内筒体３２）に形成した凹部３４と、太陽歯車１０の凸部１０ｆと、凸部１０ｆの根元部の周方向に沿って形成された切欠１０ｇとによって構成されている。この切欠１０ｇは、太陽歯車１０の軸方向と直交する方向に向かって食い込むように形成されており、凸部１０ｆに対し傾倒方向に所定の力が加わると、凸部１０ｆが根元部から破断するように、形状及び深さが設定されている。これにより、太陽歯車１０と可動ハウジング２の間に所定の力以上の捩れ荷重（トルク）が加わると、凸部１０ｆが根元部から破断されて、太陽歯車１０と可動ハウジング２の固定状態が解除されて、可動ハウジング２は太陽歯車１０と無関係に回転自在となる。   Next, the fixed opening means 6 will be described with reference to FIG. The fixing release means 6 includes a recess 34 formed in the first facing surface 32a (inner cylinder 32), a projection 10f of the sun gear 10, and a notch 10g formed along the circumferential direction of the root of the projection 10f. And is composed of. The notch 10g is formed so as to bite in a direction orthogonal to the axial direction of the sun gear 10, and when a predetermined force is applied to the convex portion 10f in a tilting direction, the convex portion 10f breaks from the root portion. As such, the shape and depth are set. Accordingly, when a torsional load (torque) greater than a predetermined force is applied between the sun gear 10 and the movable housing 2, the convex portion 10f is broken from the root portion, and the fixed state of the sun gear 10 and the movable housing 2 is released. Thus, the movable housing 2 is rotatable independently of the sun gear 10.

このように、太陽歯車１０と可動ハウジング２が、所定の大きさ以上の捩れ荷重により固定状態を解除する固定開放手段６により一体化されていることで、異物の侵入などにより太陽歯車１０などがロックされた場合であっても、固定開放手段６によって可動ハウジング２が回転可能であり、可動ハウジング２と連係するハンドルも回転操作が可能となるから、ハンドル操作のロックされることによってドライバーが遭遇する運転上の危険を回避することができる。   In this way, the sun gear 10 and the movable housing 2 are integrated by the fixing / releasing means 6 that releases the fixed state by a torsional load of a predetermined size or more, so that the sun gear 10 and the like can be brought into contact with foreign matter due to intrusion or the like. Even when locked, the movable housing 2 can be rotated by the fixed opening means 6 and the handle linked to the movable housing 2 can also be rotated. Therefore, the driver encounters when the handle operation is locked. The danger of driving can be avoided.

固定開放手段６については、本実施形態で示した構成には限られない。例えば、可動ハウジング２側に凸部を形成し、太陽歯車１０側に凹部を形成するようにしてもよい。また、凸部と凹部の向きについても、本実施形態では太陽歯車１０の軸方向に伸びるように形成しているが、径方向に伸びるように形成してもよい。   The fixed opening means 6 is not limited to the configuration shown in the present embodiment. For example, a convex portion may be formed on the movable housing 2 side and a concave portion may be formed on the sun gear 10 side. Further, the direction of the convex portion and the concave portion is formed so as to extend in the axial direction of the sun gear 10 in the present embodiment, but may be formed so as to extend in the radial direction.

次に、固定ハウジング１におけるフラットケーブル３の切断構造につき説明する。本実施形態例による遊星歯車１１を備えた遊星ギヤ方式の回転コネクタでは、製造時や自動車に対する組み付け時において、可動ハウジング２が固定ハウジング１に対して回転中立位置にない不良状態でハンドルに装着されるような場合、その後のハンドル操作において可動ハウジング２が過回転されることになり、遊星歯車１１と太陽歯車１０及び内歯歯車１２との間において歯飛び、すなわち、各歯車同士が噛み合わない状態で遊星歯車１１だけが空回りして、可動ハウジング２が回転されることがある。歯飛びが生じると、不良状態にある回転コネクタの状態がさらに悪化することになる。本実施形態例による回転コネクタには、かかる問題を解決可能とするために、フラットケーブル３を確実に切断して異常を確実に検知できるようにした切断構造が設けられている。図８には、固定ハウジング１を構成する上ケース２０の斜視図を示している。   Next, the cutting structure of the flat cable 3 in the fixed housing 1 will be described. In the planetary gear type rotary connector provided with the planetary gear 11 according to this embodiment, the movable housing 2 is mounted on the handle in a defective state that is not in the rotational neutral position with respect to the fixed housing 1 at the time of manufacture or assembly to an automobile. In such a case, the movable housing 2 will be over-rotated in the subsequent handle operation, and tooth skipping between the planetary gear 11, the sun gear 10, and the internal gear 12, that is, the gears do not mesh with each other. As a result, only the planetary gear 11 may idle, and the movable housing 2 may be rotated. When tooth skip occurs, the state of the rotating connector in a defective state is further deteriorated. In order to make it possible to solve such a problem, the rotary connector according to the present embodiment is provided with a cutting structure that reliably cuts the flat cable 3 so that an abnormality can be reliably detected. FIG. 8 shows a perspective view of the upper case 20 constituting the fixed housing 1.

上ケース２０は、前述のように外筒体２１を備えている。フラットケーブル３を固定側上部接続部２３側から環状空間部５に導出させるために、外筒体２１には導出部６０が形成されている。導出部６０は、外筒体２１の壁面にフラットケーブル３を挿通させる案内経路６１を形成している。   The upper case 20 includes the outer cylinder 21 as described above. In order to lead the flat cable 3 from the fixed-side upper connection part 23 side to the annular space part 5, a lead-out part 60 is formed in the outer cylinder 21. The lead-out part 60 forms a guide path 61 through which the flat cable 3 is inserted into the wall surface of the outer cylindrical body 21.

図９には、図８のうち導出部６０付近の拡大図を示している。導出部６０には、案内経路６１を構成する対向する２つの壁のうち、環状空間部５側に先端が配置される一方の壁の環状空間部５側端部に、破断部６２が形成されている。破断部６２は、階段状に形成されていて、縦辺の部分は鋭利なカッター状となっている。   FIG. 9 shows an enlarged view of the vicinity of the derivation unit 60 in FIG. Of the two opposing walls constituting the guide path 61, the lead-out portion 60 has a break portion 62 formed at the end of the annular space 5 side of one wall where the tip is disposed on the annular space 5 side. ing. The fracture | rupture part 62 is formed in step shape, and the part of the vertical side is a sharp cutter shape.

外筒体２１を構成する内壁には、破断部６２の近傍に保持部６３が形成されている。保持部６３は、外筒体２１の内壁と対向するように形成される案内壁部６３ａと、外筒体２１の内壁から案内壁部６３ａ側に突出するように伸びる保持壁部６３ｂと、これら案内壁部６３ａと保持壁部６３ｂの間の隙間として形成される挿通部６３ｃとで構成される。   A holding portion 63 is formed in the vicinity of the fracture portion 62 on the inner wall constituting the outer cylindrical body 21. The holding part 63 includes a guide wall part 63a formed so as to face the inner wall of the outer cylindrical body 21, a holding wall part 63b extending from the inner wall of the outer cylindrical body 21 so as to protrude toward the guide wall part 63a, and these The insertion wall 63c is formed as a gap between the guide wall 63a and the holding wall 63b.

図１０には、図９の状態からフラットケーブル３を環状空間部５に導出させた状態の斜視図を示している。この図に示すように、フラットケーブル３は、固定側上部接続部２３側から導出部６０に至る案内経路６１を挿通されて環状空間部５内に導出され、そこで反転して環状空間部５内に巻き回されている。フラットケーブル３の反転している部分である折り返し部３ｅは、その内側に位置する破断部６２と対向した状態となっている。   FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the flat cable 3 is led out to the annular space 5 from the state shown in FIG. As shown in this figure, the flat cable 3 is inserted into the annular space 5 through the guide path 61 extending from the fixed-side upper connecting portion 23 side to the lead-out portion 60, and is inverted there to reverse the inside of the annular space 5 It is wound around. The folded portion 3e, which is an inverted portion of the flat cable 3, is in a state of facing the fracture portion 62 located inside thereof.

折り返し部３ｅより環状空間部５側におけるフラットケーブル３は、そのまま外筒体２１の内壁に沿って巻回されて保持部６３を構成する挿通部６３ｃに挿通され、その先で案内壁部６３ａに沿うと共に、折り曲げ部３ｆで折り返され、保持壁部６３ｂに突き当たる位置において折り曲げ部３ｇで再度折り返され、その先は外筒体２１の内壁に沿って配置される。   The flat cable 3 on the side of the annular space 5 from the folded portion 3e is wound as it is along the inner wall of the outer cylindrical body 21 and is inserted into the insertion portion 63c constituting the holding portion 63, and beyond that to the guide wall portion 63a. At the same time, it is folded back at the folded portion 3f and is folded back again at the folded portion 3g at a position where it hits the holding wall portion 63b, and the tip is disposed along the inner wall of the outer cylindrical body 21.

フラットケーブル３が、このように保持部６３によって２回折り返された状態で保持されるので、フラットケーブル３の導出部６０付近が可動ハウジング２の過回転により、図１０に示す力Ｆで引っ張られた場合に、力Ｆが大きくなって後述の保持力に至ると、まず保持部６３の折り返し状態が解除され、その直後に、折り返し部３ｅが瞬時に引っ張られることとなる。そのときフラットケーブル３は、折り返し部３ｅが破断部６２に瞬時に衝当され切断される。保持部６３におけるフラットケーブル３の保持力は、フラットケーブル３の保持部分における、フラットケーブル３と外筒体２１の内壁および案内壁部６３ａとの摩擦力、折り返したフラットケーブル３同士の摩擦力、及び、フラットケーブル３の折り返し状態を解除するときの変形に対する抗力などによって定まるから、フラットケーブル３の選定及び保持部６３の形状によって、保持力を設定することができる。   Since the flat cable 3 is held in a state of being folded twice by the holding portion 63 in this way, the vicinity of the lead-out portion 60 of the flat cable 3 is pulled by the force F shown in FIG. In this case, when the force F becomes large and reaches a holding force described later, the folded state of the holding portion 63 is first released, and immediately after that, the folded portion 3e is instantaneously pulled. At that time, the folded portion 3e of the flat cable 3 is instantaneously abutted against the fracture portion 62 and cut. The holding force of the flat cable 3 in the holding portion 63 is the friction force between the flat cable 3 and the inner wall of the outer cylinder 21 and the guide wall portion 63a in the holding portion of the flat cable 3, the friction force between the folded flat cables 3; And, since it is determined by the resistance against deformation when the folded state of the flat cable 3 is released, the holding force can be set by selecting the flat cable 3 and the shape of the holding portion 63.

図１１には、フラットケーブル３に保持力以上の力がかかり、保持部６３の折り返し状態が解除され、フラットケーブル３に強い引っ張り力が瞬時に加わって切断された状態の拡大斜視図を示している。この図に示すように、フラットケーブル３の保持部６３における折り返し状態は、フラットケーブル３に所定以上の引っ張り力がかかった時点で解除されており、この状態でさらに引っ張られると、折り返し部３ｅが破断部６２の先端に瞬時に押し付けられるので、これによって切断される。フラットケーブル３が切断されると、電気的な接続が完全に切断されるので、検査時において確実に異常として検出することができる。   FIG. 11 is an enlarged perspective view showing a state where the flat cable 3 is subjected to a force greater than the holding force, the folded state of the holding portion 63 is released, and a strong tensile force is instantaneously applied to the flat cable 3 and the flat cable 3 is cut. Yes. As shown in this figure, the folded state of the holding portion 63 of the flat cable 3 is released when a tensile force of a predetermined level or more is applied to the flat cable 3, and when the flat cable 3 is further pulled, the folded portion 3e is released. Since it is instantaneously pressed against the tip of the breaking portion 62, it is cut by this. When the flat cable 3 is disconnected, the electrical connection is completely disconnected, so that it can be reliably detected as an abnormality at the time of inspection.

可動ハウジング２に過回転が発生して歯車の歯飛びが生じる前に確実にフラットケーブル３を切断するには、以下のような力関係を設定することが必要となる。歯車の歯飛びが生じるときのフラットケーブル３にかかる力をＦ₁、保持部６３においてフラットケーブル３を保持する力をＦ₂、破断部６２でフラットケーブル３を切断するのに必要な力をＦ₃とすると、Ｆ₁＞Ｆ₂＞Ｆ₃となるように設定される。 In order to reliably cut the flat cable 3 before the over-rotation occurs in the movable housing 2 and the gear skip occurs, it is necessary to set the following force relationship. F ₁ is the force applied to the flat cable 3 when gear tooth skipping occurs, F _{2 is} the force for holding the flat cable 3 in the holding portion 63, and F is the force required to cut the flat cable 3 at the breaking portion 62. _{Assuming 3} , F ₁ > F ₂ > F ₃ is set.

この力関係により、歯車の歯飛びが生じる力Ｆ₁よりも小さく、かつ、保持部６３においてフラットケーブル３を保持する力Ｆ₂よりも大きい力Ｆがフラットケーブル３にかかった場合、確実に保持部６３におけるフラットケーブル３の保持が解除される。この場合、破断部６２でフラットケーブル３を切断するのに必要な力Ｆ₃よりも大きい力がフラットケーブル３にかかるから、歯車の歯飛びを生じることなく、破断部６２により確実にフラットケーブル３が切断される。なお、フラットケーブル３にかかる力Ｆが、保持部６３においてフラットケーブル３を保持する力Ｆ₂より小さい場合には、保持部６３におけるフラットケーブル３の保持が維持されるから、破断部６２により切断されることがない。 Due to this force relationship, when the force F applied to the flat cable 3 is smaller than the force F ₁ causing the gear tooth skipping and larger than the force F ₂ holding the flat cable 3 in the holding portion 63, the force is reliably held. The holding of the flat cable 3 in the portion 63 is released. In this case, since a force greater than the force F ₃ required to cut the flat cable 3 at the breaking portion 62 is applied to the flat cable 3, the flat cable 3 is surely secured by the breaking portion 62 without causing gear skipping. Is disconnected. If the force F applied to the flat cable 3 is smaller than the force F ₂ for holding the flat cable 3 in the holding portion 63, the holding of the flat cable 3 in the holding portion 63 is maintained, so that the cutting is performed by the breaking portion 62. It will not be done.

このように、外筒体２１に保持部６３を設けて上記３つの力関係を適切に設定することにより、保持部６３においてフラットケーブル３を保持する力Ｆ₂以上の引っ張り力がフラットケーブル３に作用した場合には、歯車の歯飛びを生じることなくフラットケーブル３を確実に切断し、保持部６３においてフラットケーブル３を保持する力Ｆ₂より小さい引っ張り力がフラットケーブル３に作用した場合には、保持部６３におけるフラットケーブル３の保持状態を維持して切断がされないようにすることができる。これによって、異常がある場合には確実に発見できると共に、それ以外の場合には確実に切断を防止することができるから、過回転による不具合発生を防止することができる。 Thus, by providing the holding portion 63 in the outer cylindrical body 21 and appropriately setting the above three force relationships, a tensile force greater than the force F ₂ holding the flat cable 3 in the holding portion 63 is applied to the flat cable 3. In the case of acting, when the flat cable 3 is reliably cut without causing gear skipping and a pulling force smaller than the force F ₂ for holding the flat cable 3 in the holding portion 63 is applied to the flat cable 3. The holding state of the flat cable 3 in the holding part 63 can be maintained so that the cutting is not performed. As a result, when there is an abnormality, it can be surely discovered, and in other cases, it is possible to reliably prevent cutting, so that it is possible to prevent the occurrence of problems due to over-rotation.

切断構造において、保持部６３の構成は本実施形態のように２つの壁部を設けるものには限られない。例えば、外筒体２１の近傍に固定ハウジング１における径方向位置の異なる２本のピン状の突起を形成しておき、これらの突起でフラットケーブル３を２回折り返すことで、フラットケーブル３を保持する保持部６３を構成することもできる。この場合、突起は、フラットケーブル３に対し所定のＦ₂以上の力がかかると折れて、フラットケーブル３の保持状態を解除するように構成される。 In the cutting structure, the configuration of the holding portion 63 is not limited to that having two wall portions as in the present embodiment. For example, two pin-shaped protrusions having different radial positions in the fixed housing 1 are formed in the vicinity of the outer cylindrical body 21, and the flat cable 3 is held twice by folding the flat cable 3 by these protrusions. The holding | maintenance part 63 to perform can also be comprised. In this case, the protrusion is configured to be broken when a force of a predetermined F ₂ or more is applied to the flat cable 3 to release the holding state of the flat cable 3.

また、図１１に示す保持部６３の構成の代わりに、図中鎖線で示すフラットケーブル３の反転部と、この反転部の内側に配置した破断部６２との間に、鎖線で示す反転ピン６４（柱状体）を底板部２６に立設した構成、すなわち、破断部６２の先端側の導出部６０の出口近傍に立設した反転ピン６４を内側にして、フラットケーブル３（図中鎖線）を反転させた構成を採用することもできる。この場合、反転ピン６４が本発明の切断構造をなす。この反転ピン６４は、Ｆ₂の力で折れるように、その基端部側（底板部２６側）に切欠が食い込むように形成されたものであってもよい。かかる構成は、簡単な構成でＦ₂の設定が容易であると共に、フラットケーブルに過回転状態が生じた場合に、確実にフラットケーブルを切断して異常を検知可能とすることができる。 Further, instead of the configuration of the holding portion 63 shown in FIG. 11, an inversion pin 64 indicated by a chain line between an inversion portion of the flat cable 3 indicated by a chain line in the drawing and a break portion 62 disposed inside the inversion portion. The structure in which the (columnar body) is erected on the bottom plate portion 26, that is, the flat cable 3 (dashed line in the figure) is arranged with the reverse pin 64 erected in the vicinity of the outlet of the lead-out portion 60 on the tip side of the fracture portion 62 inside An inverted configuration can also be employed. In this case, the inverting pin 64 forms the cutting structure of the present invention. The inversion pin 64 may be formed so that a notch is cut into the base end side (bottom plate portion 26 side) so as to be broken by the force of F ₂ . With such a configuration, F ₂ can be easily set with a simple configuration, and when the flat cable is excessively rotated, the flat cable can be surely cut to detect an abnormality.

また、外筒体２１の内壁から突起を突出させ、フラットケーブル３には所定位置に突起を挿通させる孔部を形成しておき、孔部に突起を挿通させることで、フラットケーブル３を保持する保持部６３を構成することもできる。この場合も、突起は、フラットケーブル３に対し所定のＦ₂以上の力がかかると折れて、フラットケーブル３の保持状態を解除するように構成される。 Further, a protrusion is protruded from the inner wall of the outer cylindrical body 21, a hole portion through which the protrusion is inserted is formed in the flat cable 3, and the flat cable 3 is held by inserting the protrusion into the hole portion. The holding part 63 can also be configured. Also in this case, the protrusion is configured to be broken when a force of a predetermined F ₂ or more is applied to the flat cable 3 to release the holding state of the flat cable 3.

なお、本発明の実施形態として遊星歯車１１を備えた回転コネクタの例を示したが、本発明はその他の構成に適用することもできる。例えば、回転コネクタの環状空間部５に、ローラを取着した回転リング体を配置する構成や、反転部をもつ複数枚のフラットケーブルがそれらの反転部同士が所定間隔を有するように巻回される構成に本発明を適用することによって、フラットケーブルに過回転状態が生じた場合に、確実にフラットケーブルを切断して異常を検知可能とすることができるのは勿論である。   In addition, although the example of the rotation connector provided with the planetary gear 11 was shown as embodiment of this invention, this invention can also be applied to another structure. For example, a structure in which a rotating ring body with a roller attached is arranged in the annular space portion 5 of the rotary connector, or a plurality of flat cables having reversing portions are wound so that the reversing portions have a predetermined interval. By applying the present invention to such a configuration, when the flat cable is over-rotated, it is needless to say that the flat cable can be surely cut to detect an abnormality.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the application of the present invention is not limited to this embodiment, and can be applied in various ways within the scope of its technical idea.

１ 固定ハウジング
２ 可動ハウジング
３ フラットケーブル
４ 回転リング
５ 環状空間部
６ 固定開放手段
１０ 太陽歯車
１０ａ 歯
１０ｅ 空隙部
１０ｆ 凸部
１０ｇ 切欠
１１ 遊星歯車
１１ａ 歯
１１ｅ 空隙部
１２ 内歯歯車
２１ 外筒体
２６ 底板部
３２ 内筒体
３４ 凹部
６０ 導出部
６１ 案内経路
６２ 破断部
６３ 保持部
６３ａ 案内壁部
６３ｂ 保持壁部
６３ｃ 挿通部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed housing 2 Movable housing 3 Flat cable 4 Rotating ring 5 Annular space 6 Fixed release means 10 Sun gear 10a Teeth 10e Cavity 10f Protrusion 10g Notch 11 Planetary gear 11a Teeth 11e Cavity 12 Internal gear 21 Outer cylinder 26 Bottom plate part 32 Inner cylinder 34 Recessed part 60 Derived part 61 Guide path 62 Breaking part 63 Holding part 63a Guide wall part 63b Holding wall part 63c Insertion part

Claims (4)

外筒体を有する固定ハウジングと、該固定ハウジングと同軸に配置されて前記外筒体と対向する内筒体を有する可動ハウジングとを有し、対向する前記外筒体と内筒体の間には環状空間部が形成されると共に、該環状空間部にフラットケーブルを巻回して収納した回転コネクタにおいて、
前記外筒体は前記フラットケーブルを反転部で反転させた状態で前記環状空間部に導出させる導出部を有し、該導出部は前記フラットケーブルの反転部の内側に位置して前記フラットケーブルを破断可能な破断部を有し、前記固定ハウジングは、前記環状空間部において前記反転部から導出され前記外筒体の内壁に沿って巻回される前記フラットケーブルの一部を前記破断部で破断されないように保持する保持部を有し、
該保持部は、前記破断部で前記フラットケーブルが破断される力を超える大きさの引っ張り力が前記フラットケーブルに作用したとき、前記フラットケーブルの保持状態を解除することを特徴とする回転コネクタ。 A fixed housing having an outer cylindrical body, and a movable housing having an inner cylindrical body that is disposed coaxially with the fixed housing and faces the outer cylindrical body, between the opposed outer cylindrical body and the inner cylindrical body In the rotary connector in which the annular space portion is formed and the flat space is wound around and stored in the annular space portion,
The outer cylindrical body has a lead-out portion that leads the flat cable to the annular space in a state where the flat cable is reversed by the reversing portion, and the lead-out portion is located inside the reversal portion of the flat cable. The fixed housing has a breakable part, and the fixed housing is led from the reversing part in the annular space part, and a part of the flat cable wound along the inner wall of the outer cylindrical body is broken at the broken part. Having a holding part to hold
The rotary connector is characterized in that the holding state of the flat cable is released when a pulling force larger than the force by which the flat cable is broken at the breaking portion acts on the flat cable. 前記保持部は、前記フラットケーブルの反転部と前記破断部との間に位置するように前記固定ハウジングに立設される柱状体であることを特徴とする請求項１記載の回転コネクタ。   The rotary connector according to claim 1, wherein the holding portion is a columnar body erected on the fixed housing so as to be positioned between the inverted portion of the flat cable and the fracture portion. 前記導出部は前記環状空間部の周方向に沿うように前記フラットケーブルを導出させる案内経路を形成し、該案内経路の環状空間部側端部に前記破断部が形成され、
前記環状空間部に導出されたフラットケーブルは、前記破断部の位置で反転されて該破断部と対向することを特徴とする請求項１記載の回転コネクタ。 The lead-out part forms a guide path for leading the flat cable along the circumferential direction of the annular space part, and the fracture part is formed at the annular space part side end of the guide path,
The rotary connector according to claim 1, wherein the flat cable led to the annular space portion is inverted at the position of the fracture portion and faces the fracture portion. 前記保持部は前記フラットケーブルを複数回折り曲げた状態を保持することを特徴とする請求項１記載の回転コネクタ。   The rotary connector according to claim 1, wherein the holding portion holds a state where the flat cable is bent a plurality of times.

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