JP5670238B2 - パワーショベル用カッター付アタッチメント - Google Patents
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Description
本発明は、パワーショベルのアーム先端に装着されるアタッチメントに関し、特にサトウキビ等の作物収穫に適したグラップル機構とカッター機構とを備えたアタッチメントに係る。
油圧ショベルとも称されるパワーショベルは、アームの先端とフロントリンクの先端の２ヶ所でピン連結し、上下操作するためのアタッチメントを有する。
代表的なアタッチメントは、土砂の掘削等に用いるバケット、建築資材等の搬送や建物の解体等に用いるグラップル等が例として挙げられる。
これに対して本発明は、サトウキビ等の背丈が高く、比較的重量のある作物を刈取り及び搬送するのに好適なグラップル機構とカッター機構とを備えたアタッチメントに関する。
特許文献１はトラクターに設けた作物の刈取り装置を開示するが、パワーショベルに用いることができるものではない。
代表的なアタッチメントは、土砂の掘削等に用いるバケット、建築資材等の搬送や建物の解体等に用いるグラップル等が例として挙げられる。
これに対して本発明は、サトウキビ等の背丈が高く、比較的重量のある作物を刈取り及び搬送するのに好適なグラップル機構とカッター機構とを備えたアタッチメントに関する。
特許文献１はトラクターに設けた作物の刈取り装置を開示するが、パワーショベルに用いることができるものではない。
本発明は、グラップル機構とカッター機構とを備えるとともにグラップル単独でも使用可能であり、カッターのスライドシリンダー部に作物が巻き付くのを防止したパワーショベル用アタッチメントの提供を目的とする。
本発明に係るパワーショベル用のアタッチメントは、パワーショベルのアームの先端部に取り付けるアタッチメントであって、上部にグラップル部と、当該グラップル部の下側に回転刃を有するカッター部を備え、前記グラップル部は前記パワーショベルのアームの先端部に装着する左右の取付板に対して、水平方向に直交するように一対の枢支板を上下平行に連結し、前記上下の枢支板の間に左右対向配置された左右の掴み爪の根元側を枢着し、先端部が相互に開閉制御されており、前記カッター部は回転刃を前後方向にスライド可能であり、前記スライド機構は前記取付板に固定した外筒部の内側にシールした状態でスライド自在に内筒部を配設し、当該外筒部と内筒部との内側に内蔵したシリンダー及びピストンロッドにより内筒部が突没制御され、当該内筒部の先端部に取り付けた回転駆動部を介して回転刃を取り付けたことを特徴とする。
このようなアタッチメントを用いると、サトウキビ等の背丈の高い作物をグラップルで掴み束ね、そのままカッターで根元側を刈取り、搬送できる。
このようなアタッチメントを用いると、サトウキビ等の背丈の高い作物をグラップルで掴み束ね、そのままカッターで根元側を刈取り、搬送できる。
木材の搬送等においては、カッターが不要な場合がある。
そこで本発明は、グラップル部とカッター部とを着脱可能に連結した点にも特徴がある。
そこで本発明は、グラップル部とカッター部とを着脱可能に連結した点にも特徴がある。
また、作物をグラップルで掴み束ねた後に刈取るにはカッターが前後方向にスライドするのが好ましい。
そこで本発明で、カッター部は回転刃を前後方向にスライド可能であり、前記スライド機構は外筒部の内側にスライド自在に内筒部を配設し、当該外筒部と内筒部との内側に内蔵したシリンダー及びピストンロッドにより内筒部が突没制御され、当該内筒部の先端部に取り付けた回転駆動部を介して回転刃を取り付ることが好ましい。
このようにすると作物を刈取る際に回転刃のスライド部を構成したシリンダー機構に作物が巻き付くのを防止できる。
また、本発明においては、外筒部は左右の側部からフット部が上下方向に高さ調整可能に設けられており、回転刃が必要以上に下降するのを防止したものでもよい。
そこで本発明で、カッター部は回転刃を前後方向にスライド可能であり、前記スライド機構は外筒部の内側にスライド自在に内筒部を配設し、当該外筒部と内筒部との内側に内蔵したシリンダー及びピストンロッドにより内筒部が突没制御され、当該内筒部の先端部に取り付けた回転駆動部を介して回転刃を取り付ることが好ましい。
このようにすると作物を刈取る際に回転刃のスライド部を構成したシリンダー機構に作物が巻き付くのを防止できる。
また、本発明においては、外筒部は左右の側部からフット部が上下方向に高さ調整可能に設けられており、回転刃が必要以上に下降するのを防止したものでもよい。
本発明に係るアタッチメントは、グラップル機構とカッター機構を備えているので、パワーショベルの先端部に装着するだけで、作物の刈取り及び搬送に使用できる。
また、カッター部を分離できるのでグラップルアタッチメントとしても使用可能であり、用途が広がる。
さらには、作物を刈取る際に回転刃を前後方向にスライドさせるためのシリンダー及びピストンロッドを外筒部と外筒部から突没する内筒部に内蔵したので、作物がスライドシリンダー部に巻き付くのを防止できる。
また、カッター部を分離できるのでグラップルアタッチメントとしても使用可能であり、用途が広がる。
さらには、作物を刈取る際に回転刃を前後方向にスライドさせるためのシリンダー及びピストンロッドを外筒部と外筒部から突没する内筒部に内蔵したので、作物がスライドシリンダー部に巻き付くのを防止できる。
本発明に係るアタッチメントの構造例を以下図に基づいて説明する。
図１に示すようにアタッチメント１０はパワーショベルの先端部に取り付ける左右２枚の取付板１１，１２と左右の掴み爪２２，２３が開閉動作するグラップル部２０とその下側にカッター部３０を有し、カッター部はスライダー３３により回転刃３１の駆動部３２が前進及び後退するようになっている。
図１に示すようにアタッチメント１０はパワーショベルの先端部に取り付ける左右２枚の取付板１１，１２と左右の掴み爪２２，２３が開閉動作するグラップル部２０とその下側にカッター部３０を有し、カッター部はスライダー３３により回転刃３１の駆動部３２が前進及び後退するようになっている。
その動きを図２及び図５にて説明する。
（ａ）はグラップル部２０の左右の掴み爪２２，２３が開いた状態で、この両側の掴み爪２２，２３の内側に作物４を取り込み、掴み束ねる。
その状態で図２（ｂ），（ｃ）に示すように回転刃３１が前進すると作物が根元側で刈取られる。
このようなアタッチメント１０をパワーショベル１の先端部に装着した状態を図６に示す。
パワーショベル１のアーム２の先端部に図１に示す取付孔１１ａ，１２ａをピン連結し、フロントリンク３の先端部に取付孔１１ｂ，１２ｂをピン連結し、作物４の刈取りに使用できる。
（ａ）はグラップル部２０の左右の掴み爪２２，２３が開いた状態で、この両側の掴み爪２２，２３の内側に作物４を取り込み、掴み束ねる。
その状態で図２（ｂ），（ｃ）に示すように回転刃３１が前進すると作物が根元側で刈取られる。
このようなアタッチメント１０をパワーショベル１の先端部に装着した状態を図６に示す。
パワーショベル１のアーム２の先端部に図１に示す取付孔１１ａ，１２ａをピン連結し、フロントリンク３の先端部に取付孔１１ｂ，１２ｂをピン連結し、作物４の刈取りに使用できる。
次にグラップル部２０の構造例を図４及び図５に基づいて説明する。
左右の取付板１１，１２に対して水平方向に直交するように枢支板２１，２１を上下に平行に連結する。
この上下の枢支板の間に左右の掴み爪２２，２３の根元側を枢支軸２１ａ，２１ｂを介して枢着してある。
左右の掴み爪２２，２３は弓形形状の爪を内側が凹部になるように左右対向配置されている。
左右の掴み爪２２，２３が相互に閉じる際に左右の爪が干渉しないように本実施例では、左右の掴み爪２２，２３を上下の弓形形状の爪の先端部を連結板２２ｂ，２３ｂで上下方向に連結するとともに左側の掴み爪２２が右側の掴み爪２３の内側に入り込むように連結板の上下方向の長さに差を設けてある。
左右の取付板１１，１２に対して水平方向に直交するように枢支板２１，２１を上下に平行に連結する。
この上下の枢支板の間に左右の掴み爪２２，２３の根元側を枢支軸２１ａ，２１ｂを介して枢着してある。
左右の掴み爪２２，２３は弓形形状の爪を内側が凹部になるように左右対向配置されている。
左右の掴み爪２２，２３が相互に閉じる際に左右の爪が干渉しないように本実施例では、左右の掴み爪２２，２３を上下の弓形形状の爪の先端部を連結板２２ｂ，２３ｂで上下方向に連結するとともに左側の掴み爪２２が右側の掴み爪２３の内側に入り込むように連結板の上下方向の長さに差を設けてある。
左右の掴み爪２２，２３は上下の爪の根元側を連結パイプ２２ａ，２３ａで連結し、この連結パイプに略三角形形状の連結ブラケットを取り付けて、枢着軸２１ａ，２１ｂと連結してある。
本実施例は図５（ａ）の掴み爪が開いた状態で説明すると、左側の連結ブラケットは上段側のリンク連結ブラケット２５ａと下段側のシリンダー連結ブラケット２４ｂとを有し、右側の連結ブラケットは上下段とも同じ形状の上段側のリンク連結ブラケット２５ｃと下段側のシリンダー連結ブラケット２４ｅを有する。
左側のリンク連結ブラケット２５ａは図５（ａ）の状態で枢着軸２１ａよりも前方に位置するリンク軸２５ｂを有し、右側のリンク連結ブラケット２５ｃは枢着軸２１ｂよりも後方に位置するリンク軸２５ｄを有し、同期リンク２５の両端部をこの左右のリンク軸２５ｂ，２５ｄに軸着してある。
一方、下段側の左側のシリンダー連結ブラケット２４ｂは、枢着軸２１ａよりも後方側に位置する回動軸２４ｃを有し、右側のシリンダー連結ブラケット２４ｅは同期リンク２５のリンク軸２５ｄと同軸の回動軸２４ｄを有し、左右の回動軸２４ｃ，２４ｄは一方をシリンダー２４の後部に他方をピストンロッド２４ａの先端部と軸着連結してある。
よって、図示を省略した油圧回路等によりシリンダー２４のピストンロッド２４ａが突出前進すると図５（ｂ）に示すようにその動きが同期リンク２５を介してリンク連結ブラケット２５ａ，２５ｃが回動するので、左右の掴み爪が相互に閉じる。
本実施例では枢支板２１に設けた左右のストッパー２１ｃ，２１ｄと爪側に設けたストッパー２２ｃ，２３ｃが当接することで掴み爪２２，２３の閉じる角度を制限する。
本実施例は図５（ａ）の掴み爪が開いた状態で説明すると、左側の連結ブラケットは上段側のリンク連結ブラケット２５ａと下段側のシリンダー連結ブラケット２４ｂとを有し、右側の連結ブラケットは上下段とも同じ形状の上段側のリンク連結ブラケット２５ｃと下段側のシリンダー連結ブラケット２４ｅを有する。
左側のリンク連結ブラケット２５ａは図５（ａ）の状態で枢着軸２１ａよりも前方に位置するリンク軸２５ｂを有し、右側のリンク連結ブラケット２５ｃは枢着軸２１ｂよりも後方に位置するリンク軸２５ｄを有し、同期リンク２５の両端部をこの左右のリンク軸２５ｂ，２５ｄに軸着してある。
一方、下段側の左側のシリンダー連結ブラケット２４ｂは、枢着軸２１ａよりも後方側に位置する回動軸２４ｃを有し、右側のシリンダー連結ブラケット２４ｅは同期リンク２５のリンク軸２５ｄと同軸の回動軸２４ｄを有し、左右の回動軸２４ｃ，２４ｄは一方をシリンダー２４の後部に他方をピストンロッド２４ａの先端部と軸着連結してある。
よって、図示を省略した油圧回路等によりシリンダー２４のピストンロッド２４ａが突出前進すると図５（ｂ）に示すようにその動きが同期リンク２５を介してリンク連結ブラケット２５ａ，２５ｃが回動するので、左右の掴み爪が相互に閉じる。
本実施例では枢支板２１に設けた左右のストッパー２１ｃ，２１ｄと爪側に設けたストッパー２２ｃ，２３ｃが当接することで掴み爪２２，２３の閉じる角度を制限する。
次にカッター部３０の構造例を図３に基づいて説明する。
カッター部３０の上部に設けた取付フランジ３０ａを用いて取付板１１，１２の下部１２ｃにボルト等の固定具４０を介して取り外し可能に設けてある。
図３（ｃ）はカッター部３０をグラップル部２０から取り外した状態を示す。
カッター部３０は回転する回転刃３１を駆動軸３２ａを介して駆動部３２に取り付けてあり、駆動部３２は内筒部３３ｃの先端部に連結し、内筒部３３ｃは外部とシールした状態で外筒部３３ｂの内側を突没スライドする。
内筒部３３ｃ及び外筒部３３ｂの内側にシリンダー３３ｄとピストンロッド３３ｅを内蔵してあり、ピストンロッド３３ｅの先端部を内筒の内側先端部に連結部３３ｆで連結した。
これにより、油圧配管を接続口３３ａに接続するだけで回転刃３１を駆動部３２で回転させながら前進、後退動作ができ、ピストンロッド３３ｅに作物が巻き付くのを防止する。
また、外筒部３３の左右の側部からフット部３４が上下方向に高さ調整可能に設けられている。
フット部３４は左右の脚部３４ａ，３４ａと脚部の下端に前後方向水平に取り付けたソリ部３４ｂ，３４ｂを有し、回転刃３１が必要以上に下降するのを防止している。
カッター部３０の上部に設けた取付フランジ３０ａを用いて取付板１１，１２の下部１２ｃにボルト等の固定具４０を介して取り外し可能に設けてある。
図３（ｃ）はカッター部３０をグラップル部２０から取り外した状態を示す。
カッター部３０は回転する回転刃３１を駆動軸３２ａを介して駆動部３２に取り付けてあり、駆動部３２は内筒部３３ｃの先端部に連結し、内筒部３３ｃは外部とシールした状態で外筒部３３ｂの内側を突没スライドする。
内筒部３３ｃ及び外筒部３３ｂの内側にシリンダー３３ｄとピストンロッド３３ｅを内蔵してあり、ピストンロッド３３ｅの先端部を内筒の内側先端部に連結部３３ｆで連結した。
これにより、油圧配管を接続口３３ａに接続するだけで回転刃３１を駆動部３２で回転させながら前進、後退動作ができ、ピストンロッド３３ｅに作物が巻き付くのを防止する。
また、外筒部３３の左右の側部からフット部３４が上下方向に高さ調整可能に設けられている。
フット部３４は左右の脚部３４ａ，３４ａと脚部の下端に前後方向水平に取り付けたソリ部３４ｂ，３４ｂを有し、回転刃３１が必要以上に下降するのを防止している。
１０ アタッチメント
１１ 取付板
１２ 取付板
２０ グラップル部
２１ 枢支板
２２ 掴み爪
２３ 掴み爪
２４ 開閉シリンダー
３０ カッター部
３１ 回転刃
３２ 駆動部
３３ スライダー
３４ フット部
１１ 取付板
１２ 取付板
２０ グラップル部
２１ 枢支板
２２ 掴み爪
２３ 掴み爪
２４ 開閉シリンダー
３０ カッター部
３１ 回転刃
３２ 駆動部
３３ スライダー
３４ フット部
Claims (2)
- パワーショベルのアームの先端部に取り付けるアタッチメントであって、
上部にグラップル部と、当該グラップル部の下側に回転刃を有するカッター部を備え、
前記グラップル部は前記パワーショベルのアームの先端部に装着する左右の取付板に対して、水平方向に直交するように一対の枢支板を上下平行に連結し、
前記上下の枢支板の間に左右対向配置された左右の掴み爪の根元側を枢着し、先端部が相互に開閉制御されており、
前記カッター部は回転刃を前後方向にスライド可能であり、前記スライド機構は前記取付板に固定した外筒部の内側にシールした状態でスライド自在に内筒部を配設し、当該外筒部と内筒部との内側に内蔵したシリンダー及びピストンロッドにより内筒部が突没制御され、当該内筒部の先端部に取り付けた回転駆動部を介して回転刃を取り付けたことを特徴とするパワーショベル用アタッチメント。 - 前記外筒部は左右の側部からフット部が上下方向に高さ調整可能に設けられており、回転刃が必要以上に下降するのを防止したことを特徴とする請求項１記載のパワーショベル用アタッチメント。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2011069376A Expired - Fee Related JP5670238B2 (ja) | 2011-03-28 | 2011-03-28 | パワーショベル用カッター付アタッチメント |
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