JP5669520B2

JP5669520B2 - 作業車両

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Publication number: JP5669520B2
Application number: JP2010241554A
Authority: JP
Inventors: 耕平岡崎; 緒方　永博; 永博緒方; 実寛高橋
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2015-02-12
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: EP2634316B1; CN103180523B; US20130218425A1; EP2634316A4; WO2012056993A1; EP2634316A1; KR20130093132A; US9181681B2; CN103180523A; JP2012092587A

Description

本発明は、複数の油圧アクチュエータを備える作業車両に関し、より詳細には、運転席の近傍に表示部を設ける作業機に関する。

従来、作業車両は、複数の油圧アクチュエータを複数の操作レバー装置によって操作することで作業車両に具備される作業装置に所望の動作や作業を行わせるように構成されている。作業装置は、その作業用途に合わせて、チルトバケット、ブレーカ、クラムシェル、オーガ、グラップル、ブラッシュカッターなどのアタッチメントを交換することができる構成となっている。ここで、各種アタッチメントの交換に伴い、油圧アクチュエータ内に流す作動油の最大既定流量が変化するので、その設定された流量を作業者に知らせるために、メータパネル等の表示部を運転席の近傍に設け、表示部に油圧アクチュエータ内を流れる作動油の最大流量を表示するものが公知となっている。

特開２００７−９２７６３号公報

しかし、表示部に作動油の最大流量を表示した場合であっても、実際に作業している最中の作動油の流量が表示されておらず、実際に作業している最中の作動油の流量の変化をリアルタイムで作業者に知らせることができなかった。すなわち、従来のように最大流量が表示されているだけでは、作業者はあとどれくらいの負荷をかけると最大流量を越えてしまうのかが分からなかった。

そこで、本発明は係る課題に鑑み、油圧アクチュエータを流れる作動油の最大流量と、実際に作業している最中の作動油の流量とを確認することができる作業車両を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、油圧アクチュエータによって動作するアタッチメントを装着可能な作業装置と、前記油圧アクチュエータに対して給排される作動油の最大流量を設定する流量制限設定手段と、作動油の現在の流量を計測する計測手段と、前記油圧アクチュエータの種類に応じて単動式若しくは複動式に切り換えるための切換設定手段と、作動油の流量及び前記油圧アクチュエータが単動式若しくは複動式のいずれかであることを表示するための表示手段と、前記流量制限設定手段、計測手段、切換設定手段、及び表示手段、と接続する主制御装置と、を備え、前記表示手段には、流量制限設定手段により設定した最大流量と、現在の流量とを同時に表示させるものである。

請求項２においては、前記表示手段において、最大流量表示の表示若しくは非表示、及び現在の流量表示の表示若しくは非表示を選択可能とするものである。

請求項３においては、前記表示手段には、最大流量表示と現在の流量表示とが数値で表示されるものである。

請求項４においては、前記表示手段には、最大流量表示と現在の流量表示とが図で表示されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、作動油の最大流量と実際に流れている流量とを同時に確認することができる。また、アタッチメントを作動させる油圧アクチュエータが単動式か複動式か確認することができる。

請求項２においては、作業者が最大流量と現在の流量のうち知りたい情報を選択して確認することができる。

請求項３においては、作動油の最大流量と実際に流れている流量を数値で一度に確認することができる。

請求項４においては、作動油の最大流量と実際に流れている流量を図で一度に確認することができる。

本発明の一実施形態に係る作業車両の全体的な構成を示す側面図。本発明の一実施形態に係る作業車両の操縦部の構成を示す斜視図。本発明の一実施形態に係る作業車両の表示装置の構成を示す正面図。本発明の一実施形態に係る制御構成を示すブロック図。本発明の一実施形態に係る表示装置に表示される画面のうち警告・エラー画面を示す図。（ａ）本発明の一実施形態に係る表示装置に表示される画面のうち掘削モード画面を示す図。（ｂ）本発明の一実施形態に係る表示装置に表示される画面のうちメニュー画面を示す図。（ａ）本発明の一実施形態に係る表示装置に表示される画面のうちアタッチメント画面を示す図。（ｂ）本発明の一実施形態に係る表示装置に表示される画面のうちアタッチメント表示画面を示す図。

まず、図１から図３を用いて、本発明の一実施形態に係る作業車両であるバックホー１について説明する。なお、本実施形態においては、バックホー１を作業車両の一実施形態として説明するが、作業車両はこれに限るものではなく、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。
以下の説明では矢印Ｆ方向をバックホー１の前方向、矢印Ｌ方向をバックホー１の左方向として前後左右上下方向を規定して説明する。

バックホー１は、主として走行装置２、旋回装置３、及び作業装置４を具備する。

走行装置２は、主として左右一対のクローラ５・５、油圧アクチュエータである左走行用油圧モータ５Ｌ、及び油圧アクチュエータである右走行用油圧モータ５Ｒを具備する。
走行装置２は、左走行用油圧モータ５Ｌにより機体左側のクローラ５を、右走行用油圧モータ５Ｒにより機体右側のクローラ５を、それぞれ駆動することで、バックホー１を前後進させ、若しくは進行方向を変更させることができる。

旋回装置３は、主として旋回台６、油圧アクチュエータである旋回モータ７、操縦部８、及びエンジン９を具備する。
旋回台６は、旋回装置３の主たる構造体となるものである。旋回台６は、走行装置２の上方に配置され、走行装置２に旋回可能に支持される。旋回装置３は、旋回モータ７を駆動することで、当該旋回台６を走行装置２に対して旋回させることができる。また、旋回台６上には、種々の操作具を備える操縦部８、動力源となるエンジン９等のほか図示せぬ作動油タンクが配置される。

作業装置４は、主としてブーム１０、アーム１１、バケット１２、油圧アクチュエータであるブームシリンダ１３、油圧アクチュエータであるアームシリンダ１４、及びアタッチメント用油圧アクチュエータ１５であるバケットシリンダ１５Ａを具備する。
ブーム１０は、その一端部が旋回台６の前部に枢支され、伸縮自在に駆動するブームシリンダ１３によって回動される。より詳細には、ブームシリンダ１３が伸ばされた場合、ブーム１０は上方に回動され、ブームシリンダ１３が縮められた場合、ブーム１０は下方に回動される。
アーム１１は、その一端部がブーム１０の他端部に枢支され、伸縮自在に駆動するアームシリンダ１４によって回動される。より詳細には、アームシリンダ１４が伸ばされた場合、アーム１１は下方（アーム１１の他端側がブーム１０に近接する方向）に回動され、アームシリンダ１４が縮められた場合、アーム１１は上方（アーム１１の他端側がブーム１０から離間する方向）に回動される。
バケット１２は、アタッチメントの一例であり、その一端部がアーム１１の他端部に支持されて、伸縮自在に駆動するアタッチメント用油圧アクチュエータ１５の一種であるバケットシリンダ１５Ａによって回動される。より詳細には、バケットシリンダ１５Ａが伸ばされた場合、バケット１２は下方（バケット１２の他端側がアーム１１に近接する方向）に回動され、バケットシリンダ１５Ａが縮められた場合、バケット１２は上方（バケット１２の他端側がアーム１１から離間する方向）に回動される。

ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５Ａは作動油によって動作するようになっている。旋回台６上に設けられた図示せぬ作動油タンク内の作動油をコントロールバルブ４１（図４参照）を介してブームシリンダ１３、アームシリンダ１４及びアタッチメント用油圧アクチュエータ１５の一種であるバケットシリンダ１５Ａに送ることによってブーム１０、アームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５Ａが作動するようになっている。

アタッチメントは、チルトバケット、ブレーカ、クラムシェル、オーガ、グラップル、ブラッシュカッター等であり、バケット１２の代わりに装着することができる。アタッチメントを動かす油圧シリンダや油圧モータ等のアタッチメント用油圧アクチュエータ１５は、アタッチメントの種類によって単動式若しくは複動式のいずれかによって構成される。単動式のアタッチメント用油圧アクチュエータ１５は、圧油を供給する作動油路を一つ備え、ピストンを１方向に駆動して、逆方向は自重または弾性部材等により動作させる油圧シリンダ、または、一方向にのみ回転駆動させる油圧モータである。また、複動式のアタッチメント用油圧アクチュエータ１５は、圧油を供給する作動油路を二つ備え、ピストンの両側の部屋に圧油を供給可能として伸ばす動作及び縮む動作を行える油圧シリンダ、または、正転駆動または逆転駆動を可能とする油圧モータである。バケットシリンダ１５Ａは複動式のアタッチメント用油圧アクチュエータ１５である。単動式と複動式との間の選択は、切換設定手段である切換バルブ５１（図４参照）によって行われる。

また、バックホー１は油圧ポンプ４０（図４参照）を具備する。油圧ポンプ４０は、エンジン９によって駆動され、作動油を吐出する。油圧ポンプ４０は、図示しない可動斜板の斜板角度を変更することによって吐出量を変更可能に構成した可変容量型のポンプである。また、図４に示すように、油圧ポンプ４０と接続された作動油路内には、方向切換弁（バルブ）のスプールを動かすための切換バルブ５１が設けられている。

図２に示すように、操縦部８には、略中央に操縦席８１が設けられ、その左右両側に右側操作レバー装置８２及び左側操作レバー装置８３が配置される。各操作レバー装置を操作することにより、コントロールバルブ４１を操作可能に構成し、コントロールバルブ４１を操作することで、旋回モータ７、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、及びバケットシリンダ１５Ａを作動させる。操縦席８１の左右一側（本実施形態では右側）には、表示手段である表示装置８４が設けられる。表示装置８４は、表示部分が操縦席８１に着座した操縦者と対向するように配置される。また、操縦部８には、エンジン９のスロットル開度を変更する図示しないスロットル調整具（スロットルレバーまたはダイヤル）が備えられる。操縦者は、スロットル調整具を操作することによってエンジン９の出力を変更することができる。

図２及び図３に示すように、表示装置８４は、枠体８４ａ、点灯表示部８４ｂ、画像表示部８４ｃ、画面操作部８４ｄ、表示制御部８４ｅ（図４参照）を具備する。

枠体８４ａは、側面視略Ｌ字の箱状に形成される。枠体８４ａは、その短辺部が操縦席８１と対向するように端部を上側に向けて操縦席８１の右側側方に配置される。

点灯表示部８４ｂは、枠体８４ａの短辺部上側部分に設けられる。点灯表示部８４ｂには、バックホー１の動作状態や、警告の有無等を表す複数の図形が表示され、各図形に点灯部材としてＬＥＤが配置される。点灯表示部８４ｂは、所定の条件において対応するＬＥＤが点灯することで特定の図形のみが点灯する。このようにして、点灯表示部８４ｂは、操縦者に情報を伝達可能なように構成される。なお、本実施形態において、点灯表示部８４ｂはＬＥＤを点灯させて表示するものとしたが、これに限定されるものではなく、点灯制御できる光源であればよい。

画像表示部８４ｃは、枠体８４ａの短辺部分であって点灯表示部８４ｂの下側部分に配置される。画像表示部８４ｃは、情報を表示する液晶画面から構成される。画像表示部８４ｃは、後述の画面操作部８４ｄの操作により液晶画面を各作業モードに応じた表示に切り換えてバックホー１の稼動状態を確認することができる。このようにして、画像表示部８４ｃは、操縦者に情報を伝達可能なように構成される。なお、本実施形態において、画像表示部８４ｃは液晶画面によって表示するものとしたが、これに限定されるものではなく、複数の情報を任意に表示できるものであればよい。

画面操作部８４ｄは、枠体８４ａの短辺部分であって画像表示部８４ｃの下側部分に配置される。画面操作部８４ｄは、複数の操作ボタンを具備する。画面操作部８４ｄは、操作ボタンを操作することで、画像表示部８４ｃに表示される画面を選択可能に構成される。

表示制御部８４ｅは、点灯表示部８４ｂ及び画像表示部８４ｃの制御を行うものである。表示制御部８４ｅは、点灯表示部８４ｂ及び画像表示部８４ｃと近接する枠体８４ａの内部に、又は後述の主制御装置１６と一体的に構成される（図４参照）。

次に、図４を用いて、本発明に係るバックホー１が具備する主制御装置１６、及び表示装置８４が具備する表示制御部８４ｅについて具体的に説明する。

図４に示すように、主制御装置１６は、エンジン９や油圧装置等を制御するものである。主制御装置１６は、エンジン９や油圧装置等を制御するために種々のプログラムが格納される。また、主制御装置１６は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。

主制御装置１６は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

主制御装置１６は、エンジン９に設けられるエンジン回転数センサー５２や燃料噴射装置に接続され、エンジン９を制御することが可能である。

主制御装置１６は、燃料計１７に接続され、燃料計１７が検出する図示しない燃料タンク内の燃料残量Ｆｌを取得することが可能である。

主制御装置１６は、水温計１８に接続され、水温計１８が検出するエンジン９の冷却水温度Ｔを取得することが可能である。

主制御装置１６は、油圧ポンプ４０に設けられる斜板角度センサー５３や図示しない圧力センサー等に接続され、油圧ポンプ４０の可動斜板の角度等を制御することが可能である。

主制御装置１６は、コントロールバルブ４１に設けられるコントロールバルブ４１のスプールストロークを検知する、またはスプールを作動させるパイロット圧力を検知するバルブ開度センサー５４に接続され、コントロールバルブ４１の開度を取得することが可能である。なお、電磁比例弁を用いた場合は制御電流値により指示流量を取得することが可能である。

主制御装置１６は、切換バルブ５１に接続され、方向切換弁（バルブ）のスプールを動かし作動油の流れる方向を切り換えることが可能である。

主制御装置１６は、流量制限設定手段５５に接続され、例えば、ブレーカを使用する場合にはアタッチメントに応じたアタッチメント用油圧アクチュエータ１５に対して給排される作動油の最大流量Ｑｍａｘを設定することが可能である。
流量制限設定手段５５は、主制御装置１６に予め記憶された制御マップを使用して、ブレーカに対して給排される作動油の最大流量Ｑｍａｘを可変設定する。

主制御装置１６は、切換スイッチ５６に接続され、切換スイッチ５６が操作されることにより、切換バルブを「単動」または「複動」のいずれの状態にするかという切換情報が主制御装置１６へと送信される。

主制御装置１６は、エンジン回転数センサー５２から送られるエンジン回転数情報、斜板角度センサー５３から入力される斜板角度情報、及びバルブ開度センサー５４から入力されるバルブ開度情報を用いて、現在の作動油の流量ｑを演算することが可能である。

主制御装置１６は、表示装置８４の表示制御部８４ｅに接続され、表示制御部８４ｅに警告・エラー情報、燃料残量Ｆｌ、及び冷却水温度Ｔ、切換バルブ５１の状態情報、作動油の最大流量Ｑｍａｘ、現在の作動油の流量ｑ等についての信号を伝達し、表示制御部８４ｅの制御により点灯表示部８４ｂまたは画像表示部８４ｃにおいて所定の表示を行う。

次に、表示装置８４が具備する表示制御部８４ｅについて具体的に説明する。

表示制御部８４ｅは、表示装置８４を制御するものである。表示制御部８４ｅは、表示装置８４を制御するために種々のプログラムが格納される。また、表示制御部８４ｅは、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶する記憶部８４ｆを有する。

表示制御部８４ｅは、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。また、表示制御部８４ｅは、本実施形態において後述の主制御装置１６と別構成としたが、これに限定されず主制御装置１６と一体に構成されていてもよい。

表示制御部８４ｅは、点灯表示部８４ｂに接続され、点灯表示部８４ｂに制御信号を伝達することが可能である。すなわち、表示制御部８４ｅは、表示装置８４の点灯表示部８４ｂに制御信号を伝達することで点灯表示部８４ｂにおける所定のＬＥＤを点灯させることが可能である。

表示制御部８４ｅは、主制御装置１６に接続され、主制御装置１６からの燃料残量Ｆｌ、冷却水温度Ｔ、警告、エラー情報、切換バルブの状態情報、作動油の最大流量Ｑｍａｘ、および現在の作動油の流量ｑ、等の情報を取得することが可能である。また、表示制御部８４ｅは、画像表示部８４ｃ及び画面操作部８４ｄに接続され、画像表示部８４ｃに制御信号を伝達し、画面操作部８４ｄからの入力信号を取得することが可能である。すなわち、表示制御部８４ｅは、画像表示部８４ｃに制御信号を伝達することで画像表示部８４ｃにおいてバックホー１の稼動状態についての情報を表示させることが可能である。

次に、図５及び図６を用いて、表示装置８４の表示制御部８４ｅによって画像表示部８４ｃに表示される情報について説明する。

表示制御部８４ｅは、エンジン９を始動する際に、主制御装置１６から表示すべき警告・エラーの制御信号を取得すると、図５に示すように、当該制御信号に基づいて所定の図形及びマニュアルの該当ページ等からなる警告・エラー画面８５を画像表示部８４ｃに表示する。

表示制御部８４ｅは、警告・エラー画面８５を表示後、図６（ａ）に示すように、掘削作業時に表示される掘削モード画面８６を画像表示部８４ｃに表示する。掘削モード画面８６は、時刻、稼動時間、操作パターン、燃料残量Ｆｌ、及び冷却水温度Ｔについての情報が表示される。なお、掘削モード画面表示中に警告エラーが発生した場合は、警告・エラー画面８５を画像表示部８４ｃに表示する。

表示制御部８４ｅは、画面操作部８４ｄのメニューボタンの操作により入力される入力信号を取得すると、図６（ｂ）に示すように、メニュー画面８７を画像表示部８４ｃに表示する。メニュー画面８７は、複数のモード選択ボタンが表示され、モード選択ボタンを選択することでメニュー画面８７から対応するモード画面に切換可能に構成される。

次に、図７を用いて、アタッチメント表示画面８８について説明する。
メニュー画面８７において、アタッチメントモードのモード選択ボタンを選択することで、作動油の最大流量Ｑｍａｘ、作動油の現在の流量ｑ、及び切換バルブ５１の状態情報（アタッチメント用油圧アクチュエータ１５が単動式であるか複動式であるかの情報）を示す画面（以下、アタッチメント表示画面８８という）が表示される。

アタッチメント表示画面８８において、表示制御部８４ｅは、最大流量Ｑｍａｘ及び最大流量Ｑｍａｘに対する現在の流量ｑの割合、及びアタッチメント用油圧アクチュエータ１５が単動式であるか複動式であるかの情報を一つの枠内で表示する。本実施形態においては、前記情報は画面の中段右側に表示される。

表示制御部８４ｅは、図７（ａ）に示すように、最大流量Ｑｍａｘ表示を数値で表示し、最大流量Ｑｍａｘに対する現在の流量ｑの割合を図（グラフ）で表示する。ここで最大流量Ｑｍａｘに対する現在の流量ｑの割合は、棒グラフを等分した十個のマスで表し、１０％上昇するごとに一つのマスが点灯するように構成した。最大流量Ｑｍａｘの数値及び最大流量Ｑｍａｘに対する現在の流量ｑの割合を表した図は、同時に表示される。このように構成することにより、作動油の最大流量Ｑｍａｘと実際に流れている流量ｑとを同時に確認することができる。なお、作動油の最大流量Ｑｍａｘと実際に流れている流量ｑの表示は、棒グラフに限定するものではなく、円グラフ等で表すこともできる。また、棒グラフの等分は十個に限定するものではない。

また、図７（ｂ）に示すように、表示制御部８４ｅは、最大流量Ｑｍａｘ及び最大流量Ｑｍａｘに対する現在の流量ｑの割合を数値で表示することもできる。ここで最大流量Ｑｍａｘに対する現在の流量ｑの割合は、百分率で表示される。最大流量Ｑｍａｘ及び最大流量Ｑｍａｘに対する現在の流量ｑの割合を表した数値は、同時に表示される。このように構成することにより、作動油の最大流量Ｑｍａｘと実際に流れている流量ｑとを同時に確認することができる。

また、表示制御部８４ｅは、アタッチメント用油圧アクチュエータ１５が単動式であるか複動式であるかの情報を図で表示する。ここでアタッチメント用油圧アクチュエータ１５が単動式であるか複動式であるかの情報は、アタッチメント用油圧アクチュエータ１５のイラストとその上部に表示される二つの矢印の表示で示す。アタッチメント用油圧アクチュエータ１５が単動式である場合には図７（ａ）に示すように、下向きの矢印が一つ表示される。アタッチメント用油圧アクチュエータ１５が複動式である場合には図７（ｂ）に示すように、上向き及び下向きの矢印が表示される。例えば、アタッチメントがバケット１２であり、アタッチメント用油圧アクチュエータ１５が複動式のバケットシリンダ１５Ａである場合には、上向き及び下向きの矢印が表示される。このように構成することにより、アタッチメント用油圧アクチュエータ１５が単動式か複動式か確認することができる。

また、表示された最大流量Ｑｍａｘの数値、最大流量Ｑｍａｘに対する現在の流量ｑの割合を表した図、及びアタッチメント用油圧アクチュエータ１５が単動式であるか複動式であるかの情報を示す図は、表示若しくは非表示を操作ボタンによって選択することができる。操作ボタンによって表示若しくは非表示が選択されると、制御部は、表示部の表示された最大流量Ｑｍａｘの数値、最大流量Ｑｍａｘに対する現在の流量ｑの割合を表した図、及びアタッチメント用油圧アクチュエータ１５が単動式であるか複動式であるかの情報を示す図を表示し、若しくは非表示にする。

以上のように、バックホー１は、油圧アクチュエータによって動作するアタッチメントを装着可能な作業装置４と、油圧アクチュエータに対して給排される作動油の最大流量を設定する流量制限設定手段５５と、作動油の現在の流量を計測するエンジン回転数センサー５２、斜板角度センサー５３、及びバルブ開度センサー５４と、油圧アクチュエータの種類に応じて単動式若しくは複動式に切り換えるための切換バルブ５１と、作動油の流量及び前記油圧アクチュエータが単動式若しくは複動式のいずれかであることを表示するための表示装置８４と、流量制限設定手段５５、エンジン回転数センサー５２、斜板角度センサー５３、バルブ開度センサー５４、切換バルブ５１、及び表示装置８４、と接続する主制御装置１６と、を備え、表示装置８４には、流量制限設定手段５５により設定した最大流量Ｑｍａｘと、現在の流量ｑとを同時に表示させるものである。
このように構成することにより、作動油の最大流量Ｑｍａｘと実際に流れている流量ｑとを同時に確認することができる。また、アタッチメントが単動式か複動式か確認することができる。

また、表示装置８４において、最大流量Ｑｍａｘの表示若しくは非表示、及び現在の流量ｑの表示若しくは非表示を選択可能とするものである。
このように構成することにより、作業者が最大流量Ｑｍａｘと現在の流量ｑのうち知りたい情報を選択して確認することができる。

また、表示装置８４には、最大流量Ｑｍａｘの表示と現在の流量ｑの表示とが数値で表示されるものである。
このように構成することにより、作動油の最大流量Ｑｍａｘと実際に流れている流量ｑを一度に確認することができる。

また、表示装置８４には、最大流量Ｑｍａｘの表示と現在の流量ｑの表示とが図で表示されるものである。
このように構成することにより、作動油の最大流量Ｑｍａｘと実際に流れている流量ｑを一度に確認することができる。

７旋回モータ（油圧アクチュエータ）
９エンジン
１３ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１４アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１５アタッチメント用油圧アクチュエータ
１５Ａバケットシリンダ
８１操縦席
８４ｃ画像表示部
８４ｅ制御部

Claims

油圧アクチュエータによって動作するアタッチメントを装着可能な作業装置と、
前記油圧アクチュエータに対して給排される作動油の最大流量を設定する流量制限設定手段と、
作動油の現在の流量を計測する計測手段と、
前記油圧アクチュエータの種類に応じて単動式若しくは複動式に切り換えるための切換設定手段と、
作動油の流量及び前記油圧アクチュエータが単動式若しくは複動式のいずれかであることを表示するための表示手段と、
前記流量制限設定手段、計測手段、切換設定手段、及び表示手段、と接続する主制御装置と、を備え、
前記表示手段には、流量制限設定手段により設定した最大流量と、現在の流量とを同時に表示させる、作業車両。
前記表示手段において、最大流量表示の表示若しくは非表示、及び現在の流量表示の表示若しくは非表示を選択可能とする、
請求項１に記載の作業車両。
前記表示手段には、最大流量表示と現在の流量表示とが数値で表示される、
請求項１または請求項２に記載の作業車両。
前記表示手段には、最大流量表示と現在の流量表示とが図で表示される、
請求項１または請求項２に記載の作業車両。