JP5668567B2

JP5668567B2 - Electronic clock

Info

Publication number: JP5668567B2
Application number: JP2011069441A
Authority: JP
Inventors: 幸佑長谷川
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2015-02-12
Anticipated expiration: 2031-03-28
Also published as: JP2012202902A

Description

この発明は、指針をステップモータで運針させる電子時計に関する。 The present invention relates to an electronic timepiece that moves hands with a step motor.

以前より、複数のステップモータを搭載し、複数の指針を独立して運針させることのできる電子時計がある（例えば、特許文献１を参照）。また、従来の電子時計の中には、運針にかかる消費電力を低減するため、ステップモータに出力される駆動パルスを複数種類切り替えられるように構成し、駆動電圧やその他の状況に応じて最適な駆動パルスを使い分けるといった制御を行うものがある。 Conventionally, there is an electronic timepiece equipped with a plurality of step motors and capable of operating a plurality of hands independently (see, for example, Patent Document 1). In addition, in order to reduce the power consumption for hand movement, some conventional electronic timepieces are configured so that a plurality of types of drive pulses output to the step motor can be switched, and are optimal according to the drive voltage and other conditions. There is a control that uses different driving pulses.

駆動パルスの使い分け制御を単純化して説明すれば、例えば、パルス幅の狭い第１駆動パルス、パルス幅の中程度な第２駆動パルス、パルス幅の広い第３駆動パルスを用意しておき、電池電圧が高い場合にはパルス幅の狭い第１駆動パルスを使用し、電池電圧が少し低くなって第１駆動パルスで駆動できない状態になったら第２駆動パルスを使用し、さらに電池電圧が低くなって第２駆動パルスでも駆動できない状態になったら第３駆動パルスを使用するというような制御を行う。 For example, the first control pulse having a narrow pulse width, the second drive pulse having a medium pulse width, and the third drive pulse having a wide pulse width are prepared, When the voltage is high, the first driving pulse with a narrow pulse width is used. When the battery voltage becomes a little lower and it becomes impossible to drive with the first driving pulse, the second driving pulse is used, and the battery voltage further decreases. Thus, control is performed such that the third drive pulse is used when the second drive pulse cannot be driven.

さらに、従来の電子時計の中には、運針による電池の消耗を少なくするため、電池電圧をスイッチングレギュレータにより降圧して、最適な駆動電圧でステップモータを駆動するように構成したものがある。さらに、この駆動電圧を複数の電圧に切り替えられるように構成したものもある。 Furthermore, some conventional electronic timepieces are configured such that the battery voltage is stepped down by a switching regulator and the step motor is driven with an optimum drive voltage in order to reduce battery consumption due to hand movement. Further, there is a configuration in which the drive voltage can be switched to a plurality of voltages.

特開２０００−１３１４６９号公報JP 2000-131469 A

複数のステップモータにより複数の指針を独立的に駆動する構成の場合、ステップモータごとに、ステップモータに連結される輪列、指針の重量や長さ、モータ自体の性能が異なることから、ステップモータに適した駆動パルスはステップモータごとに異なってくる。 In the case of a configuration in which a plurality of pointers are independently driven by a plurality of step motors, the step train is different because the step train is connected to the step motor, the weight and length of the pointer, and the performance of the motor itself. A suitable driving pulse for each step motor is different.

従って、電池の消耗を少なくすることを優先すれば、各ステップモータごとに多数の種類の駆動パルスを用意しておき、各ステップモータを駆動する際、駆動電圧やその他の状況に応じて、最適な駆動パルスを使い分けるような制御を行うのが良い。 Therefore, if priority is given to reducing battery consumption, a number of types of drive pulses are prepared for each step motor, and each step motor is optimally driven according to the drive voltage and other conditions. It is better to perform control that uses different driving pulses.

しかしながら、このような制御を行うには、ステップモータごとに多数の種類の駆動パルスを用意する必要があることから、駆動パルスを生成するためのデータ量が増してメモリ容量を圧迫するという課題や、複数の駆動パルスを切り替えるための制御が複雑になるという課題が生じる。 However, in order to perform such control, it is necessary to prepare a large number of types of drive pulses for each step motor. Therefore, the amount of data for generating the drive pulses increases and the memory capacity is reduced. There arises a problem that control for switching a plurality of drive pulses becomes complicated.

ところで、電子時計においては、秒針の運針周期は例えば１秒周期など短く、時針の運針周期は例えば１２０秒周期など非常に長いというように、指針ごとに運針周期が大きく異なる。従って、運針周期が短い指針に対しては１ステップの駆動ごとの消費電力の低減を図ることが非常に効果的になってくる。一方、運針周期の非常に長い指針に対しては１ステップの駆動ごとに消費電力の低減を図ってもさほど効果的ではなく、逆に、駆動パルスの増加に伴うメモリ容量の圧迫や制御の複雑さといった上記課題の影響の方が大きくなってくる。 By the way, in an electronic timepiece, the hand movement period of the second hand is greatly different from one hand to another, for example, the hand movement period of the second hand is short, such as 1 second, and the hand movement period of the hour hand is very long, such as 120 seconds. Therefore, it is very effective to reduce power consumption for each step of driving for a pointer having a short hand movement period. On the other hand, it is not very effective to reduce the power consumption for each step of driving for a pointer having a very long handing cycle. On the other hand, the memory capacity is compressed and the control is complicated due to the increase of the driving pulse. The influence of the above-mentioned issues such as this becomes larger.

そこで、複数の指針を独立して運針させる構成の電子時計においては、運針周期の短い秒針に対しては、多数の駆動パルスを用意して電池電圧やその他の状況に応じて駆動パルスを使い分ける制御を行う一方、運針周期の長い秒針に対しては、その逆の構成を適用するのが良いと考えられた。すなわち、運針周期の長い秒針に対しては、電池電圧やその他の状況が様々に変化しても安定的な駆動が得られる１個または少ない種類の駆動パルスを用意しておき、駆動パルスの切替制御は余り行わず、色々な状況下でこの駆動パルスを使うように構成すると良いと考えられた。 Therefore, in an electronic timepiece configured to move multiple hands independently, for a second hand with a short handing cycle, a number of drive pulses are prepared, and control is performed according to the battery voltage and other conditions. On the other hand, it was considered that the opposite configuration should be applied to the second hand having a long hand movement period. That is, for the second hand with a long hand movement cycle, one or a few types of drive pulses that can provide stable driving even if the battery voltage and other conditions change variously are prepared. It was thought that it would be better to configure this drive pulse to be used in various situations without much control.

ここで、電池電圧が低いときでも安定的な駆動が得られるようにするには、パルス幅の大きな駆動パルスを用意しておく必要がある。さらに、この幅広の駆動パルスを用いる場合でも、電池電圧が高いときにレギュレータで駆動電圧を低くしてステップモータに出力することで、電池の消耗の低減も図れると考えられた。 Here, in order to obtain stable driving even when the battery voltage is low, it is necessary to prepare a driving pulse having a large pulse width. Furthermore, even when this wide driving pulse is used, it is considered that when the battery voltage is high, the regulator can lower the driving voltage and output it to the step motor, thereby reducing battery consumption.

しかしながら、運針周期の短い指針に対しては高い駆動電圧に対応する駆動パルスを用意する一方、運針周期の長い指針に対しては低い駆動電圧に対応する幅広の駆動パルスしか用意していない場合、両方のステップモータをほぼ同時に駆動する際、なんら工夫がないと、次のような課題が生じると考えられた。すなわち、各指針を運針するのに選択された複数の駆動パルスが、それぞれ異なる駆動電圧に対応するものであった場合、レギュレータの切り替えが間に合わなかったりタイミングが噛み合わなかったりして、複数の駆動パルスにそれぞれ対応した複数の駆動電圧が供給されないといった課題である。この場合、一方のステップモータの駆動が失敗したり、一方のステップモータで非効率な駆動が行われたりしてしまう。 However, when preparing a driving pulse corresponding to a high driving voltage for a needle with a short handing cycle, while preparing only a wide driving pulse corresponding to a low driving voltage for a needle with a long handing cycle, When both stepping motors were driven almost simultaneously, it was thought that the following problems would arise if there was no ingenuity. That is, when the plurality of driving pulses selected to move each pointer correspond to different driving voltages, the switching of the regulator is not in time or the timing is not meshed, so that the plurality of driving pulses The problem is that a plurality of drive voltages corresponding to each of the above are not supplied. In this case, driving of one step motor fails or inefficient driving is performed by one step motor.

複数個のレギュレータを搭載したり、例えば秒針と分針との共通の運針タイミングに、秒針の駆動から０．５秒の間隔を開けて分針を駆動するなど運針タイミングを大きくずらしたりすることで、２つの指針の運針の際に異なる駆動電圧をそれぞれ供給することができるとも考えられる。しかしながら、前者ではコストや回路面積が増大するという課題が生じるし、後者では運針動作の見た目上の美しさが阻害されるという課題が生じる。 By mounting a plurality of regulators, for example, by shifting the hand movement timing largely by, for example, driving the minute hand at an interval of 0.5 seconds from the driving of the second hand to the common hand movement timing of the second hand and the minute hand. It is conceivable that different driving voltages can be supplied when moving one of the pointers. However, the former causes a problem that the cost and circuit area increase, and the latter causes a problem that the apparent beauty of the hand movement operation is hindered.

この発明は、上記実情に鑑み、運針周期の異なる複数の指針を複数のステップモータで運針させる電子時計において、消費電力の低減と、無用な駆動パルスの種類増加の抑制とを図りつつ、複数の指針が同時期に駆動される場合にも効率的に且つ安定した駆動を行えるようにすることを目的としている。 In view of the above situation, the present invention provides an electronic timepiece in which a plurality of hands having different hand movement periods are moved by a plurality of step motors, while reducing power consumption and suppressing an increase in the number of types of unnecessary drive pulses. An object is to enable efficient and stable driving even when the pointer is driven at the same time.

本発明は、上記目的を達成するため、
第１の周期で運針される第１の指針と、
前記第１の周期のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の第２の周期で運針される第２の指針と、
第１の電圧で駆動可能であり前記第１の指針を前記第１の周期で運針する第１のステップモータと、
前記第１の電圧より低い第２の電圧で駆動可能であり前記第２の指針を前記第２の周期で運針する第２のステップモータと、
前記第１および第２のステップモータを駆動する駆動パルスの電圧を出力する電圧出力手段と、
前記電圧出力手段の出力電圧が、前記第２の周期の運針期間と重ならない前記第１の周期の運針期間では前記第１の電圧に、前記第２の周期の運針期間では前記第２の電圧になるように前記電圧出力手段を制御する出力電圧制御手段と、
前記第２の周期の運針期間に前記第１のステップモータに供給される駆動パルスの幅を、前記第２の周期の運針期間に重ならない前記第１の周期の運針期間に供給される駆動パルスの幅より大きくする駆動パルス制御手段と、
を備えていることを特徴とする電子時計である。 In order to achieve the above object, the present invention
A first pointer that is moved in a first cycle;
A second pointer operated at a second period N times the first period (N is an integer of 2 or more);
A first stepping motor that can be driven by a first voltage and moves the first pointer at the first period;
A second stepping motor that can be driven by a second voltage lower than the first voltage and moves the second pointer in the second period;
Voltage output means for outputting a voltage of a drive pulse for driving the first and second step motors;
Wherein the output voltage of the voltage output means, the said first voltage in the second hand driving period of the first period not overlapping the hand driving period of the period, in the hand driving period of the second period the second voltage Output voltage control means for controlling the voltage output means so that
The width of the drive pulse supplied to the first step motor during the second period of movement is the drive pulse supplied during the first period of movement that does not overlap with the second period of movement. Drive pulse control means larger than the width of
It is an electronic timepiece characterized by comprising.

本発明に従うと、運針周期の短い第１の指針を駆動する際には第１の電圧と第２の電圧に対応する駆動パルスを使用して消費電力の低減を図ることができる。運針周期の長い第２の指針を駆動する際には第１の電圧に対応する駆動パルスが不要になって、無用な駆動パルスの種類増加の抑制を図ることができる。また、第１の指針と第２の指針を同時期に運針する際には、駆動電圧が第２の電圧に統一され、且つ、第１の指針を駆動するのに幅が大きくされた駆動パルスに変更されるので、第１の指針も第２の指針も安定的に且つ効率的に駆動することができる。 According to the present invention, when driving the first pointer with a short hand movement cycle, it is possible to reduce power consumption by using drive pulses corresponding to the first voltage and the second voltage. When the second pointer having a long hand movement cycle is driven, a driving pulse corresponding to the first voltage is not necessary, and an increase in the types of unnecessary driving pulses can be suppressed. In addition, when the first pointer and the second pointer are moved at the same time, the driving voltage is unified to the second voltage, and the driving pulse is widened to drive the first pointer. Therefore, both the first pointer and the second pointer can be driven stably and efficiently.

本発明の実施形態の電子時計の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an electronic timepiece according to an embodiment of the present invention. ＲＯＭのパルスデータ格納部の一例を示すデータチャートである。It is a data chart which shows an example of the pulse data storage part of ROM. ＣＰＵにより実行される運針処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the hand movement process performed by CPU.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態の電子時計１の全体構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an electronic timepiece 1 according to an embodiment of the present invention.

この実施形態の電子時計１は、秒針２、分針３、時針４（指針２〜４とも記す）を電気的に運針して時刻を表示するもので、図１に示すように、時計の全体的な制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）１０と、ＣＰＵ１０に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＣＰＵ１０が実行する制御プログラムや制御データが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵ１０に一定周波数の信号を供給するための発振回路１３および分周回路１４と、指針２〜４をそれぞれ駆動する３個のステップモータ２１〜２３と、３個のステップモータ２１〜２３の回転運動を指針２〜４にそれぞれ伝達する輪列機構２４〜２６と、３個のステップモータ２１〜２３へ駆動パルスをそれぞれ供給する３個のステップモータ駆動回路１７〜１９と、各部へ電源を供給する電池１５と、電池１５の電圧を所定電圧に降圧して３個のステップモータ駆動回路１７〜１９へ供給する電圧出力手段としてのレギュレータ１６等を備えている。 The electronic timepiece 1 of this embodiment is one that electrically moves the second hand 2, the minute hand 3, and the hour hand 4 (also referred to as hands 2 to 4) to display the time. As shown in FIG. CPU (Central Processing Unit) 10 that performs various controls, RAM (Random Access Memory) 11 that provides a working memory space for CPU 10, and ROM (Read Only) that stores control programs and control data executed by CPU 10 Memory), an oscillation circuit 13 and a frequency dividing circuit 14 for supplying a signal of a constant frequency to the CPU 10, three step motors 21 to 23 for driving the hands 2 to 4, and three step motors 21 to 21, respectively. The wheel train mechanisms 24 to 26 that transmit the rotational motion of 23 to the hands 2 to 4, respectively, and the three step motor drive circuits 17 that supply drive pulses to the three step motors 21 to 23, respectively And 19, a battery 15 for supplying power to each unit, and a regulator 16 such as a voltage output means for supplying steps down the voltage of the battery 15 to a predetermined voltage to the three step motor drive circuit 17 to 19.

ステップモータ２１〜２３は、特に制限されるものではないが、２極のロータと２極のステータとを有し、駆動パルスによりロータが１ステップ（例えば１８０度）ずつ回転するモータである。この実施形態では、例えば、秒針２を駆動するステップモータ２１は１秒ごとに１ステップずつ駆動されて６０ステップで秒針２が一周する。また、分針３を駆動するステップモータ２２は１０秒ごとに１ステップずつ駆動されて３６０ステップで分針３が一周する。また、時針４を駆動するステップモータ２３は１２０秒ごとに１ステップずつ駆動されて３６０ステップで時針４が一周する。この実施形態では、例えば秒針２が第１の指針となり、分針３または時針４が第２の指針となる。 The step motors 21 to 23 are not particularly limited, but are motors having a two-pole rotor and a two-pole stator, and the rotor rotates by one step (for example, 180 degrees) by a drive pulse. In this embodiment, for example, the step motor 21 that drives the second hand 2 is driven step by step every second, and the second hand 2 makes one round in 60 steps. The step motor 22 for driving the minute hand 3 is driven step by step every 10 seconds, and the minute hand 3 makes one round in 360 steps. The step motor 23 for driving the hour hand 4 is driven step by step every 120 seconds, and the hour hand 4 makes one round in 360 steps. In this embodiment, for example, the second hand 2 serves as a first hand, and the minute hand 3 or hour hand 4 serves as a second hand.

レギュレータ１６は、スイッチング動作により少ない電力損失で電圧を降圧するものである。このレギュレータ１６は、１系統の降圧回路から構成され、ＣＰＵ１０の切替信号により予め定められた複数の電圧のうち選択された電圧を生成して、各ステップモータ駆動回路１７〜１９に供給する。特に制限されるものではないが、この実施形態では、レギュレータ１６によって、高い順に、電圧Ｘ（例えば１．９Ｖ）と、電圧Ｙ（例えば１．６Ｖ）と、電圧Ｙ（例えば１．５Ｖ）とが選択的に生成可能になっている。 The regulator 16 steps down the voltage with a small power loss by the switching operation. The regulator 16 is composed of a single step-down voltage circuit, generates a voltage selected from a plurality of voltages determined in advance by a switching signal of the CPU 10, and supplies the voltage to each of the step motor drive circuits 17-19. Although not particularly limited, in this embodiment, the regulator 16 increases the voltage X (for example, 1.9 V), the voltage Y (for example, 1.6 V), and the voltage Y (for example, 1.5 V) in descending order. Can be generated selectively.

ステップモータ駆動回路１７〜１９は、ＣＰＵ１０からパルス信号を受けて、このパルス信号のハイレベル期間にレギュレータ１６から供給される電圧を、３個のステップモータ２１〜２３のうち何れか対応するものに出力する。この出力がステップモータ２１〜２３を駆動する駆動パルスとなる。 The step motor driving circuits 17 to 19 receive a pulse signal from the CPU 10 and set the voltage supplied from the regulator 16 during the high level period of the pulse signal to one of the three step motors 21 to 23. Output. This output becomes a drive pulse for driving the step motors 21 to 23.

ＲＡＭ１１には、現在時刻データが計数される現在時刻記憶部が設けられ、ＣＰＵ１０は分周回路１４からの一定周波数の信号に基づき、この現在時刻記憶部の現在時刻データをカウントアップしていく。この現在時刻データによって、常に、現在の時刻が表わされるようになっている。 The RAM 11 is provided with a current time storage unit for counting current time data, and the CPU 10 counts up the current time data in the current time storage unit based on a signal having a constant frequency from the frequency dividing circuit 14. The current time is always represented by the current time data.

ＲＯＭ１２には、分周回路１４からの信号に基づき所定周期で実行される運針処理の制御プログラムが格納されている。また、ＲＯＭ１２のパルスデータ格納部（パルスデータ記憶手段）１２ａには、運針用のパルス信号を生成するための複数種類のパルスデータが格納されている。なお、このパルスデータ格納部１２ａは、制御プログラムとは独立したデータテーブルとして設けても良いし、制御プログラム中の静的データの格納領域として設けても良い。 The ROM 12 stores a control program for hand movement processing that is executed in a predetermined cycle based on a signal from the frequency dividing circuit 14. Further, a plurality of types of pulse data for generating a pulse signal for hand movement are stored in the pulse data storage section (pulse data storage means) 12a of the ROM 12. The pulse data storage unit 12a may be provided as a data table independent of the control program, or may be provided as a storage area for static data in the control program.

図２には、ＲＯＭ１２のパルスデータ格納部１２ａの一例を表わしたデータチャートを示す。 In FIG. 2, the data chart showing an example of the pulse data storage part 12a of ROM12 is shown.

パルスデータ格納部１２ａには、複数種類のパルスデータｓａ〜ｓｃ，ｍｂ，ｍｃ，ｈｃが格納されている。これらパルスデータｓａ〜ｓｃ，ｍｂ，ｍｃ，ｈｃは、例えば、パルスの出力開始から出力終了までの形状を表わすデータで、単純なパルスであればパルス幅が表わされるし、複数の短パルスが集まったくし形のパルスであればハイレベルとローレベルの各切り替わりのタイミングが表わされる。 A plurality of types of pulse data sa to sc, mb, mc, and hc are stored in the pulse data storage unit 12a. These pulse data sa to sc, mb, mc, and hc are, for example, data representing the shape from the start of pulse output to the end of output. If the pulse is simple, the pulse width is represented, and a plurality of short pulses are collected. In the case of a perfect pulse, the timing of switching between the high level and the low level is represented.

なお、くし形パルスの場合、ハイレベル期間を合計した時間長を当該パルスのパルス幅と見なして、複数のくし形パルス間でパルス幅の大小比較を行うことができる。または、パルス形状が相似であれば、くし形パルスの始端から終端までを当該パルスのパルス幅と見なして、複数のくし型パルス間でパルス幅の大小比較を行うことができる。 In the case of a comb pulse, the pulse width of a plurality of comb pulses can be compared by regarding the time length of the high level period as the pulse width of the pulse. Alternatively, if the pulse shapes are similar, it is possible to compare the pulse widths of a plurality of comb pulses by regarding the comb pulse from the start to the end as the pulse width of the pulse.

複数種類のパルスデータｓａ〜ｓｃ，ｍｂ，ｍｃ，ｈｃには、秒針２を駆動するのに使用される３個のパルスデータｓａ〜ｓｃと、分針３を駆動するのに使用される２個のパルスデータｍｂ，ｍｃと、時針４を駆動するのに使用される１個のパルスデータｈｃとが含まれている。秒針２についてのパルスデータｓａ〜ｓｃは、駆動電圧が高い電圧Ｘから低い電圧Ｚまでにそれぞれ対応して最適化設計されたものである。分針３についてのパルスデータｍｂ，ｍｃは、駆動電圧が中程度の電圧Ｙから低い電圧Ｚまでにそれぞれ対応して最適化設計されたものである。時針４についてのパルスデータｈｃは、駆動電圧が低い電圧Ｚに対応して最適化設計されたものである。ここで、最適化設計とは、駆動対象のステップモータが指定の駆動電圧で安定的に且つ少ない消費電力で１ステップ駆動できるようにされた設計のことである。 The plural types of pulse data sa to sc, mb, mc, and hc include three pieces of pulse data sa to sc used to drive the second hand 2 and two pieces of data used to drive the minute hand 3. The pulse data mb and mc and one pulse data hc used for driving the hour hand 4 are included. The pulse data sa to sc for the second hand 2 are optimized and designed corresponding to the voltage X from the high drive voltage X to the low voltage Z, respectively. The pulse data mb and mc for the minute hand 3 are optimized and designed to correspond to the medium voltage Y to the low voltage Z, respectively. The pulse data hc for the hour hand 4 is optimized and designed corresponding to the voltage Z having a low drive voltage. Here, the optimized design is a design in which the stepping motor to be driven can be driven in one step stably at a specified driving voltage and with low power consumption.

各ステップモータ２１〜２３のロータにそれぞれ連結される輪列機構２４〜２６や指針２〜４の長さおよび重さは同一でなく、また、各ステップモータ自体の構造や特性も異なる。それゆえ、同じ駆動電圧に対応するパルス信号であっても、各ステップモータ２１〜２３にそれぞれ対応する最適なパルス信号の形状は異なってくる。従って、パルスデータ格納部１２ａには、同一の駆動電圧に対応するパルスデータであっても複数の指針２〜４にそれぞれ対応する複数種類のパルスデータが用意されている。 The lengths and weights of the gear train mechanisms 24 to 26 and the pointers 2 to 4 respectively connected to the rotors of the step motors 21 to 23 are not the same, and the structures and characteristics of the step motors themselves are also different. Therefore, even in the case of pulse signals corresponding to the same drive voltage, the optimum pulse signal shape corresponding to each of the step motors 21 to 23 differs. Therefore, a plurality of types of pulse data corresponding to the plurality of hands 2 to 4 are prepared in the pulse data storage unit 12a even if the pulse data corresponds to the same drive voltage.

秒針２用のパルスデータｓａ〜ｓｃは、対応する駆動電圧が高い方から低い方へ順にパルス幅が大きくなっている。同様に、分針３用のパルスデータｍｂ，ｍｃも、対応する駆動電圧が高い方から低い方の順にパルス幅が大きくなっている。 The pulse data sa to sc for the second hand 2 have a pulse width that increases in order from the higher driving voltage to the lower driving voltage. Similarly, the pulse data mb and mc for the minute hand 3 also have a pulse width that increases in order from the higher driving voltage to the lower driving voltage.

次に、上記構成の電子時計１の運針処理について説明する。 Next, the hand movement process of the electronic timepiece 1 having the above configuration will be described.

図３には、ＣＰＵ１０により実行される運針処理のフローチャートを示す。 FIG. 3 shows a flowchart of the hand movement process executed by the CPU 10.

図３の運針処理は、分周回路１４から入力される一定周波数の信号に基づき、一定周期ごと（例えば０．５秒毎や１秒毎など）にＣＰＵ１０によって開始される。この運針処理が開始されると、先ず、ＣＰＵ１０は、現在が時針４の運針タイミング（毎時偶数分００秒）であるか否か判別する（ステップＳ１）。 3 is started by the CPU 10 at regular intervals (for example, every 0.5 seconds or every 1 second) based on a signal having a constant frequency input from the frequency dividing circuit 14. When this hand movement process is started, first, the CPU 10 determines whether or not the present time is the hand movement timing of the hour hand 4 (even minute 00 seconds per hour) (step S1).

その結果、この運針タイミングでなければ、続いて、ＣＰＵ１０は、現在が分針３の運針タイミング（毎時毎分の００秒、１０秒・・・５０秒）であるか否かを判別する（ステップＳ４）。そして、この運針タイミングでもなければ、続いて、現在が秒針２の運針タイミング（毎時毎分毎秒のコンマ００秒）であるか否かを判別する（ステップＳ７）。そして、何れの運針タイミングでもなければ、図３の運針処理を終了して、次の周期に再びこの運針処理を開始する。 As a result, if it is not this hand movement timing, the CPU 10 subsequently determines whether or not the present time is the hand movement timing of the minute hand 3 (00 seconds per minute, 10 seconds... 50 seconds) (step S4). ). If it is not this hand movement timing, it is then determined whether or not the present time is the hand movement timing of the second hand 2 (comma 00 seconds per hour per minute per second) (step S7). If the timing is not at any timing, the hand movement process in FIG. 3 is terminated and the hand movement process is started again in the next cycle.

一方、ステップＳ１の判別処理の結果、時針３の運針タイミングだと判別されたら、先ず、ＣＰＵ１０は、レギュレータ１６の出力電圧を低い電圧Ｚ（例えば１．５Ｖ）に設定する（ステップＳ２：出力電圧制御手段）。さらに、３個のステップモータ２１〜２３を駆動するために、３個のステップモータ駆動回路１７〜１９にそれぞれ出力するパルス信号のデータとして、パルスデータｓｃ，ｍｃ，ｈｃを設定する（ステップＳ３：駆動パルス制御手段）。 On the other hand, as a result of the discrimination processing in step S1, if it is discriminated that it is the hand movement timing of the hour hand 3, first, the CPU 10 sets the output voltage of the regulator 16 to a low voltage Z (for example, 1.5 V) (step S2: output voltage). Control means). Further, in order to drive the three step motors 21 to 23, pulse data sc, mc, and hc are set as data of pulse signals output to the three step motor driving circuits 17 to 19 (step S3: Drive pulse control means).

そして、ステップＳ１０に移行して、これらの設定に従って各ステップモータ駆動回路１７〜１９にパルス信号を実際に出力するモータ駆動処理を実行する（ステップＳ１０）。このモータ駆動処理においては、ＣＰＵ１０からレギュレータ１６に電圧切替信号と作動信号とが出力されて、レギュレータ１６から低い電圧Ｚが出力される。さらに、ＣＰＵ１０から各ステップモータ駆動回路１７〜１９に、ほぼ同時に或いは少しのタイミングをずらして順に、パルスデータｓｃ，ｍｃ，ｈｃに従ったパルス信号が出力されて、このパルス信号に従って低い電圧Ｚの駆動パルスが３個のステップモータ２１〜２３に出力される。それにより、３本の指針２〜４が１ステップずつ運針される。 And it transfers to step S10 and performs the motor drive process which actually outputs a pulse signal to each step motor drive circuit 17-19 according to these settings (step S10). In this motor driving process, a voltage switching signal and an operation signal are output from the CPU 10 to the regulator 16, and a low voltage Z is output from the regulator 16. Further, a pulse signal in accordance with the pulse data sc, mc, hc is output from the CPU 10 to each of the step motor driving circuits 17 to 19 almost simultaneously or sequentially with a slight shift in timing. Drive pulses are output to the three step motors 21 to 23. Thereby, the three pointers 2 to 4 are moved step by step.

そして、ステップＳ１０のモータ駆動処理が完了したら、１回の運針処理が終了して、次の周期で再びこの運針処理が開始される。 When the motor driving process in step S10 is completed, one hand movement process is completed, and this hand movement process is started again in the next cycle.

一方、ステップＳ４の判別処理へ進んで、分針３の運針タイミングだと判別されたら、先ず、ＣＰＵ１０は、レギュレータ１６の出力電圧を中程度の電圧Ｙ（例えば１．６Ｖ）に設定する（ステップＳ５：出力電圧制御手段）。さらに、２個のステップモータ２１，２２を駆動するために、各ステップモータ駆動回路１７，１８にそれぞれ出力するパルス信号のデータとして、パルスデータｓｂ，ｍｂを設定する（ステップＳ６：駆動パルス制御手段）。 On the other hand, the process proceeds to the determination process of step S4, and if it is determined that it is the timing of moving the minute hand 3, first, the CPU 10 sets the output voltage of the regulator 16 to a medium voltage Y (for example, 1.6V) (step S5). : Output voltage control means). Further, in order to drive the two step motors 21 and 22, pulse data sb and mb are set as pulse signal data to be output to the respective step motor drive circuits 17 and 18 (step S6: drive pulse control means). ).

そして、ステップＳ１０に移行して、これらの設定に従って２個のステップモータ駆動回路１７，１８にパルス信号を実際に出力するモータ駆動処理を実行する（ステップＳ１０）。処理内容は、上述の内容と同一であるが、設定されている駆動電圧とパルスデータとが異なるので、ここでは、パルスデータｓｂ，ｍｂに従った中程度の電圧Ｙのパルス信号が各ステップモータ２１，２２にそれぞれ出力されて、秒針２と分針３とが１ステップずつ運針される。そして、１回の運針処理が終了する。 Then, the process proceeds to step S10, and motor drive processing for actually outputting a pulse signal to the two step motor drive circuits 17 and 18 according to these settings is executed (step S10). The processing contents are the same as the above-mentioned contents, but the set drive voltage and the pulse data are different. Therefore, here, a pulse signal with a medium voltage Y according to the pulse data sb, mb is used for each step motor. 21 and 22, respectively, and the second hand 2 and the minute hand 3 are moved step by step. Then, one hand movement process is completed.

なお、このステップＳ１０のモータ駆動処理においては、電池１５の電圧やその他の状況に応じて、パルスデータを中程度の電圧Ｙ以下のものの中から適宜使い分ける制御を行うようにしても良い。例えば、電池１５の電圧が低下していて、レギュレータ１６の出力電圧が設定電圧より少し低くなり、パルス幅が中程度のパルスデータｓｂ，ｍｂでは秒針２と分針３を運針するステップモータ２１，２２が駆動しない状態であれば、パルス幅の広いパルスデータｓｃ，ｍｃを使用してこれらを駆動するように制御することができる。 In the motor driving process in step S10, the pulse data may be controlled appropriately depending on the voltage of the battery 15 and other conditions, from among those having a medium voltage Y or less. For example, the step motors 21 and 22 for moving the second hand 2 and the minute hand 3 in the pulse data sb and mb with the output voltage of the battery 15 being lowered, the output voltage of the regulator 16 being slightly lower than the set voltage, and the pulse width being medium. If it is not driven, it can be controlled to drive the pulse data sc, mc having a wide pulse width.

一方、ステップＳ７の判別処理へ進んで、秒針２の運針タイミングだと判別されたら、先ず、ＣＰＵ１０は、レギュレータ１６の出力電圧を高い電圧Ｘ（たとえば１．９Ｖ）に設定する（ステップＳ８：出力電圧制御手段）。さらに、秒針２を運針させるステップモータ２１を駆動するために、ステップモータ駆動回路１７に出力するパルス信号のデータとして、パルスデータｓａを設定する（ステップＳ９：駆動パルス制御手段）。 On the other hand, the process proceeds to the determination process of step S7, and if it is determined that the second hand 2 timing is reached, first, the CPU 10 sets the output voltage of the regulator 16 to a high voltage X (eg, 1.9 V) (step S8: output). Voltage control means). Furthermore, in order to drive the step motor 21 that moves the second hand 2, pulse data sa is set as the data of the pulse signal output to the step motor drive circuit 17 (step S9: drive pulse control means).

そして、ステップＳ１０に移行して、これらの設定に従ってステップモータ駆動回路１７にパルス信号を実際に出力するモータ駆動処理を実行する（ステップＳ１０）。処理内容は、上述の内容と同一であるが、設定されている駆動電圧とパルスデータとが異なるので、ここでは、パルスデータｓａに従った高い電圧Ｘのパルス信号がステップモータ２１に出力されて、秒針２が１ステップ運針される。そして、１回の運針処理が終了して、次の周期で再びこの運針処理が開始される。 Then, the process proceeds to step S10, and motor drive processing for actually outputting a pulse signal to the step motor drive circuit 17 according to these settings is executed (step S10). The processing contents are the same as those described above, but since the set drive voltage and pulse data are different, a pulse signal of a high voltage X according to the pulse data sa is output to the step motor 21 here. The second hand 2 is moved by one step. Then, one hand movement process is completed, and this hand movement process is started again in the next cycle.

なお、このステップＳ１０のモータ駆動処理においては、電池１５の電圧やその他の状況に応じて、パルスデータを高い電圧Ｘ以下のものの中から適宜使い分ける制御を行うようにしても良い。例えば、電池１５の電圧が低下していて、レギュレータ１６の出力電圧が設定電圧より少し低くなり、パルス幅の狭いパルスデータｓａでは秒針２を運針させるステップモータ２１が駆動しない状態であれば、パルス幅の広いパルスデータｓｂ，ｓｃを使用して駆動するように制御することができる。 In the motor driving process in step S10, control may be performed so that the pulse data is properly used from among those having a high voltage X or less according to the voltage of the battery 15 and other conditions. For example, if the voltage of the battery 15 is low, the output voltage of the regulator 16 is slightly lower than the set voltage, and the pulse data sa having a narrow pulse width is in a state where the step motor 21 that moves the second hand 2 is not driven, the pulse It can be controlled to drive using wide pulse data sb and sc.

そして、図３の運針処理が一定周期で繰り返し実行されることで、秒針２、分針３および時針４が所定の運針周期でそれぞれ運針されて、これら時針２、分針３および時針４によって時刻が表示されることになる。 Then, the second hand 2, the minute hand 3 and the hour hand 4 are moved at a predetermined hand movement period by repeatedly executing the hand movement process of FIG. 3 at a fixed period, and the time is displayed by these hour hand 2, minute hand 3 and hour hand 4. Will be.

以上のように、この実施形態の電子時計１によれば、例えば、運針周期の短い秒針２と、運針周期の長い時針４とを対比すれば、秒針２のみ運針する際には、レギュレータ１６の出力が高い電圧Ｘに設定され、秒針２を駆動するためのパルスデータとしてパルス幅の狭いパルスデータｓａが選択されて、秒針２用のステップモータ２１が駆動される。一方、秒針２と時針４との運針期間が重なった際には、レギュレータ１６の出力が低い電圧Ｚに設定され、秒針２を駆動するためのパルスデータとしてパルス幅の広いパルスデータｓｃが選択されて、秒針２用のステップモータ２１が駆動されるようになっている。 As described above, according to the electronic timepiece 1 of this embodiment, for example, when the second hand 2 with a short hand movement period is compared with the hour hand 4 with a long hand movement period, when only the second hand 2 is moved, the regulator 16 The output is set to a high voltage X, pulse data sa having a narrow pulse width is selected as pulse data for driving the second hand 2, and the step motor 21 for the second hand 2 is driven. On the other hand, when the hand movement periods of the second hand 2 and the hour hand 4 overlap, the output of the regulator 16 is set to a low voltage Z, and pulse data sc having a wide pulse width is selected as pulse data for driving the second hand 2. Thus, the step motor 21 for the second hand 2 is driven.

従って、秒針２のように各ステップ駆動の消費電力を低減させることで電池１５の消耗低減に大きく寄与できる指針については、高い電圧から低い電圧までそれぞれ対応できる多くのパルスデータを用意しておき、これらを使い分けることで消費電力の低減を図って、電池１５の消耗を低減させることができる。 Therefore, as for the guideline that can greatly contribute to the reduction of the consumption of the battery 15 by reducing the power consumption of each step drive like the second hand 2, a large amount of pulse data that can respectively correspond to a high voltage to a low voltage is prepared, By using these properly, power consumption can be reduced and consumption of the battery 15 can be reduced.

一方、秒針２と時針４とを同時期に駆動する際には、時針４を駆動するためにレギュレータ１６の出力が低い電圧Ｚにされるが、この低い電圧Ｚに対応するパルス幅の広いパルスデータｓｃに基づき秒針２を運針させる駆動パルスが生成されることで、安定的に且つ消費電力も少なく秒針２用のステップモータ２１を駆動することができる。 On the other hand, when the second hand 2 and the hour hand 4 are driven at the same time, the output of the regulator 16 is set to a low voltage Z in order to drive the hour hand 4, but a pulse having a wide pulse width corresponding to the low voltage Z. By generating a drive pulse for moving the second hand 2 based on the data sc, the step motor 21 for the second hand 2 can be driven stably and with low power consumption.

また、上記のように時針４が駆動される際には、レギュレータ１６の出力は低い電圧Ｚにされるので、時針４を駆動するためのパルスデータとして、高い電圧Ｘや中程度の電圧Ｙに対応するパルスデータが不要となる。従って、パルスデータの無用な増加を抑制して、ＲＯＭ１２の容量が圧迫されるという課題や、パルスデータの切替制御が複雑になるといった課題を回避することができる。 Further, when the hour hand 4 is driven as described above, the output of the regulator 16 is set to a low voltage Z. Therefore, the pulse data for driving the hour hand 4 is set to a high voltage X or a medium voltage Y. Corresponding pulse data becomes unnecessary. Therefore, an unnecessary increase in pulse data can be suppressed, and the problem that the capacity of the ROM 12 is compressed and the problem that the pulse data switching control becomes complicated can be avoided.

また、時針４を駆動する際、レギュレータ１６からは高い電圧Ｘを出力させる一方、低い電圧Ｚに最適化されたパルスデータｈｃを使用して、時針４用のステップモータ２３を駆動した場合、消費電力が非常に多くなってしまうが、時針４を駆動する際には電圧の低い電圧Ｚに設定されるので、無用な消費電力の増加も抑えられる。 Further, when driving the hour hand 4, the regulator 16 outputs a high voltage X, while the pulse data hc optimized for the low voltage Z is used to drive the step motor 23 for the hour hand 4. Although the power becomes very large, since the voltage Z is set to a low voltage Z when driving the hour hand 4, an increase in unnecessary power consumption can be suppressed.

また、上記実施形態の電子時計１によれば、ＲＯＭ１２にパルスデータ格納部１２ａがあり、このパルスデータ格納部１２ａに格納されている複数種類のパルスデータのうち、運針周期の長い時針４に対応するパルスデータｈｃの個数が少なくなっている。それゆえ、実際に、パルスデータの無用な増大によるＲＯＭ１２の容量圧迫が回避されている。 Further, according to the electronic timepiece 1 of the above embodiment, the ROM 12 has the pulse data storage unit 12a, and among the plural types of pulse data stored in the pulse data storage unit 12a, it corresponds to the hour hand 4 having a long hand movement cycle. The number of pulse data hc to be reduced is small. Therefore, in reality, capacity compression of the ROM 12 due to unnecessary increase in pulse data is avoided.

また、上記実施形態の電子時計１においては、パルスデータ格納部１２ａに格納されている複数種類のパルスデータのうち、秒針２を駆動するのに使用される複数種類のパルスデータｓａ〜ｓｃは高い電圧Ｘから低い電圧Ｚにまで対応するように設計されている。一方、時針４を駆動するのに使用される１種類のパルスデータｈｃは低い電圧Ｚに対応するように設計されたものである。従って、これらのパルスデータｓａ〜ｓｃ，ｈｃを用いて、上述した安定し且つ効率的な指針２，４の運針制御が可能となる。 In the electronic timepiece 1 of the above-described embodiment, among the plurality of types of pulse data stored in the pulse data storage unit 12a, the plurality of types of pulse data sa to sc used for driving the second hand 2 are high. It is designed to cope with the voltage X to the low voltage Z. On the other hand, one type of pulse data hc used to drive the hour hand 4 is designed to correspond to a low voltage Z. Therefore, the above-described stable and efficient hand movement control of the hands 2 and 4 can be performed using the pulse data sa to sc and hc.

また、この実施形態の電子時計１によれば、１系統のレギュレータにより電池１５の電圧を降圧して複数の電圧Ｘ，Ｙ，Ｚを生成する構成なので、レギュレータを複数系統設ける場合と比較してコストおよび回路面積の低減を図ることができる。 In addition, according to the electronic timepiece 1 of this embodiment, the voltage of the battery 15 is stepped down by one regulator to generate a plurality of voltages X, Y, and Z. Compared to the case where a plurality of regulators are provided. Cost and circuit area can be reduced.

また、上記一連の効果は、秒針２と時針４との対比でのみ奏されるものではなく、例えば、秒針２と分針３との対比、分針３と時針４との対比においても同様に奏されるものである。 The series of effects described above is not achieved only by comparing the second hand 2 and the hour hand 4, but, for example, is also performed by comparing the second hand 2 and the minute hand 3 and the minute hand 3 and the hour hand 4. Is.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、レギュレータ１６により切り替えられる電圧を３種類とし、パルスデータの個数も秒針２用が３個、分針３用が２個、時針４用が１個としているが、大小関係が異ならなければこれらの数は様々に変更可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the voltage switched by the regulator 16 is three types, and the number of pulse data is three for the second hand 2, two for the minute hand 3, and one for the hour hand 4. These numbers can vary as long as they are not different.

また、上記実施の形態では、３本の指針２〜４が独立的に駆動できる電子時計１に対して本発明を適用した例を示したが、例えば、１つのステップモータで秒針を運針し、他のステップモータで分針３と時針４とを連動させて運針する構成の電子時計に対しても本発明を同様に適用することができる。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the electronic timepiece 1 in which the three hands 2 to 4 can be driven independently is shown. For example, the second hand is moved by one step motor, The present invention can be similarly applied to an electronic timepiece having a configuration in which the minute hand 3 and the hour hand 4 are moved in conjunction with another step motor. In addition, the details shown in the embodiments can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
＜請求項１＞
第１の周期で運針される第１の指針と、
第１の周期のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の第２の周期で運針される第２の指針と、
第１の電圧で駆動可能であり前記第１の指針を前記第１の周期で運針する第１のステップモータと、
第１の電圧より低い第２の電圧で駆動可能であり前記第２の指針を前記第２の周期で運針する第２のステップモータと、
前記第１および第２のステップモータを駆動する駆動パルスの電圧を出力する電圧出力手段と、
前記電圧出力手段の出力電圧が、前記第２の周期の運針期間と重ならない前記第１の周期の運針期間では第１の電圧に、前記第２の周期の運針期間では前記第２の電圧になるように前記電圧出力手段を制御する出力電圧制御手段と、
前記第２の周期の運針期間に前記第１のステップモータに供給される駆動パルスの幅を、前記第２の周期の運針期間に重ならない前記第１の周期の運針期間に供給される駆動パルスの幅より大きくする駆動パルス制御手段と、
を備えていることを特徴とする電子時計。
＜請求項２＞
前記第１のステップモータと前記第２のステップモータに供給される複数種類の駆動パルスをそれぞれ生成するための複数種類のパルスデータを記憶したパルスデータ記憶手段を備え、
前記駆動パルス制御手段は、
前記パルスデータ記憶手段に記憶されたパルスデータのうち使用するパルスデータを変更することで駆動パルスを変化させる制御を行い、
前記パルスデータ記憶手段に記憶されている複数種類のパルスデータのうち、前記第２のステップモータ用のパルスデータの個数が、前記第１のステップモータ用のパルスデータの個数よりも少ないことを特徴とする請求項１記載の電子時計。
＜請求項３＞
前記パルスデータ記憶手段に記憶されている複数種類のパルスデータのうち、前記第１のステップモータ用の複数のパルスデータには、前記第１の電圧以下の複数の電圧に対応する複数のパルスデータが含まれ、
前記パルスデータ記憶手段に記憶されている複数種類のパルスデータのうち、前記第２のステップモータ用のパルスデータには、前記第２の電圧より高い電圧に対応するパルスデータが含まれていない
ことを特徴とする請求項２記載の電子時計。
＜請求項４＞
前記電圧出力手段は、電池電圧を受けてスイッチング動作により当該電池電圧より低い電圧を生成して出力する構成であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項５＞
前記第１の指針は秒を表示する秒針であり、前記第２の指針は分を表示する分針であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の電子時計。
＜請求項６＞
前記第１の指針は秒を表示する秒針であり、前記第２の指針は時を表示する時針であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の電子時計。 Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof. The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
A first pointer that is moved in a first cycle;
A second pointer operated in a second period N times the first period (N is an integer equal to or greater than 2);
A first stepping motor that can be driven by a first voltage and moves the first pointer at the first period;
A second stepping motor that can be driven by a second voltage lower than the first voltage and moves the second pointer in the second period;
Voltage output means for outputting a voltage of a drive pulse for driving the first and second step motors;
The output voltage of the voltage output means is set to the first voltage during the first period of movement that does not overlap the second period of movement, and to the second voltage of the second period. An output voltage control means for controlling the voltage output means,
The width of the drive pulse supplied to the first step motor during the second period of movement is the drive pulse supplied during the first period of movement that does not overlap with the second period of movement. Drive pulse control means larger than the width of
An electronic timepiece characterized by comprising:
<Claim 2>
Comprising pulse data storage means for storing a plurality of types of pulse data for generating a plurality of types of drive pulses supplied to the first step motor and the second step motor, respectively.
The drive pulse control means includes
Performing control to change the drive pulse by changing the pulse data to be used among the pulse data stored in the pulse data storage means,
Of the plurality of types of pulse data stored in the pulse data storage means, the number of pulse data for the second step motor is smaller than the number of pulse data for the first step motor. The electronic timepiece according to claim 1.
<Claim 3>
Among the plurality of types of pulse data stored in the pulse data storage means, the plurality of pulse data for the first step motor includes a plurality of pulse data corresponding to a plurality of voltages equal to or lower than the first voltage. Contains
Of the plurality of types of pulse data stored in the pulse data storage means, the pulse data for the second step motor does not include pulse data corresponding to a voltage higher than the second voltage. The electronic timepiece according to claim 2.
<Claim 4>
4. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the voltage output unit is configured to receive a battery voltage and generate and output a voltage lower than the battery voltage by a switching operation. 5.
<Claim 5>
5. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the first hand is a second hand for displaying seconds, and the second hand is a minute hand for displaying minutes.
<Claim 6>
5. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the first hand is a second hand for displaying seconds, and the second hand is an hour hand for displaying hours.

１電子時計
２秒針
３分針
４時針
１０ＣＰＵ
１１ＲＡＭ
１２ＲＯＭ
１２ａパルスデータ格納部
１３発振回路
１４分周回路
１５電池
１６レギュレータ
１７〜１９ステップモータ駆動回路
２１〜２３ステップモータ
２４〜２６輪列機構 1 Electronic clock 2 Second hand 3 Minute hand 4 Hour hand 10 CPU
11 RAM
12 ROM
12a Pulse data storage unit 13 Oscillator circuit 14 Divider circuit 15 Battery 16 Regulator 17-19 Step motor drive circuit 21-23 Step motor 24-26 Train train mechanism

Claims

第１の周期で運針される第１の指針と、
前記第１の周期のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の第２の周期で運針される第２の指針と、
第１の電圧で駆動可能であり前記第１の指針を前記第１の周期で運針する第１のステップモータと、
前記第１の電圧より低い第２の電圧で駆動可能であり前記第２の指針を前記第２の周期で運針する第２のステップモータと、
前記第１および第２のステップモータを駆動する駆動パルスの電圧を出力する電圧出力手段と、
前記電圧出力手段の出力電圧が、前記第２の周期の運針期間と重ならない前記第１の周期の運針期間では前記第１の電圧に、前記第２の周期の運針期間では前記第２の電圧になるように前記電圧出力手段を制御する出力電圧制御手段と、
前記第２の周期の運針期間に前記第１のステップモータに供給される駆動パルスの幅を、前記第２の周期の運針期間に重ならない前記第１の周期の運針期間に供給される駆動パルスの幅より大きくする駆動パルス制御手段と、
を備えていることを特徴とする電子時計。 A first pointer that is moved in a first cycle;
A second pointer operated at a second period N times the first period (N is an integer of 2 or more);
A first stepping motor that can be driven by a first voltage and moves the first pointer at the first period;
A second stepping motor that can be driven by a second voltage lower than the first voltage and moves the second pointer in the second period;
Voltage output means for outputting a voltage of a drive pulse for driving the first and second step motors;
Wherein the output voltage of the voltage output means, the said first voltage in the second hand driving period of the first period not overlapping the hand driving period of the period, in the hand driving period of the second period the second voltage Output voltage control means for controlling the voltage output means so that
The width of the drive pulse supplied to the first step motor during the second period of movement is the drive pulse supplied during the first period of movement that does not overlap with the second period of movement. Drive pulse control means larger than the width of
An electronic timepiece characterized by comprising:

前記第１のステップモータと前記第２のステップモータに供給される複数種類の駆動パルスをそれぞれ生成するための複数種類のパルスデータを記憶したパルスデータ記憶手段を備え、
前記駆動パルス制御手段は、
前記パルスデータ記憶手段に記憶されたパルスデータのうち使用するパルスデータを変更することで駆動パルスを変化させる制御を行い、
前記パルスデータ記憶手段に記憶されている複数種類のパルスデータのうち、前記第２のステップモータ用のパルスデータの個数が、前記第１のステップモータ用のパルスデータの個数よりも少ないことを特徴とする請求項１記載の電子時計。 Comprising pulse data storage means for storing a plurality of types of pulse data for generating a plurality of types of drive pulses supplied to the first step motor and the second step motor, respectively.
The drive pulse control means includes
Performing control to change the drive pulse by changing the pulse data to be used among the pulse data stored in the pulse data storage means,
Of the plurality of types of pulse data stored in the pulse data storage means, the number of pulse data for the second step motor is smaller than the number of pulse data for the first step motor. The electronic timepiece according to claim 1.

前記パルスデータ記憶手段に記憶されている複数種類のパルスデータのうち、前記第１のステップモータ用の複数のパルスデータには、前記第１の電圧以下の複数の電圧に対応する複数のパルスデータが含まれ、
前記パルスデータ記憶手段に記憶されている複数種類のパルスデータのうち、前記第２のステップモータ用のパルスデータには、前記第２の電圧より高い電圧に対応するパルスデータが含まれていない
ことを特徴とする請求項２記載の電子時計。 Among the plurality of types of pulse data stored in the pulse data storage means, the plurality of pulse data for the first step motor includes a plurality of pulse data corresponding to a plurality of voltages equal to or lower than the first voltage. Contains
Of the plurality of types of pulse data stored in the pulse data storage means, the pulse data for the second step motor does not include pulse data corresponding to a voltage higher than the second voltage. The electronic timepiece according to claim 2.

前記電圧出力手段は、電池電圧を受けてスイッチング動作により当該電池電圧より低い電圧を生成して出力する構成であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の電子時計。 4. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the voltage output unit is configured to receive a battery voltage and generate and output a voltage lower than the battery voltage by a switching operation. 5.

前記第１の指針は秒を表示する秒針であり、前記第２の指針は分を表示する分針であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の電子時計。 5. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the first hand is a second hand for displaying seconds, and the second hand is a minute hand for displaying minutes.

前記第１の指針は秒を表示する秒針であり、前記第２の指針は時を表示する時針であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の電子時計。 5. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the first hand is a second hand for displaying seconds, and the second hand is an hour hand for displaying hours.