JP5668430B2 - Roller hemming machine - Google Patents

Roller hemming machine Download PDF

Info

Publication number
JP5668430B2
JP5668430B2 JP2010261672A JP2010261672A JP5668430B2 JP 5668430 B2 JP5668430 B2 JP 5668430B2 JP 2010261672 A JP2010261672 A JP 2010261672A JP 2010261672 A JP2010261672 A JP 2010261672A JP 5668430 B2 JP5668430 B2 JP 5668430B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
processing surface
outer panel
peripheral edge
scraping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010261672A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012110931A (en
Inventor
智司 津田
智司 津田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2010261672A priority Critical patent/JP5668430B2/en
Publication of JP2012110931A publication Critical patent/JP2012110931A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5668430B2 publication Critical patent/JP5668430B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Description

本発明は、車両のドアパネルやフードパネル等の周縁部をヘミング加工するローラヘミング加工装置に関する。   The present invention relates to a roller hemming apparatus for hemming peripheral portions of vehicle door panels, hood panels, and the like.

従来、車両のドアパネルやフードパネル等の周縁部をヘミング加工するローラヘミング加工装置の技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。   Conventionally, a technology of a roller hemming apparatus that hemmes a peripheral portion of a vehicle door panel, a hood panel or the like has been publicly known (for example, Patent Document 1).

従来のローラヘミング加工装置によってヘミング加工を行う際には、一般的に、インナパネルとアウタパネルの間にアドヒーシブを代表とする固形剤を塗布し、ローラをアウタパネルの周縁部上で転動させ、ヘミング加工後にインナパネルとアウタパネルとを結合させていた。
しかし、前記固形剤の塗布量のバラツキ、塗布位置のバラツキ等により、ヘミング加工時（ローラの転動時）に固形剤がパネル間からはみ出し、上記ローラの加工面に付着する場合があった。ヘミング加工時に固形剤や切粉等の不純物がローラの加工面に一旦付着すると、加工面に不純物が付着したままの状態でローラが転動され続け、これにより、ローラの一回転毎に、ローラの加工面に付着した不純物により、パネルに汚れ、キズが発生していた。その結果ヘミング加工後、手直し修正に大きな工数を要していた。 When hemming is performed by a conventional roller hemming apparatus, generally, a solid agent typified by adhesive is applied between the inner panel and the outer panel, and the roller is rolled on the peripheral edge of the outer panel to perform hemming. After processing, the inner panel and the outer panel were combined.
However, due to variations in the coating amount of the solid agent and variations in the application position, the solid agent sometimes protrudes from between the panels during hemming (when the roller rolls) and adheres to the processed surface of the roller. Once impurities such as solid agents and chips adhere to the processing surface of the roller during hemming processing, the roller continues to roll with the impurities remaining on the processing surface. The panel was soiled and scratched due to impurities adhering to the processed surface. As a result, after hemming, a large amount of man-hours was required for rework correction.

特開平０７−３１４０５４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-314054

本発明は、加工対象となるパネルに汚れ、キズが発生することを抑制可能なローラヘミング加工装置を提供する。   The present invention provides a roller hemming processing apparatus capable of suppressing the occurrence of dirt and scratches on a panel to be processed.

請求項１に記載のローラヘミング加工装置は、
円環状の加工面を有するローラと、
前記ローラが取り付けられ、前記ローラを前記加工面の円周方向に回転可能に支持するヘッドと、
前記ヘッドの動作を制御する制御装置と、を備え、
周縁部が起立するアウタパネルと前記アウタパネルに重ね合わされたインナパネルに関して、前記制御装置の制御により、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付けた状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動することで、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させ、これにより前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げ、前記アウタパネルとインナパネルとを一体化するローラヘミング加工装置であって、
前記ヘッドに取り付けられ、前記ローラの加工面に当接する不純物除去機構を備え、
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分が、前記加工面に対し、前記ローラの回転軸方向の一側端部から他側端部にわたって存在し、前記ローラの転動時に前記加工面に対して相対的に摺動して、前記ローラの加工面に付着した不純物を除去することを特徴とするものである。 The roller hemming processing device according to claim 1,
A roller having an annular processing surface;
A head to which the roller is attached, and the roller is rotatably supported in a circumferential direction of the processing surface;
A control device for controlling the operation of the head,
With respect to an outer panel with a peripheral edge standing up and an inner panel overlaid on the outer panel, the head is placed on the peripheral edge of the outer panel with the processing surface of the roller pressed against the peripheral edge of the outer panel under the control of the control device. A roller hemming processing device that rolls the roller on the peripheral edge of the outer panel by moving along the outer panel, thereby bending the peripheral edge of the outer panel toward the inner panel, and integrating the outer panel and the inner panel. Because
An impurity removal mechanism that is attached to the head and abuts against the processing surface of the roller,
A portion of the impurity removal mechanism that abuts on the processing surface is present from one end portion to the other end portion in the rotation axis direction of the roller with respect to the processing surface, and is on the processing surface when the roller rolls. It is characterized by removing impurities adhering to the processed surface of the roller by sliding relative to the roller.

請求項２に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構は、前記ローラの加工面に当接し、前記加工面の円周方向一側に配置される端部と、前記ローラの加工面に当接し、前記加工面の円周方向他側に配置される端部とを備え、
前記円周方向一側に配置される端部と、前記円周方向他側に配置される端部とは、互いに傾斜方向が反対となり、前記ローラの回転軸方向の一側から他側に向かうにしたがって互いに近接するように配置されて、前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、
前記制御装置は、前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げる際に、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付け、かつ、前記不純物除去機構の端部における互いに近接する側が前記アウタパネルの周縁部における折り曲げ支点側にくるように前記ローラを配置した状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動させて、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させることを特徴とするものである。 In the roller hemming processing device according to claim 2,
The impurity removal mechanism is in contact with the processing surface of the roller, is in contact with the processing surface of the roller, and is disposed on one end in the circumferential direction of the processing surface, and is on the other side in the circumferential direction of the processing surface. And an end disposed on the
The end portion disposed on one side in the circumferential direction and the end portion disposed on the other side in the circumferential direction are opposite to each other in the inclination direction, and are directed from one side to the other side in the rotation axis direction of the roller. Are arranged so as to be close to each other, and can scrape impurities adhering to the processed surface,
The control device presses the processed surface of the roller against the peripheral edge of the outer panel when the peripheral edge of the outer panel is bent toward the inner panel, and the side of the end of the impurity removal mechanism that is close to each other is the outer panel In the state where the roller is arranged so as to be on the folding fulcrum side at the peripheral edge of the outer panel, the roller is moved on the peripheral edge of the outer panel by moving the head along the peripheral edge of the outer panel. It is what.

請求項３に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分は、前記加工面に押し当てられており、前記加工面に付着した不純物を拭き取り可能であることを特徴とするものである。 In the roller hemming processing device according to claim 3,
A portion of the impurity removal mechanism that comes into contact with the processed surface is pressed against the processed surface, and impurities adhering to the processed surface can be wiped off.

請求項４に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分には、前記ローラの加工面と前記不純物の粘着力を低減可能な溶剤が含浸されていることを特徴とするものである。 In the roller hemming processing device according to claim 4,
A portion of the impurity removal mechanism that comes into contact with the processed surface is impregnated with a solvent that can reduce the adhesive force between the processed surface of the roller and the impurity.

請求項５に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構は、前記加工面の円周方向に並べられ、前記円周方向一側に配置される第一掻出部と、前記円周方向他側に配置される第二掻出部と、前記第一掻出部と第二掻出部との間に配置される拭取部と、を有し、
前記第一掻出部および第二掻出部は、それぞれ前記ローラの加工面に当接する端部を有し、
前記第一掻出部の端部と第二掻出部の端部とは、互いに傾斜方向が反対となり、前記ローラの回転軸方向の一側から他側に向かうにしたがって互いに近接するように配置されて、前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、
前記拭取部における前記加工面に当接する部分は、前記加工面に押し当てられており、前記加工面に付着した不純物を拭き取り可能であり、
前記制御装置は、前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げる際に、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付け、かつ、前記第一掻出部と第
二掻出部の端部における互いに近接する側が前記アウタパネルの周縁部における折り曲げ支点側にくるように前記ローラを配置した状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動させて、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させることを特徴とするものである。 In the roller hemming processing device according to claim 5,
The impurity removal mechanism is arranged in the circumferential direction of the processed surface, and a first scraped portion disposed on one side in the circumferential direction, and a second scraped portion disposed on the other circumferential side. , A wiping portion disposed between the first scraping portion and the second scraping portion,
Each of the first scraping portion and the second scraping portion has an end portion that comes into contact with the processing surface of the roller,
The end portion of the first scraping portion and the end portion of the second scraping portion are arranged so that the inclination directions are opposite to each other and approach each other from one side to the other side in the rotation axis direction of the roller. Being able to scrape impurities adhering to the processed surface,
The portion of the wiping portion that contacts the processing surface is pressed against the processing surface, and impurities attached to the processing surface can be wiped off.
The control device presses the processing surface of the roller against the peripheral edge of the outer panel when the peripheral edge of the outer panel is bent toward the inner panel, and ends of the first scraping portion and the second scraping portion. In the state in which the rollers are arranged such that the sides close to each other are on the folding fulcrum side of the outer peripheral edge of the outer panel, the head is moved along the outer peripheral edge of the outer panel, and the roller is moved to the peripheral edge of the outer panel. It is characterized by rolling on the top.

請求項６に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記拭取部における前記加工面に当接する部分には、前記ローラの加工面と前記不純物の粘着力を低減可能な溶剤が含浸されていることを特徴とするものである。 In the roller hemming processing device according to claim 6,
The portion of the wiping portion that comes into contact with the processed surface is impregnated with a solvent that can reduce the adhesion between the processed surface of the roller and the impurities.

請求項７に記載のローラヘミング加工装置においては、
前記不純物除去機構は、前記ローラに対して所定の角度で傾斜している傾斜部を有しており、
前記傾斜部については、その先端部が前記ローラの加工面に当接しており、前記先端部で前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、かつ、前記先端部で掻き出した不純物が前記傾斜部に滞留可能な角度に傾斜していることを特徴とするものである。 In the roller hemming processing device according to claim 7,
The impurity removal mechanism has an inclined portion that is inclined at a predetermined angle with respect to the roller;
With respect to the inclined portion, the tip portion is in contact with the processing surface of the roller, the impurities attached to the processing surface can be scraped off at the tip portion, and the impurities scraped off at the tip portion are inclined. It is inclined at an angle at which it can stay in the part.

本発明によれば、加工対象となるパネルに汚れ、キズが発生することを抑制可能である。   According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of dirt and scratches on a panel to be processed.

（ａ）は本発明に係るローラヘミング加工装置の第一実施形態であるローラヘミング加工装置の概略構成図であり、（ｂ）はローラの加工面を上方からみた図である。(A) is a schematic block diagram of the roller hemming processing apparatus which is 1st embodiment of the roller hemming processing apparatus which concerns on this invention, (b) is the figure which looked at the processing surface of the roller from upper direction. 図１（ａ）に示すローラヘミング加工装置の側面図である。It is a side view of the roller hemming processing apparatus shown to Fig.1 (a). （ａ）はアウタパネルとインナパネルを示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示すアウタパネルの周縁部をローラヘミング加工装置によりヘミング加工をしている状態を示す図であり、（ｃ）はヘミング加工時に掻出部の端部により不純物がパネル外側に押し出されている状態を示す図である。(A) is a figure which shows an outer panel and an inner panel, (b) is a figure which shows the state which is carrying out the hemming process of the peripheral part of the outer panel shown in (a) with a roller hemming processing apparatus, (c) It is a figure which shows the state by which the impurity is extruded by the edge part of the scraping part at the time of hemming process to the panel outer side. 不純物除去機構の別実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of an impurity removal mechanism. 本発明に係るローラヘミング加工装置の第二実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd embodiment of the roller hemming processing apparatus concerning this invention.

［第一実施形態］
以下に、本発明に係るローラヘミング加工装置の第一実施形態であるローラヘミング加工装置１００について、図面を参照して説明する。
なお、図１〜図５において、矢印Ａはローラ１１の加工面１１ａの円周方向一側（ローラ１１の回転方向一側）を示し、矢印Ｂはローラ１１の加工面１１ａの円周方向他側（ローラ１１の回転方向他側）を示し、矢印Ｃはローラ１１の回転軸方向の一側を示し、Ｄはローラ１１の回転軸方向の他側を示している。 [First embodiment]
Hereinafter, a roller hemming apparatus 100 that is a first embodiment of a roller hemming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5, an arrow A indicates one side in the circumferential direction of the processing surface 11 a of the roller 11 (one side in the rotation direction of the roller 11), and an arrow B indicates the other direction in the circumferential direction of the processing surface 11 a of the roller 11. Side (the other side in the rotation direction of the roller 11), arrow C indicates one side in the rotation axis direction of the roller 11, and D indicates the other side in the rotation axis direction of the roller 11.

ローラヘミング加工装置１００は、車両のドアパネルやフードパネル等の周縁部をヘミング加工するものである。
図１（ａ）および図２に示すように、ローラヘミング加工装置１００は、ローラ１１、ヘッド１２、ロボットハンド（不図示）、制御装置（不図示）、および不純物除去機構１３を備えている。 The roller hemming processing apparatus 100 performs hemming processing on peripheral portions such as a door panel and a hood panel of a vehicle.
As shown in FIGS. 1A and 2, the roller hemming processing apparatus 100 includes a roller 11, a head 12, a robot hand (not shown), a control device (not shown), and an impurity removal mechanism 13.

ローラ１１は、円筒形状を有しており、円環状の外周面（加工面）１１ａを有している。ローラ１１における円筒形状の軸中心部には回転軸１４が挿通されている。   The roller 11 has a cylindrical shape and has an annular outer peripheral surface (processed surface) 11a. A rotating shaft 14 is inserted through a cylindrical shaft center portion of the roller 11.

ヘッド１２の下端部には、回転軸１４を介してローラ１１が取り付けられている。ヘッド１２は、ローラ１１を回転軸１４の軸回りに回転可能に支持しており、すなわちローラ１１を加工面１１ａの円周方向に回転可能に支持している。
また、ヘッド１２には、前記ロボットハンドが取り付けられている。前記ロボットハンドは、前記制御装置に接続されている。前記制御装置は、前記ロボットハンドに信号を送信することによって、前記ロボットハンドを介してヘッド１２の動作を制御する。 A roller 11 is attached to the lower end of the head 12 via a rotating shaft 14. The head 12 supports the roller 11 so as to be rotatable about the axis of the rotation shaft 14, that is, supports the roller 11 so as to be rotatable in the circumferential direction of the processing surface 11a.
Further, the robot hand is attached to the head 12. The robot hand is connected to the control device. The control device controls the operation of the head 12 via the robot hand by transmitting a signal to the robot hand.

本実施形態では、ローラヘミング加工装置１００によりアウタパネル１の周縁部１ａのヘミング加工を行い、アウタパネル１とインナパネル２とを一体化することとする。   In the present embodiment, the outer panel 1 and the inner panel 2 are integrated by performing a hemming process on the peripheral edge 1a of the outer panel 1 by the roller hemming apparatus 100.

図３（ａ）に示すように、アウタパネル１は、ローラヘミング加工装置１００の下型１５上に載置されている。アウタパネル１は、その周縁部１ａが起立しており、略９０°に折り曲げられている。インナパネル２は、アウタパネル１に対して一回り小さく形成されている。インナパネル２は、アウタパネル１に重ね合わされた状態（載置された状態）で、アウタパネル１の周縁部１ａの近傍部１ｂに、インナパネル２の周縁部２ａが接触するように形成されている。インナパネル２の周縁部２ａとアウタパネル１の近傍部１ｂの間には、接着剤（アドヒーシブ等の固形剤）３が塗布されている。   As shown in FIG. 3A, the outer panel 1 is placed on the lower mold 15 of the roller hemming processing apparatus 100. The outer panel 1 has a peripheral edge portion 1a upright and is bent at approximately 90 °. The inner panel 2 is formed slightly smaller than the outer panel 1. The inner panel 2 is formed so that the peripheral portion 2a of the inner panel 2 is in contact with the vicinity 1b of the peripheral portion 1a of the outer panel 1 in a state of being overlaid (mounted) on the outer panel 1. An adhesive (a solid agent such as adhesive) 3 is applied between the peripheral edge 2 a of the inner panel 2 and the vicinity 1 b of the outer panel 1.

ローラヘミング加工装置１００によるアウタパネル１とインナパネル２との一体化は、前記制御装置が、ローラ１１の加工面１１ａをアウタパネル１の周縁部１ａに押し付けた状態（押圧力を付与した状態）で、ヘッド１２をアウタパネル１の周縁部１ａに沿って移動することで、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させることによって行われる。なお、ローラ１１は前記転動時に、加工面１１ａの円周方向に回転しながらヘッド１２と共に移動している状態にある。
図３（ｂ）に示すように、これにより、ローラ１１の加工面１１ａからの押圧力でアウタパネル１の周縁部１ａがインナパネル２の周縁部２ａ側へ折り曲げられ、インナパネル２の周縁部２ａがアウタパネル１の周縁部１ａと近傍部１ｂで挟持された状態になり、アウタパネル１とインナパネル２とが一体化される。 Integration of the outer panel 1 and the inner panel 2 by the roller hemming device 100 is performed in a state where the control device presses the processing surface 11a of the roller 11 against the peripheral portion 1a of the outer panel 1 (a state in which a pressing force is applied). By moving the head 12 along the peripheral edge 1 a of the outer panel 1, the roller 11 is rolled on the peripheral edge 1 a of the outer panel 1. The roller 11 is in a state of moving with the head 12 while rotating in the circumferential direction of the processing surface 11a during the rolling.
As shown in FIG. 3 (b), the peripheral edge 1 a of the outer panel 1 is thereby bent toward the peripheral edge 2 a of the inner panel 2 by the pressing force from the processing surface 11 a of the roller 11, and the peripheral edge 2 a of the inner panel 2. Is sandwiched between the peripheral edge 1a and the vicinity 1b of the outer panel 1, and the outer panel 1 and the inner panel 2 are integrated.

ローラヘミング加工装置１００によりアウタパネル１の周縁部１ａのヘミング加工を行う際、ローラ１１がアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動しているときに、ローラ１１の加工面１１ａには、パネル１・２間からはみ出した固形剤３や切粉等の不純物が付着することがある。   When the roller hemming device 100 hemmes the peripheral edge 1a of the outer panel 1, when the roller 11 rolls on the peripheral edge 1a of the outer panel 1, the processing surface 11a of the roller 11 has a panel 1 · Impurities such as solid agent 3 and chips that protrude from between the two may adhere.

以下では、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を除去するための機構である不純物除去機構１３について説明する。
図１（ａ）および図２に示すように、不純物除去機構１３は、支持部１６と、第一掻出部１７と、第二掻出部１８と、拭取部１９と、を有している。 Below, the impurity removal mechanism 13 which is a mechanism for removing the impurities adhering to the processing surface 11a of the roller 11 will be described.
As shown in FIG. 1A and FIG. 2, the impurity removal mechanism 13 includes a support portion 16, a first scraping portion 17, a second scraping portion 18, and a wiping portion 19. Yes.

支持部１６は、門形状を有しており、水平に延在する中央部１６ａと、中央部１６ａの一側端部に設けられ下方に突出している第一突出部１６ｂと、中央部１６ａの他側端部に設けられ下方に突出している第二突出部１６ｃと、を有している。支持部１６は、ボルト２０でヘッド１２に固定されている。支持部１６は、上部側加工面１１ａの上方に配置されている。支持部１６においては、中央部１６ａがローラ１１の加工面１１ａの中央部上方に配置されており、第一突出部１６ｂが加工面１１ａの円周方向一側に配置されており、第二突出部１６ｃが加工面１１ａの円周方向他側に配置されている。
中央部１６ａの中央にはボルト孔が形成されており、前記ボルト孔にはボルト２１が螺合されている。ボルト２１は、前記ボルト孔を貫通しており、ボルト２１の下端が中央部１６ａの下方に存在している。 The support portion 16 has a gate shape, and includes a central portion 16a that extends horizontally, a first protrusion portion 16b that is provided at one end of the central portion 16a and protrudes downward, and a central portion 16a. A second projecting portion 16c provided at the other end and projecting downward. The support portion 16 is fixed to the head 12 with a bolt 20. The support portion 16 is disposed above the upper processing surface 11a. In the support part 16, the center part 16a is arrange | positioned above the center part of the process surface 11a of the roller 11, the 1st protrusion part 16b is arrange | positioned at the circumferential direction one side of the process surface 11a, and the 2nd protrusion. The part 16c is arranged on the other side in the circumferential direction of the processed surface 11a.
A bolt hole is formed at the center of the central portion 16a, and a bolt 21 is screwed into the bolt hole. The bolt 21 penetrates the bolt hole, and the lower end of the bolt 21 exists below the center portion 16a.

掻出部１７・１８は、ヘラ形状を有している。掻出部１７・１８は、金属や樹脂等の固形物で構成されており、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を掻き出し可能な部材である。   The scraping portions 17 and 18 have a spatula shape. The scraping portions 17 and 18 are made of a solid material such as metal or resin, and are members that can scrape impurities attached to the processed surface 11 a of the roller 11.

掻出部１７・１８のうち、第一掻出部１７は支持部１６の第一突出部１６ｂの下端に固定されており、第二掻出部１８は第二突出部１６ｃの下端に固定されている。これにより、掻出部１７・１８が、支持部１６を介してヘッド１２に取り付けられており、ヘッド１２と共に移動可能に構成されている。また、第一掻出部１７が前記円周方向一側に配置されており、第二掻出部１８が前記円周方向他側に配置されている。掻出部１７・１８はローラ１１の加工面１１ａに当接している。
図１（ｂ）はローラ１１の加工面１１ａを上方からみた図であり、Ｘは加工面１１ａに対する第一掻出部１７の当接面を示しており、Ｙは加工面１１ａに対する第二掻出部１８の当接面を示している。ローラ１１の加工面１１ａには、第一掻出部１７における前記円周方向一側（Ａ）の端部１７ａと、第二掻出部１８における前記円周方向他側（Ｂ）の端部１８ａと、が当接している。加工面１１ａに当接している第一掻出部１７の端部１７ａと、第二掻出部１８の端部１８ａは、加工面１１ａに対し、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）端部から他側（Ｄ）端部にわたって存在している。また、第一掻出部１７の端部１７ａと、第二掻出部１８の端部１８ａは、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）から他側（Ｄ）に向かうにしたがってハの字状に狭くなるように傾斜している。
つまり、端部１７ａと端部１８ａとは、互いに傾斜方向が反対となるように、ローラ１１の回転軸方向に対して傾斜しており、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）から他側（Ｄ）に向かうにしたがって互いに近接するように配置されている。 Of the scraping portions 17 and 18, the first scraping portion 17 is fixed to the lower end of the first protruding portion 16b of the support portion 16, and the second scraping portion 18 is fixed to the lower end of the second protruding portion 16c. ing. Thus, the scraping portions 17 and 18 are attached to the head 12 via the support portion 16 and configured to be movable together with the head 12. Moreover, the 1st scraping part 17 is arrange | positioned at the said circumferential direction one side, and the 2nd scraping part 18 is arrange | positioned at the said circumferential direction other side. The scraping portions 17 and 18 are in contact with the processing surface 11 a of the roller 11.
FIG. 1B is a view of the processing surface 11a of the roller 11 as viewed from above. X indicates a contact surface of the first scraping portion 17 with respect to the processing surface 11a, and Y indicates a second scraping with respect to the processing surface 11a. The contact surface of the protrusion 18 is shown. The processed surface 11a of the roller 11 includes an end 17a on the one side (A) in the circumferential direction of the first scraped portion 17 and an end on the other side (B) in the circumferential direction of the second scraped portion 18. 18a abuts. The end portion 17a of the first scraping portion 17 that is in contact with the processing surface 11a and the end portion 18a of the second scraping portion 18 are on one side (C) in the rotational axis direction of the roller 11 with respect to the processing surface 11a. It exists from the end to the other side (D). Further, the end portion 17a of the first scraping portion 17 and the end portion 18a of the second scraping portion 18 are increased in the direction from one side (C) to the other side (D) in the rotation axis direction of the roller 11. It is inclined so as to narrow in a letter shape.
That is, the end portion 17a and the end portion 18a are inclined with respect to the rotation axis direction of the roller 11 so that the inclination directions are opposite to each other. It arrange | positions so that it may mutually adjoin, as it goes to the side (D).

掻出部１７・１８は支持部１６を介してヘッド１２に位置固定されており、ローラ１１はヘッド１２に対して回転軸１４を中心に回転可能に構成されているので、ローラ１１の回転時（転動時）には、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａが、ローラ１１の加工面１１ａに対して相対的に摺動することとなる。
このように、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａが加工面１１ａを摺動する際に、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出す。ローラ１１が前記回転方向他側（Ｂ）に回転するときは、第一掻出部１７の端部１７ａが、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出し、ローラ１１が前記回転方向一側（Ａ）に回転するときは、第二掻出部１８の端部１８ａが、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出す。詳細には、第一掻出部１７の端部１７ａは、ローラ１１が回転方向他側（Ｂ）に回転している際に、ローラ１１の回転方向一側（Ａ）の面で不純物を掻き出し、第二掻出部１８の端部１８ａは、ローラ１１が回転方向一側（Ａ）に回転している際に、ローラ１１の回転方向他側（Ｂ）の面で不純物を掻き出す。
したがって、掻出部１７・１８は、ローラ１１の回転方向（ヘッド１２の移動方向）に影響されず、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を掻き出し可能な構成を有している。 The scraping portions 17 and 18 are fixed to the head 12 via the support portion 16, and the roller 11 is configured to be rotatable about the rotation shaft 14 with respect to the head 12. At the time of rolling, the end portions 17 a and 18 a of the scraping portions 17 and 18 slide relative to the processing surface 11 a of the roller 11.
In this way, when the end portions 17a and 18a of the scraping portions 17 and 18 slide on the processing surface 11a, impurities adhering to the processing surface 11a are scraped off. When the roller 11 rotates to the other side (B) in the rotation direction, the end portion 17a of the first scraping portion 17 scrapes out impurities adhering to the processing surface 11a, and the roller 11 moves to one side (A) in the rotation direction. When rotating, the end 18a of the second scraping portion 18 scrapes out impurities adhering to the processed surface 11a. Specifically, the end portion 17a of the first scraping portion 17 scrapes out impurities on the surface on one side (A) in the rotation direction of the roller 11 when the roller 11 is rotated in the other direction (B) in the rotation direction. The end 18a of the second scraping portion 18 scrapes off impurities on the surface on the other side (B) in the rotational direction of the roller 11 when the roller 11 is rotated on one side (A) in the rotational direction.
Therefore, the scraping portions 17 and 18 have a configuration capable of scraping out impurities adhering to the processed surface 11a of the roller 11 without being influenced by the rotation direction of the roller 11 (movement direction of the head 12).

図１（ａ）および図２に示すように、拭取部１９は、布やスポンジやゴム等の材質で構成されており、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を拭き取り可能な部材である。拭取部１９は、ローラ１１の加工面１１ａの円周方向における第一掻出部１７と第二掻出部１８との間に配置されている。拭取部１９はローラ１１の加工面１１ａに当接している。   As shown in FIGS. 1A and 2, the wiping portion 19 is made of a material such as cloth, sponge, or rubber, and is a member capable of wiping off impurities adhering to the processing surface 11 a of the roller 11. . The wiping portion 19 is disposed between the first scraping portion 17 and the second scraping portion 18 in the circumferential direction of the processing surface 11 a of the roller 11. The wiping portion 19 is in contact with the processing surface 11 a of the roller 11.

拭取部１９の上端には金属製の押さえ部２２が固定されている。押さえ部２２における拭取部１９が固定されている面（下端面）は、加工面１１ａに沿った円弧形状に形成されている。押さえ部２２の上端には、有底リング状の係合部２２ａが形成されている。係合部２２ａには、支持部１６（中央部１６ａ）に螺合しているボルト２１の下端が挿入されている。ボルト２１の下端は押さえ部２２（係合部２２ａの底部）に当接しており、ボルト２１は押さえ部２２を介して拭取部１９に押し当て力（圧力）を付与している。拭取部１９は、押し当て力を付与されることによって、加工面１１ａに押し当てられ、加工面１１ａに形状がなじむように変形し、加工面１１ａとの接触面積が増大している。これにより、拭取部１９が、押さえ部２２、ボルト２１および支持部１６を介してヘッド１２に取り付けられており、ヘッド１２と共に移動可能に構成されている。なお、拭取部１９に付与される押し当て力の大きさについては、ボルト２１の締める量を変更することで、調整可能に構成されている。
図１（ｂ）はローラ１１の加工面１１ａを上方からみた図であり、Ｚは加工面１１ａに対する拭取部１９の当接面を示している。拭取部１９の当接面Ｚは、加工面１１ａに対し、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）端部から他側（Ｄ）端部にわたって存在している。 A metal pressing portion 22 is fixed to the upper end of the wiping portion 19. The surface (lower end surface) to which the wiping portion 19 of the pressing portion 22 is fixed is formed in an arc shape along the processing surface 11a. A bottomed ring-shaped engagement portion 22 a is formed at the upper end of the pressing portion 22. The lower end of the bolt 21 screwed into the support portion 16 (center portion 16a) is inserted into the engagement portion 22a. The lower end of the bolt 21 is in contact with the pressing portion 22 (the bottom portion of the engaging portion 22 a), and the bolt 21 applies a pressing force (pressure) to the wiping portion 19 through the pressing portion 22. The wiping portion 19 is pressed against the processed surface 11a by being applied with a pressing force, and is deformed so that the shape thereof conforms to the processed surface 11a, and the contact area with the processed surface 11a is increased. Thereby, the wiping part 19 is attached to the head 12 via the holding | suppressing part 22, the volt | bolt 21, and the support part 16, and it is comprised so that a movement with the head 12 is possible. In addition, about the magnitude | size of the pressing force provided to the wiping part 19, it is comprised so that adjustment is possible by changing the amount which the bolt 21 fastens.
FIG. 1B is a view of the processing surface 11a of the roller 11 as viewed from above, and Z indicates a contact surface of the wiping portion 19 with respect to the processing surface 11a. The contact surface Z of the wiping portion 19 exists from the one side (C) end of the roller 11 in the rotation axis direction to the other side (D) end of the processing surface 11a.

拭取部１９は、押さえ部２２、ボルト２１および支持部１６を介してヘッド１２に位置固定されており、ローラ１１はヘッド１２に対して回転軸１４を中心に回転可能に構成されているので、ローラ１１の回転時（転動時）には、ローラ１１の加工面１１ａに対して相対的に摺動することとなる。このように、拭取部１９が加工面１１ａを摺動する際に、加工面１１ａに付着した不純物を拭き取る。   The wiping portion 19 is fixed to the head 12 via the pressing portion 22, the bolt 21, and the support portion 16, and the roller 11 is configured to be rotatable about the rotation shaft 14 with respect to the head 12. When the roller 11 rotates (during rolling), the roller 11 slides relative to the processing surface 11a of the roller 11. Thus, when the wiping part 19 slides on the processing surface 11a, the impurities adhering to the processing surface 11a are wiped off.

また、拭取部１９における加工面１１ａと当接する部分には、加工面１１ａと不純物（固形剤３）の粘着力を低減な溶剤、例えばアセトンやエタノール等の揮発性有機溶剤が含浸されている。   Further, a portion of the wiping portion 19 that comes into contact with the processed surface 11a is impregnated with a solvent that reduces the adhesive force between the processed surface 11a and impurities (solid agent 3), for example, a volatile organic solvent such as acetone or ethanol. .

かかる不純物除去機構１３を備えたローラヘミング加工装置１００によりアウタパネル１の周縁部１ａのヘミング加工を行い、アウタパネル１とインナパネル２とを一体化するときの手順について説明する。   A procedure for integrating the outer panel 1 and the inner panel 2 by performing a hemming process on the peripheral edge 1a of the outer panel 1 using the roller hemming apparatus 100 including the impurity removing mechanism 13 will be described.

（１）まず、アウタパネル１とアウタパネル１に重ね合わされたインナパネル２に関して（図３（ａ）参照）、前記制御装置は、ヘッド１２の動作（位置）を制御して、ローラ１１の加工面１１ａをアウタパネル１の周縁部１ａに押し付ける。このとき、前記制御装置は、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａにおけるハの字状に狭くなる側がアウタパネル１の周縁部１ａにおける折り曲げ支点側にくるようにローラ１１を配置する。   (1) First, with respect to the outer panel 1 and the inner panel 2 superimposed on the outer panel 1 (see FIG. 3A), the control device controls the operation (position) of the head 12 to control the processing surface 11a of the roller 11. Is pressed against the peripheral edge 1 a of the outer panel 1. At this time, the control device arranges the roller 11 so that the side of the end portions 17a and 18a of the scraping portions 17 and 18 that are narrowed in a letter C shape comes to the bending fulcrum side of the peripheral portion 1a of the outer panel 1.

（２）次に、前記制御装置は、ローラ１１の加工面１１ａをアウタパネル１の周縁部１ａに押し付け、かつ、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａにおけるハの字状に狭くなる側がアウタパネル１の周縁部１ａにおける折り曲げ支点側にくるようにローラ１１を配置した状態で、ヘッド１２をアウタパネル１の周縁部１ａに沿って移動することで、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる。これにより、ローラ１１の加工面１１ａからの押圧力でアウタパネル１の周縁部１ａがインナパネル２の周縁部２ａ側へ折り曲げられ、アウタパネル１とインナパネル２とが一体化される（図３（ｂ）参照）。   (2) Next, the control device presses the processed surface 11a of the roller 11 against the peripheral edge 1a of the outer panel 1, and the side narrowed in a C shape at the end portions 17a and 18a of the scraping portions 17 and 18 By moving the head 12 along the peripheral edge 1a of the outer panel 1 in a state where the roller 11 is disposed so as to be on the bending fulcrum side of the peripheral edge 1a of the outer panel 1, the roller 11 is moved on the peripheral edge 1a of the outer panel 1. Roll. Thus, the peripheral edge 1a of the outer panel 1 is bent toward the peripheral edge 2a of the inner panel 2 by the pressing force from the processing surface 11a of the roller 11, and the outer panel 1 and the inner panel 2 are integrated (FIG. 3B). )reference).

上記（２）においてローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａと拭取部１９は、ローラ１１の加工面１１ａを相対的に摺動している。
このとき、端部１７ａ・１８ａは、加工面１１ａを摺動する際に、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物（比較的大きな不純物）を掻き出している。詳細には、ローラ１１が前記回転方向他側（Ｂ）に回転しているときは、第一掻出部１７の端部１７ａが、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出しており、ローラ１１が前記回転方向一側（Ａ）に回転しているときは、第二掻出部１８の端部１８ａが、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出している。また、このとき、拭取部１９は、加工面１１ａを摺動する際に、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物（比較的小さな不純物）を拭き取っている。
また、このとき、不純物除去機構１３については、端部１７ａ・１８ａが比較的大きな不純物を掻き出した後に、拭取部１９が比較的小さな不純物を拭き取るように構成されている。つまり、拭取部１９は、掻出部１７・１８により掻き出しきれなかった不純物を拭き取って除去するように構成されている。
このように、上記（２）において、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、加工面１１ａに付着した不純物が不純物除去機構１３（掻出部１７・１８および拭取部１９）によって除去されるので、加工面１１ａに不純物が付着したままの状態でローラ１１が転動され続けることを防止できる。これにより、パネル１・２に汚れ、キズが発生することを抑制可能である。
また、拭取部１９には上記したような溶剤が含浸されているので、拭取部１９はより確実に不純物を拭き取ることが可能である。 When the roller 11 rolls on the peripheral edge 1a of the outer panel 1 in the above (2), the end portions 17a and 18a of the scraping portions 17 and 18 and the wiping portion 19 relatively move the processing surface 11a of the roller 11 relative to each other. Is sliding.
At this time, the end portions 17a and 18a scrape impurities (relatively large impurities) adhering to the processing surface 11a of the roller 11 when sliding on the processing surface 11a. Specifically, when the roller 11 is rotating in the other direction (B) in the rotation direction, the end portion 17a of the first scraping portion 17 scrapes out impurities adhering to the processing surface 11a, and the roller 11 When rotating in the rotational direction one side (A), the end 18a of the second scraping portion 18 scrapes out impurities adhering to the processing surface 11a. At this time, the wiping unit 19 wipes impurities (relatively small impurities) adhering to the processed surface 11a of the roller 11 when sliding on the processed surface 11a.
At this time, the impurity removing mechanism 13 is configured such that after the end portions 17a and 18a scrape relatively large impurities, the wiping portion 19 wipes relatively small impurities. That is, the wiping portion 19 is configured to wipe away and remove impurities that could not be scraped off by the scraping portions 17 and 18.
Thus, in (2) above, when the roller 11 rolls on the peripheral edge 1a of the outer panel 1, the impurities adhering to the processed surface 11a are removed by the impurity removing mechanism 13 (the scraping portions 17 and 18 and the wiping portion). 19), it is possible to prevent the roller 11 from continuing to roll while impurities remain attached to the processed surface 11a. As a result, it is possible to prevent the panels 1 and 2 from being stained and scratched.
Further, since the wiping portion 19 is impregnated with the solvent as described above, the wiping portion 19 can wipe off impurities more reliably.

また、上記したように掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａが、ローラ１１の回転軸１４方向に対して傾斜していてハの字状に配置されており、加工面１１ａに対し、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）端部から他側（Ｄ）端部にわたって存在しており、かつ、上記（１）、（２）に示すヘミング加工が行われる際に、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａにおけるハの字状に狭くなる側がアウタパネル１の周縁部１ａにおける折り曲げ支点側にくるようにローラ１１が配置されている。
これにより、上記（２）において、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、掻出部１７・１８の端部１７ａ・１８ａによって掻き出された不純物を、端部１７ａ・１８ａに沿って、アウタパネル１の周縁部１ａにおける折り曲げ支点側（パネル外側）に押し出すことが可能となり、端部１７ａ・１８ａによって掻き出された不純物がパネル１・２上（パネル内側）に排出されることを防止できる（図３（ｂ）および図３（ｃ）参照）。したがって、パネル１・２に汚れが発生することを抑制可能である。 Further, as described above, the end portions 17a and 18a of the scraping portions 17 and 18 are inclined with respect to the direction of the rotation shaft 14 of the roller 11 and arranged in a square shape, and with respect to the processing surface 11a, When the hemming process shown in the above (1) and (2) is performed, the scraping is present from one end (C) to the other end (D) of the roller 11 in the rotation axis direction. The rollers 11 are arranged so that the side of the end portions 17a and 18a of the portions 17 and 18 that are narrower in a letter C shape are on the folding fulcrum side of the peripheral edge portion 1a of the outer panel 1.
Thereby, in (2), when the roller 11 rolls on the peripheral edge 1a of the outer panel 1, the impurities scraped off by the ends 17a and 18a of the scrapers 17 and 18 are removed from the end 17a. 18a, the outer panel 1 can be pushed toward the folding fulcrum side (outside of the panel) at the peripheral edge 1a of the outer panel 1, and impurities scraped out by the ends 17a and 18a are discharged onto the panels 1 and 2 (inside of the panel). (See FIG. 3B and FIG. 3C). Therefore, it is possible to suppress the occurrence of dirt on the panels 1 and 2.

なお、本実施形態の不純物除去機構１３は、掻出部１７・１８と拭取部１９とを両方有するが、掻出部１７・１８または拭取部１９のうちのいずれか一方を有するように構成してもよい。
このように構成しても、上記（２）において、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、加工面１１ａに付着した不純物を掻出部１７・１８または拭取部１９によって除去できるので、加工面１１ａに不純物が付着した状態でローラ１１が転動され続けることを防止できる。これにより、パネル１・２に汚れ、キズが発生することを抑制可能である。また、不純物除去機構１３を掻出部１７・１８のみで構成する場合、掻出部１７・１８を一体的に構成してもよい。 In addition, although the impurity removal mechanism 13 of this embodiment has both the scraping parts 17 and 18 and the wiping part 19, it has so that either one of the scraping parts 17 and 18 or the wiping part 19 is included. It may be configured.
Even in this configuration, when the roller 11 rolls on the peripheral edge 1a of the outer panel 1 in the above (2), the impurities adhering to the processed surface 11a are removed from the scraping parts 17 and 18 or the wiping part 19. Therefore, the roller 11 can be prevented from continuing to roll while impurities are attached to the processed surface 11a. As a result, it is possible to prevent the panels 1 and 2 from being stained and scratched. Further, when the impurity removal mechanism 13 is configured by only the scraping portions 17 and 18, the scraping portions 17 and 18 may be configured integrally.

なお、本実施形態のように不純物除去機構１３が掻出部１７・１８と拭取部１９との両方を有するように構成することで、掻出部１７・１８または拭取部１９のうちのいずれか一方を有するときよりも、加工面１１ａに付着した不純物をより確実に除去可能であり、パネル１・２に汚れ、キズが発生することをより確実に抑制可能である。   In addition, by configuring the impurity removal mechanism 13 to have both the scraping portions 17 and 18 and the wiping portion 19 as in the present embodiment, the scraping portions 17 and 18 or the wiping portion 19 Impurities attached to the processed surface 11a can be more reliably removed than when either one is provided, and the occurrence of contamination and scratches on the panels 1 and 2 can be more reliably suppressed.

また、不純物除去機構１３においては、掻出部１７・１８および拭取部１９にかえて掻出部２３を用いてもよい。   In the impurity removal mechanism 13, a scraping portion 23 may be used instead of the scraping portions 17 and 18 and the wiping portion 19.

図４に示すように、掻出部２３は、長尺形状を有しており、金属や樹脂等の固形物で構成されており、ローラ１１の加工面１１ａに付着した不純物を掻き出し可能な部材である。掻出部２３は、支持部１６に固定されている。これにより、掻出部２３が、支持部１６を介してヘッド１２に取り付けられており、ヘッド１２と共に移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 4, the scraping portion 23 has a long shape, is made of a solid material such as metal or resin, and is a member that can scrape impurities attached to the processing surface 11 a of the roller 11. It is. The scraping portion 23 is fixed to the support portion 16. Accordingly, the scraping portion 23 is attached to the head 12 via the support portion 16 and is configured to be movable together with the head 12.

掻出部２３は、ローラ１１に対して所定の角度で傾斜している傾斜部２３ａを有している。傾斜部２３ａの先端部２３ｂは、ローラ１１の加工面１１ａに当接しており、かつ、加工面１１ａに対し、ローラ１１の回転軸方向の一側（Ｃ）端部から他側（Ｄ）端部にわたって存在している。   The scraping portion 23 has an inclined portion 23 a that is inclined at a predetermined angle with respect to the roller 11. The tip portion 23b of the inclined portion 23a is in contact with the processing surface 11a of the roller 11, and the one end (C) end of the roller 11 in the rotation axis direction with respect to the processing surface 11a is the other end (D) end. Exists across the department.

掻出部２３は支持部１６を介してヘッド１２に位置固定されており、ローラ１１はヘッド１２に対して回転軸１４を中心に回転可能に構成されているので、ローラ１１の回転時（転動時）には、傾斜部２３ａの先端部２３ｂが、ローラ１１の加工面１１ａに対して相対的に摺動するように構成されている。
このように、傾斜部２３ａの先端部２３ｂが加工面１１ａを摺動する際に、加工面１１ａに付着した不純物を掻き出す。傾斜部２３ａは、先端部２３ｂで掻き出した不純物が滞留可能な角度に傾斜している。 The scraping portion 23 is fixed to the head 12 via the support portion 16, and the roller 11 is configured to be rotatable about the rotation shaft 14 with respect to the head 12. When moving, the tip 23 b of the inclined portion 23 a is configured to slide relative to the processing surface 11 a of the roller 11.
As described above, when the tip 23b of the inclined portion 23a slides on the processing surface 11a, the impurities attached to the processing surface 11a are scraped off. The inclined portion 23a is inclined at an angle at which impurities scraped by the tip portion 23b can stay.

かかる構成の掻出部２３によると、上記（２）に示すように、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、加工面１１ａに付着した不純物が掻出部２３（傾斜部２３ａの先端部２３ｂ）によって掻き出されるので、加工面１１ａに不純物が付着したままの状態でローラ１１が転動され続けることを防止できる。これにより、パネル１・２に汚れ、キズが発生することを抑制可能である。
また、掻出部２３によると、上記（２）に示すように、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、先端部２３ｂで掻き出した不純物を傾斜部２３ａに滞留させることができ、先端部２３ｂで掻き出した不純物がパネル１・２上（パネル内側）に排出されることを防止できる。したがって、パネル１・２に汚れが発生することを抑制可能である。 According to the scraping portion 23 having such a configuration, as shown in the above (2), when the roller 11 rolls on the peripheral portion 1a of the outer panel 1, impurities attached to the processing surface 11a are removed from the scraping portion 23 (inclined). Since it is scraped off by the tip 23b) of the portion 23a, it is possible to prevent the roller 11 from continuing to roll while impurities remain attached to the processed surface 11a. As a result, it is possible to prevent the panels 1 and 2 from being stained and scratched.
Further, according to the scraping portion 23, as shown in the above (2), when the roller 11 rolls on the peripheral edge portion 1a of the outer panel 1, the impurities scraped by the tip portion 23b are retained in the inclined portion 23a. It is possible to prevent the impurities scraped off at the tip 23b from being discharged onto the panels 1 and 2 (inside the panel). Therefore, it is possible to suppress the occurrence of dirt on the panels 1 and 2.

なお、不純物除去機構１３においては、掻出部２３と拭取部１９を併用してもよい。   In the impurity removal mechanism 13, the scraping portion 23 and the wiping portion 19 may be used in combination.

［第二実施形態］
以下に、本発明に係るローラヘミング加工装置１００の第二実施形態であるローラヘミング加工装置２００について、図面を参照して説明する。
なお、ローラヘミング加工装置２００について、ローラヘミング加工装置１００と同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。 [Second Embodiment]
Below, the roller hemming processing apparatus 200 which is 2nd embodiment of the roller hemming processing apparatus 100 which concerns on this invention is demonstrated with reference to drawings.
In the roller hemming apparatus 200, the same members as those in the roller hemming apparatus 100 are denoted by the same reference numerals, and detailed description and description of effects accompanying the same are omitted.

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ローラヘミング加工装置２００は、ローラ１１、ヘッド１２、ロボットハンド（不図示）、および制御装置（不図示）を備えている。
上記第一実施形態と同様に、ローラ１１は回転軸１４を介してヘッド１２に取り付けられている。また、ヘッド１２には、前記ロボットハンドが取り付けられている。前記ロボットハンドは、前記制御装置に接続されている。前記制御装置は、前記ロボットハンドに信号を送信することによって、前記ロボットハンドを介してヘッド１２の動作を制御する。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the roller hemming apparatus 200 includes a roller 11, a head 12, a robot hand (not shown), and a control device (not shown).
As in the first embodiment, the roller 11 is attached to the head 12 via the rotating shaft 14. Further, the robot hand is attached to the head 12. The robot hand is connected to the control device. The control device controls the operation of the head 12 via the robot hand by transmitting a signal to the robot hand.

ローラ１１の加工面１１ａには、その全体にわたってクロス形状（加工面１１ａの周方向に対して傾斜した格子形状）の溝１１ｂが形成されている。溝１１ｂの幅は、上記第一実施形態の（２）において、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、周縁部１ａに溝１１ｂの形状が転写されない程度の大きさに構成されている（例えば、１ｍｍ以下）。
このようにローラ１１の加工面１１ａに溝１１ｂを形成することによって、上記第一実施形態の（２）に示すように、ローラ１１をアウタパネル１の周縁部１ａ上を転動させる際に、パネル１・２間からはみ出した上記固形剤３（固形剤３に含まれる０．３ｍｍ程度のガラスビーズ）や切粉等の不純物が、ローラ１１の加工面１１ａに付着するが、付着した不純物は溝１１ｂに入り込むこととなる。これにより、パネル１・２に汚れ、キズが発生することを抑制可能である。 On the processed surface 11a of the roller 11, grooves 11b having a cross shape (a lattice shape inclined with respect to the circumferential direction of the processed surface 11a) are formed. The width of the groove 11b is set such that the shape of the groove 11b is not transferred to the peripheral edge 1a when the roller 11 rolls on the peripheral edge 1a of the outer panel 1 in (2) of the first embodiment. It is configured (for example, 1 mm or less).
By forming the grooves 11b in the processed surface 11a of the roller 11 in this way, as shown in (2) of the first embodiment, when the roller 11 rolls on the peripheral edge 1a of the outer panel 1, Impurities such as the above solid agent 3 (glass beads of about 0.3 mm contained in the solid agent 3) and chips that stick out from between 1 and 2 adhere to the processed surface 11a of the roller 11, but the adhering impurities are grooves. 11b. As a result, it is possible to prevent the panels 1 and 2 from being stained and scratched.

１ アウタパネル
１ａ 周縁部
２ インナパネル
１１ ローラ
１１ａ 加工面
１２ ヘッド
１３ 不純物除去機構
１７ 第一掻出部
１８ 第二掻出部
１９ 拭取部
１００ ローラヘミング加工装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer panel 1a Peripheral part 2 Inner panel 11 Roller 11a Processing surface 12 Head 13 Impurity removal mechanism 17 First scraping part 18 Second scraping part 19 Wiping part 100 Roller hemming processing apparatus

Claims (7)

円環状の加工面を有するローラと、
前記ローラが取り付けられ、前記ローラを前記加工面の円周方向に回転可能に支持するヘッドと、
前記ヘッドの動作を制御する制御装置と、を備え、
周縁部が起立するアウタパネルと前記アウタパネルに重ね合わされたインナパネルに関して、前記制御装置の制御により、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付けた状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動することで、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させ、これにより前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げ、前記アウタパネルとインナパネルとを一体化するローラヘミング加工装置であって、
前記ヘッドに取り付けられ、前記ローラの加工面に当接する不純物除去機構を備え、
前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分が、前記加工面に対し、前記ローラの回転軸方向の一側端部から他側端部にわたって存在し、前記ローラの転動時に前記加工面に対して相対的に摺動して、前記ローラの加工面に付着した不純物を除去することを特徴とするローラヘミング加工装置。 A roller having an annular processing surface;
A head to which the roller is attached, and the roller is rotatably supported in a circumferential direction of the processing surface;
A control device for controlling the operation of the head,
With respect to an outer panel with a peripheral edge standing up and an inner panel overlaid on the outer panel, the head is placed on the peripheral edge of the outer panel with the processing surface of the roller pressed against the peripheral edge of the outer panel under the control of the control device. A roller hemming processing device that rolls the roller on the peripheral edge of the outer panel by moving along the outer panel, thereby bending the peripheral edge of the outer panel toward the inner panel, and integrating the outer panel and the inner panel. Because
An impurity removal mechanism that is attached to the head and abuts against the processing surface of the roller,
A portion of the impurity removal mechanism that abuts on the processing surface is present from one end portion to the other end portion in the rotation axis direction of the roller with respect to the processing surface, and is on the processing surface when the roller rolls. A roller hemming processing device that removes impurities adhering to the processing surface of the roller by sliding relative to the roller. 前記不純物除去機構は、前記ローラの加工面に当接し、前記加工面の円周方向一側に配置される端部と、前記ローラの加工面に当接し、前記加工面の円周方向他側に配置される端部とを備え、
前記円周方向一側に配置される端部と、前記円周方向他側に配置される端部とは、互いに傾斜方向が反対となり、前記ローラの回転軸方向の一側から他側に向かうにしたがって互いに近接するように配置されて、前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、
前記制御装置は、前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げる際に、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付け、かつ、前記不純物除去機構の端部における互いに近接する側が前記アウタパネルの周縁部における折り曲げ支点側にくるように前記ローラを配置した状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動させて、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング加工装置。 The impurity removal mechanism is in contact with the processing surface of the roller, is in contact with the processing surface of the roller, and is disposed on one end in the circumferential direction of the processing surface, and is on the other side in the circumferential direction of the processing surface. And an end disposed on the
The end portion disposed on one side in the circumferential direction and the end portion disposed on the other side in the circumferential direction are opposite to each other in the inclination direction, and are directed from one side to the other side in the rotation axis direction of the roller. Are arranged so as to be close to each other, and can scrape impurities adhering to the processed surface,
The control device presses the processed surface of the roller against the peripheral edge of the outer panel when the peripheral edge of the outer panel is bent toward the inner panel, and the side of the end of the impurity removal mechanism that is close to each other is the outer panel In the state where the roller is arranged so as to be on the folding fulcrum side at the peripheral edge of the outer panel, the roller is moved on the peripheral edge of the outer panel by moving the head along the peripheral edge of the outer panel. The roller hemming processing apparatus according to claim 1. 前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分は、前記加工面に押し当てられており、前記加工面に付着した不純物を拭き取り可能であることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング加工装置。   2. The roller hemming process according to claim 1, wherein a portion of the impurity removal mechanism that is in contact with the processing surface is pressed against the processing surface, and impurities attached to the processing surface can be wiped off. apparatus. 前記不純物除去機構における前記加工面に当接する部分には、前記ローラの加工面と前記不純物の粘着力を低減可能な溶剤が含浸されていることを特徴とする請求項３に記載のローラヘミング加工装置。   4. The roller hemming process according to claim 3, wherein a portion of the impurity removal mechanism that comes into contact with the processing surface is impregnated with a solvent that can reduce the adhesion between the processing surface of the roller and the impurity. apparatus. 前記不純物除去機構は、前記加工面の円周方向に並べられ、前記円周方向一側に配置される第一掻出部と、前記円周方向他側に配置される第二掻出部と、前記第一掻出部と第二掻出部との間に配置される拭取部と、を有し、
前記第一掻出部および第二掻出部は、それぞれ前記ローラの加工面に当接する端部を有し、
前記第一掻出部の端部と第二掻出部の端部とは、互いに傾斜方向が反対となり、前記ローラの回転軸方向の一側から他側に向かうにしたがって互いに近接するように配置されて、前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、
前記拭取部における前記加工面に当接する部分は、前記加工面に押し当てられており、前記加工面に付着した不純物を拭き取り可能であり、
前記制御装置は、前記アウタパネルの周縁部を前記インナパネル側へ折り曲げる際に、前記ローラの加工面を前記アウタパネルの周縁部に押し付け、かつ、前記第一掻出部と第二掻出部の端部における互いに近接する側が前記アウタパネルの周縁部における折り曲げ支点側にくるように前記ローラを配置した状態で、前記ヘッドを前記アウタパネルの周縁部に沿って移動させて、前記ローラを前記アウタパネルの周縁部上を転動させることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング加工装置。 The impurity removal mechanism is arranged in the circumferential direction of the processed surface, and a first scraped portion disposed on one side in the circumferential direction, and a second scraped portion disposed on the other circumferential side. , A wiping portion disposed between the first scraping portion and the second scraping portion,
Each of the first scraping portion and the second scraping portion has an end portion that comes into contact with the processing surface of the roller,
The end portion of the first scraping portion and the end portion of the second scraping portion are arranged so that the inclination directions are opposite to each other and approach each other from one side to the other side in the rotation axis direction of the roller. Being able to scrape impurities adhering to the processed surface,
The portion of the wiping portion that contacts the processing surface is pressed against the processing surface, and impurities attached to the processing surface can be wiped off.
The control device presses the processing surface of the roller against the peripheral edge of the outer panel when the peripheral edge of the outer panel is bent toward the inner panel, and ends of the first scraping portion and the second scraping portion. In the state in which the rollers are arranged such that the sides close to each other are on the folding fulcrum side of the outer peripheral edge of the outer panel, the head is moved along the outer peripheral edge of the outer panel, and the roller is moved to the peripheral edge of the outer panel. The roller hemming device according to claim 1, wherein the roller hemming device is rolled. 前記拭取部における前記加工面に当接する部分には、前記ローラの加工面と前記不純物の粘着力を低減可能な溶剤が含浸されていることを特徴とする請求項５に記載のローラヘミング加工装置。   The roller hemming process according to claim 5, wherein a portion of the wiping portion that is in contact with the processing surface is impregnated with a solvent that can reduce the adhesion between the processing surface of the roller and the impurities. apparatus. 前記不純物除去機構は、前記ローラに対して所定の角度で傾斜している傾斜部を有しており、
前記傾斜部については、その先端部が前記ローラの加工面に当接しており、前記先端部で前記加工面に付着した不純物を掻き出し可能であり、かつ、前記先端部で掻き出した不純物が前記傾斜部に滞留可能な角度に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のローラヘミング加工装置。 The impurity removal mechanism has an inclined portion that is inclined at a predetermined angle with respect to the roller;
With respect to the inclined portion, the tip portion is in contact with the processing surface of the roller, the impurities attached to the processing surface can be scraped off at the tip portion, and the impurities scraped off at the tip portion are inclined. The roller hemming device according to claim 1, wherein the roller hemming device is inclined at an angle capable of staying in the portion.
JP2010261672A 2010-11-24 2010-11-24 Roller hemming machine Active JP5668430B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010261672A JP5668430B2 (en) 2010-11-24 2010-11-24 Roller hemming machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010261672A JP5668430B2 (en) 2010-11-24 2010-11-24 Roller hemming machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012110931A JP2012110931A (en) 2012-06-14
JP5668430B2 true JP5668430B2 (en) 2015-02-12

Family

ID=46495711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010261672A Active JP5668430B2 (en) 2010-11-24 2010-11-24 Roller hemming machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5668430B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210036577A (en) * 2019-09-26 2021-04-05 현대자동차주식회사 Cleaning device for hemming roller

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62131815A (en) * 1985-12-04 1987-06-15 Nissan Motor Co Ltd Rust preventive method of hemming junction for car
SG44936A1 (en) * 1992-07-09 1997-12-19 Triengineering Co Ltd Roller type hemming apparatus
US6425277B2 (en) * 1999-12-30 2002-07-30 Unova Ip Corp. Sheet metal hemming method and apparatus
US6810707B2 (en) * 2002-05-10 2004-11-02 Ford Motor Company Compressed-radius hem-forming process and tool
KR100875877B1 (en) * 2007-10-04 2008-12-26 주식회사 성우하이텍 Roller hemming device
JP4960850B2 (en) * 2007-12-19 2012-06-27 富士重工業株式会社 Cleaning device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012110931A (en) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02227177A (en) Apparatus for cleaning surface of base material
JP5668430B2 (en) Roller hemming machine
US7559111B2 (en) Apparatus for cleaning a rubbing cloth
JP4699183B2 (en) Side leakage prevention plate mounting structure and screen printing device
KR101580738B1 (en) Reverse offset printing apparatus and method
JP6877118B2 (en) Viscous material coating device
JP5257806B2 (en) Brush type cleaning device
JP2006245125A (en) Substrate treatment apparatus and method therefor
JP4277034B2 (en) Die coater coating method
JP2009066524A (en) Roller cleaning apparatus
JP5152216B2 (en) Pattern forming apparatus and pattern forming method
CN212075484U (en) Automatic turning device is used in processing of clean environment-friendly panel
JP2726199B2 (en) Heating roll cleaning device
JP6290700B2 (en) Coating processing apparatus, cleaning processing method, program, and computer storage medium
KR102236612B1 (en) Gravure printing press and method for operating the same
JP6664990B2 (en) Nozzle cleaning device
KR101501193B1 (en) Reverse offset printing device and method with partial-off way using stage moving
JP6309618B2 (en) Intaglio printing machine
US11260428B2 (en) Cleaning device for hemming roller
JP2008149259A (en) Apparatus for preventing splash of coater roll
JP2001062987A (en) Apparatus for rotatably supporting hollow cylinder with liquid invasion preventive ring
JP6709940B2 (en) Ink supply device for printing machine
JP6554864B2 (en) Pellicle adhesive removal apparatus and pellicle adhesive removal method
JP2019069414A (en) Roll mill washing device
KR101823430B1 (en) Apparatus for removing foreign material of strip

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131022

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140710

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140715

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140819

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141118

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141201

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5668430

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151