JP5666428B2 - Gnss受信機におけるgnss時刻を取得する方法及び装置 - Google Patents
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Description
その上、ナビゲーションエンジン114はフレームタイムクロック・ドリフトDFrameを、下記の方程式(2)に従って計算する。
ここで、△FNが2つのフレーム番号FNBとFNA間の差(FNB−FNA)を表し、△Tickが各々2つのフレーム番号FNBとFNAに対応する2つの局所周期値TickBとTickA間の差(TickB−TickA)を表している。
又は
TOW2=TOW1+(FN2−FN1)*TFrame*(1−DFrame) ・・・(4)
ここで、TFrameはフレームタイムクロックのフレーム周期の長さを表す。
Claims (14)
- GNSS受信機における全地球航法衛星システム(GNSS)時刻を取得する方法であって、前記方法は、
第1のクロック信号の関連クロック値A0及び受信したGNSS時刻C0を取得するステップと、
第1時点における第1のパルス関係を取得するために、第2のクロック信号のクロック値B1を取得し、更に前記第1のクロック信号の関連クロック値A1を取得するステップと、
前記関連クロック値A0及び前記GNSS時刻C0に従い、前記クロック値A1に対応するGNSS時刻C1を計算するステップと、
第2時点における第2のパルス関係を取得するために、前記第2のクロック信号のクロック値B2を取得し、更に前記第1のクロック信号の関連クロック値A2を取得するステップと、
前記GNSS時刻C1、前記クロック値B1及び前記クロック値B2に従い、前記クロック値A2に対応するGNSS時刻C2を計算するステップと、を有し、
前記第1のクロック信号はベースバンド時間周期を表し、
前記第2のクロック信号はセルラーネットワークのフレームタイムクロックに同期され、
前記GNSS時刻C1を計算するステップは、以下の方程式によって前記GNSS時刻C1を計算し、
C1=C0+(A1―A0)*(1−D Tick )
前記D Tick は前記第1のクロック信号の最新の局所周期ドリフトを表し、
前記GNSS時刻C2を計算するステップは、以下の方程式によって前記GNSS時刻C2を計算し、
C2=C1+(B2−B1)*T Frame *(1−D Frame )
前記T Frame はフレームタイムクロックの1周期の長さを表し、D Frame は前記フレームタイムクロックのフレームタイムクロック・ドリフトを表し、以下の方程式によって計算され、
D Frame =(△FN−△Tick*(1−D Tick ))/(△Tick*(1−D Tick ))
前記△FNは2つのフレーム番号の間の差を表し、△Tickが前記2つのフレーム番号に対応する2つの局所周期値の間の差を表す、方法。 - 前記第1時点と前記第2時点との間の期間に省電力モードに入るように、前記GNSS受信機の少なくとも一部を制御するステップを更に有する、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも前記クロック値B1及び前記GNSS時刻C1をメモリに記憶するステップを有する、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のパルス関係を取得するために前記第1時点における同期計測を行うステップと、
前記第2のパルス関係を取得するために前記第2時点における同期計測を行うステップと、を更に有する請求項1に記載の方法。 - 前記第1時点で行われる前記同期計測はフレーム同期計測であり、
前記クロック値B1はフレーム番号FN1であり、
前記第2時点で行われる前記同期計測はフレーム同期計測であり、
前記クロック値B2はフレーム番号FN2である、請求項4に記載の方法。 - 前記第2クロック信号はシステムクロックを表すクロック供給源から導出され、前記第1時点で行われる前記同期計測はクロック同期計測であり、前記第2時点で行われる前記同期計測はクロック同期計測である、請求項4に記載の方法。
- 前記第1時点で前記第1のパルス関係を取得するために、前記第2のクロック信号の前記クロック値B1を取得し、更に第1のクロック信号の前記関連クロック値A1を取得するステップは、
前記クロック値A1を取得するために、前記クロック値B1に対応するパルスの到着時刻を計測すべく前記第1のクロック信号を利用するステップを更に有し、
前記第2時点で前記第2のパルス関係を取得するために、前記第2のクロック信号の前記クロック値B2を取得し、更に前記第2のクロック信号の前記関連クロック値A2を取得するステップは、
前記クロック値A2を取得するために、前記クロック値B2に対応するパルスの到着時刻を計測すべく前記第1のクロック信号を利用するステップを更に有する、請求項1に記載の方法。 - GNSS受信機における全地球航法衛星システム(GNSS)時刻を取得する装置であって、前記装置は、
第1のクロック信号を生成するために配置された第1のクロック供給源と、
前記第1のクロック信号の関連クロック値A0及び受信したGNSS時刻C0を取得するために配置された少なくとも1つの処理モジュールとを有し、
前記処理モジュールは、第1時点における第1のパルス関係を取得するために第2のクロック信号のクロック値B1を取得し、更に前記第1のクロック信号の関連クロック値A1取得し、
前記関連クロック値A0及び前記GNSS時刻C0に従い、前記クロック値A1に対応するGNSS時刻C1を計算し、
第2時点における第2のパルス関係を取得するために、前記第2のクロック信号のクロック値B2を取得し、更に前記第1のクロック信号の関連クロック値A2を取得し、
前記GNSS時刻C1、前記クロック値B1及び前記クロック値B2に従い、前記クロック値A2に対応するGNSS時刻C2を計算し、
前記第1のクラック信号はベースバンド時間周期を表し、
前記第2のクロック信号はセルラーネットワークのフレームタイムクロックに同期しており、
前記GNSS時刻C1を計算することは、以下の方程式によって前記GNSS時刻C1を計算し、
C1=C0+(A1―A0)*(1−D Tick )
前記D Tick は前記第1のクロック信号の最新の局所周期ドリフトを表し、
前記GNSS時刻C2を計算することは、以下の方程式によって前記GNSS時刻C2を計算し、
C2=C1+(B2−B1)*T Frame *(1−D Frame )
前記T Frame はフレームタイムクロックの1周期の長さを表し、D Frame は前記フレームタイムクロックのフレームタイムクロック・ドリフトを表し、以下の方程式によって計算され、
D Frame =(△FN−△Tick*(1−D Tick ))/(△Tick*(1−D Tick ))
前記△FNは2つのフレーム番号の間の差を表し、△Tickが前記2つのフレーム番号に対応する2つの局所周期値の間の差を表す、装置。 - 前記少なくとも1つの処理モジュールの1つは、前記第1時点と前記第2時点の間の期間に省電力モードに入るために、前記GNSS受信機の少なくとも一部を制御する、請求項8に記載の装置。
- 前記装置はメモリを更に有し、
前記処理モジュールは、少なくとも前記クロック値B1及び前記GNSS時刻C1を前記メモリに記憶する、請求項8に記載の装置。 - 前記処理モジュールは、前記第1のパルス関係を取得するために前記第1時点で同期計測を行い、更に前記第2のパルス関係を取得するために前記第2時点で同期計測を行う、請求項8に記載の装置。
- 前記第1時点で行われる前記同期計測はフレーム同期計測であり、
前記クロック値B1はフレーム番号FN1であり、
前記第2時点で行われる前記同期計測はフレーム同期計測であり、
前記クロック値B2はフレーム番号FN2である、請求項11に記載の装置。 - 前記第2クロック信号は前記装置のシステムクロックを表すクロック供給源から導出され、前記第1時点で行われる前記同期計測はクロック同期計測であり、前記第2時点で行われる前記同期計測はクロック同期計測である、請求項11に記載の装置。
- 前記処理モジュールは、前記クロック値A1を取得するために、前記クロック値B1に対応するパルスの到着時刻を計測すべく前記第1のクロック信号を利用し、かつ前記処理モジュールは、前記クロック値A2を取得するために、前記クロック値B2に対応するパルスの到着時刻を計測すべく前記第1のクロック信号を利用する、請求項8に記載の装置。
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