JP5662886B2 - Sheet material drawing machine - Google Patents

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慎一郎 川根
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Description

本発明は、シート状物、例えば、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸する装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for stretching a sheet-like material such as a thermoplastic resin film.

従来、無端リンク装置を用いたシート状物の延伸機において、平行な２本のガイドレールを可変にする方式として、特許文献１〜特許文献３に示すものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a sheet-like material drawing machine using an endless link device, there are known methods disclosed in Patent Documents 1 to 3 as methods for changing two parallel guide rails.

特許文献１には、ピン結合された固定ベッドと可動ベッドに固定された２本のガイドレールの屈曲部の側面に、長手方向に複数本の垂直方向のスリットを設けたものが示されている。特許文献２には、２個のレールベース（ベッド）それぞれに２本のガイドレールを固定し、レールベースの回動と共に屈曲する間接部レールに、屈曲するためのスリットを複数備えているものが示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses a configuration in which a plurality of vertical slits are provided in the longitudinal direction on the side surfaces of the bent portions of two guide rails fixed to a fixed bed and a movable bed that are pin-coupled. . In Patent Document 2, two guide rails are fixed to each of two rail bases (beds), and an indirect rail that bends as the rail base rotates is provided with a plurality of slits for bending. It is shown.

また、特許文献３には、ガイドレールの平行状態と末広がり状態の境の屈曲部に、レール側面の長手方向に複数スリットを有する第１可撓ジョイントとこれに隣接させた第２可撓ジョイントを配置したものが示されている。   Patent Document 3 discloses a first flexible joint having a plurality of slits in the longitudinal direction of the rail side surface and a second flexible joint adjacent to the bent portion at the boundary between the parallel state and the divergent state of the guide rail. The arrangement is shown.

上記特許文献１〜３は、各レールベッド（レールベース）を固定ベッドと可動ベッドで構成して、固定ベッドに対して可動ベッドをピン結合して回動可能にしている。そして、可動ベッドは別個の２個の可動ベッドからなり、２本のガイドレールをそれぞれ固定して、個別に回動することにより各ガイドレールをその垂直方向のスリットのある部分で湾曲させている。   In Patent Documents 1 to 3, each rail bed (rail base) is composed of a fixed bed and a movable bed, and the movable bed is pin-coupled to the fixed bed so as to be rotatable. The movable bed is composed of two separate movable beds. The two guide rails are fixed to each other, and individually rotated to bend each guide rail at the vertical slit portion. .

特開２００６−１９８８５４号公報JP 2006-198854 A 特開２００８−０３０３８２号公報JP 2008-030382A 特開２０１０−２０８０７４号公報JP 2010-208074 A

しかしながら、ガイドレールを所定の間隔で２本設けて案内する方式のものにおいて、上記特許文献１〜３はいずれも、２本のガイドレールをそれぞれ別個の可動レールベッドに固定して、個別に回動することにより各ガイドレールを垂直方向のスリットのある部分で湾曲させているので、可動ベッド数が増加して構造が複雑になる。また、２本のガイドレールをそれぞれ固定する２本の可動ベッドを別個に回動するので、可動ベッドの駆動機構も複雑となる。   However, in the system in which two guide rails are provided at a predetermined interval for guidance, all of the above-mentioned Patent Documents 1 to 3 fix the two guide rails to separate movable rail beds and rotate them individually. Since each guide rail is curved by a portion having a slit in the vertical direction by moving, the number of movable beds increases and the structure becomes complicated. In addition, since the two movable beds that respectively fix the two guide rails are separately rotated, the driving mechanism of the movable bed becomes complicated.

特許文献３では、ガイドレール側面の長手方向に第１可撓ジョイントと、これに隣接させた第２可撓ジョイントの２か所の可撓ジョイントを配置して、可動ベッドを２か所で回動して湾曲させているので、可動ベッドの構造が複雑となる。   In Patent Document 3, two flexible joints of a first flexible joint and a second flexible joint adjacent to the first flexible joint are arranged in the longitudinal direction of the side surface of the guide rail, and the movable bed is rotated in two places. Since it moves and curves, the structure of a movable bed becomes complicated.

また、２か所の可撓ジョイントで湾曲させているので、両可撓ジョイントの位置で均等に湾曲させるのは困難である。すなわち、一方の可撓ジョイントで急激に湾曲し、他方の可撓ジョイントであまり湾曲しない場合があり、各可撓ジョイントの位置で均等に湾曲されないと、この湾曲位置で２本のガイドレールの所定間隔が変化してしまい、平行度を失ってシート状物の搬送に悪影響を及ぼす。２本のガイドレールの間隔が部分的に異なると、この部分をガイドローラが通過するとき、シート状物を把持する掴み装置がＭＤ方向に変化して騒音が発生し、シート状物の搬送に悪影響を与える恐れがある。   In addition, since the bending is performed at the two flexible joints, it is difficult to bend evenly at the positions of the two flexible joints. That is, there is a case where one of the flexible joints bends sharply and the other flexible joint does not bend very much. The interval changes, and the parallelism is lost, which adversely affects the conveyance of the sheet-like material. If the distance between the two guide rails is partially different, when the guide roller passes through this part, the gripping device that grips the sheet-like material changes in the MD direction, and noise is generated. There is a risk of adverse effects.

本発明の目的は、２本のガイドレールを固定するレールベッドの構成を簡単化し、ガイドレールの屈曲部でもリンク装置が高速で円滑に走行ができるシート状物の延伸機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a sheet-like material stretching machine that simplifies the configuration of a rail bed that fixes two guide rails and that allows a link device to smoothly run at a high speed even at a bent portion of the guide rail. .

上記課題を解決するため、本発明は、シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、該無端リンク装置は、折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、出口側のスプロケットにより駆動され、入口側スプロケットから送り出され進行方向に平行状態と末広がり状に所定の間隔で２本配置された案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させた後にシート状物を外し、前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記２本のガイドレールを共通に固定する固定ベッドと可動ベッドを設け、
前記固定ベッドと可動ベッドは回動可能にピン結合され、
前記可動ベッドの回動に伴って前記２本のガイドレールが共に伸縮かつ屈曲可能なように、前記ピン結合付近の各ガイドレールの長手方向に複数ヶ所に垂直なスリットを設け、
前記各ガイドレールのスリットは、前記可動ベッドの回動に伴い、回動方向に屈曲する屈曲スリット部と、長手方向に伸縮する伸縮スリット部で構成されたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an endless link device provided with a plurality of gripping devices for gripping the end of a sheet-like material on both side ends of the sheet-like material, and the endless link device has a folding shape. Guide rails that are driven by a sprocket on the outlet side, and are arranged in a parallel state in the direction of travel and in a divergent form at a predetermined interval, driven by a sprocket on the outlet side. In the sheet-shaped material stretching machine configured to remove the sheet-shaped material after being guided to be extended and to return to the inlet-side sprocket via the outlet-side sprocket,
A fixed bed and a movable bed for fixing the two guide rails in common;
The fixed bed and the movable bed are rotatably coupled to a pin,
Wherein as the movable bed of the two guide rails in accordance with the rotation is both stretchable and bendable, set perpendicular slits into a plurality locations in the longitudinal direction of the guide rail in the vicinity of the pin connection,
The slits of the respective guide rails are configured by a bent slit portion that bends in the rotating direction and a telescopic slit portion that expands and contracts in the longitudinal direction as the movable bed rotates.

また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記各ガイドレールは、前記各スリット部を避けた位置で前記固定ベッドと可動ベッドに固定されたことを特徴とする。   In the sheet-like material drawing machine described above, each guide rail is fixed to the fixed bed and the movable bed at a position avoiding the slit portions.

また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記各ガイドレールは、前記可動ベッドの回動に伴って長手方向に伸縮可能なように、前記固定ベッドと可動ベッドに移動可能に固定されたことを特徴とする。   In the sheet-like material stretching machine described above, each guide rail is movably fixed to the fixed bed and the movable bed so as to expand and contract in the longitudinal direction as the movable bed rotates. It is characterized by that.

また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記各ガイドレールは、前記伸縮スリット部に、屈曲を防止する屈曲防止ガイドが設けられたことを特徴とする。   In the sheet-like material drawing machine described above, each guide rail is provided with a bend prevention guide for preventing the bend in the stretchable slit portion.

また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記各ガイドレールの屈曲スリット部のスリットピッチを、前記伸縮スリット部のスリットピッチより大きく設定したこと特徴とする。   In the sheet-like material drawing machine described above, the slit pitch of the bent slit portion of each guide rail is set to be larger than the slit pitch of the telescopic slit portion.

また、上記に記載のシート状物の延伸機において、ピン結合される前記固定ベッドと可動ベッドの対向面には隙間を設けたことを特徴とする。   The sheet-like material drawing machine described above is characterized in that a gap is provided between opposing surfaces of the fixed bed and the movable bed to be pin-coupled.

本発明によれば、ガイドレールを共通に固定するレールベッドによってガイドレールを湾曲することにより、レールベッドの構成を簡単化でき、各ガイドレールをその屈曲部で同一位置で屈曲させることができる。   According to the present invention, by curving the guide rail by the rail bed that fixes the guide rail in common, the configuration of the rail bed can be simplified, and each guide rail can be bent at the same position at the bent portion.

本発明実施例である同時二軸延伸機の平面図である。It is a top view of the simultaneous biaxial stretching machine which is an example of the present invention. 本発明実施例である延伸機の等長リンクを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the isometric link of the extending | stretching machine which is this invention Example. 図１のシート状物を延伸する部分に設けたレールジョイント部の平面図である。It is a top view of the rail joint part provided in the part which extends | stretches the sheet-like material of FIG. 本発明実施例のレールジョイントの構造図である。1 is a structural diagram of a rail joint according to an embodiment of the present invention. 図３の一部を拡大して示す構造図である。FIG. 4 is a structural diagram illustrating a part of FIG. 3 in an enlarged manner. 図５のレールベッドの連結部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection part of the rail bed of FIG. レールベッドの回動駆動機構の説明図である。It is explanatory drawing of the rotation drive mechanism of a rail bed.

以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の実施例である同時二軸延伸機の平面図、図２は図１に示す等長リンク３１の断面図、図３は図１のシート状物を延伸する部分に設けたレールジョイント部の平面図、その構成および動作は以下の通りである。   FIG. 1 is a plan view of a simultaneous biaxial stretching machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the isometric link 31 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is provided at a portion where the sheet-like material of FIG. A plan view of the rail joint portion, its configuration and operation are as follows.

シート状物１の端部を把持する複数（多数）の掴み装置２をシート状物１の両側に具備した無端リンク装置３（図中リンクの一部並びに片側の無端リンクは省略）は、折尺状に形成された複数個（多数個）の等長リンク装置３１より構成される。さらに、無端リンク装置３は、シート状物の入口側スプロケット４で駆動される。そして、入口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２が開閉されてシート状物１を掴み、予熱区間（図示せず）で延伸に必要な温度に加熱される。   An endless link device 3 having a plurality of (many) gripping devices 2 for gripping the end of the sheet-like material 1 on both sides of the sheet-like material 1 (a part of the links and the endless links on one side in the figure are omitted) is folded. It is composed of a plurality (multiple) of equal-length link devices 31 formed in a scale shape. Furthermore, the endless link device 3 is driven by an inlet-side sprocket 4 of a sheet-like material. Then, the gripping device 2 is opened and closed by an opening / closing means (not shown) such as an opening / closing guide provided at the entrance to grip the sheet-like material 1 and heated to a temperature required for stretching in a preheating section (not shown). .

さらに、無端リンク装置３は、往路の延伸区間において、進行方向に末広がり状（ＴＤ方向）に配置されたガイドレール５，６に案内されて掴みピッチＰ１からＰ２に徐々に拡大（ＭＤ方向）することにより、シート状物１を縦横二方向（ＭＤ方向およびＴＤ方向）に同時に延伸し、その後、熱処理区間において所定の温度で熱固定し、冷却区間で急冷し、出口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２を開放してシート状物１を外し、外されたシート状物１はそのまま進行させることになる。さらに、無端リンク装置３は、出口側スプロケット７により駆動されて、往路を通って入口側スプロケット４に戻るように構成される。   Further, the endless link device 3 is gradually expanded from the gripping pitch P1 to P2 (MD direction) while being guided by the guide rails 5 and 6 disposed in the outwardly extending direction (TD direction) in the forward extending section. Thus, the sheet-like material 1 is simultaneously stretched in two directions (MD direction and TD direction), then heat-set at a predetermined temperature in the heat treatment section, rapidly cooled in the cooling section, and an opening / closing guide provided at the outlet, etc. The holding device 2 is opened by the opening / closing means (not shown) to remove the sheet-like material 1, and the removed sheet-like material 1 is allowed to proceed as it is. Further, the endless link device 3 is configured to be driven by the outlet side sprocket 7 and return to the inlet side sprocket 4 through the forward path.

なお、無端リンク装置３のリンク構成としては、特公平５−４８９６号公報に記載された無端リンク装置を参照することができる。   In addition, as a link structure of the endless link apparatus 3, the endless link apparatus described in Japanese Patent Publication No. 5-4896 can be referred.

案内用ガイドレール５、６は、図２に示すように凸状部材で構成され、シート状物側と反シート状物側との一対の組になっている。シート状物側のガイドレール５には、シート状物１を把持する掴み装置２が連結されたジョイント用リンク軸８が配置され、他方の反シート状物側のガイドレール６には、掴み装置２を有さないジョイント用リンク軸９が配置される。リンク軸８とリンク軸９とは、リンクプレート１４及び１５により連結される。   As shown in FIG. 2, the guide rails 5 and 6 for guidance are formed of a convex member, and form a pair of a sheet-like object side and an anti-sheet-like object side. A joint link shaft 8 to which a gripping device 2 for gripping the sheet-like material 1 is connected is disposed on the guide rail 5 on the sheet-like material side, and a gripping device is provided on the guide rail 6 on the other anti-sheet-like material side. The joint link shaft 9 not having 2 is arranged. The link shaft 8 and the link shaft 9 are connected by link plates 14 and 15.

リンク軸８，９の最下端には第１の転がり軸受である軸受ローラを有する軸受ホルダ１０，１１が連結され、軸受ホルダ１０，１１の両側、すなわち、軸受ホルダ１０，１１のそれぞれの軸受ローラの外周部に一対の第２の転がり軸受である鍔付ラジアル軸受１２［１２ａ，１２ｂ］，１３［１３ａ，１３ｂ］が取り付けられている。鍔付ラジアル軸受１２，１３は等長リンク装置３１の動きを規制する案内用ガイドレール５，６の両側面を転動し、かつ、ガイドレール５，６の上面と、鍔付ラジアル軸受１２，１３の鍔の接触で等長リンク装置３１の自重を保持するように配置されている。   Bearing holders 10 and 11 having bearing rollers as first rolling bearings are connected to the lowermost ends of the link shafts 8 and 9, and both sides of the bearing holders 10 and 11, that is, the bearing rollers of the bearing holders 10 and 11, respectively. The flanged radial bearings 12 [12a, 12b] and 13 [13a, 13b], which are a pair of second rolling bearings, are attached to the outer peripheral portion of the outer peripheral portion. The flanged radial bearings 12, 13 roll on both side surfaces of the guide rails 5, 6 for restricting the movement of the isometric link device 31, and the upper surfaces of the guide rails 5, 6, and the flanged radial bearings 12, 6 It arrange | positions so that the self-weight of the equal length link apparatus 31 may be hold | maintained by contact of 13 ridges.

上記一対の組からなるガイドレール５、６は、図１に示すように、シート状物１側に配置される往路と、上記往路の外側に周回するように配置される復路からなる。   As shown in FIG. 1, the guide rails 5 and 6 made up of the pair of pairs are composed of an outward path arranged on the sheet-like object 1 side and a return path arranged so as to go around the outward path.

５０（５５、５６、６７、６８）は、ガイドレール５，６を共通に固定するレールベッド（レールベース）であり、往路用の固定ベッド５０、可動ベッド５５、５６と、復路用の固定ベッド５０、可動ベッド６７、６８で構成される。案内用ガイドレール５，６は、前記可動ベッドの回動とともに回動し、その屈曲部で屈曲するように構成されている。   50 (55, 56, 67, 68) is a rail bed (rail base) that fixes the guide rails 5 and 6 in common. The fixed bed 50 for the forward path, the movable beds 55 and 56, and the fixed bed for the return path. 50 and movable beds 67 and 68. The guide guide rails 5 and 6 are configured to rotate with the rotation of the movable bed and bend at the bent portions.

図３に示す例では、往路において無端リンク装置３を案内する一対のガイドレール５，６の屈曲部に可撓性レールジョイント５１を配置し、フィルム入口側の可撓性レールジョイント（図１のＡ部）から、フィルム出口側の可撓性レールジョイント（図１のＢ部）までの構成を模式的に示している。図中、左側が予熱側（シート入口側）で、右側が延伸後のシート出口側に相当する。また、図３は、横方向（ＴＤ方向）の延伸倍率が１．０の時のレール状態（すなわち、横延伸なしのＡ部まで）から、横方向（ＴＤ方向）の延伸倍率がε倍（ε＞１．０）のレール状態（すなわち、延伸後のＢ部まで）を示す。   In the example shown in FIG. 3, a flexible rail joint 51 is arranged at the bent portion of the pair of guide rails 5 and 6 that guide the endless link device 3 in the forward path, and the flexible rail joint (see FIG. 1 in FIG. 1). The structure from A part) to the flexible rail joint (B part of FIG. 1) by the side of a film exit is shown typically. In the drawing, the left side corresponds to the preheating side (sheet inlet side), and the right side corresponds to the sheet outlet side after stretching. Also, FIG. 3 shows that the draw ratio in the transverse direction (TD direction) is ε times (from the rail state when the draw ratio in the transverse direction (TD direction) is 1.0 (that is, up to part A without transverse draw). The rail state (namely, to the B section after extending | stretching) of (epsilon> 1.0) is shown.

可撓性レールジョイント５１は、図４に示すように、中央部にレールの曲げに対応した屈曲スリット部５２と、その両側部にレールの長手方向の伸縮に対応した伸縮スリット部５３が設けられている。前記両スリット部は、レール両側面に垂直な複数のスリット５２ａ、５３ａが千鳥状に施される。屈曲スリット部５２のスリットピッチＰ３は、伸縮スリット部５３のスリットピッチＰ４より大きく設定される。より小さなピッチを有する伸縮スリット部５３は、伸縮しやすくなり、また、スリット数を増やせばより伸縮長さを長くすることができる。伸縮スリット部５３はスリットのピッチが小さいので、屈曲もし易くなるが、図４に示すように、両側面に曲げ防止ガイド５４を設けることにより、曲げを防止して伸縮専用とする。   As shown in FIG. 4, the flexible rail joint 51 is provided with a bending slit portion 52 corresponding to the bending of the rail at the center portion and an expansion / contraction slit portion 53 corresponding to the expansion and contraction in the longitudinal direction of the rail at both sides thereof. ing. In both the slit portions, a plurality of slits 52a and 53a perpendicular to both side surfaces of the rail are provided in a staggered manner. The slit pitch P3 of the bent slit portion 52 is set larger than the slit pitch P4 of the extendable slit portion 53. The stretchable slit portion 53 having a smaller pitch is easily stretched, and the stretchable length can be increased by increasing the number of slits. The expansion / contraction slit portion 53 is easy to bend because the slit pitch is small. However, as shown in FIG. 4, by providing the anti-bending guides 54 on both side surfaces, bending is prevented and dedicated for expansion / contraction.

なお、屈曲スリット部５２のスリット本数を多くすれば、レールの曲げが容易になるとともに、スリット５２ａの幅を狭く設定できるので、より滑らかなカーブを形成できる。このとき、スリットの形成は用いる加工機具にもよるが、曲げによる変位量及びスリット本数を考慮しスリット幅をできるだけ狭くすることが望ましい。   If the number of slits in the bent slit portion 52 is increased, the rail can be easily bent, and the width of the slit 52a can be set narrow, so that a smoother curve can be formed. At this time, although the formation of the slit depends on the processing tool to be used, it is desirable to make the slit width as narrow as possible in consideration of the displacement due to bending and the number of slits.

一方、より大きなピッチのスリットをもつ屈曲スリット部５２は、伸縮と屈曲に対する剛性が大きい。したがって、屈曲スリット部５２での屈曲を緩やかな円弧（曲率半径大）にすることができ、この部分を走行するリンク装置は高速でも円滑に案内される。   On the other hand, the bending slit portion 52 having slits with a larger pitch has a high rigidity against expansion and contraction and bending. Therefore, bending at the bending slit portion 52 can be a gentle arc (large radius of curvature), and the link device that travels in this portion is smoothly guided even at high speed.

このように、スリット部を屈曲用と伸縮用とに機能分けすることにより、屈曲する位置を屈曲スリット部５２に特定できるので、平行な２本のガイドレールを同一の場所で屈曲させることができ、２本のガイドレールの間隔を維持して平行度を保つことができる。   Thus, by dividing the slit portion into a function for bending and a function for expanding and contracting, the bending position can be specified in the bending slit portion 52, so that two parallel guide rails can be bent at the same place. The parallelism can be maintained by maintaining the distance between the two guide rails.

図３、図４で、可撓性レールジョイント５１の予熱側端部（左側）は、固定ベット５０に固定され、可撓性レールジョイント５１の延伸側端部（右側）は可動ベット５５又は５６に固定される。５７は固定用のボルトであり、屈曲スリット部５２と伸縮スリット部５３を避けた間の位置に設けられる。５８は屈曲スリット部５２の両側に設けられたボルト挿通用の長穴である。この長穴５８に挿入された固定用のボルト５７によって、可撓性レールジョイント５１が、各ベッド５０、５５、５６に対して伸縮（移動）可能に固定される。   3 and 4, the preheating side end (left side) of the flexible rail joint 51 is fixed to the fixed bed 50, and the extending side end (right side) of the flexible rail joint 51 is the movable bed 55 or 56. Fixed to. A fixing bolt 57 is provided at a position between the bending slit portion 52 and the expansion / contraction slit portion 53. Reference numerals 58 denote elongated holes for inserting bolts provided on both sides of the bent slit portion 52. The flexible rail joint 51 is fixed to the beds 50, 55, 56 so as to be extendable (movable) by fixing bolts 57 inserted into the long holes 58.

図５は、図３の一部を拡大して示す構造図で、往路の一対のガイドレール（シート状物側）を図の上方に示している。なお、図３には示されてないが、復路の一対のガイドレール（反シート状物側）を図の下方に示している。往路の一対のガイドレール５、６は、固定ベッド５０と可動ベッド５５、５６に共通に固定される。また、復路の一対のガイドレール５、６は、固定ベッド５０と可動ベッド６７、６８に共通に固定される。   FIG. 5 is a structural view showing a part of FIG. 3 in an enlarged manner, and shows a pair of guide rails (sheet-like material side) in the forward path in the upper part of the figure. Although not shown in FIG. 3, a pair of guide rails (on the opposite side of the sheet) on the return path is shown in the lower part of the figure. The pair of outward guide rails 5 and 6 are fixed to the fixed bed 50 and the movable beds 55 and 56 in common. The pair of guide rails 5 and 6 on the return path are fixed to the fixed bed 50 and the movable beds 67 and 68 in common.

固定ベット５０と可動ベット５５、６７との間、可動ベット５５と５６の間、および可動ベット６７と６８の間は、それぞれピン６０と６１によって回動可能に結合されている。また、ピン６０、６１で結合される固定ベッド５０、可動ベッド５５、５６、６７、６８の間の対向面には隙間６２、６３が設けられ、ピン結合されたレールベッド同士が所定角度回動できるように構成されている。   The fixed bed 50 and the movable beds 55 and 67, the movable beds 55 and 56, and the movable beds 67 and 68 are rotatably coupled by pins 60 and 61, respectively. In addition, gaps 62 and 63 are provided on the opposing surfaces between the fixed bed 50 and the movable beds 55, 56, 67, and 68 coupled by the pins 60 and 61, and the rail beds that are coupled to each other are rotated by a predetermined angle. It is configured to be able to.

固定ベット５０，可動ベット５５及び５６への可撓性レールジョイント５１の取り付け時は、レールベッドの上記隙間６２および６３に、各可撓性レールジョイント５１の中央の屈曲スリット部５２が位置するように固定される。   When the flexible rail joint 51 is attached to the fixed bed 50 and the movable beds 55 and 56, the bending slit portion 52 at the center of each flexible rail joint 51 is positioned in the gaps 62 and 63 of the rail bed. Fixed to.

固定ベッド５０に対して可動ベット５５がピン６０を中心にシート状物のＴＤ延伸方向（図面の下側）に所定量回動すると、可撓性レールジョイント５１も共に回動して内側、すなわちシート状物側（図面の上側）に凸状となり、外側すなわち反シート状物側（図面の下側）に凹状となる。図５では、可動ベッド５５に対して可動ベット５６も図面の下側に回動するように構成され、各可動ベッドを少しずつ回動させて末広がり状に形成すれば、その上に固定される可撓性レールジョイント５１を滑らかに湾曲させることができ、この部分をリンク装置が円滑に高速走行することができる。なお、延伸部のシート出口側の可撓性レールジョイント５１は、図３にＢ部で示すように、凸状と凹状が上記と逆の状態になる。   When the movable bed 55 rotates with respect to the fixed bed 50 by a predetermined amount around the pin 60 in the TD extending direction (lower side of the drawing) of the sheet-like material, the flexible rail joint 51 also rotates and moves inside, that is, It is convex on the sheet-like object side (upper side of the drawing) and concave on the outer side, that is, on the anti-sheet-like object side (lower side of the drawing). In FIG. 5, the movable bed 56 is also configured to rotate to the lower side of the drawing with respect to the movable bed 55, and if each movable bed is rotated little by little to form a divergent shape, it is fixed thereon. The flexible rail joint 51 can be smoothly curved, and the link device can smoothly travel at a high speed in this portion. Note that the flexible rail joint 51 on the sheet exit side of the extending portion has a convex shape and a concave shape that are opposite to the above, as shown by B portion in FIG.

図６は、図５の往路のレールベッドの連結部分を拡大して示す説明図である。固定ベッド５０（または可動ベッド５５）に対して、可動ベッド５５（または可動ベッド５６）がピン６０、６１を中心に矢印で示す時計回りに回動したとき、一対のガイドレール５、６の可撓性レールジョイント５１が共に時計回りに屈曲する。このとき、ガイドレール５側のレールベッドの隙間６２（６３）が広がって、ガイドレール５の可撓性レールジョイント５１に引っ張り力が加わる。他方、ガイドレール６側のレールベッドの隙間６２（６３）が縮まって、ガイドレール６の可撓性レールジョイント５１に圧縮力が加わる。   FIG. 6 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, a connecting portion of the forward rail bed of FIG. When the movable bed 55 (or the movable bed 56) rotates clockwise around the pins 60 and 61 with respect to the fixed bed 50 (or the movable bed 55) as indicated by the arrows, the pair of guide rails 5 and 6 can be moved. Both flexible rail joints 51 bend clockwise. At this time, the gap 62 (63) of the rail bed on the guide rail 5 side widens, and a tensile force is applied to the flexible rail joint 51 of the guide rail 5. On the other hand, the gap 62 (63) of the rail bed on the guide rail 6 side is reduced, and a compressive force is applied to the flexible rail joint 51 of the guide rail 6.

上記引っ張り力は、ガイドレール５の可撓性レールジョイント５１の伸縮スリット部５３が伸びることで吸収され、また、上記圧縮力は、ガイドレール６の可撓性レールジョイント５１の伸縮スリット部５３が縮むことで吸収される。従って、各ガイドレールの可撓性レールジョイント５１の屈曲スリット部５２には、主に屈曲力が加わり、一対のガイドレール５、６は共に、同一場所の屈曲スリット部５２で屈曲し、この屈曲する部分での間隔は同一に維持され、平行度を保つことができる。   The pulling force is absorbed by the extension slit 53 of the flexible rail joint 51 of the guide rail 5 extending, and the compression force is absorbed by the extension slit 53 of the flexible rail joint 51 of the guide rail 6. Absorbed by shrinking. Therefore, a bending force is mainly applied to the bending slit portion 52 of the flexible rail joint 51 of each guide rail, and the pair of guide rails 5 and 6 are both bent by the bending slit portion 52 at the same place, and this bending is performed. The intervals in the parts to be maintained are kept the same, and the parallelism can be maintained.

したがって、ガイドレールの湾曲部において、掴み装置がＭＤ方向に変化することがないので、振動や騒音が発生せず、シート状物の搬送にも悪影響を与える恐れがない。   Therefore, since the gripping device does not change in the MD direction at the curved portion of the guide rail, vibration and noise do not occur, and there is no possibility of adversely affecting the conveyance of the sheet-like material.

次に、レールベッドの回動駆動機構を説明する。図７は、図１に示す実施例の熱処理区間（延伸領域）における無端リンク装置３の構成の概略を示している。この図において、延伸領域での無端リンク装置３は、上下方向について概略３段の構成に区分けされて構成されている。この無端リンク装置３が接地される床面の上方に据付ベース７３が配置されている。この据付ベース７３の上方に無端リンク装置３の部材が連結されて配置されており、据付ベース７３は、これらの部材の重量とともにリンクを駆動する際に生じる荷重を支持する基礎の部材となっている。   Next, the rotation driving mechanism of the rail bed will be described. FIG. 7 shows an outline of the configuration of the endless link device 3 in the heat treatment section (extension region) of the embodiment shown in FIG. In this figure, the endless link device 3 in the extending region is configured by being roughly divided into three stages in the vertical direction. An installation base 73 is disposed above the floor where the endless link device 3 is grounded. The members of the endless link device 3 are connected and arranged above the installation base 73, and the installation base 73 serves as a base member that supports the load generated when driving the link together with the weight of these members. Yes.

この据付ベース７３上方には、支持体７４を介して走行台車７５が連結されて、その位置が固定されている。この走行台車７５は、その上方に連結された部材を支持するとともに、リンクの駆動時の荷重を支持して下方の据付ベース７３側に伝達する。さらに、この走行台車７５上には、往復路のガイドレール５、６及びこれに案内される複数リンクの位置をシート状物１の幅方向に移動させるためのスライドベース７６とこれを移動させるための駆動部７７及びこの駆動部７７により駆動される駆動シャフト７８とが連結されている。つまり、走行台車７５のシート状物１の端部側（左側）には、ガイドレール５、６がその上に配置されるスライドベース７６が配置され、その反対側（装置外側、右側）の端部に、駆動シャフト７８を回転駆動するモータ部７９を含む駆動部７７が配置されている。   A traveling carriage 75 is connected above the installation base 73 via a support 74 and its position is fixed. The traveling carriage 75 supports a member connected to the upper side thereof, and also supports a load when the link is driven, and transmits the load to the lower installation base 73 side. Further, on the traveling carriage 75, a slide base 76 for moving the positions of the guide rails 5 and 6 of the reciprocating path and a plurality of links guided thereby in the width direction of the sheet-like object 1 is moved. The drive unit 77 and the drive shaft 78 driven by the drive unit 77 are coupled to each other. That is, the slide base 76 on which the guide rails 5 and 6 are arranged is arranged on the end side (left side) of the sheet-like object 1 of the traveling carriage 75, and the end on the opposite side (outside of the apparatus, right side). A drive unit 77 including a motor unit 79 that rotationally drives the drive shaft 78 is disposed in the unit.

さらに、走行台車７５上面には、スライドベース７６がその上に摺動可能に載せられるＴＤガイドレール８０が配置されており、スライドベース７６が駆動シャフト７８の動作に応じて、このＴＤガイドレール８０上をこれに沿って移動する。また、スライドベース７６のシート状物側端部の上方には、往路のガイドレール５、６をその上に共通に支持するレールベッド５５、６７載置され、スライドベース７６の移動に伴って、ガイドレール５、６のシート状物の幅方向（ＴＤ方向）にその位置が移動される。   Further, a TD guide rail 80 on which the slide base 76 is slidably mounted is disposed on the upper surface of the traveling carriage 75, and the TD guide rail 80 is moved according to the operation of the drive shaft 78. Move along this up. Further, above the sheet-like object side end of the slide base 76, rail beds 55 and 67 that support the forward guide rails 5 and 6 in common thereon are mounted. The positions of the guide rails 5 and 6 are moved in the width direction (TD direction) of the sheet-like material.

また、据付ベース７３あるいは支持体７４と走行台車７５との間には、走行台車７５がその上にＭＤ方向に移動可能に載置される２つのＭＤガイドレール８４が配置されている。これは、ガイドレールあるいはスライドベース７６をシート状物の幅方向に移動させた場合に、必要な延伸の量を実現する上で必要となるリングガイドレール３のＭＤ方向の移動を実現するために設置されている。   Between the installation base 73 or the support 74 and the traveling carriage 75, two MD guide rails 84 on which the traveling carriage 75 is placed so as to be movable in the MD direction are disposed. This is to realize movement of the ring guide rail 3 in the MD direction, which is necessary for realizing a necessary amount of stretching when the guide rail or the slide base 76 is moved in the width direction of the sheet-like material. is set up.

本実施例では、走行台車７５のシート状物幅方向の端部（右側）には、駆動部７７が連結されて固定され、駆動部７７内のモータ部７９の駆動により、その表面にねじ状の溝が配置された駆動シャフト７８の回転が、スライドベース７６下部に配置され、駆動シャフト７９表面のねじ状溝と噛み合わされるねじ部８５を介して伝達されて、スライドベース７６上面にシート状物の幅方向に延在する略直線状のＴＤガイドレール８０に沿ってＴＤ方向にスライドベース７６が移動する。この際、スライドベース７６上に連結されて配置されたレールベッド５５（５６）、６７（６８）は、スライドベース７６とともにその位置がＴＤ方向に移動する。   In the present embodiment, a driving unit 77 is connected and fixed to an end (right side) of the traveling carriage 75 in the sheet width direction, and the surface of the traveling carriage 75 is screwed by driving the motor unit 79 in the driving unit 77. The rotation of the drive shaft 78 in which the groove is disposed is transmitted via a screw portion 85 that is disposed at the lower portion of the slide base 76 and meshes with the screw-shaped groove on the surface of the drive shaft 79, and is formed into a sheet shape on the upper surface of the slide base 76. The slide base 76 moves in the TD direction along a substantially linear TD guide rail 80 extending in the width direction of the object. At this time, the positions of the rail beds 55 (56) and 67 (68) connected to the slide base 76 are moved in the TD direction together with the slide base 76.

本実施例は、延伸領域のガイドレール５，６を末広がり状に配置するため、延伸領域のガイドレールの内周（往路）と外周（復路）各々の下方に、複数の部材を連結して構成した支持部材（レールベッド）を配置している。すなわち、内周のガイドレール５、６を固定するレールベッド５５、５６と、外周のガイドレール５、６を固定するレールベッド６７、６８とを備えている。そして、ピン結合された可動ベッド５５と５６は、駆動部７７の駆動によってピンを中心に回動して、内周（往路）のガイドレール５、６を回動する。また、ピン結合された可動ベッド６７と６８は、駆動部７７の駆動によってピンを中心に回動して外周（復路）のガイドレール５、６を回動する。   In this embodiment, the guide rails 5 and 6 in the extending region are arranged in a divergent shape, and therefore, a plurality of members are connected to the lower part of the inner periphery (outward path) and outer periphery (return path) of the guide rail in the extending region. The support member (rail bed) which has been arranged is arranged. That is, rail beds 55 and 56 for fixing the inner guide rails 5 and 6 and rail beds 67 and 68 for fixing the outer guide rails 5 and 6 are provided. Then, the movable beds 55 and 56 coupled with the pins are rotated around the pins by the drive of the drive unit 77 to rotate the guide rails 5 and 6 on the inner circumference (outward path). Further, the movable beds 67 and 68 coupled with the pins are rotated around the pins by the drive of the drive unit 77 to rotate the guide rails 5 and 6 on the outer periphery (return path).

また、可撓性レールジョイント５１の材質は鋼材が使用できるが、好ましくはバネ鋼材や耐熱性のエンジニアプラスチックが良い。なお、本実施例では、レール側面に直角方向のスリットを側面に対して直角方向に切込みを設けたものについて述べたが、スリットの切込みをレール側面に対して斜めに設けても良い。   Moreover, although the steel material can be used for the material of the flexible rail joint 51, Preferably a spring steel material and a heat resistant engineer plastic are good. In the present embodiment, a description has been given of a case where a slit in a direction perpendicular to the side surface of the rail is provided with a cut in a direction perpendicular to the side surface. However, the slit may be provided obliquely with respect to the side surface of the rail.

１…シート状物、２…掴み装置、３…無端リンク装置、４…入口側スプロケット、５，６…ガイドレール、７…出口側スプロケット、８，９…ジョイント用リンク軸、１０，１１…軸受ホルダ、１２，１３…鍔付ラジアル軸受、１４，１５…リンクプレート、３１…等長リンク装置、５０…固定ベット、５１…可撓性レールジョイント、５２…屈曲スリット部、５３…伸縮スリット部、５２ａ，５３ａ…スリット、５３…ボルト、５４…屈曲防止ガイド、５５、５６、６７、６８…可動ベッド、５７…ボルト、５８…長穴、６０、６１…ピン、７５…走行台車、Ｐ３…屈曲部のスリットピッチ、Ｐ４…伸縮部のスリットピッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet-like object, 2 ... Grab device, 3 ... Endless link device, 4 ... Inlet side sprocket, 5, 6 ... Guide rail, 7 ... Outlet side sprocket, 8, 9 ... Link shaft for joints, 10, 11 ... Bearing Holder, 12, 13 ... radial bearing with flange, 14, 15 ... link plate, 31 ... isometric link device, 50 ... fixed bed, 51 ... flexible rail joint, 52 ... bending slit, 53 ... telescopic slit, 52a, 53a ... slit, 53 ... bolt, 54 ... anti-bending guide, 55, 56, 67, 68 ... movable bed, 57 ... bolt, 58 ... long hole, 60, 61 ... pin, 75 ... traveling carriage, P3 ... bending Slit pitch of the part, P4... Slit pitch of the expansion / contraction part.

Claims (6)

シート状物の端部を把持する複数の掴み装置が前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置の対を設け、該無端リンク装置は、折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、出口側のスプロケットにより駆動され、入口側スプロケットから送り出されシート状物を前記掴み装置で把持して進行方向に対して平行状態と末広がり状に所定の間隔で２本配置された案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させた後にシート状物を外し、前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記２本のガイドレールを共通に固定する固定ベッドと可動ベッドを設け、
前記固定ベッドと可動ベッドは回動可能にピン結合され、
前記可動ベッドの回動に伴って前記２本のガイドレールが共に伸縮かつ屈曲可能なように、前記ピン結合付近の各ガイドレールの長手方向に複数本の垂直なスリットを設け、
前記各ガイドレールのスリットは、前記可動ベッドの回動に伴い、回動方向に屈曲する屈曲スリット部と、長手方向に伸縮する伸縮スリット部で構成されたことを特徴とするシート状物の延伸機。 A plurality of gripping devices for gripping end portions of the sheet-like material are provided with a pair of endless link devices provided on both side ends of the sheet-like material, and the endless link devices are formed in a plurality of isometric shapes. It consists of a link device, is driven by a sprocket on the outlet side, is fed from the sprocket on the inlet side, is gripped by the gripping device, and is arranged in two in parallel with the traveling direction and in a divergent form at predetermined intervals. In a sheet-shaped material stretching machine configured to remove the sheet-shaped material after being guided by the guide rail and extend the sheet-shaped material and return to the inlet-side sprocket via the outlet-side sprocket,
A fixed bed and a movable bed for fixing the two guide rails in common;
The fixed bed and the movable bed are rotatably coupled to a pin,
Wherein as the movable bed of the two guide rails in accordance with the rotation is both stretchable and bendable, setting a plurality of vertical slits in the longitudinal direction of the guide rail in the vicinity of the pin connection,
Each of the guide rail slits is composed of a bent slit portion that bends in the rotating direction as the movable bed rotates, and a stretchable slit portion that expands and contracts in the longitudinal direction. Machine. 請求項１に記載のシート状物の延伸機において、
前記各ガイドレールは、前記各スリット部を避けた位置で前記固定ベッドと可動ベッドに固定されたことを特徴とするシート状物の延伸機。 In the sheet-like material drawing machine according to claim 1,
Each of the guide rails is fixed to the fixed bed and the movable bed at a position avoiding the slits, and the sheet-like material stretching machine. 請求項２に記載のシート状物の延伸機において、
前記各ガイドレールは、前記可動ベッドの回動に伴って長手方向に伸縮可能なように、前記固定ベッドと可動ベッドに移動可能に固定されたことを特徴とするシート状物の延伸機。 In the sheet-like material drawing machine according to claim 2,
Each of the guide rails is movably fixed to the fixed bed and the movable bed so as to expand and contract in the longitudinal direction along with the rotation of the movable bed . 請求項１〜３のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、
前記各ガイドレールは、前記伸縮スリット部の側面に、屈曲を防止する屈曲防止ガイドが設けられたことを特徴とするシート状物の延伸機。 In the drawing machine of the sheet-like material according to any one of claims 1 to 3,
Each of the guide rails is provided with an anti-bending guide for preventing bending on a side surface of the telescopic slit portion . 請求項１〜４のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、
前記各ガイドレールの屈曲スリット部のスリットピッチを、前記伸縮スリット部のスリットピッチより大きく設定したことを特徴とするシート状物の延伸機。 In the drawing machine of the sheet-like material according to any one of claims 1 to 4,
A sheet-like material drawing machine , wherein a slit pitch of the bending slit portion of each guide rail is set larger than a slit pitch of the telescopic slit portion . 請求項１〜５のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、
ピン結合される前記固定ベッドと可動ベッドの対向面には隙間を設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。 In the drawing machine of the sheet-like material according to any one of claims 1 to 5,
A sheet-like material drawing machine, wherein a gap is provided between opposing surfaces of the fixed bed and the movable bed to be pin-coupled .
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