JP5660624B2 - Abnormality detection device for passenger conveyor - Google Patents

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

本実施形態は、乗客コンベアの異常検出装置に関する。   The present embodiment relates to a passenger conveyor abnormality detection device.

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、無端状の踏段チェーンに取り付けられて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた車輪と、乗客を搬送する区間を移動する前記踏段に設けられた前記車輪を案内する搬送ガイドレールと、乗客を搬送しない区間を移動する前記踏段に設けられた前記車輪を案内する非搬送ガイドレールとを備える。前記踏段に設けられた車輪には、前記踏段の左右両側に設けられた前記踏段チェーンに軸支された左右の前輪と、前記踏段の蹴上げ面の下方の左右両側に軸支された後輪がある。   Passenger conveyors such as escalators and moving walkways are attached to an endless step chain and circulated through a plurality of steps, wheels provided on the left and right sides of the step, and the steps that move in the section carrying passengers. A conveyance guide rail that guides the wheels provided, and a non-conveyance guide rail that guides the wheels provided on the steps that move in a section in which passengers are not conveyed. The wheels provided on the step include left and right front wheels pivotally supported by the step chain provided on the left and right sides of the step, and rear wheels pivotally supported on the left and right sides below the stepped-up surface of the step. is there.

これらの前輪及び後輪は、一般に、中心部のボールベアリングと、その周囲を囲む合成樹脂などからなるタイヤ部とからなっている。   These front wheels and rear wheels are generally composed of a central ball bearing and a tire portion made of synthetic resin or the like surrounding the ball bearing.

例えば、乗客コンベアを長期間使用すると、寿命や外的な要因などの何らかの理由により、前記前輪や前記後輪を構成する前記ベアリングやタイヤ部が損傷することがある。   For example, when a passenger conveyor is used for a long period of time, the bearings and tire portions constituting the front wheels and the rear wheels may be damaged due to some reason such as life or external factors.

踏段に設けられた前輪や後輪が損傷すると、乗客が乗り込んだときに損傷した車輪が落ち込み踏み面に傾斜が生じ、これにより、踏段間の隙間が広がったり踏段とコムとの隙間が広がりして乗客の履物の先が挟まれるなどの危険が増すおそれがある。また、踏み面の傾斜に伴って踏段の側面とスカートガードパネルとが擦れて異音が生じることも懸念される。   If the front and rear wheels provided on the step are damaged, the damaged wheel will drop when the passenger gets in and the tread will be inclined, which will widen the gap between the steps and the gap between the step and the comb. This may increase the danger that the foot of the passenger will be pinched. In addition, there is a concern that abnormal noise may be generated by rubbing the side surface of the step and the skirt guard panel with the inclination of the step surface.

そこで、踏段の移動中に踏段の落ち込みを検出することにより、踏段に設けられた車輪の損傷を検出するものとして、エスカレータのガイドレールに踏み板や蹴上げ面や踏段車輪軸の下方への落ち込みを検出する装置が従来より知られている（例えば特許文献１〜４参照）。   Therefore, by detecting the fall of the step while the step is moving, it is possible to detect the damage of the wheel provided on the step, and detect the depression of the tread plate, the kick-up surface and the step wheel shaft on the escalator guide rail. The apparatus which performs is known conventionally (for example, refer patent documents 1-4).

実開昭６１−１７６１８４Shokai 61-176184 実開昭６２−７１１７７Shokai 62-71177 特開２００３−６３７６５JP 2003-63765 A 特開２００７−７６８２３JP2007-76823A

しかしながら、踏段には通常４個の車輪が取り付けられているので、そのうちの１個だけが損傷した場合であっても、残りの３個の車輪がガイドレールに正常に支えられていれば、踏段は３箇所において支持され移動中の踏段の姿勢が維持される。したがって、上記した従来の検出装置では、車輪が損傷している踏段に乗客が乗った場合や２個以上の車輪が損傷した場合など、著しく踏段が落ち込むまで車輪の損傷を検出することができないことがある。   However, since there are usually four wheels attached to the step, even if only one of them is damaged, if the remaining three wheels are normally supported by the guide rail, the step Is supported at three locations and the posture of the moving step is maintained. Therefore, with the above-described conventional detection device, it is impossible to detect damage to the wheel until the step is significantly lowered, such as when a passenger gets on the step where the wheel is damaged or when two or more wheels are damaged. There is.

そこで、本発明は、上記の問題を考慮してなされたものであり、1個の車輪のみが損傷した場合にあっても、それを速やかに検出でき、安全確保のための適切な措置を取ることができる乗客コンベアの踏段の異常検出装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in consideration of the above problems, and even when only one wheel is damaged, it can be detected promptly, and appropriate measures for ensuring safety are taken. An object of the present invention is to provide an abnormality detection device for passenger conveyor steps.

実施形態の乗客コンベアの異常検出装置は、無端状の踏段チェーンに取り付けられて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の左側に設けられた左側後輪及び左側前輪と、前記踏段の右側に設けられた右側後輪及び右側前輪と、乗客を搬送する区間を移動する前記踏段の前記左側後輪、前記左側前輪、前記右側後輪及び前記右側前輪を案内する搬送ガイドレールと、乗客を搬送しない区間を移動する前記踏段の前記左側後輪、前記左側前輪、前記右側後輪及び前記右側前輪を案内する非搬送ガイドレールとを有し、前記非搬送ガイドレールは、前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を案内する左側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左側凹部と、前記左側凹部に落ち込んだ前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を検出する左側検出部と、前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を案内する右側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右側凹部と、前記右側凹部に落ち込んだ前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を検出する右側検出部とを備え、前記左側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右側凹部に前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置とが異なるように、前記左側凹部と前記右側凹部とが設けられていることを特徴とする。 An abnormality detection device for a passenger conveyor according to an embodiment includes a plurality of steps attached to an endless step chain and circulated, a left rear wheel and a left front wheel provided on the left side of the step, and a right side of the step The right rear wheel and the right front wheel, the left rear wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the right front wheel of the step that moves in the section for carrying passengers, and no guide passengers A non-conveying guide rail that guides the left rear wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the right front wheel of the step moving in a section, and the non-conveying guide rail includes the left rear wheel and the left side Any one of the left recess recessed below and formed on the left non-conveying guide rail that guides one of the front wheels, the left rear wheel and the left front wheel falling into the left recess A left-side detecting portion that detects the other wheel, a right-side recessed portion formed on a right-side non-conveying guide rail that guides one of the right-side rear wheel and the right-side front wheel, and a right-side recessed portion. A right-side detection unit that detects one of the right rear wheel and the right front wheel, and the position of the step where one of the left rear wheel and the left front wheel falls into the left recess. , and wherein the so different so that the position of the right-side rear wheel and one said footstep of one wheel falls of the right-side front wheel on the right side recess, and the left concave portion and the right concave portion is provided To do.

第１の実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置を有する乗客コンベアの全体構造の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the whole passenger conveyor structure which has the abnormality detection apparatus of the passenger conveyor which concerns on 1st Embodiment. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図３の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 凹部に車輪が落ち込む踏段の位置を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of the abnormality detection apparatus of a passenger conveyor which shows the position of the step in which a wheel falls in a recessed part. 正常な踏段が移動している状態を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the abnormality detection apparatus of the passenger conveyor which shows the state which the normal step is moving. 右側後輪が右後側凹部に落ち込んだ状態を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of the abnormality detection apparatus of a passenger conveyor which shows the state which the right rear wheel fell in the right rear side recessed part. 右側後輪が右後側凹部に落ち込んだ状態を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the abnormality detection apparatus of a passenger conveyor which shows the state which the right rear wheel fell in the right rear side recessed part. 本発明の第２の実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of the abnormality detection apparatus of the passenger conveyor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本明細書では左右の側は下階側から見た側をいう。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to the drawings. In the present specification, the left and right sides are the sides viewed from the lower floor side.

本実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置は、例えば、建物の上下階に跨って傾斜して設置された乗客コンベア（エスカレータ）１に設けられている。   The abnormality detection device for a passenger conveyor according to the present embodiment is provided, for example, in a passenger conveyor (escalator) 1 that is installed to be inclined across the upper and lower floors of a building.

この乗客コンベア１は、図１に示すように、多数の踏段２を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、上階側及び下階側のそれぞれの乗降口の端部に設けられたコム３，４の間において踏段２に搭乗した乗客を搬送する。   As shown in FIG. 1, the passenger conveyor 1 circulates and moves a number of steps 2 between an upper floor side entrance and a lower floor side entrance and exits, respectively, on the upper floor side and the lower floor side. A passenger boarded on the step 2 is transported between the combs 3 and 4 provided at the end of the entrance / exit.

踏段２は、その両側に配置された無端状の踏段チェーン５によって連結されており（図３及び図４参照）、建物の床下に設置されたトラス６内に配置されている。   The steps 2 are connected by endless step chains 5 disposed on both sides thereof (see FIGS. 3 and 4), and are disposed in a truss 6 installed under the floor of the building.

踏段２の左側には、踏段２の蹴上げ面２ａの下方にベアリング１０ＡＬを介して軸支された左側後輪８ＡＬと、踏段チェーン５にベアリング１０ＢＬを介して軸支された左側前輪８ＢＬとが設けられ、踏段２の右側には、踏段２の蹴上げ面２ａの下方にベアリング１０ＡＲを介して軸支された右側後輪８ＡＲと、踏段チェーン５にベアリング１０ＢＲを介して軸支された右側前輪８ＢＲとが設けられており、左側後輪８ＡＬ及び右側後輪８ＡＲが踏段２の幅方向に対向し、左側前輪８ＢＬ及び右側前輪８ＢＲが踏段２の幅方向に対向するように、１つの踏段２に４個の車輪８が設けられている。なお、必要に応じて、左側後輪８ＡＬ及び右側後輪８ＡＲを総称して後輪８Ａといい、左側前輪８ＢＬ及び右側前輪８ＢＲを総称して前輪８Ｂという。   Provided on the left side of the step 2 are a left rear wheel 8AL that is pivotally supported via a bearing 10AL below the kicking surface 2a of the step 2, and a left front wheel 8BL that is pivotally supported by the step chain 5 via a bearing 10BL. On the right side of the step 2, there are a right rear wheel 8AR pivotally supported via a bearing 10AR below the raised surface 2a of the step 2, and a right front wheel 8BR pivotally supported by the step chain 5 via a bearing 10BR. 4 on one step 2 so that the left rear wheel 8AL and the right rear wheel 8AR face each other in the width direction of the step 2, and the left front wheel 8BL and the right front wheel 8BR face each other in the width direction of the step 2. Wheels 8 are provided. If necessary, the left rear wheel 8AL and the right rear wheel 8AR are collectively referred to as a rear wheel 8A, and the left front wheel 8BL and the right front wheel 8BR are collectively referred to as a front wheel 8B.

踏段２の両側には、搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４とが踏段２の進行方向に沿って配設されておりボルト等によってトラス６に固定されている。搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４は、踏段２に設けられた４個の車輪８が転動する転動面を備え車輪８を搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４に沿って案内する。   On both sides of the step 2, a conveyance guide rail 12 and a non-conveyance guide rail 14 are disposed along the traveling direction of the step 2 and are fixed to the truss 6 with bolts or the like. The conveyance guide rail 12 and the non-conveyance guide rail 14 have rolling surfaces on which four wheels 8 provided on the step 2 roll, and guide the wheels 8 along the conveyance guide rail 12 and the non-conveyance guide rail 14. .

図１に示すように、搬送ガイドレール１２は、乗客を搬送する区間Ｒ、言い換えれば、上階の乗降口に設けたコム３と下階の乗降口に設けたコム４との間において踏段２の踏み面２ｂが外部へ露出する区間Ｒを移動する踏段２に設けられた４個の車輪を案内するもので、具体的には、左側後輪８ＡＬを案内する左後側搬送ガイドレール１２ＡＬと、右側後輪８ＡＲを案内する右後側搬送ガイドレール１２ＡＲと、左側前輪８ＢＬを案内する左前側搬送ガイドレール１２BＬと、右側前輪８ＢＲを案内する右前側搬送ガイドレール１２BＲとから構成されている。   As shown in FIG. 1, the transport guide rail 12 has a step 2 between a section R for transporting passengers, in other words, between the comb 3 provided at the entrance / exit on the upper floor and the comb 4 provided at the entrance / exit on the lower floor. Guides four wheels provided on the step 2 that moves in the section R where the tread surface 2b is exposed to the outside. Specifically, the left rear conveyance guide rail 12AL that guides the left rear wheel 8AL; The right rear transfer guide rail 12AR for guiding the right rear wheel 8AR, the left front transfer guide rail 12BL for guiding the left front wheel 8BL, and the right front transfer guide rail 12BR for guiding the right front wheel 8BR.

非搬送ガイドレール１４は、乗客を搬送する区間Ｒ以外の乗客を搬送しない区間Ｓ、言い換えれば、一方の乗降口に設けられたコム（例えば、コム３）から乗降口下方のトラス６の内部に進入し、乗客を搬送する区間Ｒを移動する踏段２の下方を通って、他方の乗降口に設けられたコム（例えば、コム４）からトラス６の外部へ進出するまでの区間Ｓを移動する踏段２に設けられた４個の車輪を案内するもので、具体的には、左側後輪８ＡＬを案内する左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬと、右側後輪８ＡＲを案内する右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲと、左側前輪８ＢＬを案内する左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬと、右側前輪８ＢＲを案内する右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲとから構成されている。   The non-conveying guide rail 14 is a section S that does not convey passengers other than the section R that conveys passengers, in other words, from a comb provided at one of the entrances (for example, the comb 3) to the inside of the truss 6 below the entrance. Pass through the section 2 that moves through the section R that enters and conveys passengers, and moves through the section S from the comb (for example, the comb 4) provided at the other entrance to the outside of the truss 6 This guides the four wheels provided on the step 2. Specifically, the left rear non-conveying guide rail 14AL for guiding the left rear wheel 8AL and the right rear non-conveying for guiding the right rear wheel 8AR. It comprises a guide rail 14AR, a left front non-transport guide rail 14BL that guides the left front wheel 8BL, and a right front non-transport guide rail 14BR that guides the right front wheel 8BR.

なお、本実施形態では、乗客を搬送しない区間Ｓは、上階側の乗降口に設けられたコム３から上階側の乗降口下方のトラス６の内部に進入してから踏段２の姿勢が反転し始めるまでの踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ１と、踏み面２ｂが上方から下方に向くように踏段２の姿勢を反転させる区間Ｓ２と、反転した踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ３と、乗客コンベア１の傾斜の傾斜部１ａに沿って踏段２が斜めに移動する区間Ｓ４と、下階側のトラス６の内部において踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ５と、踏み面２ｂが下方から上方に向くように踏段２の姿勢を反転させる区間Ｓ６と、踏段２の姿勢が反転し終えてから下階側の乗降口に設けられたコム４からトラス６の外部へ進出するまでの踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ７とからなる。   In this embodiment, the section S in which no passengers are transported enters the truss 6 below the entrance on the upper floor side from the comb 3 provided at the entrance on the upper floor side, and then the posture of the step 2 is A section S1 in which the step 2 until the reversal starts moving in the horizontal direction, a section S2 in which the posture of the step 2 is reversed so that the tread surface 2b faces downward from above, and a section in which the reversed step 2 moves in the horizontal direction S3, a section S4 in which the step 2 moves obliquely along the inclined portion 1a of the passenger conveyor 1, a section S5 in which the step 2 moves in the horizontal direction inside the truss 6 on the lower floor side, and a tread 2b Section S6 in which the posture of the step 2 is reversed so that the vehicle is directed upward from below, and after the posture of the step 2 has been reversed, from the comb 4 provided at the entrance on the lower floor side to the outside of the truss 6 Section S7 in which the step 2 of the Ranaru.

トラス６の内部の上階側には、駆動スプロケット１６と、駆動チェーン１８を介して駆動スプロケット１６に回転力を伝達する駆動装置２０とが配置されている。トラス６の内部の下階側には、従動スプロケット２２が配置されている。   On the upper floor side of the truss 6, a drive sprocket 16 and a drive device 20 that transmits a rotational force to the drive sprocket 16 via a drive chain 18 are arranged. A driven sprocket 22 is disposed on the lower floor side of the truss 6.

駆動スプロケット１６と従動スプロケット２２との間には踏段チェーン５が架け渡されており、駆動装置２０から回転力を受けた駆動スプロケット１６の回転によって、踏段チェーン５が駆動スプロケット１６と従動スプロケット２２の間を循環移動する。踏段チェーン５の循環移動に伴って、踏段２に設けられた左側後輪８ＡＬ、右側後輪８ＡＲ、左側前輪８ＢＬ、及び右側前輪８ＢＲが、搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４を摺動することで、踏段２は乗客を搬送する区間Ｒと乗客を搬送しない区間Ｓとを交互に通って上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する。   A step chain 5 is bridged between the drive sprocket 16 and the driven sprocket 22, and the step chain 5 is rotated between the drive sprocket 16 and the driven sprocket 22 by the rotation of the drive sprocket 16 that receives the rotational force from the drive device 20. Cycle between them. As the step chain 5 circulates, the left rear wheel 8AL, the right rear wheel 8AR, the left front wheel 8BL, and the right front wheel 8BR provided on the step 2 slide on the conveyance guide rail 12 and the non-conveyance guide rail 14. Thus, the step 2 circulates and moves between the upper floor entrance / exit and the lower floor entrance / exit through the section R carrying passengers and the section S not carrying passengers alternately.

このような乗客コンベア１において、非搬送ガイドレール１４には、本実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置が備える凹部と検出部とが設けられている。   In such a passenger conveyor 1, the non-conveyance guide rail 14 is provided with a recess and a detection unit provided in the passenger conveyor abnormality detection device according to the present embodiment.

詳細には、図２〜図４に示すように、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲには、右後側凹部２４ＡＲが形成されている。この右後側凹部２４ＡＲは、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲにおいて右側後輪８ＡＲが転動する転動面１４ＡＲ−１より下方に陥没しており、図４において符号Ｄで示す深さが例えば２〜７ｍｍ程度に設けられている。この右後側凹部２４ＡＲは、例えば、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに対して曲げ加工を施すことで形成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, a right rear recess 24AR is formed in the right rear non-transport guide rail 14AR. The right rear concave portion 24AR is depressed below the rolling surface 14AR-1 on which the right rear wheel 8AR rolls in the right rear non-conveying guide rail 14AR. It is provided at about 2 to 7 mm. The right rear recess 24AR is formed, for example, by bending the right rear non-transport guide rail 14AR.

右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１は、傾斜面２４ＡＲ−２によって右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲの転動面１４ＡＲ−１と緩やかに接続されている。   The bottom 24AR-1 of the right rear concave portion 24AR is gently connected to the rolling surface 14AR-1 of the right rear non-transport guide rail 14AR by an inclined surface 24AR-2.

右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１には、右後側凹部２４ＡＲに落ち込んだ右側後輪８ＡＲを検出する右後側検出部２６ＡＲが設けられている。   The bottom 24AR-1 of the right rear recess 24AR is provided with a right rear detector 26AR that detects the right rear wheel 8AR that has fallen into the right rear recess 24AR.

右後側検出部２６ＡＲは、例えば、アクチュエータ２６ＡＲ−１の作動を検出するリミットスイッチであり、アクチュエータ２６ＡＲ−１が、右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に設けられた切欠部２４ＡＲ−３を通して底部２４ＡＲ−１より上方に突出するとともに、転動面１４ＡＲ−１を右後側凹部２４ＡＲ上に延長した平面Ｔから突出しないように設けられている。つまり、アクチュエータ２６ＡＲ−１は、右後側凹部２４ＡＲの内部に収まるように設けられている。   The right rear side detection unit 26AR is, for example, a limit switch that detects the operation of the actuator 26AR-1, and the actuator 26AR-1 passes through a notch 24AR-3 provided in the bottom 24AR-1 of the right rear side recess 24AR. It protrudes upward from the bottom portion 24AR-1, and is provided so as not to protrude from the plane T extending the rolling surface 14AR-1 on the right rear concave portion 24AR. That is, the actuator 26AR-1 is provided so as to be accommodated in the right rear recess 24AR.

このような右後側検出部２６ＡＲは、図８に示すように、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに案内される右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲに落ち込むと、底部２４ＡＲ−１より突出するアクチュエータ２６ＡＲ−１が右側後輪８ＡＲによって下方へ押圧されることで、右後側凹部２４ＡＲに落ち込んだ右側後輪８ＡＲを検出する。   As shown in FIG. 8, the right rear side detection unit 26AR protrudes from the bottom 24AR-1 when the right rear wheel 8AR guided by the right rear non-conveying guide rail 14AR falls into the right rear concave portion 24AR. When the actuator 26AR-1 is pressed downward by the right rear wheel 8AR, the right rear wheel 8AR falling into the right rear recess 24AR is detected.

なお、本実施形態では、右後側検出部２６ＡＲをリミットスイッチで構成したが、例えば、踏段後輪８ARの軸端部やその他の箇所の変位を検出する近接センサなど右後側凹部２４ＡＲに落ち込んだ右側後輪８ＡＲを検出することができるものであればよい。   In the present embodiment, the right rear side detection unit 26AR is configured by a limit switch. However, for example, the right rear side detection unit 26AR falls into the right rear side concave portion 24AR such as a proximity sensor that detects the displacement of the shaft end of the step rear wheel 8AR and other parts. As long as the right rear wheel 8AR can be detected, it is sufficient.

また、本実施形態では、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲだけでなく、左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬには、下方に陥没する左後側凹部２４ＡＬと、左後側凹部２４ＡＬに落ち込んだ左側後輪８ＡＬを検出する左後側検出部２６ＡＬとが設けられ、右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲには、下方に陥没する右前側凹部２４ＢＲと、右前側凹部２４ＢＲに落ち込んだ右側前輪８ＢＲを検出する右前側検出部２６ＢＲとが設けられ、左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬには、下方に陥没する左前側凹部２４ＢＬと、左前側凹部２４ＢＬに落ち込んだ左側前輪８ＢＬを検出する左前側検出部２６ＢＬとが設けられている。   In the present embodiment, not only the right rear non-conveying guide rail 14AR but also the left rear non-conveying guide rail 14AL includes a left rear concave portion 24AL that is depressed downward, and a left side that is depressed into the left rear concave portion 24AL. A left rear detection unit 26AL that detects the rear wheel 8AL is provided, and the right front non-conveying guide rail 14BR detects the right front recess 24BR that sinks downward and the right front wheel 8BR that has fallen into the right front recess 24BR. The left front non-conveying guide rail 14BL is provided with a left front recess 24BL that sinks downward and a left front detection unit 26BL that detects the left front wheel 8BL that has fallen into the left front recess 24BL. Is provided.

なお、左後側凹部２４ＡＬ、右前側凹部２４ＢＲ、及び左前側凹部２４ＢＬの形状は、上記した右後側凹部２４ＡＲの形状と同一であり、左後側検出部２６ＡＬ、右前側検出部２６ＢＲ、及び左前側検出部２６ＢＬの構造は、上記した右後側検出部２６ＡＲの構造と同一であるため、左後側凹部２４ＡＬ、右前側凹部２４ＢＲ、及び左前側凹部２４ＢＬの形状と左後側検出部２６ＡＬ、右前側検出部２６ＢＲ、及び左前側検出部２６ＢＬの構造に関する詳細な説明を省略する。   The shapes of the left rear concave portion 24AL, the right front concave portion 24BR, and the left front concave portion 24BL are the same as the shapes of the right rear concave portion 24AR described above, and the left rear detection portion 26AL, the right front detection portion 26BR, and Since the structure of the left front detection unit 26BL is the same as the structure of the right rear detection unit 26AR described above, the shape of the left rear recess 24AL, the right front recess 24BR, and the left front recess 24BL and the left rear detection unit 26AL are the same. Detailed description regarding the structures of the right front detection unit 26BR and the left front detection unit 26BL will be omitted.

そして、図５に示すように、右後側凹部２４ＡＲ、左後側凹部２４ＡＬ、右前側凹部２４ＢＲ、及び左前側凹部２４ＢＬ（以下、これらを総称して凹部２４という）は、右後側凹部２４ＡＲに右側後輪８ＡＲが落ち込む踏段２の位置Ｐ１と、左後側凹部２４ＡＬに左側後輪８ＡＬが落ち込む踏段の位置Ｐ２と、右前側凹部２４ＢＲに右側前輪８ＢＲが落ち込む踏段２の位置Ｐ３と、左前側凹部２４ＢＬに左側前輪８ＢＬが落ち込む踏段２の位置Ｐ４とが異なるように設けられており、踏段２に設けられた４個の車輪８のうち２個以上の車輪８が同時に凹部２４の上方を移動することがない。   As shown in FIG. 5, the right rear concave portion 24AR, the left rear concave portion 24AL, the right front concave portion 24BR, and the left front concave portion 24BL (hereinafter collectively referred to as the concave portion 24) include the right rear concave portion 24AR. The position P1 of the step 2 where the right rear wheel 8AR falls, the position P2 of the step where the left rear wheel 8AL falls into the left rear recess 24AL, the position P3 of the step 2 where the right front wheel 8BR falls into the right front recess 24BR, and the left front The position P4 of the step 2 where the left front wheel 8BL falls into the side recess 24BL is provided differently, and two or more wheels 8 out of the four wheels 8 provided on the step 2 simultaneously pass above the recess 24. There is no movement.

以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。図６は、踏段２が上昇方向あるいは下降方向のいずれかの方向に移動して、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに設けられた右後側凹部２４ＡＲの上方を通過している状態を示している。   The operation of the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 6 shows that the step 2 moves in either the ascending direction or the descending direction, and the right rear wheel 8AR of the step 2 moves above the right rear concave portion 24AR provided on the right rear non-conveying guide rail 14AR. It shows the state of passing.

図６に示すように、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置した状態では、右側後輪８ＡＲが右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに支持されなくなり、右側後輪８ＡＲを除く他の３個の車輪、つまり、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬによって踏段２が支持される。   As shown in FIG. 6, when the right rear wheel 8AR of the step 2 is positioned above the right rear recess 24AR, the right rear wheel 8AR is not supported by the right rear non-conveying guide rail 14AR, and the right rear wheel 8AR The step 2 is supported by the other three wheels except for the left rear wheel 8AL, the right front wheel 8BR, and the left front wheel 8BL.

その際に、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬが損傷しておらずこれらの３個の車輪が全て正常であれば、踏段２は４個の車輪によって支持された状態と同じ姿勢を維持することができるため、右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に落ち込むことがなく、右後側検出部２６ＡＲが作動することがない。   At that time, if the left rear wheel 8AL, the right front wheel 8BR, and the left front wheel 8BL are not damaged and all these three wheels are normal, the step 2 is the same as the state supported by the four wheels. Since the posture can be maintained, the right rear wheel 8AR does not fall into the bottom 24AR-1 of the right rear recess 24AR, and the right rear detection unit 26AR does not operate.

一方、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬのいずれか１個の車輪が損傷している場合、例えば、左側後輪８ＡＬが損傷している場合、図２に示すように踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置していなければ、左側後輪８ＡＬ以外の３個の車輪、つまり、右側後輪８ＡＲ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬによって踏段２が支持されているため、乗客が搭乗するなど当該踏段２に大きな荷重が作用しない限り、踏段２は４個の車輪８によって支持された状態と同じ姿勢を維持する。   On the other hand, if any one of the left rear wheel 8AL, the right front wheel 8BR, and the left front wheel 8BL is damaged, for example, if the left rear wheel 8AL is damaged, the step 2 as shown in FIG. If the right rear wheel 8AR is not positioned above the right rear recess 24AR, the step 2 is moved by three wheels other than the left rear wheel 8AL, that is, the right rear wheel 8AR, the right front wheel 8BR, and the left front wheel 8BL. Since it is supported, the step 2 maintains the same posture as the state supported by the four wheels 8 unless a large load acts on the step 2 such as when a passenger gets on.

しかしながら、図７及び図８に示すように、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置した状態では、右側後輪８ＡＲが右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに支持されなくなる。そうすると、左右の２個の前輪８Ｂだけで踏段２を支持することができず、踏段２が前輪８Ｂの回転軸の回りに矢符Ｍで示す方向へ移動して、右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に落ち込み右後側検出部２６ＡＲを作動させ、これにより、車輪の損傷を検出することができる。   However, as shown in FIGS. 7 and 8, when the right rear wheel 8AR of the step 2 is positioned above the right rear recess 24AR, the right rear wheel 8AR is not supported by the right rear non-conveying guide rail 14AR. . Then, the step 2 cannot be supported only by the left and right front wheels 8B, the step 2 moves in the direction indicated by the arrow M around the rotation axis of the front wheel 8B, and the right rear wheel 8AR moves to the right rear. It falls into bottom part 24AR-1 of side recessed part 24AR, the right rear side detection part 26AR is operated, and, thereby, damage of a wheel is detectable.

また、右側前輪８ＢＲ及び左側前輪８ＢＬのいずれか一方の前輪８Ｂが損傷し踏段２を支持していない場合も、上記した左側後輪８ＡＬが損傷した場合と同様、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置した状態では、右側後輪８ＡＲも右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに支持されなくなるため、右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に落ち込み右後側検出部２６ＡＲを作動させ、車輪の損傷を検出することができる。   Further, even when either the front wheel 8B of the right front wheel 8BR or the left front wheel 8BL is damaged and does not support the step 2, the right rear wheel 8AR of the step 2 is not affected by the damage to the left rear wheel 8AL. In the state positioned above the right rear concave portion 24AR, the right rear wheel 8AR is also not supported by the right rear non-conveying guide rail 14AR, so the right rear wheel 8AR falls into the bottom 24AR-1 of the right rear concave portion 24AR and the right The rear detection unit 26AR can be operated to detect wheel damage.

また、特に図示しないが、踏段２の左側後輪８ＡＬが左後側凹部２４ＡＬの上方に位置した状態では、左側後輪８ＡＬが左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬに支持されなくなるため、左側後輪８ＡＬを除く他の３個の車輪のいずれか１個が損傷していると、左側後輪８ＡＬが左後側凹部２４ＡＬの底部２４ＡＬ−１に落ち込み左後側検出部２６ＡＬを作動させる。   Although not shown in particular, when the left rear wheel 8AL of the step 2 is positioned above the left rear concave portion 24AL, the left rear wheel 8AL is not supported by the left rear non-conveying guide rail 14AL. If any one of the other three wheels other than 8AL is damaged, the left rear wheel 8AL falls into the bottom 24AL-1 of the left rear concave portion 24AL and activates the left rear detection portion 26AL.

踏段２の右側前輪８ＢＲが右前側凹部２４ＢＲの上方に位置した状態では、右側前輪８ＢＲが右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲに支持されなくなるため、右側前輪８ＢＲを除く他の３個の車輪のいずれか１個が損傷していると、右側前輪８ＢＲが右前側凹部２４ＢＲの底部２４ＢＲ−１に落ち込み右前側検出部２６ＢＲを作動させる。   In the state where the right front wheel 8BR of the step 2 is positioned above the right front recess 24BR, the right front wheel 8BR is not supported by the right front non-conveying guide rail 14BR, so any one of the other three wheels except the right front wheel 8BR. If one of them is damaged, the right front wheel 8BR falls into the bottom 24BR-1 of the right front recess 24BR and activates the right front detection unit 26BR.

踏段２の左側前輪８ＢＬが左前側凹部２４ＢＬの上方に位置した状態では、左側前輪８ＢＬが左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬに支持されなくなるため、左側前輪８ＢＬを除く他の３個の車輪のいずれか１個が損傷していると、左側前輪８ＢＬが左前側凹部２４ＢＬの底部２４ＢＬ−１に落ち込み左前側検出部２６ＢＬを作動させる。   In the state where the left front wheel 8BL of the step 2 is positioned above the left front recess 24BL, the left front wheel 8BL is not supported by the left front non-conveying guide rail 14BL, so any one of the other three wheels except for the left front wheel 8BL. If one is damaged, the left front wheel 8BL falls into the bottom 24BL-1 of the left front recess 24BL and activates the left front detection unit 26BL.

したがって、右後側凹部２４ＡＲに設けられた右後側検出部２６ＡＲによって、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬの損傷を検出することができ、左後側凹部２４ＡＬに設けられた左後側検出部２６ＡＬによって、右側後輪８ＡＲ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬの損傷を検出することができ、右前側凹部２４ＢＲに設けられた右前側検出部２６ＢＲによって、右側後輪８ＡＲ、左側後輪８ＡＬ、及び左側前輪８ＢＬの損傷を検出することができ、左前側凹部２４ＢＬに設けられた左前側検出部２６ＢＬによって、右側後輪８ＡＲ、左側後輪８ＡＬ、及び右側前輪８ＢＲの損傷を検出することができる。   Therefore, damage to the left rear wheel 8AL, the right front wheel 8BR, and the left front wheel 8BL can be detected by the right rear detection unit 26AR provided in the right rear recess 24AR, and is provided in the left rear recess 24AL. Damage to the right rear wheel 8AR, right front wheel 8BR, and left front wheel 8BL can be detected by the left rear detection unit 26AL, and the right rear wheel 8AR, right front detection unit 26BR provided in the right front recess 24BR can be detected. Damage to the left rear wheel 8AL and the left front wheel 8BL can be detected. Damage to the right rear wheel 8AR, the left rear wheel 8AL, and the right front wheel 8BR is detected by the left front detection unit 26BL provided in the left front recess 24BL. Can be detected.

そして、右後側検出部２６ＡＲ、左後側検出部２６ＡＬ、右前側検出部２６ＢＲ、及び左前側検出部２６ＢＬ（以下、これらを総称して検出部２６という）のいずれか１つの検出部２６が作動すると、踏段２に設けられた車輪８が損傷しているとして、エスカレータを緩やかに停止させたり、異常を報知して速やかに損傷した車輪の修理や交換を行ったりすることができる。   And any one of the detection units 26 of the right rear side detection unit 26AR, the left rear side detection unit 26AL, the right front side detection unit 26BR, and the left front side detection unit 26BL (hereinafter collectively referred to as the detection unit 26). When activated, the wheel 8 provided on the step 2 is assumed to be damaged, and the escalator can be stopped gently, or the damaged wheel can be repaired or replaced quickly by notifying the abnormality.

以上説明したように、本実施形態によれば、踏段２に設けられた４個の車輪８のうち２個以上の車輪８が同時に凹部２４の上方を移動することがないように非搬送ガイドレール１４に凹部２４を設け、該凹部２４に落ち込んだ車輪８を検出するため、1個の車輪８のみが損傷した場合にあっても、それを速やかに検出でき、安全確保のための適切な措置を取ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the non-conveying guide rail prevents the two or more wheels 8 out of the four wheels 8 provided on the step 2 from moving simultaneously above the recess 24. 14 is provided with a recess 24 to detect a wheel 8 that has fallen into the recess 24, so that even if only one wheel 8 is damaged, it can be detected promptly and appropriate measures for ensuring safety can be obtained. Can take.

また、凹部２４内での小さい落ち込み量で各検出部２６を構成するリミットスイッチが作動するようにリミットスイッチの作動範囲を調整しておけば、落ち込み量が通常の運転には支障がない程度の小さい段階で車輪８の異常を検出することができる。   Moreover, if the operating range of the limit switch is adjusted so that the limit switch that constitutes each detection unit 26 operates with a small amount of depression in the recess 24, the amount of depression does not interfere with normal operation. The abnormality of the wheel 8 can be detected at a small stage.

また、踏段２はその構造から車輪８が損傷した場合に踏段２の幅方向を回転軸として傾きやすく、損傷した車輪８に対して踏段２の幅方向に対向する車輪（つまり、右側後輪８ＡＲが損傷した場合であると左側後輪８ＡＬ、左側後輪８ＡＬが損傷した場合であると右側後輪８ＡＲ、右側前輪８ＢＲが損傷した場合であると左側前輪８ＢＬ、左側前輪８ＢＬが損傷した場合であると右側前輪８ＢＲ）が凹部２４に落ち込みやすくなる。本実施形態では、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに右後側凹部２４ＡＲ及び右後側検出部２６ＡＲを設け、左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬに左後側凹部２４ＡＬ及び左後側検出部２６ＡＬを設け、右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲに右前側凹部２４ＢＲ及び右前側検出部２６ＢＲを設け、左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬに左前側凹部２４ＢＬ及び左前側検出部２６ＢＬを設けて、４個の車輪８の凹部２４への落ち込みを検出することができるため、いずれの車輪８についても精度良く損傷を検出することができる。   Further, when the wheel 8 is damaged due to its structure, the step 2 is easy to tilt with the width direction of the step 2 as the rotation axis, and the wheel facing the damaged wheel 8 in the width direction of the step 2 (that is, the right rear wheel 8AR). If the left rear wheel 8AL, the left rear wheel 8AL is damaged, the right rear wheel 8AR, the right front wheel 8BR is damaged, the left front wheel 8BL, the left front wheel 8BL is damaged. If so, the right front wheel 8BR) is likely to fall into the recess 24. In the present embodiment, the right rear non-conveying guide rail 14AR is provided with a right rear concave portion 24AR and a right rear detecting portion 26AR, and the left rear non-conveying guide rail 14AL is provided with a left rear concave portion 24AL and a left rear detecting portion 26AL. The front right non-conveying guide rail 14BR is provided with the right front concave portion 24BR and the right front detecting portion 26BR, and the left front non-conveying guide rail 14BL is provided with the left front concave portion 24BL and the left front detecting portion 26BL. Therefore, it is possible to detect damage to any wheel 8 with high accuracy.

なお、本実施形態では、上記のように４個の車輪８の凹部２４への落ち込みを検出するように構成したが、例えば、左右の後輪８Ａについて凹部２４への落ち込みを検出したり、左右の前輪８Ｂについて凹部２４への落ち込みを検出したり、後輪８Ａの一方と前輪８Ｂの一方について凹部２４への落ち込みを検出するなど、踏段２に設けられた４個の車輪８のいずれか２個以上の車輪について凹部２４への落ち込みを検出するように構成してもよい。   In the present embodiment, as described above, the four wheels 8 are configured to detect the depressions in the recesses 24. For example, the left and right rear wheels 8A are detected to be depressions in the depressions 24, Any one of the four wheels 8 provided on the step 2 such as detecting a drop in the recess 24 for the front wheel 8B or detecting a drop in the recess 24 for one of the rear wheel 8A and one of the front wheels 8B. You may comprise so that the depression to the recessed part 24 may be detected about one or more wheels.

また、個々の踏段２を識別する手段を乗客コンベア１に設けて、車輪の破損が検出された踏段を特定し記録しても良い。   Further, means for identifying the individual steps 2 may be provided in the passenger conveyor 1 to identify and record the step where the wheel breakage is detected.

また、上記した本実施形態では、乗客を搬送しない区間Ｓのうち区間Ｓ４を移動する踏段２に設けられた車輪８を案内する非搬送ガイドレール１４に凹部２４及び検出部２６を設けたが、踏段２の姿勢を反転させる区間Ｓ２及び区間Ｓ６以外の区間Ｓ１、区間Ｓ３〜Ｓ５、及び区間Ｓ７を移動する踏段２に設けられた車輪を案内する非搬送ガイドレール１４に凹部２４及び検出部２６を設けてもよい。   In the above-described embodiment, the recess 24 and the detection unit 26 are provided in the non-transport guide rail 14 that guides the wheel 8 provided in the step 2 that moves in the section S4 of the section S that does not transport passengers. The recess 24 and the detection unit 26 are provided on the non-conveying guide rail 14 for guiding the wheels provided on the step 2 moving in the steps S1, S3 to S5, and the step S7 other than the intervals S2 and S6 for reversing the posture of the step 2. May be provided.

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

上記した第１の実施形態では、非搬送ガイドレール１４に対して曲げ加工を施すことで凹部２４を形成したが、本実施形態では、図９に示すように、非搬送ガイドレール１４の転動面１４−１の一部を切断して開口部３０を形成し、開口部３０を下方から底板部材３２によって覆うことで凹部２４を形成する。   In the first embodiment described above, the recess 24 is formed by bending the non-transport guide rail 14, but in this embodiment, as shown in FIG. 9, the non-transport guide rail 14 rolls. A part of the surface 14-1 is cut to form the opening 30, and the opening 30 is covered with the bottom plate member 32 from below to form the recess 24.

底板部材３２には切欠部２４−３が穿設されており、この切欠部２４−３を通して検出部２６のアクチュエータ２６−１が凹部２４の内部に収まるように設けられている。   The bottom plate member 32 is provided with a notch 24-3, and the actuator 26-1 of the detection unit 26 is provided in the recess 24 through the notch 24-3.

開口部３０の縁部には、凹部２４の底部２４−１を構成する底板部材３２の上面と非搬送ガイドレール１４の転動面１４−１とを緩やかに接続する傾斜面２４−２が設けられてもよい。   An inclined surface 24-2 that gently connects the upper surface of the bottom plate member 32 constituting the bottom 24-1 of the recess 24 and the rolling surface 14-1 of the non-conveying guide rail 14 is provided at the edge of the opening 30. May be.

本実施形態では、非搬送ガイドレール１４がトラス６に既に取り付けられた状態にある既設の乗客コンベアであって簡単に凹部２４を設けることができ、稼働時間が長く車輪８の損傷が懸念される既設の乗客コンベアに対して車輪８の損傷を検出する異常検出装置を簡単に設置することができる。   In the present embodiment, it is an existing passenger conveyor in which the non-transport guide rail 14 is already attached to the truss 6, and the recess 24 can be easily provided, and the operation time is long and the wheels 8 may be damaged. An abnormality detection device that detects damage to the wheels 8 can be easily installed on the existing passenger conveyor.

また、本実施形態の変更例として、非搬送ガイドレール１４の転動面１４−１の一部を切断することなく、非搬送ガイドレール１４を厚さ方向に削って凹部２４部分の肉厚を薄くすることで下方に陥没する凹部２４を形成してもよい。   Further, as a modification of the present embodiment, the thickness of the concave portion 24 is reduced by cutting the non-transport guide rail 14 in the thickness direction without cutting a part of the rolling surface 14-1 of the non-transport guide rail 14. You may form the recessed part 24 depressed below by making it thin.

なお、上記した構成及び作用効果以外は第１の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。   In addition, except the above-mentioned structure and effect, it is the same as that of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment was shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof as well as included in the scope and gist of the invention.

１…乗客コンベア ２…踏段 ３…コム ４…コム ５…踏段チェーン
８…車輪 ８Ａ…後輪 ８ＡＬ…左側後輪 ８ＡＲ…右側後輪
８Ｂ…前輪 ８ＢＬ…左側前輪 ８ＢＲ…右側前輪 １２…搬送ガイドレール
１２BＬ…左前側搬送ガイドレール １２BＲ…右前側搬送ガイドレール
１２ＡＬ…左後側搬送ガイドレール １２ＡＲ…右後側搬送ガイドレール
１４…非搬送ガイドレール １４ＡＬ…左後側非搬送ガイドレール
１４ＡＲ…右後側非搬送ガイドレール １４ＢＬ…左前側非搬送ガイドレール
１４ＢＲ…右前側非搬送ガイドレール ２４…凹部 ２４ＡＬ…左後側凹部
２４ＡＲ…右後側凹部 ２４ＢＬ…左前側凹部 ２４ＢＲ…右前側凹部
２６…検出部 ２６ＡＬ…左後側検出部 ２６ＡＲ…右後側検出部
２６ＢＬ…左前側検出部 ２６ＢＲ…右前側検出部 ３０…開口部
３２…底板部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Passenger conveyor 2 ... Step 3 ... Com 4 ... Com 5 ... Step chain 8 ... Wheel 8A ... Rear wheel 8AL ... Left rear wheel 8AR ... Right rear wheel 8B ... Front wheel 8BL ... Left front wheel 8BR ... Right front wheel 12 ... Conveyance guide rail 12BL ... Left front conveyance guide rail 12BR ... Right front conveyance guide rail 12AL ... Left rear conveyance guide rail 12AR ... Right rear conveyance guide rail 14 ... Non conveyance guide rail 14AL ... Left rear non conveyance guide rail 14AR ... Right rear Non-transport guide rail 14BL ... Left front non-transport guide rail 14BR ... Right front non-transport guide rail 24 ... Recess 24AL ... Left rear recess 24AR ... Right rear recess 24BL ... Left front recess 24BR ... Right front recess 26 ... Detector 26AL ... Left rear side detection unit 26AR ... Right rear side detection unit 26BL ... Left front side detection unit 26BR ... Right front side detection unit 30 ... Mouth portion 32 ... bottom plate member

Claims (6)

無端状の踏段チェーンに取り付けられて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の左側に設けられた左側後輪及び左側前輪と、前記踏段の右側に設けられた右側後輪及び右側前輪と、乗客を搬送する区間を移動する前記踏段の左側後輪、左側前輪、右側後輪及び右側前輪を案内する搬送ガイドレールと、乗客を搬送しない区間を移動する前記踏段の左側後輪、左側前輪、右側後輪及び右側前輪を案内する非搬送ガイドレールとを有する乗客コンベアの異常検出装置において、
前記非搬送ガイドレールは、前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を案内する左側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左側凹部と、前記左側凹部に落ち込んだ前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を検出する左側検出部と、前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を案内する右側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右側凹部と、前記右側凹部に落ち込んだ前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を検出する右側検出部とを備え、
前記左側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右側凹部に前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置とが異なるように、前記左側凹部と前記右側凹部とが設けられていることを特徴とする乗客コンベアの異常検出装置。 A plurality of steps that are attached to an endless step chain and circulate, a left rear wheel and a left front wheel provided on the left side of the step, a right rear wheel and a right front wheel provided on the right side of the step, and a passenger The left rear wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the right front wheel of the step that moves the section that conveys the vehicle, and the left rear wheel, the left front wheel, and the right side of the step that moves the section that does not convey passengers In an abnormality detection device for a passenger conveyor having a rear wheel and a non-conveying guide rail that guides the right front wheel,
The non-conveying guide rail includes a left concave portion formed in the left non-conveying guide rail that guides one of the left rear wheel and the left front wheel, and the left rear portion that has fallen into the left concave portion. A left side detecting unit that detects one of the wheels and the left front wheel, and a right side that is depressed downward formed on a right non-conveying guide rail that guides either the right rear wheel or the right front wheel. A concave portion, and a right side detection unit that detects one of the right rear wheel and the right front wheel that has fallen into the right concave portion,
Wherein the position of one the footstep of one wheel falls of the left rear wheel and the left front wheel on the left side recess, the one of the wheels of the right-side rear wheel and the right-side front wheel on the right side recess falls footstep An abnormality detection device for a passenger conveyor, wherein the left-side recess and the right-side recess are provided so as to be different from each other. 前記左側凹部が前記左側後輪を案内する前記左側非搬送ガイドレールに形成され、
前記右側凹部が前記右側後輪を案内する前記右側非搬送ガイドレールに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。 The left recess is formed in the left non-conveying guide rail for guiding the left rear wheel;
2. The passenger conveyor abnormality detection device according to claim 1, wherein the right recess is formed in the right non-conveying guide rail that guides the right rear wheel. 前記左側凹部が前記左側前輪を案内する前記左側非搬送ガイドレールに形成され、
前記右側凹部が前記右側前輪を案内する前記右側非搬送ガイドレールに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。 The left recess is formed in the left non-conveying guide rail for guiding the left front wheel;
2. The passenger conveyor abnormality detection device according to claim 1, wherein the right recess is formed in the right non-conveying guide rail that guides the right front wheel. 3. 前記非搬送ガイドレールは、前記左側後輪を案内する左後側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左後側凹部と、前記左後側凹部に落ち込んだ前記左側後輪を検出する左後側検出部と、前記右側後輪を案内する右後側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右後側凹部と、前記右後側凹部に落ち込んだ前記右側後輪を検出する右後側検出部と、前記左側前輪を案内する左前側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左前側凹部と、前記左前側凹部に落ち込んだ前記左側前輪を検出する左前側検出部と、前記右側前輪を案内する右前側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右前側凹部と、前記右前側凹部に落ち込んだ前記右側前輪を検出する右前側検出部とを備え、
前記左後側凹部に前記左側後輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右後側凹部に前記右側後輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記左前側凹部に前記左側前輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右前側凹部に前記右側前輪が落ち込む前記踏段の位置とが異なるように、前記左後側凹部と、前記右後側凹部と、前記左前側凹部と、前記右前側凹部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。 The non-conveying guide rail detects a left rear concave portion formed in the left rear non-conveying guide rail that guides the left rear wheel, and a left rear wheel that has fallen into the left rear concave portion. A left rear detection unit, a right rear concave portion recessed downward formed in a right rear non-conveying guide rail for guiding the right rear wheel, and the right rear wheel falling into the right rear concave portion are detected. A right rear detector, a left front recess recessed in a lower left front guide rail that guides the left front wheel, and a left front detector that detects the left front wheel falling into the left front recess. A right front recess recessed downwardly formed on the right front non-conveying guide rail for guiding the right front wheel, and a right front detection unit for detecting the right front wheel falling into the right front recess,
The position of the step where the left rear wheel falls into the left rear recess, the position of the step where the right rear wheel falls into the right rear recess, and the position of the step where the left front wheel falls into the left front recess And the left rear recess, the right rear recess, the left front recess, and the right front recess so that the position of the step where the right front wheel falls into the right front recess is different. The abnormality detection device for a passenger conveyor according to claim 1, wherein 前記左側凹部及び前記右側凹部の少なくとも一方は、前記非搬送ガイドレールの一部を切断して形成された開口部と、前記開口部を下方から覆う底板部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。   The at least one of the left concave portion and the right concave portion includes an opening formed by cutting a part of the non-transport guide rail, and a bottom plate member that covers the opening from below. The abnormality detection apparatus of the passenger conveyor of 1. 前記左側凹部及び前記右側凹部の少なくとも一方は、前記非搬送ガイドレールを厚さ方向に削って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。   2. The passenger conveyor abnormality detection device according to claim 1, wherein at least one of the left concave portion and the right concave portion is formed by scraping the non-conveying guide rail in a thickness direction.
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