JP5660440B2

JP5660440B2 - ロッドレスシリンダのシリンダガスケット

Info

Publication number: JP5660440B2
Application number: JP2010205626A
Authority: JP
Inventors: 剛米澤; 義見森山
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2030-09-14
Also published as: JP2012062916A

Description

本発明は、端部材の嵌入軸部に設けられたガスケット溝に嵌合され、シリンダチューブに設けられたシリンダ孔の長手方向両端開口を端部材で塞いだ状態でシリンダ孔の内面と内側シールバンドとに圧接し、シリンダチューブの両端開口を密封するロッドレスシリンダのシリンダガスケットに関する。

従来、シリンダチューブの長手方向に沿ってスリットとシリンダ孔を設け、スリットの開口内側を内側シールバンドで塞ぎ、シリンダチューブの長手両端を端部材で塞いで成るロッドレスシリンダに用いられ、端部材の嵌入軸部に設けられたガスケット溝に嵌装され、シリンダ孔の長手方向両端開口に端部材の嵌入軸部を嵌合した状態でシリンダ孔の内面と内側シールバンドとに圧接し、シリンダチューブの両端開口を密封するロッドレスシリンダのシリンダガスケットが知られている。
引用文献１に記載のシリンダガスケットは、内側シールバンド側には、内側シールバンドがスリットの幅方向両側内面に押し付けられた状態で内側シールバンドの両側端部とスリットの幅方向両側内面との間に形成される窪みに入り込む突起を設け、その突起間に突起部分より線径が細く、シリンダ孔の内面に圧接する部分の線径より太い内側シールバンドのシリンダ孔側の内側面に圧接する厚肉部を設けることで、内側シールバンドに対応する部分が大きな押圧力で内側シールバンドと圧接するようになっている。

特許第３３２４７３４号公報

ところが、端部材の嵌入軸部に設けられるガスケット溝は、シリンダガスケットの線径のバラツキを考え、シリンダガスケットの線径より幅方向長さを大きくしてあるので、ガスケット溝とシリンダガスケットとの間には隙間が生じる。しかし、シリンダガスケットの内側シールバンドに圧接している圧接部分にシリンダチューブ内の圧流体が集まると、その圧流体によって前記隙間に圧接部分が倒れたり、捩れたりするおそれがあり、シリンダガスケットの圧接部分が内側シールバンドから離れて生じる隙間から圧流体が漏れる問題があった。
そこで本発明の課題は、上記問題点に鑑み、簡単な構成でシリンダチューブ内の圧流体によって内側シールバンドとの圧接部分に隙間が生じないようにしたロッドレスシリンダのシリンダガスケットを提供することを目的とする。

本発明は、シリンダチューブの長手方向に沿ってスリットとシリンダ孔を設け、スリットの開口内側を内側シールバンドで塞ぎ、シリンダチューブの長手両端を端部材で塞いで成るロッドレスシリンダに用いられ、端部材の嵌入軸部に設けられたガスケット溝に嵌装され、シリンダ孔の長手方向両端開口に端部材の嵌入軸部を嵌合した状態でシリンダ孔の内面と内側シールバンドとに圧接し、シリンダチューブの両端開口を密封するロッドレスシリンダのシリンダガスケットにおいて、シリンダガスケットの幅方向両側面にはシリンダガスケットの形状に沿って倒れ止め部が突出するように形成され、その倒れ止め部は複数の突起部から成り、シリンダガスケットの幅方向両側面に設けた突起部間の長さはガスケット溝の幅方向長さと略同一となるように設定され、シリンダガスケットの内側シールバンドに圧接する圧接部分の近傍に設けた突起部をガスケット溝の一方の側面に当接させることで、シリンダチューブ内の圧流体によって内側シールバンドとの圧接部分が端部材側に倒れないようにし、その圧接部分が内側シールバンドから離れるのを防ぐようにしたことを特徴とする。

本発明では、エンドキャップの嵌入軸部に設けられたガスケット溝に嵌装されるシリンダガスケットの幅方向両側面にはシリンダガスケットの形状に沿って倒れ止め部が突出するように形成され、その倒れ止め部は複数の突起部から成り、シリンダガスケットの幅方向両側面に設けた突起部間の長さはガスケット溝の幅方向長さと略同一となるように設定され、シリンダガスケットの内側シールバンドに圧接する圧接部分の近傍に設けた突起部をガスケット溝の一方の側面に当接させることで、シリンダガスケットの内側シールバンドと圧接する圧接部分にシリンダチューブ内の圧流体が集まって、その圧流体によって圧接部分が倒れたり、捩れたりして内側シールバンドから離れようとしても、倒れ止め部がガスケット溝の側面に当接するために、前記圧接部分が内側シールバンドから離れるのが防止され、シリンダガスケットの内側シールバンドと圧接する圧接部分からシリンダチューブ内の圧流体が外部に漏れない。

ロッドレスシリンダを示す図である。図１の縦断面図である。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。シリンダチューブに内側シールバンドを圧接させた状態を示す図である。本発明のシリンダガスケットを示す図である。

図１に示すロッドレスシリンダ１のシリンダチューブ２は、非磁性材料を押出し、もしくは、引き抜き成形して成り、非円形のシリンダ孔３を有すると共に、その長手方向全長に亘って、スリット４が形成してある。シリンダチューブ２には、図４に示すように前記シリンダ孔３とスリット４の他に、幅方向左右の側壁外面にシリンダ孔３と平行に、端部材取付用の取付溝５とセンサ取付溝６とが形成されている。

シリンダ孔３は長円形をした非円形シリンダ孔であり、平面であるスリット側内面７とスリット４と対向するスリット対向側内面８とがスリット４両側の円弧形状内面９によって連続され、スリット側内面７には、スリット４の幅方向両側にシリンダチューブ２外側に向けて凸に湾曲する円弧面に形成された幅方向両側内面１０を連続して形成してある。

シリンダチューブ２の長手両端部は、端部材として示す左右のエンドキャップ１１で塞がれ、左右のエンドキャップ１１間にシリンダ室１３を形成している。エンドキャップ１１はシリンダチューブ２に、シリンダガスケット１５を嵌合したエンドキャップ１１の嵌入軸部１４をシリンダ孔３両端開口部に嵌入した状態で、前記端部材取付用の取付溝５に複数のタッピンねじ１６を捩じ込むことで取付けられる。

シリンダ室１３は、ピストン本体１８ａの両端にピストンエンド１８ｂを有するピストン１８により前後シリンダ室１３Ａ，１３Ｂに区画されている。ピストン本体１８ａには、前記スリット４を貫通するピストンヨーク１９が一体成形されている。そのピストンヨーク１９は、シリンダチューブ２外側において左右に拡がり、ピストンマウント２０となっている。ピストンマウント２０は、外側シールバンド２６の通過するバンド通過空間２１を樹脂材料から成るカバー部材２２で塞いでいる。これらピストン１８とピストンヨーク１９とピストンマウント２０とにより移動体２３が構成されている。ピストンマウント２０の下端外周には、全周にわたってスクレーパ２４が取り付けられ、シリンダチューブ２の上面との間とピストンマウント２０の下面との間の隙間から塵埃侵入を防止している。

前記スリット４の内側と外側は内、外側シールバンド２５，２６により塞がれている。内、外側シールバンド２５，２６は前記ピストンヨーク１９の上下を通り、その両端が左右のエンドキャップ１１に連結される。内、外側シールバンド２５，２６は、厚みの薄い、弾性を有する可撓性バンドであり、例えばスチールバンドなどの磁性材料から成る。内、外側シールバンド２５，２６は周知のように、スリット４の幅より大きな幅を有している。これらの内、外側シールバンド２５，２６は、シリンダチューブ２外面において、スリット４両側に長手に沿って配置された磁石３１により吸着され、ピストンヨーク１９を通過している部分を除いて、内側シールバンド２５は、その磁気吸着力とシリンダ室１３に加わる流体圧力によりスリット４を内側から塞ぎ、また、外側シールバンド２６は前記磁気吸着力によりスリット４を外側から塞ぐ。

内側シールバンド２５は、図４に示すように、シリンダ孔３側に向く内側面２５ａの幅方向両端部がエッジ部分に向けて傾斜する傾斜面３３に面取りされ、これと反対側の外側面２５ｂの幅方向端部が前記スリット４の幅方向両側内面１０に圧接し、この内側シールバンド２５の両端部と幅方向両側内面１０とにより窪み３４が形成される。

前記エンドキャップ１１は、内、外側シールバンド２５，２６が夫々対応して嵌め込まれるバンド挿入孔２７，２８が形成されている。また、上下方向に延び、バンド挿入孔２７，２８を貫くピン孔２９が設けられている。このバンド挿入孔２７，２８に前記内、外側シールバンド２５，２６の長手方向両端が嵌め込まれ、両端に設けた図示しない取付孔とピン孔２９とを一致させた状態で、これに取付ピン３０を挿通して、エンドキャップ１１に内、外側シールバンド２５，２６が連結される。また、エンドキャップ１１にはキャップカバー３２が取付けられ、上方から取付ピン３０を抜け止めしている。

エンドキャップ１１には、シリンダ孔３に嵌入される嵌入軸部１４が突出形成されている。嵌入軸部１４はシリンダ孔３の形状に対応した長円形をしている。嵌入軸部１４の大径部３５はシリンダ孔３に嵌合する。嵌入軸部１４にピストンダンパ３８が一体的に取付けられている。この嵌入軸部１４と嵌入軸部１４に取付けられたピストンダンパ３８とによりシリンダガスケット１５が嵌合されるガスケット溝４０が構成される。ピストンダンパ３８には、エンドキャップ１１の給排孔４２と連通する給排孔４３が設けられている。

前記ガスケット溝４０に嵌合されるシリンダガスケット１５は、図５に示すように、ガスケット溝４０の形状にあわせて長円形の環状に形成されている。シリンダガスケット１５の内側シールバンド２５側には、内側シールバンド２５の幅方向両端部と幅方向両端内面１０との間に形成される窪み３４に対応した形状であり、この窪み３４に入り込む突起４４が設けられている。この突起４４間は内側シールバンド２５の内側面２５ａに圧接する厚肉部４５となっている。厚肉部４５部分は突起４４部分より線径（圧縮方向厚さ）が細く（薄く）、シリンダ孔３の内面に圧接する他の部分の線径より太く（厚く）なっている。

本発明のシリンダガスケット１５の幅方向両側面には倒れ止め部４６が突出するように形成されている。その倒れ止め部４６は環状のシリンダガスケット１５の形状に沿って設けた複数の突起部４７から成る。突起部４７の一部はシリンダガスケット１５の内側シールバンド２５に圧接する前記突起４４と厚肉部４５とから成る圧接部分Ａの近傍に設けられている。突起部４７間の長さＬ１は、ガスケット溝４０の幅方向長さＬ２と略同一となるように設定されている。ガスケット溝４０にシリンダガスケット１５を嵌合した状態で、嵌入軸部１４をシリンダチューブ２両端開口部に嵌入すると、シリンダガスケット１５がシリンダ孔３の内面と内側シールバンド２５とに内側から圧接して、シリンダチューブ２の両端開口が密封されることになる。

以上のように構成されたロッドレスシリンダ１では、エンドキャップ１１の嵌入軸部１４に設けられたガスケット溝４０に嵌装されるシリンダガスケット１５の幅方向両側面に倒れ止め部４６を設けたことで、シリンダガスケット１５の内側シールバンド２５と圧接する圧接部分Ａにシリンダチューブ２内の圧流体が集まって、その圧流体によって圧接部分Ａが倒れたり、捩れたりして内側シールバンド２５から離れようとしても、倒れ止め部４６がガスケット溝４０の側面に当接するために、前記圧接部分Ａが内側シールバンド２５から離れるのが防止され、シリンダガスケット１５の内側シールバンド２５と圧接する圧接部分Ａからシリンダチューブ２内の圧流体が外部に漏れることがない。

１ロッドレスシリンダ
２シリンダチューブ
３シリンダ孔
４スリット
１１エンドキャップ
１４嵌入軸部
１５シリンダガスケット
２５内側シールバンド
４０ガスケット溝
４６倒れ止め部
４７突起部
Ａ圧接部分

Claims

シリンダチューブの長手方向に沿ってスリットとシリンダ孔を設け、スリットの開口内側を内側シールバンドで塞ぎ、シリンダチューブの長手両端を端部材で塞いで成るロッドレスシリンダに用いられ、端部材の嵌入軸部に設けられたガスケット溝に嵌装され、シリンダ孔の長手方向両端開口に端部材の嵌入軸部を嵌合した状態でシリンダ孔の内面と内側シールバンドとに圧接し、シリンダチューブの両端開口を密封するロッドレスシリンダのシリンダガスケットにおいて、シリンダガスケットの幅方向両側面にはシリンダガスケットの形状に沿って倒れ止め部が突出するように形成され、その倒れ止め部は複数の突起部から成り、シリンダガスケットの幅方向両側面に設けた突起部間の長さはガスケット溝の幅方向長さと略同一となるように設定され、シリンダガスケットの内側シールバンドに圧接する圧接部分の近傍に設けた突起部をガスケット溝の一方の側面に当接させることで、シリンダチューブ内の圧流体によって内側シールバンドとの圧接部分が端部材側に倒れないようにし、その圧接部分が内側シールバンドから離れるのを防ぐようにしたことを特徴とするロッドレスシリンダのシリンダガスケット。