JP5657114B2 - 運行管理システムおよび警報出力システム - Google Patents

Description

本発明は、異常が発生した場合に警報を出力する運行管理システムおよび警報出力システムに関する。

列車運行管理システムは、現場側に設置される信号機の駆動状況や列車の位置情報等を収集し、列車の運行を一括管理するシステムである。ここで、現場側の設備に故障，異常が発生した場合には、例えば特許文献１に記載のように、異常情報を検知したシステムが指令員へ異常を知らせるため、警報を出力する。

特開平１０−１４７２４２号公報

一般の鉄道等の管理システムの構成例として、サーバ室等に設置されたサーバが、指令室に設置された端末に対して表示画面，音声等の情報を出力し、端末では単に受信した出力情報を例えば表示画面に出力するような、サーバ側で端末への出力，端末からの入力を管理するよう構成されるものがある。そして、特許文献１に記載のような異常発生時においては、指令員等のユーザが異常状態に気づかず事故を見逃さないよう、指令室に設置された端末へ警報画面や警報音をユーザが確認するまで継続して出力するよう構成されることが考えられる。

ここで、前述のようにサーバ側で端末への出力，端末からの入力を管理するよう構成した場合には、一端サーバから警報情報を受信すると、その後サーバと警報端末間のネットワーク障害が発生した時には、ユーザによる警報確認をサーバへ送信することができないため、警報が確認されているのにも関わらず、警報音等の警報出力が継続してしまう可能性がある。これによりユーザは、不確かな警報が継続することにより混乱を生じてしまう可能性がある。

また、警報を発する端末側に常にサーバとの接続状況を監視する手段を設け、ネットワーク障害の際は不確かな警報出力を防ぐため警報出力を停止させることも考えられるが、端末側のシステムが複雑となり好ましくない。

そこで本発明は、ネットワーク障害発生時には、簡単なシステム構成で警報を自動停止し、ユーザの混乱を防ぐ運行管理システムおよび警報出力システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、ネットワークを介して接続される現場の設備の異常または前記ネットワークの障害を検出し、警報出力命令を送信するサーバと、前記サーバから第２のネットワークを介して前記警報出力命令を受信し、ユーザへ警報を出力する警報端末と、を備える警報出力システムにおいて、前記警報端末は、前記サーバから前記警報出力命令を所定の時間以上受信しなかった場合には、ユーザに対する警報出力を停止することを特徴とする。

本発明によれば、警報を出力する端末がサーバから逐次警報要求を受けて警報を出力するため、ネットワーク障害発生時には警報は自動停止する。これにより、不確かな警報出力の継続によるユーザの混乱を防止することができる。

警報出力システムのシステム構成図である。（実施例１） 本警報出力システムのシーケンス図である。（実施例１） ネットワーク故障時の本警報出力システムのシーケンス図である。（実施例１） 本警報出力システムのフローチャート図である。（実施例１） 本警報出力システムの警報処理部のフローチャート図である。（実施例１） 警報出力システムのシステム構成図（ネットワーク障害検知部追加）である。（実施例２） ネットワーク故障時の本警報出力システムのシーケンス図である。（実施例２） 警報出力システムのシステム構成図（複数端末台）である。（実施例３） 警報出力システムのシステム構成図（警報レベル選択有）である。（実施例４） 本警報出力システムのフローチャート図である。（実施例４） 本警報出力システムの警報処理部のフローチャート図である。（実施例４） 本警報出力システム同士をネットワークで繋いだ場合のシステム構成図である。（実施例５）

下記に本発明のシステムの詳細を実施例をもって詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。

図１は、本発明の警報出力システムの構成図である。本実施例では、本発明による警報出力システムを列車の運行管理システムへ適用した例を用いて説明する。

中央システムに設けられるサーバ１００は、各駅設置される駅システム１２０からの情報をネットワーク１１９を介して受信する通信受信部１０３、通信受信部１０３が受信した情報から警報の出力判定を行い警報の出力要求を行う出力判定部１０４、出力判定部１０４から警報の出力要求を受けて画面に出力する警報メッセージを生成する画面生成部１０５、画面生成部１０５が生成した警報メッセージから警報の出力画面を生成し、生成した画面データを伝送する画面伝送部１０６、出力判定部１０４から警報の出力要求を受けて端末Ａ１０１へ警報音の出力要求を行う音出力要求部１０７、端末Ａ１０１から警報を確認したことを受付ける警報確認部１０８、端末Ａ１０１とのデータの送受信を行う通信送受信部１１０、を有する。ネットワーク１０２は、サーバ１００と端末Ａ１０１を繋いでいる。

また、指令卓に設置される端末Ａ１０１は、サーバ１００とのデータの送受信を行う通信送受信部１１１，警報メッセージや警報画面を表示する画面出力部１１２，警報音を出力する音出力部１１３，指令員等のユーザからの入力を受付ける入力インターフェース１１４，指令員からの確認を受付ける異常確認部１１５、を有する。また、図示していないが端末Ａ１０１には、警報確認ボタンが設けられ、入力インターフェース１１４を介して警報を確認したこと示す信号が入力される。

また、各駅に設けられる駅システム１２０は、制御エリア内の列車の進路制御を行うための信号機や転てつ機，列車位置を検出する軌道回路等で構成される現場設備１２４と、現場設備１２４へ駆動指示を行う連動装置１２２と、前述の中央システムから受け取った運行ダイヤの情報に基づいて制御エリア内の列車の進路制御を行うため連動装置へ進路制御指示を行う進路制御装置１２１と、進路制御装置１２１から現在の運用状況を表示する駅システム端末１２３と、を有する。

警報発生時、サーバ１００の通信受信部１０３は、遠隔地にある駅システム１２０から警報情報を受信する。この駅システム１２０からの警報情報は、例えば、現場設備１２４や連動装置１２２の不具合，異常情報である。また、ネットワーク１１９がネットワーク障害となった場合にも通信受信部１０３は警報情報を検知する。

通信受信部１０３から警報情報を受けた出力判定部１０４は、受信した警報情報に応じて画面生成部１０５と音出力要求部１０７に繰り返し警報出力を要求する。このとき出力判定部１０４は、警報確認部１０８からの警報停止要求を受信するまで警報出力の要求を継続する。

画面生成部１０５は、警報情報から端末Ａ１０１の画面に出力する警報メッセージを生成する。画面伝送部１０６は、警報メッセージを含む画面を生成し、生成した画面データを端末Ａ１０１に送信する。音出力要求部１０７は、端末に音を出力するようにネットワーク１０２を介して音出力要求メッセージを端末Ａ１０１に送る。通信送受信部１１０は、画面データと音出力要求メッセージを端末Ａ１０１に送信し、端末Ａ１０１からの応答を受信する。通信送受信部１１１は、サーバ１００から画面データと音出力要求メッセージを受信し、端末Ａ１０１からサーバ１００に応答を送信する。

指令卓には端末Ａ１０１が設置されており、端末Ａ１０１の画面出力部１１２は、サーバから送信された警報メッセージや警報画面を端末Ａ１０１の画面上に表示する。このように、端末Ａ１０１側ではなくサーバ１００で警報の出力画面の作成処理を行うことで、端末Ａ１０１を簡易な構成とすることができる。また、音出力部１１３は、サーバから要求された音出力要求メッセージを受信し、前記メッセージに従い警報音を端末から出力する。警報音ファイルは端末に保持しているものとするが、ネットワーク１０２を介してサーバ１００から配信しても良い。

このように端末Ａ１０１が出力する警報画面や警報音によって、指令卓にいる指令員が現場設備１２４等の異常を知ることができる。そして、端末Ａ１０１の画面上には警報確認ボタンが設けられており、警報を確認した指令員からの警報確認を受付けることができる。入力インターフェース１１４は、端末の画面上に表示した警報確認ボタンをユーザが押下した際に、応答を異常確認部１１５に送る。異常確認部１１５は、端末Ａ１０１で警報を確認したことをサーバへ伝える。

端末に設置されている警報確認ボタン押下時、サーバの警報確認部１０８は、端末で警報を確認したことを検知し、出力判定部１０４へ警報出力を停止するよう停止要求を行う。停止要求を受けた出力判定部１０４は、継続して出力していた警報出力の要求を停止する。端末Ａ１０１では、サーバ１００からの警報出力要求の停止に伴い警報画面や警報音の出力を停止する。

このように、サーバ１００はユーザ（指令員）が警報を確認したことを確実に検知するまで警報出力要求を端末Ａ１０１へ継続して送信するため、ユーザが警報を見逃すことを防ぎ、ユーザに確実に警報を確認させることができる。また、サーバ１００は通信受信部１０３によって駅システム１２０からの異常が解消したことを検知し、これをもって出力判定部１０４による警報出力の要求を停止させるように構成することもできる。これによって、警報の要因が解消しているのにも関わらず警報を出力し、ユーザを混乱させることを防ぐことができる。

また、サーバ１００と端末Ａ１０１間のネットワーク障害時、サーバ１００の画面伝送部１０６と音出力要求部１０７から警報出力要求が端末Ａ１０１に送信されるが、ネットワーク１０２障害のため端末Ａ１０１に受信されず、端末Ａ１０１からの警報出力は停止する。またネットワーク復旧時は、サーバ１００の画面伝送部１０６と音出力要求部１０７から送信される警報出力要求を端末Ａ１０１が受信でき、端末Ａ１０１は再び警報出力を行うことができる。

つまり、本実施例では、サーバ１００がユーザからの警報確認を受信できない状態、すなわちネットワーク障害時には、警報出力を自動停止し、ネットワークが復旧し、サーバ１００がユーザからの警報確認を受信できる状態になると、再び警報出力を行う。これによって、端末Ａ１０１から出力される警報は、ユーザがまだ警報確認を行っていない警報であると考えられるため、不確かな警報の継続によるユーザの混乱を防ぐことができる。また、端末Ａ１０１が警報を出力している場合には、必ずサーバ１００が警報情報を認識していると考えられるため、ユーザは現状を反映した警報を確実に検知することができる。

図２は、図１の本システムで異常を検知し、端末Ａ１０１から警報出力し、その後ユーザが警報を確認して警報出力を停止するまでの処理の流れを示すシーケンス図である。

まずサーバ１００が警報出力情報を受信する［Ｓ４００］。警報出力情報を受信したサーバは、警報出力処理を開始し［Ｓ４０１］、任意の秒数毎にネットワーク１０２を介して端末Ａ１０１に警報出力を繰り返し要求する（警報文字・警報確認ボタン表示と警報音出力を繰り返し要求する）［Ｓ４０２，Ｓ４０４，Ｓ４０６］。要求を受信した端末Ａ１０１は、警報出力要求を受信する毎に所定の時間警報を出力する（警報文字・警報確認ボタンを端末上に表示し、警報音を再生する）［Ｓ４０３，Ｓ４０５，Ｓ４０７］。ここで、この警報を出力する時間は、予め任意の時間に設定することができる。ユーザが端末Ａ１０１のモニタに表示されている確認ボタンを端末Ａ１０１に接続されているマウスでクリックした際［Ｓ４０８］、マウスから端末Ａ１０１へ確認応答を送信し［Ｓ４０９］、確認応答を受信した端末Ａ１０１は、警報出力停止要求をサーバ１００に送信する［Ｓ４１０］。警報出力停止要求を受信したサーバ１００は、警報出力処理を停止する［Ｓ４１１］。端末Ａ１０１の警報出力は［Ｓ４０３］から警報音の再生長が経過後、自動で停止する（警報文字・警報確認ボタンを指令卓上で非表示とし、警報音を停止する［Ｓ４１２］。

このように本実施例ではサーバ１００からの警報出力要求と、端末Ａ１０１の警報出力とが、１対１に対応している。すなわち、サーバ１００から警報出力要求を受信し続ければ、端末Ａ１０１から警報が出力され続けるが、サーバ１００から警報出力要求を受信しなくなると自動的に警報は停止する。これによって、端末Ａ１０１には現在サーバが認識する異常情報を反映して警報が出力されるため、ユーザの混乱を防ぐことができる。また、端末Ａ１０１の構成としては、サーバ１００からの警報出力要求の受信間隔に着目し、所定の時間、警報出力要求を受信しなかった場合に警報出力を停止するように構成することもできる。

図３は、図１の本システムで異常（警報）を検知し、端末Ａ１０１から警報出力し、その後サーバ１００と指令卓間のネットワーク１０２が障害が発生した場合と、ネットワーク１０２が回復した際のユーザが警報を確認して警報出力を停止するまでの処理の流れを示すシーケンス図である。

まずサーバ１００が警報出力情報を受信する［Ｓ５００］。警報出力情報を受信したサーバ１００は、警報出力処理を開始し［Ｓ５０１］、任意の秒数毎に端末Ａ１０１に警報出力を繰り返し要求する（警報文字・警報確認ボタン表示と警報音出力を要求する）［Ｓ５０２，Ｓ５０４］。要求を受信した端末Ａ１０１は、警報を出力する（警報文字・警報確認ボタンを端末上に表示し、警報音を再生する）［Ｓ５０３，Ｓ５０５］。Ｓ５０５警報出力の後、サーバ１００と指令卓間のネットワーク１０２の障害が発生する［Ｓ５０６］。Ｓ５０４警報出力要求の任意の秒数後、再び警報出力を端末Ａ１０１に要求する［Ｓ５０７ａ，Ｓ５０７ｂ］。

しかし、サーバ１００と端末Ａ１０１間のネットワーク障害が発生しているため、端末Ａ１０１が警報出力要求を受信することはできず、端末Ａ１０１からの警報出力は自動停止する［Ｓ５０７ｃ］。ネットワーク復旧［Ｓ５１０］後、サーバから要求された警報出力［Ｓ５１３］を、端末Ａ１０１が受信し、端末Ａ１０１は警報を出力する［Ｓ５１４］。ユーザが端末のモニタに表示されている確認ボタンを端末Ａ１０１に接続されているマウスでクリックした際［Ｓ５１５］、マウスから端末Ａ１０１へ確認応答を送信し［Ｓ５１６］、確認応答を受信した端末Ａ１０１は、警報出力停止要求をサーバ１００に送信する［Ｓ５１７］。警報出力停止要求を受信したサーバ１００は、警報出力処理を停止する［Ｓ５１８］。端末Ａ１０１の警報出力は停止する（警報文字・警報確認ボタンを端末上で非表示とし、警報音を停止する［Ｓ５１９］。

このようにネットワーク障害が発生し、サーバ１００がユーザからの警報確認を受信できない場合には、端末Ａ１０１は、自動的に警報出力を停止する。これにより、ユーザが警報を確認しているにも関わらず端末Ａ１０１が警報音を継続し、不確かな警報音によってユーザが混乱することを防ぐことができる。また、ネットワークが復旧時にまだ異常が継続していれば、端末Ａ１０１は、再度サーバ１００から警報出力要求を受信し、ユーザへ警報を出力するため、ユーザは確実に現状の異常状況を確認できる。

また、端末Ａ１０１には一度出力した警報の履歴が表示されるよう構成することができ、これにより、警報音が出力されていない場合であっても、ユーザは端末Ａ１０１の画面をみれば異常を確認することができる。

図４および図５は、図１の本システムで警報を検知し、端末Ａ１０１から警報を出力し、その後ユーザが警報を確認して警報出力を停止するまでの処理の流れを示すフローチャート図である。

図４において、まず警報出力情報をサーバ１００が受信したか否かを判断する［Ｓ６００］。警報出力情報を受信している場合、サーバ１００は警報出力処理を行う［Ｓ６０２］。

図５は警報出力処理の流れを示すフローチャート図である。図５の警報出力処理は、画面生成部１０５で画面に表示する警報文字を生成し［Ｓ７０２］、サーバ１００の画面伝送部から画面に表示する警報文字列を送信する［Ｓ７０３］。またサーバの音出力要求部で端末Ａ１０１に警報音の再生要求を行う［Ｓ７０４］。端末Ａ１０１の画面出力部では、Ｓ７０３で送信された警報文字列を画面上に表示する［Ｓ７０５］。端末Ａ１０１の音出力部では、Ｓ７０４で要求された警報音を端末Ａ１０１に接続されたスピーカから再生する［Ｓ７０６］。

次に図４の警報ループに処理が移る。警報ループは、サーバの異常確認判定部［Ｓ６０６］でユーザ確認［Ｓ６０７］されるまで無限に繰り返えす［Ｓ６０３〜Ｓ６０９］。サーバの異常確認判定部［Ｓ６０６］は端末にてユーザが警報を確認したか否かを判定する［Ｓ６０７］。ユーザが警報を確認していない場合、警報出力処理を行う［Ｓ６０８］。ユーザが警報を確認した場合、警報ループから抜け警報出力を終了する。

以上の処理により、簡単なシステム構成，処理で確実に現状を反映した警報をユーザが検知することができる。また、ユーザは特別な操作無しで警報を停止，検知できる。

実施例１のサーバ１００にネットワーク障害検知部を備えた場合の警報発生時とネットワーク障害発生時の例を説明する。

図６は、本警報出力システムのサーバ１００にネットワーク障害検知部１０９を備えた場合のシステム構成図である。以下図１との相違点を述べる。サーバ１００のネットワーク障害検知部１０９は、サーバ１００と端末Ａ１０１間のネットワーク障害発生時、ネットワーク障害を検知し、出力判定部１０４にネットワーク障害情報を送信する。出力判定部１０４は、ネットワーク障害情報を受信し、警報出力要求を停止することで自動に端末Ａ１０１の警報音出力が停止する。またネットワーク復旧時は、ネットワーク障害検知部１０９がサーバ１００と端末Ａ１０１間のネットワークが正常である情報を出力判定部１０４に送信し、端末Ａ１０１は再び警報出力を行う。

図７は、図６の構成のシステムで警報出力情報を検知し、端末から警報出力し、その後サーバと指令卓間のネットワーク障害が発生した場合と、障害が回復した場合にユーザが警報を確認して警報出力を停止するまでの処理の流れを示すシーケンス図である。

以下図３との相違点を述べる。サーバと指令卓間のネットワーク障害が発生後［Ｓ５０６］、サーバから端末に警報出力要求を送信した場合［Ｓ５０７］、ネットワーク障害発生のため、端末は要求を受信することはできず、サーバはネットワーク障害発生通知を受信する［Ｓ５０８］。通知を受信したサーバは、警報出力処理を停止する［Ｓ５０９］。ネットワーク復旧［Ｓ５１０］後、サーバは、ネットワーク復旧通知を受信し［Ｓ５１１］、警報出力処理を開始する［Ｓ５１２］。

このようにネットワーク切断時においてサーバから不要な警報出力要求を送信停止することで不要な情報通信を削除することができシステムの性能を向上することが可能となる。

本実施例では、本警報出力システムの端末を複数台とした場合の実施例について説明する。

図８は、本警報出力システムの端末を複数台とした場合のシステム構成図である。以下図６との相違点を述べる。サーバ１００の出力端末判定部１０４ａは、ネットワーク１０２を通じてサーバと正常に通信可能な端末のうち警報を出力する端末（端末Ａ１０１・端末Ｂ１１６・端末Ｃ１１７・端末Ｄ１１８）を決定し、いずれかの端末を通じてユーザが警報を確認するまで端末に警報出力を要求する。ネットワーク１０２は、サーバ１００と端末Ａ１０１・端末Ｂ１１６・端末Ｃ１１７・端末Ｄ１１８を繋いでいる。また、端末Ａ１０１・端末Ｂ１１６・端末Ｃ１１７・端末Ｄ１１８は、それぞれ同じ指令室に設置されており、図示していないが、端末Ｂ１１６・端末Ｃ１１７・端末Ｄ１１８の内部構成は、端末Ａ１０１の内部と同様で、端末Ｂ１１６，端末Ｃ１１７，端末Ｄ１１８には、警報確認ボタンが設けられている。

警報発生時、サーバの通信受信部１０３は、遠隔地に設置された駅システム１２０から警報情報を受信する。出力端末判定部１０４ａは、ネットワーク１０２を通じてサーバと正常に通信可能な端末のうち警報を出力する端末（端末Ａ１０１・端末Ｂ１１６・端末Ｃ１１７・端末Ｄ１１８）を決定し、ユーザが警報を確認するか、ネットワーク障害が発生するまで端末に警報出力を要求する。画面生成部１０５は、画面に出力する警報メッセージを生成する。画面伝送部１０６は、生成した画面データをネットワーク１０２を介して出力端末判定部１０４ａで決定した端末に画面データを送る。音出力要求部１０７は、警報レベルに合わせ端末に音を出力するようにネットワーク１０２を介して要求メッセージを端末に送る。通信送受信部１１０は、画面データと音出力要求メッセージを端末に送信し、サーバに端末からの応答を受信する。

端末Ａの通信送受信部１１１は、サーバから画面データと音出力要求メッセージを受信し、端末からサーバに応答を送信する。画面出力部１１２は、サーバから送信された警報メッセージを端末の画面上に表示する。音出力部１１３は、サーバから要求された警報音を端末から出力する。入力インターフェース１１４は、端末の画面上に表示した警報確認ボタンを押下した際に、応答を異常確認部１１５に送る。異常確認部１１５は、端末で警報を確認したことをサーバへ伝える。

サーバの警報確認部１０８は、端末で警報を確認したことを検知し、警報出力を停止する。ネットワーク障害検知部１０９は、ネットワーク１０２の通信を監視し、警報が出力できる端末を監視する。

ネットワーク１０２と警報出力している端末間のネットワーク障害発生時、サーバ１００のネットワーク障害検知部１０９は、異常を検知し、出力端末判定部１０４ａにネットワーク故障の生じた端末情報を送信する。ネットワーク１０２と端末Ａ１０１間のネットワーク障害発生の場合、出力端末判定部１０４ａは、あらかじめ登録されている端末情報リストデータから接続可能な端末Ｂ１１６を選択し、警報の再出力を行う。再出力した端末Ｂ１１６で警報を確認した場合、警報出力は停止する。また、再出力した端末Ｂ１１６でネットワーク故障が発生した場合、再度警報可能な端末を出力端末判定部１０４ａで選択し、別の端末Ｃに警報出力を行う。この処理を繰り返し実施する本システムは、ネットワーク１０２と端末間のネットワーク障害が発生した場合でも警報をサーバ１００に接続されている端末で継続して出力可能とし、ユーザが警報を確認するまで警報出力可能なため、ユーザは確実に警報を検知することができる。また、ネットワーク障害が発生した端末だけでなく、サーバ１００が端末Ａ１０１〜端末Ｄ１１８の故障を検知して正常な端末へ警報出力要求を行うようにすることもできる。

本例では、端末ごとのネットワーク障害を検知して、正常な端末へ警報の出力要求を行うよう構成したが、例えば、最初端末Ａ１０１へ警報出力要求を行っていたが、一定時間以上ユーザからの確認が無かった場合に、自動的に端末Ｂ１１６へ警報出力要求の出力先を切替えることもできる。また、切替える端末の順番を予めサーバ１００内に記憶しておくこともできる。これによって、ある端末ではユーザが警報を認識できなかった場合でも、順次警報出力を行う端末が切替わるので、ユーザは確実に警報を検知することができる。

本実施例では、本警報出力システムの端末を複数台とし、警報レベルを選択可能とした場合の例を説明する。

図９は、本システムの警報出力システムのシステム構成図（警報レベル選択有）である。図９は、図８のサーバ１００の構成の他に警報レベル出力判定部１０４ｂを有している。この警報レベル出力判定部１０４ｂは、通信受信部１０３で受信した警報を入力として出力端末判定部１０４ａで選択した端末ごとに警報レベルを決定し、画面生成部１０５および音出力要求部１０７へ警報出力を要求する。ここで決定した警報レベルにより、画面に表示する警報出力の種類（文字色や文字サイズなど）と警報音の再生の有無，警報音の種類，再生の長さ（確認ボタンを押下するまで連続・警報音の長さＮ秒のみ・設定した長さＭ×Ｎ秒）を決定し、画面生成部１０５と音出力要求部１０７に警報出力を要求する。警報音の再生無しの場合、繰り返し表示要求する時間を任意に設定（Ｎ秒と設定）し、画面生成部１０５と音出力要求部１０７に警報出力を要求する。

図１０および図１１は、図９の本システムで異常を検知し、サーバが受信した警報毎に警報レベルを選択し、警報レベルによって端末から出力する警報音の有無，警報音の種類，警報音再生の長さを変化させ、その後ユーザが警報を確認して警報出力を停止するまでの処理の流れを示すフローチャート図である。

図１０において、まず警報出力情報をサーバが受信したか否かを判断する［Ｓ６００］。警報出力情報を受信している場合、サーバは警報出力処理を行う［Ｓ６０２］。

図１１は、警報出力処理の流れを示すフローチャート図である。警報出力処理は、端末出力判定部で警報を出力する端末を選択する［Ｓ６０１］。選択できる端末は、Ｓ６０４のネットワーク障害検知部にて端末異常フラグが設定されていない端末に限る。ここで異常フラグとは、ネットワーク障害や端末自体が故障している端末をいう。次に警報レベル出力判定部でＳ６００で受信した警報出力情報より警報レベルを選択する［Ｓ７００］。選択した警報レベルより、画面に表示する文字色の選択と警報音の再生の有無，警報音の種類，再生の長さ（確認ボタンを押下するまで連続・警報音の長さＮ秒のみ・設定した長さＭ×Ｎ秒）を決定する。警報音の再生無しの場合、繰り返し表示要求する時間を任意に設定する（Ｎ秒と設定する）。次にＳ７００警報レベル出力判定部で決定した警報レベルから警報音の出力有りの場合［Ｓ７０１］、画面生成部で画面に表示する警報文字を生成し［Ｓ７０２］、画面伝送部にてサーバからＳ７００で選択した端末に画面に表示する文字列を送信する［Ｓ７０３］。また音出力要求部でサーバから端末に警報音の再生要求を行う［Ｓ７０４］。端末の画面出力部では、Ｓ７０３で送信された警報文字列を画面上に表示する［Ｓ７０５］。端末の音出力部では、Ｓ７０４で要求された警報音を端末に接続されたスピーカから再生する［Ｓ７０６］。警報音の出力無しの場合［Ｓ７０１］、警報を出力有りの場合から、Ｓ７０４とＳ７０６の処理を除いた処理を行う［Ｓ７０７，Ｓ７０８，Ｓ７０９］。

次に図１０において、Ｓ７００で決定した警報音の再生の長さＮ秒毎又は指定した繰り返し時間Ｎ秒に応じた間隔で警報ループを実行する［Ｓ６０３〜Ｓ６０９］。ネットワーク障害検知部［Ｓ６０４］では、サーバと端末間のネットワークが正常であるか否かを判断する［Ｓ６０５］。異常の場合、ネットワーク障害の発生している端末にフラグをたてる［Ｓ６０５ｂ］。次に異常確認判定部［Ｓ６０６］で、端末にてユーザが警報を確認したか否かを判定する［Ｓ６０７］。ユーザが警報を確認していない場合、警報出力処理を行う［Ｓ６０８］。ユーザが警報を確認した場合、警報ループから抜け警報出力を終了する。

本実施例によれば、警報発生時にユーザが任意の警報レベルを警報や端末ごとに設定し、警報レベルごとに出力する警報画面表示や警報音の種類を選択することが可能である。また、警報レベルによっては複数の端末を選択して警報出力要求を送信することもできる。

本実施例では、本システム同士をネットワークで繋いだ場合の例を説明する。

図１２は、本システム同士をネットワークで繋いだ場合のシステム構成図である。８００のサーバＹと８０７のサーバＺは、図９のサーバ１００と同様の構成を有する。８０１のネットワーク・８０８のネットワークは図１のネットワーク１０２と同様である。８０２の端末Ａ・８０３の端末Ｂ・８０４の端末Ｃ・８０５の端末Ｄ・８１０の端末Ｏ・８１１の端末Ｐ・８１２の端末Ｑ・８１３の端末Ｒは、図１の端末Ａ１０１と同様の構成を有する。８０６のネットワークは、８００のサーバＹと８０７のサーバＺを繋いでいる。８０１のネットワークは、８００のサーバＹと８０２の端末Ａ，８０３の端末Ｂ，８０４の端末Ｃ，８０５の端末Ｄを繋いでいる。８０８のネットワークは８０７のサーバＺと８１０の端末Ｏ，８１１の端末Ｐ，８１２の端末Ｑ，８１３の端末Ｒを繋いでいる。

ここで、サーバＹとサーバＺはそれぞれ異なる運行管理のシステムを扱うサーバであり、端末Ａ８０２〜端末Ｄ８０５と、端末Ｏ８１０〜端末Ｒ８１３はそれぞれ同じ運転指令所の異なるフロアに設けられ場合もあれば、同じフロアに設けられる場合もある。

サーバＹ８００がシステムダウンした場合、サーバＺ８０７はサーバＹ８００のシステムダウンを検知し、警報をサーバＺ８０７側に接続されている端末（端末Ｏ８１０，端末Ｐ８１１，端末Ｑ８１２，端末Ｒ８１３）に出力する。

またネットワーク８０１に障害が発生した場合、サーバＺ８０７はネットワーク８０１のシステムダウンを検知し、警報をサーバＺ８０７側に接続されている端末（端末Ｏ８１０，端末Ｐ８１１，端末Ｑ８１２，端末Ｒ８１３）に出力する。

上記は、サーバＹ８００をサーバＺ８０１，ネットワーク８０１をネットワーク８０２と置き換えた場合でも有効である。

本実施例によれば、本システム同士をネットワークで繋いだ場合において、サーバＹ８００自体が故障した場合においてもサーバＹ８００に接続されている端末の警報出力は、自動で停止可能となり、正常に起動しているサーバＺ８０７側に警報を出力することが可能である。このようにサーバ自体の故障時やネットワーク８０１・ネットワーク８０８自体の故障時にも正常に動作している端末を検知し警報を出力することが可能である。

以上のように、本発明ではサーバが端末への警報出力，停止を管理する。すなわち、警報の要因となる異常が発生した場合には、ユーザが警報を確認したとサーバが認識するまで警報出力要求を継続して出力する。これによって、ユーザによる警報の見逃しを防止することができる。さらに、複数の端末が接続される場合には、サーバは警報出力ができない端末を検知して、正常な端末へ警報出力を行うため、ユーザによる警報確認をより確実にできる。

また、本発明ではサーバがユーザからの警報確認を受信できない状態、すなわちネットワーク障害時には、上記構成により警報出力を自動停止し、ネットワークが復旧しサーバ１００がユーザからの警報確認を受信できる状態になると、再び警報出力を行う。これによって、端末から出力される警報は、ユーザがまだ警報確認を行っていない警報であると考えられるため、ユーザが確認済みの警報の継続によるユーザの混乱を防ぐことができる。また、端末はサーバからの警報出力要求の受信毎に警報を出力するため、ユーザは現状に対応した警報を確実に検知することができる。

また、上述のように警報を出力する端末は、警報出力要求を受け付けたら一定時間警報を出力するという単純な構成で実現できるため、端末に複雑な処理をさせる必要がなく簡易な構成でシステム全体を構築することができる。

上記の実施例１から実施例５では、本発明を列車の運行管理システムに適用した場合について説明したが、本システムはこれに限られることはなく、例えば原子力などの発電システムや水道の管理システムなどの監視系システムに適応できる。

なお、本システムは上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成，機能，処理部，処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成，機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム，テーブル，ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク，ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード，ＳＤカード，ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１００ サーバ
１０１ 端末Ａ
１０２，１１９ ネットワーク
１０３ 通信受信部
１０４ 出力判定部
１０４ａ 出力端末判定部
１０４ｂ 警報レベル出力判定部
１０５ 画面生成部
１０６ 画面伝送部
１０７ 音出力要求部
１０８ 警報確認部
１０９ ネットワーク障害検知部
１１０ 通信送受信部（サーバ側）
１１１ 通信送受信部（端末側）
１１２ 画面出力部
１１３ 音出力部
１１４ 入力インターフェース
１１５ 異常確認部
１１６ 端末Ｂ
１１７ 端末Ｃ
１１８ 端末Ｄ
１２０ 駅システム
１２１ 進路制御装置
１２２ 連動装置
１２３ 駅システム端末
１２４ 現場設備

Claims (9)

1. 複数の駅に設置され、制御エリア内の列車に対して進路制御を行う駅システムと、
   複数の前記駅システムとネットワークを介して接続され、複数の前記駅システムのいずれかから送信される異常情報または前記ネットワークの障害を検知し、警報出力命令を送信するサーバと、
   前記サーバと第２のネットワークを介して接続され、前記警報出力命令を受信すると、ユーザに対して警報を出力する警報端末と、を備える運行管理システムにおいて、
   前記サーバは、前記異常情報または前記ネットワークの障害を検知すると、前記警報出力命令を前記警報端末へ繰り返し送信し、
   前記警報端末は、繰り返し送信される前記警報出力命令を受信するごとに所定の時間ユーザに対して警報を出力し、前記警報出力命令を受信してから新たに前記警報出力命令を前記所定の時間受信しなかった場合には、ユーザに対する警報出力を停止することを特徴とする運行管理システム。
2. 請求項１に記載の運行管理システムにおいて、
   前記警報端末には、ユーザが警報を確認したことを受付け、ユーザが警報を確認したことを前記第２のネットワークを介して前記サーバへ伝達する警報確認手段が備えられ、
   前記サーバは、前記警報確認手段からユーザが警報を確認したことを伝達されるまで、前記警報端末へ前記警報出力命令を繰り返し送信することを特徴する運行管理システム。
3. 請求項２に記載の運行管理システムにおいて、
   前記サーバには、前記第２のネットワークを介して複数の警報端末が接続され、前記サーバは前記複数の警報端末のうち少なくとも１つの警報端末へ警報出力命令を送信し、当該少なくとも１つの警報端末が前記警報出力命令を受信できない場合、または、ユーザが警報を確認したことを当該少なくとも１つの警報端末から一定時間伝達されなかった場合には、さらに前記複数の端末のうちいずれか他の端末へ警報出力命令を送信することを特徴とする運行管理システム。
4. 請求項２に記載の運行管理システムにおいて、
   前記サーバは前記警報出力命令を送信する際、前記第２のネットワークの異常を検出すると、継続していた前記警報出力命令の送信を停止し、前記第２のネットワークが正常に回復した場合には、再び前記警報出力命令を送信することを特徴とする運行管理システム。
5. 請求項１に記載の運行管理システムにおいて、
   前記サーバには第２のサーバが接続され、前記第２のサーバには前記警報端末とは別の警報端末が接続されるものであって、
   複数の前記駅システムのいずれかから送信される異常情報または前記ネットワークの障害を検知した際に前記サーバが前記警報出力命令を送信できない場合には、前記第２のサーバは前記サーバが前記警報出力命令を送信できないことを検知し、前記別の警報端末へ警報出力命令を出力することを特徴とする運行管理システム。
6. 請求項１に記載の運行管理システムにおいて、
   前記サーバは、複数の前記駅システムのいずれかから送信される異常情報または前記ネットワークの障害の種類ごとに警報レベルを設定し、設定した前記警報レベルに応じた警報音または警報画面を出力するよう前記警報端末へ警報出力命令を送信することを特徴とする運行管理システム。
7. ネットワークを介して接続される現場の設備の異常または前記ネットワークの障害を検出し、警報出力命令を送信するサーバと、前記サーバから第２のネットワークを介して前記警報出力命令を受信し、ユーザへ警報を出力する警報端末と、を備える警報出力システムにおいて、
   前記サーバは、前記現場の設備の異常または前記ネットワークの障害を検知すると、前記警報出力命令を前記警報端末へ繰り返し送信し、
   前記警報端末は、繰り返し送信される前記警報出力命令を受信するごとに所定の時間ユーザに対して警報を出力し、前記警報出力命令を受信してから新たに前記警報出力命令を前記所定の時間受信しなかった場合には、ユーザに対する警報出力を停止することを特徴とする警報出力システム。
8. 請求項７に記載の警報出力システムにおいて、
   前記警報端末は、警報出力命令を受信するごとに一定時間警告を出力する警告出力手段と、ユーザが警報を確認したことを受付け、前記サーバへ伝達する警告確認手段と、を備え、
   前記サーバは、前記警告確認手段からユーザが警報を確認したことを伝達されるまで、前記端末へ前記警報出力を繰り返し要求することを特徴する警報出力システム。
9. 請求項８に記載の警報出力システムにおいて、
   前記サーバには、前記第２のネットワークを介して複数の警報端末
   が接続され、前記サーバは前記複数の警報端末のうち少なくとも１つの警報端末へ警報出力命令を送信し、当該少なくとも１つの警報端末が前記警報出力命令を受信できない場合、または、ユーザが警報を確認したことを当該少なくとも１つの端末から所定の時間伝達されなかった場合には、さらに前記複数の警報端末のうちいずれか他の警報端末へ警報出力命令を送信することを特徴とする警報出力システム。

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