JP5656892B2

JP5656892B2 - Pedestrian protection device for vehicles

Info

Publication number: JP5656892B2
Application number: JP2012014156A
Authority: JP
Inventors: 松田　博; 博松田; 博小澤
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2012-01-26
Filing date: 2012-01-26
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2032-01-26
Also published as: JP2013151265A

Description

本発明は、車両に衝突してフロントフード上に載り上げた歩行者のフロントフードからの落下を防止する車両用歩行者保護装置に関する。 The present invention relates to a vehicle pedestrian protection device that prevents a pedestrian who has collided with a vehicle and placed on the front hood from dropping from the front hood.

走行中の車両が歩行者に衝突すると、歩行者は車体前部のフード上面に二次衝突する場合がある。このため、従来、車両への歩行者の衝突時に、車両前方のフードを跳ね上げて、歩行者がフードに衝突するときの衝撃を吸収することが行われている（特許文献１参照）。 When a traveling vehicle collides with a pedestrian, the pedestrian may have a secondary collision with the upper surface of the hood at the front of the vehicle body. For this reason, conventionally, when a pedestrian collides with a vehicle, the hood in front of the vehicle is flipped up to absorb an impact when the pedestrian collides with the hood (see Patent Document 1).

ここで、車両に衝突した歩行者が受ける衝撃としては、フードへの二次衝突、フード上から路面に転落することにより受ける衝撃などがある。 Here, the impact received by the pedestrian that has collided with the vehicle includes a secondary collision to the hood, an impact received by falling from the hood onto the road surface, and the like.

そこで、このような衝撃を吸収するためのフード制御装置が開発されている（特許文献２参照）。この装置は、車両が歩行者に衝突すると、フードの前端部を跳ね上げて衝撃を吸収する空間を形成し、その後、フードの後部側を跳ね上げて歩行者がフード上に載ったときの衝撃を吸収する空間を形成し、さらに、フードの前端部をさらに跳ね上げてフードを後方側に傾斜させて歩行者がフード上から路面上に転落するのを防止する。 Therefore, a hood control device for absorbing such an impact has been developed (see Patent Document 2). When a vehicle collides with a pedestrian, this device forms a space that absorbs impact by jumping up the front end of the hood, and then impacts when the pedestrian jumps up on the rear side of the hood and rests on the hood. In addition, the front end of the hood is further lifted and the hood is inclined rearward to prevent the pedestrian from falling from the hood onto the road surface.

特開２００７−１５３９号公報JP 2007-1539 A 特開２００７−３８９５５号公報JP 2007-38955 A

これら従来のフードを移動させる手段は、車体に設けられ、ガス圧や火薬の爆発を利用して伸縮させるシリンダによりピストンがフードを跳ね上げる装置が用いられているので、フードの移動がシリンダの伸縮方向、またはシリンダがフードの一部のみ跳ね上げることによる傾斜のみに限定される。このため、フード上に載り上がった歩行者がフードから転落する虞を防止することができない場合がある。 The conventional means for moving the hood is a device that is provided on the vehicle body and that uses a cylinder that expands and contracts using gas pressure or explosive explosives. It is limited to the direction or only the inclination by the cylinder jumping up only a part of the hood. For this reason, there is a case where it is impossible to prevent a pedestrian who has been placed on the hood from falling from the hood.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車両との衝突時にフード上に載り上がった歩行者がフードから転落する虞を低減可能な車両用歩行者保護装置を提供することを目的とする。 This invention is made in view of such a problem, and provides the pedestrian protection apparatus for vehicles which can reduce a possibility that the pedestrian who got on the hood at the time of a collision with a vehicle will fall from a hood. With the goal.

上記目的を達成するために本発明の車両用歩行者保護装置は、車両の車体前側の車幅方向両側に配設された一対のフェンダの内側に保持されたフードと、フードを移動させる複数の移動手段と、車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知手段と、歩行者衝突検知手段からの検出信号に応じて移動手段の作動を制御するフード移動制御手段とを備え、フード移動制御手段は、歩行者衝突検知手段により車両に歩行者が衝突し又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、移動手段の作動を制御して、フード全体を前記一対のフェンダよりも下方へ移動させることを特徴とする（請求項１）。 In order to achieve the above object, a vehicle pedestrian protection apparatus according to the present invention includes a hood held inside a pair of fenders disposed on both sides in the vehicle width direction on the vehicle body front side of the vehicle, and a plurality of hoods that move the hood. The movement means, the pedestrian collision detection means for detecting whether the pedestrian collides with the vehicle or the pedestrian may collide, and the movement means is operated according to a detection signal from the pedestrian collision detection means. The hood movement control means controls the movement of the movement means when the pedestrian collision detection means detects that the pedestrian collides with the vehicle or the pedestrian may collide. The entire hood is controlled to move below the pair of fenders (Claim 1).

また、本発明のフード移動制御手段は、前記フードの全部を、前記移動手段により前記フードの支持機構を全て前記車体と非接続とし、前記一対のフェンダよりも下方へ移動させることを特徴とする（請求項２）。 Further, the hood movement control means of the present invention, all of the previous SL hood, all the support mechanism of the hood and the vehicle body and disconnected by the moving means, and characterized by moving downward from the pair of fender (Claim 2).

以上説明したように、本発明によれば、上記特徴を有することで、車両との衝突時にフード上に載り上がった歩行者がフードから転落する虞を低減可能な車両用歩行者保護装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, there is provided a vehicle pedestrian protection device that can reduce the possibility that a pedestrian that has been placed on the hood falls from the hood when the vehicle collides with the vehicle. can do.

本発明の一実施の形態に係わる車両用歩行者保護装置が設けられた自動車前側の側面説明図を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory side view of a front side of an automobile provided with a vehicle pedestrian protection device according to an embodiment of the present invention. 車両用歩行者保護装置が設けられた自動車前側の斜視図を示す。The perspective view of the motor vehicle front side provided with the pedestrian protection apparatus for vehicles is shown. フードが開けられた状態の自動車前側の斜視図を示す。The perspective view of the motor vehicle front side state in which the hood was opened is shown. フードを移動させる移動装置の構造図を示す。The structure figure of the moving apparatus which moves a hood is shown. 本発明の一実施の形態に係わる車両用歩行者保護装置のブロック図を示す。The block diagram of the pedestrian protection apparatus for vehicles concerning one embodiment of this invention is shown. 本発明の一実施の形態に係わる車両用歩行者保護装置の作動の説明図を示し、同図（ａ）はフード全体が下方へ移動した場合の説明図であり、同図（ｂ）はフードの後側が下方へ移動した場合の説明図であり、同図（ｃ）はフードの前側が下方へ移動した場合の説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The operation | movement explanatory drawing of the pedestrian protection apparatus for vehicles concerning one embodiment of this invention is shown, The same figure (a) is explanatory drawing when the whole hood moves below, The same figure (b) is hood. It is explanatory drawing when the rear side moves below, and the figure (c) is an explanatory view when the front side of a hood moves below.

以下、本発明の車両用歩行者保護装置の好ましい実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。先ず、図１、図２、図３を参照して、車両用歩行者保護装置が設けられる車両の前側について概説する。なお、本実施例では、車両として自動車を例にして説明する。 A preferred embodiment of a pedestrian protection device for a vehicle according to the present invention will be described below with reference to FIGS. First, with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, the front side of the vehicle on which the vehicle pedestrian protection device is provided will be outlined. In the present embodiment, an automobile will be described as an example of a vehicle.

自動車１の車体３の前側には、図１、図２、図３に示すように、車幅方向両側に配置されて前後方向に延びる一対のフロントフェンダ４が配設され、この一対のフロントフェンダ４間にはエンジンルーム５が設けられている。エンジンルーム５の上部はフード１０によって覆われている。車体３の前端部にはフロントバンパ１３が配設され、フロントバンパ１３は、バンパフェース１４と、その内側に配設されて車幅方向へ延出するバンパビーム１５（図１参照）とを備えている。バンパビーム１５は、図示しない車体フレームに固定されており、被衝突物（歩行者）が衝突した際には弾性により形状が戻る方向に反発するように形状、強度が設計されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a pair of front fenders 4 that are disposed on both sides in the vehicle width direction and extend in the front-rear direction are disposed on the front side of the vehicle body 3 of the automobile 1. An engine room 5 is provided between the four. The upper part of the engine room 5 is covered with a hood 10. A front bumper 13 is disposed at the front end of the vehicle body 3, and the front bumper 13 includes a bumper face 14 and a bumper beam 15 (see FIG. 1) disposed on the inner side and extending in the vehicle width direction. Yes. The bumper beam 15 is fixed to a vehicle body frame (not shown), and the shape and strength are designed so that when an object to be collided (pedestrian) collides, the shape is rebounded by elasticity.

フード１０は、その後端部の車幅方向両側に設けられた一対のフードヒンジ１１（図１参照）を介して車体３に開閉自在に支持されている。フードヒンジ１１は、その先端側がフード１０の裏面に接続され、後端側が車体３に設けられた台座１２に回動自在に接続されている。フード１０の前端部はフードロック装置１７により車体側にロックされている。フードロック装置１７は、フード側に設けられたロックストライカ１７ａと、車体側に回動自在に設けられロックストライカ１７ａを係止及び係止解除可能なラッチ１７ｃとを有してなる。 The hood 10 is supported by the vehicle body 3 through a pair of hood hinges 11 (see FIG. 1) provided on both sides in the vehicle width direction at the rear end thereof so as to be opened and closed. The front end side of the hood hinge 11 is connected to the back surface of the hood 10, and the rear end side is rotatably connected to a pedestal 12 provided on the vehicle body 3. The front end portion of the hood 10 is locked to the vehicle body side by a hood lock device 17. The hood lock device 17 includes a lock striker 17a provided on the hood side, and a latch 17c that is rotatably provided on the vehicle body side and can lock and release the lock striker 17a.

台座１２及びラッチ１７ｃは、破断ボルト１８を介して車体３に接続されている。この破断ボルト１８は、後述するように第１磁石３０が上方へ引き上げられると、破断するように形成されている。従って、フード１０が車体３に対して非接続状態となって、フード１０がその支持機構と無関係に下方へ移動できるようになる。なお、図３では、説明の都合上、フード１０は、この後端側を支点として前側が上方に開いた状態を示しているが、走行時は図２に示すようにフード１０はエンジンルーム５を覆った状態であり、フードヒンジ１１とフードロック装置１７によって保持される。 The pedestal 12 and the latch 17 c are connected to the vehicle body 3 via a break bolt 18. As will be described later, the breaking bolt 18 is formed to break when the first magnet 30 is pulled upward. Accordingly, the hood 10 is disconnected from the vehicle body 3, and the hood 10 can move downward regardless of the support mechanism. In FIG. 3, for convenience of explanation, the hood 10 shows a state in which the front side is opened upward with the rear end side as a fulcrum. However, during traveling, the hood 10 is in the engine room 5 as shown in FIG. 2. And is held by the hood hinge 11 and the hood lock device 17.

次に、車両用歩行者保護装置の全体構成について図１〜図５を参照しながら説明する。車両用歩行者保護装置２０は、図１に示すように、一対のフロントフェンダ４の内側に保持されたフード１０と、フード１０を移動可能に保持する移動装置２１と、自動車１に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知装置４０と、歩行者衝突検知装置４０により、自動車１に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、移動装置２１によってフード１０を車体３に対して移動させるコントローラ５０とを有してなる。 Next, the overall configuration of the vehicle pedestrian protection device will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the vehicle pedestrian protection device 20 includes a hood 10 held inside a pair of front fenders 4, a moving device 21 that holds the hood 10 movably, and a pedestrian in the automobile 1. A pedestrian collision detection device 40 that detects whether there is a possibility of a collision or a pedestrian collision and a pedestrian collision detection device 40 may cause a pedestrian to collide with the automobile 1 or a pedestrian to collide. When it is detected that there is, there is a controller 50 that moves the hood 10 relative to the vehicle body 3 by the moving device 21.

フード１０は、図２に示すように、エンジンルーム５の上部を覆うように平面視において略矩形状に形成されている。なお、図２は、移動装置２１によってフード１０が車体内側（下方）に移動された状態を示している。 As shown in FIG. 2, the hood 10 is formed in a substantially rectangular shape in plan view so as to cover the upper part of the engine room 5. FIG. 2 shows a state in which the hood 10 is moved to the inside (downward) of the vehicle body by the moving device 21.

移動装置２１は、図２及び図３に示すように、フード１０の裏面の車幅方向両側に前後方向に所定間隔を有して配設された複数の第１磁石３０と、エンジンルーム５の車幅方向両側に前後方向に所定間隔を有して配設された複数の第２磁石２２とを有してなる。第１磁石３０と第２磁石２２はフード１０がエンジンルーム５を覆った状態で対向するように配置されている。第１磁石３０は永久磁石であり、第２磁石２２は電磁石である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the moving device 21 includes a plurality of first magnets 30 disposed at predetermined intervals in the front-rear direction on both sides of the back surface of the hood 10 in the vehicle width direction, and the engine room 5. A plurality of second magnets 22 disposed at predetermined intervals in the front-rear direction on both sides in the vehicle width direction. The first magnet 30 and the second magnet 22 are arranged so as to face each other with the hood 10 covering the engine room 5. The first magnet 30 is a permanent magnet, and the second magnet 22 is an electromagnet.

第１磁石３０と第２磁石２２の構造について、図４を参照しながら説明する。先ず、第２磁石２２について説明する。第２磁石２２は、図４に示すように、上方から下方に３段連続するように形成された円筒形の鉄芯２３，２４，２５と、これらの鉄芯２３，２４，２５のそれぞれの周囲に巻かれたコイル２６，２７，２８とを有して形成され、これらの鉄芯２３，２４，２５は鉄芯内の孔部２３ａ，２４ａ，２５ａが上下方向に連通して延びるようにエンジンルーム５内に設置されている。なお、説明の都合上、３段のうち最上部に配設された第２磁石２２を第２磁石２２ａと記し、上下方向中間部に配設された第２磁石２２を第２磁石２２ｂと記し、最下部に配設された第２磁石２２を第２磁石２２ｃと記す。コイル２６，２７，２８はコントローラ（図１参照）に電気的に接続されて、電力が供給され又は電力供給が遮断される。第２磁石２２の各コイル２６，２７，２８に電力が供給されると、対応する鉄芯２３、２４，２５の下端部がＮ極となり、上端部がＳ極になる。また、供給される電力の電流方向を変えると、鉄芯２３，２４，２５の下端部がＳ極となり、上端部がＮ極になる。 The structure of the first magnet 30 and the second magnet 22 will be described with reference to FIG. First, the second magnet 22 will be described. As shown in FIG. 4, the second magnet 22 includes cylindrical iron cores 23, 24, 25 formed so as to be continuous in three stages from the upper side to the lower side, and the iron cores 23, 24, 25. The iron cores 23, 24, and 25 are formed so that the holes 23a, 24a, and 25a in the iron core extend in the vertical direction. It is installed in the engine room 5. For convenience of explanation, the second magnet 22 disposed at the top of the three stages is referred to as a second magnet 22a, and the second magnet 22 disposed in the middle in the vertical direction is referred to as a second magnet 22b. The second magnet 22 disposed at the lowermost part is referred to as a second magnet 22c. The coils 26, 27, and 28 are electrically connected to a controller (see FIG. 1) so that power is supplied or power supply is interrupted. When electric power is supplied to the coils 26, 27, 28 of the second magnet 22, the lower ends of the corresponding iron cores 23, 24, 25 become N poles and the upper ends become S poles. Further, when the current direction of the supplied power is changed, the lower ends of the iron cores 23, 24, and 25 become the S poles, and the upper ends become the N poles.

第１磁石３０は、鉄芯３０ａが棒状に延びた永久磁石であり、第２磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃの孔部２３ａ，２４ａ，２５ａに挿抜可能に挿入される。鉄芯３０ａの下部はＮ極に励磁され、鉄芯３０ａの中間部はＳ極に励磁されている。第１磁石３０のＳ極とＮ極間の距離は、各第２磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃの上下方向の長さよりも僅かに大きい。このため、第１磁石３０の鉄芯３０ａが第２磁石２２の孔部２３ａ，２４ａ，２５ａに挿入された状態で、第２磁石２２ｃの下部に配設されたコイル２８に電力が供給されると、第２磁石２２ｃのＮ極と第１磁石３０のＮ極間で反発力が生じ、また第２磁石２２ｃのＳ極と第１磁石３０のＳ極間で反発力が生じて、第１磁石３０は引き上げられて第２磁石２２ｂ内に移動する。 The first magnet 30 is a permanent magnet in which the iron core 30a extends in a bar shape, and is inserted in the holes 23a, 24a, and 25a of the second magnets 22a, 22b, and 22c so as to be insertable / removable. The lower part of the iron core 30a is excited to the N pole, and the middle part of the iron core 30a is excited to the S pole. The distance between the S pole and the N pole of the first magnet 30 is slightly larger than the vertical length of each of the second magnets 22a, 22b, and 22c. Therefore, electric power is supplied to the coil 28 disposed below the second magnet 22c in a state where the iron core 30a of the first magnet 30 is inserted into the holes 23a, 24a, and 25a of the second magnet 22. And a repulsive force is generated between the N pole of the second magnet 22c and the N pole of the first magnet 30, and a repulsive force is generated between the S pole of the second magnet 22c and the S pole of the first magnet 30. The magnet 30 is pulled up and moved into the second magnet 22b.

また、第２磁石２２ｃに電力が供給された状態で第２磁石２２ｂのコイル２７に電力を供給すると、第２磁石２２ｂの鉄芯２４の下部はＮ極に励磁され、鉄芯２４の上部はＳ極に励磁される。この状態で第２磁石２２ｃへの電力供給を遮断すると、第２磁石２２ｃは非励磁状態となり、第２磁石２２ｂのＮ極と第１磁石３０のＮ極間の磁力（反発力）及び第２磁石２２ｂのＳ極と第１磁石３０のＳ極間の磁力（反発力）によって、第１磁石３０はさらに引き上げられて、二点鎖線で示すように第２磁石２２ａ内に移動する。 When power is supplied to the coil 27 of the second magnet 22b while power is supplied to the second magnet 22c, the lower part of the iron core 24 of the second magnet 22b is excited to the N pole, and the upper part of the iron core 24 is Excited to the S pole. When the power supply to the second magnet 22c is interrupted in this state, the second magnet 22c enters a non-excited state, and the magnetic force (repulsive force) between the N pole of the second magnet 22b and the N pole of the first magnet 30 and the second The first magnet 30 is further pulled up by the magnetic force (repulsive force) between the south pole of the magnet 22b and the south pole of the first magnet 30, and moves into the second magnet 22a as indicated by a two-dot chain line.

一方、第１磁石３０が引き上がられた状態で、第２磁石２２ｂに前述した場合と逆方向の電流が流れるように第２磁石２２ｂに電力を供給すると、第２磁石２２ｂの下側がＳ極に励磁され、上側がＮ極に励磁される。従って、第２磁石２２ｂのＳ極と第１磁石３０のＳ極間の磁力（吸引力）、第２磁石２２ｂのＳ極と第１磁石３０のＳ極間の磁力（吸引力）及びフード１０の重力によって、第１磁石３０は下方へ移動して第２磁石２２ｂ内に移動する。同様に、第２磁石２２ｂを励磁した状態で、第２磁石２２ｃに前述した場合と逆方向の電流が流れるように第２磁石２２ｃに電力を供給すると、第１磁石３０の鉄芯３０ａは下方へ移動して、第１磁石３０は第２磁石２２ｃ内に移動する。 On the other hand, when power is supplied to the second magnet 22b so that a current in the opposite direction flows to the second magnet 22b with the first magnet 30 pulled up, the lower side of the second magnet 22b is S. Excited to the pole and the upper side is excited to the N pole. Therefore, the magnetic force (attraction force) between the S pole of the second magnet 22b and the S pole of the first magnet 30, the magnetic force (attraction force) between the S pole of the second magnet 22b and the S pole of the first magnet 30, and the hood 10 Due to the gravity, the first magnet 30 moves downward and moves into the second magnet 22b. Similarly, when power is supplied to the second magnet 22c so that a current in the opposite direction flows to the second magnet 22c with the second magnet 22b excited, the iron core 30a of the first magnet 30 moves downward. The first magnet 30 moves into the second magnet 22c.

つまり、第２磁石２２ｂ，２２ｃのコイル２７，２８への電力供給を制御すると、第１磁石３０の上下位置を調整することができる。このため、第２磁石２２への電力供給を制御することで、第２磁石２２に対して第１磁石３０を離反する方向に移動させたり接近させたりすることができる。従って、後述するように第１磁石３０の移動によってフード１０の全体を下方に移動させることができる。 That is, when the power supply to the coils 27 and 28 of the second magnets 22b and 22c is controlled, the vertical position of the first magnet 30 can be adjusted. For this reason, by controlling the power supply to the second magnet 22, the first magnet 30 can be moved toward or away from the second magnet 22. Accordingly, as will be described later, the entire hood 10 can be moved downward by the movement of the first magnet 30.

なお、フード１０は、図１に示すように、通常、エンジンルーム５の上部を覆うが、一対のフロントフェンダ４の上部との間に段差が生じないように、フロントフェンダ４の外面に沿った位置（以下、「通常位置Ｐｔ」と記す。）に配置されている。この通常位置Ｐｔへのフード１０の配置は、フードヒンジ１１及びフードロック装置１７がフード１０を保持することで行われている。 As shown in FIG. 1, the hood 10 normally covers the upper part of the engine room 5, but is arranged along the outer surface of the front fender 4 so that no step is formed between the upper parts of the pair of front fenders 4. It is arranged at a position (hereinafter referred to as “normal position Pt”). The hood 10 is disposed at the normal position Pt by the hood hinge 11 and the hood lock device 17 holding the hood 10.

また、説明の都合上、図３に示すように、エンジンルーム５の車幅方向左側の前部に配設された第２磁石２２を第２磁石左前２２Ｌｆと記し、エンジンルーム５の車幅方向左側の前後方向中間部に配設された第２磁石２２を第２磁石左中２２Ｌｓと記し、エンジンルーム５の車幅方向左側の後部に配設された第２磁石２２を第２磁石左後２２Ｌｂと記す。また。エンジンルーム５の車幅方向右側の前部に配設された第２磁石２２を第２磁石右前２２Ｒｆと記し、エンジンルーム５の車幅方向右側の前後方向中間部に配設された第２磁石２２を第２磁石右中２２Ｒｓと記し、エンジンルーム５の車幅方向右側の後部に配設された第２磁石２２を第２磁石右後２２Ｒｂと記す。 For convenience of explanation, as shown in FIG. 3, the second magnet 22 disposed in the front portion on the left side in the vehicle width direction of the engine room 5 is referred to as a second left front magnet 22Lf, and the vehicle width direction in the engine room 5 The second magnet 22 disposed in the middle portion on the left side in the front-rear direction is referred to as a second magnet left middle 22Ls, and the second magnet 22 disposed on the rear left side in the vehicle width direction of the engine room 5 is the second magnet left rear. Described as 22Lb. Also. The second magnet 22 disposed in the front portion on the right side in the vehicle width direction of the engine room 5 is referred to as a second magnet right front portion 22Rf, and the second magnet disposed in the middle in the front-rear direction on the right side in the vehicle width direction of the engine room 5. 22 is referred to as a second magnet right middle 22Rs, and the second magnet 22 disposed at the rear right side of the engine room 5 in the vehicle width direction is referred to as a second magnet right rear 22Rb.

次に、衝突検知センサ及び衝突予測装置について図１を参照しながら説明する。衝突検知センサ４１は、図１に示すように、バンパビーム１５の前面に取り付けられて衝突荷重の大きさに応じた電気信号を出力する。衝突予測装置４２は、車室６内のフロントガラス７の後面側の車幅方向中央部に配設されたカメラ４３を備え、このカメラ４３によって撮影された車両前方の撮像画像から歩行者が衝突する虞があるか否かを予測して出力するように構成されている。 Next, a collision detection sensor and a collision prediction device will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the collision detection sensor 41 is attached to the front surface of the bumper beam 15 and outputs an electrical signal corresponding to the magnitude of the collision load. The collision prediction device 42 includes a camera 43 disposed in the center in the vehicle width direction on the rear surface side of the windshield 7 in the passenger compartment 6, and a pedestrian collides from an image captured in front of the vehicle captured by the camera 43. It is configured so as to predict and output whether or not there is a risk of the occurrence.

次に、コントローラ５０について、図２，図５、図６を参照しながら説明する。コントローラ５０は、図２，図５，図６（ａ）に示すように、衝突検知センサ４１及び衝突予測装置４２からの検出信号に応じて第２磁石２２に電力を供給し、又は電力供給を遮断する。具体的には、コントローラ５０は、衝突検知センサ４１からの衝突荷重に対応する電気信号又は衝突予測装置４２からの歩行者が衝突する虞に関する電気信号を受け取ると、この電気信号が、歩行者の衝突時の衝突荷重であるか否か又は歩行者が衝突する虞があるか否かを判断し、衝突時の衝突荷重である又は歩行者が衝突する虞があると判断すると、第２磁石（第２磁石左前２２Ｌｆ、第２磁石左中２２Ｌｓ、第２磁石左後２２Ｌｂ、第２磁石右前２２Ｒｆ、第２磁石右中２２Ｒｓ、第２磁石右後２２Ｒｂ）に流れる電流の向きを制御して、第２磁石２２に対して第１磁石３０が下方へ能動的に移動（第２磁石２２ｃ内に移動）するように、第２磁石２２に流れる電流を制御する。 Next, the controller 50 will be described with reference to FIGS. The controller 50 supplies power to the second magnet 22 or supplies power in accordance with detection signals from the collision detection sensor 41 and the collision prediction device 42, as shown in FIGS. Cut off. Specifically, when the controller 50 receives an electrical signal corresponding to the collision load from the collision detection sensor 41 or an electrical signal regarding the possibility of a pedestrian colliding from the collision prediction device 42, the electrical signal is transmitted to the pedestrian. If it is determined whether there is a collision load at the time of collision or whether there is a possibility that the pedestrian may collide, and if it is determined that the load is a collision load at the time of collision or that the pedestrian may collide, the second magnet ( The second magnet left front 22Lf, the second magnet left middle 22Ls, the second magnet left rear 22Lb, the second magnet right front 22Rf, the second magnet right middle 22Rs, the second magnet right rear 22Rb) The current flowing through the second magnet 22 is controlled so that the first magnet 30 actively moves downward (moves into the second magnet 22c) with respect to the second magnet 22.

従って、衝突時には衝撃荷重によって破断ボルト１８が破断し、また衝突する虞があるときにはフード１０の下方への移動によって破断ボルト１８が破断して、フード１０はこれらの支持機構と無関係に下方へ移動できるようになる。従って、フード１０は通常位置Ｐｔから能動的に車体内側方向（下方向）へ移動する。このため、フード１０の上面と一対のフロントフェンダ４の内面によって囲まれた領域に凹部５３が形成されて、フロントフェンダ４の内側に段差４ａが生じる（図２，図６（ａ）参照）。このため、歩行者が自動車１に衝突してフード１０上に載り上がっても、歩行者は段差４ａになったフロントフェンダ４の内面によって移動が規制されて路面側への落下が防止される。 Therefore, at the time of collision, the breaking bolt 18 is broken by an impact load, and when there is a possibility of collision, the breaking bolt 18 is broken by the downward movement of the hood 10, and the hood 10 moves downward regardless of these support mechanisms. become able to. Accordingly, the hood 10 actively moves in the vehicle body inner direction (downward) from the normal position Pt. For this reason, the recessed part 53 is formed in the area | region enclosed by the upper surface of the food | hood 10, and the inner surface of a pair of front fender 4, and the level | step difference 4a arises inside the front fender 4 (refer FIG. 2, FIG. 6 (a)). For this reason, even if a pedestrian collides with the automobile 1 and rides on the hood 10, the movement of the pedestrian is restricted by the inner surface of the front fender 4 having the step 4a, and the fall to the road surface side is prevented.

なお、前述した実施例では、移動装置２１の作動時に、フード１０の全体が下方へ移動する場合を示したが、図６（ｂ）に示すように、フード１０の後側全体が下方へ移動してフロントフェンダ４の後側に段差４ａが形成されるようにしてもよい。この場合には、第２磁石２２は、車両後方側に進むに従って第２磁石から突出する第１磁石３０の突出量が小さくなるように制御される。また、図６（ｃ）に示すように、フード１０の前側全体が下方へ移動してフロントフェンダ４の前側に段差４ａが形成されるようにしてもよい。この場合には、第２磁石２２は、車両前方側に進むに従って第２磁石から突出する第１磁石３０の突出量が小さくなるように制御される。また、移動装置２１の作動時に、フード１０全体が下方へ移動するとともにフード１０の車幅方向左側がさらに下方へ移動するようにしたり、フード１０の車幅方向左側のみが下方へ移動するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the entire hood 10 moves downward when the moving device 21 is operated is shown. However, as shown in FIG. 6B, the entire rear side of the hood 10 moves downward. Then, a step 4 a may be formed on the rear side of the front fender 4. In this case, the 2nd magnet 22 is controlled so that the protrusion amount of the 1st magnet 30 which protrudes from a 2nd magnet becomes small as it progresses to the vehicles back side. Further, as shown in FIG. 6C, the entire front side of the hood 10 may move downward to form a step 4 a on the front side of the front fender 4. In this case, the 2nd magnet 22 is controlled so that the protrusion amount of the 1st magnet 30 which protrudes from a 2nd magnet becomes small as it progresses to the vehicle front side. Further, when the moving device 21 is operated, the entire hood 10 moves downward and the left side in the vehicle width direction of the hood 10 further moves downward, or only the left side in the vehicle width direction of the hood 10 moves downward. May be.

また、前述した実施例では、永久磁石で構成される第１磁石３０をフード１０側に取り付け、電磁石である第２磁石２２をエンジンルーム５側に設けたが、これらを逆に設けて、永久磁石で構成される第１磁石３０をエンジンルーム５側に設け、電磁石である第２磁石２２をフード１０側に設けてもよい。また、前述した実施例では、車両用歩行者保護装置２０によってフード１０を移動させる場合を示したが、移動の対象を車両の側部ドア、後部ドア、天井にしてもよい。 In the above-described embodiment, the first magnet 30 composed of a permanent magnet is attached to the hood 10 side, and the second magnet 22 that is an electromagnet is provided on the engine room 5 side. The 1st magnet 30 comprised with a magnet may be provided in the engine room 5 side, and the 2nd magnet 22 which is an electromagnet may be provided in the hood 10 side. Moreover, although the case where the hood 10 is moved by the vehicle pedestrian protection device 20 has been described in the above-described embodiment, the object of movement may be a side door, a rear door, or a ceiling of the vehicle.

１自動車（車両）
３車体
４フロントフェンダ（フェンダ）
１０フード
２０車両用歩行者保護装置
２１移動装置（移動手段）
４０歩行者衝突検知装置（歩行者衝突検知手段）
５０コントローラ（フード移動制御手段） 1 Automobile (vehicle)
3 Body 4 Front fender (fender)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hood 20 Pedestrian protection apparatus 21 for vehicles 21 Movement apparatus (movement means)
40 Pedestrian collision detection device (pedestrian collision detection means)
50 controller (hood movement control means)

Claims

車両の車体前側の車幅方向両側に配設された一対のフェンダの内側に保持されたフードと、
前記フードを移動させる複数の移動手段と、
前記車両に歩行者が衝突し、又は歩行者が衝突する虞があるか否かを検知する歩行者衝突検知手段と、
前記歩行者衝突検知手段からの検出信号に応じて前記移動手段の作動を制御するフード移動制御手段とを備え、
前記フード移動制御手段は、前記歩行者衝突検知手段により車両に歩行者が衝突し又は歩行者が衝突する虞があると検知されると、前記移動手段の作動を制御して、前記フード全体を前記一対のフェンダよりも下方へ能動的に移動させる
ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。 A hood held inside a pair of fenders disposed on both sides in the vehicle width direction on the front side of the vehicle body;
A plurality of moving means for moving the hood;
Pedestrian collision detection means for detecting whether a pedestrian collides with the vehicle, or whether there is a possibility that the pedestrian collides,
A hood movement control means for controlling the operation of the movement means in response to a detection signal from the pedestrian collision detection means,
The hood movement control means controls the operation of the movement means when the pedestrian collision detection means detects that a pedestrian collides with the vehicle or a pedestrian may collide, and controls the entire hood. The vehicle pedestrian protection device, wherein the vehicle pedestrian protection device is actively moved downward from the pair of fenders .

前記フード移動制御手段は、前記フード全体を、前記移動手段により前記フードの支持機構を全て前記車体と非接続とし、前記一対のフェンダよりも下方へ移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用歩行者保護装置。 The hood movement control means, the entire pre-SL hood, all the support mechanism of the hood by the moving means and the vehicle body and the non-connected, to claim 1, characterized in that moving downward from the pair of fender The vehicle pedestrian protection device as described.