JP5656573B2 - Flying object and flying method of flying object - Google Patents
Flying object and flying method of flying object Download PDFInfo
- Publication number
- JP5656573B2 JP5656573B2 JP2010251571A JP2010251571A JP5656573B2 JP 5656573 B2 JP5656573 B2 JP 5656573B2 JP 2010251571 A JP2010251571 A JP 2010251571A JP 2010251571 A JP2010251571 A JP 2010251571A JP 5656573 B2 JP5656573 B2 JP 5656573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flying
- flying object
- tip
- pointed member
- pointed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
本発明は、空中発射される飛翔体及び飛翔体の飛行方法に関する。
The present invention relates to flight method projectile and the projectile is air-launched.
飛翔体とは、宇宙ロケットや弾道ミサイルなど、高空を飛翔する飛行体を意味する。
また、空中発射とは、空中において飛翔体を発射することをいう。
A flying object means a flying object such as a space rocket or ballistic missile flying in the high sky.
Air launching means launching a flying object in the air.
空中発射には、様々な利点がある。例えば、空中発射は大規模な射場を必要としない。
また、成層圏では天候が安定しているため、天候の影響を受けずに発射することができる。
また、任意の空域で発射することができるので、目標とする軌道に合わせ、最適な条件で発射することができる。
さらに、高空では大気が薄いため、空気抵抗損失・推力損失が低減されるので、小型の飛翔体で目的の軌道に到達させることができる。
このように空中発射には様々な利点があるため、従来から航空機で飛翔体を高空まで輸送し、発射する空中発射の技術が利用されている。
一方、航空機の搭載重量には限界があるため、飛翔体の重量を軽くすることは重要である。
かかる従来技術は非特許文献1に開示されている。
Air launch has various advantages. For example, aerial launch does not require a large launch range.
In addition, since the weather is stable in the stratosphere, it can be launched without being affected by the weather.
Moreover, since it can be launched in an arbitrary airspace, it can be launched under optimum conditions according to the target trajectory.
Furthermore, since the atmosphere is thin in the high sky, air resistance loss and thrust loss are reduced, so that the target trajectory can be reached with a small flying object.
As described above, since air launch has various advantages, an air launch technique has been used in which a flying object is transported to a high altitude by an aircraft and then launched.
On the other hand, since there is a limit to the weight of aircraft, it is important to reduce the weight of the flying object.
Such prior art is disclosed in Non-Patent Document 1.
図1は、従来の飛翔体1が空中発射される時の時間経過図である。
この図において、(A)飛翔体1は、スレッド2に乗せられて航空機3の内部に搭載される。
(B)空中に輸送されると、落下傘4に引き出される形で飛翔体1がスレッド2と共に航空機3から放出される。
(C)飛翔体1の飛翔体本体7の先端には、スレッド2に取り付けられているものとは別の落下傘5が取り付けられている。スレッド2から分離した飛翔体1が急降下すると、飛翔体本体7に取り付けられた落下傘5が開傘する。
(D)その後、飛翔体1が飛行を開始するとともに、落下傘5は飛翔体1から離れ、所定の飛行経路に沿い飛行を始める。
FIG. 1 is a time lapse diagram when a conventional flying object 1 is launched in the air.
In this figure, (A) the flying object 1 is mounted on the inside of the aircraft 3 on a sled 2.
(B) When transported into the air, the flying object 1 is released from the aircraft 3 together with the sled 2 in a form pulled out by the parachute 4.
(C) A parachute 5 different from that attached to the thread 2 is attached to the tip of the flying body main body 7 of the flying body 1. When the flying object 1 separated from the sled 2 suddenly descends, the parachute 5 attached to the flying object body 7 opens.
(D) Thereafter, the flying object 1 starts to fly, and the parachute 5 leaves the flying object 1 and starts to fly along a predetermined flight path.
しかし、落下傘5は飛翔体本体7の先端に連結されているため、飛翔体1の飛行の際、落下傘5が飛翔体1の飛行経路上にある確率が高い。その際、落下傘5に衝突しないように回避運動を行う必要があり、その分、推進剤を余分に使用してしまうという問題があった(図1(D))。 However, since the parachute 5 is connected to the tip of the flying body main body 7, it is highly probable that the parachute 5 is on the flight path of the flying body 1 when the flying body 1 is flying. At that time, it is necessary to perform an avoidance movement so as not to collide with the parachute 5, and there is a problem that the propellant is used excessively (FIG. 1D).
図2は、空中発射される従来の別の飛翔体1を示す図である。
図2に示したように、飛翔体1が落下傘5に衝突しないようにするため、飛翔体1の胴部6に落下傘5を吊り下げるという手段もある。しかし、落下傘5を中心に飛翔体1が回転してしまい、飛翔体1が目標の方角と別の方向へ飛行してしまう可能性がある。そのため、元のコースに戻るために推進剤を余分に使用することになってしまうという問題がおきるおそれがあった。
FIG. 2 is a diagram showing another conventional flying object 1 launched in the air.
As shown in FIG. 2, in order to prevent the flying object 1 from colliding with the parachute 5, there is also means for suspending the parachute 5 from the trunk portion 6 of the flying object 1. However, the flying object 1 rotates around the parachute 5 and the flying object 1 may fly in a direction different from the target direction. For this reason, there is a possibility that a problem that the propellant is excessively used to return to the original course may occur.
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、飛翔体本体が落下傘と衝突した場合でも、落下傘を切り裂きながら飛行することができる飛翔体及び飛翔体の飛行方法を提供することにある。
The present invention has been developed to solve the above-described problems. That object of the present invention is to projectile body even when colliding with the parachute, provides flight method projectile and the projectile which can fly while tearing the parachute.
本発明によれば、他機によって空中に輸送され空中で発射される飛翔体であって、
円筒形の胴部を有する飛翔体本体と、
前記飛翔体本体の重心より先端側に連結された落下傘と、
前記飛翔体本体の先端に取り付けられ外縁に鋭利な切刃を有する尖頭部材とを備える、ことを特徴とする飛翔体が提供される。
According to the present invention, a flying object that is transported in the air by other aircraft and launched in the air,
A flying body having a cylindrical body,
A parachute connected to the tip side from the center of gravity of the flying body;
A flying object is provided, comprising: a pointed member attached to the tip of the flying object main body and having a sharp cutting edge at the outer edge.
また、前記尖頭部材は、前記飛翔体本体の中心軸と同一線上に中心軸を有する。 Further, the pointed member has a central axis on the same line as the central axis of the flying body.
また、前記尖頭部材は、取り付け部に対してその先端が尖っており、前記先端に向かい断面寸法が漸減する。
Moreover, the tip of the pointed member is pointed with respect to the attachment portion, and the cross-sectional dimension gradually decreases toward the tip.
また、前記尖頭部材は、前記中心軸に垂直な断面が円形である円形テーパ部材を有し、前記切刃は、前記円形テーパ部材の側面に取り付けられている。 The pointed member has a circular taper member having a circular cross section perpendicular to the central axis, and the cutting blade is attached to a side surface of the circular taper member.
前記尖頭部材は、前記中心軸に垂直な断面が多角形である多角形テーパ部材を有し、前記切刃は、前記多角形テーパ部材の側面もしくは前記尖頭部材の先端を通る辺に取り付けられている。
The pointed member has a polygonal taper member having a polygonal cross section perpendicular to the central axis, and the cutting blade is attached to a side of the polygonal taper member or a side passing through the tip of the pointed member. It has been.
また、前記尖頭部材は、前記中心軸に垂直な断面が星型多角形である星型テーパ部材を有し、前記切刃は、星型多角形の頂点に位置する。
The pointed member has a star-shaped taper member whose cross section perpendicular to the central axis is a star-shaped polygon, and the cutting edge is located at the apex of the star-shaped polygon.
また、前記尖頭部材は、内端が前記中心軸上に位置し、半径方向外向に放射状に延びる複数の平板からなり、前記切刃は、前記平板の外端に位置する。 The pointed member has a plurality of flat plates whose inner ends are located on the central axis and extend radially outward in a radial direction, and the cutting blades are located at the outer ends of the flat plates.
また、本発明の実施例によれば、円筒形の胴部を有する飛翔体本体と、
前記飛翔体本体の重心より先端側に連結された落下傘と、
前記飛翔体本体の先端に取り付けられ外縁に鋭利な切刃を有する尖頭部材とを備える飛翔体の飛行方法であって、
他機によって空中に輸送され空中で発射され、
前記落下傘の開傘後、前記連結を解除し、
前記落下傘を前記尖頭部材で突き破って飛行する、ことを特徴とする飛翔体の飛行方法が提供される。
Further, according to an embodiment of the present invention, a flying body having a cylindrical body,
A parachute connected to the tip side from the center of gravity of the flying body;
A flying method of a flying object comprising a pointed member attached to a tip of the flying object main body and having a sharp cutting edge on an outer edge,
Transported into the air by other aircraft, fired in the air,
After opening the parachute, release the connection,
There is provided a flying object flying method characterized in that the parachute flies through the pointed member to fly.
上述した本発明の飛翔体及び飛翔体の飛行方法によれば、飛翔体本体が落下傘を回避する必要がなく、推進剤の損失がない。そのため、推進剤を節約でき、他機に搭載する飛翔体の重量を軽くすることができる。また、尖頭部材の鋭利な先端が空気抵抗を減少させ、飛行性能は向上する。また、回避運動や軌道修正を行う必要がない。
According to flight method projectile and the projectile of the present invention described above, the projectile body does not need to avoid parachute, no loss of propellant. Therefore, a propellant can be saved and the weight of the flying body mounted on another aircraft can be reduced. Further, the sharp tip of the pointed member reduces the air resistance, and the flight performance is improved. In addition, there is no need to perform avoidance motion or trajectory correction.
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図3は、本発明による第1実施形態の飛翔体11の外観図である。
11は飛翔体、13は飛翔体本体、15は胴部、17はフェアリング、19はノズル、21は切刃、23は尖頭部材、25は落下傘、27は吊索、29は火工品、30は尖頭部材の先端である。
FIG. 3 is an external view of the flying object 11 according to the first embodiment of the present invention.
11 is a flying body, 13 is a flying body, 15 is a trunk, 17 is a fairing, 19 is a nozzle, 21 is a cutting blade, 23 is a pointed member, 25 is a parachute, 27 is a suspension rope, and 29 is a pyrotechnic. , 30 is the tip of the pointed member.
本実施例の飛翔体11は、円筒形の胴部15を有する飛翔体本体13と、飛翔体本体13の重心より先端側に連結された落下傘25と、飛翔体本体13の先端に取り付けられ外縁に鋭利な切刃21を有する尖頭部材23とを備える。
飛翔体本体13の機体は、円筒形の胴部15と、その先端に備え付けられたフェアリング17とからなる。
フェアリング17は、空気抵抗の少ないオジャイブ型や円頭形状であるが、その他の形状でもよい。
The flying object 11 of the present embodiment includes a flying object body 13 having a cylindrical body 15, a parachute 25 connected to the distal end side from the center of gravity of the flying object body 13, and an outer edge attached to the distal end of the flying object body 13. And a pointed member 23 having a sharp cutting edge 21.
The aircraft body of the flying body 13 is composed of a cylindrical body portion 15 and a fairing 17 provided at the tip thereof.
The fairing 17 is of an ogive type or a circular shape with a low air resistance, but may have other shapes.
本実施例の機体の後方には、尾翼を備えていないが、空力安定を得るための尾翼を備えても良い。 The tail of the aircraft of this embodiment is not provided with a tail, but a tail for obtaining aerodynamic stability may be provided.
機体の内部には、ロケット推進装置を有する。ロケット推進装置の推進剤は、固体推進薬でも、液体推進剤でもよい。また、その他の推進装置を採用しても良い。 There is a rocket propulsion device inside the fuselage. The propellant of the rocket propulsion device may be a solid propellant or a liquid propellant. Moreover, you may employ | adopt another propulsion apparatus.
ロケット推進装置が固体ロケットモータである場合は、固体推進薬、モータケース、ノズル、点火装置、及びインシュレーションから構成される。
固体ロケットモータは、点火装置で推進薬に点火し、固体推進薬の燃焼により発生した高温高圧の燃焼ガスをノズルから大気中に噴出することにより飛翔体本体13の推進力を得る。
固体推進薬は、ダブルベース推進薬でも、コンポジット推進薬でもよい。
When the rocket propulsion device is a solid rocket motor, the rocket propulsion device includes a solid propellant, a motor case, a nozzle, an ignition device, and an insulation.
The solid rocket motor ignites the propellant with an ignition device, and obtains the propulsive force of the flying body 13 by ejecting high-temperature and high-pressure combustion gas generated by the combustion of the solid propellant from the nozzle into the atmosphere.
The solid propellant may be a double base propellant or a composite propellant.
ノズル19は、飛翔体本体13の尾端に位置し、推力偏向装置を有することが望ましい。 The nozzle 19 is desirably located at the tail end of the flying body main body 13 and has a thrust deflector.
また、飛翔体11の使用用途によっては、人工衛星を搭載しても良い。 Depending on the intended use of the flying object 11, an artificial satellite may be mounted.
また、別の使用用途によっては弾頭や信管を備えても良い。 In addition, a warhead or a fuze may be provided depending on another usage.
また、飛翔体本体13のフェアリング17の先端には、外縁に鋭利な切刃21を有する尖頭部材23が設置されている。尖頭部材23は飛翔体本体13の中心軸と尖頭部材23の中心軸が同一線上になるように位置し、取り付け部に対して先端30が尖っており、先端30に向かい断面寸法が漸減する。
尖頭部材23の素材は、鉄鋼、アルミニウム合金、ステンレス鋼、炭素鋼、セラミック、高炭素ステンレス鋼等が好ましいが、その他の素材でもよい。
また、尖頭部材23は、溶接やビスなどでフェアリング17に取り付けることが好ましい。または、尖頭部材23をフェアリング17と一体にして造っても良い。
また、尖頭部材23の使用後に尖頭部材23をフェアリング17から分離できるよう、フェアリング17と尖頭部材23との間に火工品を設けても良い。
In addition, a pointed member 23 having a sharp cutting edge 21 at the outer edge is installed at the tip of the fairing 17 of the flying body 13. The pointed member 23 is positioned such that the center axis of the flying body 13 and the center axis of the pointed member 23 are on the same line, the tip 30 is pointed with respect to the mounting portion, and the cross-sectional dimension gradually decreases toward the tip 30. To do.
The material of the pointed member 23 is preferably steel, aluminum alloy, stainless steel, carbon steel, ceramic, high carbon stainless steel, or the like, but may be other materials.
The pointed member 23 is preferably attached to the fairing 17 by welding or screws. Alternatively, the pointed member 23 may be formed integrally with the fairing 17.
Moreover, you may provide pyrotechnics between the fairing 17 and the peak member 23 so that the peak member 23 can be separated from the fairing 17 after the use of the peak member 23.
飛翔体本体13には、落下速度を減速させるために、落下傘25が取り付けられている。本実施例では、3つの落下傘25が取り付けられているが、落下傘25の数はこれに限定しない。また、落下傘25の種類は、いずれでもよい。 A parachute 25 is attached to the flying body 13 in order to reduce the falling speed. In this embodiment, three parachutes 25 are attached, but the number of parachutes 25 is not limited to this. Moreover, any type of the parachute 25 may be used.
落下傘25の吊索27は、飛翔体本体13の重心より先端側に連結されている。
吊索27と飛翔体本体13の胴部15との連結部には、カッター等の火工品29が取り付けられている。
飛翔体本体13の重心より先端側に吊索27が取り付けられているため、無風状態で降下した場合、飛翔体本体13は先端を上にして中心軸が鉛直になるように降下する。
The suspension cord 27 of the parachute 25 is connected to the tip side from the center of gravity of the flying body main body 13.
A pyrotechnic 29 such as a cutter is attached to a connecting portion between the suspension rope 27 and the trunk portion 15 of the flying body main body 13.
Since the suspension cable 27 is attached to the front end side of the center of gravity of the flying body 13, the flying body main body 13 descends so that the center axis is vertical with the leading end facing upward when it descends in a windless state.
図4は、図3のA−A矢視図である。
31は円形テーパ部材、33は縁である。
本実施例の尖頭部材23は、フェアリング17への取り付け部に対して先端30が尖っており、その先端30に向かい断面寸法が漸減する。
また、尖頭部材23は中心軸に垂直な断面が円形である円形テーパ部材31と縁33が鋭利な切刃21を備えている。切刃21は円形テーパ部材31の側面に取り付けられている。
また、本実施例の切刃21は尖頭部材23の先端30から設置され、縁33は直線である。
しかし、これに限らず、切刃21は先端30よりも後方から設置されていても良い。また、縁33は弧を描いても良い。
さらに、切刃21は平面でなくてもよい。すなわち、中心軸を中心とした飛翔体本体13の回転に合わせ、切刃21が円形テーパ部材31の側面に沿って、らせん状のカーブを描いていても良い。
また、切刃21と円形テーパ部材31の素材は同一でも異なっていても良い。すなわち、プラスチック、アルミニウム合金、鉄鋼、ステンレス鋼、炭素鋼、セラミック、高炭素ステンレス鋼等からなる円形テーパ素材と、鉄鋼、アルミニウム合金、ステンレス鋼、炭素鋼、セラミック、高炭素ステンレス鋼等からなる切刃21をそれぞれ組み合わせても良い。
FIG. 4 is an AA arrow view of FIG.
31 is a circular taper member, and 33 is an edge.
The tip member 23 of the present embodiment has a tip 30 that is sharp with respect to the attachment portion to the fairing 17, and the cross-sectional dimension gradually decreases toward the tip 30.
The pointed member 23 includes a circular tapered member 31 having a circular cross section perpendicular to the central axis and a cutting blade 21 having a sharp edge 33. The cutting edge 21 is attached to the side surface of the circular taper member 31.
Further, the cutting blade 21 of this embodiment is installed from the tip 30 of the pointed member 23, and the edge 33 is a straight line.
However, the present invention is not limited to this, and the cutting edge 21 may be installed from the rear of the tip 30. Further, the edge 33 may draw an arc.
Furthermore, the cutting edge 21 may not be a flat surface. That is, the cutting edge 21 may draw a spiral curve along the side surface of the circular taper member 31 in accordance with the rotation of the flying body 13 centering on the central axis.
Moreover, the material of the cutting blade 21 and the circular taper member 31 may be the same or different. In other words, circular taper material made of plastic, aluminum alloy, steel, stainless steel, carbon steel, ceramic, high carbon stainless steel, etc., and cut made of steel, aluminum alloy, stainless steel, carbon steel, ceramic, high carbon stainless steel, etc. The blades 21 may be combined.
次に、図5において、本発明の飛翔体11の使用方法を説明する。図5は、本発明による第1実施形態の飛翔体11の使用説明図である。35はスレッド、37は他機、38は落下傘、39は飛行経路である。 Next, with reference to FIG. 5, a method of using the flying object 11 of the present invention will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram of the use of the flying object 11 according to the first embodiment of the present invention. 35 is a thread, 37 is another machine, 38 is a parachute, and 39 is a flight path.
(A)飛翔体11は、他機37によって空中に輸送される。本実施例では飛翔体11をスレッド35に乗せて他機37の内部に搭載する方法を採用している。また、輸送方法はこれに限らず、翼の下や他機37の機体の下などの他機37の外側に固定して輸送しても良い。
(B)空中に輸送されると、飛翔体11は、他機37からスレッド35と共に空中で発射される。飛翔体11とスレッド35は固定されていないため、飛翔体11は、スレッド35から分離する。本実施例は、落下傘38に引き出される形で飛翔体11がスレッド35と共に放出されるが、他の物と共に放出しても良い。また、飛翔体11を単独で放出しても良い。また、単純落下など、その他の放出方法でもよい。
(C)その後、スレッド35から分離した飛翔体11が急降下すると、落下傘25が開傘する。この時、飛翔体本体13は、先端を上にしてほぼ鉛直に落下傘25に吊るされる。
(D)飛翔体11が所定の高度まで降下すると、飛翔体本体13と吊索27の間に設けられた火工品29が発火し、吊索27と飛翔体本体13の連結が解除され、飛翔体本体13は急降下する。それと共に、飛翔体本体13のロケット推進装置が発火し、飛翔体本体13は飛行経路39に沿い、飛行を始める。
(E)この時、飛翔体本体13の先端側に落下傘25があるため、飛行経路39上に落下傘25がある可能性が高いが、飛翔体本体13は、尖頭部材23で落下傘25を突き破りながら飛行することができる。そのため、飛翔体本体13が落下傘25に対して回避運動をする必要がなく、推進剤を節約することができる。また、落下傘25は、飛翔体本体13の先端を上にして、ほぼ垂直に吊るされているため、飛翔体本体13が回転しても飛翔体11の飛行方向が変わることはない。そのため、飛翔体本体13が目標の方角と別の方向へ飛行したり、元の飛行経路39に戻るために、推進剤を余分に使用したりすることはない。
(A) The flying object 11 is transported into the air by the other aircraft 37. In this embodiment, a method of mounting the flying object 11 on the sled 35 and mounting it in the other machine 37 is adopted. Further, the transportation method is not limited to this, and the transportation method may be fixed and transported outside the other machine 37 such as under the wing or under the body of the other machine 37.
(B) When transported in the air, the flying object 11 is launched in the air together with the sled 35 from the other aircraft 37. Since the flying object 11 and the thread 35 are not fixed, the flying object 11 is separated from the thread 35. In the present embodiment, the flying object 11 is released together with the sled 35 in the form of being pulled out by the parapet 38, but may be emitted together with other objects. Further, the flying object 11 may be released alone. Further, other discharge methods such as simple dropping may be used.
(C) After that, when the flying object 11 separated from the thread 35 suddenly descends, the parachute 25 is opened. At this time, the flying body main body 13 is suspended from the umbrella 25 substantially vertically with the tip thereof facing up.
(D) When the flying object 11 descends to a predetermined altitude, the pyrotechnic 29 provided between the flying object body 13 and the suspension cable 27 ignites, the connection between the suspension cable 27 and the flight object body 13 is released, The flying body 13 descends rapidly. At the same time, the rocket propulsion device of the flying body 13 ignites, and the flying body 13 starts to fly along the flight path 39.
(E) At this time, there is a high possibility that there is the parachute 25 on the flight path 39 because the parachute 25 is on the front end side of the flying body main body 13. You can fly while. Therefore, it is not necessary for the flying body main body 13 to make an avoidance movement with respect to the parachute 25, and the propellant can be saved. In addition, since the parachute 25 is suspended substantially vertically with the tip of the flying body main body 13 facing upward, the flying direction of the flying body 11 does not change even if the flying body main body 13 rotates. Therefore, the propellant is not used extra for the flying body 13 to fly in a direction different from the target direction or to return to the original flight path 39.
また、尖頭部材23と飛翔体本体13との間に火工品を設けている場合、落下傘25を突き破った後に火工品を作動させ、尖頭部材23を分離させても良い。 Further, when a pyrotechnic product is provided between the pointed member 23 and the flying body 13, the pyrotechnic product may be operated after breaking the parachute 25 to separate the pointed member 23.
図6は本発明による第2実施形態の飛翔体11の外観図である。41は土台である。
本実施例の尖頭部材23は、フェアリング17との間に土台41を設けている。土台41を設けることにより、尖頭部材23を製造しやすく、かつフェアリング17に固定しやすくすることができる。
その他の点については、第1実施形態と同様である。
FIG. 6 is an external view of the flying object 11 according to the second embodiment of the present invention. 41 is a foundation.
The pointed member 23 of the present embodiment is provided with a base 41 between the fairing 17. By providing the base 41, the pointed member 23 can be easily manufactured and can be easily fixed to the fairing 17.
Other points are the same as in the first embodiment.
図7は、本発明による第3実施形態の飛翔体11の外観図である。43は多角形テーパ部材である。
本実施例の尖頭部材23は、フェアリング17への取り付け部に対して先端が尖っており、その先端に向かい断面寸法が漸減する。
また、本実施例の尖頭部材23は中心軸に垂直な断面が多角形である多角形テーパ部材43と縁33が鋭利な切刃21を備えており、飛翔体本体13の中心軸と尖頭部材23の中心軸が同一線上になるように位置する。切刃21は多角形テーパ部材43の側面もしくは先端を通る辺に取り付けられている。
また、本実施例の切刃21は尖頭部材23の先端30から設置され、縁33は直線である。
しかし、これに限らず、切刃21は先端30よりも後方から設置されていても良い。また、縁33は弧を描いても良い。さらに、切刃21は平面でなく、らせん状のカーブを描いていても良い。
また、多角形テーパ部材43と切刃21の素材が同一でも異なっていても良い。
その他の点については、第1実施形態と同様である。
FIG. 7 is an external view of the flying object 11 according to the third embodiment of the present invention. 43 is a polygon taper member.
The pointed member 23 of the present embodiment has a pointed tip with respect to the attachment portion to the fairing 17, and the cross-sectional dimension gradually decreases toward the tip.
Further, the pointed member 23 of the present embodiment includes a polygonal taper member 43 having a polygonal cross section perpendicular to the central axis and a cutting edge 21 having a sharp edge 33. The head member 23 is positioned so that the central axis is on the same line. The cutting blade 21 is attached to a side passing through the side surface or the tip of the polygon taper member 43.
Further, the cutting blade 21 of this embodiment is installed from the tip 30 of the pointed member 23, and the edge 33 is a straight line.
However, the present invention is not limited to this, and the cutting edge 21 may be installed from the rear of the tip 30. Further, the edge 33 may draw an arc. Furthermore, the cutting edge 21 may not be a plane but may draw a spiral curve.
Further, the material of the polygon taper member 43 and the cutting edge 21 may be the same or different.
Other points are the same as in the first embodiment.
図8は、本発明による第4実施形態の飛翔体11の外観図である。また、図9は図8のB−B矢視図である。45は星型テーパ部材、46は星型多角形の頂点である。
本実施例の尖頭部材23は、フェアリング17への取り付け部に対して先端30が尖っており、その先端30に向かい星型多角形の断面寸法が漸減する。また、飛翔体本体13の中心軸と尖頭部材23の中心軸が同一線上になるように位置する。
また、尖頭部材23は中心軸に垂直な断面が星型多角形である星型テーパ部材45を備えており、切刃21は、星型多角形の頂点46に位置する。すなわち、切刃21は星型多角形の頂点46に設置されていても良いし、2枚の側面によって形成される星型多角形の頂点46を通る縁33が切刃21そのものであっても良い。図9は後者を図示する。
また、本実施例の切刃21は尖頭部材23の先端30から設置され、縁33は直線である。
しかし、これに限らず、切刃21は先端30よりも後方から設置されていても良い。また、縁33は弧を描いても良い。さらに縁33は、らせん状のカーブを描いていても良い。
また、本実施例の尖頭部材23を第1実施例と同様、フェアリング17に固定して使用する。また、フェアリング17と尖頭部材23との間に土台41を設け、土台41に固定しても良い。
また、星型テーパ部材45と切刃21の素材が同一でも異なっていても良い。
FIG. 8 is an external view of the flying object 11 according to the fourth embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 9 is a BB arrow line view of FIG. 45 is a star-shaped taper member, 46 is a vertex of a star-shaped polygon.
In the pointed member 23 of the present embodiment, the tip 30 is sharp with respect to the attachment portion to the fairing 17, and the cross-sectional dimension of the star polygon gradually decreases toward the tip 30. In addition, the center axis of the flying body 13 and the center axis of the pointed member 23 are positioned on the same line.
Further, the pointed member 23 includes a star-shaped taper member 45 whose cross section perpendicular to the central axis is a star-shaped polygon, and the cutting blade 21 is positioned at the vertex 46 of the star-shaped polygon. That is, the cutting edge 21 may be installed at the vertex 46 of the star polygon, or the edge 33 passing through the vertex 46 of the star polygon formed by two side surfaces is the cutting edge 21 itself. good. FIG. 9 illustrates the latter.
Further, the cutting blade 21 of this embodiment is installed from the tip 30 of the pointed member 23, and the edge 33 is a straight line.
However, the present invention is not limited to this, and the cutting edge 21 may be installed from the rear of the tip 30. Further, the edge 33 may draw an arc. Further, the edge 33 may draw a spiral curve.
Further, the pointed member 23 of the present embodiment is used by being fixed to the fairing 17 as in the first embodiment. Further, a base 41 may be provided between the fairing 17 and the pointed member 23 and fixed to the base 41.
Further, the material of the star-shaped taper member 45 and the cutting blade 21 may be the same or different.
尖頭部材23を本実施例の形状にすることにより、側面において均等に圧力を受けることができ、飛翔体本体13の回転を抑えることができる。また、星型多角形の頂点46にあたる縁33が鋭利な切刃21となっているため、切刃21の厚みを確保でき、壊れにくい。
その他の点については、第1実施形態と同様である。
By making the pointed member 23 have the shape of the present embodiment, it is possible to receive pressure evenly on the side surface and to suppress the rotation of the flying body main body 13. Further, since the edge 33 corresponding to the apex 46 of the star-shaped polygon is the sharp cutting edge 21, the thickness of the cutting edge 21 can be ensured and is not easily broken.
Other points are the same as in the first embodiment.
図10は、本発明による第5実施形態の飛翔体11の外観図である。また、図11は図10のC−C矢視図である。
本実施例の尖頭部材23は、テーパ部材を持たず、複数の切刃21のみによりで構成されている。すなわち、尖頭部材23は、内端が中心軸上に位置し、半径方向外向に放射状に延びる複数の平板47からなり、切刃21は平板47の外端に位置する。
本実施例において半径方向外端にあたる縁33は直線であるが、弧を描いていても良い。また、縁33が、らせんを描いていても良い。また、尖頭部材23とフェアリング17との間に土台41を設けても良い。
尖頭部材23を本実施例の形状にすることにより、側面において均等に圧力を受けることができ、飛翔体本体13の回転を抑えることができる。
その他の点については、第1実施形態と同様である。
FIG. 10 is an external view of the flying object 11 according to the fifth embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 11 is a CC arrow view of FIG.
The pointed member 23 of the present embodiment does not have a taper member and is configured by only a plurality of cutting blades 21. That is, the pointed member 23 is composed of a plurality of flat plates 47 whose inner ends are located on the central axis and extend radially outward, and the cutting blades 21 are located at the outer ends of the flat plates 47.
In this embodiment, the edge 33 corresponding to the outer end in the radial direction is a straight line, but may be an arc. Moreover, the edge 33 may draw a helix. Further, a base 41 may be provided between the pointed member 23 and the fairing 17.
By making the pointed member 23 have the shape of the present embodiment, it is possible to receive pressure evenly on the side surface and to suppress the rotation of the flying body main body 13.
Other points are the same as in the first embodiment.
上述した本発明の飛翔体及び飛翔体の飛行方法によれば、飛翔体本体が落下傘を切り裂きながら飛行するため、飛翔体本体が落下傘を回避する必要がなく、推進剤の損失がない。そのため、推進剤を節約でき、他機に搭載する飛翔体の重量を軽くすることができる。
また、飛翔体本体に尖頭部材を取り付けたことにより、鋭利な先端が空気抵抗を減少させ、飛行性能を向上させることができる。
According to flight method projectile and the projectile of the present invention described above, the projectile body to fly while dissected parachute, the projectile body does not need to avoid parachute, no loss of propellant. Therefore, a propellant can be saved and the weight of the flying body mounted on another aircraft can be reduced.
Further, by attaching the pointed member to the flying body, the sharp tip can reduce the air resistance and improve the flight performance.
なお、上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention disclosed above are merely examples, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. . The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.
11 飛翔体、13 飛翔体本体、15 胴部、17 フェアリング、19 ノズル、21 切刃、23 尖頭部材、25 落下傘、27 吊索、29 火工品、30 尖頭部材の先端、31 円形テーパ部材、33 縁、35 スレッド、37 他機、39 飛行経路、41 土台、43 多角形テーパ部材、45 星型テーパ部材、46 星型多角形の頂点、47 平板 11 flying body, 13 flying body, 15 body, 17 fairing, 19 nozzle, 21 cutting blade, 23 pointed member, 25 parachute, 27 suspension rope, 29 pyrotechnics, 30 tip of pointed member, 31 circular shape Tapered member, 33 edge, 35 thread, 37 Other aircraft, 39 Flight path, 41 Base, 43 Polygonal taper member, 45 Star taper member, 46 Star polygonal vertex, 47 Flat plate
Claims (8)
円筒形の胴部を有する飛翔体本体と、
前記飛翔体本体の重心より先端側に連結された落下傘と、
前記飛翔体本体の先端に取り付けられ外縁に鋭利な切刃を有する尖頭部材とを備える、ことを特徴とする飛翔体。 A projectile that is transported and fired in the air by another aircraft,
A flying body having a cylindrical body,
A parachute connected to the tip side from the center of gravity of the flying body;
A flying object comprising: a pointed member attached to a tip of the flying object main body and having a sharp cutting edge at an outer edge.
前記先端に向かい断面寸法が漸減する、ことを特徴とする請求項2に記載の飛翔体。 The pointed member has pointed the tip with respect to the mounting portion,
The flying object according to claim 2, wherein a cross-sectional dimension gradually decreases toward the tip.
前記切刃は、前記円形テーパ部材の側面に取り付けられている、ことを特徴とする請求項3に記載の飛翔体。 The pointed member has a circular tapered member having a circular cross section perpendicular to the central axis,
The flying object according to claim 3, wherein the cutting blade is attached to a side surface of the circular tapered member.
前記切刃は、前記多角形テーパ部材の側面もしくは前記尖頭部材の先端を通る辺に取り付けられている、ことを特徴とする請求項3に記載の飛翔体。 The pointed member has a polygonal taper member having a polygonal cross section perpendicular to the central axis;
The flying object according to claim 3, wherein the cutting blade is attached to a side passing through a side surface of the polygonal taper member or a tip of the pointed member .
前記切刃は、星型多角形の頂点に位置する、ことを特徴とする請求項3に記載の飛翔体。 The pointed member has a star-shaped taper member whose cross section perpendicular to the central axis is a star-shaped polygon;
The flying object according to claim 3, wherein the cutting edge is located at a vertex of a star-shaped polygon.
前記切刃は、前記平板の外端に位置する、ことを特徴とする請求項3に記載の飛翔体。 The pointed member is composed of a plurality of flat plates whose inner ends are located on the central axis and extend radially outward.
The flying object according to claim 3, wherein the cutting edge is located at an outer end of the flat plate.
前記飛翔体本体の重心より先端側に連結された落下傘と、
前記飛翔体本体の先端に取り付けられ外縁に鋭利な切刃を有する尖頭部材とを備える飛翔体の飛行方法であって、
他機によって空中に輸送され空中で発射され、
前記落下傘の開傘後、前記連結を解除し、
前記落下傘を前記尖頭部材で突き破って飛行する、ことを特徴とする飛翔体の飛行方法。
A flying body having a cylindrical body,
A parachute connected to the tip side from the center of gravity of the flying body;
A flying method of a flying object comprising a pointed member attached to a tip of the flying object main body and having a sharp cutting edge on an outer edge,
Transported into the air by other aircraft, fired in the air,
After opening the parachute, release the connection,
A flying method of a flying object, characterized in that the parachute flies through the pointed member and flies.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010251571A JP5656573B2 (en) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | Flying object and flying method of flying object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010251571A JP5656573B2 (en) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | Flying object and flying method of flying object |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012101669A JP2012101669A (en) | 2012-05-31 |
JP5656573B2 true JP5656573B2 (en) | 2015-01-21 |
Family
ID=46392619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010251571A Active JP5656573B2 (en) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | Flying object and flying method of flying object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5656573B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6114005B2 (en) * | 2012-11-02 | 2017-04-12 | 株式会社Ihiエアロスペース | Attitude stabilizer for air launch system |
JP6128801B2 (en) * | 2012-11-02 | 2017-05-17 | 株式会社Ihiエアロスペース | Launch direction controller for air launch system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1079182A (en) * | 1978-12-07 | 1980-06-10 | Nelson Chan | Cable-cutting device |
JPH02125497U (en) * | 1989-03-27 | 1990-10-16 | ||
US5853143A (en) * | 1996-12-23 | 1998-12-29 | Boeing North American, Inc. | Airbreathing propulsion assisted flight vehicle |
JP2007083837A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Ihi Aerospace Co Ltd | Rocket and rocket firing method using aircraft |
-
2010
- 2010-11-10 JP JP2010251571A patent/JP5656573B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012101669A (en) | 2012-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6923404B1 (en) | Apparatus and methods for variable sweep body conformal wing with application to projectiles, missiles, and unmanned air vehicles | |
EP3653516B1 (en) | Multi-stage rocket with a recoverable rocket stage and method for launching a multi-stage rocket and returning a recoverable rocket stage to earth | |
US8173946B1 (en) | Method of intercepting incoming projectile | |
WO2002032762A3 (en) | Artillery launched flyer assembly | |
US3935817A (en) | Penetrating spear | |
IL175209A (en) | Methods and systems for starting propeller-driven devices | |
US20160046372A1 (en) | Rocket Morphing Aerial Vehicle | |
CN108744354B (en) | Machine carries fire extinguishing bomb | |
US9494393B1 (en) | Low foreign object damage (FOD) weighted nose decoy flare | |
EP2652438B1 (en) | Projectile that includes propulsion system and launch motor on opposing sides of payload and method | |
US20120291651A1 (en) | Flying bomb | |
US7963094B1 (en) | Fragmentor for bird ingestible gas turbine engine | |
US20240175666A1 (en) | Maneuvering aeromechanicaly stable sabot system | |
JP5656573B2 (en) | Flying object and flying method of flying object | |
US10371495B2 (en) | Reaction control system | |
EP3488177B1 (en) | Stage separation mechanism and method | |
US11390382B1 (en) | Delivery system for unmanned aerial vehicles | |
CN1523318A (en) | Air-actuated cross rotor and ring form tail wing for ball ammunition and aircraft | |
CN110779397A (en) | Large-caliber supersonic target projectile for testing or training | |
US9677861B2 (en) | Flechette weapon system and method employing minimal energetic material | |
RU2333454C2 (en) | Fighting unit and device for delivery thereof to target | |
US10591267B2 (en) | Projectile | |
RU2258899C1 (en) | War member | |
JP2018203005A (en) | Expansion device of parachute or paraglider, and unmanned aircraft comprising the same | |
JPH0791899A (en) | Missile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5656573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |