JP5655608B2 - 観察装置及び画像補正プログラム - Google Patents
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Description
また、本発明の画像補正プログラムは、照明光を発光して観察対象を照明する照明工程と、前記照明光により照明される前記観察対象の一部が含まれる領域を撮像範囲とした撮像を行うことで、第1画像を取得する第1撮像工程と、取得された前記第1画像から、前記観察対象が含まれていない領域を背景領域として設定した後、前記観察対象に対する前記背景領域の位置を固定する設定工程と、前記背景領域における第1方向及び前記第1方向に直交する第2方向の画素数と、前記撮像を行う撮像素子の有効画素領域における前記第1方向及び前記第2方向の画素数とに基づいて、前記観察対象を移動させるときの移動量、移動方向及び移動回数を決定する決定工程と、決定された前記移動量、前記移動方向及び前記移動回数に基づき前記観察対象を移動させて、前記照明光の照明範囲及び前記観察対象の相対位置を変更する移動工程と、前記照明光の照明範囲及び前記観察対象の相対位置を変更させながら、複数の第2画像を撮像する第2の撮像工程と、前記第1画像と前記複数の第2画像とから前記背景領域をそれぞれ抽出する抽出工程と、前記第1画像から抽出された前記背景領域を基準として、前記複数の第2画像から抽出された前記背景領域のそれぞれを前記移動量及び前記移動方向に基づいて配列することで前記照明光の照明分布を取得し、前記撮像範囲における前記照明光の照明ムラを特定する照明ムラ特定工程と、をコンピュータに実行させることが可能なものである。
Claims (7)
- 観察対象を照明する照明光を発光する光源と、
前記照明光により照明される前記観察対象の一部が含まれる領域を撮像範囲とした撮像を行う撮像素子と、
前記照明光の光軸と直交する面上で前記光源を移動させる移動機構と、
前記光源を移動させていない状態で前記撮像素子により得られる第1画像から、前記観察対象が含まれていない領域を背景領域として設定した後、前記撮像範囲に対する前記背景領域の位置を固定する設定部と、
前記背景領域における第1方向及び前記第1方向に直交する第2方向の画素数と、前記撮像素子の有効画素領域における前記第1方向及び前記第2方向の画素数とに基づいて、前記光源を移動させるときの移動量、移動方向及び移動回数を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記移動量、前記移動方向及び前記移動回数に基づき前記移動機構を制御し、前記光源及び前記観察対象の相対位置を変更する移動制御部と、
前記第1画像と前記光源及び前記観察対象の相対位置を変更しながら前記撮像素子により得られる複数の第2画像とから、前記背景領域をそれぞれ抽出する抽出部と、
前記第1画像から抽出された前記背景領域を基準として、前記複数の第2画像から抽出された前記背景領域のそれぞれを前記移動量及び前記移動方向に基づいて配列することで前記照明光の照明分布を取得し、前記撮像範囲における前記照明光の照明ムラを特定する照明ムラ特定部と、
を備えたことを特徴とする観察装置。 - 観察対象を照明する照明光を発光する光源と、
前記照明光により照明される前記観察対象の一部が含まれる領域を撮像範囲とした撮像を行う撮像素子と、
前記照明光の光軸と直交する面上で前記観察対象を移動させる移動機構と、
前記観察対象を移動させていない状態で前記撮像素子により得られる第1画像から、前記観察対象が含まれていない領域を背景領域として設定した後、前記観察対象に対する前記背景領域の位置を固定する設定部と、
前記背景領域における第1方向及び前記第1方向に直交する第2方向の画素数と、前記撮像素子の有効画素領域における前記第1方向及び前記第2方向の画素数とに基づいて、前記観察対象を移動させるときの移動量、移動方向及び移動回数とを決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記移動量、前記移動方向及び前記移動回数に基づいて前記移動機構を制御し、前記光源及び前記観察対象の相対位置を変更する移動制御部と、
前記第1画像と前記光源及び前記観察対象の相対位置を変更しながら前記撮像素子により得られる複数の第2画像とから、前記背景領域をそれぞれ抽出する抽出部と、
前記第1画像から抽出された前記背景領域を基準として、前記複数の第2画像から抽出された前記背景領域のそれぞれを前記移動量及び前記移動方向に基づいて配列することで前記照明光の照明分布を取得し、前記撮像範囲における前記照明光の照明ムラを特定する照明ムラ特定部と、
を備えたことを特徴とする観察装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の観察装置において、
前記第1画像及び前記複数の第2画像から抽出される前記背景領域に含まれる画素の画素値は、前記観察対象に照射される前記照明光のうち、前記撮像素子の撮像範囲を照明する前記照明光の輝度値からなることを特徴とする観察装置。 - 請求項3に記載の観察装置において、
前記照明ムラ特定部は、前記第1画像及び前記複数の第2画像から抽出される前記背景領域に含まれる画素の画素値を用いた最小二乗法により、前記照明光の照明ムラを特定することを特徴とする観察装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記撮像素子は、前記第1画像及び前記複数の第2画像の他に、観察用画像を撮像することが可能であり、
前記観察用画像と前記照明光の照明ムラとを用いて、前記観察用画像を補正する画像補正部を備えていることを特徴とする観察装置。 - 照明光を発光して観察対象を照明する照明工程と、
前記照明光により照明される前記観察対象の一部が含まれる領域を撮像範囲とした撮像を行うことで、第1画像を取得する第1撮像工程と、
取得された前記第1画像から、前記観察対象が含まれていない領域を背景領域として設定した後、前記撮像範囲に対する前記背景領域の位置を固定する設定工程と、
前記背景領域における第1方向及び前記第1方向に直交する第2方向の画素数と、前記撮像を行う撮像素子の有効画素領域における前記第1方向及び前記第2方向の画素数とに基づいて、前記照明光の照明範囲を移動させるときの移動量、移動方向及び移動回数を決定する決定工程と、
決定された前記移動量、前記移動方向及び前記移動回数に基づき前記照明光の照明範囲を移動させて、前記照明光の照明範囲及び前記観察対象の相対位置を変更する移動工程と、
前記照明光の照明範囲及び前記観察対象の相対位置を変更させながら、複数の第2画像を撮像する第2の撮像工程と、
前記第1画像と前記複数の第2画像とから前記背景領域をそれぞれ抽出する抽出工程と、
前記第1画像から抽出された前記背景領域を基準として、前記複数の第2画像から抽出された前記背景領域のそれぞれを前記移動量及び前記移動方向に基づいて配列することで前記照明光の照明分布を取得し、前記撮像範囲における前記照明光の照明ムラを特定する照明ムラ特定工程と、
をコンピュータに実行させることが可能な画像補正プログラム。 - 照明光を発光して観察対象を照明する照明工程と、
前記照明光により照明される前記観察対象の一部が含まれる領域を撮像範囲とした撮像を行うことで、第1画像を取得する第1撮像工程と、
取得された前記第1画像から、前記観察対象が含まれていない領域を背景領域として設定した後、前記観察対象に対する前記背景領域の位置を固定する設定工程と、
前記背景領域における第1方向及び前記第1方向に直交する第2方向の画素数と、前記撮像を行う撮像素子の有効画素領域における前記第1方向及び前記第2方向の画素数とに基づいて、前記観察対象を移動させるときの移動量、移動方向及び移動回数を決定する決定工程と、
決定された前記移動量、前記移動方向及び前記移動回数に基づき前記観察対象を移動させて、前記照明光の照明範囲及び前記観察対象の相対位置を変更する移動工程と、
前記照明光の照明範囲及び前記観察対象の相対位置を変更させながら、複数の第2画像を撮像する第2の撮像工程と、
前記第1画像と前記複数の第2画像とから前記背景領域をそれぞれ抽出する抽出工程と、
前記第1画像から抽出された前記背景領域を基準として、前記複数の第2画像から抽出された前記背景領域のそれぞれを前記移動量及び前記移動方向に基づいて配列することで前記照明光の照明分布を取得し、前記撮像範囲における前記照明光の照明ムラを特定する照明ムラ特定工程と、
をコンピュータに実行させることが可能な画像補正プログラム。
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