JP5653190B2 - 搬送速度算出装置および搬送速度算出方法 - Google Patents

Description

本発明は、被搬送物、例えば合成樹脂製ボトルをエア搬送する際の搬送速度を算出するエア搬送速度算出方法およびそのような方法を実施するエア搬送速度算出装置に関する。

従来より、被搬送物の搬送方向へエアを噴出し、被搬送物を搬送するエア搬送装置が公知である。一例として、搬送面上に載せた被搬送物に下方からエアを噴出して浮上させつつ、さらに搬送方向へエアを噴出して搬送する、エア搬送装置が知られており（例えば、特許文献１参照）、また、被搬送物であるＰＥＴボトルの首部を支持して吊り下げ、さらに搬送方向へエアを噴出して搬送する、エア搬送装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。

一方、例えば、被搬送物を搬送面上に載せて搬送するベルトコンベアのような搬送装置（例えば、特許文献３参照）や、被搬送物を把持して搬送するグリッパを備える搬送装置（例えば、特許文献４参照）も知られている。

特開２００５−１４５６３３号公報 特開２００６−０８２９６４号公報 特開平０８−０２６４７７号公報 特開２００４−１７５５０４号公報

ところで、搬送装置においては、被搬送物が円滑に搬送されているか否かを把握しておくことが望ましい。例えば、被搬送物の搬送速度が所望の範囲を外れているようであれば、搬送装置の修理、或いは運転条件の変更が必要となる。エア搬送装置以外の搬送装置においては、搬送されるべき被搬送物がどのような搬送速度で搬送されていても、その相互距離は一定であることから、被搬送物の搬送速度を検出し、検出した搬送速度が所望の範囲内であれば、被搬送物が円滑に搬送されていることを把握することができる。しかしながら、上記エア搬送装置は、被搬送物の搬送状況を正確に把握することが極めて困難である。

上記エア搬送装置においては、被搬送物が先行する別の被搬送物に追いついたり、あるいは後続する他の被搬送物に追いつかれたりしながら搬送されることが分かっており、被搬送物の相互間距離は不定である。被搬送物の搬送速度は、被搬送物に対して噴出されるエアの被搬送物への接触面積に応じて定まり、被搬送物が相互に連なった状態（ボトル群を形成した状態）では被搬送物同士の接触箇所にはエアが当たらない。このため、同じ噴出量のエアが被搬送物に供給されていたとしても、被搬送物が相互に連なった状態では、連なっていない状態に比べて被搬送物の搬送速度は低下する傾向にある。従って、エア搬送装置において、被搬送物が円滑に搬送されているか否かを把握するためには、単に搬送速度を把握するだけでは不十分であり、被搬送物の連なり具合まで把握する必要がある、という問題があった。

そこで、本発明の目的は、合成樹脂製ボトルの搬送速度に加えて、当該合成樹脂製ボトルがボトル群を形成しているか否か、ボトル群を形成している場合にはボトル群内における合成樹脂製ボトルの個数はいくつであるかを把握することのできる、搬送速度算出装置および搬送速度算出方法を提供することを目的とする。

そこで、本発明者は上記課題を克服すべく鋭意研究を重ねた結果、エア搬送装置に搬送される被搬送物が、その一部の高さにおいて、他の高さにおける縦断面よりも小さな縦断面を備える場合には、被搬送物の搬送速度に加えて、その被搬送物が何個連なって搬送されているのかを把握することができるとの知見を得て、本発明を完成するに至った。

前述した目的を達成するために１番目の発明によれば、エア搬送装置により搬送される被搬送物が、その搬送方向における被搬送物の幅において、一部に他よりも小さな幅となる箇所を備え、前記エア搬送装置が前記被搬送物を搬送する際の搬送速度を算出する搬送速度算出装置において、前記被搬送物が搬送される際に、その搬送方向における被搬送物の幅方向最大箇所が通過する平面上に、前記被搬送物を挟んで対向して配置された第一投光器および第一受光器と、前記被搬送物の幅方向最大箇所とは異なる幅方向箇所が通過する平面上に、前記被搬送物を挟んで対向して配置された第二投光器および第二受光器と、前記被搬送物が搬送される際に、前記第一投光器から投光されて前記第一受光器に受光されるべき光が前記被搬送物の前記幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を記録する第一記録部と、前記被搬送物が搬送される際に、前記第二投光器から投光されて前記第二受光器に受光されるべき光が前記被搬送物の前記幅方向最大箇所とは異なる前記幅方向箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を記録する第二記録部と、前記第一記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間ならびに前記第二記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間に基づいて、搬送される被搬送物の搬送速度と、被搬送物が連なっている個数とを算出する算出部と、を具備し、前記算出部は、前記第一記録部により記録された一つの遮光時間と該一つの遮光時間に対応していて前記第二記録部により記録された遮光回数とに基づいて、前記被搬送物が連なっている個数を算出する、搬送速度算出装置が提供される。

すなわち１番目の発明においては、二組の投光器および受光器を被搬送物の異なる位置で使用している。従って、それぞれの投光器および受光器についての遮光時間および遮光回数に基づいて、被搬送物の搬送速度を把握することができることに加えて、被搬送物が相互に連なった状態で搬送されているか否かを把握することができる。さらに、被搬送物が何個連なって搬送されているのかを簡易かつ正確に算出することができる（被搬送物が連なることなく搬送される場合は連なっている被搬送物は１個と把握する。）。

２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記算出部は、前記被搬送物が連なっている個数と、前記第一記録部により記録された前記一つの遮光時間と、前記被搬送物の幅方向最大箇所の距離とに基づいて、前記被搬送物の搬送速度を算出する。
３番目の発明によれば、１番目の発明において、前記算出部は、前記被搬送物の幅方向最大箇所の距離を前記第一記録部により記録された前記一つの遮光時間により除算して、前記一つの遮光時間における前記第二記録部により記録された前記遮光回数を乗算することにより、前記被搬送物の搬送速度を算出する。
すなわち２番目および３番目の発明においては、被搬送物の搬送速度を簡易かつ正確に算出することができる。

４番目の発明によれば、エア搬送装置により搬送される被搬送物が、その搬送方向における被搬送物の幅において、一部に他よりも小さな幅となる箇所を備え、前記エア搬送装置が前記被搬送物を搬送する際の搬送速度を算出する搬送速度算出装置において、前記被搬送物が搬送される際に、その搬送方向における被搬送物の幅方向最大箇所が通過する平面上に、前記被搬送物を挟んで対向して配置された第一投光器および第一受光器と、前記被搬送物の幅方向最大箇所とは異なる幅方向箇所が通過する平面上に、前記被搬送物を挟んで対向して配置された第二投光器および第二受光器と、前記被搬送物が搬送される際に、前記第一投光器から投光されて前記第一受光器に受光されるべき光が前記被搬送物の前記幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を記録する第一記録部と、前記被搬送物が搬送される際に、前記第二投光器から投光されて前記第二受光器に受光されるべき光が前記被搬送物の前記幅方向最大箇所とは異なる前記幅方向箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を記録する第二記録部と、前記第一記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間ならびに前記第二記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間に基づいて、搬送される被搬送物の搬送速度と、被搬送物が連なっている個数とを算出する算出部と、を具備し、前記第一投光器から投光されて前記第一受光器に受光されるべき光の光路は、前記搬送方向に垂直な面に対して鋭角をなしている。
すなわち４番目の発明においては、隣接する二つの被搬送物がわずかながら互いに離れていた場合であっても、これら被搬送物が連なって搬送されているものとみなすことができる。また、被搬送物が連なって搬送されているか否かを確実に把握することができる。

５番目の発明によれば、エア搬送装置により搬送される被搬送物が、その搬送方向における被搬送物の幅において、一部に他よりも小さな幅となる箇所を備え、前記エア搬送装置が前記被搬送物を搬送する際の搬送速度を算出する搬送速度算出方法において、前記エア搬送装置により複数の前記被搬送物を搬送し、前記被搬送物を搬送方向における被搬送物の幅方向最大箇所が通過する平面上に配置された第一投光器から投光されて、該第一投光器に対向すると共に前記第一投光器と共に前記被搬送物を挟んで配置された第一受光器により受光される光が前記被搬送物の前記搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を第一記録部に記録し、前記被搬送物の幅方向最大箇所とは異なる幅方向箇所が通過する平面上に配置された第二投光器から投光されて、該第二投光器に対向すると共に前記第二投光器と共に前記被搬送物を挟んで配置された第二受光器により受光される光が前記被搬送物の前記搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を第二記録部に記録し、前記第一記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間ならびに前記第二記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間に基づいて、搬送される被搬送物の搬送速度と、被搬送物が連なっている個数とを算出し、前記第一記録部により記録された一つの遮光時間と、該一つの遮光時間に対応していて前記第二記録部により記録された遮光回数とに基づいて、前記搬送レールに沿って一体的に搬送される複数の前記被搬送物が連なっている個数を算出する、搬送速度算出方法が提供される。

すなわち５番目の発明においては、二組の投光器および受光器を被搬送物の異なる位置で使用している。従って、それぞれの投光器および受光器についての遮光時間および遮光回数に基づいて、搬送速度を把握することができることに加えて、被搬送物が相互に連なった状態で搬送されているか否かを把握することができる。さらに、被搬送物が何個連なって搬送されているのかを簡易かつ正確に算出することができる（被搬送物が連なることなく搬送されている場合は、連なっている被搬送物は１個と把握する）。

６番目の発明によれば、５番目の発明において、前記被搬送物が連なっている個数と、前記第一記録部により記録された前記一つの遮光時間と、前記被搬送物の幅方向最大箇所の距離とに基づいて、前記被搬送物の搬送速度を算出する。
７番目の発明によれば、５番目の発明において、前記被搬送物の幅方向最大箇所の距離を前記第一記録部により記録された前記一つの遮光時間により除算して、前記一つの遮光時間における前記第二記録部により記録された前記遮光回数を乗算することにより、前記被搬送物の搬送速度を算出する。
すなわち６番目および７番目の発明においては、被搬送物の搬送速度を簡易かつ正確に算出することができる。

８番目の発明によれば、エア搬送装置により搬送される被搬送物が、その搬送方向における被搬送物の幅において、一部に他よりも小さな幅となる箇所を備え、前記エア搬送装置が前記被搬送物を搬送する際の搬送速度を算出する搬送速度算出方法において、前記エア搬送装置により複数の前記被搬送物を搬送し、前記被搬送物を搬送方向における被搬送物の幅方向最大箇所が通過する平面上に配置された第一投光器から投光されて、該第一投光器に対向すると共に前記第一投光器と共に前記被搬送物を挟んで配置された第一受光器により受光される光が前記被搬送物の前記搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を第一記録部に記録し、前記被搬送物の幅方向最大箇所とは異なる幅方向箇所が通過する平面上に配置された第二投光器から投光されて、該第二投光器に対向すると共に前記第二投光器と共に前記被搬送物を挟んで配置された第二受光器により受光される光が前記被搬送物の前記搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を第二記録部に記録し、前記第一記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間ならびに前記第二記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間に基づいて、搬送される被搬送物の搬送速度と、被搬送物が連なっている個数とを算出し、前記第一投光器から投光されて前記第一受光器に受光されるべき光の光路は、前記搬送方向に垂直な面に対して鋭角をなしている。
すなわち８番目の発明においては、隣接する二つの被搬送物がわずかながら互いに離れていた場合であっても、これら被搬送物が連なって搬送されているものとみなすことができる。

（ａ）被搬送物を搬送する搬送装置の頂面図である。（ｂ）搬送装置制御装置を備えた搬送装置の側面図である。 図１（ａ）に示される搬送装置の正面図である。 搬送装置の側面図と、これに関連する第一記録部および第二記録部のタイムチャートとを示す図である。 被搬送物の搬送速度と被搬送物が何個連なって搬送されているのかを算出する算出手法を示すフローチャートである。 （ａ）隣接する二つの被搬送物を頂面から見た部分略頂面図である。（ｂ）隣接する二つの被搬送物を頂面から見た他の部分略頂面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図面において同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。
図１（ａ）は被搬送物を搬送する搬送装置の頂面図であり、図１（ｂ）は搬送装置制御装置を備えた搬送装置の側面図である。さらに、図２は図１（ａ）に示される搬送装置の正面図である。

これら図面に示される搬送装置１０は、被搬送物として、複数の同一形状の合成樹脂製ボトルＰＢ、例えば空のペットボトルを搬送するのに使用される。或る実施形態においては、搬送される合成樹脂製ボトルＰＢは略直方体であり、横断面が略矩形の胴部を備えている。

図２に示されるように合成樹脂製ボトルＰＢの胴部は上方胴部ＵＢおよび下方胴部ＬＢを含んでいる。さらに、合成樹脂製ボトルＰＢの頭部Ｈと上方胴部ＵＢとの間にはネックフランジＦおよびネックＮが配置されている。図から分かるように、上方胴部ＵＢおよび／または下方胴部ＬＢは、合成樹脂製ボトルＰＢの幅方向における寸法が最大となる幅方向最大箇所になりうる。なお、合成樹脂製ボトルＰＢが、円形横断面の胴部を有している場合においても、上方胴部ＵＢおよび／または下方胴部ＬＢが幅方向最大箇所になるものとする。

図２に示されるように、搬送装置１０は、断面が矩形である筒型ケーシング１１と、筒型ケーシング１１を取囲む外部ケーシング１８とを含んでいる。図１および図２などから分かるように、これら筒型ケーシング１１および外部ケーシング１８はその長手方向が水平になるように配置されている。また、図示されるように、筒型ケーシング１１はその底部において外部ケーシング１８と一体化している。

図１（ｂ）から分かるように、筒型ケーシング１１の両内側面１３には複数の気体噴出部４０が筒型ケーシング１１の長手方向に等間隔で配置されている。図２に示されるように、これら気体噴出部４０のそれぞれは内側面１３から内側に膨出する膨出部４１を備えている。膨出部４１の前方端部には噴出孔４２が形成されている。

図１（ｂ）に示されるように、外部ケーシング１８は、調節弁２８を備えた配管２９を介して気体源２７に接続されている。気体源２７からの気体は配管２９を通って圧縮状態で外部ケーシング１８内部に供給される。このため、外部ケーシング１８内部の圧縮気体は噴出孔４２から筒型ケーシング１１内に噴出される。

さらに、図２に示されるように、筒型ケーシング１１の底部は、筒型ケーシング１１の長手方向に延び一対の搬送レール１６から構成されている。そして、これら搬送レール１６の間には、スリット１５が形成されている。スリット１５の幅は、合成樹脂製ボトルＰＢのネックフランジＦの直径よりも小さく、且つネックＮの直径よりも大きい。このため、ネックフランジＦを筒型ケーシング１１の端部からスリット１５に係合させると、合成樹脂製ボトルＰＢは筒型ケーシング１１のスリット１５から懸架されるようになる。

このような搬送装置１０において複数の気体噴出部４０の噴出孔４２から気体を噴出させると、筒型ケーシング１１の内部において気体の流れが筒型ケーシング１１の長手方向に形成される。次いで、筒型ケーシング１１のスリット１５に空の合成樹脂製ボトルＰＢを係合させると、気体の流れが合成樹脂製ボトルＰＢの頭部Ｈに衝突し、それにより、複数の合成樹脂製ボトルＰＢを筒型ケーシング１１に沿って搬送方向Ｘに連続的に搬送されるようになる。

再び図１（ｂ）を参照すると、搬送装置１０は二対の検出器３１、３２を搬送レール１６の長手方向において同一位置に含んでいる。図２から分かるように、一方の検出器３２は、搬送装置１０のスリット１５から懸架される合成樹脂製ボトルＰＢのネックＮ、またはネックＮと上方胴部ＵＢとの間の肩部に対応した高さ位置に配置されている。他方の検出器３１は、懸架された合成樹脂製ボトルＰＢの下方胴部ＬＢに対応した高さ位置に配置されている。

図１（ａ）に示されるように、検出器３２は投光器３２ａと受光器３２ｂとを含んでおり、これらが一対の搬送レール１６を挟んで互いに対向する位置に配置されている。図２に示されるように、検出器３１も、同様に配置された投光器３１ａと受光器３１ｂとを含んでいる。これら検出器３１、３２は搬送装置制御装置２０に接続されている。

搬送装置制御装置２０は、第一記録部２１、第二記録部２２、記憶部２３、算出部２４および調節部２５を含んでおり、搬送装置の制御が可能に構成されている。例えば投光器３１ａからの光は通常は受光器３１ｂにより受信されるが、投光器３１ａと受光器３１ｂとの間に合成樹脂製ボトルＰＢが搬送される場合には投光器３１ａの光は一時的に遮断される。第一記録部２１は、所定時間にわたって合成樹脂製ボトルＰＢの下方胴部ＬＢにより遮光された遮光回数および遮光時間を記録する。同様に、第二記録部２２は、所定時間において合成樹脂製ボトルＰＢのネックＮにより遮光された遮光回数および遮光時間を記録する。

搬送装置制御装置２０の記憶部２３は、合成樹脂製ボトルＰＢの寸法、例えば後述する幅方向最大距離Ｘ１、幅方向距離Ｘ２、種々の閾値などのデータおよびプログラムを含んでいる。算出部２４は、第一記録部２１により記録された遮光回数および遮光時間および第二記録部２２により記録された遮光回数および遮光時間に基づいて、搬送レール１６に沿って搬送される合成樹脂製ボトルＰＢの搬送速度と、合成樹脂製ボトルＰＢが何個連なって搬送されているのかとを後述するように算出する。なお、搬送される合成樹脂製ボトルＰＢが連なっている個数を、以降、「ボトル群形成数」と呼ぶ。例えば、合成樹脂製ボトルＰＢが２個連なって搬送されている場合には「ボトル群形成数」は２であり、また、他の合成樹脂製ボトルＰＢと連なることなく合成樹脂製ボトルＰＢが搬送されている場合は、この合成樹脂製ボトルＰＢの「ボトル群形成数」は１である。

また、搬送装置制御装置２０の調節部２５は、配管２９の調節弁２８の開度を制御して、気体噴出部４０の気体噴出量を変更する。厳密に言えば、調節部２５は、算出部２４により算出されたボトル群形成数に応じて定まる所定の上限値および下限値に基づいて、気体噴出部４０の気体噴出量を変更して、搬送速度を調節する。さらに、搬送装置制御装置２０には、入力部２６、例えばキーボードまたはマウスが接続されており、各種データの入力、データの変更作業などを行うことができる。なお、当然のことながら、搬送装置制御装置２０は時間を計時することも可能である。

図３は、搬送装置の側面図と、これに関連する第一記録部２１および第二記録部２２のタイムチャートとを示す図である。以下、図３を参照しつつ、本発明において、合成樹脂製ボトルＰＢの搬送速度およびボトル群形成数の算出手法を説明する。

図３に示される第二記録部２２のタイムチャートは、受光器３２ｂに受光されるべき光が合成樹脂製ボトルＰＢのネックＮにより遮光された遮光期間Ａｎと、遮光されていない非遮光期間とを示している。本願明細書においては「ｎ」は正の整数であり、この場合には「ｎ」はネックＮによる遮光回数を示している。また、第二記録部２２のタイムチャートにおける一つの遮光期間Ａｎは、単一の合成樹脂製ボトルＰＢのネックＮがその幅方向距離Ｘ２にわたって受光器３２ｂを通過したときの経過時間に対応する。

同様に、第一記録部２１のタイムチャートは、受光器３１ｂに受光されるべき光が合成樹脂製ボトルＰＢの下方胴部ＬＢにより遮光された遮光期間Ｐｎと、遮光されていない非遮光期間とを示している。この場合には、「ｎ」は下方胴部ＬＢによる遮光回数を示している。例えば、図３に示される下方胴部ＬＢによる遮光期間Ｐ２は、単一の合成樹脂製ボトルＰＢの下方胴部ＬＢがその幅方向最大距離Ｘ１にわたって受光器３１ｂを通過したときの経過時間に対応する。

さらに、図３から分かるように、搬送装置１０によって搬送されるときに、複数の合成樹脂製ボトルＰＢが連なって搬送される場合がある。図３の左方においては、三つの合成樹脂製ボトルＰＢが互いに連なったボトル群が形成されており、図３の右方においては、六つの合成樹脂製ボトルＰＢが互いに連なった別のボトル群が形成されている。

このようなボトル群が形成されている場合には、ボトル群内において互いに隣接する下方胴部ＬＢの間の隙間がほぼ無くなるので、投光器３１ａからの光は受光器３１ｂに遮光されたままとなる。従って、遮光期間Ｐ１、Ｐ３は前述した遮光期間Ｐ２よりも長くなる。なお、図３の二つのタイムチャートを参照して分かるように、それぞれの遮光期間ＰｎにおいてネックＮにより遮光された遮光回数Ｄは第二記録部２２に記録される。

図４は、合成樹脂製ボトルＰＢの搬送速度およびボトル群形成数を算出する算出手法を示すフローチャートである。以下、図４に基づいて、被搬送物の搬送速度および被搬送物が何個連なって搬送されているのかを算出する算出手法を簡潔に説明する（ボトル群形成数が１の場合も同様である。）。

はじめに、ステップＳ１において、算出部２４が、下方胴部ＬＢに関する遮光期間Ｐｎを第一記録部２１から取得する。次いで、ステップＳ２において、遮光期間ＰｎのそれぞれにおけるネックＮに関する遮光回数Ｄを第二記録部２２から取得する。図３に示される例においては、遮光期間Ｐ１における遮光回数Ｄは３であり、遮光期間Ｐ２における遮光回数Ｄは１であり、遮光期間Ｐ３における遮光回数Ｄは６である。

図３から分かるように、これら遮光回数Ｄは、対応する遮光期間Ｐｎにおいて受光器３２ｂを通過した合成樹脂製ボトルＰＢの個数である。つまり、本発明においてはボトル群形成数を把握することができる。

次いで、図４のステップＳ３において、算出部２４は、遮光期間Ｐｎのそれぞれにおける合成樹脂製ボトルＰＢの搬送速度Ｖを以下の式（１）に基づいて算出する。
Ｖ＝（Ｘ１）×（Ｄ）／Ｐｎ （１）
前述したように、式（１）における「Ｘ１」は、検出器３１に対応する合成樹脂製ボトルＰＢの幅方向最大距離であり、「Ｐｎ」は下方胴部ＬＢにより遮光される遮光期間であり、「Ｄ」はそれぞれの遮光期間ＰｎにおいてネックＮにより遮光される遮光回数である。

なお、式（１）以外の手法により搬送速度Ｖを算出してもよい。例えば以下の式（２）においては、下方胴部ＬＢにより遮光された一つの遮光期間、例えば遮光期間Ｐ１においてネックＮにより遮光された遮光期間Ａ１、Ａ２、Ａ３を累積させる。そして、累積された遮光期間（Ａ１＋Ａ２＋Ａ３）と幅方向距離Ｘ２とに基づいて、搬送速度Ｖを算出している。
Ｖ＝（Ｘ２）×（Ｄ）／（Ａ１＋Ａ２＋Ａ３） （２）

あるいは、以下の式（３）により搬送速度Ｖを算出してもよい。式（３）においては、下方胴部ＬＢにより遮光された一つの遮光期間、例えば遮光期間Ｐ１における先頭の合成樹脂製ボトルＰＢのネックＮによる遮光時間Ａ１に基づいて搬送速度Ｖを算出している。その理由は、ボトル群が形成されている場合には、遮光期間Ｐ１における全ての合成樹脂製ボトルＰＢは同一の搬送速度で搬送されていると推察できるためである。なお、下方胴部ＬＢにより遮光された一つの遮光期間において先頭以外の合成樹脂製ボトルＰＢに関する遮光期間Ａｎを採用してもよい。
Ｖ＝（Ｘ２）／（Ａ１） （３）
搬送速度Ｖの算出は前述した式（１）から式（３）のいずれを採用してよいのは明らかであろう。

ここで、図３に示される遮光期間Ｐ２に関して算出された搬送速度Ｖは、遮光期間Ｐ２に関連する単一の合成樹脂製ボトルＰＢの搬送速度である。これに対し、遮光期間Ｐ１、Ｐ３に関して算出された搬送速度Ｖは、遮光期間Ｐ１、Ｐ３にそれぞれ関連する三つおよび六つの合成樹脂製ボトルＰＢの共通の搬送速度である。

このように、本発明においては、二組の投光器３１ａ、３２ａおよび受光器３２ａ、３２ｂを合成樹脂製ボトルＰＢの幅方向寸法が異なる二つの高さ位置で使用している。厳密にいえば、本発明においては、一方の投光器３１ａおよび受光器３１ｂを合成樹脂製ボトルＰＢの下方胴部ＬＢに対応する高さに位置決めすると共に、他方の投光器３２ａおよび受光器３２ｂを合成樹脂製ボトルＰＢのネックＮに対応する高さに位置決めし、遮光期間と遮光回数とをそれぞれ求めている。

図３から分かるように、複数の合成樹脂製ボトルＰＢがボトル群をなして搬送される場合には、上方側の受光器３２ｂにおける遮光状況と、下方側の受光器３１ｂにおける遮光状況とが異なる。従って、これら受光器３１ｂ、３２ｂの遮光時間および遮光回数を利用すれば、合成樹脂製ボトルＰＢの搬送速度およびボトル群形成数を適切に把握することができる。

言い換えれば、本発明においては、合成樹脂製ボトルＰＢの搬送速度Ｖに加えて、合成樹脂製ボトルＰＢがボトル群を形成しているか否か、さらにボトル群形成数を把握することが可能である。

ところで、隣接する二つの合成樹脂製ボトルＰＢの間の隙間が極めて小さい場合には、複数の合成樹脂製ボトルＰＢがそれぞれ個別に搬送されていると判断されることになるが、これら合成樹脂製ボトルＰＢ同士の間にはエアは当たりにくく、同じ噴出量のエアが合成樹脂製ボトルＰＢに供給されていたとしても、合成樹脂製ボトルＰＢの搬送速度は低下する傾向にある。このような場合には、現実には、ボトル群は形成されておらずとも、ボトル群が形成されているものと把握をしておくべきである。

本発明では、このことに対処すべく、図５（ａ）および図５（ｂ）に示される実施形態を採用してもよい。図５（ａ）および図５（ｂ）は、二つの合成樹脂製ボトルＰＢ１、ＰＢ２の部分略頂面図である。これら図面においては、投光器３１ａおよび受光器３１ｂが、搬送方向Ｘに互いに離間した状態で、対向して配置されている。搬送方向Ｘにおける投光器３１ａと受光器３１ｂを結ぶ線分は、投光器３１ａから投光される光が搬送方向Ｘに垂直な面に対して鋭角θをなすように定められる。

図５（ｂ）に示されるように二つの合成樹脂製ボトルＰＢ１、ＰＢ２の間の距離Ｌ２が小さい場合、投光器３１ａからの光は上流側の合成樹脂製ボトルＰＢ２によって遮光されるので受光器３１ｂまで到達しない。従って、図３に示されるタイムチャートにおいては、遮光期間がこれに応じて延びることとなる。その結果、隣接する二つの合成樹脂製ボトルＰＢ１、ＰＢ２はボトル群を形成していると判断される。

これに対し、図５（ａ）に示されるように、隣接する二つの合成樹脂製ボトルＰＢ１、ＰＢ２の間の距離Ｌ１が比較的大きい場合には、投光器３１ａからの光は受光器３１ｂまで到達する。従って、これら合成樹脂製ボトルＰＢ１、ＰＢ２は、ボトル群を形成することなしに個別に搬送されていると判断される。

このように図５（ａ）および図５（ｂ）に示される実施形態においては、隣接する二つの合成樹脂製ボトルＰＢ１、ＰＢ２が互いにわずかながら離れていた場合であっても、これら合成樹脂製ボトルＰＢ１、ＰＢ２が連なって搬送されているものとみなすことができる。つまり、搬送される合成樹脂製ボトルＰＢの相互間距離が不定である搬送装置１０において、確実にボトル群が形成されているか否かを把握できるのが分かるであろう。

なお、隣接する二つの合成樹脂製ボトルＰＢ１、ＰＢ２のネックＮの間の距離は下方胴部ＬＢの間の距離に比べてかなり大きい。従って、投光器３２ａおよび受光器３２ｂについては、搬送方向Ｘに互いに変位させる必要はないことに留意されたい。しかしながら、投光器３１ａおよび受光器３１ｂと同様に、投光器３２ａおよび受光器３２ｂを搬送方向Ｘにおいて互いに離間した状態で位置決めしてもよい。

図面を参照して説明した実施形態においては検出器３１が合成樹脂製ボトルＰＢの下方胴部ＬＢに対応した高さに位置決めされているが、上方胴部ＵＢが幅方向最大箇所を含む場合には、検出器３１を上方胴部ＵＢに対応した高さに位置決めしてもよい。

さらに、図面を参照して説明した実施形態においては、被搬送物として合成樹脂製ボトルＰＢを搬送しているが、幅方向最大箇所と、これとは幅方向寸法が異なる箇所とを有する物体を被搬送物として採用することが可能である。従って、被搬送物は合成樹脂製ボトルＰＢに限定されず、ガラス等の他の材料からなるボトル、プリフォームもしくはキャップ等であってもよい。このような場合であっても、本発明の範囲に含まれる。
なお、図面においては、被搬送物である合成樹脂製ボトルのフランジＦを両側から担持しつつエア搬送する搬送装置が示されている。しかしながら、搬送装置は図示されるものに限定されず、エアにより被搬送物を浮上させつつ搬送する搬送装置であっても本発明の範囲に含まれるものとする。

１０ 搬送装置
１１ 筒型ケーシング
１３ 内側面
１５ スリット
１６ 搬送レール
１８ 外部ケーシング
２０ 搬送装置制御装置（搬送速度算出装置）
２１ 第一記録部
２２ 第二記録部
２３ 記憶部
２４ 算出部
２５ 調節部
２６ 入力部
２７ 気体源
２８ 調節弁
２９ 配管
３１、３２ 検出器
３１ａ、３２ａ 投光器
３１ｂ、３２ｂ 受光器
４０ 気体噴出部
４１ 膨出部
４２ 噴出孔
Ｆ フランジ
ＬＢ 下方胴部
Ｎ ネック
ＰＢ 合成樹脂製ボトル（被搬送物）
ＵＢ 上方胴部

Claims (8)

1. エア搬送装置により搬送される被搬送物が、その搬送方向における被搬送物の幅において、一部に他よりも小さな幅となる箇所を備え、前記エア搬送装置が前記被搬送物を搬送する際の搬送速度を算出する搬送速度算出装置において、
   前記被搬送物が搬送される際に、その搬送方向における被搬送物の幅方向最大箇所が通過する平面上に、前記被搬送物を挟んで対向して配置された第一投光器および第一受光器と、
   前記被搬送物の幅方向最大箇所とは異なる幅方向箇所が通過する平面上に、前記被搬送物を挟んで対向して配置された第二投光器および第二受光器と、
   前記被搬送物が搬送される際に、前記第一投光器から投光されて前記第一受光器に受光されるべき光が前記被搬送物の前記幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を記録する第一記録部と、
   前記被搬送物が搬送される際に、前記第二投光器から投光されて前記第二受光器に受光されるべき光が前記被搬送物の前記幅方向最大箇所とは異なる前記幅方向箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を記録する第二記録部と、
   前記第一記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間ならびに前記第二記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間に基づいて、搬送される被搬送物の搬送速度と、被搬送物が連なっている個数を算出する算出部と、を具備し、
   前記算出部は、前記第一記録部により記録された一つの遮光時間と該一つの遮光時間に対応していて前記第二記録部により記録された遮光回数とに基づいて、前記被搬送物が連なっている個数を算出する、搬送速度算出装置。
2. 前記算出部は、前記被搬送物が連なっている個数と、前記第一記録部により記録された前記一つの遮光時間と、前記被搬送物の幅方向最大箇所の距離とに基づいて、前記被搬送物の搬送速度を算出する、請求項１に記載の搬送速度算出装置。
3. 前記算出部は、前記被搬送物の幅方向最大箇所の距離を前記第一記録部により記録された前記一つの遮光時間により除算して、前記一つの遮光時間における前記第二記録部により記録された前記遮光回数を乗算することにより、前記被搬送物の搬送速度を算出する、請求項１に記載の搬送速度算出装置。
4. エア搬送装置により搬送される被搬送物が、その搬送方向における被搬送物の幅において、一部に他よりも小さな幅となる箇所を備え、前記エア搬送装置が前記被搬送物を搬送する際の搬送速度を算出する搬送速度算出装置において、
   前記被搬送物が搬送される際に、その搬送方向における被搬送物の幅方向最大箇所が通過する平面上に、前記被搬送物を挟んで対向して配置された第一投光器および第一受光器と、
   前記被搬送物の幅方向最大箇所とは異なる幅方向箇所が通過する平面上に、前記被搬送物を挟んで対向して配置された第二投光器および第二受光器と、
   前記被搬送物が搬送される際に、前記第一投光器から投光されて前記第一受光器に受光されるべき光が前記被搬送物の前記幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を記録する第一記録部と、
   前記被搬送物が搬送される際に、前記第二投光器から投光されて前記第二受光器に受光されるべき光が前記被搬送物の前記幅方向最大箇所とは異なる前記幅方向箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を記録する第二記録部と、
   前記第一記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間ならびに前記第二記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間に基づいて、搬送される被搬送物の搬送速度と、被搬送物が連なっている個数を算出する算出部と、を具備し、
   前記第一投光器から投光されて前記第一受光器に受光されるべき光の光路は、前記搬送方向に垂直な面に対して鋭角をなしている搬送速度算出装置。
5. エア搬送装置により搬送される被搬送物が、その搬送方向における被搬送物の幅において、一部に他よりも小さな幅となる箇所を備え、前記エア搬送装置が前記被搬送物を搬送する際の搬送速度を算出する搬送速度算出方法において、
   前記エア搬送装置により複数の前記被搬送物を搬送し、
   前記被搬送物を搬送方向における被搬送物の幅方向最大箇所が通過する平面上に配置された第一投光器から投光されて、該第一投光器に対向すると共に前記第一投光器と共に前記被搬送物を挟んで配置された第一受光器により受光される光が前記被搬送物の前記搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を第一記録部に記録し、
   前記被搬送物の幅方向最大箇所とは異なる幅方向箇所が通過する平面上に配置された第二投光器から投光されて、該第二投光器に対向すると共に前記第二投光器と共に前記被搬送物を挟んで配置された第二受光器により受光される光が前記被搬送物の前記搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を第二記録部に記録し、
   前記第一記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間ならびに前記第二記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間に基づいて、搬送される被搬送物の搬送速度と、被搬送物が連なっている個数とを算出し、
   前記第一記録部により記録された一つの遮光時間と、該一つの遮光時間に対応していて前記第二記録部により記録された遮光回数とに基づいて、前記搬送レールに沿って一体的に搬送される複数の前記被搬送物が連なっている個数を算出する、搬送速度算出方法。
6. 前記被搬送物の個数と、前記第一記録部により記録された前記一つの遮光時間と、前記被搬送物の幅方向最大箇所の距離とに基づいて、前記被搬送物の搬送速度を算出する、請求項５に記載の搬送速度算出方法。
7. 前記被搬送物の幅方向最大箇所の距離を前記第一記録部により記録された前記一つの遮光時間により除算して、前記一つの遮光時間における前記第二記録部により記録された前記遮光回数を乗算することにより、前記被搬送物の搬送速度を算出する、請求項５に記載の搬送速度算出方法。
8. エア搬送装置により搬送される被搬送物が、その搬送方向における被搬送物の幅において、一部に他よりも小さな幅となる箇所を備え、前記エア搬送装置が前記被搬送物を搬送する際の搬送速度を算出する搬送速度算出方法において、
   前記エア搬送装置により複数の前記被搬送物を搬送し、
   前記被搬送物を搬送方向における被搬送物の幅方向最大箇所が通過する平面上に配置された第一投光器から投光されて、該第一投光器に対向すると共に前記第一投光器と共に前記被搬送物を挟んで配置された第一受光器により受光される光が前記被搬送物の前記搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を第一記録部に記録し、
   前記被搬送物の幅方向最大箇所とは異なる幅方向箇所が通過する平面上に配置された第二投光器から投光されて、該第二投光器に対向すると共に前記第二投光器と共に前記被搬送物を挟んで配置された第二受光器により受光される光が前記被搬送物の前記搬送方向における幅方向最大箇所により遮光された遮光回数および遮光時間を第二記録部に記録し、
   前記第一記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間ならびに前記第二記録部により記録された前記遮光回数および前記遮光時間に基づいて、搬送される被搬送物の搬送速度と、被搬送物が連なっている個数とを算出し、
   前記第一投光器から投光されて前記第一受光器に受光されるべき光の光路は、前記搬送方向に垂直な面に対して鋭角をなしている搬送速度算出方法。

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