JP5652821B2 - Torsion racing machine - Google Patents

Torsion racing machine Download PDF

Info

Publication number
JP5652821B2
JP5652821B2 JP2010286776A JP2010286776A JP5652821B2 JP 5652821 B2 JP5652821 B2 JP 5652821B2 JP 2010286776 A JP2010286776 A JP 2010286776A JP 2010286776 A JP2010286776 A JP 2010286776A JP 5652821 B2 JP5652821 B2 JP 5652821B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor metal
driving
shaft
torsion
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010286776A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012132128A (en
Inventor
導宏 市川
導宏 市川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ichikawa Iron Works Co Ltd
Original Assignee
Ichikawa Iron Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ichikawa Iron Works Co Ltd filed Critical Ichikawa Iron Works Co Ltd
Priority to JP2010286776A priority Critical patent/JP5652821B2/en
Priority to EP11850799.5A priority patent/EP2657384B1/en
Priority to CN201180061863.4A priority patent/CN103270206B/en
Priority to PCT/JP2011/006280 priority patent/WO2012086117A1/en
Priority to KR1020137019236A priority patent/KR101852220B1/en
Publication of JP2012132128A publication Critical patent/JP2012132128A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5652821B2 publication Critical patent/JP5652821B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/38—Driving-gear; Starting or stopping mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/48—Auxiliary devices

Description

本発明は、スピンドルランナーを移動させるロータメタルの回転障害を生じさせる各種の原因に対応し、ロータメタルに回転を伝達している各種部品のダメージの軽減、柄崩れなどが未然防止できるようにしたトーションレース機に関するものである。   The present invention copes with various causes that cause rotation failure of the rotor metal that moves the spindle runner, and can reduce damage to various parts that transmit rotation to the rotor metal and prevent pattern collapse. It relates to torsion racing machines.

一般にトーションレース機は、特開平８−２８４０５１号の如く、ロータメタルを同一円上に配し、該ロータメタルの円弧凹部の間にスピンドルランナーを介在させ、各ロータメタルがその左右に隣接するロータメタルの向かい合う円弧凹部内で１８０°回転させてスピンドルランナーを入替的に１ステップ移動させるようになっている。   Generally, in a torsion race machine, as disclosed in JP-A-8-284051, rotor metals are arranged on the same circle, spindle runners are interposed between arc recesses of the rotor metal, and each rotor metal is adjacent to the right and left rotors. The spindle runner is alternately moved by one step by rotating 180 ° in the arc concavity facing the metal.

上記スピンドルランナーを数ステップ連続して移動させる場合、図５の如く、ａの位置にある一つのスピンドルランナーＳは、ロータメタルＡが矢印の如く右方向へ１８０°回転することによって破線矢印Ａ′の軌跡（内回り）を通って１ステップ移動してｂの位置になる。この場合、元々、ｂの位置にあったスピンドルランナーＳ′はａの位置に入れ替わるように移動する。次いで、ロータメタルＢが、矢印の如く左方向へ１８０°回転すると、前記スピンドルランナーＳ′は、ｂの位置から破線矢印Ｂ′の軌跡（外回り）を通って１ステップ移動して、ｃの位置になる。続いて、ロータメタルＣが矢印の如く右方向へ１８０°回転すると、ｃの位置から破線矢印Ｃ′の軌跡（内回り）を通って１ステップ移動して、ｄの位置になる如く順次繰り返される。   When the spindle runner is moved continuously for several steps, as shown in FIG. 5, one spindle runner S at the position a is rotated by the broken arrow A ′ by rotating the rotor metal A 180 ° to the right as shown by the arrow. It moves one step along the trajectory (inward) and reaches the position b. In this case, the spindle runner S ′ originally located at the position b moves so as to be replaced with the position a. Next, when the rotor metal B rotates 180 ° to the left as shown by the arrow, the spindle runner S ′ moves one step from the position b through the locus (outward) of the broken line arrow B ′, and the position c become. Subsequently, when the rotor metal C is rotated 180 ° to the right as indicated by the arrow, the rotor metal C moves one step from the position c through the locus (inward) of the broken line arrow C ′, and is sequentially repeated so as to reach the position d.

上記トーションレース機では、一つのロータメタルは、その左右に隣接するロータメタルが円弧凹部を向かい合わせて停止させている間に、１８０°回転させてスピンドルランナーを、入替的作動を繰り返しているものであるが、常に、一つのロータメタルと、これに隣接するロータメタルの停止角度とが、タイミング良く連繋して行われることが重要であり、このことは、特に、ロータメタルの回転方向を任意に選べるトーションレース機では重要である。このタイミングの狂いはロータメタルの衝突による回転障害を生じさせることとなる。また、スピンドルランナーに搭載した多数のボビンから引き出され、レース形成部に集められた糸の糸切れが発生し、これを修復するオペレーターの作業服の一部がスピンドルなどに巻き込まれて起こる回転障害や、或いは、切れた糸がボビンスピンドルに蜘蛛の巣のように絡み付いて起こる回転障害等もあった。
特開平８−２８４０５１号公報 In the above torsion racing machine, one rotor metal is rotated 180 ° while the rotor metal adjacent to the left and right faces the circular arc recesses and stopped, and the spindle runner is repeatedly operated repeatedly. However, it is important that one rotor metal and the stop angle of the rotor metal adjacent to the rotor metal are always linked in a timely manner. This is important for torsion racing machines that can be selected. This timing error causes a rotation failure due to a rotor metal collision. Also, the rotation failure caused by the thread pulled out from the many bobbins mounted on the spindle runner and gathered in the race forming section, and part of the operator's work clothes that fix this breaks into the spindle etc. Or, there was also a rotation failure caused by a broken thread entangled with the bobbin spindle like a spider web.
JP-A-8-284051

しかしながら、上記ロータメタルの衝突により起こる回転障害や切れた糸の修復中に起こる回転障害、或いは、切れた糸がボビンスピンドルに絡み付いて起こる回転障害等において、ロータメタルの回転が強制的に停止させられた場合、ロータメタルに回転を伝達している各種部品に大きな障害（ダメージ）を与えることとなる。したがって、上記ダメージなどを可及的に軽減させることが必要であったが、現状では、その有効な軽減処置がなかった。     However, the rotation of the rotor metal is forcibly stopped due to the rotation failure caused by the collision of the rotor metal, the rotation failure that occurs during the repair of the broken yarn, or the rotation failure that occurs when the broken yarn gets entangled with the bobbin spindle. In such a case, a large obstacle (damage) is given to various parts that transmit rotation to the rotor metal. Therefore, although it has been necessary to reduce the damage as much as possible, there is no effective mitigation measure at present.

本発明は、上記の点に鑑み、タイミングの狂いによる隣接したロータメタルの衝突により起こる回転障害や、オペレーターの作業服の一部がスピンドルなどに巻き込まれて起こる回転障害や、切れた糸がスピンドルへ絡み付いて起こる回転障害などに即時に対応してロータメタルに回転を伝達している各種部品のダメージの軽減、柄崩れなどの未然防止処置が取れるようにしたトーションレース機を提供することを目的としている。   In view of the above-described points, the present invention provides a rotation failure caused by a collision between adjacent rotor metals due to an improper timing, a rotation failure caused by a part of an operator's work clothes being caught in a spindle or the like, The purpose is to provide a torsion race machine that can immediately take measures against rotation obstacles caused by entanglement, reduce damage to various parts that transmit rotation to the rotor metal, and take preventive measures such as pattern collapse. It is said.

上記目的を達成するため、本発明に係るトーションレース機は、基台に所定間隔をもって環状に配された立軸に、水平方向に回転可能に嵌合したロータメタルを駆動するための横軸に、原動部からの動力を伝達する伝達ギアを設け、該伝達ギアの軸芯部に、横軸連繋側と原動部連繋側との分割面を設け、該分割面に、横軸側からの負荷には原動部連繋側がバネ圧に抗して上動させ、原動部連繋側からの負荷には一体化するカムを形成するとともに、前記原動部連繋側の上動を監視するセンサーを設けたことを特徴とし、原動部側の付加には正常に伝達を継続させ、ロータメタル側のトラブルに対しては、伝達ギアの軸芯部のカム作用により伝達を中止してロータメタルに回転を伝達している部品に大きなダメージなどを与えないように構成した。   In order to achieve the above object, a torsion race machine according to the present invention has a horizontal axis for driving a rotor metal that is fitted in a vertical direction so as to be able to rotate in a horizontal direction on a vertical axis arranged at a predetermined interval on a base. A transmission gear for transmitting the power from the prime mover is provided, and a split surface between the horizontal axis connecting side and the prime mover linked side is provided in the shaft core portion of the transmission gear, and the load from the horizontal axis side is provided on the split surface. Is that the prime mover linkage side is moved up against the spring pressure, a load cam from the prime mover linkage side is formed with an integrated cam, and a sensor for monitoring the prime mover linkage side upward movement is provided. As a feature, transmission is normally continued for addition on the prime mover side, and for trouble on the rotor metal side, transmission is stopped by the cam action of the shaft core part of the transmission gear and rotation is transmitted to the rotor metal. Configured so as not to damage the parts .

また、請求項２に記載の発明に係るトーションレース機は、前記カムが、スロープと段部を形成したものであることを特徴とし、ロータメタル側からの負荷にはスロープ同士が滑って乗り上げさせてカム作用を中止し、原動部側からの負荷には伝達状態にそのまま維持できるように構成した。   The torsion race machine according to the invention described in claim 2 is characterized in that the cam is formed with a slope and a step portion, and the slopes slide on the load from the rotor metal side. Thus, the cam action is stopped, and the load from the driving part side can be maintained in the transmission state as it is.

さらに、請求項３に記載の発明に係るトーションレース機は、前記センサーが、原動部に停止信号を出力するものであることを特徴とし、ロータメタルの衝突や切れた糸の修復中に起こる回転障害などが生じたときは即時に機械を停止できるように構成した。   Furthermore, in the torsion race machine according to the invention described in claim 3, the sensor outputs a stop signal to the prime mover, and rotation that occurs during rotor metal collision or broken thread repair The machine can be stopped immediately when a failure occurs.

さらにまた、請求項４に記載の発明に係るトーションレース機は、前記バネが、前記伝達ギアの軸芯部に嵌められたスラストベアリングと、前記軸芯部の頂面から立ち上げた延長軸の上端鍔との間に介装されていることを特徴とし、軸芯部の分割面に形成したカムのカム作用が常に維持できるように構成した。   Furthermore, in the torsion race machine according to the invention described in claim 4, the spring includes a thrust bearing fitted on the shaft core portion of the transmission gear and an extension shaft raised from the top surface of the shaft core portion. It is characterized in that it is interposed between the upper end and the cam so that the cam action of the cam formed on the split surface of the shaft core can always be maintained.

本発明によれば、原動部側からの付加に対してロータメタルに正常な回転を伝達できる一方、ロータメタル側のトラブルのときは、伝達ギアの軸芯部に形成したカムが外れて伝達を中止し、ロータメタルの回転を伝達している各種部品に大きなダメージを与えないようにした。したがって、一つのロータメタルと、その左右に隣接するロータメタルとの衝突により起こる障害や、オペレーターの作業服の一部がスピンドルなどに巻き込まれて起こる回転障害や、切れた糸がスピンドルへ絡み付いて起こる回転障害などがあっても、ロータメタルを駆動するための横軸に伝えていた大きな力が瞬間的に軽減でき、しかも、伝達ギアの軸芯部のカムが外れてカム作用が中止されたことの監視が可能となるなど、各種の優れた効果を奏するものである。   According to the present invention, normal rotation can be transmitted to the rotor metal in response to the addition from the prime mover side. On the other hand, in the case of trouble on the rotor metal side, the cam formed on the shaft core part of the transmission gear is detached and transmitted. Stopped so that the parts that transmit the rotation of the rotor metal were not damaged significantly. Therefore, a failure caused by a collision between one rotor metal and the adjacent rotor metal on the left or right side, a rotation failure caused by a part of the operator's work clothes being caught in the spindle, or a broken thread entangled with the spindle. Even if there is a rotation failure that occurs, the large force transmitted to the horizontal axis for driving the rotor metal can be instantaneously reduced, and the cam of the shaft center part of the transmission gear is released and the cam action is stopped This makes it possible to monitor various events and the like.

また、請求項２に記載の発明によれば、ロータメタル側からの負荷にはスロープを滑って乗り上げ、原動部側からの負荷には伝達状態を継続して保持するため、ロータメタルの衝突や、オペレーターの作業服のスピンドルへの絡み付きや切れた糸のスピンドルへの絡み付きなどにおいて起こるスピンドルの回転障害に、迅速かつスムーズに対応できるという優れた効果を奏するものである。   Further, according to the invention described in claim 2, since the load from the rotor metal side slides on the slope, and the load from the prime mover side keeps the transmission state continuously, The present invention has an excellent effect that it can quickly and smoothly cope with a spindle rotation failure that occurs when an operator's work clothes are entangled with the spindle or a broken thread is entangled with the spindle.

さらに、請求項３に記載の発明によれば、ロータメタルの衝突や切れた糸の修復中に起こる回転障害などが生じたときは、即時に機械を停止でき、柄崩れなどを生じさせる虞がないという優れた効果を奏するものである。   Furthermore, according to the invention described in claim 3, when a rotation failure or the like that occurs during rotor metal collision or broken thread repair occurs, the machine can be stopped immediately and there is a risk of causing pattern collapse or the like. There is an excellent effect of not.

さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、伝達ギアの軸の分割面に形成したカムが互いに噛み合う方向に力が掛かっているため、ロータメタル側のトラブルに対する反応が極めて速いという優れた効果を奏するものである。   Furthermore, according to the invention described in claim 4, since the force is applied in the direction in which the cams formed on the split surface of the transmission gear shaft mesh with each other, the response to the trouble on the rotor metal side is extremely fast. There is an effect.

次に、本発明の実施形態を説明する。図１はロータメタルの駆動部を示す側面断面図、図２はロータメタルを駆動する横軸に原動部の動力を伝達する機構を示す拡大断面図、図３はカムの説明図、図４はセンサー感知時の拡大断面図、図５はロータメタルの作用とスピンドルランナーの移動状態を示す説明図である。   Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side sectional view showing a drive part of a rotor metal, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a mechanism for transmitting the power of a driving part to a horizontal axis for driving the rotor metal, FIG. 3 is an explanatory view of a cam, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing the action of the rotor metal and the moving state of the spindle runner.

トーションレース機Ｔの基台１の外周部１′に沿って所定間隔を隔てて環状に配された立軸２に、水平方向に回転可能にロータメタル３を嵌合し、ピン２′により固定されている。該立軸２にはベベルギア１２が固定され、横軸４のベベルギア１３、１４に噛合し、横軸４からの正・逆回転を受けられるようになっている。前記横軸４は、原動部（図示せず）から駆動を受ける原動ギア（大型の平歯車）５に噛合した伝達ギア６を構成する平歯車６ａに繋がっている。前記原動ギア５は、横軸４の複数本（例えば８本）だけを負担し、全体的には複数個の原動ギアにより分散されている。   A rotor metal 3 is fitted to a vertical shaft 2 that is annularly arranged at a predetermined interval along the outer peripheral portion 1 ′ of the base 1 of the torsion race machine T so as to be rotatable in the horizontal direction, and is fixed by a pin 2 ′. ing. A bevel gear 12 is fixed to the vertical shaft 2, meshed with the bevel gears 13 and 14 of the horizontal shaft 4, and can receive forward and reverse rotation from the horizontal shaft 4. The horizontal shaft 4 is connected to a spur gear 6a that constitutes a transmission gear 6 that meshes with a driving gear (large spur gear) 5 that is driven from a driving portion (not shown). The driving gear 5 bears only a plurality of (for example, eight) horizontal shafts 4 and is dispersed by a plurality of driving gears as a whole.

前記伝達ギア６は、前記原動ギア５に噛合した平歯車６ａと、その下面に連繋回転可能に設けたベベルギア６ｂと、これらの共通の軸芯部６ｃとから構成されている。該軸芯部６ｃは、基台１に固定手段１ａにより固定された軸受手段１ｂに軸支されている。前記ベベルギア６ｂは、軸芯部６ｃにベアリング６ｂ′介して取付けられており、前記横軸４の端部に設けたベベルギア７に噛合している。換言すれば、前記原動ギア５に連繋している平歯車６ａは、ベベルギア６ｂ、７を介して横軸４に伝わり、ベベルギア１４、１２を経て立軸２とともにロータメタル３を駆動するようになっている。   The transmission gear 6 includes a spur gear 6 a meshed with the driving gear 5, a bevel gear 6 b provided rotatably on the lower surface thereof, and a common shaft portion 6 c. The shaft core portion 6c is pivotally supported by bearing means 1b fixed to the base 1 by fixing means 1a. The bevel gear 6b is attached to the shaft core portion 6c via a bearing 6b 'and meshes with a bevel gear 7 provided at the end of the horizontal shaft 4. In other words, the spur gear 6a linked to the driving gear 5 is transmitted to the horizontal shaft 4 via the bevel gears 6b and 7 and drives the rotor metal 3 together with the vertical shaft 2 via the bevel gears 14 and 12. Yes.

前記伝達ギア６を構成する平歯車６ａとベベルギア６ｂの共通した軸である軸芯部６ｃは、原動部連繋側（平歯車６ａ）の下方で、横軸連繋側（ベベルギア６ｂ）の上方において水平方向に分割され、分割面８を構成している（図２参照）。この分割面８は、図３の如く、上側がスローブ９ａと段部９ｂとを有する凸部になり、下側がスローブ９ａ′と段部９ｂ′とを有する凹部になって噛み合っている。なお、スローブ９ａ、９ａ′と、段部９ｂ、９ｂ′は、前記軸芯部６ｃの分割面８の周囲に、対向的に２個設けられている。勿論、２個に限らない。   The shaft core portion 6c, which is a common shaft of the spur gear 6a and the bevel gear 6b constituting the transmission gear 6, is horizontally below the driving portion connecting side (spur gear 6a) and above the horizontal shaft connecting side (bevel gear 6b). It is divided in the direction to constitute a dividing surface 8 (see FIG. 2). As shown in FIG. 3, the dividing surface 8 is engaged with a convex portion having a srobe 9a and a step portion 9b on the upper side and a concave portion having a srobe 9a 'and a step portion 9b' on the lower side. Two srobes 9a and 9a 'and stepped portions 9b and 9b' are provided opposite to each other around the dividing surface 8 of the shaft core portion 6c. Of course, it is not limited to two.

しかして、前記横軸４側にトラブル（たとえば、ロータメタルの衝突や、オペレーターの作業服のスピンドルへの絡み付きや、切れた糸のスピンドルへの絡み付きなど）が生じてロータメタルが回転しなくなった結果、ベベルギア６ｂに負荷がかかることとなる。かかる場合には、上側のスローブ９ａが、下側のスローブ９ａ′を滑って乗り上げ、カム作用を中止するから、原動部連繋側に繋がっている平歯車６ａは、後記するバネ（コイルスプリング）１０のバネ圧に抗して上動する。一方、原動部連繋側からの負荷には、上側の段部９ｂと、下側の段部９ｂ′が一体化してそのまま伝動を継続する。   As a result, troubles (for example, collision of the rotor metal, entanglement of the operator's work clothes with the spindle, or entanglement of the broken thread with the spindle) caused the rotor metal to stop rotating. As a result, a load is applied to the bevel gear 6b. In such a case, since the upper srobe 9a slides on the lower srobe 9a 'and stops the cam action, the spur gear 6a connected to the driving unit connecting side is a spring (coil spring) 10 described later. It moves up against the spring pressure. On the other hand, the upper step portion 9b and the lower step portion 9b 'are integrated with the load from the driving unit connecting side and the transmission is continued as it is.

前記バネ（コイルスプリング）１０は、前記伝達ギア６を構成する平歯車６ａの上面で、軸芯部６ｃに沿って形成した凹溝６ａ′内に嵌められたスラストベアリング１０ａと、該軸芯部６ｃの頂面から立ち上げた延長軸１０ｂの上端鍔１０ｃとの間に圧縮された状態で介装されている。したがって、前記スラストベアリング１０ａは、前記平歯車６ａをその上面から下方に向け、前記カム９のスローブ９ａ、９ａ′同士及び段部９ｂ、９ｂ′同士が係合するように押圧している。なお、前記上端鍔１０ｃは、図２では、延長軸１０ｂにビス止めした円柱体１０ｄの上端鍔を利用している。円柱体１０ｄはバネ１０の内周が密接し、暴れさせないために有効である。   The spring (coil spring) 10 includes a thrust bearing 10a fitted in a concave groove 6a 'formed along the shaft core portion 6c on the upper surface of the spur gear 6a constituting the transmission gear 6, and the shaft core portion. It is interposed in a compressed state between the upper end flange 10c of the extension shaft 10b raised from the top surface of 6c. Therefore, the thrust bearing 10a presses the spur gear 6a downward from its upper surface so that the srobes 9a, 9a ′ of the cam 9 and the step portions 9b, 9b ′ are engaged with each other. In FIG. 2, the upper end flange 10c uses the upper end flange of a cylindrical body 10d screwed to the extension shaft 10b. The cylindrical body 10d is effective in that the inner periphery of the spring 10 is in close contact and does not run out.

前記横軸４側が、トラブルによる負荷を生じ、上側のスローブ９ａが、下側のスローブ９ａ′を滑って乗り上げ、原動側に繋がっている平歯車６ａが、バネ１０のバネ圧に抗して上動するが、その上動による変化を監視するためにセンサー１１が設置されている。該センサー１１は、前記基台１に設置した支持部材１１′に取付けられ、平歯車６ａに対面している。すなわち、該センサー１１は、図４の如く、スローブ９ａと９ａ′の乗り上げ時に生ずる上動分ｈだけ平歯車６ａが近接することにより作動するようになっている。しかして、該センサー１１の感知は、原動部（図示せず）に停止信号を出力して即時に機械を停止し、柄崩れなどを生じさせないようにしている。   The horizontal shaft 4 side generates a load due to trouble, the upper slobe 9a slides on the lower slobe 9a ', and the spur gear 6a connected to the driving side is raised against the spring pressure of the spring 10. Although it moves, the sensor 11 is installed in order to monitor the change by the upward movement. The sensor 11 is attached to a support member 11 ′ installed on the base 1 and faces the spur gear 6 a. That is, as shown in FIG. 4, the sensor 11 is operated by the closeness of the spur gear 6a by an upward movement amount h generated when the srobes 9a and 9a 'are climbed. Thus, the sensor 11 senses that a stop signal is output to a prime mover (not shown) to immediately stop the machine so as not to cause pattern collapse or the like.

次に、本願トーションレース機の作用を説明する。まず、原動部から連繋した原動ギア５が回転すると、これに噛合した伝達ギア６を構成する平歯車６ａが、軸芯部６ｃを中心に回転すると、前記軸芯部６ｃの分割面８に形成したカム９の段部９ｂ及び９ｂ′が噛み合った状態で一体回転し、ベベルギア６ｂが、ベベルギア７を介して横軸４を回転させるからロータメタル３を正常に回転させる。このロータメタルの回転は、スピンドルランナー１５を移動させ、これに搭載したボビン１６が移動し、該ボビン１６から引き出された糸１７がレース形成部（図示せず）において絡み合ってレース編地を編成する。   Next, the operation of the present torsion race machine will be described. First, when the driving gear 5 connected from the driving portion rotates, the spur gear 6a constituting the transmission gear 6 meshed with the driving gear 5 rotates on the shaft core portion 6c, and is formed on the split surface 8 of the shaft core portion 6c. The cam 9 rotates integrally with the stepped portions 9b and 9b 'engaged with each other, and the bevel gear 6b rotates the horizontal shaft 4 via the bevel gear 7, so that the rotor metal 3 is rotated normally. The rotation of the rotor metal moves the spindle runner 15, the bobbin 16 mounted on the spindle runner 15 moves, and the yarn 17 drawn from the bobbin 16 is entangled in a lace forming portion (not shown) to form a knitted lace fabric. To do.

次いで、レース編成中、スピンドルランナーを移動させるロータメタルの回転タイミングが狂い、これにより隣接したロータメタルとの衝突にて起こるロータメタルの回転障害や、オペレーターの作業服の一部がスピンドルなどに巻き込まれて起こるスピンドルの回転障害、或いは、切れた糸がボビンスピンドルに蜘蛛の巣のように絡み付いて起こるスピンドルの回転障害などが生じたときは、前記軸芯部６ｃの分割面８に形成したカム９の上側のスローブ９ａが、下側のスローブ９ａ′を滑って乗り上げ、原動側に繋がっている平歯車６ａをバネ（コイルスプリング）１０に抗して上動させ、該上動を感知したセンサー１１が、原動部に停止信号を出力し、トーションレース機を停止し、ロータメタルの損傷、ロータメタルに回転を伝達している各種部品に与えるダメージの軽減、レースの柄崩れなどを未然に防止できる。   Next, during race knitting, the rotation timing of the rotor metal that moves the spindle runner is incorrect, which causes a rotation failure of the rotor metal caused by a collision with the adjacent rotor metal, and part of the operator's work clothes get caught in the spindle etc. If the spindle rotation failure occurs due to the rotation of the spindle, or the spindle rotation failure occurs when the broken thread is entangled with the bobbin spindle like a spider web, the cam formed on the dividing surface 8 of the shaft core portion 6c. The upper slobe 9a of the motor 9 slides on the lower slobe 9a ', moves the spur gear 6a connected to the driving side against the spring (coil spring) 10 and senses the upward movement. 11 outputs a stop signal to the prime mover, stops the torsion race machine, damages the rotor metal, and transmits the rotation to the rotor metal. Mitigation of damage to the various components are, such as pattern collapse of the race can be prevented in advance.

本願トーションレース機は、スピンドルランナーを移動させるロータメタルの回転の障害があったときの、トーションレース機の停止、ロータメタルの損傷防止、ロータメタルに回転を伝達している各種部品のダメージの軽減、柄崩れなどを未然に防止し、産業上の利用可能性を高めているものである。   The torsion race machine of this application stops the torsion race machine, prevents damage to the rotor metal when there is an obstacle in the rotation of the rotor metal that moves the spindle runner, and reduces damage to various parts that transmit rotation to the rotor metal. , Preventing pattern collapse and increasing industrial applicability.

ロータメタルの駆動部の要部を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the principal part of the drive part of a rotor metal. ロータメタルを駆動する横軸に原動部の動力を伝達する機構を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the mechanism which transmits the motive power of a drive part to the horizontal axis which drives a rotor metal. カムの説明図である。It is explanatory drawing of a cam. センサー感知時の拡大断面図である。It is an expanded sectional view at the time of sensor sensing. ロータメタルの作用とスピンドルランナーの移動状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a rotor metal, and the movement state of a spindle runner.

１ 基台
１ａ 固定手段
１ｂ 軸受手段
２ 立軸
３ ロータメタル
４ 横軸
５ 原動ギア（大型平歯車）
６ 伝達ギア
６ａ 平歯車
６ｂ ベベルギア
６ｂ′ ベアリング
６ｃ 軸芯部
７ ベベルギア
８ 分割面
９ カム
９ａ、９ａ′ スロープ
９ｂ、９ｂ′ 段部
１０ バネ（コイルスプリング）
１０ａ スラストベアリング
１０ｂ 延長軸
１０ｃ 上端鍔
１０ｄ 円柱体
１１ センサー
１１′ 支持部材
１２ ベベルギア
１３、１４ ベベルギア
１５ スピンドルランナー
１６ ボビン
１７ 引き出された糸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 1a Fixing means 1b Bearing means 2 Vertical shaft 3 Rotor metal 4 Horizontal shaft 5 Driving gear (large spur gear)
6 Transmission gear 6a Spur gear 6b Bevel gear 6b 'Bearing 6c Shaft core 7 Bevel gear 8 Dividing surface 9 Cam 9a, 9a' Slope 9b, 9b 'Step 10 Spring (coil spring)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a Thrust bearing 10b Extension shaft 10c Upper end hook 10d Cylindrical body 11 Sensor 11 'Support member 12 Bevel gears 13, 14 Bevel gear 15 Spindle runner 16 Bobbin 17 Thread pulled out

Claims (4)

基台に所定間隔をもって環状に配された立軸に、水平方向に回転可能に嵌合したロータメタルを駆動するための横軸に、原動部からの動力を伝達する伝達ギアを設け、該伝達ギアの軸芯部に、横軸連繋側と原動部連繋側との分割面を設け、該分割面に、横軸側からの負荷には原動部連繋側がバネ圧に抗して上動させ、原動部連繋側からの負荷には一体化するカムを形成するとともに、前記原動部連繋側の上動を監視するセンサーを設けたことを特徴とするトーションレース機。 A transmission gear for transmitting the power from the prime mover is provided on the horizontal axis for driving the rotor metal that is rotatably fitted in the horizontal direction on the vertical axis that is annularly arranged at a predetermined interval on the base, and the transmission gear A split surface of the horizontal axis connecting side and the driving portion connecting side is provided in the shaft core portion of the shaft, and the driving portion connecting side is moved up against the spring pressure to the load from the horizontal axis side to the split surface. A torsion racing machine characterized by forming a cam integrated with the load from the part connection side and providing a sensor for monitoring the upward movement of the driving part connection side. 前記カムが、スロープと段部を形成したものであることを特徴とする請求項１に記載のトーションレース機。 The torsion race machine according to claim 1, wherein the cam has a slope and a stepped portion. 前記センサーが、原動部に停止信号を出力するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のトーションレース機。 The torsion race machine according to claim 1 or 2, wherein the sensor outputs a stop signal to a driving part. 前記バネが、前記伝達ギアの軸芯部に嵌められたスラストベアリングと、前記軸芯部の頂面から立ち上げた延長軸の上端鍔との間に介装されていることを特徴とする請求項１〜３のうちの１に記載のトーションレース機。 The spring is interposed between a thrust bearing fitted to the shaft core portion of the transmission gear and an upper end flange of an extension shaft raised from the top surface of the shaft core portion. Item 4. The torsion race machine according to one of Items 1 to 3.
JP2010286776A 2010-12-22 2010-12-22 Torsion racing machine Active JP5652821B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010286776A JP5652821B2 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Torsion racing machine
EP11850799.5A EP2657384B1 (en) 2010-12-22 2011-11-10 Torchon lace machine
CN201180061863.4A CN103270206B (en) 2010-12-22 2011-11-10 Torchon lace machine
PCT/JP2011/006280 WO2012086117A1 (en) 2010-12-22 2011-11-10 Torchon lace machine
KR1020137019236A KR101852220B1 (en) 2010-12-22 2011-11-10 Torchon lace machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010286776A JP5652821B2 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Torsion racing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012132128A JP2012132128A (en) 2012-07-12
JP5652821B2 true JP5652821B2 (en) 2015-01-14

Family

ID=46313412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010286776A Active JP5652821B2 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Torsion racing machine

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2657384B1 (en)
JP (1) JP5652821B2 (en)
KR (1) KR101852220B1 (en)
CN (1) CN103270206B (en)
WO (1) WO2012086117A1 (en)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10863794B2 (en) 2013-06-25 2020-12-15 Nike, Inc. Article of footwear having multiple braided structures
US9839253B2 (en) 2014-12-10 2017-12-12 Nike, Inc. Last system for braiding footwear
US9668544B2 (en) 2014-12-10 2017-06-06 Nike, Inc. Last system for articles with braided components
US10674791B2 (en) 2014-12-10 2020-06-09 Nike, Inc. Braided article with internal midsole structure
US10060057B2 (en) 2015-05-26 2018-08-28 Nike, Inc. Braiding machine with non-circular geometry
US10238176B2 (en) 2015-05-26 2019-03-26 Nike, Inc. Braiding machine and method of forming a braided article using such braiding machine
US20160345675A1 (en) 2015-05-26 2016-12-01 Nike, Inc. Hybrid Braided Article
US10280538B2 (en) 2015-05-26 2019-05-07 Nike, Inc. Braiding machine and method of forming an article incorporating a moving object
US10555581B2 (en) 2015-05-26 2020-02-11 Nike, Inc. Braided upper with multiple materials
US11103028B2 (en) 2015-08-07 2021-08-31 Nike, Inc. Multi-layered braided article and method of making
US9920462B2 (en) 2015-08-07 2018-03-20 Nike, Inc. Braiding machine with multiple rings of spools
US11457685B2 (en) 2017-05-30 2022-10-04 Nike, Inc. Double layer, single tube braid for footwear upper
EP3585199B1 (en) 2017-05-30 2022-01-12 Nike Innovate C.V. Braided footwear with mechanical lock sole structure
US20180343958A1 (en) 2017-05-30 2018-12-06 Nike, Inc. Braided upper for footwear with finished heel axis
US11051573B2 (en) 2017-05-31 2021-07-06 Nike, Inc. Braided articles and methods for their manufacture
US20180343960A1 (en) 2017-05-31 2018-12-06 Nike, Inc. Method of manufacturing a bi-axial braided article of footwear
US10905189B2 (en) 2017-05-31 2021-02-02 Nike, Inc. Braided article of footwear incorporating flat yarn
US11202483B2 (en) 2017-05-31 2021-12-21 Nike, Inc. Braided articles and methods for their manufacture
US10806210B2 (en) 2017-05-31 2020-10-20 Nike, Inc. Braided articles and methods for their manufacture
US20190150552A1 (en) 2017-11-20 2019-05-23 Nike, Inc. Multi-layer braided upper
US20210235807A1 (en) 2018-06-07 2021-08-05 Nike, Inc. Braided footwear with integrated laces and methods for their manufacture
CN108642704B (en) * 2018-07-21 2023-10-03 徐州恒辉编织机械有限公司 Transmission structure of composite pipeline winding and braiding integrated machine
KR20200042762A (en) 2018-10-16 2020-04-24 주식회사 와이키키소프트 Method and system of user authentication for telematics vehicle security
CN115289353B (en) * 2022-10-08 2022-12-23 常州纺兴精密机械有限公司 Fiber spinneret plate detection equipment with synchronous rotation driving mechanism

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2729936B1 (en) * 1977-07-02 1978-05-18 Krenzler Fa Emil Bobbin lace machine, especially lace bobbin lace machine
JP3425005B2 (en) * 1995-04-13 2003-07-07 日本マイヤー株式会社 Drive device of spindle plate in torsion lace machine and braiding method by the device
JP4482200B2 (en) * 2000-06-15 2010-06-16 株式会社市川鉄工 Torsion racing machine
JP4106308B2 (en) * 2003-06-10 2008-06-25 株式会社市川鉄工 Torsion racing machine
JP2005240203A (en) * 2004-02-24 2005-09-08 Ichikawa Tekko:Kk Torchon lace machine
JP5089351B2 (en) * 2007-11-28 2012-12-05 株式会社市川鉄工 Torsion racing machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2657384A1 (en) 2013-10-30
CN103270206B (en) 2014-08-27
KR20140004139A (en) 2014-01-10
EP2657384A4 (en) 2014-06-18
KR101852220B1 (en) 2018-04-25
EP2657384B1 (en) 2015-10-14
JP2012132128A (en) 2012-07-12
CN103270206A (en) 2013-08-28
WO2012086117A1 (en) 2012-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5652821B2 (en) Torsion racing machine
CN102962847A (en) Robot
JP6025704B2 (en) Motor actuator
JP5808698B2 (en) Carrier support structure
CN103133690A (en) Operating device used for clutch
JP4167879B2 (en) Decelerator
US20080148883A1 (en) Power Take-Off for Industrial Vehicles
JP2014077247A (en) Swing device of construction machine
JP5459194B2 (en) Articulated robot and robot joint structure
KR20170081507A (en) Steel reinforcement semi automatic bending machine by controlling bending angle
JP4936049B2 (en) Gear device and robot and robot system using the same
JP6180962B2 (en) Swing angle detection device for swivel work machine
US2751768A (en) Plain and rib circular knitting machine
JP5812857B2 (en) Drive mechanism of multi-high mill
JP2007132207A (en) Pitch drive
JP6347624B2 (en) Bias fabric weaving device using a torsion lace machine
JP5089351B2 (en) Torsion racing machine
WO2019176027A1 (en) Clutch
JP2019031895A (en) Rotor brake device
US860002A (en) Mechanical clutch.
JP4898552B2 (en) Rotating body device
US732777A (en) Spring-motor.
USRE13855E (en) Automatic reversing-gearing
US288620A (en) Sewing-machine motor
JP4608668B2 (en) Yarn feeder for tufting machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141017

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141112

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5652821

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250