JP5652539B2 - Crimping apparatus and crimping method - Google Patents

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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
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Description

本発明は、圧着装置及び圧着方法に関し、より特定的には、端子をケーブルに圧着する圧着装置及び圧着方法に関する。   The present invention relates to a crimping apparatus and a crimping method, and more particularly to a crimping apparatus and a crimping method for crimping a terminal to a cable.

従来の圧着装置としては、例えば、特許文献１に記載の端子圧着装置が知られている。図１２は、特許文献１に記載の端子圧着装置５００の断面構造図である。   As a conventional crimping device, for example, a terminal crimping device described in Patent Document 1 is known. FIG. 12 is a cross-sectional structure diagram of a terminal crimping device 500 described in Patent Document 1.

端子圧着装置５００は、被覆電線５０２に対してダブルロック端子５０４を圧着するための装置であり、アンビル５０６、クリンパー５０８及び電線押さえ５１０を備えている。ダブルロック端子５０４は、アンビル５０６上にセットされる。更に、被覆電線５０２は、ダブルロック端子５０４上にセットされ、電線押さえ５１０により上側から押さえつけられる。そして、クリンパー５０８が、ダブルロック端子５０４を上側から押さえつけることにより、ダブルロック端子５０４が、かしめられて被覆電線５０２に圧着される。   The terminal crimping device 500 is a device for crimping the double lock terminal 504 to the covered electric wire 502, and includes an anvil 506, a crimper 508, and a wire retainer 510. The double lock terminal 504 is set on the anvil 506. Furthermore, the covered electric wire 502 is set on the double lock terminal 504 and pressed from above by the electric wire presser 510. Then, the crimper 508 presses the double lock terminal 504 from above, so that the double lock terminal 504 is crimped and crimped to the covered electric wire 502.

ところで、特許文献１に記載の端子圧着装置５００では、電線押さえ５１０は、クリンパー５０８の外部において被覆電線５０２を押さえつけている。そのため、特許文献１に記載の端子圧着装置５００は、サイズが大型化するという問題を有する。   By the way, in the terminal crimping apparatus 500 described in Patent Document 1, the wire presser 510 presses the covered wire 502 outside the crimper 508. Therefore, the terminal crimping device 500 described in Patent Document 1 has a problem that the size increases.

特開平１０−２５５９４９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-255949

そこで、本発明の目的は、小型化を図ることができる圧着装置及び圧着方法である。   Therefore, an object of the present invention is a crimping apparatus and a crimping method that can be miniaturized.

本発明の一形態に係る圧着装置は、ケーブルに端子を圧着する圧着装置であって、前記端子に対して所定方向側から接触する支持部と、前記所定方向の反対方向側から前記ケーブルを前記端子に対して押し付ける押し付け部と、前記押し付け部が貫通する貫通孔が設けられている圧着部であって、前記所定方向の反対方向側から前記端子に対して接触して、該端子を変形させて前記ケーブルに圧着する圧着部と、を備えており、前記端子は、前記所定方向の反対方向に向かって突出する突起を有しており、前記押し付け部は、前記ケーブルを前記端子に押し付けることにより、前記突起を該ケーブルに突き刺すこと、を特徴とする。 A crimping apparatus according to an aspect of the present invention is a crimping apparatus that crimps a terminal to a cable, and a support portion that contacts the terminal from a predetermined direction side, and the cable from the opposite direction side of the predetermined direction. A pressing portion that is pressed against the terminal, and a pressure-bonding portion that is provided with a through-hole through which the pressing portion penetrates, and contacts the terminal from a side opposite to the predetermined direction to deform the terminal. equipped with a crimping portion for crimping the cable Te, the terminal has a projection projecting toward the opposite direction of the predetermined direction, the pressing portion is pressed against the cable to the terminal The protrusion is pierced into the cable .

本発明の一形態に係る圧着方法は、ケーブルに端子を圧着する圧着方法であって、前記端子に対して所定方向側から支持部を接触させる第１の工程と、押し付け部により前記所定方向の反対方向側から前記ケーブルを前記端子に対して押し付ける第２の工程と、前記押し付け部が貫通する貫通孔が設けられている圧着部を前記所定方向の反対方向側から前記端子に接触させることによって、該端子を変形させて前記ケーブルに圧着する第３の工程と、を備えており、前記端子は、前記所定方向の反対方向に向かって突出する突起を有しており、前記第２の工程では、前記ケーブルを前記端子に押し付けることにより、前記突起を該ケーブルに突き刺すこと、を特徴とする。 A crimping method according to an aspect of the present invention is a crimping method of crimping a terminal to a cable, and includes a first step of bringing a support portion into contact with the terminal from a predetermined direction side, and a pressing portion in the predetermined direction. A second step of pressing the cable against the terminal from the opposite direction side, and a crimping portion provided with a through-hole through which the pressing portion passes by contacting the terminal from the opposite direction side of the predetermined direction. a third step of crimping the cable by deforming the said terminal, and wherein the terminal has a projection projecting toward the opposite direction of the predetermined direction, the second step Then, the protrusion is pierced into the cable by pressing the cable against the terminal .

本発明によれば、圧着装置の小型化を図ることができる。   According to the present invention, the size of the crimping device can be reduced.

図１（ａ）は、同軸ケーブル及びコネクタを側方から見た図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａにおける断面構造図である。Fig.1 (a) is the figure which looked at the coaxial cable and the connector from the side, FIG.1 (b) is a cross-section figure in AA of Fig.1 (a). 図２（ａ）は、圧着装置の全体構成を示した図である。図２（ｂ）は、圧着装置をｘ軸方向の正方向側から見た図である。FIG. 2A is a diagram showing the overall configuration of the crimping apparatus. FIG. 2B is a diagram of the crimping device viewed from the positive direction side in the x-axis direction. 圧着装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a crimping | compression-bonding apparatus. ケーブルにコネクタが圧着される過程を示した工程図である。It is process drawing which showed the process in which a connector is crimped | bonded to a cable. ケーブルにコネクタが圧着される過程を示した工程図である。It is process drawing which showed the process in which a connector is crimped | bonded to a cable. 第１の変形例に係る上ダイスの断面構造図である。It is a cross-section figure of the upper die concerning the 1st modification. 第２の変形例に係る上ダイスの断面構造図である。It is a cross-section figure of the upper die concerning the 2nd modification. 第３の変形例に係る上ダイスの断面構造図である。It is a cross-section figure of the upper die concerning the 3rd modification. 第４の変形例に係る上ダイスの断面構造図である。It is a cross-section figure of the upper die concerning the 4th modification. 第５の変形例に係る上ダイスの断面構造図である。It is a cross-section figure of the upper die concerning the 5th modification. 変形例に係るコネクタ及び同軸ケーブルを示した図である。It is the figure which showed the connector and coaxial cable which concern on a modification. 特許文献１に記載の端子圧着装置の断面構造図である。2 is a cross-sectional structure diagram of a terminal crimping device described in Patent Document 1. FIG.

以下に、本発明の一実施形態に係る圧着装置及び圧着方法について説明する。   Hereinafter, a crimping apparatus and a crimping method according to an embodiment of the present invention will be described.

（ケーブル及び端子の構成）
本発明の一実施形態に係る圧着装置によって圧着される同軸ケーブル及びコネクタ（端子）について説明する。図１（ａ）は、同軸ケーブル１００及びコネクタ２００を側方から見た図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａにおける断面構造図である。以下では、鉛直方向をｚ軸方向と定義し、同軸ケーブル１００が延在している方向をｘ軸方向と定義し、ｘ軸方向とｚ軸方向に直交する方向をｙ軸方向と定義する。(Cable and terminal configuration)
A coaxial cable and a connector (terminal) that are crimped by a crimping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. Fig.1 (a) is the figure which looked at the coaxial cable 100 and the connector 200 from the side, FIG.1 (b) is sectional structure drawing in AA of Fig.1 (a). Hereinafter, the vertical direction is defined as the z-axis direction, the direction in which the coaxial cable 100 extends is defined as the x-axis direction, and the direction orthogonal to the x-axis direction and the z-axis direction is defined as the y-axis direction.

同軸ケーブル１００は、図１に示すように、中心導体１０２、絶縁部１０４、外導体１０６及び被覆１０８を備えている。中心導体１０２は、同軸ケーブル１００の中心を構成している。中心導体１０２には、高周波信号が伝送される。絶縁部１０４は、絶縁性樹脂により構成されており、中心導体１０２の周囲を囲むように設けられている。外導体１０６は、絶縁部１０４の周囲を囲むように設けられており、接地される。中心導体１０２と外導体１０６とは、絶縁部１０４により絶縁されている。被覆１０８は、絶縁性樹脂により構成されており、外導体１０６の周囲を囲むように設けられている。同軸ケーブル１００がコネクタ２００に圧着される際には、図１（ａ）に示すように、同軸ケーブル１００の先端において、外導体１０６及び被覆１０８が除去されて絶縁部１０４が露出している。また、絶縁部１０４が露出した部分に隣接した部分において、被覆１０８が除去されて外導体１０６が露出している。   As shown in FIG. 1, the coaxial cable 100 includes a center conductor 102, an insulating portion 104, an outer conductor 106, and a coating 108. The center conductor 102 constitutes the center of the coaxial cable 100. A high frequency signal is transmitted to the center conductor 102. The insulating portion 104 is made of an insulating resin and is provided so as to surround the center conductor 102. The outer conductor 106 is provided so as to surround the insulating portion 104 and is grounded. The center conductor 102 and the outer conductor 106 are insulated by the insulating portion 104. The covering 108 is made of an insulating resin and is provided so as to surround the outer conductor 106. When the coaxial cable 100 is crimped to the connector 200, as shown in FIG. 1A, the outer conductor 106 and the coating 108 are removed and the insulating portion 104 is exposed at the tip of the coaxial cable 100. Further, in a portion adjacent to the portion where the insulating portion 104 is exposed, the coating 108 is removed and the outer conductor 106 is exposed.

コネクタ２００は、外部導体２０２、内部導体２０３及び絶縁部材（図示せず）により構成されている。外部導体２０２は、接続部２１０及び支持部２１１により構成されており、１枚の金属板が折り曲げ加工されることにより作製されている。接続部２１０は、ｚ軸方向の正方向側に開口を有する円筒形状をなしており、図示しないレセプタクルの外部導体と接続される。支持部２１１は、接続部２１０に接続されており、かしめ片２１２，２１４，２１６により構成されている。かしめ片２１２，２１４，２１６は、ｘ軸方向の正方向側から負方向側へとこの順に並んでおり、図１（ｂ）に示すように、上側が開口したＵ字型をなしている。かしめ片２１２，２１４，２１６はそれぞれ、コネクタ２００が同軸ケーブル１００に圧着される際には、絶縁部１０４、外導体１０６及び被覆１０８に巻き付けられる。これにより、外導体１０６と外部導体２０２とが接続される。   The connector 200 includes an outer conductor 202, an inner conductor 203, and an insulating member (not shown). The outer conductor 202 includes a connection part 210 and a support part 211, and is produced by bending a single metal plate. The connecting portion 210 has a cylindrical shape having an opening on the positive side in the z-axis direction, and is connected to an external conductor of a receptacle (not shown). The support portion 211 is connected to the connection portion 210 and is constituted by caulking pieces 212, 214, and 216. The caulking pieces 212, 214, and 216 are arranged in this order from the positive direction side to the negative direction side in the x-axis direction, and as shown in FIG. The caulking pieces 212, 214, and 216 are respectively wound around the insulating portion 104, the outer conductor 106, and the coating 108 when the connector 200 is crimped to the coaxial cable 100. Thereby, the outer conductor 106 and the outer conductor 202 are connected.

内部導体２０３は、ソケット２０４及び突起２０５により構成されており、１枚の金属板が折り曲げ加工されることにより作成されている。内部導体２０３は、外部導体２０２内においてｘ軸方向に延在している。図１（ａ）において、内部導体２０３は、外部導体２０２内に設けられているので、破線で示されている。ソケット２０４は、接続部２１０の中心に設けられ、ｚ軸方向の正方向側に開口を有する円筒形状をなしており、図示しないレセプタクルの内部導体と接続される。突起２０５は、かしめ片２１２上に設けられており、ｚ軸方向の正方向側に向かって突出している。より詳細には、突起２０５は、中心導体１０２のｘ軸方向の負方向側の端部がｚ軸方向の正方向側に向かって折り曲げられて構成されている。そして、突起２０５は、図１（ｂ）に示すように、２つの三角形がスリットを介してｙ軸方向に並んでいることにより構成されている。突起２０５は、コネクタ２００が同軸ケーブル１００に圧着される際に、同軸ケーブル１００の絶縁部１０４を突き破って、中心導体１０２に接触する。これにより、同軸ケーブル１００の中心導体１０２とコネクタ２００の内部導体２０３とが接続される。   The internal conductor 203 includes a socket 204 and a protrusion 205, and is created by bending a single metal plate. The inner conductor 203 extends in the x-axis direction within the outer conductor 202. In FIG. 1A, the inner conductor 203 is provided in the outer conductor 202 and is therefore indicated by a broken line. The socket 204 is provided at the center of the connecting portion 210, has a cylindrical shape having an opening on the positive side in the z-axis direction, and is connected to an internal conductor of a receptacle (not shown). The protrusion 205 is provided on the caulking piece 212 and protrudes toward the positive direction side in the z-axis direction. More specifically, the protrusion 205 is configured such that the end of the central conductor 102 on the negative side in the x-axis direction is bent toward the positive side in the z-axis direction. As shown in FIG. 1B, the protrusion 205 is configured by two triangles arranged in the y-axis direction via a slit. The protrusion 205 penetrates the insulating portion 104 of the coaxial cable 100 and contacts the center conductor 102 when the connector 200 is crimped to the coaxial cable 100. Thereby, the center conductor 102 of the coaxial cable 100 and the inner conductor 203 of the connector 200 are connected.

（圧着装置の構成）
以下に、圧着装置１０の構成について図面を参照しながら説明する。図２（ａ）は、圧着装置１０の全体構成を示した図である。図２（ｂ）は、圧着装置１０をｘ軸方向の正方向側から見た図である。図３は、圧着装置１０の外観斜視図である。(Configuration of crimping device)
Below, the structure of the crimping | compression-bonding apparatus 10 is demonstrated, referring drawings. FIG. 2A is a diagram illustrating an overall configuration of the crimping apparatus 10. FIG. 2B is a diagram of the crimping device 10 as viewed from the positive direction side in the x-axis direction. FIG. 3 is an external perspective view of the crimping apparatus 10.

圧着装置１０は、図２（ａ）に示すように、下ダイス１２、差し込みパンチ１４、上ダイス１６、駆動部１８，２０，２２、ケーブル供給部２４、コネクタ供給部２６、制御部２８、固定板３０及びステージ３２を備えている。   As shown in FIG. 2A, the crimping apparatus 10 includes a lower die 12, an insertion punch 14, an upper die 16, driving units 18, 20, 22, a cable supply unit 24, a connector supply unit 26, a control unit 28, and a fixed unit. A plate 30 and a stage 32 are provided.

下ダイス１２は、コネクタ２００に対してｚ軸方向の負方向側から接触する支持部である。より詳細には、下ダイス１２は、コネクタ２００の支持部２１１を支持する。そのため、下ダイス１２のｚ軸方向の正方向側の支持面Ｓ０は、ｘ軸方向から見たときに、図２（ｂ）に示すように、凹面をなしている。これにより、支持面Ｓ０は、支持部２１１のｚ軸方向の負方向側の面に密着し、該支持部２１１を安定して支持することができる。   The lower die 12 is a support portion that contacts the connector 200 from the negative direction side in the z-axis direction. More specifically, the lower die 12 supports the support portion 211 of the connector 200. Therefore, the support surface S0 on the positive direction side in the z-axis direction of the lower die 12 is concave as shown in FIG. 2B when viewed from the x-axis direction. As a result, the support surface S0 can be in close contact with the surface of the support portion 211 on the negative direction side in the z-axis direction, and the support portion 211 can be stably supported.

また、下ダイス１２は、ｚ軸方向に沿って往復運動ができるように構成されている。駆動部１８は、下ダイス１２をｚ軸方向に沿って往復運動させ、モーター等の動力源により構成されている。   Further, the lower die 12 is configured to be able to reciprocate along the z-axis direction. The driving unit 18 reciprocates the lower die 12 along the z-axis direction, and is configured by a power source such as a motor.

上ダイス１６は、ｚ軸方向の正方向側からコネクタ２００に対して接触して、コネクタ２００を変形させて同軸ケーブル１００に圧着する圧着部である。より詳細には、上ダイス１６は、上面Ｓ１及び側面Ｓ２，Ｓ３を有している。側面Ｓ２，Ｓ３はそれぞれ、図２（ｂ）及び図３に示すように、ｙ軸方向の正方向側及び負方向側を向く面である。ただし、側面Ｓ２，Ｓ３は、ｚ軸方向の正方向側から負方向側へといくにしたがって、間隔が広がるように傾斜している。上面Ｓ１は、図２（ｂ）及び図３に示すように、ｚ軸方向の負方向側を向く面であり、支持面Ｓ０と対向している。上面Ｓ１は、側面Ｓ２，Ｓ３のｚ軸方向の正方向側の端部に接続されている。   The upper die 16 is a crimping portion that comes into contact with the connector 200 from the positive side in the z-axis direction and deforms the connector 200 to crimp the coaxial cable 100. More specifically, the upper die 16 has an upper surface S1 and side surfaces S2, S3. The side surfaces S2 and S3 are surfaces facing the positive direction side and the negative direction side in the y-axis direction, respectively, as shown in FIGS. However, the side surfaces S2 and S3 are inclined so that the interval increases as they go from the positive direction side to the negative direction side in the z-axis direction. As shown in FIGS. 2B and 3, the upper surface S <b> 1 is a surface facing the negative direction side in the z-axis direction and faces the support surface S <b> 0. The upper surface S1 is connected to the ends of the side surfaces S2, S3 on the positive direction side in the z-axis direction.

また、上ダイス１６には、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、貫通孔ｈが設けられている。貫通孔ｈは、上ダイス１６をｚ軸方向に貫通している。そして、貫通孔ｈの下端は、上面Ｓ１に位置している。   Further, as shown in FIG. 2A and FIG. 2B, the upper die 16 is provided with a through hole h. The through hole h passes through the upper die 16 in the z-axis direction. And the lower end of the through-hole h is located in the upper surface S1.

また、上ダイス１６は、ｚ軸方向に沿って往復運動ができるように構成されている。駆動部２０は、上ダイス１６をｚ軸方向に沿って往復運動させ、モーター等の動力源により構成されている。   Further, the upper die 16 is configured to be able to reciprocate along the z-axis direction. The drive unit 20 reciprocates the upper die 16 along the z-axis direction, and is configured by a power source such as a motor.

差し込みパンチ１４は、ｚ軸方向の正方向側から同軸ケーブル１００をコネクタ２００に対して押し付ける押し付け部である。より詳細には、差し込みパンチ１４は、図２及び図３に示すように、ｚ軸方向に延在する棒状部材である。差し込みパンチ１４は、押し付け面Ｓ４を有している。押し付け面Ｓ４は、差し込みパンチ１４のｚ軸方向の負方向側の端面であり、ｘ軸方向から見たときに、図２（ｂ）に示すように、凹面をなしている。これにより、押し付け面Ｓ４は、同軸ケーブル１００のｚ軸方向の正方向側の面に密着する。   The insertion punch 14 is a pressing portion that presses the coaxial cable 100 against the connector 200 from the positive direction side in the z-axis direction. More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the insertion punch 14 is a rod-like member extending in the z-axis direction. The insertion punch 14 has a pressing surface S4. The pressing surface S4 is an end surface on the negative side of the insertion punch 14 in the z-axis direction, and is concave as shown in FIG. 2B when viewed from the x-axis direction. As a result, the pressing surface S4 is in close contact with the surface of the coaxial cable 100 on the positive direction side in the z-axis direction.

また、差し込みパンチ１４は、上ダイス１６に設けられている貫通孔ｈを貫通している。これにより、差し込みパンチ１４は、貫通孔ｈに沿ってｚ軸方向に往復運動できる。駆動部２２は、差し込みパンチ１４をｚ軸方向に沿って往復運動させ、モーター等の動力源により構成されている。   Further, the insertion punch 14 passes through a through hole h provided in the upper die 16. Thereby, the insertion punch 14 can reciprocate in the z-axis direction along the through hole h. The drive unit 22 reciprocates the insertion punch 14 along the z-axis direction, and is configured by a power source such as a motor.

固定板３０は、ケーブル１００に圧着されるコネクタ２００が載置されるテーブルである。ステージ３２は、コネクタ２００が圧着されるケーブル１００が載置されるテーブルである。図２（ａ）に示すように、固定板３０とステージ３２との間には、空間が設けられている。これにより、ｚ軸方向の正方向側及び負方向側から上ダイス１６及び下ダイス１２がコネクタ２００に接触することが可能である。   The fixed plate 30 is a table on which the connector 200 to be crimped to the cable 100 is placed. The stage 32 is a table on which the cable 100 to which the connector 200 is crimped is placed. As shown in FIG. 2A, a space is provided between the fixed plate 30 and the stage 32. Thereby, the upper die 16 and the lower die 12 can contact the connector 200 from the positive direction side and the negative direction side in the z-axis direction.

ケーブル供給部２４は、同軸ケーブル１００をステージ３２上に供給すると共に、コネクタ２００が圧着された同軸ケーブル１００をステージ３２外に搬送する搬送装置である。コネクタ供給部２６は、コネクタ２００を固定板３０上に供給する搬送装置である。なお、ケーブル供給部２４及びコネクタ供給部２６の構成は一般的な構成であるので、これ以上の説明を省略する。   The cable supply unit 24 is a transport device that supplies the coaxial cable 100 onto the stage 32 and transports the coaxial cable 100 with the connector 200 crimped to the outside of the stage 32. The connector supply unit 26 is a transport device that supplies the connector 200 onto the fixed plate 30. In addition, since the structure of the cable supply part 24 and the connector supply part 26 is a general structure, the further description is abbreviate | omitted.

制御部２８は、駆動部２０，２２、ケーブル供給部２４及びコネクタ供給部２６の動作を制御する。   The control unit 28 controls operations of the drive units 20 and 22, the cable supply unit 24, and the connector supply unit 26.

（圧着装置の動作）
次に、圧着装置１０の動作について図面を参照しながら説明する。図４及び図５は、ケーブル１００にコネクタ２００が圧着される過程を示した工程図である。(Operation of crimping device)
Next, the operation of the crimping apparatus 10 will be described with reference to the drawings. 4 and 5 are process diagrams showing a process in which the connector 200 is pressure-bonded to the cable 100. FIG.

まず、制御部２８は、図４（ａ）に示すように、固定板３０にコネクタ２００をコネクタ供給部２６によりセットさせる。この際、コネクタ供給部２６は、コネクタ２００の支持部２１１がｚ軸方向の正方向側及び負方向側から上ダイス１６及び下ダイス１２に挟まれるように、コネクタ２００をセットする。   First, as shown in FIG. 4A, the control unit 28 causes the connector 200 to set the connector 200 on the fixed plate 30. At this time, the connector supply unit 26 sets the connector 200 so that the support portion 211 of the connector 200 is sandwiched between the upper die 16 and the lower die 12 from the positive direction side and the negative direction side in the z-axis direction.

次に、制御部２８は、図４（ａ）に示すように、コネクタ２００のｚ軸方向の正方向側に同軸ケーブル１００をケーブル供給部２４によりセットさせる。この際、ケーブル供給部２４は、露出している絶縁部１０４がかしめ片２１２のｚ軸方向の正方向側に位置し、露出している外部導体１０６がかしめ片２１４のｚ軸方向の正方向側に位置し、被覆１０８がかしめ片２１６のｚ軸方向の正方向側に位置するように、同軸ケーブル１００をセットする。   Next, as illustrated in FIG. 4A, the control unit 28 causes the cable supply unit 24 to set the coaxial cable 100 on the positive side of the connector 200 in the z-axis direction. At this time, in the cable supply unit 24, the exposed insulating portion 104 is positioned on the positive direction side in the z-axis direction of the caulking piece 212, and the exposed external conductor 106 is in the positive direction in the z-axis direction of the caulking piece 214. The coaxial cable 100 is set so that the covering 108 is positioned on the positive side of the caulking piece 216 in the z-axis direction.

次に、制御部２８は、図４（ｂ）に示すように、駆動部１８に下ダイス１２をｚ軸方向の正方向側に移動させて、下ダイス１２の支持面Ｓ０をコネクタ２００に接触させる。これにより、コネクタ２００は、下ダイス１２により支持される。   Next, as shown in FIG. 4B, the control unit 28 moves the lower die 12 to the positive side in the z-axis direction by the drive unit 18 to contact the support surface S <b> 0 of the lower die 12 with the connector 200. Let As a result, the connector 200 is supported by the lower die 12.

次に、制御部２８は、図５（ａ）に示すように、駆動部２０に差し込みパンチ１４をｚ軸方向の負方向側に移動させて、同軸ケーブル１００をコネクタ２００に押し付ける。差し込みパンチ１４は、同軸ケーブル１００をコネクタ２００に押し付けることによって、突起２０５を同軸ケーブル１００に突き刺す。この際、突起２０５は、絶縁部１０４を突き破って、中心導体１０２に接触する。この後、制御部２８は、駆動部２０に差し込みパンチ１４をｚ軸方向の正方向側に移動させる。差し込みパンチ１４が同軸ケーブル１００から離れた後も、同軸ケーブル１００には突起２０５が突き刺さっているので、同軸ケーブル１００は、コネクタ２００上に位置決めされた状態で固定されている。   Next, as shown in FIG. 5A, the control unit 28 moves the insertion punch 14 into the drive unit 20 to the negative side in the z-axis direction and presses the coaxial cable 100 against the connector 200. The insertion punch 14 pushes the projection 205 into the coaxial cable 100 by pressing the coaxial cable 100 against the connector 200. At this time, the protrusion 205 breaks through the insulating portion 104 and contacts the center conductor 102. Thereafter, the control unit 28 moves the insertion punch 14 to the drive unit 20 to the positive direction side in the z-axis direction. Even after the insertion punch 14 is separated from the coaxial cable 100, the coaxial cable 100 is fixed in a state of being positioned on the connector 200 because the projection 205 is stuck into the coaxial cable 100.

次に、制御部２８は、図５（ｂ）に示すように、駆動部２２に上ダイス１６をｚ軸方向の負方向側に移動させて、コネクタ２００を同軸ケーブル１００に圧着する。より詳細には、上ダイス１６がｚ軸方向の負方向側に移動させられると、側面Ｓ２，Ｓ３がかしめ片２１２，２１４，２１６に接触する。側面Ｓ２，Ｓ３の間隔は、ｚ軸方向の正方向側にいくにしたがって狭くなっているので、かしめ片２１２，２１４，２１６は、上ダイス２１６がｚ軸方向の負方向側に移動させられるにしたがって、同軸ケーブル１００に巻き付けられていく。そして、上面Ｓ１がかしめ片２１２，２１４，２１６に接触すると、かしめ片２１２，２１４，２１６はそれぞれ、図５（ｂ）に示すように、同軸ケーブル１００の絶縁部１０４、外導体１０６及び被覆１０８に巻き付く。上ダイス１６及び下ダイス１２はそれぞれ、３分割の金型で構成され、かしめ片２１２，２１４，２１６を任意の形状に変形させてかしめる。この後、制御部２８は、駆動部２２に上ダイス１６をｚ軸方向の正方向側に移動させる。以上の工程により、コネクタ２００は、同軸ケーブル１００に圧着される。   Next, as shown in FIG. 5B, the control unit 28 moves the upper die 16 to the drive unit 22 to the negative side in the z-axis direction to crimp the connector 200 to the coaxial cable 100. More specifically, when the upper die 16 is moved to the negative direction side in the z-axis direction, the side surfaces S2, S3 contact the caulking pieces 212, 214, 216. Since the distance between the side surfaces S2 and S3 becomes narrower toward the positive side in the z-axis direction, the caulking pieces 212, 214, and 216 have the upper die 216 moved to the negative direction side in the z-axis direction. Therefore, it is wound around the coaxial cable 100. Then, when the upper surface S1 comes into contact with the caulking pieces 212, 214, and 216, the caulking pieces 212, 214, and 216 are respectively connected to the insulating portion 104, the outer conductor 106, and the covering 108 of the coaxial cable 100 as shown in FIG. Wrap around. Each of the upper die 16 and the lower die 12 is constituted by a three-part mold, and caulking pieces 212, 214, and 216 are deformed into arbitrary shapes and caulked. Thereafter, the control unit 28 causes the drive unit 22 to move the upper die 16 to the positive direction side in the z-axis direction. The connector 200 is crimped to the coaxial cable 100 through the above steps.

（効果）
以上のように構成された圧着装置１０では、圧着装置１０の小型化を図ることができる。より詳細には、特許文献１に記載の端子圧着装置５００では、電線押さえ５１０は、クリンパー５０８の外部において被覆電線５０２を押さえつけている。そのため、特許文献１に記載の端子圧着装置５００は、サイズが大型化するという問題を有する。(effect)
In the crimping device 10 configured as described above, the crimping device 10 can be downsized. More specifically, in the terminal crimping device 500 described in Patent Document 1, the wire presser 510 presses the covered wire 502 outside the crimper 508. Therefore, the terminal crimping device 500 described in Patent Document 1 has a problem that the size increases.

一方、圧着装置１０では、同軸ケーブル１００をコネクタ２００に位置決めする差し込みパンチ１４は、上ダイス１６に設けられている貫通孔ｈを貫通している。すなわち、差し込みパンチ１４は、上ダイス１６に内蔵されている。よって、圧着装置１０では、上ダイス１６外に差し込みパンチ１４を設けるためのスペースが不要となる。その結果、圧着装置１０の小型化が図られる。   On the other hand, in the crimping apparatus 10, the insertion punch 14 that positions the coaxial cable 100 to the connector 200 passes through the through hole h provided in the upper die 16. That is, the insertion punch 14 is built in the upper die 16. Therefore, the crimping apparatus 10 does not require a space for providing the insertion punch 14 outside the upper die 16. As a result, the crimping apparatus 10 can be reduced in size.

また、圧着装置１０では、以下の理由によっても、圧着装置１０の小型化を図ることができる。より詳細には、特許文献１に記載の端子圧着装置５００では、ダブルロック端子５０４がクリンパー５０８によりかしめられる際には、被覆電線５０２の位置がずれないように電線押さえ５１０により被覆電線５０２を押さえつける必要がある。ただし、端子圧着装置５００において、電線押さえ５１０をクリンパー５０８に内蔵させると、ダブルロック端子５０４と電線押さえ５１０とが接触し、ダブルロック端子５０４が被覆電線５０２に圧着されることが阻害される。   Moreover, in the crimping | compression-bonding apparatus 10, size reduction of the crimping | compression-bonding apparatus 10 can be achieved also for the following reasons. More specifically, in the terminal crimping device 500 described in Patent Document 1, when the double lock terminal 504 is caulked by the crimper 508, the covered wire 502 is pressed by the wire presser 510 so that the position of the covered wire 502 is not displaced. There is a need. However, in the terminal crimping device 500, when the wire retainer 510 is built in the crimper 508, the double lock terminal 504 and the wire retainer 510 come into contact with each other, and the double lock terminal 504 is prevented from being crimped to the covered wire 502.

そこで、コネクタ２００は、ｚ軸方向の正方向側に向かって突出する突起２０５を有している。そして、差し込みパンチ１４は、同軸ケーブル１００をコネクタ２００に押し付けることにより、突起２０５を同軸ケーブル１００に突き刺している。これにより、差し込みパンチ１４がｚ軸方向の正方向側に退避して同軸ケーブル１００から離れたとしても、同軸ケーブル１００がコネクタ２００に固定された状態が維持される。すなわち、差し込みパンチ１４によって同軸ケーブル１００を抑え続ける必要がなくなる。よって、上ダイス１６によりコネクタ２００を同軸ケーブル１００に圧着する際に、差し込みパンチ１４をｚ軸方向の正方向側に退避させることができる。その結果、上ダイス１６が差し込みパンチ１４を内蔵していたとしても、上ダイス１６がコネクタ２００を同軸ケーブル１００に圧着しているときに、差し込みパンチ１４がかしめ片２１２，２１４，２１６に接触することがなくなる。以上より、圧着装置１０では、差し込みパンチ１４を上ダイス１６に内蔵させることが可能となり、小型化が図られる。   Therefore, the connector 200 has a protrusion 205 protruding toward the positive direction side in the z-axis direction. The insertion punch 14 pushes the projection 205 into the coaxial cable 100 by pressing the coaxial cable 100 against the connector 200. Thereby, even if the insertion punch 14 is retracted to the positive side in the z-axis direction and separated from the coaxial cable 100, the state where the coaxial cable 100 is fixed to the connector 200 is maintained. That is, it is not necessary to keep the coaxial cable 100 suppressed by the insertion punch 14. Therefore, when the connector 200 is pressure-bonded to the coaxial cable 100 by the upper die 16, the insertion punch 14 can be retracted to the positive side in the z-axis direction. As a result, even if the upper die 16 includes the insertion punch 14, the insertion die 14 contacts the caulking pieces 212, 214, and 216 when the upper die 16 presses the connector 200 to the coaxial cable 100. Nothing will happen. As described above, in the crimping device 10, the insertion punch 14 can be built in the upper die 16, and the size can be reduced.

また、圧着装置１０では、前記の通り、コネクタ２００を同軸ケーブル１００に圧着する際には、差し込みパンチ１４が退避している。そのため、図５（ｂ）に示すように、上面Ｓ１をかしめ片２１２，２１４，２１６に密着させることができる。その結果、かしめ片２１２，２１４，２１６が強固に同軸ケーブル１００に巻き付くようになる。   Moreover, in the crimping | compression-bonding apparatus 10, when the connector 200 is crimped | bonded to the coaxial cable 100 as mentioned above, the insertion punch 14 has retracted. Therefore, as shown in FIG. 5B, the upper surface S1 can be brought into close contact with the caulking pieces 212, 214, and 216. As a result, the caulking pieces 212, 214, and 216 are tightly wound around the coaxial cable 100.

また、圧着装置１０では、突起２０５が絶縁部１０４を突き破って中心導体１０２に接触する。そのため、コネクタ２００を同軸ケーブル１００に圧着する際に、中心導体１０２を露出させる必要がない。   Further, in the crimping device 10, the protrusion 205 breaks through the insulating portion 104 and contacts the center conductor 102. Therefore, it is not necessary to expose the central conductor 102 when the connector 200 is crimped to the coaxial cable 100.

また、圧着装置１０では、差し込みパンチ１４は、貫通孔ｈに沿ってｚ軸方向に移動するので、位置ずれを起こしにくい。   Moreover, in the crimping | compression-bonding apparatus 10, since the insertion punch 14 moves to the z-axis direction along the through-hole h, it is hard to raise | generate position shift.

（変形例）
以下に、第１の変形例ないし第５の変形例に係る上ダイスについて図面を参照しながら説明する。図６ないし図１０は、第１の変形例ないし第５の変形例に係る上ダイス１６ａ〜１６ｅの断面構造図である。(Modification)
The upper die according to the first to fifth modifications will be described below with reference to the drawings. 6 to 10 are cross-sectional structural views of the upper dies 16a to 16e according to the first to fifth modifications.

上ダイス１６ａでは、図６に示すように、側面Ｓ２，Ｓ３が平行である。上ダイス１６ｂでは、図７に示すように、上面Ｓ１が曲面をなしている。上ダイス１６ｃでは、図８に示すように、上面Ｓ１が側面Ｓ２，Ｓ３と鈍角をなすように傾斜している。上ダイス１６ｄでは、図９に示すように、上面Ｓ１と側面Ｓ２，Ｓ３との接合部が面取りされている。上ダイス１６ｅでは、図１０に示すように、上面Ｓ１が側面Ｓ２，Ｓ３と鋭角をなすように傾斜している。以上のような上ダイス１６ａ〜１６ｅを備えた圧着装置１０も、圧着装置１０と同様に小型化が図られる。   In the upper die 16a, side surfaces S2 and S3 are parallel as shown in FIG. In the upper die 16b, as shown in FIG. 7, the upper surface S1 has a curved surface. In the upper die 16c, as shown in FIG. 8, the upper surface S1 is inclined so as to form an obtuse angle with the side surfaces S2, S3. In the upper die 16d, as shown in FIG. 9, the joint between the upper surface S1 and the side surfaces S2, S3 is chamfered. In the upper die 16e, as shown in FIG. 10, the upper surface S1 is inclined so as to form an acute angle with the side surfaces S2, S3. The crimping device 10 including the upper dies 16 a to 16 e as described above can be downsized in the same manner as the crimping device 10.

次に、変形例に係るコネクタについて図面を参照しながら説明する。図１１は、変形例に係るコネクタ２００ａ及び同軸ケーブル１００を示した図である。図１１では、コネクタ２００ａのかしめ片２１２を示した。   Next, a connector according to a modification will be described with reference to the drawings. FIG. 11 shows a connector 200a and a coaxial cable 100 according to a modification. In FIG. 11, the caulking piece 212 of the connector 200a is shown.

図１１に示すように、かしめ片２１２を四角形状にかしめる場合には、かしめ片２１２の角部の内側に切れ込み（ノッチ）Ｎを形成しておくことが好ましい。これにより、コネクタ２００ａが同軸ケーブル１００にかしめられた後に、コネクタ２００ａが弾性力によって同軸ケーブル１００から外れることが防止される。   As shown in FIG. 11, when the caulking piece 212 is caulked in a quadrangular shape, it is preferable that a notch N is formed inside the corner of the caulking piece 212. This prevents the connector 200a from being detached from the coaxial cable 100 by elastic force after the connector 200a is crimped to the coaxial cable 100.

（その他の実施形態）
なお、本発明に係る圧着装置及び圧着方法は、前記実施形態に係る圧着装置１０及び圧着方法に限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。例えば、コネクタ２００において、突起２０５は設けられていなくてもよい。(Other embodiments)
The crimping device and the crimping method according to the present invention are not limited to the crimping device 10 and the crimping method according to the embodiment, and can be changed within the scope of the gist. For example, in the connector 200, the protrusion 205 may not be provided.

以上のように、本発明は、圧着装置及び圧着方法に有用であり、特に、圧着装置の小型化を図ることができる点において優れている。   As described above, the present invention is useful for the crimping apparatus and the crimping method, and is particularly excellent in that the crimping apparatus can be downsized.

ｈ 貫通孔
Ｓ０ 支持面
Ｓ１ 上面
Ｓ２，Ｓ３ 側面
Ｓ４ 押し付け面
１０ 圧着装置
１２ 下ダイス
１４ 差し込みパンチ
１６，１６ａ〜１６ｅ 上ダイス
１８，２０，２２ 駆動部
２４ ケーブル供給部
２６ コネクタ供給部
２８ 制御部
１００ 同軸ケーブル
１０２ 中心導体
１０４ 絶縁部材
１０６ 外導体
１０８ 被覆
２００，２００ａ コネクタ
２０２ 外部導体
２０３ 内部導体
２０４ ソケット
２０５ 突起
２１０ 接続部
２１１ 支持部
２１２，２１４，２１６ かしめ片h Through hole S0 Support surface S1 Upper surface S2, S3 Side surface S4 Pressing surface 10 Crimping device 12 Lower die 14 Insertion punch 16, 16a to 16e Upper die 18, 20, 22 Drive unit 24 Cable supply unit 26 Connector supply unit 28 Control unit 100 Coaxial cable 102 Central conductor 104 Insulating member 106 Outer conductor 108 Coating 200, 200a Connector 202 Outer conductor 203 Inner conductor 204 Socket 205 Protrusion 210 Connection section 211 Support section 212, 214, 216 Caulking piece

Claims (7)

ケーブルに端子を圧着する圧着装置であって、
前記端子に対して所定方向側から接触する支持部と、
前記所定方向の反対方向側から前記ケーブルを前記端子に対して押し付ける押し付け部と、
前記押し付け部が貫通する貫通孔が設けられている圧着部であって、前記所定方向の反対方向側から前記端子に対して接触して、該端子を変形させて前記ケーブルに圧着する圧着部と、
を備えており、
前記端子は、前記所定方向の反対方向に向かって突出する突起を有しており、
前記押し付け部は、前記ケーブルを前記端子に押し付けることにより、前記突起を該ケーブルに突き刺すこと、
を特徴とする圧着装置。 A crimping device for crimping a terminal to a cable,
A support portion that contacts the terminal from a predetermined direction;
A pressing portion that presses the cable against the terminal from the opposite side of the predetermined direction;
A pressure-bonding portion provided with a through-hole through which the pressing portion passes, wherein the pressure-bonding portion is brought into contact with the terminal from a side opposite to the predetermined direction, and the terminal is deformed to be pressure-bonded to the cable. ,
Equipped with a,
The terminal has a protrusion protruding in a direction opposite to the predetermined direction,
The pressing portion stabs the protrusion into the cable by pressing the cable against the terminal;
A crimping device characterized by. 前記ケーブルは、中心導体、該中心導体の周囲に設けられている外導体、該中心導体と該外導体とを絶縁する絶縁部、及び、外導体の周囲に設けられている被膜からなる同軸ケーブルであり、
前記突起は、前記ケーブルに突き刺された際に、前記中心導体に接触すること、
を特徴とする請求項１に記載の圧着装置。 The cable is a coaxial cable comprising a center conductor, an outer conductor provided around the center conductor, an insulating portion for insulating the center conductor from the outer conductor, and a coating provided around the outer conductor. And
The protrusion contacts the central conductor when stabbed into the cable;
The crimping apparatus according to claim 1 . 前記押し付け部を前記所定方向に沿って往復運動させる第１の駆動部と、
前記圧着部を前記所定方向に沿って往復運動させる第２の駆動部と、
を更に備えていること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の圧着装置。 A first drive unit that reciprocates the pressing unit along the predetermined direction;
A second drive section for reciprocating the crimping section along the predetermined direction;
Further comprising
Crimping device according to claim 1 or claim 2, characterized in. 前記第１の駆動部は、前記押し付け部を前記所定方向に向かって移動させて、前記ケーブルを前記端子に押し付けた後、該押し付け部を該所定方向の反対方向に向かって移動させ、
前記第２の駆動部は、前記第１の駆動部が前記押し付け部を前記所定方向の反対方向に向かって移動させた後、前記圧着部を該所定方向に向かって移動させて前記端子を前記ケーブルに圧着すること、
を特徴とする請求項３に記載の圧着装置。 The first drive unit moves the pressing unit in the predetermined direction, presses the cable against the terminal, and then moves the pressing unit in a direction opposite to the predetermined direction.
The second driving unit is configured to move the pressing unit in the predetermined direction after the first driving unit moves the pressing unit in a direction opposite to the predetermined direction, thereby moving the terminal in the predetermined direction. Crimping the cable,
The crimping apparatus according to claim 3 . ケーブルに端子を圧着する圧着方法であって、
前記端子に対して所定方向側から支持部を接触させる第１の工程と、
押し付け部により前記所定方向の反対方向側から前記ケーブルを前記端子に対して押し付ける第２の工程と、
前記押し付け部が貫通する貫通孔が設けられている圧着部を前記所定方向の反対方向側から前記端子に接触させることによって、該端子を変形させて前記ケーブルに圧着する第３の工程と、
を備えており、
前記端子は、前記所定方向の反対方向に向かって突出する突起を有しており、
前記第２の工程では、前記ケーブルを前記端子に押し付けることにより、前記突起を該ケーブルに突き刺すこと、
を特徴とする圧着方法。 A crimping method for crimping a terminal to a cable,
A first step of bringing a support portion into contact with the terminal from a predetermined direction side;
A second step of pressing the cable against the terminal from the opposite side of the predetermined direction by a pressing portion;
A third step of deforming the terminal and crimping the cable by bringing the crimping part provided with a through hole through which the pressing part passes from the opposite side of the predetermined direction into the terminal; and
Equipped with a,
The terminal has a protrusion protruding in a direction opposite to the predetermined direction,
In the second step, the protrusion is pierced into the cable by pressing the cable against the terminal;
Crimping method characterized by 前記ケーブルは、中心導体、該中心導体の周囲に設けられている外導体、該中心導体と該外導体とを絶縁する絶縁部、及び、外導体の周囲に設けられている被膜からなる同軸ケーブルであり、
前記第２の工程では、前記突起が、前記ケーブルに突き刺された際に、前記中心導体と接触すること、
を特徴とする請求項５に記載の圧着方法。 The cable is a coaxial cable comprising a center conductor, an outer conductor provided around the center conductor, an insulating portion for insulating the center conductor from the outer conductor, and a coating provided around the outer conductor. And
In the second step, the protrusion comes into contact with the center conductor when pierced by the cable;
The crimping method according to claim 5 . 前記第２の工程では、前記押し付け部を前記所定方向に向かって移動させて、前記ケーブルを前記端子に押し付けた後、該押し付け部を該所定方向の反対方向に向かって移動させ、
前記第３の工程では、前記第２の工程において前記押し付け部を前記所定方向の反対方向に向かって移動させた後、前記圧着部を該所定方向に向かって移動させて前記端子を前記ケーブルに圧着すること、
を特徴とする請求項５又は請求項６のいずれかに記載の圧着方法。 In the second step, the pressing portion is moved in the predetermined direction, the cable is pressed against the terminal, and then the pressing portion is moved in a direction opposite to the predetermined direction.
In the third step, after the pressing portion is moved in a direction opposite to the predetermined direction in the second step, the crimping portion is moved in the predetermined direction to move the terminal to the cable. Crimping,
The method of crimping according to claim 5 or claim 6, characterized in.
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