JP5652368B2 - Stirling engine - Google Patents

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Description

本発明はスターリングエンジンに関する。   The present invention relates to a Stirling engine.

スターリングエンジンの出力制御に関する技術として、本発明と関連性があると考えられる技術が例えば特許文献１で開示されている。特許文献１ではチャージタンクに対してガスを給排することで、出力を制御するスターリングエンジンの制御装置が開示されている。このほか構成上、本発明と関連性があると考えられる技術が例えば特許文献２から４で開示されている。   As a technique related to the output control of the Stirling engine, a technique considered to be related to the present invention is disclosed in, for example, Patent Document 1. Patent Document 1 discloses a control device for a Stirling engine that controls output by supplying and discharging gas to and from a charge tank. In addition, for example, Patent Documents 2 to 4 disclose techniques that are considered to be related to the present invention in terms of configuration.

特開平５−１８７３１５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-187315 特開２００９−１２７５１８号公報JP 2009-127518 A 特開２０１０−１８０８３４号公報JP 2010-180834 A 特開２００５−１０６００９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-106010

スターリングエンジンでは入熱量の増減に対する出力変化の応答性が低いことから、入熱量を制御することでは要求出力に応じて出力を素早く変更できない。また、入熱量を制御するには例えば排熱の発生源（例えば内燃機関）を制御することが考えられるが、排熱を回収する場合には出力を制御するために排熱の発生源を制御すること自体がその目的に照らして馴染まない。   Since the Stirling engine has a low response to an output change with respect to an increase or decrease in heat input, the output cannot be quickly changed according to the required output by controlling the heat input. In order to control the amount of heat input, for example, it is conceivable to control an exhaust heat source (for example, an internal combustion engine). However, when recovering exhaust heat, the exhaust heat source is controlled to control the output. Doing itself is unfamiliar with its purpose.

この点、スターリングエンジンの出力を制御するには、例えば特許文献１で開示されているように外部タンクとの間でスターリングエンジンの作動流体を吸排することで作動空間の内外で圧力を調節し、これにより出力を制御することが考えられる。しかしながら、この場合には例えば外部タンク、スターリングエンジン間の距離が長いほど応答性が低くなる構成上、必要な応答性が得られない虞がある。また、出力を制御するにあたり、出力を素早く低下させることに関しては例えば外部負荷をかけることも考えられる。ところがこの場合には外部負荷をかける機構を必要とする分、大幅なコストの上昇を招いたり、構成の複雑化を招いたりする虞がある。   In this regard, in order to control the output of the Stirling engine, for example, as disclosed in Patent Document 1, the pressure is adjusted inside and outside the working space by sucking and discharging the working fluid of the Stirling engine with the external tank, It is conceivable to control the output in this way. However, in this case, for example, the longer the distance between the external tank and the Stirling engine, the lower the responsiveness, and the necessary responsiveness may not be obtained. In controlling the output, for example, an external load may be applied in order to quickly reduce the output. However, in this case, since a mechanism for applying an external load is required, there is a possibility that the cost may be significantly increased or the configuration may be complicated.

本発明は上記課題に鑑み、高い応答性で出力を制御可能なスターリングエンジンを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a Stirling engine capable of controlling output with high responsiveness.

本発明はクランクケースの内部空間を高温側気筒側の内部空間と低温側気筒側の内部空間とに区分する隔壁部と、前記隔壁部によって区分された内部空間同士を連通する連通部と、前記連通部が形成する通路を開度変更可能に連通、遮断する調節弁と、実際の出力が要求出力よりも大きい場合には開度が大きくなるように調節弁を制御し、実際の出力が要求出力よりも小さい場合には開度が小さくなるように調節弁を制御し、実際の出力と要求出力とが等しい場合には開度を維持するように調節弁を制御する制御部と、を備えるα型のスターリングエンジンである。
The present invention provides a partition portion that divides the internal space of the crankcase into an internal space on the high temperature side cylinder side and an internal space on the low temperature side cylinder side, a communication portion that communicates the internal spaces divided by the partition wall portion, The control valve that communicates and shuts off the passage formed by the communication part so that the opening can be changed, and if the actual output is larger than the required output, the control valve is controlled so that the opening becomes larger, and the actual output is required. A control unit that controls the control valve so that the opening degree becomes smaller when the output is smaller than the output, and controls the control valve so as to maintain the opening degree when the actual output and the requested output are equal. It is an α-type Stirling engine.

本発明は前記高温側気筒または前記低温側気筒のうち、少なくともいずれかが前記クランクケース内の圧力変化を利用して内部に気体を導入するとともに、対応するシリンダとの間に気体を噴出するピストンを備えており、前記制御部が前記ピストンを気体潤滑するのに必要な圧力に応じた前記調節弁の上限開度を設定する構成とすることができる。   According to the present invention, at least one of the high temperature side cylinder and the low temperature side cylinder introduces gas into the inside using a pressure change in the crankcase, and ejects gas between the corresponding cylinders And the controller sets the upper limit opening of the control valve according to the pressure required to gas lubricate the piston.

本発明によれば、高い応答性で出力を制御できる。   According to the present invention, the output can be controlled with high responsiveness.

実施例１のスターリングエンジンの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a Stirling engine of Embodiment 1. FIG. 連通部孔径と作動流体の分子量の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a communicating part hole diameter and the molecular weight of a working fluid. 連通部孔径と容積比の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a communicating part hole diameter and volume ratio. 調節弁の第１の開度変化例を示す図である。It is a figure showing the example of the 1st opening change of a control valve. 第１の制御動作をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows a 1st control operation with a flowchart. 第２の制御動作をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows a 2nd control operation with a flowchart. 調節弁の第２の開度変化例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of opening degree change of a control valve. 実施例３のスターリングエンジンの概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a Stirling engine according to a third embodiment. バッファ空間の圧力変化を示す図である。It is a figure which shows the pressure change of buffer space. 第３の制御動作をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows a 3rd control action with a flowchart.

図面を用いて、本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１はスターリングエンジン１０Ａの概略構成図である。スターリングエンジン１０Ａは多気筒（ここでは２気筒）α型のスターリングエンジンである。スターリングエンジン１０Ａは直列平行に配置された高温側気筒２０Ａおよび低温側気筒３０Ａを備えている。高温側気筒２０Ａは高温側ピストンである膨張ピストン２１Ａと高温側シリンダ２２とを、低温側気筒３０Ａは低温側ピストンである圧縮ピストン３１Ａと低温側シリンダ３２とを備えている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a Stirling engine 10A. The Stirling engine 10A is a multi-cylinder (two cylinders here) α-type Stirling engine. The Stirling engine 10A includes a high temperature side cylinder 20A and a low temperature side cylinder 30A arranged in series and parallel. The high temperature side cylinder 20A includes an expansion piston 21A and a high temperature side cylinder 22 which are high temperature side pistons, and the low temperature side cylinder 30A includes a compression piston 31A and a low temperature side cylinder 32 which are low temperature side pistons.

高温側シリンダ２２の上部空間は膨張空間となっている。膨張空間には加熱器４７で加熱された作動流体が流入する。加熱器４７は流通する作動流体と内燃機関の排気との間で熱交換を行う。そしてこれにより、排気から回収した熱エネルギーで作動流体を加熱する。この点、スターリングエンジン１０Ａでは内燃機関の排気が高温熱源を構成している。   The upper space of the high temperature side cylinder 22 is an expansion space. The working fluid heated by the heater 47 flows into the expansion space. The heater 47 exchanges heat between the circulating working fluid and the exhaust gas of the internal combustion engine. Thus, the working fluid is heated with the thermal energy recovered from the exhaust. In this regard, in the Stirling engine 10A, the exhaust gas from the internal combustion engine constitutes a high-temperature heat source.

低温側シリンダ３２の上部空間は圧縮空間となっている。圧縮空間には冷却器４５で冷却された作動流体が流入する。冷却器４５は冷却媒体である冷却水との間で熱交換を行うことで、作動流体を冷却する。再生器４６は、膨張空間、圧縮空間の間を往復する作動流体との間で熱の授受を行う。再生器４６は具体的には、作動流体が膨張空間から圧縮空間へと流れる時には作動流体から熱を受け取り、作動流体が圧縮空間から膨張空間へと流れる時には蓄えられた熱を作動流体に放出する。作動流体には空気が適用されている。但しこれに限られず、作動流体には例えばＨｅ、Ｈ２、Ｎ２等の気体を適用することができる。 The upper space of the low temperature side cylinder 32 is a compression space. The working fluid cooled by the cooler 45 flows into the compression space. The cooler 45 cools the working fluid by exchanging heat with cooling water that is a cooling medium. The regenerator 46 exchanges heat with the working fluid reciprocating between the expansion space and the compression space. Specifically, the regenerator 46 receives heat from the working fluid when the working fluid flows from the expansion space to the compression space, and releases the stored heat to the working fluid when the working fluid flows from the compression space to the expansion space. . Air is applied to the working fluid. However, the present invention is not limited to this, and a gas such as He, H 2 , or N 2 can be applied to the working fluid.

次にスターリングエンジン１０Ａの動作について説明する。加熱器４７が作動流体を加熱すると、作動流体が膨張し、膨張ピストン２１Ａを圧下する。次に膨張ピストン２１Ａが上昇行程に移ると、作動流体は加熱器４７を通過し、再生器４６に移送される。そして、再生器４６で熱を放出して冷却器４５へと流れる。冷却器４５で冷却された作動流体は圧縮空間に流入し、さらに圧縮ピストン３１Ａの上昇に伴って圧縮される。このようにして圧縮された作動流体は、今度は再生器４６から熱を奪いながら温度を上昇して加熱器４７へ流れ込む。そして、再び加熱され、膨張する。このようにピストン２１Ａ、３１Ａは作動流体の往復流動に応じて運動する。   Next, the operation of the Stirling engine 10A will be described. When the heater 47 heats the working fluid, the working fluid expands and reduces the expansion piston 21A. Next, when the expansion piston 21 </ b> A moves to the upward stroke, the working fluid passes through the heater 47 and is transferred to the regenerator 46. Then, heat is released by the regenerator 46 and flows to the cooler 45. The working fluid cooled by the cooler 45 flows into the compression space, and is further compressed as the compression piston 31A rises. The working fluid compressed in this way then rises in temperature while taking heat from the regenerator 46 and flows into the heater 47. And it is heated again and expands. In this way, the pistons 21A and 31A move according to the reciprocating flow of the working fluid.

ところで、スターリングエンジン１０Ａではピストン２１Ａ、３１Ａと対応するシリンダ２２、３２との間で気体潤滑を行っている。気体潤滑ではピストン２１Ａ、３１Ａとシリンダ２２、３２との間の微小なクリアランスで発生する空気の圧力（分布）を利用して，ピストン２１Ａ、３１Ａを空中に浮いた形にする。気体潤滑は摺動抵抗が極めて小さいため、スターリングエンジン１０Ａの内部フリクションを大幅に低減させることができる。   In the Stirling engine 10A, gas lubrication is performed between the pistons 21A and 31A and the corresponding cylinders 22 and 32. In gas lubrication, the pressure (distribution) of air generated by a minute clearance between the pistons 21A and 31A and the cylinders 22 and 32 is used to make the pistons 21A and 31A float in the air. Since the gas lubrication has an extremely small sliding resistance, the internal friction of the Stirling engine 10A can be greatly reduced.

スターリングエンジン１０Ａはさらにクランクシャフト６１とクランクケース６２とを備えている。クランクシャフト６１はピストン２１Ａ、３１Ａの往復運動を回転運動に変換する。そして、スターリングエンジン１０Ａの出力はクランクシャフト６１から取り出される。スターリングエンジン１０Ａの出力は例えば直接的な動力や補助動力として利用できる。クランクシャフト６１はピストン２１Ａ、３１Ａ間に位相差を設けている。具体的には、圧縮ピストン３１Ａが膨張ピストン２１Ａに対して、クランク角で９０°程度遅れて動くように位相差を設けている。クランクシャフト６１はクランクケース６２に設けられている。クランクケース６２はクランクシャフト６１のクランク部を収容している。   The Stirling engine 10A further includes a crankshaft 61 and a crankcase 62. The crankshaft 61 converts the reciprocating motion of the pistons 21A and 31A into a rotational motion. The output of the Stirling engine 10A is taken out from the crankshaft 61. The output of the Stirling engine 10A can be used as, for example, direct power or auxiliary power. The crankshaft 61 has a phase difference between the pistons 21A and 31A. Specifically, a phase difference is provided so that the compression piston 31A moves with a delay of about 90 ° in crank angle with respect to the expansion piston 21A. The crankshaft 61 is provided in the crankcase 62. The crankcase 62 accommodates the crank portion of the crankshaft 61.

クランクケース６２にはクランクケース６２の内部空間を高温側気筒２０Ａ側の内部空間と低温側気筒３０Ａ側の内部空間とに区分する隔壁部６２ａが設けられている。隔壁部６２ａはクランクケース６２の一部で構成されている。隔壁部６２ａはクランクケース６２とは異なる部材で構成されてもよい。隔壁部６２ａには隔壁部６２ａによって区分された内部空間同士を連通する連通部６２ｂが設けられている。連通部６２ｂには連通部６２ｂが形成する通路を開度変更可能に連通、遮断する調節弁７０が設けられている。調節弁７０に対しては調節弁７０駆動用のアクチュエータ７１が設けられている。調節弁７０には具体的には例えばバタフライ弁やボール弁を適用できる。   The crankcase 62 is provided with a partition wall 62a that divides the internal space of the crankcase 62 into an internal space on the high temperature side cylinder 20A side and an internal space on the low temperature side cylinder 30A side. The partition wall 62 a is configured by a part of the crankcase 62. The partition wall 62a may be formed of a member different from the crankcase 62. The partition wall 62a is provided with a communication portion 62b that communicates the internal spaces partitioned by the partition wall 62a. The communication part 62b is provided with an adjustment valve 70 for communicating and blocking the passage formed by the communication part 62b so that the opening degree can be changed. An actuator 71 for driving the control valve 70 is provided for the control valve 70. Specifically, for example, a butterfly valve or a ball valve can be applied to the control valve 70.

図２は連通部６２ｂの孔径と作動流体の分子量の関係を示す図である。図３は連通部６２ｂの孔径とバッファ空間容積と掃気空間容積との容積比（掃気空間容積に対するバッファ空間容積の割合：バッファ空間容積／掃気空間容積）の関係を示す図である。バッファ空間はスターリングエンジン１０Ａのうち、ピストン２１Ａ、３１Ａよりもクランクケース６２側の内部空間であり、掃気空間はスターリングエンジン１０Ａのうち、ピストン２１Ａ、３１Ａよりも加熱器４７側の内部空間である。   FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the hole diameter of the communication portion 62b and the molecular weight of the working fluid. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the hole diameter of the communicating portion 62b, the volume ratio of the buffer space volume and the scavenging space volume (ratio of the buffer space volume to the scavenging space volume: buffer space volume / scavenging space volume). The buffer space is an internal space closer to the crankcase 62 than the pistons 21A and 31A in the Stirling engine 10A, and the scavenging space is an internal space closer to the heater 47 than the pistons 21A and 31A in the Stirling engine 10A.

図２に示すように、連通部６２ｂの孔径は具体的には作動流体の分子量が大きい場合ほど大きくなるように設定される。また、図３に示すように連通部６２ｂの孔径は容積比が大きい場合ほど大きくなるように設定される。これは、流動損失が気体の分子量と流速の３乗との積に比例して大きくなるためであり、流速を決定付けるバッファ空間の圧力振幅がバッファ空間容積と掃気空間容積との容積比で決まってくるためである。このように連通部６２ｂの孔径は作動流体の種類、掃気空間容積およびバッファ空間容積に基づき予め設定されている。   As shown in FIG. 2, specifically, the hole diameter of the communication portion 62b is set so as to increase as the molecular weight of the working fluid increases. Further, as shown in FIG. 3, the hole diameter of the communication portion 62b is set so as to increase as the volume ratio increases. This is because the flow loss increases in proportion to the product of the molecular weight of the gas and the cube of the flow velocity, and the pressure amplitude of the buffer space that determines the flow velocity is determined by the volume ratio between the buffer space volume and the scavenging space volume. Because it comes. Thus, the hole diameter of the communication portion 62b is set in advance based on the type of working fluid, the scavenging space volume, and the buffer space volume.

図１に戻り、スターリングエンジン１０ＡはさらにＥＣＵ８０Ａを備えている。ＥＣＵ８０Ａは電子制御装置であり、ＥＣＵ８０Ａにはスターリングエンジン１０Ａの出力を検出可能な出力計９１がセンサ・スイッチ類として、アクチュエータ７１が制御対象として電気的に接続されている。出力計９１にはスターリングエンジン１０Ａの回転数を検出可能な回転数センサが、アクチュエータ７１には調節弁７０の開度を検出可能な開度センサがそれぞれ内蔵されており、ＥＣＵ８０Ａにはこれらもセンサ・スイッチ類として電気的に接続されている。ＥＣＵ８０ＡではＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムに基づき必要に応じてＲＡＭの一時記憶領域を利用しつつ処理を実行することで、例えば以下に示す制御部が機能的に実現される。   Returning to FIG. 1, the Stirling engine 10A further includes an ECU 80A. The ECU 80A is an electronic control device, and an output meter 91 capable of detecting the output of the Stirling engine 10A is electrically connected to the ECU 80A as sensors and switches, and an actuator 71 is electrically connected as a control target. The output meter 91 includes a rotation speed sensor that can detect the rotation speed of the Stirling engine 10A, and the actuator 71 includes an opening degree sensor that can detect the opening degree of the control valve 70. The ECU 80A also includes these sensors. -Electrically connected as switches. In the ECU 80A, for example, the following control unit is functionally realized by the CPU executing processing while using the temporary storage area of the RAM as required based on the program stored in the ROM.

制御部は実際の出力と要求出力とに応じて開度を変更するように調節弁７０（より具体的にはアクチュエータ７１）を制御する。具体的には制御部は実際の出力が要求出力よりも大きい場合に開度が大きくなるように調節弁７０を制御する。また、実際の出力が要求出力よりも小さい場合に開度が小さくなるように調節弁７０を制御する。さらに実際の出力と要求出力とが等しい場合に開度を維持するように調節弁７０を制御する。制御部はスターリングエンジン１０Ａ始動時の開弁状態が全閉になるように調節弁７０を制御する。   The control unit controls the control valve 70 (more specifically, the actuator 71) so as to change the opening according to the actual output and the required output. Specifically, the control unit controls the control valve 70 so that the opening degree is increased when the actual output is larger than the required output. Further, the control valve 70 is controlled so that the opening degree becomes smaller when the actual output is smaller than the required output. Further, the control valve 70 is controlled so as to maintain the opening when the actual output and the required output are equal. The control unit controls the adjustment valve 70 so that the valve opening state at the start of the Stirling engine 10A is fully closed.

図４は調節弁７０の第１の開度変化例を示す図である。縦軸は調節弁７０の開度、横軸は時間を示す。図４に示すように調節弁７０の開度は連続的に変更される。これは、制御部が具体的には次に示すように調節弁７０を制御することによる。すなわち、制御部は開度が大きくなるように調節弁７０を制御するにあたり、具体的には所定の度合いだけ開度が大きくなるように調節弁７０を制御する。また、開度が小さくなるように調節弁７０を制御するにあたり、所定の度合いだけ開度が小さくなるように調節弁７０を制御する。そして、実際の出力と要求出力とが等しくなるまでの間、開度を変更するように調節弁７０を制御することで、調節弁７０の開度を連続的に変更する。   FIG. 4 is a view showing a first opening degree change example of the control valve 70. The vertical axis represents the opening of the control valve 70, and the horizontal axis represents time. As shown in FIG. 4, the opening degree of the control valve 70 is continuously changed. This is because the control unit specifically controls the control valve 70 as shown below. That is, when the control unit controls the adjustment valve 70 so that the opening degree is increased, specifically, the control unit controls the adjustment valve 70 so that the opening degree is increased by a predetermined degree. Further, when the control valve 70 is controlled so that the opening degree becomes small, the control valve 70 is controlled so that the opening degree becomes small by a predetermined degree. And until the actual output and the required output become equal, the opening degree of the regulating valve 70 is continuously changed by controlling the regulating valve 70 so as to change the opening degree.

次に第１の制御動作であるＥＣＵ８０Ａの制御動作を図５に示すフローチャートを用いて説明する。ＥＣＵ８０Ａはスターリングエンジン１０Ａ始動前に調節弁７０を全閉にする（ステップＳ１）。スターリングエンジン１０Ａ始動前に調節弁７０を全閉にするには、例えば対応する内燃機関の始動時に調節弁７０を全閉にすることができる。そしてこれにより、スターリングエンジン１０Ａ始動時の開弁状態が全閉となるように調節弁７０を制御することができる。ステップＳ１の後、ステップＳ２でＥＣＵ８０Ａはスターリングエンジン１０Ａを始動する（ＳＥ始動）。ステップＳ２でＥＣＵ８０Ａは所定の始動条件が成立した場合にスターリングエンジン１０Ａを始動することができる。   Next, the control operation of the ECU 80A as the first control operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The ECU 80A fully closes the control valve 70 before starting the Stirling engine 10A (step S1). In order to fully close the control valve 70 before starting the Stirling engine 10A, for example, the control valve 70 can be fully closed when the corresponding internal combustion engine is started. Thus, the control valve 70 can be controlled so that the valve opening state at the start of the Stirling engine 10A is fully closed. After step S1, ECU 80A starts Stirling engine 10A in step S2 (SE start). In step S2, the ECU 80A can start the Stirling engine 10A when a predetermined start condition is satisfied.

続いてＥＣＵ８０Ａは実際の出力を検出する（ステップＳ３）。実際の出力は出力計９１の出力に基づき検出できる。実際の出力は例えばスターリングエンジン１０Ａの回転数と調節弁７０の開度とスターリングエンジン１０Ａの出力との関係を予め把握して設定したマップデータを備えることで、回転数センサの出力と開度センサの出力とに基づきＥＣＵ８０Ａで算出或いは推定されてもよい。ステップＳ３に続き、ＥＣＵ８０Ａは検出した出力が要求出力よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４で否定判定であれば、ＥＣＵ８０Ａは検出した出力が要求出力よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５）。   Subsequently, the ECU 80A detects an actual output (step S3). The actual output can be detected based on the output of the output meter 91. The actual output includes, for example, map data in which the relationship among the rotational speed of the Stirling engine 10A, the opening degree of the control valve 70, and the output of the Stirling engine 10A has been set in advance. May be calculated or estimated by the ECU 80A based on the output of. Following step S3, the ECU 80A determines whether or not the detected output is greater than the requested output (step S4). If a negative determination is made in step S4, the ECU 80A determines whether or not the detected output is smaller than the requested output (step S5).

ステップＳ４で肯定判定であれば、ＥＣＵ８０Ａは開度が所定の度合いだけ大きくなるように調節弁７０を制御する（ステップＳ６）。ステップＳ５で肯定判定であれば、ＥＣＵ８０Ａは開度が所定の度合いだけ小さくなるように調節弁７０を制御する（ステップＳ７）。ステップＳ５で否定判定であった場合には、検出した出力と要求出力とが等しいと判断される。このためステップＳ５で否定判定であれば、ＥＣＵ８０Ａは開度を維持するように調節弁７０を制御する（ステップＳ８）。ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８の後、ＥＣＵ８０Ａは停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９では例えば対応する内燃機関の運転が停止したことを停止条件とすることができる。そして、ステップＳ９で肯定判定であれば本フローチャートを終了し、否定判定であればステップＳ３に戻る。   If an affirmative determination is made in step S4, the ECU 80A controls the control valve 70 so that the opening degree is increased by a predetermined degree (step S6). If an affirmative determination is made in step S5, the ECU 80A controls the control valve 70 so that the opening degree is reduced by a predetermined degree (step S7). If the determination in step S5 is negative, it is determined that the detected output is equal to the requested output. Therefore, if a negative determination is made in step S5, the ECU 80A controls the adjustment valve 70 so as to maintain the opening degree (step S8). After steps S6, S7, and S8, the ECU 80A determines whether or not a stop condition is satisfied (step S9). In step S9, for example, the stop condition can be that the operation of the corresponding internal combustion engine has stopped. If the determination in step S9 is affirmative, the process ends. If the determination is negative, the process returns to step S3.

なお、スターリングエンジン１０Ａ始動時の調節弁７０の開弁状態が全閉になるように調節弁７０を制御する結果、スターリングエンジン１０Ａ始動後、検出した出力が要求出力に到達するまでの間は、開度が小さくなるように調節弁７０を制御しても調節弁７０の開度は結果的に全閉状態で維持されることになる。この点、制御部は例えばスターリングエンジン１０Ａ始動後、実際の出力が要求出力に到達するまでの間は、実際の出力が要求出力よりも小さい場合であっても開度を維持するように調節弁７０を制御してもよい。或いは、制御部はスターリングエンジン１０Ａ始動後、実際の出力が要求出力に到達した後に、実際の出力と要求出力とに応じて開度を変更するように調節弁７０を制御してもよい。   As a result of controlling the control valve 70 so that the open state of the control valve 70 at the start of the Stirling engine 10A is fully closed, after the start of the Stirling engine 10A until the detected output reaches the required output, Even if the control valve 70 is controlled so that the opening degree becomes small, the opening degree of the control valve 70 is maintained in the fully closed state as a result. In this regard, for example, after the start of the Stirling engine 10A, the control unit adjusts the valve until the actual output reaches the required output even if the actual output is smaller than the required output. 70 may be controlled. Alternatively, the control unit may control the control valve 70 so that the opening degree is changed according to the actual output and the requested output after the actual output reaches the requested output after the start of the Stirling engine 10A.

次にスターリングエンジン１０Ａの作用効果について説明する。スターリングエンジン１０Ａは実際の出力と要求出力とに応じて開度を変更するように調節弁７０を制御する。この点、調節弁７０は開度を大きくすることで、バッファ空間の気体流動によって生じる流動損失を大きくすることができる。また、開度を小さくすることで流動損失を小さくすることができる。そして、流動損失を大きくすることで出力を低下させ、流動損失を小さくすることで出力を高めることができる。また、隔壁部６２ａによって区分された内部空間同士を連通する連通部６２ｂはごく短い距離でこれら内部空間同士を連通できる。   Next, the effect of the Stirling engine 10A will be described. The Stirling engine 10A controls the control valve 70 so as to change the opening according to the actual output and the required output. In this regard, the control valve 70 can increase the flow loss caused by the gas flow in the buffer space by increasing the opening degree. Further, the flow loss can be reduced by reducing the opening degree. The output can be reduced by increasing the flow loss, and the output can be increased by reducing the flow loss. Moreover, the communication part 62b which connects the internal spaces divided by the partition part 62a can communicate these internal spaces at a very short distance.

このため、スターリングエンジン１０Ａは高い応答性で出力を制御することができる。また、スターリングエンジン１０Ａはこのように出力を制御することで、出力を素早く低下させるにあたり、外部負荷をかける機構を必要とする分、大幅なコストの上昇を招いたり、構成の複雑化を招いたりすることも回避できる。   For this reason, the Stirling engine 10A can control the output with high responsiveness. In addition, the Stirling engine 10A controls the output in this way, and in order to quickly reduce the output, a mechanism for applying an external load is required, resulting in a significant increase in cost and a complicated configuration. It can also be avoided.

スターリングエンジン１０Ａで出力を制御するにあたり、必要な流動損失が適切に得られるようにするためには、連通部６２ｂの孔径を作動流体の種類、掃気空間容積およびバッファ空間容積に基づき設定することが好ましい。具体的には作動流体の分子量が大きい場合ほど連通部６２ｂの孔径を大きく設定することが好ましい。また、バッファ空間容積と掃気空間容積との容積比が大きい場合ほど連通部６２ｂの孔径を大きく設定することが好ましい。これにより、必要な流動損失が得られない結果、出力制御が不十分になることを防止できる。またこれにより、得られる流動損失が必要以上に大きくなる結果、出力制御の調整範囲が狭まることを防止できる。   In order to appropriately obtain the necessary flow loss when controlling the output by the Stirling engine 10A, the hole diameter of the communication portion 62b may be set based on the type of the working fluid, the scavenging space volume, and the buffer space volume. preferable. Specifically, the larger the molecular weight of the working fluid, the larger the hole diameter of the communicating portion 62b is preferably set. Further, it is preferable to set the hole diameter of the communication portion 62b to be larger as the volume ratio between the buffer space volume and the scavenging space volume is larger. As a result, it is possible to prevent the output control from becoming insufficient as a result of the required flow loss not being obtained. As a result, it is possible to prevent the adjustment range of the output control from being narrowed as a result of the obtained flow loss becoming larger than necessary.

本実施例にかかるスターリングエンジン１０ＢはＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ８０Ｂを備える点以外、スターリングエンジン１０Ａと実質的に同一となっている。ＥＣＵ８０Ｂは以下に示すように制御部が実現される点以外、ＥＣＵ８０Ａと実質的に同一となっている。このため、スターリングエンジン１０Ｂについては図示省略する。ＥＣＵ８０Ｂでは、実際の出力と要求出力とに応じて開度を変更するように調節弁７０を制御するにあたり、制御部が実際の出力と要求出力とが等しくない場合に、一度の開度変更で実際の出力が要求出力になるように調節弁７０を制御する。制御部はスターリングエンジン１０Ｂ始動後、実際の出力が要求出力に到達した後に、実際の出力と要求出力とに応じて開度を変更するように調節弁７０を制御する。   The Stirling engine 10B according to the present embodiment is substantially the same as the Stirling engine 10A except that an ECU 80B is provided instead of the ECU 80A. The ECU 80B is substantially the same as the ECU 80A except that a control unit is realized as described below. For this reason, illustration of the Stirling engine 10B is omitted. In the ECU 80B, in controlling the control valve 70 so as to change the opening according to the actual output and the required output, the control unit can change the opening once when the actual output and the required output are not equal. The control valve 70 is controlled so that the actual output becomes the required output. After starting the Stirling engine 10B, the control unit controls the control valve 70 so as to change the opening according to the actual output and the requested output after the actual output reaches the requested output.

このように調節弁７０を制御するにあたり、ＥＣＵ８０Ｂはスターリングエンジン１０Ｂの回転数と調節弁７０の開度と流動損失との関係を予め把握して設定したマップデータを備えている。そして、制御部は実際の出力と要求出力とが等しくない場合に、実際の出力と要求出力とに基づき、実際の出力と要求出力とを等しくするのに必要な流動損失を算出する。また、算出した流動損失とスターリングエンジン１０Ｂの回転数とに基づき、マップデータから対応する調節弁７０の開度を読み込む。そして、読み込んだ開度になるように調節弁７０を制御することで、一度の開度変更で実際の出力が要求出力になるように調節弁７０を制御する。   In this way, when controlling the control valve 70, the ECU 80B is provided with map data in which the relationship among the rotational speed of the Stirling engine 10B, the opening degree of the control valve 70, and the flow loss is grasped and set in advance. Then, when the actual output and the requested output are not equal, the control unit calculates a flow loss necessary for making the actual output and the requested output equal based on the actual output and the requested output. Further, based on the calculated flow loss and the rotational speed of the Stirling engine 10B, the opening degree of the corresponding control valve 70 is read from the map data. Then, the control valve 70 is controlled so that the read opening degree is obtained, so that the actual output becomes the required output by changing the opening degree once.

必要な流動損失を算出するにあたって、ＥＣＵ８０Ｂは実際の出力と要求出力とに応じて必要な流動損失を予め設定したマップデータをさらに備えることができる。或いは、ＥＣＵ８０Ｂはスターリングエンジン１０Ｂの回転数と調節弁７０の開度と出力との関係を予め把握して設定したマップデータを備えてもよい。この場合、制御部は実際の出力と要求出力とが等しくない場合に、要求出力とスターリングエンジン１０Ｂの回転数とに基づき、マップデータから対応する調節弁７０の開度を読み込むとともに、読み込んだ開度になるように調節弁７０を制御することができる。   In calculating the required flow loss, the ECU 80B can further include map data in which the required flow loss is preset according to the actual output and the required output. Or ECU80B may be provided with the map data which grasped | ascertained and set beforehand the relationship between the rotation speed of Stirling engine 10B, the opening degree of the control valve 70, and an output. In this case, when the actual output and the requested output are not equal, the control unit reads the opening degree of the corresponding control valve 70 from the map data based on the requested output and the rotational speed of the Stirling engine 10B, and also reads the read opening. The control valve 70 can be controlled so as to be at a degree.

次に第２の制御動作であるＥＣＵ８０Ｂの動作を図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３およびＳ１９で行われる処理は図５に示すフローチャートのステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ９で行われる処理と同一の処理となっている。このため、ここでは特にステップＳ１４からＳ１７について説明する。ステップＳ１３に続き、ＥＣＵ８０Ｂは検出した出力が要求出力に到達したか否かを判定する（ステップＳ１４）。否定判定であればステップＳ１３に戻る。肯定判定であれば、ＥＣＵ８０Ｂは検出した出力と要求出力とが等しいか否かを判定する（ステップＳ１５）。肯定判定であればステップＳ１９に進む。   Next, the operation of the ECU 80B as the second control operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The processes performed in steps S11, S12, S13, and S19 are the same as the processes performed in steps S1, S2, S3, and S9 of the flowchart shown in FIG. For this reason, steps S14 to S17 will be particularly described here. Following step S13, the ECU 80B determines whether or not the detected output has reached the requested output (step S14). If a negative determination is made, the process returns to step S13. If the determination is affirmative, the ECU 80B determines whether or not the detected output is equal to the requested output (step S15). If it is affirmation determination, it will progress to step S19.

ステップＳ１５で否定判定であれば、ＥＣＵ８０Ｂは検出した出力と要求出力とを等しくするのに必要な流動損失を算出する（ステップＳ１６）。また、算出した流動損失とスターリングエンジン１０Ｂの回転数とに基づき、マップデータから対応する調節弁７０の開度を読み込む（ステップＳ１７）。そして、読み込んだ開度になるように調節弁７０を制御する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の後にはステップＳ１９に進む。   If a negative determination is made in step S15, the ECU 80B calculates a flow loss necessary for equalizing the detected output and the requested output (step S16). Further, based on the calculated flow loss and the rotational speed of the Stirling engine 10B, the opening degree of the corresponding control valve 70 is read from the map data (step S17). And the control valve 70 is controlled so that it may become the read opening degree (step S18). After step S18, the process proceeds to step S19.

次にスターリングエンジン１０Ｂの作用効果について説明する。図７は調節弁７０の第２の開度変化例を示す図である。縦軸は調節弁７０の開度、横軸は時間を示す。図７に示すようにスターリングエンジン１０Ｂの場合、調節弁７０の開度は一度の開度変更で実際の出力が要求出力になるように段階的に変更される。このため、スターリングエンジン１０Ｂは調節弁７０の開度変更回数を減らすことで、スターリングエンジン１０Ａの場合と比較して調節弁７０の負担軽減や消費電力の低減を図ることができる。   Next, the effect of the Stirling engine 10B will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a second change in the opening degree of the control valve 70. The vertical axis represents the opening of the control valve 70, and the horizontal axis represents time. As shown in FIG. 7, in the case of the Stirling engine 10B, the opening degree of the control valve 70 is changed stepwise so that the actual output becomes the required output by changing the opening degree once. For this reason, the Stirling engine 10B can reduce the load on the control valve 70 and reduce power consumption compared to the Stirling engine 10A by reducing the number of times the opening degree of the control valve 70 is changed.

図８はスターリングエンジン１０Ｃの概略構成図である。スターリングエンジン１０Ｃは高温側気筒２０Ａの代わりに高温側気筒２０Ｂを備える点と、低温側気筒３０Ａの代わりに低温側気筒３０Ｂを備える点と、ＥＣＵ８０Ａの代わりにＥＣＵ８０Ｃを備える以外、スターリングエンジン１０Ａと実質的に同一となっている。同様の変更は例えばスターリングエンジン１０Ｂに対して行われてもよい。高温側気筒２０Ｂは膨張ピストン２１Ａの代わりに膨張ピストン２１Ｂを備える点以外、高温側気筒２０Ａと実質的に同一となっている。低温側気筒３０Ｂは圧縮ピストン３１Ａの代わりに圧縮ピストン３１Ｂを備える点以外、低温側気筒３０Ａと実質的に同一となっている。   FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the Stirling engine 10C. The Stirling engine 10C is substantially the same as the Stirling engine 10A except that it includes a high temperature side cylinder 20B instead of the high temperature side cylinder 20A, a point that includes a low temperature side cylinder 30B instead of the low temperature side cylinder 30A, and an ECU 80C instead of the ECU 80A. Are identical. Similar changes may be made to the Stirling engine 10B, for example. The high temperature side cylinder 20B is substantially the same as the high temperature side cylinder 20A except that the expansion piston 21B is provided instead of the expansion piston 21A. The low temperature side cylinder 30B is substantially the same as the low temperature side cylinder 30A except that a compression piston 31B is provided instead of the compression piston 31A.

膨張ピストン２１Ｂはクランクケース６２の内部から気体を導入する導入部２１ａと、対応するシリンダ２２との間に気体を噴出する噴出部２１ｂとをさらに備える点以外、膨張ピストン２１Ａと実質的に同一となっている。圧縮ピストン３１Ｂは膨張ピストン２１Ｂと同様の導入部３１ａと噴出部３１ｂとさらに備える点以外、圧縮ピストン３１Ａと実質的に同一となっている。ピストン２１Ｂ、３１Ｂはクランクケース６２内の圧力変化を利用して内部に気体を導入するとともに、対応するシリンダ２２、３２との間に気体を噴出する自立型の気体潤滑ピストンとなっている。   The expansion piston 21 </ b> B is substantially the same as the expansion piston 21 </ b> A except that the expansion piston 21 </ b> B further includes an introduction portion 21 a that introduces gas from the inside of the crankcase 62 and an ejection portion 21 b that ejects gas between the corresponding cylinders 22. It has become. The compression piston 31B is substantially the same as the compression piston 31A except that the introduction portion 31a and the ejection portion 31b are the same as the expansion piston 21B. The pistons 21 </ b> B and 31 </ b> B are self-supporting gas-lubricated pistons that introduce a gas into the interior using a change in pressure in the crankcase 62 and jet gas between the corresponding cylinders 22 and 32.

ＥＣＵ８０Ｃは制御部がさらに以下に示すように実現される点と、クランクケース６２内の圧力（バッファ空間の圧力）を検出可能な圧力センサ９２がさらに電気的に接続されている点以外、ＥＣＵ８０Ａと実質的に同一となっている。   The ECU 80C is different from the ECU 80A except that the control unit is further realized as described below, and a pressure sensor 92 that can detect the pressure in the crankcase 62 (pressure in the buffer space) is further electrically connected. It is substantially the same.

ＥＣＵ８０Ｃでは、制御部がさらにピストン２１Ｂ、３１Ｂを気体潤滑するのに必要な圧力Ｐを確保可能な範囲内で開度を変更するように調節弁７０を制御する。図９はバッファ空間の圧力変化を示す図である。縦軸はバッファ空間圧、横軸はクランク角度を示す。破線で示す圧力変化は圧力振幅が圧力Ｐを確保可能な最小振幅を下回っている場合を示す。図９に示すように、バッファ空間圧はバッファ空間平均圧を振動中心とした正弦波形を描くように変化する。そして、開度が大きくなるように調節弁７０を制御した場合には、流動損失が大きくなるとともにバッファ空間の圧力振幅が減少する。   In the ECU 80C, the control unit controls the control valve 70 so as to change the opening within a range in which the pressure P necessary for gas-lubricating the pistons 21B and 31B can be secured. FIG. 9 is a diagram showing changes in pressure in the buffer space. The vertical axis represents the buffer spatial pressure, and the horizontal axis represents the crank angle. A pressure change indicated by a broken line indicates a case where the pressure amplitude is less than the minimum amplitude with which the pressure P can be secured. As shown in FIG. 9, the buffer space pressure changes so as to draw a sine waveform with the buffer space average pressure as the vibration center. When the control valve 70 is controlled to increase the opening, the flow loss increases and the pressure amplitude in the buffer space decreases.

これに対し、制御部は具体的には実際の出力が要求出力より大きく、且つバッファ空間の圧力振幅が圧力Ｐを確保可能な最小振幅を上回っている場合には、開度が大きくなるように調節弁７０を制御する。一方、実際の出力が要求出力より大きい場合であっても、バッファ空間の圧力振幅が圧力Ｐを確保可能な最小振幅に達した場合には開度を維持するように調節弁７０を制御する。そしてこれにより、圧力Ｐに応じた調節弁７０の上限開度を設定する。   On the other hand, when the actual output is larger than the required output and the pressure amplitude of the buffer space exceeds the minimum amplitude that can secure the pressure P, the control unit, on the other hand, increases the opening degree. The control valve 70 is controlled. On the other hand, even when the actual output is larger than the required output, the control valve 70 is controlled so that the opening degree is maintained when the pressure amplitude of the buffer space reaches the minimum amplitude that can secure the pressure P. And thereby, the upper limit opening degree of the control valve 70 according to the pressure P is set.

次に第３の制御動作であるＥＣＵ８０Ｃの制御動作を図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本フローチャートはステップＳ４´が追加されている点以外、図５に示すフローチャートと同じになっている。このため、ここでは特にステップＳ４´について説明する。ステップＳ４で肯定判定であった場合、ＥＣＵ８０Ｃはバッファ空間の圧力振幅が圧力Ｐを確保可能な最小振幅を上回っているか否かを判定する（ステップＳ４´）。バッファ空間の圧力振幅が圧力Ｐを確保可能な最小振幅を上回っているか否かは圧力センサ９２の出力に基づき判定できる。   Next, the control operation of the ECU 80C as the third control operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This flowchart is the same as the flowchart shown in FIG. 5 except that step S4 ′ is added. For this reason, step S4 ′ will be particularly described here. If the determination in step S4 is affirmative, the ECU 80C determines whether or not the pressure amplitude of the buffer space exceeds the minimum amplitude that can secure the pressure P (step S4 '). Whether or not the pressure amplitude of the buffer space exceeds the minimum amplitude that can secure the pressure P can be determined based on the output of the pressure sensor 92.

ステップＳ４´で肯定判定であればステップＳ６に進む。そしてこれにより、実際の出力が要求出力より大きく、且つバッファ空間の圧力振幅が圧力Ｐを確保可能な最小振幅を上回っている場合には、開度が大きくなるように調節弁７０が制御される。一方、ステップＳ４´で否定判定であった場合には、バッファ空間の圧力振幅が減少した結果、圧力Ｐを確保可能な最小振幅に達したと判断される。このためこの場合にはステップＳ８に進む。そしてこれにより、バッファ空間の圧力振幅が圧力Ｐを確保可能な最小振幅に達した場合には開度を維持するように調節弁７０が制御される。またこれにより、圧力Ｐに応じた調節弁７０の上限開度が設定される。   If an affirmative determination is made in step S4 ′, the process proceeds to step S6. As a result, when the actual output is larger than the required output and the pressure amplitude of the buffer space exceeds the minimum amplitude that can secure the pressure P, the control valve 70 is controlled so that the opening degree is increased. . On the other hand, if the determination in step S4 ′ is negative, it is determined that the pressure amplitude in the buffer space has decreased, and as a result, the minimum amplitude that can ensure the pressure P has been reached. Therefore, in this case, the process proceeds to step S8. Thus, when the pressure amplitude of the buffer space reaches the minimum amplitude that can secure the pressure P, the control valve 70 is controlled so as to maintain the opening degree. Thereby, the upper limit opening degree of the control valve 70 corresponding to the pressure P is set.

次にスターリングエンジン１０Ｃの作用効果について説明する。スターリングエンジン１０Ｃでは、流動損失を大きくするために調節弁７０の開度を大きくし過ぎると、バッファ空間圧の振幅が減少する結果、ピストン２１Ｂ、３１Ｂを気体潤滑するのに必要な圧力Ｐが得られなくなる虞がある。これに対し、スターリングエンジン１０Ｃは圧力Ｐに応じた調節弁７０の上限開度を設定する。このため、スターリングエンジン１０Ｃは出力を制御する結果、ピストン２１Ｂ、３１Ｂの気体潤滑が阻害される場合には、気体潤滑の維持を優先することで気体潤滑に悪影響が及ぶことも防止できる。   Next, the effect of the Stirling engine 10C will be described. In the Stirling engine 10C, if the opening degree of the control valve 70 is excessively increased in order to increase the flow loss, the amplitude of the buffer space pressure decreases, and as a result, the pressure P necessary for gas lubrication of the pistons 21B and 31B is obtained. There is a risk of being lost. On the other hand, the Stirling engine 10 </ b> C sets the upper limit opening of the control valve 70 according to the pressure P. For this reason, if the Stirling engine 10C controls the output and the gas lubrication of the pistons 21B and 31B is hindered, the gas lubrication can be prevented from being adversely affected by giving priority to the maintenance of the gas lubrication.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば連通部は隔壁部に設けられていることが応答性の観点から好ましいが、必ずしもこれに限られない。また、必要な流動損失を得るにあたって、連通部は例えば調節弁を間に挟んだ両側の部分で調節弁が設けられる部分よりも径が小さな複数の孔によって形成される複数の通路を形成してもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed. For example, the communication portion is preferably provided in the partition wall from the viewpoint of responsiveness, but is not necessarily limited thereto. Further, in order to obtain a necessary flow loss, the communication part forms, for example, a plurality of passages formed by a plurality of holes having a diameter smaller than that of the part where the control valve is provided at both sides sandwiching the control valve. Also good.

スターリングエンジン １０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ
高温側気筒 ２０Ａ、２０Ｂ
低温側気筒 ３０Ａ、３０Ｂ
膨張ピストン ２１Ａ、２１Ｂ
圧縮ピストン ３１Ａ、３１Ｂ
クランクケース ６２
隔壁部 ６２ａ
連通部 ６２ｂ
調節弁 ７０
ＥＣＵ ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ Stirling engine 10A, 10B, 10C
High temperature side cylinder 20A, 20B
Low temperature side cylinder 30A, 30B
Expansion piston 21A, 21B
Compression piston 31A, 31B
Crankcase 62
Partition part 62a
Communication part 62b
Control valve 70
ECU 80A, 80B, 80C

Claims (2)

クランクケースの内部空間を高温側気筒側の内部空間と低温側気筒側の内部空間とに区分する隔壁部と、
前記隔壁部によって区分された内部空間同士を連通する連通部と、
前記連通部が形成する通路を開度変更可能に連通、遮断する調節弁と、
実際の出力が要求出力よりも大きい場合には開度が大きくなるように調節弁を制御し、実際の出力が要求出力よりも小さい場合には開度が小さくなるように調節弁を制御し、実際の出力と要求出力とが等しい場合には開度を維持するように調節弁を制御する制御部と、
を備えるα型のスターリングエンジン。 A partition that divides the internal space of the crankcase into an internal space on the high temperature side cylinder side and an internal space on the low temperature side cylinder side;
A communication part for communicating internal spaces divided by the partition part;
A control valve that communicates and shuts off the passage formed by the communication portion so that the opening can be changed, and
When the actual output is larger than the required output, the control valve is controlled so that the opening degree becomes larger.When the actual output is smaller than the required output, the control valve is controlled so that the opening degree becomes smaller. A control unit that controls the control valve so as to maintain the opening when the actual output and the required output are equal ;
Α-type Stirling engine. 請求項１記載のスターリングエンジンであって、
前記高温側気筒または前記低温側気筒のうち、少なくともいずれかが前記クランクケース内の圧力変化を利用して内部に気体を導入するとともに、対応するシリンダとの間に気体を噴出するピストンを備えており、
前記制御部が前記ピストンを気体潤滑するのに必要な圧力に応じた前記調節弁の上限開度を設定するスターリングエンジン。 The Stirling engine according to claim 1,
At least one of the high-temperature side cylinder and the low-temperature side cylinder includes a piston that introduces gas into the inside by utilizing a pressure change in the crankcase and jets gas between the corresponding cylinder. And
A Stirling engine that sets an upper limit opening of the control valve in accordance with a pressure required for the controller to gas lubricate the piston.
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