JP5652212B2 - Electronic equipment, electronic camera - Google Patents

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Description

本発明は、電子機器、電子カメラに関する。   The present invention relates to an electronic device and an electronic camera.

従来より、オペレーティングシステム（以下「ＯＳ」という）を搭載した電子機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、近年、電子カメラでは、操作形態の多様化、高性能化に伴い、高機能な汎用ＯＳを搭載する方向に進んでいる。一方、従来から、電子カメラでは、例えば、タスクの実行時間を管理するリアルタイムＯＳ（以下「ＲＴＯＳ」という）が搭載されている。   Conventionally, an electronic device equipped with an operating system (hereinafter referred to as “OS”) is known (see, for example, Patent Document 1). In recent years, electronic cameras have been increasingly equipped with high-functional general-purpose OSs with the diversification of operation modes and higher performance. On the other hand, conventionally, for example, a real-time OS (hereinafter referred to as “RTOS”) that manages the execution time of a task is mounted on an electronic camera.

特開２００７−１５６８５５号公報JP 2007-156855 A

ところで、例えばＲＴＯＳと汎用ＯＳとを電子カメラ等に搭載した場合、汎用ＯＳが起動を開始してから完了するまでに要する時間が、ＲＴＯＳに比較して長時間要する。そのため、ユーザは電子カメラの電源をオンした後、汎用ＯＳが起動終了して使用開始状態になるまで待たされるおそれが生じる。すなわち、起動時間の異なる複数のＯＳの取り扱いが問題となる。   By the way, for example, when an RTOS and a general-purpose OS are mounted on an electronic camera or the like, it takes a longer time than the RTOS to start after the general-purpose OS starts up. For this reason, after the user turns on the power of the electronic camera, there is a possibility that the user may wait until the general-purpose OS is activated and enters a use start state. That is, handling of a plurality of OSs having different startup times becomes a problem.

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、起動時間の異なる複数のＯＳに関し、複数のＯＳの起動時間の効率化を図る手段を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide means for improving the startup time of a plurality of OSs regarding a plurality of OSs having different startup times.

第１の発明に係る電子機器は、起動時間の異なる複数のオペレーティングシステム（ＯＳ）と、複数の前記ＯＳの何れかを選択して演算処理を実行する複数の制御部とを備え、複数の前記制御部のうちの第１制御部は、複数の前記ＯＳのうちから第１のＯＳを起動して、システム状態を前記第１のＯＳに検出させると共に、前記第１のＯＳによる検出結果に基づいて、前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳの中から、前記第１制御部とは異なる第２制御部で起動するＯＳを選択する。 An electronic device according to a first aspect of the present invention includes a plurality of operating systems (OS) having different startup times, and a plurality of control units that select one of the plurality of OSs and execute arithmetic processing, The first control unit of the control units starts up the first OS from the plurality of OSs, causes the first OS to detect the system state, and based on the detection result by the first OS. Then, an OS to be booted by a second control unit different from the first control unit is selected from a plurality of other OSs having a boot time later than that of the first OS.

第２の発明は、第１の発明において、第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳは、汎用ＯＳである。第１制御部は、検出結果が汎用ＯＳを起動する第１動作モードの場合、第２制御部で起動する汎用ＯＳを選択する。 In a second aspect based on the first aspect, the plurality of other OSs having a startup time slower than that of the first OS are general-purpose OSs. When the detection result is the first operation mode in which the general-purpose OS is activated, the first control unit selects the general-purpose OS that is activated by the second control unit.

第３の発明は、第２の発明において、汎用ＯＳは、その汎用ＯＳの起動時間を短縮するスナップショットイメージとしてメモリに記録されている。第２制御部は、スナップショットイメージを起動する。 In a third aspect based on the second aspect, the general-purpose OS is recorded in the memory as a snapshot image that shortens the startup time of the general-purpose OS. The second control unit activates the snapshot image.

第４の発明は、第１の発明において、第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳは、タスクの実行時間を管理するリアルタイムＯＳである。第１制御部は、検出結果がリアルタイムＯＳを起動する第２の動作モードの場合、第２制御部で起動するリアルタイムＯＳを選択する。 According to a fourth invention, in the first invention, the plurality of other OSs whose startup times are slower than those of the first OS are real-time OSs for managing task execution times. When the detection result is the second operation mode in which the real-time OS is activated, the first control unit selects the real-time OS that is activated by the second control unit.

第５の発明は、第１の発明において、第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳは、汎用ＯＳとタスクの実行時間を管理するリアルタイムＯＳとである。第１制御部は、検出結果が汎用ＯＳとリアルタイムＯＳとを起動する第３動作モードの場合、第２制御部で起動する汎用ＯＳと、第１制御部及び第２制御部とは異なる第３制御部で起動するリアルタイムＯＳとを選択する。 According to a fifth invention, in the first invention, the plurality of other OSs having a startup time slower than that of the first OS are a general-purpose OS and a real-time OS that manages task execution time. When the detection result is the third operation mode in which the detection result is to start the general-purpose OS and the real-time OS, the general-purpose OS started by the second control unit is different from the first control unit and the second control unit. A real-time OS to be started up by the control unit is selected.

第６の発明は、第１の発明において、第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳは、汎用ＯＳである。第１制御部は、検出結果が汎用ＯＳを、第２制御部と、第１制御部及び第２制御部とは異なる第３制御部とで共有して管理する第４動作モードの場合、第２制御部及び第３制御部で起動する汎用ＯＳを選択する。 In a sixth aspect based on the first aspect, the plurality of other OSs whose startup time is slower than that of the first OS are general-purpose OSs. The first control unit, when the detection result of the fourth operation mode for managing the universal OS, a second controller, the first controller and the second controller is shared by different third control unit, the 2. Select a general-purpose OS to be started by the second control unit and the third control unit.

第７の発明は、第６の発明において、第４動作モードは、並列処理方式の対称型マルチプロセッシング（ＳＭＰ：Symmetric Multiprocessing）である。   In a seventh aspect based on the sixth aspect, the fourth operation mode is symmetric multiprocessing (SMP) of a parallel processing system.

第８の発明は、第１から第７の何れか１の発明において、第１制御部は、第１のＯＳの起動後、第１のＯＳよりも起動時間の遅い他のＯＳの起動中に中断事由又は中止事由を第１のＯＳが検出した場合、他のＯＳの起動を中断又は中止する。 According to an eighth invention, in any one of the first to seventh inventions, the first control unit, after starting the first OS, during startup of another OS having a startup time later than that of the first OS. When the first OS detects an interruption reason or an interruption reason, the activation of the other OS is interrupted or stopped.

第９の発明に係る電子機器は、起動時間の異なる複数のオペレーティングシステム（ＯＳ）と、複数の前記ＯＳの何れかを選択して演算処理を実行する複数の制御部とを備え、複数の前記制御部のうちの第１制御部は、複数の前記ＯＳのうちで起動時間の速い第１のＯＳを起動して、システム状態を示す動作モードを前記第１のＯＳに検出させると共に、前記第１のＯＳによる検出結果に基づいて、前記第１制御部とは異なる他の制御部で起動するＯＳとして、前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他のＯＳを選択し、前記第１制御部は、前記第１のＯＳの起動後、前記他のＯＳの起動中に中断事由又は中止事由を前記第１のＯＳが検出した場合、前記他のＯＳの起動を中断又は中止することを特徴とする。
第１０の発明は、第９の発明において、第１制御部は、他のＯＳの起動中に電源システムの異常状態を第１のＯＳが検出した場合、他のＯＳの起動を中断する。第１制御部は、電源システムの正常状態を第１のＯＳが再度検出した場合、他のＯＳの起動を再開する。 An electronic apparatus according to a ninth aspect includes a plurality of operating systems (OS) having different startup times, and a plurality of control units that select one of the plurality of OSs and execute arithmetic processing. The first control unit of the control units starts up the first OS having a fast startup time among the plurality of OSs, and causes the first OS to detect an operation mode indicating a system state. Based on the detection result of the first OS, an OS having a startup time later than that of the first OS is selected as an OS to be started by another control unit different from the first control unit, and the first control is performed. When the first OS detects a reason for interruption or cancellation during startup of the other OS after the startup of the first OS, the unit interrupts or cancels startup of the other OS. And
In a tenth aspect based on the ninth aspect , when the first OS detects an abnormal state of the power supply system during activation of the other OS, the first control unit interrupts activation of the other OS. When the first OS detects the normal state of the power supply system again, the first control unit resumes startup of the other OS.

第１１の発明は、第９の発明において、第１制御部は、他のＯＳの起動中に動作モードの変更を第１のＯＳが検出した場合、起動中の他のＯＳを強制終了する。他の制御部は、動作モードに適した変更用の他のＯＳ又は予めメモリに記録されている変更用の他のＯＳの起動時間を短縮するスナップショットイメージを起動する。 In an eleventh aspect based on the ninth aspect , the first control unit forcibly terminates the other operating OS when the first OS detects a change in the operation mode while the other OS is starting. The other control unit activates a snapshot image that shortens the activation time of another OS for change suitable for the operation mode or another OS for change that is recorded in the memory in advance.

第１２の発明に係る電子カメラは、撮影光学系からの被写体光を撮像して画像を生成する撮像素子と、第１から第１１の発明の何れかに記載の電子機器とを備える。 An electronic camera according to a twelfth aspect includes an image pickup device that picks up subject light from a photographing optical system and generates an image, and the electronic apparatus according to any one of the first to eleventh aspects.

第１３の発明は、第１２の発明において、第１制御部は、第１のＯＳよりも起動時間の遅い他のＯＳの起動中に静止画撮影又は動画撮影の指示入力を検出した場合、他のＯＳの起動を中断する。第１制御部は、静止画撮影又は動画撮影の実行後に、他のＯＳの起動を再開する。 In a thirteenth aspect based on the twelfth aspect , if the first control unit detects an instruction input for still image shooting or moving image shooting while starting another OS having a later startup time than the first OS , The OS startup is interrupted. The first control unit resumes activation of another OS after the still image shooting or the moving image shooting is executed.

第１４の発明は、第１２又は第１３の発明において、第１のＯＳは、撮影光学系が有するレンズ情報を解析する。第１制御部を除く他の制御部は、レンズ情報の解析結果に基づいて、汎用ＯＳとタスクの実行時間を管理するリアルタイムＯＳとの何れか一方を起動する。 In a fourteenth aspect based on the twelfth or thirteenth aspect , the first OS analyzes lens information included in the photographing optical system. The other control units other than the first control unit activate either the general-purpose OS or the real-time OS that manages the execution time of the task based on the analysis result of the lens information.

本発明によれば、起動時間の異なる複数のＯＳに関し、複数のＯＳの起動時間の効率化を図る手段を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide means for improving the startup time of a plurality of OSs regarding a plurality of OSs having different startup times.

本実施形態の電子カメラ１００の構成例を説明するブロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the electronic camera 100 of the present embodiment. 各動作モードにおけるシステム構成例の概念図Conceptual diagram of system configuration example in each operation mode 各動作モードにおけるシステム構成例の概念図Conceptual diagram of system configuration example in each operation mode 電子カメラ１００の電源オン時における動作の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of the operation | movement at the time of power-on of the electronic camera 100 汎用ＯＳの起動処理のサブルーチンを示すフローチャートFlow chart showing a subroutine for general-purpose OS startup processing 第１の汎用ＯＳ１６ｃの起動処理を説明する概念図The conceptual diagram explaining the starting process of 1st general purpose OS16c

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態の電子カメラ１００の構成例を説明するブロック図である。本実施形態の電子カメラ１００は最初に起動したＯＳが起動条件を検出し、その後に起動するＯＳを決定するマルチコアシステムを有する。このマルチコアシステムの一例は、後述するフローの処理により実現される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an electronic camera 100 according to the present embodiment. The electronic camera 100 according to the present embodiment has a multi-core system in which an OS that is activated first detects a activation condition and determines an OS that is activated thereafter. An example of this multi-core system is realized by a flow process described later.

電子カメラ１００は、図１に示す通り、撮影光学系１０と、レンズ制御部１１、撮像素子１２と、信号処理部１３と、カードインターフェース部（以下「カードＩ／Ｆ部」という）１４と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェース部（以下「ＵＳＢＩ／Ｆ部」という）１５と、フラッシュメモリ１６と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１７と、表示モニタ１８と、操作部１９と、レリーズ釦２０と、電源２１と、通信インターフェース部（以下「通信Ｉ／Ｆ部」という）２２と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２３と、データバス２４とを備える。   As shown in FIG. 1, the electronic camera 100 includes a photographing optical system 10, a lens control unit 11, an image sensor 12, a signal processing unit 13, a card interface unit (hereinafter referred to as “card I / F unit”) 14, A USB (Universal Serial Bus) interface unit (hereinafter referred to as “USB I / F unit”) 15, a flash memory 16, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) 17, a display monitor 18, an operation unit 19, and a release button 20. A power supply 21, a communication interface unit (hereinafter referred to as "communication I / F unit") 22, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 23, and a data bus 24.

このうち、信号処理部１３、カードＩ／Ｆ部１４、ＵＳＢＩ／Ｆ部１５、フラッシュメモリ１６、ＳＤＲＡＭ１７、表示モニタ１８、通信Ｉ／Ｆ部２２及びＡＳＩＣ２３は、データバス２４を介して互いに接続されている。また、レンズ制御部１１、撮像素子１２、信号処理部１３、操作部１９、レリーズ釦２０及び電源２１は、ＡＳＩＣ２３に接続されている。   Among these, the signal processing unit 13, the card I / F unit 14, the USB I / F unit 15, the flash memory 16, the SDRAM 17, the display monitor 18, the communication I / F unit 22, and the ASIC 23 are connected to each other via the data bus 24. ing. The lens control unit 11, the image sensor 12, the signal processing unit 13, the operation unit 19, the release button 20, and the power source 21 are connected to the ASIC 23.

撮影光学系１０は、ズームレンズとフォーカスレンズとを含む複数のレンズ群で構成されている。なお、簡単のため、図１では、撮影光学系１０を１枚のレンズとして図示する。レンズ制御部１１は、撮影光学系１０内でズームレンズやフォーカスレンズのレンズ位置をＡＳＩＣ２３の指示に応じて光軸方向に調整する。   The photographing optical system 10 includes a plurality of lens groups including a zoom lens and a focus lens. For the sake of simplicity, FIG. 1 shows the photographing optical system 10 as a single lens. The lens control unit 11 adjusts the lens positions of the zoom lens and the focus lens in the photographic optical system 10 in the optical axis direction in accordance with an instruction from the ASIC 23.

撮像素子１２は、被写体の像を撮像し、アナログの画像信号を出力する。そして、撮像素子１２が出力するアナログの画像信号は、信号処理部１３に入力される。なお、撮像素子１２の撮像面には、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）Ｂ（青）の３種類のカラーフィルタが例えばベイヤー配列で配置されている。また、撮像素子１２の電荷蓄積時間及び画像信号の読み出しは、タイミングジェネレータ（不図示）によって制御される。   The image sensor 12 captures an image of a subject and outputs an analog image signal. The analog image signal output from the image sensor 12 is input to the signal processing unit 13. Note that three types of color filters of R (red), G (green), and B (blue) are arranged on the imaging surface of the imaging device 12 in, for example, a Bayer array. Further, the charge accumulation time of the image sensor 12 and the reading of the image signal are controlled by a timing generator (not shown).

ここで、撮像素子１２は、電子カメラ１００の撮影モードにおいて、レリーズ釦２０の全押し操作に応答して記録用の静止画像（本画像）を撮像する。また、撮像素子１２は、撮影待機時にも所定間隔毎に観測用の画像（スルー画像）を連続的に撮像する。なお、撮像素子１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）型のイメージセンサである。   Here, the imaging element 12 captures a still image (main image) for recording in response to a full pressing operation of the release button 20 in the shooting mode of the electronic camera 100. Further, the imaging element 12 continuously captures images for observation (through images) at predetermined intervals even during standby for shooting. The image sensor 12 is a CCD (Charge Coupled Device) type or CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) type image sensor.

信号処理部１３は、撮像素子１２が出力する画像信号に対してアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド回路（ＡＦＥ）と、そのＡＦＥでアナログ信号処理が施された画像信号に対して、デジタル信号処理を施すデジタルフロントエンド回路（ＤＦＥ）とを有する。ここで、信号処理部１３のＡＦＥは、アナログの画像信号に対して相関二重サンプリングやゲイン調整をした後、アナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する（Ａ／Ｄ変換）処理等を行なう。また、信号処理部１３のＤＦＥは、Ａ／Ｄ変換されたデジタルの画像信号におけるノイズ成分の除去等を行なう。この信号処理部１３が出力する画像信号は、ＲＧＢ信号の画像データとしてＳＤＲＡＭ１７に一時的に記録される。   The signal processing unit 13 performs analog signal processing on an analog front end circuit (AFE) that performs analog signal processing on an image signal output from the image sensor 12 and digital signal processing on an image signal that has been subjected to analog signal processing by the AFE. A digital front-end circuit (DFE). Here, the AFE of the signal processing unit 13 performs a process of converting the analog image signal into a digital image signal (A / D conversion) after performing correlated double sampling and gain adjustment on the analog image signal. Do. The DFE of the signal processing unit 13 removes noise components from the A / D converted digital image signal. The image signal output from the signal processing unit 13 is temporarily recorded in the SDRAM 17 as image data of RGB signals.

カードＩ／Ｆ部１４には、着脱自在の記録媒体３０を接続するためのコネクタ（不図示）が形成されている。そして、カードＩ／Ｆ部１４は、そのコネクタに接続された記録媒体３０にアクセスして画像の記録処理等を行なう。この記録媒体３０は、例えば、不揮発性のメモリカードである。図１では、コネクタに接続された後の記録媒体３０を示している。   The card I / F unit 14 is formed with a connector (not shown) for connecting a removable recording medium 30. The card I / F unit 14 accesses the recording medium 30 connected to the connector and performs image recording processing and the like. The recording medium 30 is, for example, a non-volatile memory card. FIG. 1 shows the recording medium 30 after being connected to the connector.

ＵＳＢＩ／Ｆ部１５には、カードＩ／Ｆ部１４と同様、着脱自在の記録媒体３１を接続するためのコネクタ（不図示）が形成されている。そして、ＵＳＢＩ／Ｆ部１５は、そのコネクタに接続された記録媒体３１にアクセスして画像の記録処理等を行なう。この記録媒体３１は、例えば、不揮発性のＵＳＢメモリである。図１では、コネクタに接続された後の記録媒体３１を示している。   Similar to the card I / F unit 14, a connector (not shown) for connecting a detachable recording medium 31 is formed in the USB I / F unit 15. Then, the USB I / F unit 15 accesses the recording medium 31 connected to the connector and performs image recording processing and the like. The recording medium 31 is, for example, a nonvolatile USB memory. FIG. 1 shows the recording medium 31 after being connected to the connector.

フラッシュメモリ１６は、不揮発性メモリであって、複数のＯＳや複数のスナップショットイメージが格納される。図１では、簡単のため、フラッシュメモリ１６は、第１のリアルタイムＯＳ（以下「第１のＲＴＯＳ」という）１６ａ、第２のリアルタイムＯＳ（以下「第２のＲＴＯＳ」という）１６ｂ、第１の汎用ＯＳ１６ｃ、第２の汎用ＯＳ１６ｄを格納している。ここで、第１のＲＴＯＳ１６ａは、例えば、タスクの実行時間を管理するリアルタイムＯＳである。第２のＲＴＯＳ１６ｂは、第１のＲＴＯＳ１６ａよりも起動時間の遅いＲＴＯＳである。第１の汎用ＯＳ１６ｃは、例えばＬｉｎｕｘ（登録商標）等の汎用ＯＳである。第２の汎用ＯＳ１６ｄは、例えばＬｉｎｕｘとは異なる汎用ＯＳである。   The flash memory 16 is a nonvolatile memory, and stores a plurality of OSs and a plurality of snapshot images. In FIG. 1, for the sake of simplicity, the flash memory 16 includes a first real-time OS (hereinafter referred to as “first RTOS”) 16a, a second real-time OS (hereinafter referred to as “second RTOS”) 16b, A general-purpose OS 16c and a second general-purpose OS 16d are stored. Here, the first RTOS 16a is, for example, a real-time OS that manages task execution time. The second RTOS 16b is an RTOS having a later startup time than the first RTOS 16a. The first general-purpose OS 16c is a general-purpose OS such as Linux (registered trademark), for example. The second general-purpose OS 16d is a general-purpose OS different from Linux, for example.

また、フラッシュメモリ１６は、例えば第１の汎用ＯＳ１６ｃの起動時間を短縮する第１のスナップショットイメージ（以下「第１のＳＰ」という）１６ｅや第２のスナップショットイメージ（以下「第２のＳＰ」という）１６ｆを格納している。ここで、第１のＳＰ１６ｅ及び第２のＳＰ１６ｆは、ＯＳの一形態である。   The flash memory 16 also has a first snapshot image (hereinafter referred to as “first SP”) 16e or a second snapshot image (hereinafter referred to as “second SP”) that shortens the startup time of the first general-purpose OS 16c, for example. 16f) is stored. Here, the first SP 16e and the second SP 16f are one form of the OS.

なお、Ｌｉｎｕｘ等の汎用ＯＳの場合、ハードウエアを直接管理する処理を行なう中心的な機能を有するソフトウェアをカーネルと称し、カーネル以外の部分（例えば、ファイルシステムやファイル操作コマンド、シェルなどの基本的なソフトウェア群）をユーザランドと称している。本実施形態では、例えば、第１のＳＰ１６ｅ及び第２のＳＰ１６ｆは、ユーザランドのスナップショットイメージとする。汎用ＯＳのユーザランドをロードする場合、ユーザランドのファイルのサイズに応じて、起動時間がかかる。そこで、本実施形態では、予めユーザランドのスナップショットイメージを作成しておくことにより、起動時間を高速化することができる。   In the case of a general-purpose OS such as Linux, software having a central function for performing processing for directly managing hardware is referred to as a kernel, and other parts (for example, file system, file operation command, shell, etc.) Software group) is called userland. In the present embodiment, for example, the first SP 16e and the second SP 16f are userland snapshot images. When loading a user land of a general-purpose OS, startup time is required depending on the file size of the user land. Therefore, in this embodiment, it is possible to increase the startup time by creating a userland snapshot image in advance.

また、本実施形態で使用するＯＳは、工場出荷時に予めインストールされていることとする。ただし、電子カメラ１００では、記録媒体３０、記録媒体３１、又は通信Ｉ／Ｆ部２２を介して、汎用ＯＳのソフトウェア（バージョンアップも含む）をインストールするようにしても良い。   In addition, the OS used in this embodiment is assumed to be installed in advance at the time of factory shipment. However, the electronic camera 100 may install general-purpose OS software (including version upgrades) via the recording medium 30, the recording medium 31, or the communication I / F unit 22.

ＳＤＲＡＭ１７は、画像データやＯＳ等のプログラムを一時的に記録する揮発性のバッファメモリである。ここで、ＡＳＩＣ２３は、フラッシュメモリ１６に格納されている第１のＲＴＯＳ１６ａ、第２のＲＴＯＳ１６ｂ、第１の汎用ＯＳ１６ｃ、第２の汎用ＯＳ１６ｄ、第１のＳＰ１６ｅ及び第２のＳＰ１６ｆを必要に応じて読み出し、ＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。これにより、各ＯＳは、ＳＤＲＡＭ１７に一時的に記録される。なお、図１に示すＳＤＲＡＭ１７では、一例として、工場出荷時の状態を例示しているため、ロード前の状態として点線枠で示している。   The SDRAM 17 is a volatile buffer memory that temporarily records programs such as image data and OS. Here, the ASIC 23 receives the first RTOS 16a, the second RTOS 16b, the first general-purpose OS 16c, the second general-purpose OS 16d, the first SP 16e, and the second SP 16f stored in the flash memory 16 as necessary. Read, load into SDRAM 17 and start. Thereby, each OS is temporarily recorded in the SDRAM 17. In the SDRAM 17 shown in FIG. 1, as an example, the state at the time of factory shipment is illustrated, and thus the state before loading is indicated by a dotted frame.

表示モニタ１８は、例えば液晶表示媒体により構成される。そして、表示モニタ１８は、記録用の画像、スルー画像、電子カメラ１００の操作メニュー等を表示する。   The display monitor 18 is composed of, for example, a liquid crystal display medium. The display monitor 18 displays a recording image, a through image, an operation menu of the electronic camera 100, and the like.

操作部１９は、電子カメラ１００を操作するための指示入力を受け付ける複数の釦（不図示）を有している。レリーズ釦２０は、半押し操作（撮影前におけるオートフォーカス（ＡＦ）や自動露出（ＡＥ）等の動作開始の指示入力）と全押し操作（記録用画像を取得するための撮像動作開始）との指示入力とを受け付ける。電源２１は、電子カメラ１００の各機能ブロック等に電力を供給する。電力の供給開始及び供給停止は、ＡＳＩＣ２３から指示により行なう。   The operation unit 19 has a plurality of buttons (not shown) that receive instruction inputs for operating the electronic camera 100. The release button 20 includes a half-press operation (input instruction for starting an operation such as autofocus (AF) and automatic exposure (AE) before photographing) and a full-press operation (start of an imaging operation for acquiring a recording image). The instruction input is accepted. The power source 21 supplies power to each functional block of the electronic camera 100. The start and stop of the supply of electric power are performed according to instructions from the ASIC 23.

ＡＳＩＣ２３は、各種演算及び電子カメラ１００の制御を行なう。また、ＡＳＩＣ２３は、画像データに各種の画像処理（例えば、輪郭強調処理、色補間処理等）を施す。さらに、ＡＳＩＣ２３は、複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）コアを搭載してＣＰＵの高速化を実現するマルチコアシステムを採用している。マルチコアシステムでは、ＣＰＵをＮ個（Ｎは自然数）搭載するが、本実施形態では、説明の便宜上、一例として３つのＣＰＵコアを搭載する。   The ASIC 23 performs various calculations and control of the electronic camera 100. The ASIC 23 performs various image processing (for example, contour enhancement processing, color interpolation processing, etc.) on the image data. Further, the ASIC 23 employs a multi-core system in which a plurality of CPU (Central Processing Unit) cores are mounted to realize high-speed CPU. In the multi-core system, N CPUs (N is a natural number) are mounted, but in the present embodiment, three CPU cores are mounted as an example for convenience of explanation.

また、本実施形態では、最初に起動した第１のＯＳ（第１のＲＴＯＳ１６ａ）が、システム状態（例えば起動条件）を示す動作モードを検出して、それ以降に起動するＯＳを決定する。具体的には、本実施形態では、複数のＣＰＵのうちで主となる第１ＣＰＵ１（主制御部）を設定する。これにより、第１ＣＰＵ１（マスター側）と第２ＣＰＵ２、第３ＣＰＵ３とは、主従関係を形成する。例えば、第１ＣＰＵ１は、第２ＣＰＵ２、及び第３ＣＰＵ３が起動するＯＳを選択する。   In the present embodiment, the first OS that is started first (first RTOS 16a) detects an operation mode that indicates a system state (for example, a start condition), and determines an OS that is to be started after that. Specifically, in the present embodiment, a first first CPU 1 (main control unit) among the plurality of CPUs is set. Thus, the first CPU 1 (master side), the second CPU 2 and the third CPU 3 form a master-slave relationship. For example, the first CPU 1 selects an OS that is started by the second CPU 2 and the third CPU 3.

また、第１ＣＰＵ１は、複数のＯＳのうちで起動時間の速い第１のＯＳ（第１のＲＴＯＳ１６ａ）を起動して、システム状態を示す動作モードを第１のＯＳに検出させる。この場合、第１のＯＳは、電子カメラ１００の制御系の機能を管理するＲＴＯＳであって、最初に予め定められた時間内で処理可能なＯＳである。また、第１のＯＳは、複数のＯＳのうちで最速のＯＳである。そして、第１ＣＰＵ１は、第１のＯＳによる検出結果に基づいて、第１ＣＰＵ１とは異なる他のＣＰＵで起動するＯＳとして、第１のＯＳよりも起動時間の遅い他のＯＳを選択する。本実施形態の他のＯＳは、第２のＲＴＯＳ１６ｂ、第１の汎用ＯＳ１６ｃ、第２の汎用ＯＳ１６ｄ、第１のＳＰ１６ｅ、第２のＳＰ１６ｆが該当する。なお、第１ＣＰＵ１は、１つのＣＰＵで起動するＯＳとして複数のＯＳを選択しても良い。   In addition, the first CPU 1 activates the first OS (first RTOS 16a) having a fast activation time among the plurality of OSs, and causes the first OS to detect an operation mode indicating the system state. In this case, the first OS is an RTOS that manages the functions of the control system of the electronic camera 100, and is an OS that can be processed within a predetermined time at first. The first OS is the fastest OS among a plurality of OSs. Then, the first CPU 1 selects another OS having a startup time later than that of the first OS as an OS to be started by another CPU different from the first CPU 1 based on the detection result by the first OS. The other RTOS 16b, the first general-purpose OS 16c, the second general-purpose OS 16d, the first SP 16e, and the second SP 16f correspond to other OSs in the present embodiment. Note that the first CPU 1 may select a plurality of OSs as OSs that are activated by one CPU.

図２、図３は、各動作モードにおけるシステム構成例の概念図である。図２及び図３に示す概念図では、フラッシュメモリ１６に格納されているＯＳと、ＡＳＩＣ２３内の第１ＣＰＵ１〜第３ＣＰＵ３との対応関係を動作モード毎に示している。なお、図２、図３では、第１の汎用ＯＳをＬｉｎｕｘとして例示している。   2 and 3 are conceptual diagrams of system configuration examples in each operation mode. In the conceptual diagrams shown in FIGS. 2 and 3, the correspondence between the OS stored in the flash memory 16 and the first CPU 3 to the third CPU 3 in the ASIC 23 is shown for each operation mode. 2 and 3 exemplify the first general-purpose OS as Linux.

図２（ａ）は、動作モード０のシステム構成例を示す概念図である。動作モード０は、第１のＲＴＯＳ１６ａを起動する動作モードである。第１ＣＰＵ１は、複数のＯＳのうちで起動時間の速い第１のＲＴＯＳ１６ａ（第１のＯＳ）を起動して、システム状態を示す動作モードをその第１のＲＴＯＳ１６ａに検出させる。動作モードの検出結果が、動作モード０の場合、第１ＣＰＵ１は、フラッシュメモリ１６に格納されている第１のＲＴＯＳ１６ａを図１に示すＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。図２（ａ）では、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第１のＲＴＯＳ１６ａを第１ＣＰＵ１が使用することを概念的に表している。つまり、動作モード０では、最初に起動時間が最速の第１のＲＴＯＳ１６ａを起動することで、起動時間の効率化を図る。 FIG. 2A is a conceptual diagram showing a system configuration example of the operation mode 0. The operation mode 0 is an operation mode for starting the first RTOS 16a. The first CPU 1 activates a first RTOS 16a (first OS) having a fast activation time among a plurality of OSs, and causes the first RTOS 16a to detect an operation mode indicating a system state. When the detection result of the operation mode is the operation mode 0, the first CPU 1 loads the first RTOS 16a stored in the flash memory 16 to the SDRAM 17 shown in FIG. In FIG. 2 (a), the first RTOS16a first 1CPU1 is conceptually showing the use loaded into S DRAM 17. That is, in the operation mode 0, the first RTOS 16a having the fastest startup time is first started to improve the startup time efficiency.

図２（ｂ）は、動作モード１のシステム構成例を示す概念図である。動作モード１は、第１のＲＴＯＳ１６ａと、第１の汎用ＯＳ１６ｃ（Ｌｉｎｕｘ）を起動する動作モードである。ここで、動作モードの検出結果が動作モード１の場合、第１ＣＰＵ１は、第２ＣＰＵ２で起動する第１の汎用ＯＳ１６ｃを選択する。これにより、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａを起動し、第２ＣＰＵ２は、その第１のＲＴＯＳ１６ａよりも起動時間の遅い第１の汎用ＯＳ１６ｃを起動する。   FIG. 2B is a conceptual diagram illustrating a system configuration example of the operation mode 1. The operation mode 1 is an operation mode for starting the first RTOS 16a and the first general-purpose OS 16c (Linux). Here, when the detection result of the operation mode is the operation mode 1, the first CPU 1 selects the first general-purpose OS 16c that is activated by the second CPU 2. As a result, the first CPU 1 activates the first RTOS 16a, and the second CPU 2 activates the first general-purpose OS 16c whose activation time is later than that of the first RTOS 16a.

具体的には、第１ＣＰＵ１は、図２（ａ）に示す動作モード０と同様、第１のＲＴＯＳ１６ａを起動する。また、第２ＣＰＵ２は、フラッシュメモリ１６に格納されている第１の汎用ＯＳ１６ｃをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。図２（ｂ）では、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第１のＲＴＯＳ１６ａを第１ＣＰＵ１が使用し、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第１の汎用ＯＳ１６ｃ（Ｌｉｎｕｘ：登録商標）を第２ＣＰＵ２が使用することを概念的に表している。 Specifically, the first CPU 1 activates the first RTOS 16a as in the operation mode 0 shown in FIG. The second CPU 2 loads the first general-purpose OS 16c stored in the flash memory 16 into the SDRAM 17 and starts it. In FIG. 2 (b), the first RTOS16a used by the 1CPU1 loaded into S DRAM 17, a first universal OS16c loaded in SDRAM 17: a (Linux ®) conceptually that the 2CPU2 uses It represents.

なお、動作モード１の場合、第２ＣＰＵ２は、第１のＲＴＯＳ１６ａよりも起動時間の遅い他の汎用ＯＳを起動しても良い。つまり、動作モード１では、起動時間が最速の第１のＲＴＯＳ１６ａを起動し、続いて、高機能な汎用ＯＳを起動することにより、起動時間の効率化を図ることができる。   In the case of the operation mode 1, the second CPU 2 may start another general-purpose OS having a startup time later than that of the first RTOS 16a. That is, in the operation mode 1, it is possible to increase the efficiency of the startup time by starting the first RTOS 16a with the fastest startup time and then starting the high-functional general-purpose OS.

また、動作モード１では、第１の汎用ＯＳの起動中に第１のＲＴＯＳ１６ａ側で発生した優先タスクの起動に応じて、第１の汎用ＯＳの起動を中断又は中止することができる（詳細は後述する）。また、動作モード１では、電子カメラ１００の撮影光学系１０の制御や、撮像素子１２の撮像制御、信号処理部１３内での画像信号の処理については、第１のＲＴＯＳ１６ａで実行する。一方、ＡＳＩＣ２３は、例えば、信号処理部１３が出力した画像データの画像処理については、第１の汎用ＯＳで実行する。すなわち、動作モード１では、ＡＳＩＣ２３の処理に応じて、ＯＳを使い分けることができる。   Further, in the operation mode 1, the start of the first general-purpose OS can be interrupted or stopped in accordance with the start of the priority task generated on the first RTOS 16a side during the start of the first general-purpose OS (for details, refer to Will be described later). Further, in the operation mode 1, the control of the photographing optical system 10 of the electronic camera 100, the imaging control of the image sensor 12, and the processing of the image signal in the signal processing unit 13 are executed by the first RTOS 16a. On the other hand, for example, the ASIC 23 executes the image processing of the image data output from the signal processing unit 13 with the first general-purpose OS. In other words, in the operation mode 1, the OS can be used properly according to the processing of the ASIC 23.

図２（ｃ）は、動作モード１のシステム構成例（変形例）を示す概念図である。動作モードの検出結果が動作モード１の場合、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａを起動し、第２ＣＰＵ２は、例えば第１のＳＰ１６ｅと第１の汎用ＯＳ１６ｃのカーネル部分とを起動しても良い。   FIG. 2C is a conceptual diagram showing a system configuration example (modification) of the operation mode 1. When the detection result of the operation mode is the operation mode 1, the first CPU 1 may activate the first RTOS 16a, and the second CPU 2 may activate, for example, the first SP 16e and the kernel portion of the first general-purpose OS 16c.

具体的には、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。また、第２ＣＰＵ２は、フラッシュメモリ１６に格納されている第１のＳＰ１６ｅ（ユーザランド部分）と第１の汎用ＯＳ１６ｃのカーネル部分とをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。図２（ｃ）では、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第１のＲＴＯＳ１６ａを第１ＣＰＵ１が使用し、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第１の汎用ＯＳ１６ｃ（カーネル部）及び第１のＳＰ１６ｅ（ユーザランド部分）からなるＬｉｎｕｘを第２ＣＰＵ２が使用することを概念的に表している。 Specifically, the first CPU 1 loads the first RTOS 16a into the SDRAM 17 and starts it. Further, the second CPU 2 loads the first SP 16e (user land portion) stored in the flash memory 16 and the kernel portion of the first general-purpose OS 16c into the SDRAM 17 and starts up. In FIG. 2 (c), the first RTOS16a is first 1CPU1 used loaded into S DRAM 17, consisting of a first universal OS16c loaded in SDRAM 17 (kernel unit) and the first SP16e (user land portion) This conceptually shows that the second CPU 2 uses Linux.

なお、第２ＣＰＵ２は、必要に応じてフラッシュメモリ１６に格納されている第１のＳＰ１６ｅ或いは第２のＳＰ１６ｆをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動しても良いし、又は、第２ＣＰＵ２は、必要に応じて第１のＳＰ１６ｅ、第２のＳＰ１６ｆをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動しても良い。つまり、動作モード１の変形例では、汎用ＯＳの起動の高速化を実現できる。   Note that the second CPU 2 may start up by loading the first SP 16e or the second SP 16f stored in the flash memory 16 into the SDRAM 17 as necessary, or the second CPU 2 may The first SP 16e and the second SP 16f may be loaded into the SDRAM 17 and activated. That is, in the modified example of the operation mode 1, it is possible to realize a high-speed startup of the general-purpose OS.

図３（ａ）は、動作モード２のシステム構成例を示す概念図である。動作モード２は、第１のＲＴＯＳ１６ａ及び第２のＲＴＯＳ１６ｂを起動する動作モードである。ここで、
動作モードの検出結果が動作モード２の場合、第１ＣＰＵ１は、第２ＣＰＵ２で起動する第２のＲＴＯＳ１６ｂを選択する。これにより、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａを起動し、第２ＣＰＵ２は、その第１のＲＴＯＳ１６ａよりも起動時間の遅い第２のＲＴＯＳ１６ｂを起動する。そのため、動作モード２では、動作モード１と同様、起動時間が最速の第１のＲＴＯＳ１６ａを起動し、続いて、第２のＲＴＯＳ１６ｂを起動することにより、起動時間の効率化を図ることができる。具体的には、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。また、第２ＣＰＵ２は、フラッシュメモリ１６に格納されている第２のＲＴＯＳ１６ｂをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。図３（ａ）では、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第１のＲＴＯＳ１６ａを第１ＣＰＵ１が使用し、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第２のＲＴＯＳ１６ｂを第２ＣＰＵ２が使用することを概念的に表している。なお、第２のＲＴＯＳ１６ｂは、例えば、高精度なレンズ駆動やＡＦ演算等の処理を行なう。つまり、動作モード２では、動作モード１と同様、ＡＳＩＣ２３の処理に応じて、ＯＳを使い分けることができる。 FIG. 3A is a conceptual diagram illustrating a system configuration example of the operation mode 2. The operation mode 2 is an operation mode for starting the first RTOS 16a and the second RTOS 16b. here,
When the detection result of the operation mode is the operation mode 2, the first CPU 1 selects the second RTOS 16b that is activated by the second CPU 2. As a result, the first CPU 1 activates the first RTOS 16a, and the second CPU 2 activates the second RTOS 16b whose activation time is later than that of the first RTOS 16a. Therefore, in the operation mode 2, as in the operation mode 1, it is possible to increase the efficiency of the activation time by starting the first RTOS 16a having the fastest activation time and then starting the second RTOS 16b. Specifically, the first CPU 1 loads the first RTOS 16a into the SDRAM 17 and starts it. The second CPU 2 loads the second RTOS 16b stored in the flash memory 16 into the SDRAM 17 and starts it. In FIG. 3 (a), S DRAM17 the first RTOS16a loaded to the 1CPU1 is used conceptually indicates the use of second RTOS16b loaded in SDRAM17 first 2CPU2 is. Note that the second RTOS 16b performs processing such as high-precision lens driving and AF calculation, for example. That is, in the operation mode 2, as in the operation mode 1, the OS can be used properly according to the processing of the ASIC 23.

図３（ｂ）は、動作モード３のシステム構成例を示す概念図である。動作モード３は、第１のＲＴＯＳ１６ａ、第２のＲＴＯＳ１６、第１の汎用ＯＳ１６ｃを起動する動作モードである。動作モードの検出結果が動作モード３の場合、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａを起動し、第２ＣＰＵ２は、第２のＲＴＯＳ１６ｂを起動し、第３ＣＰＵ３は、第１の汎用ＯＳ１６ｃを起動する。   FIG. 3B is a conceptual diagram illustrating a system configuration example of the operation mode 3. The operation mode 3 is an operation mode for starting the first RTOS 16a, the second RTOS 16, and the first general-purpose OS 16c. When the detection result of the operation mode is the operation mode 3, the first CPU 1 activates the first RTOS 16a, the second CPU 2 activates the second RTOS 16b, and the third CPU 3 activates the first general-purpose OS 16c.

具体的には、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。また、第２ＣＰＵ２は、第２のＲＴＯＳ１６ｂをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。さらに、第３ＣＰＵ３は、第１の汎用ＯＳ１６ｃをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。   Specifically, the first CPU 1 loads the first RTOS 16a into the SDRAM 17 and starts it. The second CPU 2 loads the second RTOS 16b into the SDRAM 17 and starts it. Further, the third CPU 3 loads the first general-purpose OS 16c into the SDRAM 17 and starts it.

図３（ｂ）では、第１ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第１のＲＴＯＳ１６ａを第１ＣＰＵ１が使用し、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第２のＲＴＯＳ１６ｂを第２ＣＰＵ２が使用し、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第１の汎用ＯＳ１６ｃ（Ｌｉｎｕｘ）を第３ＣＰＵ３が使用することを概念的に表している。つまり、動作モード３では、動画撮影等の処理の機能を第１の汎用ＯＳ１６ｃを用いて実行するのに適している。また、一例として、高精度なレンズ駆動やＡＦ演算等の処理、撮影された記録用の画像を無線ＬＡＮ通信で外部に送信する送信処理を行なう場合には、第３のモードを選択することが好ましい。すなわち、動作モード３では、高精度なレンズ駆動やＡＦ演算等の処理を行なうため、第２のＲＴＯＳ１６ｂを起動し、送信処理を行なうため、第１の汎用ＯＳ１６ｃ（Ｌｉｎｕｘ）を起動しても良い。また、動作モード３では、第１のＲＴＯＳ１６ａは、撮影光学系１０が有するレンズ情報を解析しても良い。第２ＣＰＵ２は、レンズ情報の解析結果に基づいて、第２のＲＴＯＳ１６ｂと第１の汎用ＯＳ１６ｃ（Ｌｉｎｕｘ）との何れか一方を起動しても良い。従って、動作モード３では、各々の処理に適したＯＳを効率良く使い分けて起動できる。   In FIG. 3B, the first CPU 1 uses the first RTOS 16a loaded in the first SDRAM 17, the second CPU 2 uses the second RTOS 16b loaded in the SDRAM 17, and the first general purpose OS 16c loaded in the SDRAM 17 is used. (Linux) conceptually represents that the third CPU 3 uses. In other words, the operation mode 3 is suitable for executing processing functions such as moving image shooting using the first general-purpose OS 16c. Further, as an example, when performing processing such as high-precision lens driving and AF calculation, and transmission processing for transmitting a recorded image to the outside by wireless LAN communication, the third mode may be selected. preferable. That is, in the operation mode 3, the second RTOS 16b may be activated to perform processing such as high-precision lens driving and AF calculation, and the first general-purpose OS 16c (Linux) may be activated to perform transmission processing. . Further, in the operation mode 3, the first RTOS 16a may analyze lens information included in the photographing optical system 10. The second CPU 2 may activate either the second RTOS 16b or the first general-purpose OS 16c (Linux) based on the analysis result of the lens information. Therefore, in the operation mode 3, OSs suitable for each process can be used efficiently and activated.

図３（ｃ）は、動作モード４のシステム構成例を示す概念図である。動作モード４は、第１の汎用ＯＳ１６ｃを複数の制御部（第２ＣＰＵ２及び第３ＣＰＵ３）で共有して管理（使用）する動作モードである。ここで、動作モードの検出結果が動作モード４の場合、第１ＣＰＵ１は、複数の制御部（第２ＣＰＵ２及び第３ＣＰＵ３）で起動する第１の汎用ＯＳ１６ｃを選択する。これにより、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａを起動し、第２ＣＰＵ２及び第３ＣＰＵ３は、第１の汎用ＯＳ１６ｃを起動する。ここで、動作モード４は、例えば、個々のＣＰＵが対等の条件でメモリを共有する並列処理方式の対称型マルチプロセッシング（ＳＭＰ：Symmetric Multiprocessing）である。   FIG. 3C is a conceptual diagram illustrating a system configuration example of the operation mode 4. The operation mode 4 is an operation mode in which the first general-purpose OS 16c is shared and managed (used) by a plurality of control units (second CPU 2 and third CPU 3). Here, when the detection result of the operation mode is the operation mode 4, the first CPU 1 selects the first general-purpose OS 16c activated by the plurality of control units (the second CPU 2 and the third CPU 3). Thereby, the first CPU 1 starts the first RTOS 16a, and the second CPU 2 and the third CPU 3 start the first general-purpose OS 16c. Here, the operation mode 4 is, for example, symmetric multiprocessing (SMP: Symmetric Multiprocessing) of a parallel processing method in which individual CPUs share a memory under equal conditions.

図３（ｃ）では、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第１のＲＴＯＳ１６ａを第１ＣＰＵ１が使用し、ＳＤＲＡＭ１７にロードされた第２のＲＴＯＳ１６ｂを第２ＣＰＵ２及び第３ＣＰＵ３が対称型マルチプロセッシングにより使用することを概念的に表している。なお、第１ＣＰＵ１は、第２ＣＰＵ２及び第３ＣＰＵ３で起動する汎用ＯＳとして、例えば、第１のＳＰ１６ｅ、第２のＳＰ１６ｆの何れかを選択しても良い。 In FIG. 3 (c), the first RTOS16a used by the 1CPU1 loaded into S DRAM 17, the concept that a second RTOS16b loaded in SDRAM17 first 2CPU2 and second 3CPU3 uses the symmetric multiprocessing It expresses. The first CPU 1 may select, for example, one of the first SP 16e and the second SP 16f as a general-purpose OS that is activated by the second CPU 2 and the third CPU 3.

具体的には、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。また、第２ＣＰＵ２及び第３ＣＰＵ３は、第１の汎用ＯＳ１６ｃをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。そのため、動作モード４では、動作モード１と同様、最初に起動時間が最速の第１のＲＴＯＳ１６ａを起動し、続いて、第１の汎用ＯＳ１６ｃを起動することにより、起動時間の効率化を図ることができる。つまり、動作モード４は、例えば、第１の汎用ＯＳ１６ｃの並列処理に優れている。   Specifically, the first CPU 1 loads the first RTOS 16a into the SDRAM 17 and starts it. The second CPU 2 and the third CPU 3 load the first general-purpose OS 16c into the SDRAM 17 and start it. Therefore, in the operation mode 4, as in the operation mode 1, the first RTOS 16a having the fastest startup time is started first, and then the first general-purpose OS 16c is started, thereby improving the startup time efficiency. Can do. That is, the operation mode 4 is excellent in parallel processing of the first general-purpose OS 16c, for example.

次に、本実施形態の電子カメラ１００におけるＯＳの起動処理の一例を説明する。図４は、電子カメラ１００の電源オン時における動作の一例を示すフローチャートである。ここで、操作部１９が電子カメラ１００の電源オンの指示入力を受け付けた場合、ＡＳＩＣ２３の第１ＣＰＵ１は、図４に示すフローの処理を開始させる。図４では、動作モード１の場合について例示する。そのため、先ず第１ＣＰＵ１側のフローの処理を説明した後、第２ＣＰＵ２側のフローの処理を説明する。なお、動作モード２〜４の場合についても、基本的に動作モード１の場合のフロー処理と同様である。   Next, an example of an OS activation process in the electronic camera 100 of this embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation when the electronic camera 100 is powered on. Here, when the operation unit 19 receives an instruction to turn on the electronic camera 100, the first CPU 1 of the ASIC 23 starts the processing of the flow shown in FIG. FIG. 4 illustrates the case of the operation mode 1. Therefore, the flow process on the first CPU 1 side is described first, and then the flow process on the second CPU 2 side is described. The operation modes 2 to 4 are basically the same as the flow process in the operation mode 1.

ステップＳ１０１：第１ＣＰＵ１は、ＣＰＵ識別番号（ＣＰＵＩＤ）の確認をし、ＲＴＯＳ１の起動処理を開始する。具体的には、マルチコアシステムを採用しているため、各々のＣＰＵがどの識別番号に属するＣＰＵであるのかを確認する。第１ＣＰＵ１は、フラッシュメモリ１６に記録されているＣＰＵ識別番号を参照し、マスター側のＣＰＵであることを確認する。これにより、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａの起動処理を開始する。すなわち、第１ＣＰＵ１は、フラッシュメモリ１６に格納されている第１のＲＴＯＳ１６ａをＳＤＲＡＭ１７にロードして起動する。   Step S101: The first CPU 1 confirms the CPU identification number (CPU ID) and starts the activation process of the RTOS 1. Specifically, since a multi-core system is adopted, it is confirmed to which identification number each CPU belongs. The first CPU 1 refers to the CPU identification number recorded in the flash memory 16 and confirms that it is the master CPU. Thereby, the first CPU 1 starts the activation process of the first RTOS 16a. That is, the first CPU 1 loads the first RTOS 16a stored in the flash memory 16 into the SDRAM 17 and starts it.

ステップＳ１０２：第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａの起動終了後に、動作モードを検出する。具体的には、第１ＣＰＵ１は、一例として、ユーザが前回電源をオフした際の、電子カメラ１００の動作モードをフラッシュメモリ１６に記録しておく。第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａの起動終了後に、フラッシュメモリ１６に記録されている動作モードを参照することにより検出する。   Step S102: The first CPU 1 detects the operation mode after the start of the first RTOS 16a. Specifically, as an example, the first CPU 1 records the operation mode of the electronic camera 100 in the flash memory 16 when the user previously turned off the power. The first CPU 1 performs detection by referring to the operation mode recorded in the flash memory 16 after the activation of the first RTOS 16a is completed.

ステップＳ１０３：第１ＣＰＵ１は、動作モードに基づいて、ＯＳを選択し、起動するＣＰＵに起動許可通知を送信する。例えば、第１ＣＰＵ１は、動作モード１を検出する。これにより、第１ＣＰＵ１は、第２ＣＰＵ２で起動する第１の汎用ＯＳ１６ｃを選択する。そして、第１ＣＰＵ１は、第２ＣＰＵ２に起動許可通知を送信する。   Step S103: The first CPU 1 selects an OS based on the operation mode, and transmits an activation permission notice to the activated CPU. For example, the first CPU 1 detects the operation mode 1. As a result, the first CPU 1 selects the first general-purpose OS 16c that is activated by the second CPU 2. Then, the first CPU 1 transmits an activation permission notification to the second CPU 2.

ステップＳ１０４：第１ＣＰＵ１は、優先処理タスクの発生の有無を確認する。優先処理タスクは、第１ＣＰＵ１以外の第２ＣＰＵ２又は第３ＣＰＵ３の起動のタスクよりも優先度の高いタスクである。優先処理タスクは、例えば、静止画撮影又は動画撮影の指示入力、動作モードの変更、電源システムの異常状態の検出等がある。   Step S104: The first CPU 1 confirms whether or not a priority processing task has occurred. The priority processing task is a task having a higher priority than the activation task of the second CPU 2 or the third CPU 3 other than the first CPU 1. The priority processing task includes, for example, input of an instruction for still image shooting or moving image shooting, change of an operation mode, detection of an abnormal state of the power system, and the like.

ステップＳ１０５：第１ＣＰＵ１は、優先処理タスクの有無を判定する。優先処理タスクのイベントが発生した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、第１ＣＰＵ１は、ステップＳ１０６の処理に移行する。優先処理タスクのイベントが発生していない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、第１ＣＰＵ１は、ステップＳ１０４の処理を繰り返す。   Step S105: The first CPU 1 determines whether or not there is a priority processing task. When the priority process task event occurs (step S105: Yes), the first CPU 1 proceeds to the process of step S106. When the priority process task event has not occurred (step S105: No), the first CPU 1 repeats the process of step S104.

ステップＳ１０６：第１ＣＰＵ１は、第２ＣＰＵ２に対して起動処理の中断（又は中止）通知を送信する。具体的には、第１ＣＰＵ１は、静止画撮影又は動画撮影の指示入力、電源システムの異常状態の検出の場合、起動処理の中断通知を送信する。一方、第１ＣＰＵ１は、動作モードの変更の場合、起動処理の中止（強制終了）通知を送信する。   Step S106: The first CPU 1 transmits an interruption (or cancellation) notice of the activation process to the second CPU 2. Specifically, the first CPU 1 transmits an interruption notification of activation processing in the case of inputting an instruction for still image shooting or moving image shooting or detecting an abnormal state of the power supply system. On the other hand, when the operation mode is changed, the first CPU 1 transmits a notice of cancellation (forced termination) of the activation process.

ステップＳ１０７：第１ＣＰＵ１は、優先処理タスクの実行を行なう。そして、第１ＣＰＵ１は、優先処理タスクの終了後に第２ＣＰＵ２に対して再開通知の送信を行なう。   Step S107: The first CPU 1 executes a priority processing task. Then, the first CPU 1 transmits a restart notification to the second CPU 2 after the priority processing task is completed.

ステップＳ１０８：第１ＣＰＵ１は、第２ＣＰＵ２からの起動完了通知の受信待ちの処理を行なう。具体的には、起動完了通知を受信しない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、第１ＣＰＵ１は、ステップＳ１０８の処理を繰り返す。一方、起動完了通知を受信した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、第１ＣＰＵ１は、図４に示す第１ＣＰＵ１側のフローの処理を終了させる。   Step S108: The first CPU 1 performs a process of waiting for reception of the activation completion notification from the second CPU 2. Specifically, when the activation completion notification is not received (step S108: No), the first CPU 1 repeats the process of step S108. On the other hand, when the activation completion notification is received (step S108: Yes), the first CPU 1 ends the processing of the flow on the first CPU 1 side shown in FIG.

次に、第２ＣＰＵ２側のフローの処理を説明する。   Next, the flow process on the second CPU 2 side will be described.

ステップＳ２０１：第２ＣＰＵ２は、ＣＰＵ識別番号（ＣＰＵＩＤ）を確認する。第２ＣＰＵ２は、フラッシュメモリ１６に記録されているＣＰＵ識別番号を参照し、第１ＣＰＵ１の従属側のＣＰＵであることを確認する。   Step S201: The second CPU 2 confirms the CPU identification number (CPUID). The second CPU 2 refers to the CPU identification number recorded in the flash memory 16 and confirms that it is a subordinate CPU of the first CPU 1.

ステップＳ２０２：第２ＣＰＵ２は、起動許可通知の待ち状態に遷移する。   Step S202: The second CPU 2 shifts to a waiting state for a start permission notification.

ステップＳ２０３：第２ＣＰＵ２は、第１ＣＰＵ１からの起動許可通知の受信待ちの処理を行なう。具体的には、起動許可通知を受信しない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、第１ＣＰＵ１は、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。一方、起動許可通知を受信した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ２０４の処理に移行する。   Step S203: The second CPU 2 performs a process of waiting for reception of the activation permission notification from the first CPU 1. Specifically, when the activation permission notification is not received (step S203: No), the first CPU 1 repeats the process of step S203. On the other hand, when the activation permission notification is received (step S203: Yes), the second CPU 2 proceeds to the process of step S204.

ステップＳ２０４：第２ＣＰＵ２は、汎用ＯＳの起動処理のサブルーチンを実行する（詳細は後述する）。   Step S204: The second CPU 2 executes a subroutine for starting up the general-purpose OS (details will be described later).

ステップＳ２０５：第２ＣＰＵ２は、ＯＳ起動完了通知の送信を行なう。そして、第２ＣＰＵ２は、図４に示す第２ＣＰＵ２側のフローの処理を終了させる。   Step S205: The second CPU 2 transmits an OS activation completion notification. Then, the second CPU 2 ends the processing of the flow on the second CPU 2 side shown in FIG.

次に、汎用ＯＳの起動処理について説明する。図５は、汎用ＯＳの起動処理のサブルーチンを示すフローチャートである。   Next, general-purpose OS startup processing will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine of general-purpose OS startup processing.

ステップＳ３０１：第２ＣＰＵ２は、第１の汎用ＯＳ１６ｃの起動処理を開始する。具体的には、第２ＣＰＵ２は、フラッシュメモリ１６に格納されている第１の汎用ＯＳ１６ｃをＳＤＲＡＭ１７にロードする処理を開始する。   Step S301: The second CPU 2 starts a startup process of the first general-purpose OS 16c. Specifically, the second CPU 2 starts a process of loading the first general-purpose OS 16 c stored in the flash memory 16 into the SDRAM 17.

図６は、第１の汎用ＯＳ１６ｃの起動処理を説明する概念図である。第１ＣＰＵ１は、既に第１のＲＴＯＳ１６ａを起動している。そこで、第１ＣＰＵ１は、第１のＲＴＯＳ１６ａ上で動作する第１のアプリケーションプログラム（第１のＡｐｐｌ）を起動して、フラッシュメモリ１６に格納されている第１の汎用ＯＳ１６ｃ（Ｌｉｎｕｘ）のカーネル部分をＳＤＲＡＭ１７にロードする処理を開始する。   FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the startup process of the first general-purpose OS 16c. The first CPU 1 has already started the first RTOS 16a. Therefore, the first CPU 1 activates the first application program (first Appl) that operates on the first RTOS 16 a and loads the kernel portion of the first general-purpose OS 16 c (Linux) stored in the flash memory 16. The process of loading to the SDRAM 17 is started.

続いて、第１ＣＰＵ１は、第１のアプリケーションプログラムを用いて、例えば第１のＳＰ１６ｅと第２のＳＰ１６ｆとの何れか一方のユーザランドをＳＤＲＡＭ１７にロードする処理を開始する。これにより、第２ＣＰＵ２は、Ｌｉｎｕｘ上で動作する第２のアプリケーションプログラム（第２のＡｐｐｌ）を起動する。   Subsequently, the first CPU 1 starts a process of loading, for example, one user land of the first SP 16e and the second SP 16f into the SDRAM 17 using the first application program. As a result, the second CPU 2 activates the second application program (second Appl) that operates on Linux.

ステップＳ３０２：第２ＣＰＵ２は、起動完了を監視する。そして、起動完了した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、第２ＣＰＵ２は、図５に示すサブルーチンのフローの処理を終了して、図４に示すステップＳ２０５の処理に移行する。一方、起動完了していない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０３の処理に移行する。   Step S302: The second CPU 2 monitors activation completion. When the activation is completed (step S302: Yes), the second CPU 2 finishes the subroutine flow process shown in FIG. 5, and proceeds to the process of step S205 shown in FIG. On the other hand, when the activation has not been completed (step S302: No), the second CPU 2 proceeds to the process of step S303.

ステップＳ３０３：第２ＣＰＵ２は、第１ＣＰＵ１側から中止通知を受信したか否かの有無を判定する。中止通知を受信した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０９の処理に移行する。そして、第２ＣＰＵ２は、第１の汎用ＯＳ１６ｃの起動処理を強制終了する。そして、第２ＣＰＵ２は、図４に示す第２ＣＰＵ２側のフローの処理を終了させる（ステップＳ３０９）。この場合、第１ＣＰＵ１は、中止通知を第２ＣＰＵ２に送信しているので、図４に示すステップＳ１０７の再開通知送信の処理と、ステップＳ１０８の完了通知の受信の処理とをスキップする。一方、中止通知を受信していない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０４の処理に移行する。   Step S303: The second CPU 2 determines whether or not a stop notification is received from the first CPU 1 side. When the cancellation notification is received (step S303: Yes), the second CPU 2 proceeds to the process of step S309. Then, the second CPU 2 forcibly ends the startup process of the first general-purpose OS 16c. Then, the second CPU 2 ends the processing of the flow on the second CPU 2 side shown in FIG. 4 (step S309). In this case, since the first CPU 1 has transmitted the stop notification to the second CPU 2, the process of sending the restart notification in step S107 and the process of receiving the completion notification in step S108 shown in FIG. 4 are skipped. On the other hand, when the cancellation notification is not received (step S303: No), the second CPU 2 proceeds to the process of step S304.

ステップＳ３０４：第２ＣＰＵ２は、第１ＣＰＵ１側から中断通知を受信したか否かの有無を判定する。中断通知を受信していない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０２の処理に戻る。一方、中断通知を受信した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０５の処理に移行する。   Step S304: The second CPU 2 determines whether or not an interruption notification has been received from the first CPU 1 side. When the interruption notification has not been received (step S304: No), the second CPU 2 returns to the process of step S302. On the other hand, when the interruption notification is received (step S304: Yes), the second CPU 2 proceeds to the process of step S305.

ステップＳ３０５：第２ＣＰＵ２は、第１の汎用ＯＳ１６ｃの起動処理を中断して、再開待ち状態に遷移する。そして、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０６の処理に移行する。   Step S305: The second CPU 2 interrupts the startup processing of the first general-purpose OS 16c and transitions to a restart waiting state. Then, the second CPU 2 proceeds to the process of step S306.

ステップＳ３０６：第２ＣＰＵ２は、第１ＣＰＵ１側から再開通知を受信したか否かの有無を判定する。再開通知を受信していない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０６の処理を繰り返す。一方、再開通知を受信した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０７の処理に移行する。   Step S306: The second CPU 2 determines whether or not a restart notification has been received from the first CPU 1 side. When the restart notification has not been received (step S306: No), the second CPU 2 repeats the process of step S306. On the other hand, when the restart notification is received (step S306: Yes), the second CPU 2 proceeds to the process of step S307.

ステップＳ３０７：第２ＣＰＵ２は、第１の汎用ＯＳ１６ｃの起動処理を再開する。そして、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０８の処理に移行する。   Step S307: The second CPU 2 resumes the activation process of the first general-purpose OS 16c. Then, the second CPU 2 proceeds to the process of step S308.

ステップＳ３０８：第２ＣＰＵ２は、起動処理の終了を監視する。起動処理が完了していない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、第２ＣＰＵ２は、ステップＳ３０８の処理を繰り返す。一方、起動処理が完了した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、第２ＣＰＵ２は、図５に示すサブルーチンのフローの処理を終了して、図４に示すステップＳ２０５の処理に移行する。   Step S308: The second CPU 2 monitors the end of the startup process. When the activation process has not been completed (step S308: No), the second CPU 2 repeats the process of step S308. On the other hand, when the activation process is completed (step S308: Yes), the second CPU 2 ends the subroutine flow process shown in FIG. 5 and proceeds to the process of step S205 shown in FIG.

以上、本実施形態の電子カメラ１００は、複数のＯＳの起動時間を効率化するための複数の動作モードを備える。また、電子カメラ１００は、汎用ＯＳのスナップショットイメージを作成して起動することにより、起動時間の高速化を行なうこともできる。さらに、電子カメラ１００は、汎用ＯＳの起動中に上述した優先処理タスクのイベントが発生した場合、汎用ＯＳの起動を中断すると共に、その優先処理タスクの終了後に、汎用ＯＳの起動を再開することができる。   As described above, the electronic camera 100 according to the present embodiment includes a plurality of operation modes for improving the startup time of a plurality of OSs. The electronic camera 100 can also increase the startup time by creating and starting a snapshot image of a general-purpose OS. In addition, when the above-described priority processing task event occurs during startup of the general-purpose OS, the electronic camera 100 interrupts the startup of the general-purpose OS and resumes the startup of the general-purpose OS after the priority processing task ends. Can do.

これにより、本発明は、起動時間の異なる複数のＯＳに関し、複数のＯＳの起動時間の効率化を図る手段を提供できる。   Thus, the present invention can provide a means for improving the startup time of a plurality of OSs regarding a plurality of OSs having different startup times.

（実施形態の補足事項）
（１）上記の実施形態では、汎用ＯＳとして、Ｌｉｎｕｘを用いて説明したが、汎用ＯＳは、Ｌｉｎｕｘに限られず、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）等の他の汎用ＯＳであっても良い。 (Supplementary items of the embodiment)
(1) In the above embodiment, description has been made using Linux as a general-purpose OS. However, the general-purpose OS is not limited to Linux, for example, Windows (registered trademark), UNIX (registered trademark), JAVA (registered trademark), or the like. Other general-purpose OSs may be used.

（２）上記の実施形態では、本発明の電子機器を搭載して電子カメラを例示したが、本発明の電子機器は、ＲＴＯＳと汎用ＯＳとを使用する電子機器であれば良く、例えば携帯電話であっても良い。   (2) In the above embodiment, the electronic camera of the present invention is mounted and the electronic camera is exemplified. However, the electronic apparatus of the present invention may be an electronic device using an RTOS and a general-purpose OS, for example, a mobile phone It may be.

（３）上記の実施形態では、フラッシュメモリ１８は、内部の基本回路の構成によってＮＯＲ（否定論理和）型とＮＡＮＤ（否定論理積）型との何れかであって良い。なお、ＮＯＲ（否定論理和）型のフラッシュメモリの場合、第１ＣＰＵ１、第２ＣＰＵ２、第３ＣＰＵ３は、ＳＤＲＡＭ１７にロードせずに、ＲＴＯＳや汎用ＯＳを起動することができる。これにより、電子カメラ１００は、起動時間を高速化することができる。   (3) In the above embodiment, the flash memory 18 may be either a NOR (Negative OR) type or a NAND (Negative AND) type depending on the configuration of the internal basic circuit. In the case of a NOR (negative logical sum) type flash memory, the first CPU 1, the second CPU 2, and the third CPU 3 can start the RTOS and the general-purpose OS without loading them into the SDRAM 17. As a result, the electronic camera 100 can increase the startup time.

１００・・・電子カメラ、１・・・第１ＣＰＵ、２・・・第２ＣＰＵ、３・・・第３ＣＰＵ、１６ａ・・・第１のＲＴＯＳ、１６ｂ・・・第２のＲＴＯＳ、１６ｃ・・・第１の汎用ＯＳ、１６ｄ・・・第２の汎用ＯＳ、１６ｅ・・・第１のＳＰ、１６ｆ・・・第２のＳＰ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Electronic camera, 1 ... 1st CPU, 2 ... 2nd CPU, 3 ... 3rd CPU, 16a ... 1st RTOS, 16b ... 2nd RTOS, 16c ... 1st general purpose OS, 16d ... 2nd general purpose OS, 16e ... 1st SP, 16f ... 2nd SP

Claims (14)

起動時間の異なる複数のオペレーティングシステム（ＯＳ）と、
複数の前記ＯＳの何れかを選択して演算処理を実行する複数の制御部とを備え、
複数の前記制御部のうちの第１制御部は、複数の前記ＯＳのうちから第１のＯＳを起動して、システム状態を前記第１のＯＳに検出させると共に、前記第１のＯＳによる検出結果に基づいて、前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳの中から、前記第１制御部とは異なる第２制御部で起動するＯＳを選択することを特徴とする電子機器。 Multiple operating systems (OS) with different startup times;
A plurality of control units that select one of the plurality of OSs and execute arithmetic processing;
The first controller of the plurality of the control unit activates the inner shell first OS of a plurality of the OS, causes detected before Symbol first OS system state, by the first OS Based on a detection result, an OS to be booted by a second control unit different from the first control unit is selected from a plurality of other OSs having a boot time later than that of the first OS. Electronics. 請求項１に記載の電子機器において、
前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳは、汎用ＯＳであって、
前記第１制御部は、前記検出結果が前記汎用ＯＳを起動する第１動作モードの場合、前記第２制御部で起動する前記汎用ＯＳを選択することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The plurality of other OSs whose startup time is slower than that of the first OS are general-purpose OSs,
The first control unit selects the general-purpose OS to be activated by the second control unit when the detection result is the first operation mode in which the general-purpose OS is activated. 請求項２に記載の電子機器において、
前記汎用ＯＳは、該汎用ＯＳの起動時間を短縮するスナップショットイメージとしてメモリに記録されており、
前記第２制御部は、前記スナップショットイメージを起動することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 2,
The general-purpose OS is recorded in a memory as a snapshot image that shortens the startup time of the general-purpose OS.
The second control unit activates the snapshot image. 請求項１に記載の電子機器において、
前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳは、タスクの実行時間を管理するリアルタイムＯＳであって、
前記第１制御部は、前記検出結果が前記リアルタイムＯＳを起動する第２の動作モードの場合、前記第２制御部で起動する前記リアルタイムＯＳを選択することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The plurality of other OSs whose startup times are slower than those of the first OS are real-time OSs that manage task execution time,
The first control unit selects the real-time OS to be started by the second control unit when the detection result is a second operation mode for starting the real-time OS. 請求項１に記載の電子機器において、
前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳは、汎用ＯＳとタスクの実行時間を管理するリアルタイムＯＳであって、
前記第１制御部は、前記検出結果が前記汎用ＯＳと前記リアルタイムＯＳとを起動する第３動作モードの場合、前記第２制御部で起動する前記汎用ＯＳと、前記第１制御部及び前記第２制御部とは異なる第３制御部で起動する前記リアルタイムＯＳとを選択することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The slow addition of the plurality of OS of the first activation time than the OS, a realtime O S for managing the execution time of the general purpose OS and tasks,
The first control unit, when the detection result is a third operation mode in which the general-purpose OS and the real-time OS are started, the general-purpose OS started by the second control unit, the first control unit, and the first control unit 2. An electronic apparatus, wherein the real-time OS that is activated by a third control unit different from the second control unit is selected. 請求項１に記載の電子機器において、
前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他の複数のＯＳは、汎用ＯＳであって、
前記第１制御部は、前記検出結果が前記汎用ＯＳを、前記第２制御部と、前記第１制御部及び前記第２制御部とは異なる第３制御部とで共有して管理する第４動作モードの場合、前記第２制御部及び前記第３制御部で起動する前記汎用ＯＳを選択することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The plurality of other OSs whose startup time is slower than that of the first OS are general-purpose OSs,
The first control unit is configured to manage the general-purpose OS whose detection result is shared between the second control unit and a third control unit different from the first control unit and the second control unit . In the operation mode, the general-purpose OS activated by the second control unit and the third control unit is selected. 請求項６に記載の電子機器において、
前記第４動作モードは、並列処理方式の対称型マルチプロセッシング（ＳＭＰ：Symmetric Multiprocessing）であることを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 6,
4. The electronic apparatus according to claim 4, wherein the fourth operation mode is symmetric multiprocessing (SMP) of a parallel processing system. 請求項１から請求項７の何れか１項記載の電子機器において、
前記第１制御部は、前記第１のＯＳの起動後、前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他のＯＳの起動中に中断事由又は中止事由を前記第１のＯＳが検出した場合、前記他のＯＳの起動を中断又は中止することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to any one of claims 1 to 7,
The first control unit, after the first OS is started, when the first OS detects an interrupt reason or a stop reason during startup of another OS whose startup time is later than the first OS, An electronic apparatus characterized by interrupting or canceling startup of the other OS. 起動時間の異なる複数のオペレーティングシステム（ＯＳ）と、
複数の前記ＯＳの何れかを選択して演算処理を実行する複数の制御部とを備え、
複数の前記制御部のうちの第１制御部は、複数の前記ＯＳのうちで起動時間の速い第１のＯＳを起動して、システム状態を示す動作モードを前記第１のＯＳに検出させると共に、前記第１のＯＳによる検出結果に基づいて、前記第１制御部とは異なる他の制御部で起動するＯＳとして、前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他のＯＳを選択し、
前記第１制御部は、前記第１のＯＳの起動後、前記他のＯＳの起動中に中断事由又は中止事由を前記第１のＯＳが検出した場合、前記他のＯＳの起動を中断又は中止することを特徴とする電子機器。 Multiple operating systems (OS) with different startup times;
A plurality of control units that select one of the plurality of OSs and execute arithmetic processing;
The first control unit of the plurality of control units starts up the first OS having a fast startup time among the plurality of OSs, and causes the first OS to detect an operation mode indicating a system state. Based on the detection result by the first OS, select another OS whose startup time is slower than that of the first OS as an OS to be started by another control unit different from the first control unit,
The first control unit interrupts or cancels the startup of the other OS when the first OS detects a reason for the interruption or cancellation during the startup of the other OS after the startup of the first OS. An electronic device characterized by that. 請求項９に記載の電子機器において、
前記第１制御部は、前記他のＯＳの起動中に電源システムの異常状態を前記第１のＯＳが検出した場合、前記他のＯＳの起動を中断し、
前記第１制御部は、前記電源システムの正常状態を前記第１のＯＳが再度検出した場合、前記他のＯＳの起動を再開することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 9,
When the first OS detects an abnormal state of the power supply system during the startup of the other OS, the first control unit interrupts the startup of the other OS,
The electronic device according to claim 1, wherein when the first OS detects the normal state of the power supply system again, the first controller restarts the other OS . 請求項９に記載の電子機器において、The electronic device according to claim 9,
前記第１制御部は、前記他のＯＳの起動中に前記動作モードの変更を前記第１のＯＳが検出した場合、起動中の前記他のＯＳを強制終了し、  When the first OS detects a change in the operation mode while the other OS is starting, the first control unit forcibly terminates the other OS being started,
前記他の制御部は、前記動作モードに適した変更用の他のＯＳ又は予めメモリに記録されている前記変更用の前記他のＯＳの起動時間を短縮するスナップショットイメージを起動することを特徴とする電子機器。  The other control unit activates a snapshot image that shortens the activation time of another OS for change suitable for the operation mode or the other OS for change recorded in a memory in advance. Electronic equipment. 撮影光学系からの被写体光を撮像して画像を生成する撮像素子と、
請求項１から請求項１１の何れか１項記載の電子機器と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。 An image sensor that captures subject light from the imaging optical system and generates an image;
An electronic device according to any one of claims 1 to 11,
Electronic camera comprising: a. 請求項１２に記載の電子カメラにおいて、
前記第１制御部は、前記第１のＯＳよりも起動時間の遅い他のＯＳの起動中に静止画撮影又は動画撮影の指示入力を検出した場合、前記他のＯＳの起動を中断し、
前記第１制御部は、前記静止画撮影又は前記動画撮影の実行後に、前記他のＯＳの起動を再開することを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 12 ,
When the first control unit detects an instruction input for still image shooting or moving image shooting during startup of another OS whose startup time is slower than that of the first OS, the first control unit interrupts startup of the other OS,
The first control unit restarts the other OS after execution of the still image shooting or the moving image shooting . 請求項１２又は請求項１３に記載の電子カメラにおいて、The electronic camera according to claim 12 or 13,
前記第１のＯＳは、前記撮影光学系が有するレンズ情報を解析し、  The first OS analyzes lens information included in the photographing optical system,
前記第１制御部を除く他の制御部は、前記レンズ情報の解析結果に基づいて、汎用ＯＳとタスクの実行時間を管理するリアルタイムＯＳとの何れか一方を起動することを特徴とする電子カメラ。  The other control unit excluding the first control unit activates either a general-purpose OS or a real-time OS that manages task execution time based on the analysis result of the lens information. .
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