JP5648471B2

JP5648471B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5648471B2
Application number: JP2010288173A
Authority: JP
Inventors: 誠谷川原; 高安　秀則; 秀則高安; 水野　雅弘; 雅弘水野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2030-12-24
Also published as: JP2012136301A

Description

本発明は、連続的に搬送されるウェブに画像を形成する画像形成装置に関し、さらに詳しくは、長尺に連続した帯状のシートであるウェブを連続的に搬送するウェブ搬送装置を備えた画像形成装置におけるウェブ搬送装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a continuously conveyed web, and more particularly, to an image forming apparatus that includes a web conveying apparatus that continuously conveys a web that is a continuous belt-like sheet. The present invention relates to a method for controlling a web conveyance device in the apparatus.

長尺に連続した帯状のシートとしての用紙に代表されるウェブを連続的に搬送するウェブ搬送装置およびこれを用いる画像形成装置（以下、「印刷装置」ともいう）が知られている（例えば、特許文献１〜４参照）。
図１に、従来技術における連続印刷用ウェブの画像形成装置の一例として印刷装置１５の模式的な全体構成図を示す。装置本体側の印刷装置１５で印刷中、ウェブ１は印刷装置１５外部の給紙装置１２から搬送され、印刷装置１５の筐体下側を通り、ガイドローラ２を経てウェブ取込機構３により、ウェブ１を自重で弛ませた状態にするエアループ機構４Ａに搬送される。エアループ機構４Ａにおいて形成されたエアループ４は、ウェブ１の弛み量を検出するための複数のエアループセンサが配設されたエアループ検出部１３で検出され、エアループ４の弛み量に応じて、ウェブ取込機構３の速度を変更することにより、エアループ４の弛み量を一定に保持するように制御される。
エアループ４を形成することで、給紙装置１２によるウェブ１に作用する張力などの影響が取り除かれる。ウェブ１に作用する負荷が自重のみの状態で、ウェブ１の搬送方向下流側にガイド５を配置することで、ウェブ１の走行位置が定まる。また、ウェブ１はプレッシャローラ７で固定ローラ６に押付けられることにより、一定負荷を与えられる。ウェブ１は一定負荷を与えられた後、ウェブ搬送機構８により、画像をウェブ１に転写する転写部１０に搬送される。 2. Description of the Related Art A web conveyance device that continuously conveys a web typified by paper as a continuous belt-like sheet and an image forming apparatus (hereinafter, also referred to as “printing device”) using the same are known (for example, (See Patent Documents 1 to 4).
FIG. 1 shows a schematic overall configuration diagram of a printing apparatus 15 as an example of an image forming apparatus for a continuous printing web in the prior art. During printing by the printing device 15 on the apparatus main body side, the web 1 is conveyed from the paper feeding device 12 outside the printing device 15, passes through the lower side of the casing of the printing device 15, passes through the guide roller 2, and is fed by the web take-in mechanism 3. The web 1 is transported to an air loop mechanism 4A that makes the web 1 loose by its own weight. The air loop 4 formed in the air loop mechanism 4A is detected by the air loop detection unit 13 in which a plurality of air loop sensors for detecting the amount of slackness of the web 1 is arranged. The amount of slack in the air loop 4 is controlled to be kept constant by changing the speed of the insertion mechanism 3.
By forming the air loop 4, influences such as tension acting on the web 1 by the sheet feeding device 12 are removed. The traveling position of the web 1 is determined by arranging the guide 5 on the downstream side in the conveyance direction of the web 1 while the load acting on the web 1 is only its own weight. Further, the web 1 is pressed against the fixed roller 6 by the pressure roller 7 so that a constant load is applied. After a constant load is applied to the web 1, the web 1 is conveyed by a web conveyance mechanism 8 to a transfer unit 10 that transfers an image to the web 1.

ウェブ搬送機構８によるウェブ搬送速度と同一の周速で感光ドラム９が回転し、電子写真方式で形成された感光ドラム９上のトナー像が転写器１０によってウェブ１上に転写される。転写後、ウェブ１は定着部１１とウェブ搬送機構８’とのウェブ搬送速度の差を吸収するバッファ１６を経て、例えば加熱ローラ１１ａおよびこれに圧接する加圧ローラ１１ｂを備えた定着部１１に搬送され、トナー像がウェブ１に加熱加圧・溶融定着される。こうして定着されたウェブ１は排紙ローラ１８によって矢印方向に搬送され、印刷装置１５外に配設された図示しない排紙トレイや排紙台などに排出される。 The photosensitive drum 9 rotates at the same peripheral speed as the web conveying speed by the web conveying mechanism 8, and the toner image on the photosensitive drum 9 formed by electrophotography is transferred onto the web 1 by the transfer device 10. After the transfer, the web 1 passes through a buffer 16 that absorbs the difference in the web conveyance speed between the fixing unit 11 and the web conveyance mechanism 8 ′, and then enters the fixing unit 11 including, for example, a heating roller 11a and a pressure roller 11b in pressure contact therewith. Then, the toner image is heated and pressed and melted and fixed on the web 1. The web 1 thus fixed is conveyed in the direction of the arrow by the paper discharge roller 18 and discharged to a paper discharge tray or paper discharge stand (not shown) disposed outside the printing apparatus 15.

図２は、従来技術におけるエアループ付近の一例を示す斜視図であり、図２を参照してエアループ機構４Ａの構成を説明する。エアループ４の弛み量を検出するためのエアループ検出部１３は、最上部からこの順に、第１センサ１３ａ、第２センサ１３ｂ、第３センサ１３ｃ、第４センサ１３ｄから構成されている。各センサ１３ａ〜１３ｄは、発光素子（図中適宜黒印で表す）と受光素子（図中適宜白印で表す）とで構成され、各センサ１３ａ〜１３ｄの一方に発光素子を設け、他方に受光素子を配置することで構成する。エアループ検出部１３は、これに限らず、一方に発光素子と受光素子を設け、他方に鏡などの反射板を配置することで構成することも可能である。 FIG. 2 is a perspective view showing an example of the vicinity of the air loop in the prior art, and the configuration of the air loop mechanism 4A will be described with reference to FIG. The air loop detection unit 13 for detecting the amount of slack in the air loop 4 includes a first sensor 13a, a second sensor 13b, a third sensor 13c, and a fourth sensor 13d in this order from the top. Each of the sensors 13a to 13d is composed of a light emitting element (represented by a black mark in the figure as appropriate) and a light receiving element (represented by a white mark in the figure as appropriate). A light emitting element is provided in one of the sensors 13a to 13d, and the other It is configured by arranging a light receiving element. The air loop detection unit 13 is not limited to this, and can be configured by providing a light emitting element and a light receiving element on one side and a reflecting plate such as a mirror on the other side.

エアループ４が各センサ１３ａ〜１３ｄの光を遮るか否かにより、エアループ４の弛み量を検出することができる。図２に示すように、エアループ検出部１３は、構造上、ウェブ搬送方向に対し斜めに配置される。これは、外部のウェブ供給装置（同図の例では給紙装置１２）からウェブ１を取り込むために必要なウェブ搬送路を確保するためと、各センサ１３ａ〜１３ｄを平行に配置した場合の操作性低下を避けるためである。
なお、上記エアループ検出部１３の構成は一例であり、この他にも公知の技術で種々の構成を取り得ることは無論である。 The amount of slack in the air loop 4 can be detected based on whether the air loop 4 blocks the light from the sensors 13a to 13d. As shown in FIG. 2, the air loop detection unit 13 is structurally disposed obliquely with respect to the web conveyance direction. This is because the web transport path necessary for taking in the web 1 from the external web supply device (the paper feeding device 12 in the example in the figure) is secured, and the operation when the sensors 13a to 13d are arranged in parallel. This is in order to avoid a decline in sex.
Note that the configuration of the air loop detection unit 13 is merely an example, and it goes without saying that other various configurations can be adopted by known techniques.

図１および図２を参照して、エアループの制御を説明する。印刷動作開始直前において、ウェブ１は第３センサ１３ｃに検出されるまで、ウェブ取込機構３によりエアループを形成すべくエアループ検出部１３に送られる。ここで、既に第３センサ１３ｃがエアループ４を検出している場合、ウェブ取込機構３はウェブ１を搬送しない。印刷開始時には、ウェブ取込機構３とウェブ搬送機構８、８’（以下、「ウェブ搬送機構８」で代表して説明する）とは同時に起動してウェブ１を搬送する。 The control of the air loop will be described with reference to FIGS. Immediately before the start of the printing operation, the web 1 is sent to the air loop detector 13 to form an air loop by the web take-in mechanism 3 until it is detected by the third sensor 13c. Here, when the third sensor 13 c has already detected the air loop 4, the web take-in mechanism 3 does not convey the web 1. At the start of printing, the web take-in mechanism 3 and the web transport mechanisms 8 and 8 ′ (hereinafter described as “web transport mechanism 8”) are activated simultaneously to transport the web 1.

印刷中、ウェブ取込機構３によるウェブ１の搬送量が、ウェブ搬送機構８によるウェブ１の搬送量を上回る場合、エアループ４の撓み量は増加し、エアループ４は下降する。エアループ４が下降し、第３センサ１３ｃがエアループ４を検出すると、ウェブ取込機構３はウェブ１の搬送量を減少させ、第３センサ１３ｃにより、エアループ４が検出されなくなるまでエアループ４の撓み量を減少させるので、エアループ４は上昇する。
一方、ウェブ取込機構３によるウェブ１の搬送量が、ウェブ搬送機構８によるウェブ１の搬送量を下回る場合、エアループ４の撓み量は減少し、エアループ４は上昇する。エアループ４が上昇し、第３センサ１３ｃにより、エアループ４が検出されなくなると、ウェブ取込機構３はウェブ１の搬送量を増加させ、第３センサ１３ｃにより、エアループ４が検出されるまでエアループ４の撓み量を増加させるので、エアループ４は下降する。
しかし、第３センサ１３ｃによりエアループ４が検出されない状態でウェブ取込機構３によるウェブ１の搬送量がウェブ搬送機構８のウェブ１の搬送量に追いつかない場合、エアループ４は上昇する。エアループ４が上昇し、第２センサ１３ｂによりエアループ４が検出されなくなり、さらに第１センサ１３ａによりエアループ４が検出されない状態となると、ウェブ取込機構３およびウェブ搬送機構８の動作が同時に停止し、印刷動作が停止する。 During printing, when the conveyance amount of the web 1 by the web take-in mechanism 3 exceeds the conveyance amount of the web 1 by the web conveyance mechanism 8, the amount of deflection of the air loop 4 increases and the air loop 4 descends. When the air loop 4 is lowered and the third sensor 13c detects the air loop 4, the web take-in mechanism 3 decreases the conveyance amount of the web 1, and the amount of deflection of the air loop 4 until the air loop 4 is not detected by the third sensor 13c. Therefore, the air loop 4 rises.
On the other hand, when the conveyance amount of the web 1 by the web take-in mechanism 3 is less than the conveyance amount of the web 1 by the web conveyance mechanism 8, the deflection amount of the air loop 4 decreases and the air loop 4 rises. When the air loop 4 rises and the third sensor 13c no longer detects the air loop 4, the web take-in mechanism 3 increases the conveyance amount of the web 1, and the air loop 4 is detected until the third sensor 13c detects the air loop 4. Therefore, the air loop 4 descends.
However, if the amount of web 1 transported by the web take-in mechanism 3 cannot catch up with the amount of web 1 transported by the web transport mechanism 8 in a state where the air loop 4 is not detected by the third sensor 13c, the air loop 4 rises. When the air loop 4 rises, the air loop 4 is not detected by the second sensor 13b, and the air loop 4 is not detected by the first sensor 13a, the operations of the web take-in mechanism 3 and the web transport mechanism 8 are stopped simultaneously. Printing operation stops.

通常の印刷動作であれば、外部の給紙装置１２がウェブ１の供給を停止する場合、印刷装置１５に対し、給紙装置１２がストップ（STOP）信号を送信するため、印刷装置１５はウェブ搬送機構８の停止制御を正常に実行でき、印刷装置１５内部のエアループ４が必要とする弛み量を確保できなくなることはない。これに対し、外部の給紙装置１２がストップ（STOP）信号を送信できずにウェブ１の供給を停止した場合、印刷装置１５内部のエアループ４が必要とする弛み量を確保できなくなり、印刷装置１５が、第１センサ１３ａによるエアループ４未検出エラー（「エアループ上限位置エラー」と呼ばれる）を契機に、ウェブ搬送機構８の停止制御を実行する。 In a normal printing operation, when the external paper feeding device 12 stops supplying the web 1, the paper feeding device 12 transmits a STOP signal to the printing device 15. The stop control of the transport mechanism 8 can be normally executed, and the slack amount required by the air loop 4 in the printing apparatus 15 cannot be secured. On the other hand, if the external paper feeding device 12 cannot send the stop signal (STOP) and stops supplying the web 1, the slack amount required by the air loop 4 inside the printing device 15 cannot be secured, and the printing device 15 performs stop control of the web conveyance mechanism 8 triggered by an air loop 4 non-detection error (referred to as an “air loop upper limit position error”) by the first sensor 13a.

外部から印刷装置１５にウェブ１を搬送する給紙装置１２が、何らかの原因で突然ウェブ１の搬送を停止した場合、印刷装置１５の内部にウェブ１を取込むウェブ取込機構３で、エアループ検出部１３へのウェブ１の搬送ができなくなり、ウェブ１を弛ませて搬送させるエアループ４が必要とする弛み量を確保できなくなる。
最下部よりも上に位置するセンサを基準としたエアループ制御による最適なエアループ形状では、突然の搬送停止に対しエアループが必要とする弛み量を確保できない場合があり、最下部の第４センサ１３ｄを基準としたエアループ制御による最適なエアループ形状を用いることで、エアループ４の弛み量にセンサ間隔の倍相当の弛み量を付加することが可能となり、エアループ４が必要とする弛み量を確保することができる。 When the paper feeding device 12 that transports the web 1 from the outside to the printing device 15 suddenly stops transporting the web 1 for some reason, the web take-in mechanism 3 that takes the web 1 into the printing device 15 detects the air loop. The web 1 cannot be transported to the section 13, and the slack amount required by the air loop 4 for slacking and transporting the web 1 cannot be secured.
With the optimal air loop shape based on the air loop control based on the sensor located above the lowermost part, the slack amount required by the air loop may not be secured for sudden conveyance stop. By using the optimal air loop shape by the air loop control as a reference, it is possible to add a slack amount equivalent to twice the sensor interval to the slack amount of the air loop 4, and to secure the slack amount required by the air loop 4. it can.

しかしながら、最初から最下部の第４センサ１３ｄを基準としたエアループ制御を用いた場合には、前回印刷が停止した時のエアループ下限位置が正常範囲であるか判定できないこと、最下部センサの故障検出に時間がかかること、起動時にエアループの弛み量が多く形状が暴れやすいため、正常でないループ形状だった場合に、エアループの弛み量を誤検出する等の問題点がある。
エラー検出用のセンサレベルまでエアループが検出されない状態となると、ウェブ取込機構３およびウェブ搬送機構８の動作が同時に停止する。ウェブ１を搬送する速度が１ｍ／ｓｅｃ未満のような低速の印刷装置の場合には、エラー検出からウェブ搬送機構８停止までの時間は確保可能であるが、１ｍ／ｓｅｃ以上の高速印刷装置の場合には、時間確保が難しくなる。ウェブ１を搬送する速度を上げていった場合、エラー検出用のセンサレベルまでエアループが検出されない状態となった時に、ウェブ取込機構３およびウェブ搬送機構８を停止しても、ウェブ１が停止するまでの搬送量が延びるため、ウェブの走行位置を定めるためのガイド５のロール間においてウェブ１が張った状態となり、ウェブ搬送機構８にダメージを与え、故障の原因となる問題点がある。
エアループ４の弛み量を増やすためには、機構の大幅な変更が必要となり、機構を変えずに弛み量を増やすためには、エアループセンサの基準位置を最下部のセンサで制御するエアループ制御を行う必要がある。 However, when the air loop control based on the lowermost fourth sensor 13d is used from the beginning, it cannot be determined whether the air loop lower limit position when the previous printing is stopped is within the normal range, or the failure detection of the lowermost sensor. This takes time, and since the amount of slack in the air loop is large at the time of start-up, the shape is likely to be violated. Therefore, when the loop shape is not normal, the amount of slack in the air loop is erroneously detected.
When the air loop is not detected up to the error detection sensor level, the operations of the web take-in mechanism 3 and the web transport mechanism 8 are simultaneously stopped. In the case of a low-speed printing apparatus in which the speed at which the web 1 is conveyed is less than 1 m / sec, the time from the error detection to the stop of the web conveyance mechanism 8 can be secured, but the high-speed printing apparatus of 1 m / sec or more can be secured. In some cases, it is difficult to secure time. If the speed at which the web 1 is conveyed is increased, the web 1 is stopped even if the web take-in mechanism 3 and the web conveyance mechanism 8 are stopped when the air loop is not detected up to the sensor level for error detection. Since the transport amount until the web travels increases, the web 1 is stretched between the rolls of the guide 5 for determining the web travel position, causing damage to the web transport mechanism 8 and causing a failure.
In order to increase the amount of slack in the air loop 4, it is necessary to change the mechanism significantly. To increase the amount of slack without changing the mechanism, the air loop control that controls the reference position of the air loop sensor with the lowest sensor is performed. There is a need to do.

そこで、本発明は、上述した問題点・事情に鑑みてなされたものであり、従来機種に対しウェブを搬送する速度を上げた場合でも、給紙装置が突然搬送停止した場合に、機構の大幅な変更をせずに、ウェブ搬送機構へのダメージを回避可能な印刷装置（画像形成装置）を提供することを主な目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems and circumstances, and even when the web conveying speed is increased compared to the conventional model, the mechanism is greatly improved when the sheet feeding device suddenly stops conveying. The main object of the present invention is to provide a printing apparatus (image forming apparatus) that can avoid damage to the web transport mechanism without making any changes.

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、搬送されてくるウェブに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部にウェブを搬送するウェブ搬送手段と、装置本体の外部から該装置本体の内部にウェブを搬送する給送手段と、該給送手段からのウェブを前記装置本体の内部に取込むウェブ取込手段と、該ウェブ取込手段と前記ウェブ搬送手段との間で、ウェブを自重により弛ませてエアループを形成するエアループ形成手段と、該エアループ形成手段でのエアループの弛み量を検出するエアループ検出手段とを有する画像形成装置において、印刷開始時から任意のタイミングとなるまでは、前記エアループ検出手段からの信号に基づいて、第１のエアループの弛み量を保持するように前記エアループ形成手段を制御する第１の制御手段と、前記任意のタイミングになってから印刷停止までは、前記エアループ検出手段からの信号に基づいて、第２のエアループの弛み量を保持するように前記エアループ形成手段を制御する第２の制御手段とを有し、前記任意のタイミングは、前記エアループ検出手段が設定時間内にエアループの検出と未検出とを交互に検出できるエアループ安定制御時となるまでであり、前記印刷開始時から前記エアループ安定制御時までは、前記エアループ検出手段により検出される第１のエアループの上限エラー検出位置にてエラーとし、前記エアループ安定制御時から前記印刷停止までは、前記エアループ検出手段により検出される第２のエアループの上限エラー検出位置にてエラーとするように、エアループの上限エラー検出位置を切り替える第３の制御手段を有し、前記第２のエアループの上限エラー検出位置は、前記第１のエアループの上限エラー検出位置よりもエアループの弛み量が多い状態で検出される位置であることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the above-mentioned object, the invention according to each claim employs the following characteristic means / invention-specific matters (hereinafter referred to as “configuration”).
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming unit that forms an image on a web being conveyed, a web conveying unit that conveys the web to the image forming unit, and a web that extends from outside the apparatus main body into the apparatus main body. A feeding means for conveying, a web taking-in means for taking in a web from the feeding means into the inside of the apparatus main body, and a web is loosened by its own weight between the web taking-in means and the web conveying means. In the image forming apparatus having an air loop forming means for forming an air loop and an air loop detecting means for detecting a slack amount of the air loop in the air loop forming means, the air loop detecting means until an arbitrary timing from the start of printing. First control means for controlling the air loop forming means so as to maintain the amount of slackness of the first air loop based on the signal from the signal, and the arbitrary timing From now it is to stop printing, based on signals from the air loop detection means, have a second control means for controlling said air-loop forming means so as to hold the amount of looseness of the second air loop, the arbitrary Is the time until the air loop detection means allows the air loop detection control to alternately detect air loop detection and non-detection within a set time, and from the start of printing to the air loop stability control, the air loop An error is detected at the first air loop upper limit error detection position detected by the detection means, and the second air loop upper limit error detection position detected by the air loop detection means from the time of the air loop stability control to the stop of printing. And third control means for switching the upper limit error detection position of the air loop so as to generate an error. The upper limit error detection position in the air loop of, wherein the amount of looseness of the air loop than the upper error detection position of the first air loop is the position detected by the high state.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、第２のエアループの弛み量は、第１のエアループの弛み量よりも多いことを特徴とする。請 Motomeko 2 the described invention, the image forming apparatus according to claim 1, the slack amount of the second air loop is characterized by more than the amount of looseness of the first air loop.

請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、予め設定された時間内に、前記第１のエアループの弛み量から前記第２のエアループの弛み量にエアループの弛み量の切り替えが実施できない場合は、前記エアループ検出手段の故障を検出することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記第１のエアループの弛み量から前記第２のエアループの弛み量への切り替えタイミング、エアループの弛み量切り替え時のエラー検出方法および切り替え加速量が、ウェブの種類によって異なることを特徴とする。請 Motomeko 3 the described invention, the image forming apparatus according to claim 1, within a preset time, the loosening amount of the first air loop of slack quantity of air loop the slack amount of the second air loop When the switching cannot be performed, a failure of the air loop detection means is detected.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the timing for switching from the slack amount of the first air loop to the slack amount of the second air loop, and an error detection method at the time of switching the slack amount of the air loop The switching acceleration amount is different depending on the type of the web.

請求項５記載の発明は、搬送されてくるウェブに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部にウェブを搬送するウェブ搬送手段と、装置本体の外部から該装置本体の内部にウェブを搬送する給送手段と、該給送手段からのウェブを前記装置本体の内部に取込むウェブ取込手段と、該ウェブ取込手段と前記ウェブ搬送手段との間で、ウェブを自重により弛ませてエアループを形成するエアループ形成手段と、該エアループ形成手段でのエアループの弛み量を検出するエアループ検出手段とを有する画像形成装置において、印刷開始時から印刷停止までは、前記エアループ検出手段からの信号に基づいて、第１のエアループの弛み量を保持するように前記エアループ形成手段を制御する第１のエアループの弛み量の制御と、前記エアループ検出手段からの信号に基づいて、第２のエアループの弛み量を保持するように前記エアループ形成手段を制御する第２のエアループの弛み量の制御とが切り替え可能に構成されており、制御データおよび／または設定情報を記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に保持された、前記第１のエアループ弛み量の制御から前記第２のエアループ弛み量の制御へ、および／または前記第２のエアループ弛み量の制御から前記第１のエアループ弛み量の制御へのエアループ弛み量制御切り替え時間情報から、エアループ弛み量制御切り替え時間が設定可能であるとともに、エアループ弛み量制御時間情報から、前記第１のエアループ弛み量の制御、および／または前記第２のエアループ弛み量の制御の実施時間が設定可能であることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、前記エアループ弛み量制御時間情報は、上位システムから受信可能であることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming unit that forms an image on a web being conveyed, a web conveying unit that conveys the web to the image forming unit, and a web that is external to the inside of the apparatus main body. A feeding means for conveying, a web taking-in means for taking in a web from the feeding means into the inside of the apparatus main body, and a web is loosened by its own weight between the web taking-in means and the web conveying means. In the image forming apparatus having the air loop forming means for forming the air loop and the air loop detecting means for detecting the slack amount of the air loop in the air loop forming means, the signal from the air loop detecting means is from the start of printing to the stop of printing. Based on the control of the air loop forming means for controlling the air loop forming means so as to maintain the slack amount of the first air loop, and the air loop detection Based on a signal from the stage it is configured second possible switching and control of the amount of looseness of the air loop for controlling the air-loop forming means so as to hold the amount of looseness of the second air loop, control data and / Alternatively, the control unit has a storage unit that stores setting information, and is stored in the storage unit from the control of the first air loop slack amount to the control of the second air loop slack amount and / or the second air loop slack. The air loop slack amount control switching time can be set from the air loop slack amount control switching time information from the amount control to the first air loop slack amount control, and from the air loop slack amount control time information, the first air loop can be set. loosening amount of control, and / or execution time of control of the second air loop looseness amount you characterized in that it is set.
請 Motomeko 6 the described invention, in the image forming apparatus according to claim 5, wherein the air-loop loosening amount control time information, you characterized in that it is received from the host system.

本発明によれば、前記課題を解決して新規な画像形成装置を実現し提供することができる。すなわち、本発明によれば、上記構成により、ウェブ搬送機構を変更することなく、エアループが必要とする弛み量を確保することができ、ウェブの搬送が突然停止した場合に、ウェブ搬送機構の動作を停止するまでの時間を確保することができ、ウェブ搬送機構に対するダメージが回避可能となる。 According to the present invention, a novel image forming apparatus can be realized and provided by solving the above-described problems. That is, according to the present invention, with the above configuration, the amount of slack required by the air loop can be secured without changing the web transport mechanism, and the web transport mechanism operates when the web transport suddenly stops. It is possible to secure a time until the operation is stopped, and damage to the web conveyance mechanism can be avoided.

画像形成装置の一例としての印刷装置の全体構成を示す模式的な構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of a printing apparatus as an example of an image forming apparatus. エアループ付近の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example near an air loop. 第１エアループと、第２エアループの上限エラー検出方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the upper limit error detection method of the 1st air loop and the 2nd air loop. 第１エアループ弛み量と、第２エアループ弛み量との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the 1st air loop slack amount and the 2nd air loop slack amount. エアループ弛み量の制御切り替え方法について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control switching method of the air loop slack amount. 印刷装置の要部の制御構成を示す制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram illustrating a control configuration of a main part of the printing apparatus. エアループを誤検出する状態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the state which misdetects an air loop.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。図１および図２に示した本発明を適用する従来の画像形成装置を含め、各実施形態および各変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品等）については、混同の虞がない限り同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described in detail with reference to the drawings. Including the conventional image forming apparatus to which the present invention shown in FIGS. 1 and 2 is applied, components (members, components, etc.) having the same function, shape, etc. in the respective embodiments and modifications, etc. Are omitted by giving the same reference numerals unless there is a possibility of confusion. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate. When quoting and explaining constituent elements such as published patent gazettes, the reference numerals are shown in parentheses to distinguish them from those of the embodiments.

図１には、本発明による連続印刷用ウェブの画像形成装置の一例としての印刷装置１５の模式的な全体構成図、図２には、同装置のエアループ機構付近を示す斜視図が示されている。なお、上述した従来と同じ構成要素・部品には、同じ符号を付したので説明を省略する。
ここで、図１および図２を参照して、従来技術で説明しなかった技術内容を補説する。図１において、像担持体としての感光ドラム９および転写手段としての転写器１０からなる転写部は、搬送されてきたウェブ１に画像を形成する画像形成部として、ウェブ搬送機構８は、前記画像形成部にウェブ１を搬送するためのウェブ搬送手段として、それぞれ機能する。給紙装置１２は、装置本体の外部から該装置本体の内部である印刷装置１５にウェブを搬送する給送手段として、ウェブ取込機構３は、給紙装置１２から給送されてきたウェブ１を印刷装置１５に取込むウェブ取込手段として、それぞれ機能する。エアループ機構４Ａは、ウェブ取込機構３とウェブ搬送機構８との間で、ウェブ１を自重で弛ませてエアループ４を形成するエアループ形成手段として、エアループ検出部３は、エアループ機構４Ａでのエアループ４の弛み量を検出するエアループ検出手段として、それぞれ機能する。 FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a printing apparatus 15 as an example of an image forming apparatus for a continuous printing web according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the vicinity of an air loop mechanism of the apparatus. Yes. In addition, since the same code | symbol is attached | subjected to the same component and parts as the conventional one mentioned above, description is abbreviate | omitted.
Here, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the technical content which was not demonstrated by the prior art is supplemented. In FIG. 1, a transfer unit including a photosensitive drum 9 as an image carrier and a transfer unit 10 as a transfer unit serves as an image forming unit that forms an image on a conveyed web 1. Each functions as a web conveying means for conveying the web 1 to the forming unit. The sheet feeding device 12 serves as a feeding unit that conveys a web from the outside of the device main body to the printing device 15 inside the device main body, and the web take-in mechanism 3 is a web 1 fed from the paper feeding device 12. Respectively functioning as web fetching means for fetching the data into the printing device 15. The air loop mechanism 4A is an air loop forming unit that forms the air loop 4 by loosening the web 1 by its own weight between the web take-in mechanism 3 and the web transport mechanism 8. 4 functions as an air loop detecting means for detecting the amount of slack of 4.

給紙装置１２は、紙芯などの芯管の回りに長尺状のウェブ１が巻かれて形成されたシートロールからウェブ１が繰り出し可能に保持・セットされるシートロール支持部と、該シートロール支持部にセットされた前記シートロールからウェブ１を自動的に給送する給紙ローラ（図示せず）とを備えている。
感光ドラム９の周囲には、それぞれ図示しない、帯電ローラ等の帯電手段、光走査装置等の露光手段、現像剤中のトナーを感光ドラム９に供給して感光ドラム９上の静電潜像を現像する現像ローラ等を備えた現像装置等の現像手段、感光ドラム９上に残留したトナーや紙粉等を清掃するクリーニングブレード等を備えたクリーニング手段が配設されていて、電子写真方式による帯電・露光・現像・転写・クリーニング等の周知の動作が実行されるように構成されている。 The sheet feeding device 12 includes a sheet roll support unit that holds and sets the web 1 so that the web 1 can be fed out from a sheet roll formed by winding a long web 1 around a core tube such as a paper core, and the sheet. A sheet feeding roller (not shown) that automatically feeds the web 1 from the sheet roll set on the roll support portion.
Around the photosensitive drum 9, charging means such as a charging roller, exposure means such as an optical scanning device, and toner in a developer are supplied to the photosensitive drum 9 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 9, respectively. Developing means such as a developing device equipped with a developing roller for developing, etc., and cleaning means equipped with a cleaning blade for cleaning toner or paper dust remaining on the photosensitive drum 9 are provided, and charging by electrophotography A known operation such as exposure / development / transfer / cleaning is executed.

図２に示すように、エアループ機構４Ａは、ウェブ取込機構３、エアループ検出部１３、ウェブ搬送機構８から主に構成されている。ウェブ取込機構３は、ギア等の駆動力伝達手段を介して駆動ローラに回転駆動力を与えるべく連結された駆動手段としてのモータＭ３を備えている。
ウェブ搬送機構８は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に巻き掛けられた搬送ベルト２０と、ギア等の駆動力伝達手段を介して駆動ローラ２１に回転駆動力を与えるべく連結された駆動手段としてのモータＭ８とを備えている。前記転写部よりもウェブ搬送方向の下流側のウェブ搬送機構８’もウェブ搬送機構８と同様の構成である。モータＭ３，Ｍ８としては、例えばパルス入力で回転駆動するステッピングモータ等を用いれば、ウェブ１の搬送距離を精確に、またウェブ搬送速度の変更なども比較的簡単に行える。 As shown in FIG. 2, the air loop mechanism 4 </ b> A mainly includes a web take-in mechanism 3, an air loop detection unit 13, and a web conveyance mechanism 8. The web take-in mechanism 3 includes a motor M3 as a driving unit connected to apply a rotational driving force to the driving roller through a driving force transmission unit such as a gear.
The web conveyance mechanism 8 includes a conveyance belt 20 wound between the driving roller 21 and the driven roller 22 and a drive coupled to apply a rotational driving force to the driving roller 21 via a driving force transmission means such as a gear. And a motor M8 as means. The web conveyance mechanism 8 ′ on the downstream side in the web conveyance direction with respect to the transfer unit has the same configuration as the web conveyance mechanism 8. As the motors M3 and M8, for example, if a stepping motor or the like that is driven to rotate by pulse input is used, the conveyance distance of the web 1 can be accurately determined, and the web conveyance speed can be changed relatively easily.

エアループ検出部１３は、上述した第１〜第４のセンサ１３ａ〜１３ｄと、第１〜第４のセンサ１３ａ〜１３ｄを収容すると共に、所定の弛みのエアループ４を自重で形成するための上部が開口した一点鎖線で示す箱体とを備えている。第１〜第４のセンサ１３ａ〜１３ｄは、前記箱体の対向する内側壁に固設されている。 The air loop detection unit 13 accommodates the above-described first to fourth sensors 13a to 13d and the first to fourth sensors 13a to 13d, and has an upper portion for forming the air loop 4 having a predetermined slack by its own weight. And a box indicated by an open alternate long and short dash line. The first to fourth sensors 13a to 13d are fixed to the opposing inner side walls of the box.

図２を参照して、印刷開始からエアループ安定制御時までの制御方法について、ウェブ搬送機構８のウェブ搬送速度をＶ０とし、ウェブ取込機構３のウェブ搬送速度をＶＴとした場合を説明する。
印刷開始時には、ウェブ取込機構３とウェブ搬送機構８とは、上述したと同様に同時に起動してウェブ１を搬送する。印刷開始後、エアループ４の弛み量減少により、エアループ４が上昇し、第３センサ１３ｃがエアループ４を検出しなくなった場合、ウェブ取込機構３は、ウェブ１の搬送量を増加させるために、ウェブ搬送速度ＶＴを加速させる。ウェブ取込機構３のウェブ搬送速度ＶＴがウェブ搬送機構８のウェブ搬送速度Ｖ０よりも大きい、Ｖ０＜ＶＴとなったところで、エアループ４の弛み量増加により、エアループ４が下降を始め、第３センサ１３ｃによりエアループ４が検出されるまで、ウェブ搬送速度ＶＴを加速させる。エアループ４の弛み量増加により、エアループ４が下降し、第３センサ１３ｃがエアループ４を検出した場合、ウェブ取込機構３は、ウェブ１の搬送量を減少させるために、ウェブ搬送速度ＶＴを減速させる。そして、ウェブ取込機構３のウェブ搬送速度ＶＴがウェブ搬送機構８のウェブ搬送速度Ｖ０よりも小さい、Ｖ０＞ＶＴとなったところで、エアループ４の弛み量減少により、エアループ４が上昇を始め、第３センサ１３ｃによりエアループ４が検出されなくなるまで、エアループ４の弛み量を減少させ、エアループ４を上昇させる。 With reference to FIG. 2, the control method from the start of printing to the time of air loop stability control will be described in the case where the web conveyance speed of the web conveyance mechanism 8 is V0 and the web conveyance speed of the web take-in mechanism 3 is VT.
At the start of printing, the web take-in mechanism 3 and the web transport mechanism 8 are activated simultaneously to transport the web 1 as described above. After the start of printing, when the air loop 4 rises due to a decrease in the slack amount of the air loop 4 and the third sensor 13c no longer detects the air loop 4, the web take-in mechanism 3 increases the conveyance amount of the web 1 The web conveyance speed VT is accelerated. When the web conveyance speed VT of the web take-in mechanism 3 is larger than the web conveyance speed V0 of the web conveyance mechanism 8 and V0 <VT, the air loop 4 starts to descend due to an increase in the slack amount of the air loop 4, and the third sensor The web conveyance speed VT is accelerated until the air loop 4 is detected by 13c. When the air loop 4 descends due to an increase in the slack amount of the air loop 4 and the third sensor 13 c detects the air loop 4, the web take-in mechanism 3 decelerates the web conveyance speed VT in order to reduce the conveyance amount of the web 1. Let When the web transport speed VT of the web take-in mechanism 3 is smaller than the web transport speed V0 of the web transport mechanism 8 and V0> VT, the air loop 4 starts to rise due to a decrease in the slack amount of the air loop 4, The amount of slack in the air loop 4 is decreased and the air loop 4 is raised until the air loop 4 is no longer detected by the 3 sensor 13c.

再び、ウェブ取込機構３のウェブ搬送速度ＶＴがウェブ搬送機構８のウェブ搬送速度Ｖ０よりも大きい、Ｖ０＜ＶＴとなったところで、エアループ４の弛み量増加により、エアループ４が下降を始め、第３センサ１３ｃによりエアループ４が検出されるまで、ウェブ搬送速度ＶＴを加速させる。このウェブ取込機構３による加速、減速を繰り返して、第３センサ１３ｃを境界にした、第１のエアループ（以下、「第１エアループ」という）制御範囲にて、安定して制御することが可能となる。 Again, when the web conveyance speed VT of the web take-in mechanism 3 is larger than the web conveyance speed V0 of the web conveyance mechanism 8 and V0 <VT, the air loop 4 starts to descend due to an increase in the slack amount of the air loop 4, The web conveyance speed VT is accelerated until the air loop 4 is detected by the 3 sensor 13c. By repeatedly accelerating and decelerating by the web take-in mechanism 3, it is possible to stably control within a first air loop (hereinafter referred to as “first air loop”) control range with the third sensor 13c as a boundary. It becomes.

次に、エアループ安定制御時からエアループ４の弛み量を、第２のエアループの（以下、「第２エアループ」という）弛み量に切り替える制御について説明する。印刷動作開始後に、先に述べた印刷開始からエアループ安定制御時までの制御方法を実施し、エアループ４が安定するまで一定時間経過後、または第３センサ１３ｃによるエアループ４の検出状態、未検出状態を複数回繰り返した後に、エアループ４が安定したと判断する。その後、第２エアループの弛み量位置まで、ウェブ取込機構３のウェブ搬送速度ＶＴを加速させ、エアループ４の弛み量増加により、エアループ４を下降させる。その後は、前述した第１エアループ制御範囲で制御する方法と同様に、第４センサ１３ｄを境界にした、第２エアループ制御範囲にて、ウェブ取込機構３の加速、減速を繰り返しながら、制御を実施する。 Next, control for switching the amount of slack in the air loop 4 to the amount of slack in the second air loop (hereinafter referred to as “second air loop”) from the time of air loop stability control will be described. After starting the printing operation, the above-described control method from the start of printing to the time of air loop stabilization control is performed, and after a certain time has elapsed until the air loop 4 is stabilized, or the detection state of the air loop 4 by the third sensor 13c, the undetected state After a plurality of times, it is determined that the air loop 4 is stable. Thereafter, the web conveyance speed VT of the web take-in mechanism 3 is accelerated to the slack amount position of the second air loop, and the air loop 4 is lowered by increasing the slack amount of the air loop 4. Thereafter, in the same manner as the method of controlling in the first air loop control range described above, control is performed while repeating acceleration and deceleration of the web take-in mechanism 3 in the second air loop control range with the fourth sensor 13d as a boundary. carry out.

図３を参照して、第１エアループの弛み量制御時と第２エアループの弛み量制御時との上限エラー検出位置方法について説明する。図３に示すように、印刷開始からエアループ安定制御時までの第１エアループ制御範囲で制御中は、上限エラー検出位置１７ａとし、エアループ検出部１３の最上部に位置する第１センサ１３ａによって、エアループ４が検出されない状態となると、上限エラーを検出し、ウェブ取込機構３およびウェブ搬送機構８の動作が同時に停止し、印刷動作が停止する。 With reference to FIG. 3, the upper limit error detection position method at the time of the slack amount control of the first air loop and at the time of the slack amount control of the second air loop will be described. As shown in FIG. 3, during the control in the first air loop control range from the start of printing to the time of air loop stability control, the upper limit error detection position 17a is set and the first sensor 13a located at the top of the air loop detection unit 13 causes the air loop. When 4 is not detected, an upper limit error is detected, the operations of the web take-in mechanism 3 and the web transport mechanism 8 are simultaneously stopped, and the printing operation is stopped.

次に、エアループ安定制御時から印刷停止までの第２エアループ制御範囲で制御中は、上限エラー検出位置１７ｂとし、第２センサ１３ｂによって、エアループ４が検出されない状態となると、上限エラーを検出し、ウェブ取込機構３およびウェブ搬送機構８の動作が同時に停止し、印刷動作が停止する。このように、制御範囲によって、上限エラー検出レベルの切り替えを行う。 Next, during the control in the second air loop control range from the time of air loop stability control to the printing stop, the upper limit error detection position 17b is set, and when the air loop 4 is not detected by the second sensor 13b, an upper limit error is detected. The operations of the web take-in mechanism 3 and the web transport mechanism 8 are stopped simultaneously, and the printing operation is stopped. Thus, the upper limit error detection level is switched according to the control range.

上述したように、最下部にある第４センサ１３ｄを用いて、エアループ４の弛み量を制御した場合、センサの故障等による弛み誤検出を検出できずに、正常な弛み量を制御できない虞がある。
そこで、エアループの制御範囲を、定期的に切り替えることで、センサ故障を検出する制御方法について、図４を参照して説明する。図４は、第１エアループ弛み量と、第２エアループ弛み量との関係を示している。同図に示すように、第２エアループ制御範囲で弛み量がＴ２時間（期間）制御された後、第４センサ１３ｄ、さらに第３センサ１３ｃがエアループ４を検出するまで、ウェブ取込機構３のウェブ搬送速度ＶＴを減速させ、第１エアループ制御範囲で制御させる。次に、第１エアループ制御範囲で弛み量がＴ１時間制御された後、ウェブ取込機構３のウェブ搬送速度ＶＴを加速させ、第２エアループ制御範囲に戻ってくる。 As described above, when the slack amount of the air loop 4 is controlled using the fourth sensor 13d at the bottom, there is a possibility that the normal slack amount cannot be controlled without detecting a slack misdetection due to a sensor failure or the like. is there.
Therefore, a control method for detecting sensor failure by periodically switching the control range of the air loop will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the relationship between the first air loop slack amount and the second air loop slack amount. As shown in the figure, after the slack amount is controlled for T2 time (period) in the second air loop control range, until the fourth sensor 13d and further the third sensor 13c detect the air loop 4, the web take-in mechanism 3 The web conveyance speed VT is decelerated and controlled in the first air loop control range. Next, after the slack amount is controlled for the time T1 in the first air loop control range, the web conveyance speed VT of the web take-in mechanism 3 is accelerated and returned to the second air loop control range.

この時の第１エアループ制御範囲から第２エアループ制御範囲への制御切り替える時の加速量をａ１、第２エアループ制御範囲から第１エアループ制御範囲への制御切り替える時の加速量をａ２とした場合、各制御範囲の切り替えは、ａ１、ａ２から決定される予め決めた時間ｔの内に、制御範囲の切り替えが実施できない場合は、センサの故障、またはループ形状の乱れによる誤検出が発生していると判断でき、ループエラーとして印刷を停止する。 When the acceleration amount when switching the control from the first air loop control range to the second air loop control range at this time is a1, and the acceleration amount when switching the control from the second air loop control range to the first air loop control range is a2, When the control range cannot be switched within a predetermined time t determined from a1 and a2, the switching of each control range is caused by a sensor failure or a false detection due to a loop shape disorder. Therefore, printing is stopped as a loop error.

エアループ４の弛み形状は、ウェブの種類が、例えば剛性が弱く、かつ、ウェブ幅が狭い場合には、ループ形状が形成されにくく、ウェブの腰折れが発生し、またセンサ光が透過し易くなり、ウェブを検出できない状態となりやすく、誤検出してしまう場合がある。そのため、剛性の弱いウェブの制御ラインの切り替えは、ゆっくりと切り替える必要があり、ａ１、ａ２の値を小さくして制御する。 The slack shape of the air loop 4 is, for example, when the web type is weak and the web width is narrow, the loop shape is difficult to be formed, the web is bent, and the sensor light is easily transmitted. The web is likely to be undetectable and may be erroneously detected. Therefore, it is necessary to switch the control line of the web having low rigidity slowly, and control is performed by reducing the values of a1 and a2.

逆に、ウェブの種類が、例えば剛性が強く、かつ、ウェブ幅が広い場合には、ａ１、ａ２の値を大きくしても、ループ形状が乱れにくいが、全体的にループ形状は、広がりやすく、図７に示すように、センサ光が透過し易くなり、ウェブを検出できない状態となりやすく、誤検出してしまう場合がある。そのため、制御ラインの切り替え時、つまりａ１、ａ２の値を大きくできるが、上限エラー検出方法などは、剛性の弱いウェブとは異なるエアループセンサ（第１〜第４センサ１３ａ〜１３ｄ）の検出方法によるエラー検出が必要となる。
以上のように、ウェブの種類・特性に合わせて、切り替え加速量を切り替えたり、エラー検出方法を切り替えたりする必要があるため、ウェブの種類情報（剛性、負荷など）やウェブ幅情報などにより、制御方法を切り替える。 On the contrary, if the web type is strong and the web width is wide, for example, even if the values of a1 and a2 are increased, the loop shape is hardly disturbed, but the loop shape is easy to spread as a whole. As shown in FIG. 7, the sensor light is likely to be transmitted, the web is not easily detected, and may be erroneously detected. Therefore, at the time of switching the control line, that is, the values of a1 and a2 can be increased, but the upper limit error detection method and the like is a detection method of an air loop sensor (first to fourth sensors 13a to 13d) different from a web having low rigidity Error detection is required.
As described above, since it is necessary to switch the switching acceleration amount or switch the error detection method according to the type and characteristics of the web, depending on the web type information (rigidity, load, etc.) and web width information, Switch the control method.

図６を参照して、ウェブの種類情報やウェブ幅情報などの制御情報の受け取り方法について説明する。図６は、本実施形態における印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の制御構成は、上位システムからの制御コマンド２５（以下、「上位システム制御コマンド２５」という）や入力装置２６からの情報を受信する制御部２７と、制御部２７から出力される情報や、第１〜第４センサ１３ａ〜１３ｄからの出力信号であるセンサ情報を記憶装置２９に保存したり、記憶装置２９から必要な情報を呼び出して演算・制御したりするＣＰＵ２８と、ＣＰＵ２８が記憶装置２９の保存情報とセンサ情報とを用いて制御するエアループ弛み量制御部３０と、エアループ弛み量制御部３０が、モータ８Ｍを含むウェブ搬送機構８とモータ３Ｍを含むウェブ取込機構３を制御するためのモータドライバを含むドライバ部３１とにより構成される。 A method for receiving control information such as web type information and web width information will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating a control configuration of a main part of the printing apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the control configuration of the present embodiment includes a control unit 27 that receives a control command 25 from the host system (hereinafter referred to as “host system control command 25”) and information from the input device 26, and a control. The information output from the unit 27 and the sensor information which is the output signals from the first to fourth sensors 13a to 13d are stored in the storage device 29, or necessary information is called from the storage device 29 for calculation and control. The CPU 28, the air loop slack amount control unit 30 that the CPU 28 controls using the storage information and sensor information of the storage device 29, and the air loop slack amount control unit 30 include the web conveyance mechanism 8 including the motor 8M and the motor 3M. And a driver unit 31 including a motor driver for controlling the web take-in mechanism 3.

上位システム制御コマンド２５としては、例えば、本実施形態の印刷装置１５とユーザが印刷条件等を含め印刷指示の指令情報を送受信可能に接続されたネットワーク上のホストコンピュータやパソコンからの指令などが挙げられる。入力装置２６としては、ホストコンピュータやパソコンに備えられているキーボードやタッチパネル式の操作画面などが挙げられる。 As the host system control command 25, for example, a command from a host computer or personal computer on a network connected so that the printing apparatus 15 of the present embodiment and a user can transmit / receive command information of a print instruction including a printing condition, and the like can be cited. It is done. Examples of the input device 26 include a keyboard and a touch panel type operation screen provided in a host computer or a personal computer.

ＣＰＵ２８、記憶装置２９およびタイマ３２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび内部タイマを備えたマイクロコンピュータを用いて構成することが可能である。
記憶装置２９は、制御データおよび／または設定情報を記憶する記憶手段として機能する。ここで、設定情報とは、上位システム制御コマンド２５としてホストコンピュータやパソコンから送信される種々の印刷条件（ウェブの剛性情報、ウェブ幅情報を含む）等の設定情報が挙げられる。 The CPU 28, the storage device 29, and the timer 32 can be configured using a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and an internal timer.
The storage device 29 functions as storage means for storing control data and / or setting information. Here, the setting information includes setting information such as various printing conditions (including web stiffness information and web width information) transmitted from the host computer or the personal computer as the host system control command 25.

本実施形態では、制御部２７が入力装置２６または上位システム制御コマンド２５から受信した、第１エアループ制御時間情報Ｔ１、第２エアループ制御時間情報Ｔ２、第２エアループ制御範囲へ制御切り替え時の加速量情報ａ１、第１エアループ制御範囲へ制御切り替え時の加速量情報ａ２、ウェブ剛性情報ｗ１、ウェブ幅情報ｗ２を、ＣＰＵ２８は記憶装置２９に保存する。ＣＰＵ２８は記憶装置２９に保存した情報と、センサ情報とを用いて、エアループ弛み量制御部３０を制御する。エアループ弛み量制御部３０は、ウェブ搬送機構８およびウェブ取込機構３の制御を行う。 In this embodiment, the acceleration amount at the time of control switching to the first air loop control time information T1, the second air loop control time information T2, and the second air loop control range received by the control unit 27 from the input device 26 or the host system control command 25 The CPU 28 stores the information a1, the acceleration amount information a2, the web stiffness information w1, and the web width information w2 when the control is switched to the first air loop control range in the storage device 29. The CPU 28 controls the air loop slack amount control unit 30 using the information stored in the storage device 29 and the sensor information. The air loop slack amount control unit 30 controls the web conveyance mechanism 8 and the web take-in mechanism 3.

ＣＰＵ２８は、印刷開始時から任意のタイミング（エアループ安定制御時）となるまでは、第１〜第４センサ１３ａ〜１３ｄからの信号およびタイマ３２からの時間情報に基づいて、第１エアループの弛み量を保持するように、エアループ弛み量制御部３０およびドライバ部３１を介して、ウェブ取込機構３のモータ３Ｍ、ウェブ搬送機構８のモータ８Ｍを制御する第１の制御手段として機能する。また、ＣＰＵ２８は、任意のタイミング（エアループ安定制御時）になってから印刷停止までは、第１〜第４センサ１３ａ〜１３ｄからの信号およびタイマ３２からの時間情報に基づいて、第２エアループの弛み量を保持するように、エアループ弛み量制御部３０およびドライバ部３１を介して、ウェブ取込機構３のモータ３Ｍ、ウェブ搬送機構８のモータ８Ｍを制御する第２の制御手段として機能する。 The CPU 28 sags the first air loop based on the signals from the first to fourth sensors 13a to 13d and the time information from the timer 32 until an arbitrary timing (at the time of air loop stability control) from the start of printing. So that the motor 3M of the web take-in mechanism 3 and the motor 8M of the web transport mechanism 8 are controlled via the air loop slack amount control unit 30 and the driver unit 31. Further, the CPU 28 starts the second air loop based on the signals from the first to fourth sensors 13a to 13d and the time information from the timer 32 from the arbitrary timing (at the time of air loop stability control) until the printing stop. It functions as second control means for controlling the motor 3M of the web take-in mechanism 3 and the motor 8M of the web transport mechanism 8 via the air loop slack amount control unit 30 and the driver unit 31 so as to hold the slack amount.

さらに、ＣＰＵ２８は、印刷開始時からエアループ安定制御時までは、第１〜第４センサ１３ａ〜１３ｄからの信号およびタイマ３２からの時間情報に基づいて、第１センサ１３ａにより検出される第１エアループの上限エラー検出位置１７ａにてエラーとし、エアループ安定制御時から印刷停止までは、第２センサ１３ｂにより検出される第２エアループの上限エラー検出位置１７ｂにてエラーとするように、エアループの上限エラー検出位置を切り替える第３の制御手段として機能する。 Further, the CPU 28 detects the first air loop detected by the first sensor 13a based on the signals from the first to fourth sensors 13a to 13d and the time information from the timer 32 from the start of printing to the time of air loop stabilization control. The upper limit error of the air loop is determined to be an error at the upper limit error detection position 17b of the second air loop detected by the second sensor 13b from the time of air loop stability control until printing is stopped. It functions as a third control means for switching the detection position.

図５は、本実施形態におけるエアループ弛み量の制御切り替え方法を表すフローチャートである。同図のフローチャートで使用されている用語は、例えば「撓み量」という用語を適宜省略して簡略化して表されていることを付記しておく。
図５に示すように、本実施形態では、始めに初期設定として第１／第２エアループ弛み量制御時間情報（Ｔ１，Ｔ２）と、第１／第２エアループ弛み量制御切り替え時間情報（ｔ）の読み込みを行う（ステップＳ０００）。次に、印刷終了まで第１エアループ弛み量の制御と、第２エアループの弛み量制御とを交互に行う（ステップＳ００５）。 FIG. 5 is a flowchart showing a control switching method of the air loop slack amount in the present embodiment. It should be noted that the terms used in the flowchart of FIG. 6 are simplified and expressed by appropriately omitting the term “bending amount”, for example.
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, first / second air loop slack amount control time information (T1, T2) and first / second air loop slack amount control switching time information (t) are initially set as initial settings. Is read (step S000). Next, the control of the slack amount of the first air loop and the control of the slack amount of the second air loop are alternately performed until the end of printing (step S005).

第１エアループ弛み量の制御要求（ステップＳ００７）であれば、Ｔ１時間分実施し（ステップＳ０１０〜Ｓ０２０）、制御時間経過後に、ｔ時間分、第２エアループ弛み量制御切り替えを行う（ステップＳ０２５〜Ｓ０３５）。同様に、第２エアループ弛み量の制御要求（ステップＳ００７）であれば、Ｔ２時間分実施し（ステップＳ０４０〜Ｓ０５０）、制御時間経過後に、ｔ時間分、第１エアループ弛み量制御切り替えを行う（ステップＳ０５５〜Ｓ０６５）。 If it is the control request for the first air loop slack amount (step S007), it is executed for T1 time (steps S010 to S020), and after the control time has elapsed, the second air loop slack amount control switching is performed for t time (step S025). S035). Similarly, if the control request is for the second air loop slack amount (step S007), the control is performed for T2 hours (steps S040 to S050), and after the control time has elapsed, the first air loop slack amount control switching is performed for t hours ( Steps S055 to S065).

第１／第２エアループ弛み量の制御中にエラーを検出（ステップＳ０１５、ステップＳ０４５）したならば、処理を中断しエラーを報告する（ステップＳ０９０）。第１／第２エアループ弛み量の制御切り替え中にエラーを検出（ステップＳ０３０、ステップＳ０６０）した場合も、処理を中断しエラーを報告する（ステップＳ０９０）。 If an error is detected during the control of the first / second air loop slack amount (step S015, step S045), the process is interrupted and an error is reported (step S090). Even when an error is detected during control switching of the first / second air loop slack amount (step S030, step S060), the processing is interrupted and an error is reported (step S090).

以上説明したとおり、本発明を、実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術事項は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。 As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments including examples, but the technical matters disclosed by the present invention are not limited to those exemplified in the above-described embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments, modifications, and examples can be configured within the scope of the present invention in accordance with the necessity and application. is there.

本発明を適用可能な画像形成装置としては、図１に示した電子写真方式の印刷装置に限らず、インクジェット方式（シリアル型やライン型を含む）で画像記録・形成を行う画像形成装置等にも適用可能なことは無論である。 The image forming apparatus to which the present invention can be applied is not limited to the electrophotographic printing apparatus shown in FIG. 1, but may be an image forming apparatus that performs image recording and forming by an ink jet method (including a serial type and a line type). Of course, it is applicable.

１ウェブ
２ガイドローラ
３ウェブ取込機構（ウェブ取込手段）
４エアループ
４Ａエアループ機構（エアループ形成手段）
４ａエアループ
４ｂエアループ
５ガイド
６固定ローラ
７プレッシャローラ
８、８’ ウェブ搬送機構（ウェブ搬送手段）
９感光ドラム（画像形成手段、画像形成部）
１０転写器（転写手段、画像形成部）
１１定着部（定着手段）
１２給紙装置（給送手段）
１３エアループ検出部（エアループ検出手段）
１３ａ第１センサ（エアループ検出手段）
１３ｂ第２センサ（エアループ検出手段）
１３ｃ第３センサ（エアループ検出手段）
１３ｄ第４センサ（エアループ検出手段）
１５印刷装置（画像形成装置）
１６バッファ
１７ａ上限エラー検出位置
１７ｂ上限エラー検出位置
Ｖ０ウェブ搬送機構のウェブ搬送速度
ＶＴウェブ取込機構のウェブ搬送速度
Ｔ１第１エアループ制御時間情報
Ｔ２第２エアループ制御時間情報
ａ１第２エアループ制御範囲へ制御切り替え時の加速量情報
ａ２第１エアループ制御範囲へ制御切り替え時の加速量情報
ｗ１ウェブ剛性情報
ｗ２ウェブ幅情報 1 Web 2 Guide roller 3 Web take-in mechanism (web take-in means)
4 Air loop 4A Air loop mechanism (air loop forming means)
4a Air loop 4b Air loop 5 Guide 6 Fixed roller 7 Pressure roller 8, 8 'Web transport mechanism (web transport means)
9 Photosensitive drum (image forming means, image forming unit)
10 Transfer device (transfer means, image forming unit)
11 Fixing part (fixing means)
12 Paper feeder (feeding means)
13 Air loop detector (air loop detector)
13a First sensor (air loop detection means)
13b Second sensor (air loop detection means)
13c 3rd sensor (air loop detection means)
13d Fourth sensor (air loop detection means)
15 Printing device (image forming device)
16 buffer 17a upper limit error detection position 17b upper limit error detection position V0 web transfer speed of web transfer mechanism VT web transfer speed of web take-in mechanism T1 first air loop control time information T2 second air loop control time information a1 to second air loop control range Acceleration amount information during control switching a2 Acceleration amount information during control switching to the first air loop control range w1 Web stiffness information w2 Web width information

特開２００４−２９２１３３号公報JP 2004-292133 A 特開２００７−０４４８７５号公報JP 2007-044875 A 特開２００３−２４６５１７号公報JP 2003-246517 A 特開２００８−１８４２８１号公報JP 2008-184281 A

Claims

搬送されてくるウェブに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部にウェブを搬送するウェブ搬送手段と、装置本体の外部から該装置本体の内部にウェブを搬送する給送手段と、該給送手段からのウェブを前記装置本体の内部に取込むウェブ取込手段と、該ウェブ取込手段と前記ウェブ搬送手段との間で、ウェブを自重により弛ませてエアループを形成するエアループ形成手段と、該エアループ形成手段でのエアループの弛み量を検出するエアループ検出手段とを有する画像形成装置において、
印刷開始時から任意のタイミングとなるまでは、前記エアループ検出手段からの信号に基づいて、第１のエアループの弛み量を保持するように前記エアループ形成手段を制御する第１の制御手段と、
前記任意のタイミングになってから印刷停止までは、前記エアループ検出手段からの信号に基づいて、第２のエアループの弛み量を保持するように前記エアループ形成手段を制御する第２の制御手段と、
を有し、
前記任意のタイミングは、前記エアループ検出手段が設定時間内にエアループの検出と未検出とを交互に検出できるエアループ安定制御時となるまでであり、
前記印刷開始時から前記エアループ安定制御時までは、前記エアループ検出手段により検出される第１のエアループの上限エラー検出位置にてエラーとし、前記エアループ安定制御時から前記印刷停止までは、前記エアループ検出手段により検出される第２のエアループの上限エラー検出位置にてエラーとするように、エアループの上限エラー検出位置を切り替える第３の制御手段を有し、
前記第２のエアループの上限エラー検出位置は、前記第１のエアループの上限エラー検出位置よりもエアループの弛み量が多い状態で検出される位置であることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a web being conveyed; a web conveying unit that conveys the web to the image forming unit; a feeding unit that conveys the web from the outside of the apparatus main body to the inside of the apparatus main body; Web taking-in means for taking in the web from the feeding means into the apparatus main body, and air loop forming means for forming an air loop by loosening the web by its own weight between the web taking-in means and the web conveying means. And an air loop detecting means for detecting a slack amount of the air loop in the air loop forming means,
A first control unit that controls the air loop forming unit so as to maintain a slack amount of the first air loop based on a signal from the air loop detection unit from the start of printing until an arbitrary timing;
A second control unit that controls the air loop forming unit so as to maintain the amount of slackness of the second air loop based on a signal from the air loop detection unit from the arbitrary timing until printing is stopped;
I have a,
The arbitrary timing is until the time when the air loop detecting unit can detect air loop detection and non-detection alternately within a set time until the air loop stable control time.
From the start of printing to the time of air loop stability control, an error is detected at the upper limit error detection position of the first air loop detected by the air loop detection means, and from the time of the air loop stability control to the stop of printing, the air loop detection. A third control means for switching the upper limit error detection position of the air loop so that an error occurs at the upper limit error detection position of the second air loop detected by the means;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the upper limit error detection position of the second air loop is a position detected in a state where the amount of slack of the air loop is larger than the upper limit error detection position of the first air loop .

第２のエアループの弛み量は、第１のエアループの弛み量よりも多いことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein a slack amount of the second air loop is larger than a slack amount of the first air loop.

予め設定された時間内に、前記第１のエアループの弛み量から前記第２のエアループの弛み量にエアループの弛み量の切り替えが実施できない場合は、前記エアループ検出手段の故障を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 When the air loop slack amount cannot be switched from the slack amount of the first air loop to the slack amount of the second air loop within a preset time, a failure of the air loop detection means is detected. The image forming apparatus according to claim 1.

前記第１のエアループの弛み量から前記第２のエアループの弛み量への切り替えタイミング、エアループの弛み量切り替え時のエラー検出方法および切り替え加速量が、ウェブの種類によって異なることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The switching timing from the slack amount of the first air loop to the slack amount of the second air loop, the error detection method when switching the slack amount of the air loop, and the switching acceleration amount are different depending on the type of the web. The image forming apparatus according to 1.

搬送されてくるウェブに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部にウェブを搬送するウェブ搬送手段と、装置本体の外部から該装置本体の内部にウェブを搬送する給送手段と、該給送手段からのウェブを前記装置本体の内部に取込むウェブ取込手段と、該ウェブ取込手段と前記ウェブ搬送手段との間で、ウェブを自重により弛ませてエアループを形成するエアループ形成手段と、該エアループ形成手段でのエアループの弛み量を検出するエアループ検出手段とを有する画像形成装置において、
印刷開始時から印刷停止までは、前記エアループ検出手段からの信号に基づいて、第１のエアループの弛み量を保持するように前記エアループ形成手段を制御する第１のエアループの弛み量の制御と、前記エアループ検出手段からの信号に基づいて、第２のエアループの弛み量を保持するように前記エアループ形成手段を制御する第２のエアループの弛み量の制御とが切り替え可能に構成されており、
制御データおよび／または設定情報を記憶する記憶手段を有し、
該記憶手段に保持された、
前記第１のエアループ弛み量の制御から前記第２のエアループ弛み量の制御へ、および／または前記第２のエアループ弛み量の制御から前記第１のエアループ弛み量の制御へのエアループ弛み量制御切り替え時間情報から、エアループ弛み量制御切り替え時間が設定可能であるとともに、エアループ弛み量制御時間情報から、前記第１のエアループ弛み量の制御、および／または前記第２のエアループ弛み量の制御の実施時間が設定可能であることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a web being conveyed; a web conveying unit that conveys the web to the image forming unit; a feeding unit that conveys the web from the outside of the apparatus main body to the inside of the apparatus main body; Web taking-in means for taking in the web from the feeding means into the apparatus main body, and air loop forming means for forming an air loop by loosening the web by its own weight between the web taking-in means and the web conveying means. And an air loop detecting means for detecting a slack amount of the air loop in the air loop forming means,
From the start of printing to the stop of printing, based on a signal from the air loop detection means, control of the slack amount of the first air loop for controlling the air loop forming means so as to hold the slack amount of the first air loop; Based on the signal from the air loop detection means, it is configured to be able to switch between the control of the slack amount of the second air loop for controlling the air loop forming means so as to hold the slack amount of the second air loop,
Storage means for storing control data and / or setting information;
Held in the storage means,
Control of air loop slack amount control from control of the first air loop slack amount to control of the second air loop slack amount and / or control of the second air loop slack amount to control of the first air loop slack amount From the time information, the air loop slack amount control switching time can be set, and from the air loop slack amount control time information, the control time of the first air loop slack amount and / or the control of the second air loop slack amount is performed. images forming device you characterized in that but can be set.

前記エアループ弛み量制御時間情報は、上位システムから受信可能であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the air loop slack amount control time information can be received from a host system.