JP5648110B1

JP5648110B1 - Electromagnetic brake device

Info

Publication number: JP5648110B1
Application number: JP2013199201A
Authority: JP
Inventors: 義則杉山
Original assignee: サツマ電機株式会社
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: JP2015064083A

Abstract

【課題】ストローク調整機構の部品の耐久性を向上させてコストの抑制を図る。【解決手段】ストローク調整機構３０は、連結ボルトの軸部１９に螺着したラチェットナット３３とラチェットナット３３に回転自在に装着されたラチェット３４とを有している。このラチェットナット３３の外周には複数のラチェット歯３５ａ，３５ｂが形成されている一方、ラチェット３４は中心線よりオフセットした位置に形成された凹部３８と、凹部３８内に遊嵌されてラチェット歯３５ａ，３５ｂに係合可能な係合部材４０とを備える。このラチェット歯３５ｂのピッチＧはラチェット歯３５ａのピッチＡよりも大きく設定されている。【選択図】図２An object of the present invention is to reduce costs by improving the durability of parts of a stroke adjusting mechanism. A stroke adjusting mechanism includes a ratchet nut that is screwed onto a shaft portion of a connecting bolt, and a ratchet that is rotatably attached to the ratchet nut. A plurality of ratchet teeth 35a and 35b are formed on the outer periphery of the ratchet nut 33. On the other hand, the ratchet 34 is loosely fitted in the recess 38 formed at a position offset from the center line, and the ratchet teeth 35a are loosely fitted in the recess 38. , 35b. The pitch G of the ratchet teeth 35b is set larger than the pitch A of the ratchet teeth 35a. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、クレーンの巻上、走行、各種産業機械の停止用などに使用される電磁ブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an electromagnetic brake device used for hoisting a crane, traveling, stopping various industrial machines, and the like.

図４に基づき従来の電磁ブレーキ装置を説明する。この電磁ブレーキ装置１は、電源ＯＮでブレーキが開放し、電源ＯＦＦでブレーキが加わる無励磁作動タイプのドラム形電磁ブレーキ装置として構成されている。 A conventional electromagnetic brake device will be described with reference to FIG. The electromagnetic brake device 1 is configured as a drum-type electromagnetic brake device of a non-excitation operation type in which the brake is released when the power is turned on and the brake is applied when the power is turned off.

すなわち、電磁ブレーキ装置１は、連結ピン３で回動自在に連結されたリンク構造からなり、制動ばね６の反発力（スプリング力）によって連結ボルト７が矢印Ｐ方向に拘引されて可動リンク４，５が内方向に付勢され、ドラム８が各可動リンク４，５のライニング９により締め付けられて制動されている。 That is, the electromagnetic brake device 1 has a link structure that is rotatably connected by the connecting pin 3, and the connecting bolt 7 is pulled in the direction of the arrow P by the repulsive force (spring force) of the brake spring 6, so that the movable link 4 5 is urged inward, and the drum 8 is tightened and braked by the lining 9 of each movable link 4, 5.

一方、電磁石１１を励磁するとディスク（吸着板）１２が矢印Ｑ方向に吸引される。このとき連結ボルト７が矢印Ｑ方向に押し出されるため、各ライニング９の閉め付けが開放され、ドラム８が回転を開始する。この電磁ブレーキ装置１と同様な電磁ブレーキ装置が特許文献１に記載されている。 On the other hand, when the electromagnet 11 is excited, the disk (adsorption plate) 12 is attracted in the direction of the arrow Q. At this time, since the connecting bolt 7 is pushed out in the direction of the arrow Q, the closing of each lining 9 is released, and the drum 8 starts to rotate. Patent Document 1 discloses an electromagnetic brake device similar to the electromagnetic brake device 1.

実開平６−３０５３７6-30537

しかしながら、ブレーキの開放・制動を繰り返すことにより、左右のライニング９が摩耗していくため、制動時における可動リンク４，５の内方向への傾斜角度が増加し、電磁石１１−ディスク１２間の距離、即ち電磁石ストロークＳ（ｍｍ）が大きくなる。 However, since the left and right linings 9 are worn by repeatedly releasing and braking the brake, the inclination angle of the movable links 4 and 5 inward during braking increases, and the distance between the electromagnet 11 and the disk 12 is increased. That is, the electromagnet stroke S (mm) is increased.

これにより動作音が大きくなったり、ブレーキの開放動作が遅くなるなどの症状が現れるので、電磁ストロークＳを規定値に戻す作業が必要となる。この作業は、ナット１３を人手で締め込んで連結ボルト７の軸部１９に螺入させてストローク調整しなければならず、効率的ではない。 As a result, a symptom such as a louder operating sound or a slower brake release operation appears, and it is necessary to return the electromagnetic stroke S to a specified value. This operation is not efficient because the nut 13 must be manually tightened and screwed into the shaft portion 19 of the connecting bolt 7 to adjust the stroke.

そこで、人手で行っていた電磁ブレーキ装置における電磁石ストロークＳの調整作業を自動化するストローク自動調整機構が提案されている。図５に基づき概略を説明すれば、電磁石ストロークＳがラチェット歯３５の寸法（ピッチ）Ａを越えて大きくなれば、制動時にラチェット３３が矢印Ｃ方向に回転してフック３９が次のラチェット歯に係合する。一方、開放動作時にラチェット３３が矢印Ｄ方向に回転したときにラチェットナット３３が同方向に回転し、ラチェットナット３３が軸部１９に螺入して電磁石ストロークＳを調整している。 Therefore, an automatic stroke adjustment mechanism that automates the adjustment work of the electromagnet stroke S in the electromagnetic brake device that has been performed manually has been proposed. If the electromagnet stroke S increases beyond the dimension (pitch) A of the ratchet teeth 35, the ratchet 33 will rotate in the direction of arrow C during braking and the hook 39 will move to the next ratchet tooth. Engage. On the other hand, when the ratchet 33 rotates in the direction of arrow D during the opening operation, the ratchet nut 33 rotates in the same direction, and the ratchet nut 33 is screwed into the shaft portion 19 to adjust the electromagnet stroke S.

ところが、電磁ブレーキ装置の制動動作・開放動作は速いため、図５のストローク調整機構では、衝撃によってフック３９に亀裂が発生しやすい。これでは部品交換の頻度が高く、コスト抑制が困難なおそれがある。 However, since the brake operation / release operation of the electromagnetic brake device is fast, the stroke 39 of FIG. In this case, the frequency of parts replacement is high, and it may be difficult to reduce costs.

本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、電磁石ストローク自動調整機能において部品の耐久性を向上させてコストの抑制を図ることを解決課題としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to improve the durability of parts in the electromagnet stroke automatic adjustment function and to reduce the cost.

そこで本発明のストローク調整機構の一態様は、操作軸の一端部に螺着したラチェットナットと、ラチェットナットに回転自在に装着されたラチェットと、操作軸の他端部とラチェットとを連結して電磁石ストロークを操作軸の動きに応じてラチェットに伝達するワイヤ部材とを備え、ラチェットナットの外周には複数の係合歯が形成されている一方、ラチェットは中心よりオフセット配置された凹部と該凹部内に収容されて係合歯に係合可能な係合部材とを備える。 Therefore, one aspect of the stroke adjusting mechanism of the present invention is a coupling of a ratchet nut screwed to one end portion of the operation shaft, a ratchet rotatably attached to the ratchet nut, and the other end portion of the operation shaft and the ratchet. A wire member that transmits the electromagnet stroke to the ratchet according to the movement of the operation shaft, and a plurality of engaging teeth are formed on the outer periphery of the ratchet nut, and the ratchet has a recess disposed offset from the center and the recess And an engaging member that is accommodated in the engaging teeth and engageable with the engaging teeth.

このストローク調整機構によれば、電磁石ストロークが係合歯の寸法を超えて大きくなれば、制動動作時に操作軸が拘引されてワイヤ部材が押し出されることで係合部材が次の係合部材に係止する。一方、開放動作時に操作軸が押し出されてワイヤ部材が拘引されることでラチェットを一方向に回転させる。このラチェットの一方向の回転に応じてラチェットナットが同方向に回転し、ラチェットナットが操作軸の一端部に螺入することで操作軸を引寄せて電磁石ストロークを調整する。 According to this stroke adjusting mechanism, when the electromagnet stroke becomes larger than the size of the engaging tooth, the operating shaft is pulled during the braking operation and the wire member is pushed out, so that the engaging member is engaged with the next engaging member. Stop. On the other hand, the operation shaft is pushed out during the opening operation and the wire member is pulled to rotate the ratchet in one direction. The ratchet nut rotates in the same direction according to the rotation of the ratchet in one direction, and the ratchet nut is screwed into one end portion of the operation shaft to draw the operation shaft and adjust the electromagnet stroke.

このとき係合部材がラチェットの中心よりオフセットして配置されるため、係合歯による係合部材に対する衝撃を凹部の溝壁で受け止めることができる。これにより係合部材に無理な力がかからず、その磨耗や亀裂の発生を抑えることが可能となる。 At this time, since the engaging member is disposed offset from the center of the ratchet, the impact on the engaging member by the engaging teeth can be received by the groove wall of the recess. Accordingly, an excessive force is not applied to the engaging member, and it is possible to suppress the occurrence of wear and cracks.

本発明のストローク調整機構の他の態様は、操作軸の一端部に螺着したラチェットナットと、ラチェットナットに回転自在に装着されたラチェットと、操作軸の他端部とラチェットとを連結して電磁石ストロークを操作軸の動きに応じてラチェットに伝達するワイヤ部材とを備え、ラチェットナットの外周には複数の係合歯が形成されている一方、ラチェットは凹部内に収容されて係合歯に係合可能な係合部材を備え、周方向の所定位置に形成された係合歯のピッチが他の係合歯のピッチよりも大きく形成されている。 Another aspect of the stroke adjusting mechanism of the present invention includes a ratchet nut screwed to one end portion of the operation shaft, a ratchet rotatably attached to the ratchet nut, and the other end portion of the operation shaft and the ratchet. A wire member for transmitting the electromagnet stroke to the ratchet according to the movement of the operation shaft, and a plurality of engaging teeth are formed on the outer periphery of the ratchet nut, while the ratchet is accommodated in the recess and is used as the engaging tooth. An engagement member that can be engaged is provided, and the pitch of the engagement teeth formed at a predetermined position in the circumferential direction is formed larger than the pitch of the other engagement teeth.

したがって、制動動作・開放動作時の衝撃による振動でストロークの自動調整が必要以上に行われることがなく、過剰な自動調整を防止することができる。 Therefore, the automatic adjustment of the stroke is not performed more than necessary due to the vibration caused by the shock during the braking operation / release operation, and excessive automatic adjustment can be prevented.

本発明のストローク調整機構のさらに他の態様は、操作軸の一端部に螺着したラチェットナットと、ラチェットナットに回転自在に装着されたラチェットと、操作軸の他端部とラチェットとを連結して電磁石ストロークを操作軸の動きに応じてラチェットに伝達するワイヤ部材とを備え、ラチェットナットの外周には複数の係合歯が形成されている一方、ラチェットは中心よりオフセット配置された凹部と該凹部内に収容されて係合歯に係合可能な係合部材とを備え、周方向の所定位置に形成された係合歯のピッチが他の係合歯のピッチよりも大きく形成されている。 Still another aspect of the stroke adjusting mechanism of the present invention includes a ratchet nut screwed to one end of the operation shaft, a ratchet rotatably mounted on the ratchet nut, and the other end of the operation shaft and the ratchet. A wire member for transmitting the electromagnet stroke to the ratchet according to the movement of the operation shaft, and a plurality of engaging teeth are formed on the outer periphery of the ratchet nut, while the ratchet is provided with a recess offset from the center and the recess An engagement member that is accommodated in the recess and engageable with the engagement teeth, and the pitch of the engagement teeth formed at a predetermined position in the circumferential direction is larger than the pitch of the other engagement teeth. .

したがって、係合歯による係合部材に対する衝撃を凹部の溝壁で受け止めることができる。これにより係合部材に無理な力がかからず、その磨耗や亀裂の発生を抑えることが可能となる。また、制動動作・開放動作時の衝撃による振動でストロークの自動調整が必要以上に行われることがなく、過剰な自動調整を防止することもできる。 Therefore, the impact on the engaging member by the engaging teeth can be received by the groove wall of the recess. Accordingly, an excessive force is not applied to the engaging member, and it is possible to suppress the occurrence of wear and cracks. Further, the automatic adjustment of the stroke is not performed more than necessary due to the vibration caused by the shock during the braking operation / release operation, and excessive automatic adjustment can be prevented.

本発明によれば、電磁石ストロークＳの自動調整機能において部品の耐久性が向上し、部品交換頻度が抑えられ、コストの抑制に貢献することができる。また、電磁ブレーキの衝撃的動作による過剰調整を防止する対策によって、確実に必要なストロークＳが一定に保たれる。 According to the present invention, the durability of parts is improved in the function of automatically adjusting the electromagnet stroke S, the frequency of parts replacement can be suppressed, and the cost can be reduced. In addition, the necessary stroke S is reliably kept constant by measures to prevent over-adjustment due to the shocking operation of the electromagnetic brake.

本発明の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の正面図。The front view of the electromagnetic brake device which concerns on embodiment of this invention. 同ストローク調整機構の拡大図。The enlarged view of the same stroke adjustment mechanism. 同電磁ブレーキ装置の他例を示す正面図。The front view which shows the other example of the electromagnetic brake device. 特許文献１の電磁ブレーキ装置の正面図。The front view of the electromagnetic brake device of patent document 1. FIG. 従来のストローク自動調整装置の拡大図。The enlarged view of the conventional stroke automatic adjustment apparatus.

図１および図２に基づき本発明の実施形態に係る電磁ブレーキ装置を説明する。ここでは本発明は背景技術の電磁ブレーキ装置１と同様に無励磁作動タイプのドラム形電磁ブレーキに適用されている。 An electromagnetic brake device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, the present invention is applied to a non-excited operation type drum type electromagnetic brake as in the electromagnetic brake device 1 of the background art.

この電磁ブレーキ装置１５は、専用操作箱により直流瞬時強励磁回路として操作する交流操作直流電磁ブレーキに関し、主にクレーンの巻上、走行、各種産業機械の停止用などに使用されている。なお、図中、電磁ブレーキ装置１と同一の構成は同一符号を付している。 This electromagnetic brake device 15 relates to an AC operated DC electromagnetic brake operated as a DC instantaneous strong excitation circuit by a dedicated operation box, and is mainly used for hoisting a crane, traveling, stopping various industrial machines, and the like. In the figure, the same components as those of the electromagnetic brake device 1 are denoted by the same reference numerals.

≪構成例≫
電磁ブレーキ装置１５は、図１に示すように、電磁ブレーキ装置１と同様にベースリンク２の両端部にピン３で回動自在に枢着された左右の可動リンク４，５のリンク構造を基礎とする。ここでは各リンク２，４，５は、それぞれ前後一対のリンクプレートを連結させて構成されている。 ≪Configuration example≫
As shown in FIG. 1, the electromagnetic brake device 15 is based on a link structure of left and right movable links 4 and 5 pivotally attached to both ends of a base link 2 by pins 3 as in the electromagnetic brake device 1. And Here, each of the links 2, 4, and 5 is configured by connecting a pair of front and rear link plates.

具体的には電磁ブレーキ装置１５は、各可動リンク４，５にピン１６で枢着された左右のブレーキシュー１７と、各ブレーキシュー１７のブレーキドラム８との接触面に貼り付けられたライニング９と、一方の可動リンク４のリンクプレート間に設置された軸受１８と、軸受１８に軸部１９が挿通された連結ボルト７と、連結ボルト７を付勢するコイルばね２１と、連結ボルト７の軸部外周に螺着してコイルばね２１を規制するナット２２と、連結ボルト７の頭部２０に一端部が連結された駆動軸２３と、他方の可動リンク５の各リンクプレートに溶着された取付板２４と、取付板２４に連結ボルト７の軸部１９と平行に枢着された一対のロッド２５と、各ロッド２５の先端部に支持されたばね規制板２６と、ばね規制板２６と連結ボルト７の頭部２０との間に弾装された制動ばね２７と、駆動軸２３の他端部に取り付けられたディスク（吸着板）１２と、取付板２４に取り付けられた電磁石１１とを備えている。この電磁石１１は、鉄心２８および電磁コイル２９により構成され、鉄心２８は取付板２４に取り付けられている。 Specifically, the electromagnetic brake device 15 includes a lining 9 affixed to a contact surface between the left and right brake shoes 17 pivotally attached to the movable links 4 and 5 by pins 16 and the brake drum 8 of each brake shoe 17. A bearing 18 installed between the link plates of one of the movable links 4, a connecting bolt 7 having a shaft portion 19 inserted through the bearing 18, a coil spring 21 for biasing the connecting bolt 7, and a connecting bolt 7 A nut 22 that is screwed around the outer periphery of the shaft portion to regulate the coil spring 21, a drive shaft 23 having one end connected to the head 20 of the connecting bolt 7, and the other movable link 5 is welded to each link plate. The mounting plate 24, a pair of rods 25 pivotally attached to the mounting plate 24 in parallel with the shaft portion 19 of the connecting bolt 7, a spring restricting plate 26 supported at the tip of each rod 25, and the spring restricting plate 26 connected Bolt 7 A damping spring 27 which is elastically interposed between the head 20, and a disc (suction plate) 12 which is attached to the other end of the drive shaft 23, and an electromagnet 11 which is mounted to the mounting plate 24. The electromagnet 11 includes an iron core 28 and an electromagnetic coil 29, and the iron core 28 is attached to a mounting plate 24.

ただし、電磁ブレーキ装置１５は、連結ボルト７の軸部１９に装着されたストローク調整機構３０と、ナット２２−規制板２６間において連結ボルト７の軸部外周に螺着したワイヤ連結部材３１と、両者３０，３１間を連結するワイヤ３２が追加されている点で電磁ブレーキ装置１と相違している。すなわち、ワイヤ連結部材３１の下端部にワイヤ３２の一端部３２ａが連結されている一方、ワイヤ３２の他端部３２ｂがストローク自動調整機構３０と連結されている。なお、ワイヤ３２の一端部３２ａは、ばね規制板２６の下端部にも連結されている。 However, the electromagnetic brake device 15 includes a stroke adjusting mechanism 30 attached to the shaft portion 19 of the connecting bolt 7, a wire connecting member 31 screwed to the outer periphery of the shaft portion of the connecting bolt 7 between the nut 22 and the restriction plate 26, The electromagnetic brake device 1 is different from the electromagnetic brake device 1 in that a wire 32 for connecting the both 30 and 31 is added. That is, one end portion 32 a of the wire 32 is connected to the lower end portion of the wire connecting member 31, while the other end portion 32 b of the wire 32 is connected to the automatic stroke adjustment mechanism 30. The one end 32 a of the wire 32 is also connected to the lower end of the spring restricting plate 26.

ストローク調整機構３０は、図２に示すように、連結ボルト７の軸部１９に螺着したラチェットナット３３と、ラチェットナット３３に回転自在に装着されたラチェット３４とを備えている。 As shown in FIG. 2, the stroke adjusting mechanism 30 includes a ratchet nut 33 that is screwed onto the shaft portion 19 of the connecting bolt 7, and a ratchet 34 that is rotatably attached to the ratchet nut 33.

ラチェットナット３３の外周の周方向の９０度毎に矩形状のラチェット歯３５ｂが４つ形成され、ラチェット歯３５ｂ間に三角形状のラチェット歯３５ａ群がラチェットナット３３の外周の周方向に沿って等間隔に形成されている。このラチェット歯３５ａの上部は鋭角状に形成されている一方、ラチェット歯３５ｂの上部は平坦に形成されている。このラチェット歯３５ｂの上部は約１ｍｍの長さに設定され、ラチェット歯３５ｂのピッチ（寸法）Ｇはラチェット歯３５ａのピッチＡよりも大きくなっている。 Four rectangular ratchet teeth 35b are formed every 90 degrees in the circumferential direction of the outer periphery of the ratchet nut 33, and a group of triangular ratchet teeth 35a is arranged along the circumferential direction of the outer periphery of the ratchet nut 33 between the ratchet teeth 35b. It is formed at intervals. The upper portion of the ratchet teeth 35a is formed in an acute angle shape, while the upper portion of the ratchet teeth 35b is formed flat. The upper portion of the ratchet teeth 35b is set to a length of about 1 mm, and the pitch (dimension) G of the ratchet teeth 35b is larger than the pitch A of the ratchet teeth 35a.

ラチェット３４は、二枚の金属盤を連結して構成され、各金属盤の各連通孔３６に図示省略のボルト軸部が挿通されてナットを締結して連結されている。この各金属盤のそれぞれの中央部に形成された取付穴３７にラチェットナット３３が挿通されている。 The ratchet 34 is configured by connecting two metal plates, and a bolt shaft portion (not shown) is inserted into each communication hole 36 of each metal plate, and is connected by fastening a nut. A ratchet nut 33 is inserted into a mounting hole 37 formed in the center of each metal plate.

このうち一方（軸受１８側）の金属盤の取付穴３７には内周縁に凹部３８が形成され、凹部３８にはキータイプの係合部材４０が遊嵌して収容されている。この係合部材４０はスプリングプランジャー４１に付勢され、係合部材４０の下部（ラチェットナット３３側）には一対の爪部４０ａが形成されている。 A recess 38 is formed in the inner peripheral edge of the mounting hole 37 of the metal plate on one side (bearing 18 side), and a key type engaging member 40 is loosely received in the recess 38. The engaging member 40 is urged by the spring plunger 41, and a pair of claw portions 40a is formed at the lower portion (the ratchet nut 33 side) of the engaging member 40.

このとき凹部３８はラチェット３４の中心Ｏから距離Ｌをオフセットして配置されているため、一方の爪部４０ａ（中心Ｏ側の一方の爪部４０ａ）がラチェット歯３５ａ，３５ｂのいずれかに係合可能となっている。ただし、通常状態では一方の爪部４０ａはラチェット歯３５ａと係合しているものとする。 At this time, since the recess 38 is disposed with a distance L offset from the center O of the ratchet 34, one claw portion 40a (one claw portion 40a on the center O side) is engaged with either of the ratchet teeth 35a, 35b. Is possible. However, in the normal state, the one claw portion 40a is assumed to be engaged with the ratchet teeth 35a.

したがって、一方の爪部４０ａは、ラチェット３４の矢印Ｃ方向の回転量がピッチＡを超えれば、ラチェット歯３５ａを超えて次のラチェット歯３５ａに係合する一方、ラチェット３４が矢印Ｄ方向に回転すれば、ラチェットナット３３を同方向に連れ回りさせる。 Therefore, if the rotation amount of the ratchet 34 in the arrow C direction exceeds the pitch A, the one claw portion 40a engages with the next ratchet tooth 35a beyond the ratchet tooth 35a, while the ratchet 34 rotates in the arrow D direction. Then, the ratchet nut 33 is rotated in the same direction.

また、他方（軸受１８の反対側）の金属盤の外周縁部にはワイヤ３２の他端部３２ｂが連結具４４を介して連結されている。ここでは連結具４４にはワイヤ３２の他端部３２ｂが連結され、先端部４４ａが金属板３４ｂの外周縁部にボルト止めされている。 Further, the other end 32 b of the wire 32 is connected to the outer peripheral edge of the other metal plate (opposite the bearing 18) via a connector 44. Here, the other end 32b of the wire 32 is connected to the connector 44, and the tip 44a is bolted to the outer peripheral edge of the metal plate 34b.

したがって、ラチェット３４は、ワイヤ３２の他端部３２ｂが矢印Ｅ方向に押し出されれば矢印Ｃ方向に回転する一方、ワイヤ３２の他端部３２ｂが矢印Ｆ方向に拘引されれば矢印Ｄ方向に回転する。 Accordingly, the ratchet 34 rotates in the direction of arrow C if the other end 32b of the wire 32 is pushed in the direction of arrow E, and rotates in the direction of arrow D if the other end 32b of the wire 32 is held in the direction of arrow F. To do.

≪動作例≫
電磁ブレーキ装置１５によれば、制動ばね２７が前記頭部２０−ばね規制板２６間の距離を広げる方向に付勢するため、連結ボルト７の軸部１９が図１中の矢印Ｐ方向に拘引され、可動リンク４がピン３を中心に時計回りの方向に付勢される。これと同時に取付板２４がばね規制板２６およびロッド２５により矢印Ｑ方向に拘引され、可動リンク５が反時計回りに付勢される。したがって、ブレーキシュー１７間の距離が縮まって左右のライニング９によってブレーキドラム８が締め付けられ、ブレーキドラム８の回転が阻止される（制動状態）。 ≪Operation example≫
According to the electromagnetic brake device 15, the braking spring 27 urges in the direction of increasing the distance between the head 20 and the spring restricting plate 26, so that the shaft portion 19 of the connecting bolt 7 is pulled in the direction of arrow P in FIG. 1. Then, the movable link 4 is urged clockwise around the pin 3. At the same time, the mounting plate 24 is pulled in the direction of the arrow Q by the spring restricting plate 26 and the rod 25, and the movable link 5 is urged counterclockwise. Therefore, the distance between the brake shoes 17 is shortened, and the brake drum 8 is tightened by the left and right linings 9 to prevent the brake drum 8 from rotating (braking state).

一方、電磁石１１が励磁されるとディスク１２は、鉄心２８に吸引されるため、駆動軸２３が矢印Ｑ方向に押し出され、前記両者２０−２６間の距離が縮められる。このとき連結ボルト７は、矢印Ｑ方向に押し出されるため、可動リンク４がピン３を中心に反時計回りの方向に回動する。これと同時に取付板２４がばね規制板２６およびロッド２５により矢印Ｐ方向に押し出され、可動リンク５がピン３を中心に時計回りの方向に回動する。 On the other hand, when the electromagnet 11 is excited, the disk 12 is attracted to the iron core 28, so that the drive shaft 23 is pushed in the direction of the arrow Q, and the distance between the two 20-26 is reduced. At this time, since the connecting bolt 7 is pushed out in the direction of the arrow Q, the movable link 4 rotates in the counterclockwise direction around the pin 3. At the same time, the mounting plate 24 is pushed out in the direction of arrow P by the spring restricting plate 26 and the rod 25, and the movable link 5 rotates in the clockwise direction around the pin 3.

したがって、ブレーキシュー１７間の距離が広がって、左右のライニング９がブレーキドラム８から引き離される。これにより各ライニング９の締付力が低下し、ブレーキが開放されてブレーキドラム８が回転を開始する（開放状態）。このブレーキの開放−制動を繰り返すと、各ライニング９が摩耗するため、電磁石ストロークＳ（電磁石２９−ディスク１２間の距離）が大きくなる。 Accordingly, the distance between the brake shoes 17 increases, and the left and right linings 9 are pulled away from the brake drum 8. As a result, the tightening force of each lining 9 decreases, the brake is released, and the brake drum 8 starts to rotate (open state). When this brake release-braking is repeated, each lining 9 is worn, and the electromagnet stroke S (the distance between the electromagnet 29 and the disk 12) increases.

その際、ストローク調整機構３０によれば、制動動作時に連結ボルト７が矢印Ｐ方向に拘引されるとワイヤ３２の一端部３２ａは、電磁石ストロークＳに応じて同方向に押し出される。一方、開放動作時に連結ボルト７が矢印Ｑ方向に押し出されるとワイヤ３２の一端部３２ａは、電磁石ストロークＳに応じて同方向に拘引される。 At this time, according to the stroke adjusting mechanism 30, when the connecting bolt 7 is pulled in the direction of the arrow P during the braking operation, the one end portion 32a of the wire 32 is pushed out in the same direction according to the electromagnet stroke S. On the other hand, when the connecting bolt 7 is pushed out in the arrow Q direction during the opening operation, the one end 32a of the wire 32 is held in the same direction according to the electromagnet stroke S.

これによりワイヤ３２の他端部３２ｂは、制動動作時に電磁ストロークＳに応じて矢印Ｅ方向に押し出される一方、開放動作時に電磁石ストロークＳに応じて矢印Ｆ方向に拘引される。このとき通常状態では一方の爪部４０ａはラチェット歯３５ａと係合しているため、電磁石ストロークＳがピッチＡを超えていれば、制動動作時にラチェット３４が該電磁ストロークＳに応じて矢印Ｃ方向に回転する。これにより一方の爪部４０ａがラチェット歯３５ａを乗り越えて順次、次のラチェット歯３５ａ，３５ｂに係合する。 As a result, the other end 32b of the wire 32 is pushed in the direction of the arrow E according to the electromagnetic stroke S during the braking operation, and is held in the direction of the arrow F according to the electromagnet stroke S during the opening operation. At this time, since the one claw portion 40a is engaged with the ratchet teeth 35a in the normal state, if the electromagnet stroke S exceeds the pitch A, the ratchet 34 moves in the direction of the arrow C according to the electromagnetic stroke S during the braking operation. Rotate to. As a result, the one claw portion 40a gets over the ratchet teeth 35a and sequentially engages with the next ratchet teeth 35a and 35b.

また、開放動作時に移行すれば、ラチェット３４が電磁ストロークＳに応じて矢印Ｄ方向に回転する。この回転時にラチェットナット３３は、ラチェット３４と同方向に連れ回りするため、連結ボルト７の軸部１９に螺入し、連結ボルト７を矢印Ｑ方向に引寄せる。 In addition, when shifting is performed during the opening operation, the ratchet 34 rotates in the direction of arrow D in accordance with the electromagnetic stroke S. Since the ratchet nut 33 rotates in the same direction as the ratchet 34 during this rotation, the ratchet nut 33 is screwed into the shaft portion 19 of the connecting bolt 7 and draws the connecting bolt 7 in the arrow Q direction.

この場合、凹部３８がラチェット３４の中心Ｏからオフセットして配置されているため、一方の爪部４０ａに加わる応力を中心から同じ高さＨの溝壁３８ａで受け止めることができる。これにより一方の爪部４０ａに無理な応力がかかることがなく、該爪部４０ａの磨耗や亀裂発生を抑制することができる。この点でストローク調整機構３０の部品の耐久性を向上させ、コストの抑制に貢献できる。 In this case, since the concave portion 38 is disposed offset from the center O of the ratchet 34, the stress applied to the one claw portion 40a can be received by the groove wall 38a having the same height H from the center. As a result, excessive stress is not applied to the one claw portion 40a, and wear and cracking of the claw portion 40a can be suppressed. In this respect, the durability of the components of the stroke adjusting mechanism 30 can be improved and the cost can be reduced.

この制動時・開放時の動作を繰り返して行うことにより、ディスク１２の位置が矢印Ｑ方向に自動調整され、電磁石ストロークＳが規定のストロークに戻すことが可能となる。この場合にピッチＧはピッチＡよりも長く、特にラチェット歯３５ｂの上部が平坦に形成されていることから、制動・開放動作に一方の爪部４０ａはラチェト歯３４ｂを越え難くなっている。したがって、制動・開放動作時の振動により自動調整が必要以上に行われることがなく、過剰な自動調整を抑制することができる。 By repeatedly performing this braking / release operation, the position of the disk 12 is automatically adjusted in the direction of the arrow Q, and the electromagnet stroke S can be returned to the prescribed stroke. In this case, the pitch G is longer than the pitch A, and in particular, since the upper part of the ratchet teeth 35b is formed flat, it is difficult for one claw portion 40a to exceed the ratchet teeth 34b during the braking / release operation. Therefore, the automatic adjustment is not performed more than necessary due to the vibration during the braking / release operation, and excessive automatic adjustment can be suppressed.

このようなストローク調整機構３０は、既存の電磁ブレーキ装置のナット１３をラチェットナット３３およびラチェット３４のラチェット機構に交換し、ワイヤ３２を追加すればよく、省スペースで衝撃に強い自動調整装置が提供できる。 Such a stroke adjusting mechanism 30 can be obtained by replacing the nut 13 of the existing electromagnetic brake device with a ratchet mechanism of a ratchet nut 33 and a ratchet 34, and adding a wire 32, providing an automatic adjusting device that is space-saving and resistant to impact. it can.

さらに、ストローク調整機構３０は、構造的にも簡易な自動調整装置なため、電磁ブレーキ装置１５のコストの高騰を抑えることもできる。なお、ピッチＡ，Ｇの具体的値は使用などに応じて定めることができ、電磁石ストロークＳとの相関関係を考慮して定めることが好ましい。 Furthermore, since the stroke adjusting mechanism 30 is an automatic adjusting device that is simple in structure, it is possible to suppress an increase in the cost of the electromagnetic brake device 15. Note that the specific values of the pitches A and G can be determined according to use and the like, and are preferably determined in consideration of the correlation with the electromagnet stroke S.

≪その他・他例≫
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載された範囲内において変形して実施することができる。例えばラチェット歯３５ｂの個数は仕様に応じて変更することができる。すなわち、ラチェット歯３５ｂは複数個を等間隔に形成すればよく、ラチェットナット３３の外周の周方向の６０度の位置に６つ形成することもできる。この場合も各ラチェット歯３５ｂ間にラチェット歯３５ａ群が形成される。 ≪Other / Other examples≫
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified and implemented within the scope described in each claim. For example, the number of ratchet teeth 35b can be changed according to specifications. That is, a plurality of ratchet teeth 35b may be formed at equal intervals, and six ratchet teeth 35b may be formed at 60 degrees in the circumferential direction of the outer periphery of the ratchet nut 33. Also in this case, a group of ratchet teeth 35a is formed between the ratchet teeth 35b.

また、本発明は、ドラム形の電磁ブレーキ装置だけではなく、ディスク形の電磁ブレーキ装置にも適用することができる。図３に基づき説明すれば、前記電磁ブレーキ装置５５は、可動板５８に溶着された取付板２４に電磁石ユニットが取り付けられている。この電磁石ユニット５９内には取付板２４に取り付けられた図示省略の電磁石およびディスクが収容されている。 Further, the present invention can be applied not only to a drum-type electromagnetic brake device but also to a disk-type electromagnetic brake device. Referring to FIG. 3, in the electromagnetic brake device 55, an electromagnet unit is attached to the attachment plate 24 welded to the movable plate 58. In the electromagnet unit 59, an electromagnet and a disk (not shown) attached to the attachment plate 24 are accommodated.

そして、制動ばね２７のスプリング力によって、パッド５６を図示省略のブレーキディスクに押し付けて制動する一方、電磁石の励磁によりディスク（吸着板）が吸引されるため、制動ばね２７のスプリング力に反してパットが離れてブレーキが開放される。このときワイヤ３２の一端部３２ａは一方の可動板５８に連結され、ストローク調整機構３０が電磁ブレーキ装置１５と同様に電磁石−ディスク間の電磁石ストロークＳを自動調整する。 Then, the pad 56 is pressed against a brake disk (not shown) by the spring force of the brake spring 27 for braking, and the disk (suction plate) is attracted by the excitation of the electromagnet, so that the pad is against the spring force of the brake spring 27. And the brake is released. At this time, one end portion 32 a of the wire 32 is connected to one movable plate 58, and the stroke adjusting mechanism 30 automatically adjusts the electromagnet stroke S between the electromagnet and the disk, similarly to the electromagnetic brake device 15.

６…制動ばね（弾性体）
１１…電磁石
１２…ディスク
１５…電磁ブレーキ装置
１９…連結ボルトの軸部（操作軸）
３０…ストローク調整機構
３２…ワイヤ
３３…ラチェットナット（ナット）
３４…ラチェット
３５ａ，３５ｂ…ラチェット歯（係合歯）
３８…凹部
４０…係合部材 6. Brake spring (elastic body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electromagnet 12 ... Disk 15 ... Electromagnetic brake device 19 ... Shaft part (operation shaft) of a connecting bolt
30 ... Stroke adjustment mechanism 32 ... Wire 33 ... Ratchet nut (nut)
34 ... Ratchet 35a, 35b ... Ratchet teeth (engaging teeth)
38 ... concave part 40 ... engagement member

Claims

左右の可動リンクを付勢してブレーキを制動動作させる弾性体と、
励磁により弾性体に反して両可動リンクを回動させてブレーキを開放させる電磁石と、
ディスクの電磁石に対する接離に応じて動作してブレーキを制動動作・開放動作させる操作軸と、
電磁石−ディスク間の電磁石ストロークが一定値を超えて大きくなれば、自動的に電磁石ストロークを小さく調整するストローク調整機構とを備え、
ストローク調整機構は、操作軸の一端部に螺着したラチェットナットと、ラチェットナットに回転自在に装着されたラチェットと、操作軸の他端部とラチェットとを連結して電磁石ストロークを操作軸の動きに応じてラチェットに伝達するワイヤ部材とを備え、
ラチェットナットの外周には複数の係合歯が形成されている一方、ラチェットは凹部内に収容されて係合歯に係合可能な係合部材を備え、
周方向の所定位置に形成された係合歯のピッチを他の係合歯のピッチよりも大きく形成したことを特徴とする電磁ブレーキ装置。 An elastic body that urges the left and right movable links to brake the brake;
An electromagnet that rotates both movable links against the elastic body by excitation to release the brake;
An operation shaft that operates according to the contact and separation of the disc with respect to the electromagnet to brake and release the brake,
A stroke adjusting mechanism that automatically adjusts the electromagnet stroke to be smaller if the electromagnet stroke between the electromagnet and the disk exceeds a certain value;
The stroke adjustment mechanism connects the ratchet nut screwed to one end of the operation shaft, the ratchet rotatably mounted on the ratchet nut, and the other end of the operation shaft and the ratchet to change the electromagnetic stroke. And a wire member that transmits to the ratchet according to
A plurality of engaging teeth are formed on the outer periphery of the ratchet nut, while the ratchet includes an engaging member that is accommodated in the recess and engageable with the engaging teeth,
An electromagnetic brake device characterized in that a pitch of engagement teeth formed at a predetermined position in the circumferential direction is formed larger than a pitch of other engagement teeth.

左右の可動リンクを付勢してブレーキを制動動作させる弾性体と、
励磁により弾性体に反して両可動リンクを回動させてブレーキを開放させる電磁石と、
ディスクの電磁石に対する接離に応じて動作してブレーキを制動動作・開放動作させる操作軸と、
電磁石−ディスク間の電磁石ストロークが一定値を超えて大きくなれば、自動的に電磁石ストロークを小さく調整するストローク調整機構とを備え、
ストローク調整機構は、操作軸の一端部に螺着したラチェットナットと、ラチェットナットに回転自在に装着されたラチェットと、操作軸の他端部とラチェットとを連結して電磁石ストロークを操作軸の動きに応じてラチェットに伝達するワイヤ部材とを備え、
ラチェットナットの外周には複数の係合歯が形成されている一方、ラチェットは中心よりオフセット配置された凹部と該凹部内に収容されて係合歯に係合可能な係合部材とを備え、
周方向の所定位置に形成された係合歯のピッチを他の係合歯のピッチよりも大きく形成したことを特徴とする電磁ブレーキ装置。 An elastic body that urges the left and right movable links to brake the brake;
An electromagnet that rotates both movable links against the elastic body by excitation to release the brake;
An operation shaft that operates according to the contact and separation of the disc with respect to the electromagnet to brake and release the brake,
A stroke adjusting mechanism that automatically adjusts the electromagnet stroke to be smaller if the electromagnet stroke between the electromagnet and the disk exceeds a certain value;
The stroke adjustment mechanism connects the ratchet nut screwed to one end of the operation shaft, the ratchet rotatably mounted on the ratchet nut, and the other end of the operation shaft and the ratchet to change the electromagnetic stroke. And a wire member that transmits to the ratchet according to
A plurality of engagement teeth are formed on the outer periphery of the ratchet nut, while the ratchet includes a recess that is offset from the center and an engagement member that is accommodated in the recess and engageable with the engagement tooth.
An electromagnetic brake device characterized in that a pitch of engagement teeth formed at a predetermined position in the circumferential direction is formed larger than a pitch of other engagement teeth.

周方向の所定位置に等間隔に配置された係合歯は矩形状に形成され、上辺の平坦部の長さ分だけ他の係合歯よりもピッチが大きい
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。 Circumferential direction of the engaging teeth arranged at equal intervals in a predetermined position is formed in a rectangular shape, claim 1, wherein the pitch is greater than by the length other engaging teeth of the upper side of the flat portion or 3. The electromagnetic brake device according to any one of 2 above.