JP5646951B2

JP5646951B2 - Processing equipment

Info

Publication number: JP5646951B2
Application number: JP2010240237A
Authority: JP
Inventors: 正晴中島
Original assignee: Senjo Seiki Corp
Current assignee: Senjo Seiki Corp
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: JP2012091262A

Description

本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品や、ダイキャスト、射出成形、プレス打ち抜き、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造された工業部品（以下、ワークという）に対して、例えば、面取り加工、バリ取り加工等を施す際に使用される加工装置に係り、特に、ワークの外径部と内径部の両方に対して所望の加工を施すことができるように工夫したものに関する。 The present invention can be applied to, for example, homogeneous industrial parts processed by machine tools and industrial parts manufactured by methods such as die casting, injection molding, press punching, lost wax casting, and die forging (hereinafter referred to as workpieces). In particular, the present invention relates to a processing apparatus used when performing chamfering processing, deburring processing, and the like, and in particular, devised so that desired processing can be performed on both the outer diameter portion and the inner diameter portion of the workpiece. About things.

工作機械による加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打ち抜き、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークとしては、例えば、図１５に示すようなものがある。このワーク２０１の二次元輪郭は直線と曲線が入り混じった比較的複雑な形状になっている。又、上記ワーク２０１はフランジ状をなしていて、中心部に図示しないシャフトが貫通する貫通孔２０３が形成されているとともに、四隅には図示しない締結ボルトが貫通する貫通孔２０５がそれぞれ形成されている。 As a workpiece manufactured by a method such as machining with a machine tool, die casting, injection molding, press punching, lost wax casting, die forging, or the like, for example, there is a workpiece as shown in FIG. The two-dimensional contour of the work 201 has a relatively complicated shape in which straight lines and curves are mixed. The workpiece 201 has a flange shape, and a through hole 203 through which a shaft (not shown) passes is formed at the center, and through holes 205 through which fastening bolts (not shown) pass are formed at the four corners. Yes.

又、上記ワーク２０１の外形は、湾曲部２０７、凸部２０９、直線部２１１が連続したような形状になっている。このような構成をなすワーク２０１は、図示しない別のワークと共に締結・固定されて所定の機器或いは機器の部品として完成されることになる。 The outer shape of the workpiece 201 is such that the curved portion 207, the convex portion 209, and the straight portion 211 are continuous. The workpiece 201 having such a configuration is fastened and fixed together with another workpiece (not shown) to be completed as a predetermined device or a component of the device.

ところで、図１５に示したようなワーク２０１の場合には、例えば、貫通孔２０５、２０５間のピッチ（Ｐ１）、（Ｐ２）等については、高い寸法精度が要求されるが、その輪郭形状の絶対的寸法に関しては、それほど高い精度が要求されることはない。一方、製造過程において、その外周縁部に生じている「バリ」と称される部分については、これを除去する必要がある。又、輪郭形状に応じて面取加工を施す、或いは端面を一定の加工面精度に仕上げる必要がある。その際、単なるバリ取りだけを行う場合には、ブラッシングホイール、ワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して行えばよいが、輪郭形状に応じて面取加工を施す、或いは端面を一定の加工面精度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータリーバ、チャンファーカッタ等の切削工具を使用することになる。 By the way, in the case of the workpiece 201 as shown in FIG. 15, for example, a high dimensional accuracy is required for the pitches (P1), (P2) between the through holes 205, 205, but the contour shape For absolute dimensions, not so high accuracy is required. On the other hand, in the manufacturing process, it is necessary to remove a portion called “burr” generated at the outer peripheral edge portion. Further, it is necessary to perform chamfering according to the contour shape or finish the end surface with a certain processing surface accuracy. At that time, when only deburring is performed, a flexible tool such as a brushing wheel or a wire wheel may be used. However, chamfering is performed according to the contour shape, or the end surface is processed to be constant. When finishing with surface accuracy, a cutting tool such as an end mill, a rotary bar, or a chamfer cutter is used.

そして、それらの工具を使用して仕上げ加工を施す切削装置としては様々なものがある。しかしながら、従来のこの種の装置は、何れもモデルワーク等に基づいて予め設定された軌道情報に沿って切削工具を移動させていくものであって、全てのワークに対して画一的な切削を施す構成になっていた。 There are various types of cutting devices that perform finishing using these tools. However, all of the conventional devices of this type move the cutting tool along the trajectory information set in advance on the basis of the model workpiece and the like. It was the composition which gives.

よって、ワークの輪郭形状にバラツキがあった場合には、（モデルワークの輪郭形状に対して実際のワークはバラツキをもっている）、切削の深さにバラツキが発生してしまい、その為、場所によっては、切削の深さが深過ぎて面取り幅が大きくなってしまう、或いは、場所によっては工具が破損してしまうという問題があった。 Therefore, if there is a variation in the contour shape of the workpiece (the actual workpiece has a variation with respect to the contour shape of the model workpiece), there will be variations in the cutting depth. However, there is a problem that the chamfering width becomes large due to too deep cutting, or the tool is damaged depending on the location.

そこで、本件特許出願人は、「追従加工装置」なる発明を提案している。その詳細は特許文献１に開示されている。 Therefore, the present applicant of the present patent proposes an invention called “following processing apparatus”. Details thereof are disclosed in Patent Document 1.

しかしながら、特許文献１に記されている追従加工装置においては、加工工具をワークに圧接させるときの押圧力をロードセンサによって検出する構成になっていて、全体としては構成も簡略化され作業も容易になってはいるものの、該ロードセンサの検出値に基づくサーボモータによるプログラム制御のための構成が複雑であり、それが原因して装置が高価になってしまうという問題があった。そこで、本件特許出願人は、そのような高価な装置や複雑な制御を要することなく、所望の加工を施すことができる「加工装置」を提案し出願に及んでおり、それを開示するのが特許文献２である。 However, the following machining apparatus described in Patent Document 1 is configured to detect the pressing force when the machining tool is brought into pressure contact with the workpiece by the load sensor, and the overall configuration is simplified and the operation is easy. However, there is a problem in that the configuration for the program control by the servo motor based on the detection value of the load sensor is complicated, which causes the apparatus to be expensive. Therefore, the present patent applicant has proposed a “processing device” capable of performing desired processing without requiring such an expensive device or complicated control, and has disclosed it. Patent Document 2.

上記特許文献２には次のような加工装置が開示されている。すなわち、基台と、上記基台に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介してワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に常時一定の押圧力で押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退しそれによって上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備した加工装置が開示されている。そして上記加工装置はこのように比較的簡単な構成で、且つ、複雑な制御を要することなく、例えば、ワークに対して面取加工等の所望の加工を施すことができるようになっている The following processing device is disclosed in Patent Document 2 described above. That is, a base, a work holding / rotating means provided on the base for holding and rotating the work, and a machining tool configured to be movable forward and backward in a direction toward the work via a slider mechanism provided on the base. A machining tool unit provided; pressing means for constantly pressing the machining tool in a direction toward the workpiece through the machining tool unit; and abutting on the workpiece provided in the machining tool unit. There is disclosed a machining apparatus comprising copying means that moves forward and backward in accordance with the shape of a workpiece and thereby moves the entire machining tool unit forward and backward. And the said processing apparatus can perform desired processing, such as a chamfering process, for example with respect to a workpiece | work with such a comparatively simple structure and without requiring complicated control.

特開平５−２００６５５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-200655 特開平１１−１９７９３０号公報JP 11-197930 A

上記従来の構成によると次のような問題があった。例えば、図１６に示すようなワーク３０１を想定すると、このワーク３０１の場合には、内部に閉ざされた開口部３０３、３０５が形成されている。このような閉ざされた開口部３０３、３０５等に面取り加工やバリ取り加工を施す場合には、ワーク３０１の外径部に面取り加工やバリ取り加工を施す加工装置とは別に、内径部用の加工装置が別途必要になってしまうという問題があった。又、上記ワーク３０１には、その外径部に、切り欠き状の開口部３０７、３０９、３１１が形成されている。この内、開口部３０７、３０９は入り組んだ形状をなしており、このような入り組んだ形状の開口部３０７、３０９に面取り加工やバリ取り加工を施すことも極めて困難であった。又、開口部３１１についても、その角部３１１ａについては、そこまで、入り込んだ部位に面取り加工やバリ取り加工を施すことも極めて困難であった。 The conventional configuration has the following problems. For example, assuming a work 301 as shown in FIG. 16, in the case of this work 301, openings 303 and 305 closed inside are formed. When chamfering or deburring is performed on such closed openings 303 and 305, the inner diameter portion is separated from a processing apparatus that performs chamfering or deburring on the outer diameter portion of the work 301. There was a problem that a separate processing device would be required. Further, the workpiece 301 is formed with notched openings 307, 309, and 311 in the outer diameter portion thereof. Among these, the openings 307 and 309 have complicated shapes, and it has been extremely difficult to chamfer or deburr the openings 307 and 309 having such complicated shapes. Further, with respect to the opening 311 as well, with respect to the corner 311a, it has been extremely difficult to perform chamfering and deburring on the part that has entered.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、ワークの外径部や内径部に対して共通の装置で面取り加工やバリ取り加工等の加工を施すことができ、又、外径部において入り組んだ状態で設けられた開口部に対しても面取り加工やバリ取り加工等の加工を容易に施すことができる加工装置を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of the above points, and the object of the present invention is to perform chamfering processing and deburring processing on the outer diameter portion and inner diameter portion of the workpiece with a common apparatus. It is another object of the present invention to provide a processing apparatus that can easily perform chamfering processing, deburring processing, and the like on an opening provided in a complicated state at an outer diameter portion.

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による加工装置は、二次元平面内において移動可能に設置され位置決め制御される基台と、上記基台上において上記二次元平面と平行な二次元平面内において移動可能な状態で設置された移動台と、上記移動台とともに移動しワークの外径部又は内径部に加工を施す加工工具と、上記移動台とともに移動しワークの外径部又は内径部を倣う倣い手段と、上記基台の位置決め制御に同期して上記倣い手段を上記ワークの外径部又は内径部に対して垂直又は略垂直な方向から押圧されるように姿勢制御する手段と、上記移動台を常時所定の待機位置に付勢していて、上記加工工具と倣い手段を上記ワークの外径部又内径部に押し付ける力を発揮する付勢手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、上記付勢手段は、上記移動台に連結されすり鉢凹部を備えたガイド台と、上記ガイド台上に設置された球体と、上記球体に作用して該球体を上記すり鉢状凹部の中心部に向けて常時付勢する錘と、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工装置において、上記移動台には加工工具台がＺ１軸方向に移動可能に設置されていて、上記加工工具台にはスピンドル台がＺ２軸方向に移動可能に設置されており、上記加工工具及び倣い手段はこのスピンドル台に設置去れていることを特徴とするものである。
又、請求項４による加工装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、上記倣い手段は上記スピンドル台に旋回可能に設置されていて、上記基台の位置決め制御に伴って適宜旋回制御されるように構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a processing apparatus according to claim 1 of the present invention includes a base that is movably installed in a two-dimensional plane and is positioned and controlled, and a two-dimensional plane parallel to the two-dimensional plane on the base. A movable table installed in a movable state inside, a processing tool that moves together with the movable table and processes the outer diameter portion or inner diameter portion of the workpiece, and an outer diameter portion or inner diameter portion of the workpiece that moves together with the movable table. And means for controlling the posture so that the copying means is pressed in a direction perpendicular or substantially perpendicular to the outer diameter part or inner diameter part of the workpiece in synchronization with the positioning control of the base, And urging means for urging the movable table to a predetermined standby position at all times and exerting a force for pressing the machining tool and the copying means against the outer diameter part or the inner diameter part of the workpiece. To do
The processing apparatus according to claim 2 is the processing apparatus according to claim 1, wherein the urging means includes a guide base having a mortar recess connected to the moving base, and a sphere installed on the guide base. And a weight that acts on the sphere and constantly urges the sphere toward the central portion of the mortar-shaped recess.
Further, the machining apparatus according to claim 3 is the machining apparatus according to claim 1 or 2, wherein a machining tool table is installed on the movable table so as to be movable in the Z1 axis direction. The spindle base is installed so as to be movable in the Z2 axis direction, and the machining tool and the copying means are installed on the spindle base.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a machining apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the copying means is pivotally installed on the spindle base for positioning control of the base. Along with this, the turning control is appropriately performed.

以上述べたように本願発明の請求項１による加工装置によると、Ｘ１軸・Ｙ１軸二次元平面内において移動可能に設置され位置決め制御される基台と、上記基台上においてＸ２軸・Ｙ２軸二次元平面内において全方向に移動可能な状態で設置された移動台と、上記移動台とともに移動しワークの外径部又は内径部に加工を施す加工工具と、上記移動台とともに移動しワークの外径部又は内径部を倣う倣い手段と、上記基台と移動台との間に設置され、移動台のＸ２軸・Ｙ２軸二次元平面内における全方向への移動を許容するとともに該移動台を常時所定の待機位置に付勢していて、上記加工工具と倣い手段を上記ワークの外径部又は内径部に押し付ける力を発揮する付勢手段と、を具備した構成になっているので、ワークの外径部や内径部に対して、面取り加工やバリ取り加工等の加工を施そうとする場合、基台をＸ１軸・Ｙ１軸二次元平面内において位置決め制御しながら移動させることにより、移動台がＸ２軸・Ｙ２軸二次元平面内において適宜の方向に自由に移動しながら追従していくことになるので、ワークの外径部や内径部に対して、共通の装置で所望の加工を施すことができる。又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、上記付勢手段は、上記移動台に連結されすり鉢状凹部を備えたガイド台と、上記ガイド台上に設置された球体と、上記球体に作用して該球体を上記すり鉢状凹部の中心部に向けて常時付勢する錘と、から構成されているので、比較的簡単な構成で、且つ、特に駆動部等を要することなく、移動台に所望の動作を行わせることができる。又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工装置において、上記移動台には加工工具台がＺ１軸方向に移動可能に設置されていて、上記加工工具台にはスピンドル台がＺ２軸方向に移動可能に設置されており、上記加工工具及び倣い手段はこのスピンドル台に設置されており、このような構成でも上記効果を確実に得ることができる。又、請求項４による加工装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、上記倣い手段は上記スピンドル台に旋回可能に設置されていて、上記基台の位置決め制御に伴って適宜旋回制御されるように構成されているので、倣い手段がワークの加工部位に対して適切な姿勢で圧接されることになる。 As described above, according to the machining apparatus according to the first aspect of the present invention, the base that is movably installed in the two-dimensional plane of the X1 axis / Y1 axis and is positioned and controlled, and the X2 axis / Y2 axis on the base A moving table installed in a two-dimensional plane so as to be movable in all directions, a processing tool that moves with the moving table and processes the outer diameter part or inner diameter part of the workpiece, and moves with the moving table to move the workpiece. Copying means that imitates the outer diameter part or the inner diameter part, and is installed between the base and the moving table, and allows the moving table to move in all directions in the X2-axis / Y2-axis two-dimensional plane and the moving table. Is constantly biased to a predetermined standby position, and the biasing means that exerts a force to press the machining tool and the copying means against the outer diameter part or the inner diameter part of the workpiece, On the outer and inner diameter parts of the workpiece When a chamfering process or a deburring process is to be performed, the moving table is moved in the X1 axis / Y1 axis two-dimensional plane while positioning is controlled, so that the moving table is moved in the X2 axis / Y2 axis two directions. Since it follows while moving freely in an appropriate direction in the dimension plane, it is possible to perform desired processing on the outer diameter portion and inner diameter portion of the workpiece with a common apparatus. The processing apparatus according to claim 2 is the processing apparatus according to claim 1, wherein the urging means includes a guide base having a mortar-like recess connected to the moving base, and a sphere installed on the guide base. And a weight that acts on the sphere and constantly urges the sphere toward the central portion of the mortar-shaped recess, so that it has a relatively simple configuration and particularly requires a drive unit and the like. The desired operation can be performed on the moving table without any problem. Further, the machining apparatus according to claim 3 is the machining apparatus according to claim 1 or 2, wherein a machining tool table is installed on the movable table so as to be movable in the Z1 axis direction. The spindle base is installed so as to be movable in the Z2 axis direction, and the processing tool and the copying means are installed on the spindle base. Even with such a configuration, the above-described effects can be obtained with certainty. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a machining apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the copying means is pivotally installed on the spindle base for positioning control of the base. Accordingly, since the turning control is appropriately performed, the copying means is pressed against the machining part of the workpiece in an appropriate posture.

本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工装置の全体の構成を示す平面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a top view which shows the structure of the whole processing apparatus. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is II-II arrow line view of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is the III-III arrow line view of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３のＩＶ部を拡大して示す側面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a side view which expands and shows the IV section of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４のＶ−Ｖ矢視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a VV arrow line view of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is VI-VI arrow line view of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a VII-VII arrow line view of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５のＶＩＩＩ部の構成を詳細に示す断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is sectional drawing which shows the structure of the VIII part of FIG. 5 in detail. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４のＩＸ部を拡大して示す側面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a side view which expands and shows the IX part of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図８のＸ−Ｘ矢視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a XX arrow line view of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４のＸＩ部を拡大して示す図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a figure which expands and shows the XI part of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is XII-XII arrow line view of FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、ワークの構成を示す平面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a top view which shows the structure of a workpiece | work. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、加工装置の一部の構成を示す側面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a side view which shows the structure of a part of processing apparatus. 従来例の説明に使用した図で、ワークの構成を示す平面図である。It is the figure used for description of a prior art example, and is a top view which shows the structure of a workpiece | work. 従来例の説明に使用した図で、図１６（ａ）はワークの平面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。FIG. 16A is a plan view of a workpiece, and FIG. 16B is a view taken along the line bb in FIG. 16A.

以下、図１乃至図１３を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。まず、図１乃至図３に示すように、Ｙ１軸駆動機構１があり、このＹ１軸駆動機構１は次のような構成になっている。このＹ１軸駆動機構１は、Ｙ１軸リニアガイド３と、このＹ１軸リニアガイド３に対向・配置されたＹ１軸ガイドレール５を備えている。上記Ｙ１軸リニアガイド３は、サーボモータ７と、このサーボモータ７の出力軸に固着された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置され回転を規制された状態で設置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ９等から構成されている。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIGS. 1 to 3, there is a Y1-axis drive mechanism 1, and the Y1-axis drive mechanism 1 has the following configuration. The Y1-axis drive mechanism 1 includes a Y1-axis linear guide 3 and a Y1-axis guide rail 5 opposed to the Y1-axis linear guide 3. The Y1-axis linear guide 3 includes a servo motor 7, a ball screw (not shown) fixed to the output shaft of the servo motor 7, and a ball (not shown) installed in a state where the rotation is restricted by being screwed and disposed on the ball screw. It comprises a nut and a slider 9 fixed to the ball nut.

上記Ｙ１軸ガイドレール５上にはプレート１１がＹ１軸ガイド部材１３、１３を介して設置されている。上記スライダ９と上記プレート１１上にはＸ１軸駆動機構２１が設置されている。このＸ１軸駆動機構２１は、Ｘ１軸リニアガイド２３と、Ｘ１軸ガイドシャフト２５を備えている。上記Ｘ１軸リニアガイド２３は、サーボモータ２７と、このサーボモータ２７の出力軸に固着された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置され回転を規制された状態で設置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ２９等から構成されている。又、上記Ｘ１軸ガイドシャフト２５にはＸ１軸ガイド部材３１、３１が移動可能に係合している。そして、上記スライダ２９とこれらＸ１軸ガイド部材３１、３１上に基台４１が設置されている。尚、上記Ｘ１軸ガイドシャフト２５はその両端を軸受３３、３３によって支持されている。 A plate 11 is installed on the Y1-axis guide rail 5 via Y1-axis guide members 13 and 13. An X1-axis drive mechanism 21 is installed on the slider 9 and the plate 11. The X1 axis drive mechanism 21 includes an X1 axis linear guide 23 and an X1 axis guide shaft 25. The X1-axis linear guide 23 includes a servo motor 27, a ball screw (not shown) fixed to the output shaft of the servo motor 27, and a ball (not shown) installed in a state where the rotation is restricted by being screwed and disposed on the ball screw. It consists of a nut and a slider 29 fixed to the ball nut. Further, X1 axis guide members 31, 31 are movably engaged with the X1 axis guide shaft 25. A base 41 is installed on the slider 29 and the X1-axis guide members 31 and 31. The X1-axis guide shaft 25 is supported at both ends by bearings 33 and 33.

上記基台４１は、上記Ｙ１軸駆動機構１とＸ１軸駆動機構２１とによって、Ｘ１軸・Ｙ１軸二次元平面内で移動可能に構成されている。尚、本実施の形態の場合には、上記Ｙ１軸駆動機構１とＸ１軸駆動機構２１を数値制御することにより、上記基台４１から上の部分を、予め設定された所定の軌道に沿って駆動制御するようにしている。 The base 41 is configured to be movable in the X1-axis / Y1-axis two-dimensional plane by the Y1-axis drive mechanism 1 and the X1-axis drive mechanism 21. In the case of the present embodiment, by numerically controlling the Y1-axis drive mechanism 1 and the X1-axis drive mechanism 21, the upper part from the base 41 is set along a predetermined trajectory set in advance. The drive is controlled.

上記基台４１には、移動台５１が、Ｘ２軸・Ｙ２軸二次元平面内で全方向に移動可能な状態で設置されている。以下、説明すると、まず、横断面形状がＬ字形をなす移動部材５３がＹ２軸ガイド機構５５を介してＹ２軸方向に移動可能に設置されている。このＹ２軸ガイド機構５５は、一対のＹ２軸ガイドレール５７、５７と、これら一対のガイドレール５７、５７のそれぞれに移動可能に係合する２個ずつのＹ２軸ガイド部材５９、５９とから構成されている。上記移動部材５３は、その左右において、上記２個ずつのＹ２軸ガイド部材５９、５９に固着されている。よって、上記移動部材５３は、左右２個ずつのＹ２軸ガイド部材５９、５９、一対のＹ２軸ガイドレール５７、５７を介して、Ｙ２軸方向に移動可能に設置されている。尚、このＹ２軸方向は前述したＹ１軸に平行な方向である。 On the base 41, a moving base 51 is installed in a state in which it can move in all directions within an X2-axis / Y2-axis two-dimensional plane. In the following description, first, the moving member 53 having an L-shaped cross section is installed so as to be movable in the Y2 axis direction via the Y2 axis guide mechanism 55. The Y2-axis guide mechanism 55 includes a pair of Y2-axis guide rails 57, 57 and two Y2-axis guide members 59, 59 that are movably engaged with the pair of guide rails 57, 57, respectively. Has been. The moving member 53 is fixed to the two Y2-axis guide members 59, 59 on the left and right sides. Therefore, the moving member 53 is installed so as to be movable in the Y2 axis direction via two Y2 axis guide members 59 and 59 and a pair of Y2 axis guide rails 57 and 57. The Y2 axis direction is a direction parallel to the Y1 axis described above.

又、既に説明した移動台５１は、上記移動部材５３に対して、Ｘ２軸ガイド機構６１を介して、Ｘ２軸方向に移動可能に設置されている。まず、移動部材５３には一対のＸ２軸ガイドレール６３、６３が設置されている。上記一対の
Ｘ２軸ガイドレール６３、６３のそれぞれには、２個ずつのＸ２軸ガイド部材６５、６５が移動可能に係合している。上記移動台５１は、その左右において、上記２個ずつのＸ２軸ガイド部材６５、６５に固着されている。よって、移動台５１は、左右２個ずつのＸ２ガイド部材６５、６５、一対のＸ２ガイドレール６３、６３を介して、移動部材５３に対して、Ｘ２軸方向に移動可能に設置されている。 In addition, the already described moving table 51 is installed so as to be movable in the X2 axis direction with respect to the moving member 53 via the X2 axis guide mechanism 61. First, a pair of X2-axis guide rails 63 and 63 are installed on the moving member 53. Two X2-axis guide members 65, 65 are movably engaged with each of the pair of X2-axis guide rails 63, 63. The movable table 51 is fixed to the two X2-axis guide members 65 and 65 on the left and right sides. Therefore, the moving base 51 is installed so as to be movable in the X2 axis direction with respect to the moving member 53 via the two X2 guide members 65 and 65 and the pair of X2 guide rails 63 and 63.

そして、既に説明したように、上記移動部材５３は、左右２個ずつのＹ２軸ガイド部材５９、５９、一対のＹ２軸ガイドレール５７、５７を介して、Ｙ２軸方向に移動可能に設置されているので、結局、移動台５１は、Ｘ２軸・Ｙ２軸二次元平面内で全方向に移動可能な状態で設置されていることになる。 As described above, the moving member 53 is installed so as to be movable in the Y2 axis direction via the two Y2 axis guide members 59, 59 and the pair of Y2 axis guide rails 57, 57. As a result, the moving table 51 is eventually installed in a state where it can move in all directions within the X2-axis / Y2-axis two-dimensional plane.

上記移動台５１には、加工工具台７１が、Ｚ１軸方向駆動機構７３を介して、Ｚ１軸方向に移動可能に設置されている。まず、上記移動台５１側には一対のＺ１軸ガイドレール７５、７５が設置されている。上記Ｚ１軸ガイドレール７５、７５には、それぞれ２個ずつのＺ１軸ガイド部材７７、７７が移動可能に係合している。上記加工工具台７１はこれら左右２個ずつのＺ軸１ガイド部材７７、７７に固着されている。又、上記移動台５１にはＺ１軸シリンダー機構７９が設置されている。このＺ１軸シリンダー機構７９にはピストンロッド８１が出没可能に設置されていて、このピストンロッド８１の先端が上記加工工具台７１の上端に固着されている。上記Ｚ１軸シリンダー機構７９を駆動することにより上記ピストンロッド８１が出没し、それによって、上記加工工具台７１が所定のストロークにてＺ１軸方向に移動することになる。 A machining tool table 71 is installed on the moving table 51 so as to be movable in the Z1 axis direction via a Z1 axis direction driving mechanism 73. First, a pair of Z1-axis guide rails 75, 75 are installed on the moving table 51 side. Two Z1 axis guide members 77 and 77 are movably engaged with the Z1 axis guide rails 75 and 75, respectively. The machining tool base 71 is fixed to the two left and right Z-axis 1 guide members 77, 77. A Z1-axis cylinder mechanism 79 is installed on the moving table 51. A piston rod 81 is installed in the Z1-axis cylinder mechanism 79 so as to be able to protrude and retract, and the tip of the piston rod 81 is fixed to the upper end of the processing tool base 71. By driving the Z1-axis cylinder mechanism 79, the piston rod 81 appears and disappears, whereby the machining tool base 71 moves in the Z1-axis direction with a predetermined stroke.

上記加工工具台７１の前面側にはスピンドル台９１がＺ２軸方向に移動可能に取り付けられている。上記加工工具台７１と上記スピンドル台９１との間にはあり溝機構９３が設けられている。又、上記スピンドル台９１にはねじ部材９５が螺合されていて、このねじ部材９５には操作ハンドル９７が取り付けられている。この操作ハンドル９７を適宜の方向に回転・操作することにより、ねじ部材９５を介して、上記スピンドル台９１をＺ２軸方向に移動させことができる構成になっている。尚、上記Ｚ２軸方向は既に説明したＺ１軸方向に平行な方向である。 A spindle base 91 is attached to the front side of the processing tool base 71 so as to be movable in the Z2 axis direction. A dovetail mechanism 93 is provided between the processing tool base 71 and the spindle base 91. A screw member 95 is screwed onto the spindle base 91, and an operation handle 97 is attached to the screw member 95. By rotating and operating the operation handle 97 in an appropriate direction, the spindle base 91 can be moved in the Z2 axis direction via the screw member 95. The Z2 axis direction is a direction parallel to the Z1 axis direction already described.

図８乃至図１０に示すように、上記スピンドル台９１には、スピンドル１０１が回転可能に内装されている。このスピンドル１０１の先端には、チャック機構１０３を介して、加工工具１０５が着脱可能に取り付けられている。又、上記スピンドル台９１には加工工具用駆動モータ１０７が設置されていて、この加工工具用駆動モータ１０７の出力軸１０７ａにカップリング機構１０９を介して、上記スピンドル１０１が連結されている。よって、加工工具用駆動モータ１０７を回転駆動することにより、上記加工工具１０５を回転駆動することができるものである。上記スピンドル１０１と上記スピンドル台９１との間には軸受部材１００、１０２が介挿されている。 As shown in FIGS. 8 to 10, a spindle 101 is rotatably mounted on the spindle table 91. A machining tool 105 is detachably attached to the tip of the spindle 101 via a chuck mechanism 103. The spindle table 91 is provided with a machining tool drive motor 107, and the spindle 101 is connected to an output shaft 107 a of the machining tool drive motor 107 via a coupling mechanism 109. Therefore, the machining tool 105 can be rotationally driven by rotationally driving the machining tool drive motor 107. Bearing members 100 and 102 are interposed between the spindle 101 and the spindle base 91.

又、上記スピンドル台９１にはプーリ１１１が軸受部材１１２、１１４を介して回転可能に外装されている。又、上記スピンドル台９１にはスタイラス旋回用駆動モータ１１３が設置されていて、このスタイラス旋回用駆動モータ１１３の出力軸１１３ａには別のプーリ１１５が固着されている。このプーリ１１５と上記プーリ１１１にはタイミングベルト１１７が巻回されている。又、上記プーリ１１１にはスタイラス取付具１１９が取り付けられていて、このスタイラス取付具１１９にはスタイラス１２０が取り付けられている。よって、スタイラス旋回用駆動モータ１１３を回転駆動することにより、上記スタイラス１２０を旋回させることができるものである。 A pulley 111 is rotatably mounted on the spindle base 91 via bearing members 112 and 114. The spindle base 91 is provided with a stylus turning drive motor 113, and another pulley 115 is fixed to the output shaft 113 a of the stylus turning drive motor 113. A timing belt 117 is wound around the pulley 115 and the pulley 111. Further, a stylus attachment 119 is attached to the pulley 111, and a stylus 120 is attached to the stylus attachment 119. Therefore, the stylus 120 can be turned by rotationally driving the stylus turning drive motor 113.

ところで、上記移動台５１は、付勢手段１２１が設置されている。この付勢手段１２１は、Ｘ２軸・Ｙ２軸二次元平面内で全方向に移動可能な状態で設置されている移動台５１を、常時、所定の待機位置に復帰させるように付勢するものである。まず、移動台５１側にはすり鉢状凹部１２３ａを備えたガイド台１２３が固着されている。上記ガイド台１２３のすり鉢状凹部１２３ａ上には球体１２５が載置されている。 By the way, the moving table 51 is provided with an urging means 121. The urging means 121 urges the movable table 51 installed in a state where it can move in all directions within the X2-axis / Y2-axis two-dimensional plane so as to always return to a predetermined standby position. is there. First, a guide table 123 having a mortar-shaped recess 123a is fixed to the moving table 51 side. A spherical body 125 is placed on the mortar-shaped recess 123 a of the guide table 123.

一方、上記基台４１側には架台１２７が設置されていて、この架台１２７上には一対のガイド機構１２９、１２９が設置されている。上記ガイド機構１２９は、ガイド１３１と、ガイドシャフト１３３とから構成されている。上記ガイドシャフト１３３、１３３の上端にはウェイト支持板１３５が設置されている。そして、このウェイト支持板１３５上には任意枚数のウェイト１３７が着脱可能に設置されている。上記ウェイト支持板１３５にはボルト１３９、１３９が取り付けられていて、上記ウェイト１３７はその貫通孔にこれらボルト１３９、１３９を通すことにより取り付けられていて、ボルト１３９、１３９にナット１４１、１４１を螺合することにより、ウェイト１３７が固定されることになる。 On the other hand, a base 127 is installed on the base 41 side, and a pair of guide mechanisms 129 and 129 are installed on the base 127. The guide mechanism 129 includes a guide 131 and a guide shaft 133. A weight support plate 135 is installed at the upper ends of the guide shafts 133 and 133. An arbitrary number of weights 137 are detachably installed on the weight support plate 135. Bolts 139 and 139 are attached to the weight support plate 135, and the weight 137 is attached by passing the bolts 139 and 139 through the through holes, and nuts 141 and 141 are screwed onto the bolts 139 and 139. As a result, the weight 137 is fixed.

又、上記ウェイト支持板１３５の下面には球体保持部１４３が固着されていて、この球体保持部１４３内に既に説明した球体１２５が保持されることになる。 In addition, a spherical body holding portion 143 is fixed to the lower surface of the weight support plate 135, and the spherical body 125 already described is held in the spherical body holding portion 143.

上記球体１２５には球体保持部１４３を介してウェイト１３７の荷重が作用しており、よって、球体１２５は、ガイド台１２３のすり鉢状凹部１２３ａの中心位置に常時付勢されることになる。そして、加工時において、スタライラス１２１を介してワーク１５１の外径部又は内径部を倣う際、移動台５１が、上記ウェイト１３７の荷重に抗して移動せられることになるが、スタイラス１２１を介しての倣い時の負荷が解除された場合には、ウェイト１３７の荷重の作用により、所定の待機位置に復帰することになる。 A load of the weight 137 acts on the sphere 125 via the sphere holding portion 143, and thus the sphere 125 is always urged to the center position of the mortar-shaped recess 123 a of the guide base 123. At the time of machining, when the outer diameter portion or the inner diameter portion of the work 151 is copied via the stylus 121, the moving base 51 is moved against the load of the weight 137. When the load during copying is released, the weight 137 returns to a predetermined standby position due to the action of the load.

又、図４に示すように、ベース４１にはロック用シリンダー機構１７１が設置されている。このロック用シリンダ機構１７１のピストンロッド１７３を適宜出没させて、その先端を、ガイド台１２３の被押付部１２３ｂに押し付けることにより、移動台５１の移動を選択的に規制するものである。 As shown in FIG. 4, a lock cylinder mechanism 171 is installed on the base 41. By moving the piston rod 173 of the locking cylinder mechanism 171 in and out as appropriate and pressing the tip of the piston rod 173 against the pressed portion 123b of the guide table 123, the movement of the moving table 51 is selectively restricted.

以上の構成を基にその作用を説明する。まず、図１３に示すワーク１５１の外径部を倣いながら、所定の面取り加工を施す場合を例に挙げて説明する。上記ワーク１５１には、開口部１５３、１５５が形成されているとともに、切り欠き状の開口部１５７、１５９、１６１が形成されている。この場合には、予め、所定のプログラムを組み、そのプログラムに沿って、Ｙ１軸駆動機構１、Ｘ１軸駆動機構２１を数値制御して、基台４１から上の部分を所定の軌道（図中符号Ａで示す一点鎖線）に沿って移動させる。上記軌道とは、基本的にはワーク１５１の外径に沿った軌道であるが、外径線から所定量だけ内側に入り込んだものとなっている（図１３中仮想線で示す）。それによって、必要な押圧力を発生させるものである。上記所定量とは加工工具１０５による加工量（切削深さ）より大きな所定量である。 The operation will be described based on the above configuration. First, a case where predetermined chamfering is performed while following the outer diameter portion of the work 151 shown in FIG. 13 will be described as an example. Openings 153 and 155 are formed in the work 151, and notched openings 157, 159 and 161 are formed. In this case, a predetermined program is set in advance, and the Y1-axis drive mechanism 1 and the X1-axis drive mechanism 21 are numerically controlled in accordance with the program, and a portion above the base 41 is set to a predetermined trajectory (in the drawing). It is moved along the dot-and-dash line indicated by symbol A). The trajectory is basically a trajectory along the outer diameter of the work 151, but it enters the inside by a predetermined amount from the outer diameter line (indicated by a virtual line in FIG. 13). Thereby, a necessary pressing force is generated. The predetermined amount is a predetermined amount larger than a processing amount (cutting depth) by the processing tool 105.

上記基台４１が所定の軌道Ａに沿って、Ｘ１軸・Ｙ１軸二次元平面内を移動している際、移動台５１は、Ｘ２軸・Ｙ２軸二次元平面内において全方向に移動可能な状態にあるので、上記ワーク１５１の外径に沿って自由に移動することになる。その際、付勢手段１２１による待機位置への復帰動作に抗して所定量押し込まれた状態にあり、それによって、加工工具１０５及びスタイラス１２１がワーク１５１の外径部に押し付けられることになる。 When the base 41 moves along the predetermined trajectory A in the X1-axis / Y1-axis two-dimensional plane, the movable table 51 can move in all directions in the X2-axis / Y2-axis two-dimensional plane. Since it is in a state, it moves freely along the outer diameter of the work 151. At that time, a predetermined amount is pushed against the return operation to the standby position by the urging means 121, whereby the machining tool 105 and the stylus 121 are pressed against the outer diameter portion of the work 151.

又、上記Ｙ１軸駆動機構１、Ｘ１軸駆動機構２１の数値制御に伴って、スタイラス旋回用駆動モータ１１３が同期制御される。それによって、スタイラス１２０が適宜旋回し、その先端が常にワーク１５１の外径部に対して垂直又は略垂直な方向から押圧されるように姿勢制御される。以上の動作により、ワーク１５１の外径部の縁部に所定の面取り加工が施されることになる。 The stylus turning drive motor 113 is synchronously controlled with the numerical control of the Y1-axis drive mechanism 1 and the X1-axis drive mechanism 21. As a result, the stylus 120 is appropriately rotated, and the posture is controlled so that the tip of the stylus 120 is always pressed from the direction perpendicular or substantially perpendicular to the outer diameter portion of the work 151. With the above operation, a predetermined chamfering process is performed on the edge portion of the outer diameter portion of the work 151.

次に、ワーク１５１の開口部１５３の縁部に面取り加工を施す場合を説明する。この場合には、まず、Ｚ１軸シリンダー機構７９を駆動して、加工工具台７１を所定ストローク分だけＺ１軸方向に上昇させる。その状態で、Ｙ１軸駆動機構１、Ｘ１軸駆動機構２１を駆動して、基台４１を所定の位置まで移動させ、それによって、加工工具１０５とスタイラス１２０を、上記開口部１５３の真上に位置させる。次に、上記Ｚ１軸シリンダー機構７９の駆動を解除することにより、加工工具台７１を所定ストローク分だけ降下させ、それによって、加工工具１０５とスタイラス１２０を上記開口部１５３内に位置させる。 Next, a case where chamfering is performed on the edge of the opening 153 of the work 151 will be described. In this case, first, the Z1-axis cylinder mechanism 79 is driven to raise the machining tool base 71 in the Z1-axis direction by a predetermined stroke. In this state, the Y1-axis drive mechanism 1 and the X1-axis drive mechanism 21 are driven to move the base 41 to a predetermined position, so that the processing tool 105 and the stylus 120 are directly above the opening 153. Position. Next, by releasing the drive of the Z1-axis cylinder mechanism 79, the processing tool base 71 is lowered by a predetermined stroke, thereby positioning the processing tool 105 and the stylus 120 in the opening 153.

後は、先に説明したワーク５１の外径部への面取り動作と同じである。すなわち、予め、所定のプログラムを組み、そのプログラムに沿って、Ｙ１軸駆動機構１、Ｘ１軸駆動機構２１を数値制御して、基台４１から上の部分を所定の軌道に沿って移動させる。上記軌道とは、基本的には開口部１５３の内形に沿った軌道であるが、内形線から所定量だけ内側に入り込んだものとなっている（図１３中仮想線で示す）。それによって、押圧力を発生させるものである。上記所定量とは加工工具１０５による加工量（切削深さ）より大きな所定量である。 The rest is the same as the chamfering operation to the outer diameter portion of the work 51 described above. That is, a predetermined program is set in advance, and the Y1-axis drive mechanism 1 and the X1-axis drive mechanism 21 are numerically controlled in accordance with the program to move the upper part from the base 41 along a predetermined trajectory. The trajectory is basically a trajectory along the inner shape of the opening 153, but it enters the inside by a predetermined amount from the inner shape line (indicated by a virtual line in FIG. 13). Thereby, a pressing force is generated. The predetermined amount is a predetermined amount larger than a processing amount (cutting depth) by the processing tool 105.

上記基台４１が所定の軌道Ｂに沿って、Ｘ１軸・Ｙ１軸二次元平面内を移動している際、移動台５１は、Ｘ２軸・Ｙ２軸二次元平面内において前方向に移動可能な状態にあるので、上記開口部１５３の内形に沿って自由に移動することになる。その際、付勢手段１２１による待機位置への復帰動作に抗して所定量押し込まれた状態にあり、それによって、加工工具１０５スタイラス１２１が開口部１５３の内形に押し付けられることになる。 When the base 41 moves along the predetermined trajectory B in the X1-axis / Y1-axis two-dimensional plane, the movable table 51 can move forward in the X2-axis / Y2-axis two-dimensional plane. Since it is in a state, it moves freely along the inner shape of the opening 153. At that time, the working tool 105 stylus 121 is pressed against the inner shape of the opening 153 by being pushed by a predetermined amount against the returning operation to the standby position by the urging means 121.

又、上記Ｙ１軸駆動機構１、Ｘ１軸駆動機構２１の数値制御に伴って、スタイラス旋回用駆動モータ１１３が同期制御される。それによって、スタイラス１２１が適宜旋回し、その先端が常に開口部１５３の内径部に対して、垂直又は略垂直な方向から押圧されるように姿勢制御される。以上の動作により、開口部１５３の内形の縁部に所定の面取り加工が施されることになる。 The stylus turning drive motor 113 is synchronously controlled with the numerical control of the Y1-axis drive mechanism 1 and the X1-axis drive mechanism 21. As a result, the stylus 121 is appropriately rotated, and the posture is controlled so that the tip of the stylus 121 is always pressed against the inner diameter portion of the opening 153 from a vertical or substantially vertical direction. With the above operation, a predetermined chamfering process is performed on the inner edge of the opening 153.

以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。まず、ワーク１５１の外径部に対する面取り加工も、開口部１５３等の内径部に対する面取り加工も、同じ加工装置を使用して行うことができる。これは、基台４１をＸ１軸・Ｙ１軸二次元平面内で所定の軌道Ａ（又は、Ｂ）で数値制御するようにし、且つ、移動台５１がＸ２軸・Ｙ２軸二次元平面内で全方向に移動可能に構成されているからである。又、その際、ワーク１５１を回転させる必要はないので、ワーク１５１を回転させる目ための構成は不要であり、その分構成の簡略化を図ることができる。又、スタイラス１２０を、基台４１の数値制御に同期させて旋回制御するようにしているので、スタイラス１２０をワーク１５１の加工部位に対して、常に適切な姿勢、すなわち、垂直又は略垂直な方向から押圧させることができ、それによって、加工精度の向上を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. First, the chamfering process for the outer diameter part of the work 151 and the chamfering process for the inner diameter part such as the opening 153 can be performed using the same processing apparatus. This is because the base 41 is numerically controlled with a predetermined trajectory A (or B) in the X1-axis / Y1-axis two-dimensional plane, and the movable base 51 is completely controlled in the X2-axis / Y2-axis two-dimensional plane. This is because it is configured to be movable in the direction. Further, at that time, since it is not necessary to rotate the work 151, a structure for rotating the work 151 is unnecessary, and the structure can be simplified correspondingly. Further, since the stylus 120 is swiveled in synchronization with the numerical control of the base 41, the stylus 120 is always in an appropriate posture with respect to the processing portion of the work 151, that is, in a vertical or substantially vertical direction. Can be pressed, thereby improving processing accuracy.

次に、図１４を参照して、本発明の第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態の場合には、回転ローラ型スタイラス１６１を使用するようにしたものであり、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であり、よって、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。この場合には、回転ローラ型スタイラス１６１を使用するようにしているので、前記第１の実施の形態のように、Ｙ１軸駆動機構１、Ｘ１軸駆動機構２１を数値制御に伴って、回転ローラ型スタイラス１６１を旋回させる必要はない。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the second embodiment, a rotating roller stylus 161 is used, and the other configurations are the same as those in the first embodiment, and therefore, in the same part. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In this case, since the rotating roller stylus 161 is used, the Y1-axis driving mechanism 1 and the X1-axis driving mechanism 21 are controlled by numerical control as in the first embodiment. There is no need to swivel the mold stylus 161.

よって、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができると共に、回転ローラ型スタイラス１６１を旋回させるための構成が不要になるので、それによって、構成の簡略化を図ることができる。尚、前記第１の実施の形態におけるスタイラス１２０とこの第２の実施の形態における回転ローラ型スタイラス１６１の使い分けであるが、面取り部のＲ形状の大小によって使い分けるものである。すなわち、面取り部のＲ形状が大きい場合には回転ローラ型スタイラス１６
１を使用し、面取り部のＲ形状が小さい場合にはスタイラス１２０を使用するものである。 Therefore, the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained, and the configuration for turning the rotating roller stylus 161 is not required, thereby simplifying the configuration. it can. The stylus 120 in the first embodiment and the rotary roller type stylus 161 in the second embodiment are selectively used depending on the size of the R shape of the chamfered portion. That is, when the round shape of the chamfered portion is large, the rotating roller stylus 16
1 is used, and when the round shape of the chamfered portion is small, the stylus 120 is used.

尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。例えば、Ｘ１軸駆動機構、Ｙ１軸駆動機構については、サーボモータとボールネジ・ボールナット機構を使用したもの以外に、サーボモータとタイミングベルトを使用したもの、等様々な構成が想定される。又、Ｚ１軸駆動機構についても同様である。又、移動台をＸ２軸・Ｙ２軸二次元平面内で全方向に移動可能とし、且つ、常時、所定の待機位置に復帰・付勢する為の構成は、すり鉢状のガイド台と錘を使用した構成以外にも、様々な構成が想定される。その他、図示した構成はあくまで一例である。 The present invention is not limited to the first and second embodiments. For example, regarding the X1 axis drive mechanism and the Y1 axis drive mechanism, various configurations such as those using a servo motor and a timing belt are assumed in addition to those using a servo motor and a ball screw / ball nut mechanism. The same applies to the Z1-axis drive mechanism. In addition, a mortar-shaped guide base and weight are used for the movable base that can move in all directions within the X2-axis and Y2-axis two-dimensional planes, and always return to the predetermined standby position Various configurations other than the configuration described above are assumed. In addition, the illustrated configuration is merely an example.

本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品や、ダイキャスト、射出成形、プレス打ち抜き、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造された工業部品（以下、ワークという）に対して、例えば、面取り加工、バリ取り加工等を施す際に使用される加工装置に係り、特に、ワークの外径部と内径部の両方に対して所望の加工を施すことができるように工夫したものに関し、例えば、各種ギヤの面取り等に好適である。 The present invention can be applied to, for example, homogeneous industrial parts processed by machine tools and industrial parts manufactured by methods such as die casting, injection molding, press punching, lost wax casting, and die forging (hereinafter referred to as workpieces). In particular, the present invention relates to a processing apparatus used when performing chamfering processing, deburring processing, and the like, and in particular, devised so that desired processing can be performed on both the outer diameter portion and the inner diameter portion of the workpiece. For example, it is suitable for chamfering various gears.

１Ｙ１軸駆動機構２１Ｘ１軸駆動機構４１基台５１移動台５５Ｙ２軸ガイド機構６１Ｘ２軸ガイド機構７１加工工具台１０５加工工具１２０スタイラス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Y1 axis drive mechanism 21 X1 axis drive mechanism 41 Base 51 Moving stand 55 Y2 axis guide mechanism 61 X2 axis guide mechanism 71 Processing tool stand 105 Processing tool 120 Stylus

Claims

二次元平面内において移動可能に設置され位置決め制御される基台と、
上記基台上において上記二次元平面と平行な二次元平面内において移動可能な状態で設置された移動台と、
上記移動台とともに移動しワークの外径部又は内径部に加工を施す加工工具と、
上記移動台とともに移動しワークの外径部又は内径部を倣う倣い手段と、
上記基台の位置決め制御に同期して上記倣い手段を上記ワークの外径部又は内径部に対して垂直又は略垂直な方向から押圧されるように姿勢制御する手段と、
上記移動台を常時所定の待機位置に付勢していて、上記加工工具と倣い手段を上記ワークの外径部又内径部に押し付ける力を発揮する付勢手段と、
を具備したことを特徴とする加工装置。 A base that is movably installed and positioned in a two-dimensional plane; and
A movable table installed on the base in a movable state in a two-dimensional plane parallel to the two-dimensional plane;
A processing tool that moves with the moving table and processes the outer diameter part or inner diameter part of the workpiece;
Copying means that moves together with the moving table and imitates the outer diameter portion or inner diameter portion of the workpiece;
Means for controlling the posture so that the copying means is pressed from a direction perpendicular or substantially perpendicular to the outer diameter part or the inner diameter part of the workpiece in synchronization with the positioning control of the base;
A biasing means that constantly biases the moving table to a predetermined standby position and exerts a force to press the machining tool and the copying means against the outer diameter part or the inner diameter part of the workpiece;
A processing apparatus comprising:

請求項１記載の加工装置において、
上記付勢手段は、上記移動台に連結されすり鉢凹部を備えたガイド台と、上記ガイド台上に設置された球体と、上記球体に作用して該球体を上記すり鉢状凹部の中心部に向けて常時付勢する錘と、から構成されていることを特徴とする加工装置。 The processing apparatus according to claim 1,
The urging means includes a guide base connected to the moving base and having a mortar recess, a sphere installed on the guide base, and acting on the sphere to direct the sphere toward the center of the mortar recess. And a weight that is always energized.

請求項１又は請求項２記載の加工装置において、
上記移動台には加工工具台がＺ１軸方向に移動可能に設置されていて、上記加工工具台にはスピンドル台がＺ２軸方向に移動可能に設置されており、上記加工工具及び倣い手段はこのスピンドル台に設置去れていることを特徴とする加工装置。 In the processing apparatus according to claim 1 or 2,
A machining tool table is installed on the movable table so as to be movable in the Z1 axis direction, and a spindle table is installed on the machining tool table so as to be movable in the Z2 axis direction. A processing device characterized in that it is left on the spindle base.

請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、
上記倣い手段は上記スピンドル台に旋回可能に設置されていて、上記基台の位置決め制御に伴って適宜旋回制御されるように構成されていることを特徴とする加工装置。 In the processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The processing apparatus is characterized in that the copying means is installed on the spindle table so as to be capable of turning, and is configured so as to be appropriately turned according to the positioning control of the base.