JP5643743B2 - Cleaning device, cleaning method and program - Google Patents
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Description
本発明は、ATM装置(自動預金支払機)の印字装置やマークシートを読み取る自動取引装置の清掃装置に関する。 The present invention relates to a printing device of an ATM device (automatic deposit payment machine) and a cleaning device of an automatic transaction device that reads a mark sheet.
ATM装置においては、取引を記録する印字装置によるインク等が通帳を搬送するローラに付着して、これにより通帳を汚されてしまうので、通帳搬送用のローラ類あるいはセンサを適宜清掃する必要がある。印字装置をもたないマークシート読取装置でも、塵埃や磨耗した紙等に内部のローラ類あるいはセンサが汚れるので、清掃が必要になる。 In an ATM device, ink or the like from a printing device that records a transaction adheres to a roller that conveys a passbook, and this causes the passbook to become soiled, so it is necessary to clean the passbook rollers or sensors appropriately. . Even in a mark sheet reading device that does not have a printing device, dust or worn paper or the like is contaminated with internal rollers or sensors, so cleaning is necessary.
そこで、装置の蓋等は外さなくても内部のローラを清掃するために、専用のクリーニングシートを通常の媒体の代わりに装置に挿入して内部のローラを清掃する方法は、広く行われている。 Therefore, in order to clean the internal roller without removing the lid or the like of the apparatus, a method of cleaning the internal roller by inserting a dedicated cleaning sheet into the apparatus instead of a normal medium is widely performed. .
そして、単にクリーニングシートを内部で通過させるだけではローラの清掃が十分でないとして、2組のローラでクリーニングシートの両端を挟み、一方のローラでクリーニングシートが移動しないように挟んで固定し、他方のローラをクリーニングシート上で空転させるようにして、ローラの清掃をより確実に行わせるような方法も提案されている(特許文献1) Then, assuming that the cleaning of the roller is not sufficient by simply passing the cleaning sheet through the inside, both ends of the cleaning sheet are sandwiched by two sets of rollers, and the cleaning sheet is sandwiched and fixed by one roller so as not to move. A method has also been proposed in which a roller is idled on a cleaning sheet so that the roller is more reliably cleaned (Patent Document 1).
特許文献1で紹介したような、一方のローラを空転させて清掃させるためには、空転側の駆動力がブレーキ力より小さくなければならない。しかし、印字装置は、単に印字機能を備えるだけではなく、通帳の磁気データの読取・記録機能、あるいは通帳の捲り機能が備えられる。このため、装置内部には、多数のローラが配列され、複数のローラが同一の駆動源によって駆動されるように構成されることも多い。このような構成になると、空転側の駆動力とブレーキ力のバランスをとることが難しくなる。マークシート読取装置も同様である。 In order to cause one roller to idle and clean as introduced in Patent Document 1, the driving force on the idling side must be smaller than the braking force. However, the printing apparatus is not only provided with a printing function, but also provided with a function for reading / recording magnetic data in the bankbook or a function for turning over the bankbook. For this reason, in many cases, a large number of rollers are arranged inside the apparatus, and a plurality of rollers are driven by the same drive source. With such a configuration, it becomes difficult to balance the driving force and braking force on the idling side. The same applies to the mark sheet reader.
本願発明は、上記課題に鑑み、媒体搬送経路のローラからインクあるいは塵埃等を確実に除去できる清掃装置、その清掃方法及びプログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cleaning device that can reliably remove ink or dust from a roller in a medium conveyance path, a cleaning method therefor, and a program.
上記目的を達成するために第1の発明に係る清掃装置は、シート状の媒体を内部で搬送する機器に備えられ、当該シート状の媒体を搬送するローラを少なくとも清掃する清掃装置において、清掃時に上記シート状の媒体に代わって上記機器の内部を搬送されるものであって、開口部が一部に設けられる平板状の清掃媒体と、上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され、上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラと、上記第1のローラ、第2のローラ及び第3のローラの回転を制御して、清掃処理を行う制御部と、備え、上記制御部は、上記清掃媒体を上記開口部が上記第3のローラに対応する位置になるような位置に搬送し、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラの回転を制御するとともに、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第2のローラを清掃するように制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a cleaning device according to a first aspect of the present invention is provided in a device that transports a sheet-shaped medium inside, and at least cleaning a roller that transports the sheet-shaped medium. Instead of the sheet-like medium, the inside of the device is conveyed, a flat cleaning medium provided with a part of the opening, a first roller for conveying the sheet-like medium, A roller for conveying the sheet-like medium, which is disposed at a distance shorter than the length in the conveyance direction of the cleaning medium from the first roller, and is driven by a driving source different from the first roller. A second roller, a roller for conveying the sheet-like medium, a third roller driven by the same drive source as the second roller, the first roller, the second roller, and First A control unit that controls the rotation of the roller to perform a cleaning process, and the control unit conveys the cleaning medium to a position where the opening corresponds to the third roller, The first roller controls the rotation of the first roller so as to prevent the cleaning medium from being conveyed, and the second roller is moved in the direction in which the cleaning medium is conveyed away from the first roller. Control is performed so that the second roller is cleaned by idling on the cleaning medium.
また、第2の発明に係る清掃装置は、第1の発明に係る清掃装置において、上記第1のローラは、上記シート状の媒体を表裏から挟みこんで搬送する一対のローラを有し、上記制御部は、上記第1のローラを駆動する駆動源であるステップモータをロックの状態にして、上記清掃媒体の搬送を阻止するよう制御することを特徴とする。 The cleaning device according to a second aspect of the invention is the cleaning device according to the first aspect of the invention, wherein the first roller has a pair of rollers that sandwich and convey the sheet-like medium from the front and back sides, The control unit controls the step motor, which is a driving source for driving the first roller, to be locked to prevent the cleaning medium from being conveyed.
また、第3の発明に係る清掃装置は、第1または第2の発明に係る清掃装置において、上記清掃媒体は、上記シート状の媒体の搬送位置を検出する光学センサを清掃するための短毛のブラシを平板状の面の一部に有することを特徴とする。 Moreover, the cleaning apparatus which concerns on 3rd invention is the cleaning apparatus which concerns on 1st or 2nd invention. WHEREIN: The said cleaning medium is the short hair for cleaning the optical sensor which detects the conveyance position of the said sheet-like medium. The brush is provided on a part of a flat surface.
また、上記目的を達成するため、第4の発明に係る清掃方法は、シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラを有する機器について、当該各ローラの各回転を制御して清掃処理を行う清掃方法において、上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第3のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、上記清掃媒体を上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第2のローラを清掃するように制御するステップとを有する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a cleaning method according to a fourth aspect of the present invention is a device in which a sheet-like medium conveyance roller is cleaned using a cleaning medium, and the first medium conveys the sheet-like medium. A second roller driven by a drive source different from the first roller, spaced from the first roller by a distance shorter than the length in the conveying direction of the cleaning medium, and the second roller In a cleaning method for performing a cleaning process by controlling each rotation of each roller for an apparatus having a third roller driven by the same drive source as the roller, an opening provided in the cleaning medium is formed in the third medium. Conveying the cleaning medium to a position corresponding to the roller, controlling the first roller so that the first roller prevents conveyance of the cleaning medium, and cleaning the cleaning medium with the first medium. B In the direction of conveyance away from La said second roller is rotated in idle and on the cleaning medium, and a step of controlling so as to clean the second roller, characterized in that.
また、上記目的を達成するため、第4の発明に係るプログラムは、シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラを有する機器に備えられたコンピュータに上記搬送用ローラの清掃処理を実行させるプログラムにおいて、上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第3のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該記第2のローラを清掃するように制御するステップとを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a program according to a fourth aspect of the invention is a device in which a roller for transporting a sheet-like medium is cleaned using a cleaning medium, and the first medium for conveying the sheet-like medium A roller, a second roller that is disposed at a distance shorter than the length of the cleaning medium in the conveying direction from the first roller, and is driven by a driving source different from the first roller, and the second roller In a program for causing a computer provided in a device having a third roller driven by the same drive source to execute the cleaning process for the transport roller, an opening provided in the cleaning medium is formed in the third roller. A step of conveying the cleaning medium to a position corresponding to the above, a step of controlling the first roller so that the first roller prevents the conveyance of the cleaning medium, and the cleaning medium And a step of controlling the second roller to be idled on the cleaning medium so as to move away from the first roller and to clean the second roller. To do.
本発明によれば、媒体搬送経路のローラからインクあるいは塵埃等を確実に除去できる清掃装置、その清掃方法及びプログラムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cleaning apparatus which can remove ink, dust, etc. reliably from the roller of a medium conveyance path | route, its cleaning method, and a program can be provided.
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図1は本発明の実施の形態に係る清掃装置が適用されるATM機器(自動預金支払機)1の外観を示す図である。清掃装置は、シート状の媒体をローラで搬送する装置、例えば通帳に印刷する印字装置あるいはマークシートを読み取るマークシート装置等のローラを清掃するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an appearance of an ATM device (automatic deposit payment machine) 1 to which a cleaning device according to an embodiment of the present invention is applied. The cleaning device cleans a roller of a device that conveys a sheet-like medium with a roller, for example, a printing device that prints on a passbook or a mark sheet device that reads a mark sheet.
ATM機器1は、図1に示すように、その正面に、顧客操作部11、紙幣投入取出部12、硬貨投入取出部13、カード挿入取出部14および通帳挿入取出部15を備えている。顧客操作部11は、現金取引に関する入力または指示の操作を行うもので、液晶パネルのような表示部とタッチパッドのような位置入力部とを有していて画面上をタッチすることで機器を操作するものである。紙幣投入取出部12は、入金等の取引のときに紙幣を受け入れ、出金等の取引のときには、払い出された紙幣を放出する構成を有している。硬貨投入取出部13は、入金等の取引のときに硬貨を受け入れ、入金や送金の取引のときに釣銭として払い出された硬貨を放出する構成を有している。カード挿入取出部14は、ATMを操作するときの本人確認に使用されるキャッシュカード、振込操作を行うときに使用される振込カード等を取り扱う部分である。通帳挿入取出部15は、通帳を受け入れて取引内容を記帳することができる部分である。 As shown in FIG. 1, the ATM device 1 includes a customer operation unit 11, a bill insertion / extraction unit 12, a coin insertion / extraction unit 13, a card insertion / extraction unit 14, and a passbook insertion / extraction unit 15 on the front thereof. The customer operation unit 11 performs an input or instruction operation related to cash transactions. The customer operation unit 11 includes a display unit such as a liquid crystal panel and a position input unit such as a touch pad. To operate. The banknote insertion / withdrawal unit 12 has a configuration for accepting banknotes during transactions such as depositing and discharging the banknotes that are dispensed during transactions such as withdrawals. The coin insertion / extraction unit 13 has a configuration for accepting coins during transactions such as depositing and discharging coins paid out as change during transactions such as depositing and remittance. The card insertion / extraction unit 14 is a part that handles a cash card used for identity verification when operating an ATM, a transfer card used when performing a transfer operation, and the like. The passbook insertion / extraction unit 15 is a part that can accept a passbook and record transaction contents.
図2は、ATM機器1を図1の右側面から見た図で、通帳への印字を行う印字装置20のATM機器1内部での配置の概略を示す図である。通帳挿入取出部15の内部に、印字装置20が設けられる。 FIG. 2 is a diagram of the ATM device 1 as viewed from the right side of FIG. 1, and is a diagram showing an outline of the arrangement inside the ATM device 1 of the printing device 20 that performs printing on a passbook. A printing device 20 is provided inside the bankbook insertion / extraction unit 15.
図3は、印字装置20の内部構成の概略を示す図である。印字装置20は、前段部22、印字捲り部24、後段部26、退避部28、制御部30、前段発行部32、後段発行部34から主に構成される。前段部22は、ユーザによって通帳挿入取出部15に挿入された通帳が最初に搬送される場所である。前段部22には、通帳の表面または裏面に貼付された磁気部分をリードライトするMS部36が設けられる。MS部36は、磁気ヘッド、磁気ヘッドを通帳に沿って走行させる駆動部、及び磁気ヘッドの信号の記録再生部等を有する。 FIG. 3 is a diagram illustrating an outline of the internal configuration of the printing apparatus 20. The printing apparatus 20 mainly includes a front-stage unit 22, a print-bending unit 24, a rear-stage unit 26, a retracting unit 28, a control unit 30, a front-stage issue unit 32, and a rear-stage issue unit 34. The front stage 22 is a place where the passbook inserted into the passbook insertion / extraction unit 15 by the user is first transported. The front part 22 is provided with an MS part 36 for reading / writing a magnetic part attached to the front or back surface of the bankbook. The MS unit 36 includes a magnetic head, a drive unit that causes the magnetic head to travel along the passbook, a signal recording / reproducing unit for the magnetic head, and the like.
印字捲り部24は、前段部22から搬送された通帳に所定の情報を印字する部分である。印字捲り部24は、光学リード部38、印字部40、頁捲り部42を有する。光学リード部38は、通帳の現在のページに印字がされているかの識別をしたり、ページマークを光学的に読取る。印字部40は、印字ヘッド方式等の印字手段を備え、通帳の所定位置に文字・記号・数字等を印字する。頁捲り部42は、印字するページを通帳からめくるものである。 The printing pager 24 is a part that prints predetermined information on the passbook conveyed from the front part 22. The print turning part 24 includes an optical lead part 38, a printing part 40, and a page turning part 42. The optical lead unit 38 identifies whether the current page of the passbook is printed, and optically reads the page mark. The printing unit 40 includes printing means such as a print head method, and prints characters, symbols, numbers, and the like at predetermined positions in the passbook. The page turning section 42 turns a page to be printed from a passbook.
後段部26は、天地ターン部46を有する。天地ターン部46は、通帳を水平に回転させて、通帳の向きを反転させるものである。
退避部28は、後段部26の下に設けられる。退避部28は、最後のページまで印字された通帳を、一旦避難させるための場所である。新しい通帳を発行する処理を行うために、これまでの通帳を退避させておくための場所である。
The rear stage part 26 has a top and bottom turn part 46. The top and bottom turn unit 46 rotates the bankbook horizontally to reverse the direction of the bankbook.
The retracting unit 28 is provided below the rear stage unit 26. The evacuation unit 28 is a place for temporarily evacuating the passbook printed to the last page. This is a place for saving the previous passbook in order to perform the process of issuing a new passbook.
前段発行部32及び後段発行部34は、満了した通帳(最後のページまで印字された通帳)に代わって発行される新しい通帳を格納しておく場所である。前段発行部32は、新規の通帳を格納するカセット1,2を有する。また、後段発行部34は、新規の通帳を格納するカセット3,4を有する。カセットが分かれているのは、通帳を種類(普通、定期、総合等)を分けて発行させる為である。また、複数のカセットに同一種類の通帳も格納することが可能である。 The first issuer 32 and the second issuer 34 are locations for storing new passbooks issued in place of expired passbooks (passbooks printed up to the last page). The preceding issuer 32 has cassettes 1 and 2 for storing new passbooks. The post-issuance unit 34 has cassettes 3 and 4 for storing new passbooks. The reason why the cassettes are divided is that the bankbooks are issued separately by type (normal, regular, general, etc.). It is also possible to store the same type of passbook in a plurality of cassettes.
取り込み部44は、退避部28よりさらに奥の位置に設けられる。取り込み部44は、ユーザが取り忘れた通帳を保管する場所である。印字等の処理が終了した通帳は、後段部26→印字捲り部24→前段部22の順に搬送され、通帳挿入取出部15に戻されて排出される。しかし、排出された通帳がユーザによって取り忘れられる場合もあり、その時、盗難防止のため、内部に保管しておくためである。排出してから、一定時間を経過してもユーザから取り出されない場合には、その通帳を再度内部に搬送して取り込み部44に保管される。なお、以下で、通帳の搬送方向について、右方向への搬送を吸入方向、左方向への搬送を排出方向と呼ぶ。 The taking-in part 44 is provided at a position farther behind the retracting part 28. The capturing unit 44 is a place for storing a passbook that the user has forgotten to take. The passbook that has undergone processing such as printing is transported in the order of the rear stage portion 26 → the print turning portion 24 → the front stage portion 22, returned to the passbook insertion / extraction unit 15, and discharged. However, there is a case where the discharged passbook is forgotten by the user, and at that time, it is stored in the inside to prevent theft. If it is not taken out from the user even after a certain period of time has elapsed after being ejected, the passbook is transported inside again and stored in the take-in unit 44. In the following, with respect to the banknote transport direction, the rightward transport is referred to as the suction direction and the leftward transport is referred to as the discharge direction.
制御部30は、印字装置20全体の各種動作を制御する。制御部30は、CPU及びCPUを動作させるためのプログラム、その他ICや必要なメモリ等を有する。そして、制御部30は、通帳の搬送と共に、MS部36、光学リード部38、印字部40、頁捲り部42、取り込み部44、天地ターン部46等の動作を制御する。また、制御部30は、通常の通帳印字ではなく、清掃モードに設定された場合には、清掃処理が記録されたプログラムに従って以下に詳細説明する清掃処理を実行して、印字装置の一部を清掃装置として機能させる。 The control unit 30 controls various operations of the entire printing apparatus 20. The control unit 30 includes a CPU, a program for operating the CPU, other ICs, a necessary memory, and the like. The control unit 30 controls the operations of the MS unit 36, the optical lead unit 38, the printing unit 40, the page turning unit 42, the capture unit 44, the top and bottom turn unit 46, etc., along with the conveyance of the bankbook. In addition, when the cleaning mode is set instead of the normal passbook printing, the control unit 30 executes a cleaning process, which will be described in detail below, in accordance with a program in which the cleaning process is recorded, so that a part of the printing apparatus is It functions as a cleaning device.
図4は、清掃モードで制御部30によって主に制御されるモータやセンサ類を示すブロック図である。印字装置20は、通帳を搬送させる駆動源として、第1モータ61、第2モータ62、第3モータ63、第4モータ64、第5モータ65を有し、制御部30は、モータドライバーを有してこれらのモータを制御する。モータはいずれもステップモータとする。MS部36は、通帳の磁気ストライプ部より情報を読み出し、読み出した情報により印字を行い、印字した通帳情報を再び磁気ストライプ部へ書き込む。 FIG. 4 is a block diagram showing motors and sensors mainly controlled by the control unit 30 in the cleaning mode. The printing apparatus 20 includes a first motor 61, a second motor 62, a third motor 63, a fourth motor 64, and a fifth motor 65 as drive sources for conveying the bankbook, and the control unit 30 includes a motor driver. And control these motors. All motors are step motors. The MS unit 36 reads information from the magnetic stripe portion of the passbook, performs printing using the read information, and writes the printed passbook information to the magnetic stripe portion again.
印字装置20は、通帳の搬送位置を検出する位置センサとして、第1センサ71、第2センサ72、第3センサ73、第4センサ74、第5センサ75、第6センサ76、第7センサ77を有し、制御部30は、これらセンサからの出力に応じて、上記モータの回転を制御する。なお、センサはいずれも、通帳を表裏から挟み込む形式で検出する回帰反射型のセンサである。 The printing apparatus 20 includes a first sensor 71, a second sensor 72, a third sensor 73, a fourth sensor 74, a fifth sensor 75, a sixth sensor 76, and a seventh sensor 77 as position sensors that detect the conveyance position of the bankbook. The control unit 30 controls the rotation of the motor according to the output from these sensors. Each sensor is a regressive reflection type sensor that detects the passbook from both sides.
また、印字装置20は、ソレノイド80を有する。ソレノイド80は、退避部28のゲートの開閉を行うものである。制御部30は、第1センサ71〜第7センサ77の位置検出に基づき、各モータやソレノイドを駆動して通帳を搬送する。 In addition, the printing apparatus 20 includes a solenoid 80. The solenoid 80 opens and closes the gate of the retracting unit 28. Based on the position detection of the first sensor 71 to the seventh sensor 77, the control unit 30 drives each motor and solenoid to carry the bankbook.
図5は、印字装置20の清掃に使用される清掃媒体(クリーニングカードとも称す)の形状を示す図である。上が正面図で、下が側面図である。本図では、清掃媒体90は、左右方向が搬送方向となる向きで示される。つまり、清掃媒体90は、通帳挿入取出部15に対して、図の右端から挿入される。清掃媒体90は、厚さ1mm〜2mm程度の不織布の素材92をベースに、一部に毛先の短いブラシ94が植えつけられている。なお、清掃媒体90の幅寸法(挿入方向に直交する方向)は、通帳と同等な長さになっている。 FIG. 5 is a diagram illustrating the shape of a cleaning medium (also referred to as a cleaning card) used for cleaning the printing apparatus 20. The top is a front view and the bottom is a side view. In this figure, the cleaning medium 90 is shown in a direction in which the left-right direction is the transport direction. That is, the cleaning medium 90 is inserted into the passbook insertion / extraction unit 15 from the right end of the figure. The cleaning medium 90 is based on a nonwoven fabric material 92 having a thickness of about 1 mm to 2 mm, and a brush 94 having a short hair tip is planted in part. In addition, the width dimension (direction orthogonal to the insertion direction) of the cleaning medium 90 is the same length as the passbook.
清掃媒体90の両面には、各4箇所づつブラシ94が植えつけられている。ブラシ94の毛先の高さは、1〜2mm程度である。ブラシ94は、光学センサ(第1センサ71〜第7センサ77)の表面を清掃するためのもので、センサは、ブラシによって乾式清掃される。ここで、清掃される光学センサとして、通帳を挟み込む形式で検出する回帰反射型のセンサを対象にしているので、清掃媒体90の両面にブラシが設けられている。通帳の片側にのみ配置されるセンサであれば、ブラシは片面のみでもよい。 Four brushes 94 are planted on both surfaces of the cleaning medium 90. The height of the bristles of the brush 94 is about 1 to 2 mm. The brush 94 is for cleaning the surface of the optical sensor (the first sensor 71 to the seventh sensor 77), and the sensor is dry-cleaned by the brush. Here, since the optical sensor to be cleaned is a retroreflective sensor that detects a passbook, the brush is provided on both surfaces of the cleaning medium 90. If the sensor is arranged only on one side of the bankbook, the brush may be only on one side.
また、ブラシ94は、向かって一番右側以外では、その植え付け位置を表面と裏面で、少しずらしている(側面図参照)。これは、表裏同じ位置にあると、センサ通過時に同時にブラシの弾性変形をさせることになり、弾性変形がしづらくなるからである。また、本実施例では、清掃媒体90の図の右側のブラシ94は、量が少なく、左右に分かれていて、変形しづらい為、上下同じ位置としているが、他のブラシ94と同様、ずらしてもよい。 Further, the brush 94 is slightly shifted in planting position between the front surface and the back surface except for the rightmost side (see the side view). This is because if the front and back sides are in the same position, the brush is elastically deformed at the same time as it passes through the sensor, making it difficult for the elastic deformation. In the present embodiment, the brush 94 on the right side of the cleaning medium 90 in the drawing is small in amount and divided into left and right, and is not easily deformed. Also good.
また、清掃媒体90には、中央からやや右よりの位置に、孔96、97が設けられている。孔96、97は、清掃対象ではないローラを回避するための開口部で、詳細は後述する。孔96、97は、それぞれ幅方向(図では上下方向)に沿って、2箇所に分けて設けられる。回避するローラが幅方向で2つ並列に備えられているからである。 Further, the cleaning medium 90 is provided with holes 96 and 97 at positions slightly from the right from the center. The holes 96 and 97 are openings for avoiding rollers that are not to be cleaned, and will be described in detail later. The holes 96 and 97 are provided in two locations along the width direction (the vertical direction in the figure). This is because two rollers to be avoided are provided in parallel in the width direction.
清掃媒体90には、洗浄用薬剤を塗布させる指示範囲として、2点鎖線で示す清掃領域98a、98b、98c、98dの線が印刷される。ローラにはインク等が付着しているので、これを洗浄するために専用の薬剤を使ってクリーニングする必要がある。そこで、清掃媒体90を挿入する前に、清掃媒体90に洗浄用薬剤をしみ込ませておく作業が必要になるが、その範囲が明示されているので、作業も楽になり無駄な薬剤の使用が防止される。この清掃領域98a〜98dは、クリーニングされるローラの位置に対応している。 On the cleaning medium 90, lines of cleaning areas 98a, 98b, 98c, and 98d indicated by two-dot chain lines are printed as an instruction range for applying the cleaning chemical. Since ink or the like is attached to the roller, it is necessary to clean the roller with a special chemical. Therefore, it is necessary to make the cleaning medium 90 soaked with the cleaning agent before inserting the cleaning medium 90. However, since the range is clearly indicated, the operation is facilitated and the use of unnecessary chemicals is prevented. Is done. These cleaning areas 98a to 98d correspond to the positions of the rollers to be cleaned.
また、図示はしないが、裏面には、磁気ヘッド清掃領域の範囲も表示される。
また、清掃媒体90の左上隅に、逆挿入防止用の切欠99が設けられる。通帳挿入取出部15に近い光学センサで切欠99の有無を検出して、誤挿入を検知する。なお、以下の説明で、搬送方向に基づいて、清掃媒体90の右端を先端、左端を後端とも称す。
Although not shown, the range of the magnetic head cleaning area is also displayed on the back surface.
Further, a notch 99 for preventing reverse insertion is provided in the upper left corner of the cleaning medium 90. The presence or absence of the notch 99 is detected by an optical sensor close to the passbook insertion / extraction unit 15 to detect erroneous insertion. In the following description, the right end of the cleaning medium 90 is also referred to as the front end and the left end is also referred to as the rear end based on the conveyance direction.
図6〜図18は、清掃モードによる清掃処理を具体的に説明する図である。まず、図6〜図9は、印字装置20の内部で搬送される清掃媒体90の位置を,各状態に対応して示す図である。図3で示した側面から見た印字装置20の内部で、各状態での各ローラとセンサに対する搬送される清掃媒体の位置を模式的に示したものである。 6 to 18 are diagrams for specifically explaining the cleaning process in the cleaning mode. First, FIGS. 6 to 9 are diagrams showing the position of the cleaning medium 90 conveyed inside the printing apparatus 20 corresponding to each state. FIG. 4 schematically shows the position of the cleaning medium conveyed with respect to each roller and sensor in each state in the printing apparatus 20 viewed from the side surface shown in FIG. 3.
図6のA)のチャートが、前段部22から退避部28までの間での各ローラとセンサの配置位置をまとめて示す全体チャートである。なお、各ローラは、一定の圧力で通帳を挟んで搬送する1対のローラから構成される。 The chart of A) in FIG. 6 is an overall chart collectively showing the arrangement positions of the respective rollers and sensors between the front stage portion 22 and the retracting portion 28. Each roller is composed of a pair of rollers that convey the passbook with a constant pressure.
チャートの左端が、通帳挿入取出部15になる。前段部22には、通帳挿入取出部15から順番に、第1ローラ101、第2ローラ102、第3ローラ103が設けられる。第1ローラ101、第2ローラ102、第3ローラ103は、第1モータ61によって駆動される。前段部22には、通帳(清掃媒体90)の搬送位置を検出するためのセンサとして、第1ローラ101より取出部に近い位置に第1センサ71、第2ローラ102より取出部に近い位置に第7センサ77が設けられる。 The left end of the chart is a passbook insertion / extraction unit 15. A first roller 101, a second roller 102, and a third roller 103 are provided in the front stage 22 in order from the passbook insertion / extraction unit 15. The first roller 101, the second roller 102, and the third roller 103 are driven by the first motor 61. In the front stage 22, as a sensor for detecting the conveyance position of the bankbook (cleaning medium 90), the first sensor 71 is closer to the take-out part than the first roller 101, and the second roller 102 is closer to the take-out part. A seventh sensor 77 is provided.
印字捲り部24には、第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106、第7ローラ107、第8ローラ108、捲りローラ111が設けられる。第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106、第8ローラ108は、第2モータ62によって駆動される。印字部40は、第4ローラ104と第5ローラ105の間に配置される。第7ローラ107と捲りローラ111は同軸上に設けられ、第3モータ63によって駆動される。捲りローラ111のみ、片側のみで扇型形状のローラである。第4モータ64は、通帳を捲る際に、第7ローラ107付近で搬送路の高さを調整するモータである。通帳を捲る場合には、第4モータ64によって第7ローラ107付近で搬送路の高さを低くして、通帳が捲りローラ111に接するようにする。 The print curling unit 24 includes a fourth roller 104, a fifth roller 105, a sixth roller 106, a seventh roller 107, an eighth roller 108, and a curling roller 111. The fourth roller 104, the fifth roller 105, the sixth roller 106, and the eighth roller 108 are driven by the second motor 62. The printing unit 40 is disposed between the fourth roller 104 and the fifth roller 105. The seventh roller 107 and the turning roller 111 are provided coaxially and are driven by the third motor 63. Only the turning roller 111 is a fan-shaped roller only on one side. The fourth motor 64 is a motor that adjusts the height of the conveyance path in the vicinity of the seventh roller 107 when the bankbook is used. When the bankbook is to be rolled, the height of the conveyance path is lowered in the vicinity of the seventh roller 107 by the fourth motor 64 so that the bankbook contacts the rolling roller 111.
通帳(清掃媒体90)の搬送位置を検出するためのセンサとして、第2センサ72、第3センサ73、第4センサ74が設けられる。第2センサ72は第4ローラ104の直後に、第3センサ73は第5ローラ105の直後に、第4センサ74は第7ローラ107の直後に設けられる。 A second sensor 72, a third sensor 73, and a fourth sensor 74 are provided as sensors for detecting the transport position of the bankbook (cleaning medium 90). The second sensor 72 is provided immediately after the fourth roller 104, the third sensor 73 is provided immediately after the fifth roller 105, and the fourth sensor 74 is provided immediately after the seventh roller 107.
後段部26には、第9ローラ109と、第9ローラ109より更に内部に第5センサ75が設けられる。第9ローラ109は、第5モータ65により駆動される。
退避部28には、第10ローラ110と、第10ローラ110の直前に第6センサ76が設けられる。第10ローラ110は、第9ローラ109と同じく第5モータ65により駆動される。また、退避部28には、図示しないゲートが設けられ、ソレノイド80によって開閉される。
In the rear stage portion 26, a ninth roller 109 and a fifth sensor 75 are provided further inside than the ninth roller 109. The ninth roller 109 is driven by the fifth motor 65.
The retraction unit 28 is provided with a tenth roller 110 and a sixth sensor 76 immediately before the tenth roller 110. The tenth roller 110 is driven by the fifth motor 65 in the same manner as the ninth roller 109. Further, the retracting portion 28 is provided with a gate (not shown) and is opened and closed by a solenoid 80.
また、上面から見た各ローラの配置は、図10、図11で示すようである。図10、図11は、各ローラと搬送される清掃媒体90の関係を上から見た図で、詳細は後述する。各ローラは、円筒形状のゴムや樹脂の成型品で、中心に軸が貫通している。各ローラは、通帳を挟み込むように上下一対で構成され、いずれか一方が主動側で、他方が従動側になる。また、各ローラは、通帳の幅方向で所定距離離れて2つに分けて配置される(図10)。なお、駆動モータから各ローラへは歯車やベルトで駆動力が伝達されるが、その伝達部の図示は省略する。 Further, the arrangement of the rollers as seen from the top is as shown in FIGS. 10 and 11 are views of the relationship between the rollers and the cleaning medium 90 conveyed from above, and will be described in detail later. Each roller is a molded product of cylindrical rubber or resin, and the shaft passes through the center. Each roller is composed of a pair of upper and lower sides so as to sandwich the passbook, one of which is the main driving side and the other is the driven side. In addition, each roller is divided into two at a predetermined distance in the width direction of the bankbook (FIG. 10). The driving force is transmitted from the driving motor to each roller by a gear or a belt, but the transmission portion is not shown.
また、図12〜図18は、清掃処理の手順を各状態(段階)ごとに示すフローチャートである。
図6から図18までを参照して、清掃処理の手順を説明する。ここで、清掃処理の全体についてを、清掃されるローラごとに、状態1から状態8までに分けて、順番に説明する。清掃処理は、主に制御部30によって、プログラムに従って実行される。ここで、清掃処理は、印字装置を予め清掃モードに設定することにより実行される。
12 to 18 are flowcharts showing the procedure of the cleaning process for each state (stage).
The procedure of the cleaning process will be described with reference to FIGS. Here, the entire cleaning process will be described in order from state 1 to state 8 for each roller to be cleaned. The cleaning process is mainly executed by the control unit 30 according to the program. Here, the cleaning process is executed by setting the printing apparatus in a cleaning mode in advance.
図12は、状態1での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態1は、第4ローラ104を清掃する処理である。図6のB)のチャートが対応する。
ステップS11では、清掃媒体90を受付ける処理を行う。操作者によって通帳挿入取出部15に清掃媒体90が挿入されると、清掃媒体90により第1センサ71での受光が遮られる。これにより、第1センサ71で清掃媒体が挿入されたことが検知される。制御部30は、第1センサ71での検知により、清掃媒体90が挿入されたと判断する。清掃媒体90を前後、逆に挿入した場合には、清掃媒体90の一端に切欠99がついている為、一方のセンサのみしか媒体が検知できない為、誤挿入だと判断し、ローラは駆動しない。
FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the cleaning process in the state 1. State 1 is a process for cleaning the fourth roller 104. The chart of B) in FIG. 6 corresponds.
In step S11, processing for receiving the cleaning medium 90 is performed. When the cleaning medium 90 is inserted into the passbook insertion / extraction unit 15 by the operator, the cleaning medium 90 blocks light received by the first sensor 71. As a result, the first sensor 71 detects that the cleaning medium has been inserted. The control unit 30 determines that the cleaning medium 90 has been inserted based on detection by the first sensor 71. When the cleaning medium 90 is inserted backwards and forwards, the cleaning medium 90 has a notch 99 at one end, so that only one sensor can detect the medium, so that it is determined that the medium is erroneously inserted and the roller is not driven.
ステップS12で、制御部30は、第1モータ61及び第2モータ62の吸入方向へ回転させる。
ステップS13で、清掃媒体90を搬送する。ここでは、第2センサ72によって清掃媒体90を検知してから、さらに第1モータ61及び第2モータ62を吸引方向に所定量(例えば132STEP)回転させて、清掃媒体90を吸入方向へ搬送する。搬送後に、第1モータ61及び第2モータ62は停止させる。
In step S <b> 12, the control unit 30 rotates the first motor 61 and the second motor 62 in the suction direction.
In step S13, the cleaning medium 90 is conveyed. Here, after the cleaning medium 90 is detected by the second sensor 72, the first motor 61 and the second motor 62 are further rotated by a predetermined amount (for example, 132 STEP) in the suction direction, and the cleaning medium 90 is conveyed in the suction direction. . After the conveyance, the first motor 61 and the second motor 62 are stopped.
図6のB)で示すチャートは、ステップS13で搬送された清掃媒体90に対する第1ローラ101から第4ローラ104の位置を示す。ここで、図6のB)は、図6のA)全体チャートの中で、搬送された清掃媒体90の付近を抽出したものである。なお、以降説明する図7,8で示すチャートも、図6と同様に全体チャートの一部分を抽出したものである。ここでは、清掃媒体90には、第1ローラ101から第4ローラ104が位置している。そして、第4ローラ104は図5で示した清掃媒体90の清掃領域98c上に位置する。 The chart shown in FIG. 6B shows the positions of the first roller 101 to the fourth roller 104 with respect to the cleaning medium 90 conveyed in step S13. Here, B) in FIG. 6 is obtained by extracting the vicinity of the conveyed cleaning medium 90 in the A) overall chart of FIG. Note that the charts shown in FIGS. 7 and 8 to be described below are obtained by extracting a part of the entire chart as in FIG. Here, the first roller 101 to the fourth roller 104 are located on the cleaning medium 90. And the 4th roller 104 is located on the cleaning area | region 98c of the cleaning medium 90 shown in FIG.
ステップS14で、制御部30は、第1モータ61をロック状態の励磁となるように各相に電圧を印加する。ここで、ロック状態とは、モータの1つの相に電圧を印加させ、他の相へは電圧の印加を切り替えを行わず、励磁させ続けることをいう。尚、回転状態は、各相へ印加する電圧を一定間隔にて励磁させる値を切り替えることによりモータを回転させることをいう。第1モータ61をロック状態の励磁でロック(自己保持)させるのは、清掃媒体90にブレーキをかけて清掃媒体90の移動を阻止するためである。第1モータ61がロックされることで、第1モータ61により駆動される第1ローラ101、第2ローラ102、第3ローラ103が全てロックの状態になる。これにより、第1ローラ101、第2ローラ102、第3ローラ103により清掃媒体90は、移動が阻止されることになる。 In step S14, the control unit 30 applies a voltage to each phase so that the first motor 61 is excited in the locked state. Here, the locked state means that a voltage is applied to one phase of the motor and the excitation is continued without switching the application of the voltage to the other phase. The rotation state means that the motor is rotated by switching a value for exciting the voltage applied to each phase at a constant interval. The reason why the first motor 61 is locked (self-maintained) by the excitation in the locked state is that the cleaning medium 90 is braked to prevent the cleaning medium 90 from moving. When the first motor 61 is locked, the first roller 101, the second roller 102, and the third roller 103 driven by the first motor 61 are all locked. As a result, the cleaning medium 90 is prevented from moving by the first roller 101, the second roller 102, and the third roller 103.
ステップS15で、第2モータ62を吸入方向に回転させる。第2モータ62を吸入方向に所定量(例えば1000STEP)回転させて、その後モータ2を停止させる。第2モータ62の回転により第4ローラ104は、図6のB)のP方向に回転する。ここで、清掃媒体90は、第1ローラ101〜第3ローラ103によって、ロックされた状態なので、第4ローラ104は清掃媒体90の表面上で洗浄用薬剤を塗布された清掃領域98cを所定時間空転することになり、これにより、第4ローラ104の清掃が行われる。 In step S15, the second motor 62 is rotated in the suction direction. The second motor 62 is rotated by a predetermined amount (for example, 1000 STEP) in the suction direction, and then the motor 2 is stopped. Due to the rotation of the second motor 62, the fourth roller 104 rotates in the P direction of B) of FIG. Here, since the cleaning medium 90 is locked by the first roller 101 to the third roller 103, the fourth roller 104 moves the cleaning area 98c on the surface of the cleaning medium 90 where the cleaning chemical is applied for a predetermined time. As a result, the fourth roller 104 is cleaned.
ただし、回転中には、次のステップS16で説明するように、制御部30は第3センサ73の検知を監視する。ステップS16では、第2モータ62の所定量回転中または、第2モータ62の停止後に第3センサ73が清掃媒体90を検知しているかを判定する。第3センサ73は、第5ローラ105より吸引側に位置するセンサで、第1モータ61をロック状態の励磁による清掃媒体90へのロック力が十分ではなく、第4ローラ104の回転により清掃媒体90が搬送された場合を判定する。 However, during rotation, the control unit 30 monitors the detection of the third sensor 73, as will be described in the next step S16. In step S <b> 16, it is determined whether the third sensor 73 detects the cleaning medium 90 while the second motor 62 is rotating by a predetermined amount or after the second motor 62 is stopped. The third sensor 73 is a sensor located on the suction side with respect to the fifth roller 105, and the locking force to the cleaning medium 90 due to the excitation of the first motor 61 is not sufficient, and the cleaning medium is rotated by the rotation of the fourth roller 104. The case where 90 is conveyed is determined.
ステップS16で、第3センサ73が清掃媒体90の先端通過を検知していたら(YES)、制御部30はステップ17に進み、上記所定量(例えば1000STEP)の回転中でも、第2モータ62を停止させる。続いて、ステップS18では、第1モータ61のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61及び第2モータ62を排出方向に回転させ、第3センサ73内に存在する清掃媒体90が第3センサ73を通過するまで排出方向に移動させる。移動後は、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。状態1を終了して状態2に進む。本実施例では、ステップS16で、第3センサ73が清掃媒体90の先端通過を検知していたら(YES)、清掃を停止して次のステップに進むようにしたが、清掃媒体を基の位置に戻して、再び清掃を行うようにしてもよい。 If the third sensor 73 detects that the tip of the cleaning medium 90 has passed in step S16 (YES), the control unit 30 proceeds to step 17 and stops the second motor 62 even during the rotation of the predetermined amount (for example, 1000 STEP). Let Subsequently, in step S18, the excitation of the locked state of the first motor 61 is released, the first motor 61 and the second motor 62 are rotated in the discharge direction, and the cleaning medium 90 present in the third sensor 73 is changed to the first one. The third sensor 73 is moved in the discharge direction until it passes. After the movement, the first motor 61 and the second motor 62 are stopped. End state 1 and proceed to state 2. In this embodiment, if the third sensor 73 detects that the cleaning medium 90 has passed through the tip in step S16 (YES), the cleaning is stopped and the process proceeds to the next step. You may make it return to and clean again.
一方、ステップS16で、第3センサ73が清掃媒体90の先端通過を検知していなければ(NO)、予定通り清掃媒体90の移動が阻止され、第4ローラ104の清掃が終了したと判断し、状態1を終了して、状態2に進む。 On the other hand, if the third sensor 73 does not detect passage of the tip of the cleaning medium 90 in step S16 (NO), it is determined that the movement of the cleaning medium 90 is blocked as scheduled and the cleaning of the fourth roller 104 is completed. End state 1 and proceed to state 2.
図13は、状態2での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態2は、第5ローラ105を清掃する処理である。図6のC)のチャートが対応する。
ステップS21では、制御部30は、第1モータ61及び第2モータ62の吸入方向へ回転させる。ステップS22では、第3センサ73によって清掃媒体90を検知してから、第1モータ61及び第2モータ62を吸引方向に所定量(例えば156STEP)回転させて、さらに吸入方向へ搬送する。搬送後に、第1モータ61及び第2モータ62は停止させる。
FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the cleaning process in the state 2. State 2 is a process for cleaning the fifth roller 105. This corresponds to the chart of C) of FIG.
In step S <b> 21, the control unit 30 rotates the first motor 61 and the second motor 62 in the suction direction. In step S22, after the cleaning medium 90 is detected by the third sensor 73, the first motor 61 and the second motor 62 are rotated by a predetermined amount (for example, 156 STEP) in the suction direction, and further conveyed in the suction direction. After the conveyance, the first motor 61 and the second motor 62 are stopped.
図6のC)に示すように、清掃媒体90には、第2ローラ102から第5ローラ105が位置している。図10のA)は、第2の状態での各ローラと搬送される清掃媒体90の関係を上から見た図である。左端が通帳挿入取出部15に当たり、図6と同様に、左方向が排出方向で、右方向が吸入方向である。左端から順に、第1ローラ101〜第10ローラ110が配置される。この図で示すように、状態2では、第4ローラ104は、清掃媒体90の孔97に位置する。第5ローラ105は清掃媒体90の清掃領域98c上に位置する。 As shown in FIG. 6C), the second roller 102 to the fifth roller 105 are positioned on the cleaning medium 90. FIG. 10A is a top view of the relationship between the rollers and the cleaning medium 90 being conveyed in the second state. The left end corresponds to the passbook insertion / extraction unit 15, and the left direction is the discharge direction and the right direction is the suction direction, as in FIG. The first roller 101 to the tenth roller 110 are arranged in order from the left end. As shown in this figure, in the state 2, the fourth roller 104 is positioned in the hole 97 of the cleaning medium 90. The fifth roller 105 is located on the cleaning area 98 c of the cleaning medium 90.
ステップS23では、ステップS14と同様に、制御部30は、第1モータ61をロック状態の励磁で印加する。これにより、第2ローラ102、第3ローラ103により清掃媒体90の移動が阻止される。 In step S23, as in step S14, the control unit 30 applies the first motor 61 by excitation in the locked state. Thereby, the movement of the cleaning medium 90 is prevented by the second roller 102 and the third roller 103.
ステップS24では、第2モータ62を吸入方向に回転させる。第2モータ62を吸入方向に所定量(例えば1000STEP)回転させて、その後モータ2を停止させる。第2モータ62の回転により、駆動される第4ローラ104及び第5ローラ105は、図6のC)で示すP方向に回転する。清掃媒体90は、ロックされた状態なので、第5ローラ105は清掃媒体90の表面上の清掃領域98cを所定回転数空転することになり、これにより、第5ローラ105の清掃が行われる。一方第4ローラ104は、清掃媒体90の孔97に位置していて、清掃媒体90に接していないので、回転しても清掃媒体90の移動には全く寄与しない。従って、第5ローラ105のみが清掃媒体90上を空転することになる。 In step S24, the second motor 62 is rotated in the suction direction. The second motor 62 is rotated by a predetermined amount (for example, 1000 STEP) in the suction direction, and then the motor 2 is stopped. The fourth roller 104 and the fifth roller 105 that are driven by the rotation of the second motor 62 rotate in the P direction shown in FIG. Since the cleaning medium 90 is in the locked state, the fifth roller 105 idles the cleaning area 98c on the surface of the cleaning medium 90 by a predetermined number of revolutions, and thereby the fifth roller 105 is cleaned. On the other hand, the fourth roller 104 is located in the hole 97 of the cleaning medium 90 and is not in contact with the cleaning medium 90, and therefore does not contribute to the movement of the cleaning medium 90 even if it rotates. Accordingly, only the fifth roller 105 idles on the cleaning medium 90.
状態1では、清掃媒体90を駆動するのが第4ローラ104のみであった。状態2では、駆動源を共通にする第4ローラ104及び第5ローラ105の2つのローラにより駆動されるので、第2ローラ102、第3ローラ103によるブレーキ力が十分に大きくない場合には、第4ローラ104及び第5ローラ105の合計の駆動力で清掃媒体90が搬送されてしまう場合がある。そこで、同一モータにより駆動される複数のローラの一部が清掃媒体90に接しないようにして、駆動力を削減し、清掃対象のローラが確実に空転状態となるようにした。 In state 1, only the fourth roller 104 drives the cleaning medium 90. In the state 2, since the driving force is driven by two rollers, the fourth roller 104 and the fifth roller 105, which share a driving source, when the braking force by the second roller 102 and the third roller 103 is not sufficiently large, The cleaning medium 90 may be conveyed by the total driving force of the fourth roller 104 and the fifth roller 105. Therefore, a part of the plurality of rollers driven by the same motor is prevented from coming into contact with the cleaning medium 90 to reduce the driving force and to ensure that the roller to be cleaned is idling.
第4ローラ104によっては清掃媒体90が駆動されないので、第5ローラ105の駆動だけで清掃媒体90を搬送できず、空転するようになる。回転中には、制御部30は第4センサ74の検知を監視する。ステップS25では、第2モータ62の所定量回転中または、第2モータ62の停止後に第4センサ74が清掃媒体90を検知しているかを判定する。 Since the cleaning medium 90 is not driven by the fourth roller 104, the cleaning medium 90 cannot be transported only by driving the fifth roller 105, and the idle rotation occurs. During the rotation, the control unit 30 monitors the detection of the fourth sensor 74. In step S25, it is determined whether the fourth sensor 74 detects the cleaning medium 90 while the second motor 62 is rotating by a predetermined amount or after the second motor 62 is stopped.
ステップS25で、第4センサ74が清掃媒体90の右端通過を検知したならば(YES)、制御部30はステップ26に進み、回転中の第2モータ62を停止させる。続いて、ステップS27では、第1モータ61のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61及び第2モータ62を吸引方向に回転させ、清掃媒体90を第4センサ74の位置まで移動させる。移動後は、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。状態2を終了して、状態3に進む。また、ステップS25で、第4センサ74が清掃媒体90を検知していないなら(NO)、予定通り清掃媒体90の移動が阻止され、第5ローラ105の清掃が終了したと判断し、状態2を終了して、状態3に進む。 If the fourth sensor 74 detects that the cleaning medium 90 has passed the right end in step S25 (YES), the control unit 30 proceeds to step 26 and stops the rotating second motor 62. Subsequently, in step S27, the excitation of the locked state of the first motor 61 is released, the first motor 61 and the second motor 62 are rotated in the suction direction, and the cleaning medium 90 is moved to the position of the fourth sensor 74. . After the movement, the first motor 61 and the second motor 62 are stopped. End state 2 and proceed to state 3. If the fourth sensor 74 does not detect the cleaning medium 90 in step S25 (NO), it is determined that the cleaning medium 90 is prevented from moving as planned and the cleaning of the fifth roller 105 is completed, and the state 2 And go to state 3.
図14は、状態3での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態3は、第6ローラ106を清掃する処理である。図7のB)及び図10のB)が対応する。図7のA)は、図6のA)と同一の全体チャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing the procedure of the cleaning process in the state 3. State 3 is a process for cleaning the sixth roller 106. 7B and FIG. 10B correspond to each other. A) of FIG. 7 is the same overall chart as A) of FIG.
ステップS31で、制御部30は、第1モータ61及び第2モータ62の吸入方向へ回転させる。ステップS32で、清掃媒体90を一旦奥まで搬送して、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。ステップS33で、第1モータ61及び第2モータ62を排出方向に回転させる。ステップS34で、清掃媒体90を排出方向に搬送する。ここで、清掃媒体90をその右端が第4センサ74で検知後 さらに所定量(例えば100STEP)排出方向に回転させて、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。図10のB)は、ステップS34で移動された清掃媒体90に対する各ローラの位置関係を示す図である。この図で示すように、状態3では、第4ローラ104は清掃媒体90の孔96に位置し、第5ローラ105は清掃媒体90の孔97に位置する。清掃対象である第6ローラ106は清掃媒体90の清掃領域98c上に位置する。 In step S <b> 31, the control unit 30 rotates the first motor 61 and the second motor 62 in the suction direction. In step S32, the cleaning medium 90 is once conveyed to the back, and the first motor 61 and the second motor 62 are stopped. In step S33, the first motor 61 and the second motor 62 are rotated in the discharge direction. In step S34, the cleaning medium 90 is conveyed in the discharge direction. Here, after the right end of the cleaning medium 90 is detected by the fourth sensor 74, the first motor 61 and the second motor 62 are stopped by rotating the cleaning medium 90 further in a discharging direction by a predetermined amount (for example, 100 STEP). FIG. 10B is a diagram illustrating the positional relationship of each roller with respect to the cleaning medium 90 moved in step S34. As shown in this figure, in the state 3, the fourth roller 104 is positioned in the hole 96 of the cleaning medium 90, and the fifth roller 105 is positioned in the hole 97 of the cleaning medium 90. The sixth roller 106 to be cleaned is located on the cleaning area 98 c of the cleaning medium 90.
ステップS35で、制御部30は、第1モータ61をロック状態の励磁で印加する。これにより、第2ローラ102、第3ローラ103により清掃媒体90は、移動が阻止される。 In step S35, the control unit 30 applies the first motor 61 by excitation in the locked state. Thereby, the cleaning medium 90 is prevented from moving by the second roller 102 and the third roller 103.
ステップS36では、第2モータ62を吸入方向に回転させる。第2モータ62を吸入方向に所定量(例えば1000STEP)回転させて、その後第2モータ62を停止させる。第2モータ62の回転により、第4ローラ104、第5ローラ105及び第6ローラ106は、図7のB)のP方向に回転する。ただし、第4ローラ104、第5ローラ105は、清掃媒体90の孔96及び孔97に位置しているので、清掃媒体90を駆動しない。清掃媒体90は、第6ローラ106のみで回転されるので、ロックが維持される。そして、第6ローラ106は清掃媒体90の表面上の清掃領域98cを所定時間空転することになり、第6ローラ106の清掃が行われる。 In step S36, the second motor 62 is rotated in the suction direction. The second motor 62 is rotated by a predetermined amount (for example, 1000 STEP) in the suction direction, and then the second motor 62 is stopped. Due to the rotation of the second motor 62, the fourth roller 104, the fifth roller 105, and the sixth roller 106 rotate in the direction P of FIG. However, since the fourth roller 104 and the fifth roller 105 are positioned in the hole 96 and the hole 97 of the cleaning medium 90, the cleaning medium 90 is not driven. Since the cleaning medium 90 is rotated only by the sixth roller 106, the lock is maintained. Then, the sixth roller 106 idles the cleaning area 98c on the surface of the cleaning medium 90 for a predetermined time, and the sixth roller 106 is cleaned.
回転中には、制御部30は第4センサ74の検知を監視する。ステップS37では、第2モータ62の所定量回転中または、第2モータ62の停止後に第4センサ74が清掃媒体90を検知しているかを判定する。 During the rotation, the control unit 30 monitors the detection of the fourth sensor 74. In step S <b> 37, it is determined whether the fourth sensor 74 detects the cleaning medium 90 while the second motor 62 is rotating by a predetermined amount or after the second motor 62 is stopped.
ステップS37で、第4センサ74が清掃媒体90を検知していたら(YES)、制御部30はステップ38に進み、第2モータ62を停止させる。ロックが不十分だった場合である。続いて、ステップS39では、第1モータ61のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61及び第2モータ62を排出方向に回転させ、清掃媒体90の右端が第4センサ74の手前に位置するまで戻す。移動後は、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。状態3を終了して、状態4に進む。一方、ステップS37で、第4センサ74が清掃媒体90を検知していなければ(NO)、予定通り清掃媒体90の移動が阻止され、第6ローラ106の清掃が終了したと判断し、状態3を終了して、状態4に進む。 If the fourth sensor 74 detects the cleaning medium 90 in step S37 (YES), the control unit 30 proceeds to step 38 and stops the second motor 62. This is when the lock is insufficient. Subsequently, in step S39, the excitation of the locked state of the first motor 61 is released, the first motor 61 and the second motor 62 are rotated in the discharging direction, and the right end of the cleaning medium 90 is in front of the fourth sensor 74. Return until positioned. After the movement, the first motor 61 and the second motor 62 are stopped. End state 3 and proceed to state 4. On the other hand, if the fourth sensor 74 has not detected the cleaning medium 90 in step S37 (NO), it is determined that the cleaning medium 90 has been prevented from moving as scheduled, and the cleaning of the sixth roller 106 has been completed. And go to state 4.
図15は、状態4での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態4は、捲りローラ111を清掃する処理である。図7のC)及び図11が対応する。
ステップS41で、制御部30は、第1モータ61及び第2モータ62を排出方向へ回転させる。ステップS42で、清掃媒体90をその先端が第4センサ74を通過してから所定量回転(例えば62STEP)させた位置まで搬送する。搬送後、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。図7のC)に示すように、清掃媒体90上に、第3ローラ103〜第7ローラ107が位置している。
FIG. 15 is a flowchart showing the procedure of the cleaning process in the state 4. State 4 is a process of cleaning the turning roller 111. FIG. 7C and FIG. 11 correspond.
In step S41, the control unit 30 rotates the first motor 61 and the second motor 62 in the discharge direction. In step S42, the cleaning medium 90 is transported to a position rotated by a predetermined amount (for example, 62 STEP) after the tip of the cleaning medium 90 passes through the fourth sensor 74. After the conveyance, the first motor 61 and the second motor 62 are stopped. As shown in FIG. 7C, the third roller 103 to the seventh roller 107 are positioned on the cleaning medium 90.
ステップS43で、制御部30は、第2モータ62をロック状態の励磁で印加する。これにより、第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106により清掃媒体90は、移動が阻止される。 In step S43, the control unit 30 applies the second motor 62 by excitation in the locked state. Accordingly, the cleaning medium 90 is prevented from moving by the fourth roller 104, the fifth roller 105, and the sixth roller 106.
ステップS44で、第4モータ64を回転させて搬送路の高さを調整する。第4モータ64を回転させて、搬送路の高さを低くし、捲りローラ111が清掃媒体90に接触しやすくする。 In step S44, the fourth motor 64 is rotated to adjust the height of the conveyance path. The fourth motor 64 is rotated to reduce the height of the conveyance path so that the turning roller 111 can easily come into contact with the cleaning medium 90.
ステップS45で、第3モータ63を吸入方向に所定量回転させる。第3モータ63の回転により、捲りローラ111は清掃媒体90の表面上を所定時間空転することになり、捲りローラ111の清掃が行われる。あわせて、同軸上にある第7ローラ107の清掃も行われる。 In step S45, the third motor 63 is rotated by a predetermined amount in the suction direction. The rotation of the third motor 63 causes the turning roller 111 to idle on the surface of the cleaning medium 90 for a predetermined time, and the turning roller 111 is cleaned. At the same time, the seventh roller 107 on the same axis is also cleaned.
ステップS46で、第2モータ62のロック状態の励磁を解除して、第3モータ63及び第4モータ64を回転させて、搬送路の高さと捲りローラ111を清掃前位置に移動させる。移動後、第3モータ63及び第4モータ64を停止させる。 In step S46, the excitation of the locked state of the second motor 62 is released, the third motor 63 and the fourth motor 64 are rotated, and the height of the conveyance path and the turning roller 111 are moved to the pre-cleaning position. After the movement, the third motor 63 and the fourth motor 64 are stopped.
ステップS47で、制御部30は当該印字装置がホッパー付きであると判断すると(YES)、状態5に進む。ホッパー付きでないと判断すると(NO)、状態7にジャンプする。ホッパーとは、前段発行部32、後段発行部34のことを指し、ホッパー付きの印字装置20とは、図3に示したタイプである。ホッパー無しの印字装置は、図3に示した印字装置20から、前段発行部32、後段発行部34、退避部28、天地ターン部46を外したタイプである。当該印字装置がホッパー付の印字装置20であるとして、状態5に進む。 If the control unit 30 determines in step S47 that the printing apparatus has a hopper (YES), the process proceeds to state 5. If it is determined that the hopper is not attached (NO), the process jumps to the state 7. The hopper refers to the preceding issuer 32 and the latter issuer 34, and the printing device 20 with a hopper is of the type shown in FIG. The printing device without the hopper is a type in which the front issuer 32, the rear issuer 34, the retracting part 28, and the top and bottom turn part 46 are removed from the printer 20 shown in FIG. 3. Assuming that the printing device is the printing device 20 with a hopper, the process proceeds to state 5.
図16は、状態5での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態5は、第9ローラ109を清掃する処理である。図8のB)が対応する。
ステップS51で、制御部30は、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を吸入方向へ回転させる。ステップS52で、清掃媒体90の右端が第5センサ75を通過してから所定量回転(例えば146STEP)まで搬送して、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を停止させる。図8のB)に示すように、清掃媒体90上には、第6ローラ106、第7ローラ107、第8ローラ108、第9ローラ109が位置する。
FIG. 16 is a flowchart illustrating the procedure of the cleaning process in the state 5. State 5 is a process for cleaning the ninth roller 109. FIG. 8B corresponds.
In step S51, the control unit 30 rotates the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 in the suction direction. In step S52, the right end of the cleaning medium 90 passes through the fifth sensor 75 and then is conveyed by a predetermined amount (for example, 146 STEP), and the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 are stopped. As shown in FIG. 8B), the sixth roller 106, the seventh roller 107, the eighth roller 108, and the ninth roller 109 are positioned on the cleaning medium 90.
ステップS53で、制御部30は、第2モータ62をロック状態の励磁で印加する。これにより、第6ローラ106、第8ローラ108がロックとなって、清掃媒体90の移動が阻止される。 In step S53, the control unit 30 applies the second motor 62 by excitation in the locked state. Thereby, the sixth roller 106 and the eighth roller 108 are locked, and the movement of the cleaning medium 90 is prevented.
ステップS54で、第5モータ65を吸引方向に所定回転数(例えば1000STEP)回転させる。第5モータ65の回転により、第9ローラ109は清掃媒体90上を所定時間空転することになり、第9ローラ109の清掃が行われる。この間中で、第4センサ74を監視する。ステップS55で、第4センサ74が清掃媒体90を検知しなくなったら(NO)、制御部30はステップ56に進み、第5モータ65を停止させる。ロックが不十分で、清掃媒体90が吸引方向に搬送されたと判断するからである。 In step S54, the fifth motor 65 is rotated in the suction direction by a predetermined number of rotations (for example, 1000 STEP). As the fifth motor 65 rotates, the ninth roller 109 idles on the cleaning medium 90 for a predetermined time, and the ninth roller 109 is cleaned. During this time, the fourth sensor 74 is monitored. If the fourth sensor 74 no longer detects the cleaning medium 90 in step S55 (NO), the control unit 30 proceeds to step 56 and stops the fifth motor 65. This is because it is determined that the cleaning medium 90 has been transported in the suction direction due to insufficient locking.
ステップS55で、第4センサ74が所定回転数中に清掃媒体90を検知していれば(YES)、ステップS54の第5モータ65の回転中、ロックが十分で清掃媒体90の移動がないとして、ステップS57に進む。 If the fourth sensor 74 detects the cleaning medium 90 during the predetermined number of revolutions in step S55 (YES), it is assumed that the lock is sufficient and the cleaning medium 90 does not move during the rotation of the fifth motor 65 in step S54. The process proceeds to step S57.
ステップS57で、第2モータ62のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を排出方向へ回転させる。
ステップS58で、第4センサ74が清掃媒体90を検知しない状態になるまで、つまり清掃媒体90の先端が第4センサ74より排出側に位置するまで清掃媒体90を排出方向へ搬送する。清掃媒体90を一旦後段部26から出すためである。そして、状態6に進む。
In step S57, the excitation of the locked state of the second motor 62 is released, and the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 are rotated in the discharging direction.
In step S58, the cleaning medium 90 is conveyed in the discharge direction until the fourth sensor 74 does not detect the cleaning medium 90, that is, until the tip of the cleaning medium 90 is positioned on the discharge side from the fourth sensor 74. This is because the cleaning medium 90 is once taken out from the rear stage portion 26. Then, the process proceeds to state 6.
図17は、状態6での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態6は、第10ローラ110を清掃する処理である。図8のC)が対応する。 FIG. 17 is a flowchart showing the procedure of the cleaning process in the state 6. State 6 is a process for cleaning the tenth roller 110. FIG. 8C corresponds.
ステップS61で、ソレノイド80をONにして、退避部28のゲートを開放する。ステップS62で、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65の吸入方向へ回転させる。 In step S61, the solenoid 80 is turned on and the gate of the retracting unit 28 is opened. In step S62, the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 are rotated in the suction direction.
ステップS63で、清掃媒体90を吸入方向に搬送する。清掃媒体90の先端を第6センサ76が検知してから、所定回転数(例えば164STEP)回転させた後、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を停止させる。図8のC)に示すように、清掃媒体90上には、第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106、第7ローラ107、第8ローラ108、第10ローラ110が位置する。 In step S63, the cleaning medium 90 is conveyed in the suction direction. After the tip of the cleaning medium 90 is detected by the sixth sensor 76, the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 are stopped after being rotated by a predetermined number of rotations (for example, 164 STEP). As shown in FIG. 8C, the fourth roller 104, the fifth roller 105, the sixth roller 106, the seventh roller 107, the eighth roller 108, and the tenth roller 110 are positioned on the cleaning medium 90.
ステップS64で、制御部30は、第2モータ62をロック状態の励磁で印加する。これにより、第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106、第8ローラ108がロックとなって、清掃媒体90の移動が阻止される。 In step S64, the control unit 30 applies the second motor 62 by excitation in the locked state. Accordingly, the fourth roller 104, the fifth roller 105, the sixth roller 106, and the eighth roller 108 are locked, and the movement of the cleaning medium 90 is prevented.
ステップS65で、第5モータ65を吸入方向に所定回転数(例えば1000STEP)回転させる。第5モータ65の回転により、第10ローラ110は清掃媒体90上を所定時間空転することになり、第10ローラ110の清掃が行われる。この間中で、第4センサ74を監視する。 In step S65, the fifth motor 65 is rotated in the suction direction by a predetermined number of rotations (for example, 1000 STEP). As the fifth motor 65 rotates, the tenth roller 110 idles on the cleaning medium 90 for a predetermined time, and the tenth roller 110 is cleaned. During this time, the fourth sensor 74 is monitored.
ステップS66で、第5モータ65の回転中に第4センサ74が清掃媒体90を検知しているかを判断する。清掃媒体90を検知しなくなれば、ステップS66をNOとして、ステップS67で、第5モータ65を停止し、ステップS68に進む。ロックが不十分で、第10ローラ110の回転により清掃媒体90が移動した場合である。一方、清掃媒体90を検知していれば、ステップS66をYESとして、ステップS65での第5モータ65の所定回転後にステップS68に進む。 In step S66, it is determined whether the fourth sensor 74 is detecting the cleaning medium 90 while the fifth motor 65 is rotating. If the cleaning medium 90 is no longer detected, NO is determined in step S66, the fifth motor 65 is stopped in step S67, and the process proceeds to step S68. This is a case where the cleaning medium 90 is moved by the rotation of the tenth roller 110 due to insufficient locking. On the other hand, if the cleaning medium 90 is detected, step S66 is set to YES, and the process proceeds to step S68 after the predetermined rotation of the fifth motor 65 in step S65.
ステップS68で、第2モータ62のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65の排出方向へ回転させる。 In step S68, the excitation of the locked state of the second motor 62 is released, and the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 are rotated in the discharging direction.
ステップS69で、清掃媒体90を排出方向へ搬送する。第4センサ74で清掃媒体90の先端が通過を検知するまで搬送する。検知後、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を停止させる。ステップS70で、ソレノイド80を駆動して、退避部28のゲートをクローズする。そして、状態7に進む。 In step S69, the cleaning medium 90 is conveyed in the discharge direction. The fourth sensor 74 conveys until the tip of the cleaning medium 90 detects passage. After the detection, the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 are stopped. In step S70, the solenoid 80 is driven to close the gate of the retracting unit 28. Then, the process proceeds to state 7.
図18は、状態7及び状態8の処理の手順を示すフローチャートである。また、状態7に対しては図9のB)が対応する。状態7は、MS部36に設けられる磁気ヘッド部を清掃する処理である。 FIG. 18 is a flowchart showing the procedure of the state 7 and state 8 processes. Further, the state 7 corresponds to FIG. State 7 is a process of cleaning the magnetic head unit provided in the MS unit 36.
ステップS71で、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を排出方向へ回転させる。ステップS72で、清掃媒体90を排出方向へ搬送する。第7センサ77が清掃媒体90の後端の通過を検知してから、所定回転数(例えば164STEP)さらに排出方向に回転させた後、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を停止させる。図9のB)に示すように、清掃媒体90上には、第2ローラ102、第3ローラ103、第4ローラ104、第5ローラ105が位置する。 In step S71, the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 are rotated in the discharging direction. In step S72, the cleaning medium 90 is conveyed in the discharge direction. After the seventh sensor 77 detects the passage of the rear end of the cleaning medium 90, the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 are rotated after a predetermined number of rotations (for example, 164 STEP) and further rotated in the discharge direction. Stop. As shown in FIG. 9B), the second roller 102, the third roller 103, the fourth roller 104, and the fifth roller 105 are positioned on the cleaning medium 90.
ステップS73で、第2モータ62をロック状態の励磁で印加する。これにより、第4ローラ104、第5ローラ105がロックとなって、清掃媒体90の移動が阻止される。 ステップS74で、制御部30は、MS部36の駆動部を制御して、清掃媒体90の裏面側に設けられた磁気リードライトヘッドを、図9のB)で示すMSヘッド領域間で、複数回(例えば2回)往復移動させる。磁気リードライトヘッドが接触する清掃媒体90の箇所にも、洗浄用薬剤が塗布されていることが望ましい。なお、状態7以外の清掃処理時には、磁気ヘッドは、ブラシ94の毛先より低い位置に下がって退避しているので、ブラシ94によって損傷されるおそれはない。そして、状態8に進む。 In step S73, the second motor 62 is applied by excitation in the locked state. As a result, the fourth roller 104 and the fifth roller 105 are locked to prevent the cleaning medium 90 from moving. In step S74, the control unit 30 controls the drive unit of the MS unit 36 so that a plurality of magnetic read / write heads provided on the back side of the cleaning medium 90 are disposed between the MS head regions shown in FIG. Reciprocating times (for example, twice). It is desirable that a cleaning chemical is also applied to the portion of the cleaning medium 90 that is in contact with the magnetic read / write head. In the cleaning process other than the state 7, since the magnetic head is lowered and retracted to a position lower than the bristles of the brush 94, there is no possibility of being damaged by the brush 94. Then, the process proceeds to state 8.
状態8は、第2ローラ102及び第3ローラ103を清掃する処理である。状態8に対しては図9のC)が対応する。
ステップS81では、第1モータ61を排出方向へ回転させる。第1モータ61を排出方向(Q方向)に所定回転数(例えば1500STEP)回転させる。図9のC)に示すように、清掃媒体90上には、第2ローラ102、第3ローラ103、第4ローラ104、第5ローラ105が位置する。
The state 8 is a process for cleaning the second roller 102 and the third roller 103. The state 8 corresponds to C) of FIG.
In step S81, the first motor 61 is rotated in the discharge direction. The first motor 61 is rotated in a discharging direction (Q direction) by a predetermined number of rotations (for example, 1500 STEP). As shown in FIG. 9C, the second roller 102, the third roller 103, the fourth roller 104, and the fifth roller 105 are positioned on the cleaning medium 90.
ステップS73で、既に第2モータ62がロック状態の励磁で印加されているので、第4ローラ104、第5ローラ105のロックにより、清掃媒体90の移動は阻止されている。第1モータ61の排出方向の回転により、第2ローラ102及び第3ローラ103は清掃媒体90上を所定時間空転することになり、第2ローラ102及び第3ローラ103の清掃が行われる。 In step S73, since the second motor 62 is already applied with the excitation in the locked state, the movement of the cleaning medium 90 is prevented by the locking of the fourth roller 104 and the fifth roller 105. As the first motor 61 rotates in the discharge direction, the second roller 102 and the third roller 103 idle on the cleaning medium 90 for a predetermined time, and the second roller 102 and the third roller 103 are cleaned.
ステップS82で、ステップS81による第1モータ61の回転後、第2モータ62のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を排出方向へ回転させる。ステップS83で、清掃媒体90が通帳挿入取出部15から排出される。なお、第1ローラ101は、比較的汚れが少ないローラなので、清掃対象から外したが、清掃対象としても当然よい。以上で、一連の清掃処理が終了する。 In step S82, after the rotation of the first motor 61 in step S81, the excitation of the locked state of the second motor 62 is released, and the first motor 61, the second motor 62, and the fifth motor 65 are rotated in the discharge direction. In step S <b> 83, the cleaning medium 90 is discharged from the passbook insertion / extraction unit 15. Since the first roller 101 is a roller with relatively little dirt, it is excluded from the object to be cleaned, but may naturally be the object to be cleaned. Thus, a series of cleaning processes is completed.
また、清掃媒体90のブラシ94による各光学センサ(第1センサ71から第7センサ77)の清掃については、上記フローチャートで特に説明しなかったが、状態1から状態8まででの清掃媒体90の搬送移動によって、各光学センサの受光面・発光面は、清掃される。 The cleaning of each optical sensor (the first sensor 71 to the seventh sensor 77) by the brush 94 of the cleaning medium 90 is not particularly described in the flowchart, but the cleaning medium 90 in the state 1 to the state 8 is not described. The light receiving surface and light emitting surface of each optical sensor are cleaned by the transport movement.
上記実施形態での説明では、ローラを清掃する際に、所定回転数回転させるよう説明したが、所定時間回転させるようにしてもよい。また、使用する光学センサは、反射型のセンサでもよい。また、監視するセンサは、実施の場所のセンサに限らず、他のセンサにより監視することも可能である。上記実施形態では、ATM機器に搭載される印字装置をベースにしたが、印字装置は、支払い機能の備わっていない通帳記入帳専用機に搭載されるものであってもよい。 In the description of the above embodiment, it has been described that when the roller is cleaned, the roller is rotated by a predetermined number of rotations, but may be rotated for a predetermined time. The optical sensor used may be a reflective sensor. In addition, the sensor to be monitored is not limited to the sensor at the place of implementation, and can be monitored by other sensors. In the above embodiment, the printing apparatus mounted on the ATM device is used as a base. However, the printing apparatus may be mounted on a passbook entry dedicated machine that does not have a payment function.
さらに、この清掃装置を、印字装置ではなく、マークシート装置に備えるようにしてもよい。マークシート装置とは、OMR(Optical Markcard Reader)にマーキングした記入所望の項目に対応するマークシートを通して、情報を光学的に読み取り、選択した項目を数値データに変換する装置である。マークシート装置でも、マークシートを搬送にローラを用いるため、このローラにマークシートに記入された鉛筆の粉やインクが転写されてしまうからである。ローラに対して適宜清掃処理を行わないと、それがマークシートを汚染して、エラー発生の原因ともなってしまう。 Furthermore, this cleaning device may be provided not in the printing device but in the mark sheet device. The mark sheet device is a device that optically reads information through a mark sheet corresponding to a desired entry item marked on an OMR (Optical Markcard Reader) and converts the selected item into numerical data. This is also because the mark sheet apparatus uses a roller for conveying the mark sheet, and pencil powder and ink written on the mark sheet are transferred to the roller. If the roller is not properly cleaned, it can contaminate the mark sheet and cause errors.
上記実施形態により奏せられる効果の一部を以下に列記する。
1 一方のローラでロック(ブレーキ)をかけておいて、他方のローラで清掃媒体上を空転させるようにしてローラを清掃させる方式では、空転側の駆動力がブレーキ力より小さいことが条件になる。つまり、空転側の駆動力とブレーキ力をバランスさせることが必要になる。一方、印字装置では、複数のローラが同一の駆動源によって駆動されるような構成も多い。同一駆動源の複数のローラが、清掃媒体上に位置する場合には、複数のローラを同時に空転させることになるが、空転ローラが1つの場合に比べて、大きなロック力が必要になる。つまり、複数のローラで同時に空転させようとすると、空転状態を維持できなくなるおそれがでてくる。
Some of the effects achieved by the above embodiment are listed below.
1 In the system in which one roller is locked (brake) and the other roller is idled on the cleaning medium to clean the roller, the condition is that the idling side driving force is smaller than the braking force. . That is, it is necessary to balance the driving force and braking force on the idling side. On the other hand, in many printing apparatuses, a plurality of rollers are driven by the same drive source. When a plurality of rollers of the same drive source are positioned on the cleaning medium, the plurality of rollers are simultaneously idled. However, a larger locking force is required than in the case of one idling roller. That is, if it is attempted to idle simultaneously with a plurality of rollers, there is a possibility that the idle state cannot be maintained.
そこで、清掃媒体の一部に予め孔を設けておいて、当該清掃媒体に設けた孔の位置に清掃対象でないローラが対応するように清掃媒体を移動して、その位置で清掃対象のローラを回転させるように制御した。つまり、清掃対象でないローラは清掃媒体を駆動せずに、清掃対象のローラの駆動力だけで清掃媒体を駆動することになる。これにより、ロックするローラと清掃対象のローラの間に、清掃対象のローラと同一の駆動源の他のローラが存在する場合でも、ロック力を高めることなく、清掃対象のローラの空転状態を実現させて清掃することができる。 Therefore, a hole is provided in advance in a part of the cleaning medium, and the cleaning medium is moved so that the roller not to be cleaned corresponds to the position of the hole provided in the cleaning medium. Control was made to rotate. In other words, the roller that is not the cleaning target does not drive the cleaning medium, and the cleaning medium is driven only by the driving force of the cleaning target roller. This realizes the idling state of the roller to be cleaned without increasing the locking force even when another roller having the same drive source as the roller to be cleaned exists between the roller to be locked and the roller to be cleaned. Can be cleaned.
2 ローラ清掃用の清掃媒体の一部に、非接触の光学センサの表面を清掃するための短毛のブラシを植えつけたので、ローラ清掃と同時に通帳の位置センサを清掃することができる。 2 Since a short-hair brush for cleaning the surface of the non-contact optical sensor is planted in a part of the cleaning medium for cleaning the roller, the position sensor of the passbook can be cleaned simultaneously with the roller cleaning.
3 ブラシを清掃媒体の両面につけたので、通帳を挟むような光学センサのタイプでも、裏返すことなく1回で両面の清掃できる。また、ブラシの植えつける位置を表面と裏面にずらしたので、ブラシの厚さで、清掃媒体がセンサ部分の通過をできないことを防ぐ。 3 Since the brush is attached to both sides of the cleaning medium, both types of optical sensors can be used to clean both sides without turning over, even if the type is an optical sensor that sandwiches a bankbook. Moreover, since the position where the brush is planted is shifted between the front surface and the back surface, the thickness of the brush prevents the cleaning medium from passing through the sensor portion.
4 同一の清掃媒体によって、磁気ヘッドも清掃されるので、清掃作業が1回で済む。
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
4 Since the magnetic head is also cleaned by the same cleaning medium, the cleaning work is only required once.
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, all the constituent elements shown in the embodiments may be appropriately combined. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. It goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.
1 ATM機器
11 顧客操作部
12 紙幣投入取出部
13 硬貨投入取出部
14 カード挿入取出部
15 通帳挿入取出部
20 印字装置
22 前段部
24 印字捲り部
26 後段部
28 退避部
30 制御部
32 前段発行部
34 後段発行部
36 MS部
38 光学リード部
40 印字部
42 頁捲り部
44 取り込み部
46 天地ターン部
61 第1モータ
71 第1センサ
80 ソレノイド
90 清掃媒体
92 不織布の素材
94 ブラシ
96,97 孔
98a、98b、98c、98d 清掃領域
99 切欠
101 第1ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ATM apparatus 11 Customer operation part 12 Bill insertion taking-out part 13 Coin insertion taking-out part 14 Card insertion taking-out part 15 Passbook insertion taking-out part 20 Printing device 22 Pre-stage part 24 Print turning part 26 Subsequent part 28 Retraction part 30 Control part 32 Pre-issuance part 34 Post-issuing section 36 MS section 38 Optical lead section 40 Printing section 42 Page turning section 44 Capture section 46 Top and bottom turn section 61 First motor 71 First sensor
80 Solenoid 90 Cleaning medium 92 Non-woven fabric material 94 Brush 96, 97 Hole 98a, 98b, 98c, 98d Cleaning area 99 Notch 101 First roller
Claims (12)
清掃時に上記シート状の媒体に代わって上記機器の内部を搬送されるものであって、開口部が一部に設けられる平板状の清掃媒体と、
上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、
上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され、上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、
上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラと、
上記第1のローラ、第2のローラ及び第3のローラの回転を制御して、清掃処理を行う制御部と、備え
上記制御部は、上記清掃媒体を上記開口部が上記第3のローラに対応する位置になるような位置に搬送し、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラの回転を制御するとともに、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第2のローラを清掃するように制御する、
ことを特徴とする清掃装置。 In a cleaning device that is provided in an apparatus that internally conveys a sheet-like medium, and that at least cleans a roller that conveys the sheet-like medium,
A plate-shaped cleaning medium that is transported inside the device instead of the sheet-shaped medium at the time of cleaning, and in which an opening is provided in part,
A first roller for conveying the sheet-like medium;
A roller for conveying the sheet-like medium, which is disposed at a distance shorter than the length in the conveyance direction of the cleaning medium from the first roller, and is driven by a driving source different from the first roller. A second roller;
A roller for conveying the sheet-like medium, and a third roller driven by the same drive source as the second roller;
A controller that controls the rotation of the first roller, the second roller, and the third roller to perform a cleaning process; and the controller controls the cleaning medium to pass through the opening to the third roller. The first roller is transported to a corresponding position, and the rotation of the first roller is controlled so that the first roller prevents the cleaning medium from being conveyed, and the cleaning medium is moved away from the first roller. The second roller is idled on the cleaning medium in the conveying direction so as to control the second roller to be cleaned.
The cleaning apparatus characterized by the above-mentioned.
上記制御部は、上記第1のローラを駆動する駆動源であるステップモータをロックの状態にして、上記清掃媒体の搬送を阻止するよう制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の清掃装置。 The first roller has a pair of rollers that sandwich and convey the sheet-like medium from the front and back,
2. The cleaning device according to claim 1, wherein the control unit controls a step motor, which is a driving source for driving the first roller, to be locked to prevent the cleaning medium from being conveyed. .
ことを特徴とする請求項1または2に記載の清掃装置。 When there is another roller other than the third roller as a roller driven by the same drive source as the second roller between the first roller and the second roller, the cleaning medium The cleaning device according to claim 1, wherein an opening corresponding to the other roller is provided as the opening.
ことを特徴とする請求項6に記載の清掃装置。 The cleaning apparatus according to claim 6, wherein the cleaning medium has a short-hair brush for cleaning an optical sensor that detects a conveyance position of the sheet-like medium, on a part of a flat surface. .
ことを特徴とする請求項7に記載の清掃装置。 The cleaning device according to claim 7, wherein the cleaning medium has the brush on both sides of a flat plate-like surface, and the brush is arranged at a position shifted on the front and back in the transport direction.
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の清掃装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein the control unit further controls to move the magnetic head on the cleaning medium in the cleaning process.
ことを特徴とする印字装置。 A printing apparatus comprising the cleaning device according to any one of claims 1 to 9, wherein a passbook is conveyed inside as the sheet-like medium and printing is performed on the passbook.
上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第3のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、
上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、
上記清掃媒体を上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラ
を上記清掃媒体上で空転させて、当該第2のローラを清掃するように制御するステップとを有する、
ことを特徴とする清掃方法。 A sheet-type medium conveyance roller is a device that is cleaned using a cleaning medium, and includes a first roller that conveys the sheet-like medium, and a length in the conveyance direction of the cleaning medium from the first roller. For a device having a second roller that is arranged with a short interval and is driven by a drive source different from the first roller, and a third roller that is driven by the same drive source as the second roller, In a cleaning method for performing a cleaning process by controlling each rotation of each roller,
Conveying the cleaning medium through an opening provided in the cleaning medium to a position corresponding to the third roller;
Controlling the first roller to prevent the first roller from conveying the cleaning medium;
Controlling the second roller to idle on the cleaning medium in a direction to convey the cleaning medium away from the first roller and cleaning the second roller.
A cleaning method characterized by that.
上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第3のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、
上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、
上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラ
を上記清掃媒体上で空転させて、当該記第2のローラを清掃するように制御するステップとを有する、
ことを特徴とするプログラム。 A sheet-type medium conveyance roller is a device that is cleaned using a cleaning medium, and includes a first roller that conveys the sheet-like medium, and a length in the conveyance direction of the cleaning medium from the first roller. Provided in a device having a second roller which is arranged with a short interval and is driven by a driving source different from the first roller, and a third roller which is driven by the same driving source as the second roller In the program for causing the computer to execute the cleaning process of the transport roller,
Conveying the cleaning medium through an opening provided in the cleaning medium to a position corresponding to the third roller;
Controlling the first roller to prevent the first roller from conveying the cleaning medium;
Controlling the second roller to idle on the cleaning medium in a direction to convey the cleaning medium away from the first roller and to clean the second roller.
A program characterized by that.
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