JP5643079B2 - Plunger insertion device, adapter for plunger insertion device, and method for manufacturing syringe unit - Google Patents

Plunger insertion device, adapter for plunger insertion device, and method for manufacturing syringe unit Download PDF

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Description

本発明は、プランジャ挿入装置、及び、プランジャ挿入装置用のアダプタ、並びに、シリンジユニットの製造方法に関する。   The present invention relates to a plunger insertion device, an adapter for the plunger insertion device, and a method for manufacturing a syringe unit.

現在、流動性材料（例えば、はんだペーストやシーラント）は、細長い外形の容器（いわゆるシリンジ容器・バレル容器）に充填された状態で取り扱われることがある。この場合には、プランジャでシリンジ容器（バレル容器）の基端側から材料を押圧することによって、容器の先端側（吐出口）から材料を吐出させることが多い。このようにプランジャを利用して材料を吐出させる場合、プランジャの移動量によって材料の吐出量を正確に制御することが可能になる。   Currently, flowable materials (for example, solder paste and sealant) are sometimes handled in a state of being filled in an elongated outer shape container (so-called syringe container / barrel container). In this case, the material is often discharged from the distal end side (discharge port) of the container by pressing the material from the proximal end side of the syringe container (barrel container) with the plunger. Thus, when discharging a material using a plunger, it becomes possible to control the discharge amount of a material correctly with the movement amount of a plunger.

ところで、シリンジ容器（バレル容器）に充填された材料が気泡を含んでいる場合には、プランジャを利用した吐出量の精密な制御が難しくなるところ、特許文献１には、シリンジ容器内で、材料を脱泡すると共に、材料を均一に混練する技術が提案されている。   By the way, when the material filled in the syringe container (barrel container) contains bubbles, it is difficult to precisely control the discharge amount using the plunger. A technique for defoaming and uniformly kneading the material has been proposed.

特開平10-24231号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-24231

上記技術によってシリンジ容器（バレル容器）に充填された材料から気泡が除去されたとしても、シリンジ容器（バレル容器）にプランジャを挿入する際にプランジャと材料の間に気泡が混入してしまうと、当該気泡が材料の吐出精度に影響を与えることが懸念される。   Even if the bubbles are removed from the material filled in the syringe container (barrel container) by the above technique, when the bubbles are mixed between the plunger and the material when the plunger is inserted into the syringe container (barrel container), There is a concern that the bubbles may affect the discharge accuracy of the material.

本発明の一つの態様は、材料とプランジャとの間に気泡が混入しないように、シリンジ容器にプランジャを挿入するプランジャ挿入装置、及び、プランジャ挿入装置用のアダプタ、並びに、シリンジユニットの製造方法を提供することを目的とする。   One aspect of the present invention provides a plunger insertion device for inserting a plunger into a syringe container, an adapter for the plunger insertion device, and a method for manufacturing a syringe unit so that air bubbles do not enter between the material and the plunger. The purpose is to provide.

（１）本発明の一つの実施態様は、
基端部が先端部に対し公転軸線側に位置するようにシリンジ容器を保持する容器保持部と、
前記シリンジ容器と前記公転軸線との間でプランジャを保持するプランジャ保持部と、
前記公転軸線を中心に、前記容器保持部と前記プランジャ保持部とを公転させることで、前記プランジャに遠心力を作用させ、前記プランジャ保持部による前記プランジャの保持を解くと共に、該プランジャを前記シリンジ容器内の前記先端部方向へ移動させる駆動機構と、
を含むプランジャ挿入装置を提供する。
（２）このプランジャ挿入装置において、
前記プランジャ保持部が前記プランジャを保持中に、前記シリンジ容器と前記プランジャとの間に形成される空間を経路として、前記シリンジ容器内を排気する減圧手段を含んでもよい。 (1) One embodiment of the present invention is as follows:
A container holder that holds a syringe container so the base end portion is positioned on the revolving axis side with respect to the tip portion,
A plunger holding portion that holds the plunger between said revolution axis and the syringe container,
The container holding portion and the plunger holding portion are revolved around the revolution axis to cause centrifugal force to act on the plunger to release the holding of the plunger by the plunger holding portion, and to move the plunger to the syringe. A drive mechanism that moves toward the tip in the container ;
The providing including plunger insertion device.
(2) In this plunger insertion device,
The plunger holding unit may include a decompression unit that exhausts the inside of the syringe container through a space formed between the syringe container and the plunger while holding the plunger.

この実施態様によると、プランジャと材料との間に気泡が混入しないように、シリンジ容器にプランジャを挿入するプランジャ挿入装置を提供することができる。   According to this embodiment, it is possible to provide a plunger insertion device that inserts the plunger into the syringe container so that air bubbles are not mixed between the plunger and the material.

（３）このプランジャ挿入装置において、
前記プランジャ保持部は、前記シリンジ容器の軸線上で前記プランジャを保持してもよい。
（４）このプランジャ挿入装置において、
前記プランジャは、錘体を保持可能であってもよい。 ( 3 ) In this plunger insertion device,
The plunger holder may hold the plunger on the axis of the syringe container.
(4) In this plunger insertion device,
The plunger may be capable of holding a weight body.

（５）このプランジャ挿入装置において、
前記駆動機構は、前記容器保持部と前記プランジャ保持部とを自転軸線を中心に自転させてもよい。 ( 5 ) In this plunger insertion device,
The drive mechanism may rotate the container holding portion and the plunger holding portion around a rotation axis .

（６）本発明の別の実施態様は、
基端部が先端部に対し公転軸線側に位置するようにシリンジ容器を保持する容器保持部に着脱可能であり、前記シリンジ容器と前記公転軸線との間でプランジャを保持するプランジャ保持部を含み、
前記公転軸線を中心に、前記プランジャ保持部が前記容器保持部と共に公転した際に、前記プランジャに作用する遠心力にて、前記プランジャ保持部による前記プランジャの保持を解き、該プランジャを前記シリンジ容器内の前記先端部方向へ移動させるプランジャ挿入装置用のアダプタを提供する。 ( 6 ) Another embodiment of the present invention is:
Is detachable from the container holder that holds a syringe container so the base end portion is positioned on the revolving axis side with respect to the tip portion, the plunger holding portion for holding the plunger between said revolution axis and the syringe container Including
When the plunger holding part revolves with the container holding part around the revolution axis, the plunger holding part releases the plunger by the centrifugal force acting on the plunger, and the plunger is moved to the syringe container. to provide an adapter for a plunger insertion device wherein Before moving to the distal direction of the inner.

本実施態様によると、遠心力を利用してシリンジ容器にプランジャを挿入することが可能な、プランジャ挿入装置用のアダプタを提供することができる。   According to this embodiment, an adapter for a plunger insertion device capable of inserting a plunger into a syringe container using centrifugal force can be provided.

（７）本発明のさらに別の実施態様は、
容器保持部に、基端部が先端部に対し公転軸線側に位置するようにシリンジ容器を保持させる工程と、
プランジャ保持部に、前記シリンジ容器と前記公転軸線との間でプランジャを保持させる工程と、
前記公転軸線を中心に、前記容器保持部と前記プランジャ保持部とを公転させることで、前記プランジャに遠心力を作用させ、前記プランジャ保持部による前記プランジャの保持を解くと共に、該プランジャを前記シリンジ容器内の前記先端部方向へ移動させる工程と、
を含むシリンジユニットの製造方法を提供する。 ( 7 ) Yet another embodiment of the present invention is
The container holder, and a step of holding the syringe container so the base end portion is positioned on the revolving axis side with respect to the tip portion,
The plunger holding portion, and a step of holding the plunger between said revolution axis and the syringe container,
Around the revolution axis, said that the container holder and revolving with said plunger holder, by the action of centrifugal force to the plunger, with solving the holding of the plunger by the plunger holding portion, the syringe the plunger a step Before moving to the tip direction of the container,
The manufacturing method of the syringe unit containing is provided.

この実施態様によると、遠心力を利用してシリンジユニットを製造する方法を提供することができる。
According to this embodiment, a method for producing a syringe unit using centrifugal force can be provided.

第１の実施形態に係るプランジャ挿入装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the plunger insertion apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプランジャ挿入装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the plunger insertion apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプランジャ挿入装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the plunger insertion apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプランジャ挿入装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the plunger insertion apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプランジャ挿入装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the plunger insertion apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に適用可能なシリンジ容器の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the syringe container applicable to 1st Embodiment. 第１の実施の形態に適用可能なプランジャの構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the plunger applicable to 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプランジャ挿入装置の動作を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement of the plunger insertion apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプランジャ挿入方法を説明するための図。The figure for demonstrating the plunger insertion method which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態の変形例を説明するための図。The figure for demonstrating the modification of 1st Embodiment. 第２の実施形態に係るプランジャ挿入装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the plunger insertion apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。すなわち、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含む。   Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. That is, all the configurations described in the following embodiments are not necessarily essential to the present invention. Moreover, this invention includes what combined the following content freely.

１．第１の実施の形態
以下、本発明を適用した第１の実施の形態について説明する。 1. First Embodiment Hereinafter, a first embodiment to which the present invention is applied will be described.

（１）プランジャ挿入装置１の構成
以下、本実施の形態に係るプランジャ挿入装置１の構成について、図１〜図５を参照して説明する。 (1) Configuration of Plunger Insertion Device 1 Hereinafter, the configuration of the plunger insertion device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

（a）筐体１０
プランジャ挿入装置１は、図１に示すように、筐体１０を有する。筐体１０の内部には、後述する種々の機構を支持するための支持基板１２が、防振ばねを介して取り付けられている。また、支持基板１２には、後述する回転体２０の回転軸２２を保持するための保持部材１４が取り付けられている。筐体１０は、開閉可能に構成されたドアを有し、当該ドア（ドア及びチャンバ７２）を開けると容器保持部３０が露出して、容器保持部３０にシリンジ容器１００を着脱することが可能になる。 (A) Housing 10
The plunger insertion device 1 has a housing 10 as shown in FIG. A support substrate 12 for supporting various mechanisms to be described later is attached to the inside of the housing 10 via vibration-proof springs. A holding member 14 for holding a rotating shaft 22 of the rotating body 20 described later is attached to the support substrate 12. The housing 10 has a door configured to be openable and closable. When the door (door and chamber 72) is opened, the container holding unit 30 is exposed, and the syringe container 100 can be attached to and detached from the container holding unit 30. become.

（ｂ）回転体２０
プランジャ挿入装置１は、図１に示すように、回転体２０を有する。回転体２０は、支持基板１２（筐体１０）に対して回転可能に構成されている。具体的には、プランジャ挿入装置１では、回転体２０には回転軸２２が固定されており、回転軸２２が、ベアリングを介して保持部材１４に保持されている。これにより、回転体２０を、支持基板１２に対して回転可能とすることができる。なお、プランジャ挿入装置１では、回転体２０の回転軸線Ｌ１と、回転軸２２の延伸方向とが一致することになる。 (B) Rotating body 20
The plunger insertion device 1 has a rotating body 20 as shown in FIG. The rotating body 20 is configured to be rotatable with respect to the support substrate 12 (housing 10). Specifically, in the plunger insertion device 1, a rotating shaft 22 is fixed to the rotating body 20, and the rotating shaft 22 is held by the holding member 14 via a bearing. Thereby, the rotating body 20 can be rotated with respect to the support substrate 12. In the plunger insertion device 1, the rotation axis L <b> 1 of the rotating body 20 and the extending direction of the rotation shaft 22 coincide with each other.

（ｃ）容器保持部３０
プランジャ挿入装置１は、図１に示すように、容器保持部３０を有する。容器保持部３０は、後述するシリンジ容器１００を保持して、シリンジ容器１００を回転軸線Ｌ１を中心に公転させる役割を果たす。以下、容器保持部３０について説明する。 (C) Container holding part 30
As shown in FIG. 1, the plunger insertion device 1 has a container holding part 30. The container holding | maintenance part 30 hold | maintains the syringe container 100 mentioned later, and plays the role which revolves the syringe container 100 centering on the rotating shaft L1. Hereinafter, the container holding unit 30 will be described.

容器保持部３０は、回転体２０の、回転軸線Ｌ１から所定間隔離れた位置に保持されている。これにより、容器保持部３０は、回転体２０の回転に伴って、回転軸線Ｌ１を中心に公転することとなる。そのため、容器保持部３０によって、シリンジ容器１００を、回転軸線Ｌ１を中心に公転させることが可能になる。   The container holding part 30 is hold | maintained in the position away from the rotation axis L1 of the rotary body 20 by the predetermined spacing. Thereby, the container holding | maintenance part 30 will revolve around the rotating shaft L1 with rotation of the rotary body 20. FIG. Therefore, it becomes possible for the container holder 30 to revolve the syringe container 100 around the rotation axis L1.

本実施の形態では、容器保持部３０は、回転体２０に対して自転（回転）可能に保持される。具体的には、プランジャ挿入装置１では、容器保持部３０には自転軸３２が固定されており、自転軸３２が、ベアリング３４を介して回転体２０（回転体２０に固定されたベアリング保持部）に保持された構成となっている。これにより、容器保持部３０が、回転体２０に対して自転可能となる。   In the present embodiment, the container holding unit 30 is held so as to be capable of rotating (rotating) with respect to the rotating body 20. Specifically, in the plunger insertion device 1, the rotation shaft 32 is fixed to the container holding portion 30, and the rotation shaft 32 is connected to the rotating body 20 (the bearing holding portion fixed to the rotating body 20) via the bearing 34. ). Accordingly, the container holding unit 30 can rotate with respect to the rotating body 20.

なお、本実施の形態では、容器保持部３０は、その自転軸線Ｌ２が、回転軸線Ｌ１（公転軸線）と斜めに交差するように構成されている。プランジャ挿入装置１では、具体的には、自転軸線Ｌ２が回転軸線Ｌ１と４５度の角度で交差するように構成されている。ただし、回転軸線Ｌ１と自転軸線Ｌ２との交差角は４５度に限定されるものではなく、適宜設定することができる。また、自転軸線Ｌ２は回転軸線Ｌ１と交差している必要はなく、容器保持部３０を、自転軸線Ｌ２及び回転軸線Ｌ１がねじれの位置となるように構成することも可能である（図示せず）。   In the present embodiment, the container holding unit 30 is configured such that its rotation axis L2 obliquely intersects with the rotation axis L1 (revolution axis). Specifically, the plunger insertion device 1 is configured such that the rotation axis L2 intersects the rotation axis L1 at an angle of 45 degrees. However, the intersection angle between the rotation axis L1 and the rotation axis L2 is not limited to 45 degrees and can be set as appropriate. Further, the rotation axis L2 does not need to intersect the rotation axis L1, and the container holding unit 30 can be configured such that the rotation axis L2 and the rotation axis L1 are in a twisted position (not shown). ).

容器保持部３０は、図１に示すように、アダプタ３６を保持するように構成されている。アダプタ３６は、シリンジ容器１００を保持する役割を果たす。容器保持部３０及びアダプタ３６をあわせて、容器保持部と称することも可能である。以下、図１〜図２（Ｄ）を参照して、アダプタ３６について説明する。なお、図２（Ａ）はアダプタ３６の斜視図であり、図２（Ｂ）はアダプタ３６の平面図である。また、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）のIIC−IIC線断面図であり、図２（Ｄ）は図２（Ｂ）のIID−IID線断面図である。   As shown in FIG. 1, the container holding unit 30 is configured to hold the adapter 36. The adapter 36 serves to hold the syringe container 100. The container holding part 30 and the adapter 36 may be collectively referred to as a container holding part. Hereinafter, the adapter 36 will be described with reference to FIGS. 2A is a perspective view of the adapter 36, and FIG. 2B is a plan view of the adapter 36. 2C is a cross-sectional view taken along line IIC-IIC in FIG. 2B, and FIG. 2D is a cross-sectional view taken along line IID-IID in FIG.

アダプタ３６は、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示すように、保持部３７を有する。保持部３７は、シリンジ容器１００を保持する役割を果たす。保持部３７（アダプタ３６及び容器保持部３０）は、シリンジ容器１００を、基端部１０４が先端部１０２よりも回転軸線Ｌ１側に配置されるように、かつ、基端部１０４が先端部１０２よりも上方に配置されるように保持する（図１参照）。また、本実施の形態では、アダプタ３６の上面には、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）、図２（Ｄ）に示すように、凹部３８が形成されている。凹部３８には、後述するプランジャ保持アダプタ４０の凸部４４の小径部４８が挿入される（図４（Ａ）参照）。   As shown in FIGS. 2A to 2C, the adapter 36 has a holding portion 37. The holding part 37 plays a role of holding the syringe container 100. The holding part 37 (adapter 36 and container holding part 30) is configured such that the syringe container 100 is disposed such that the base end part 104 is disposed closer to the rotation axis L1 than the front end part 102, and the base end part 104 is the front end part 102. (See FIG. 1). In the present embodiment, a recess 38 is formed on the upper surface of the adapter 36 as shown in FIGS. 2 (A), 2 (B), and 2 (D). A small-diameter portion 48 of the convex portion 44 of the plunger holding adapter 40 described later is inserted into the concave portion 38 (see FIG. 4A).

本実施の形態では、容器保持部３０は、アダプタ３６（プランジャ保持アダプタ４０）が内部で空回りすることを防止するための、空回り防止機構を備えた構成とすることも可能である（図示せず）。   In the present embodiment, the container holding unit 30 may be configured to include an idling prevention mechanism for preventing the adapter 36 (plunger holding adapter 40) from idling inside (not shown). ).

本実施の形態では、容器保持部３０は、回転体２０に一つのみ取り付けられている。そして、本実施の形態では、回転体２０にはバランス錘３９が取り付けられている。バランス錘３９によって、回転体２０を安定して回転させることができる。なお、本実施の形態では、バランス錘３９は、回転軸線Ｌ１からの距離を変更することが可能に構成されている。ただし変形例として、プランジャ挿入装置を、一つの回転体２０に、複数の容器保持部３０が取り付けられた構成とすることも可能である（図示せず）。この場合、複数の容器保持部は、回転軸線Ｌ１を中心とする点対称の配置となるように取り付けることができる。   In the present embodiment, only one container holding unit 30 is attached to the rotating body 20. In the present embodiment, a balance weight 39 is attached to the rotating body 20. The rotating body 20 can be stably rotated by the balance weight 39. In the present embodiment, the balance weight 39 is configured to be able to change the distance from the rotation axis L1. However, as a modification, the plunger insertion device may be configured such that a plurality of container holding portions 30 are attached to one rotating body 20 (not shown). In this case, the plurality of container holding portions can be attached so as to have a point-symmetric arrangement with the rotation axis L1 as the center.

（ｄ）プランジャ保持アダプタ４０
プランジャ挿入装置１は、図１に示すように、プランジャ保持アダプタ４０を有する。本実施の形態では、プランジャ保持アダプタ４０は、アダプタ３６上に配置されて利用される。そのため、プランジャ保持アダプタ４０は、アダプタ３６（容器保持部３０）の公転に伴って公転することになる。以下、図１及び図３（Ａ）〜図３（Ｄ）を参照して、プランジャ保持アダプタ４０について説明する。 (D) Plunger holding adapter 40
The plunger insertion device 1 includes a plunger holding adapter 40 as shown in FIG. In the present embodiment, the plunger holding adapter 40 is disposed on the adapter 36 and used. Therefore, the plunger holding adapter 40 revolves with the revolution of the adapter 36 (container holding part 30). Hereinafter, the plunger holding adapter 40 will be described with reference to FIGS. 1 and 3A to 3D.

プランジャ保持アダプタ４０は、プランジャ保持部４２を有する（図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）参照）。プランジャ保持部４２は、プランジャ２００を保持する役割を果たす。本実施の形態では、プランジャ保持部４２は、プランジャ保持アダプタ４０に形成された貫通穴４１の下端部によって実現されている。すなわち、本実施の形態では、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、プランジャ保持アダプタ４０には貫通穴４１が形成されており、その下端部の径が、プランジャ２００の径よりも小さくなっている。そのため、貫通穴４１の上端からプランジャ２００を挿入すると、プランジャ２００は、貫通穴４１の下端部で保持されることになる（図１参照）。このことから、本実施の形態では、貫通穴４１の下端部を、プランジャ保持部４２と称することができる。   The plunger holding adapter 40 has a plunger holding portion 42 (see FIGS. 3B and 3C). The plunger holding part 42 plays a role of holding the plunger 200. In the present embodiment, the plunger holding portion 42 is realized by the lower end portion of the through hole 41 formed in the plunger holding adapter 40. That is, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3A to 3C, the plunger holding adapter 40 is formed with a through hole 41, and the diameter of the lower end thereof is the diameter of the plunger 200. Is smaller than Therefore, when the plunger 200 is inserted from the upper end of the through hole 41, the plunger 200 is held at the lower end portion of the through hole 41 (see FIG. 1). Therefore, in the present embodiment, the lower end portion of the through hole 41 can be referred to as a plunger holding portion 42.

本実施の形態では、プランジャ保持部４２は、シリンジ容器１００の軸線上であって材料Ｍ及び回転軸線Ｌ１（公転軸線）の間の領域にプランジャ２００を保持する。これにより、回転軸線Ｌ１を中心にプランジャ２００を公転させることによって、プランジャ２００に、材料Ｍに向かう遠心力を作用させることが可能になる。なお、本実施の形態では、プランジャ保持アダプタ４０は、アダプタ３６に取り付けられて使用される。そのため、プランジャ保持アダプタ４０はアダプタ３６と一体的に挙動し、プランジャ保持部４２が、プランジャ２００を、シリンジ容器１００と同じ回転数で公転させることになる。   In the present embodiment, the plunger holding portion 42 holds the plunger 200 in a region on the axis of the syringe container 100 and between the material M and the rotation axis L1 (revolution axis). Thereby, it is possible to apply a centrifugal force toward the material M to the plunger 200 by revolving the plunger 200 around the rotation axis L1. In the present embodiment, the plunger holding adapter 40 is attached to the adapter 36 and used. Therefore, the plunger holding adapter 40 behaves integrally with the adapter 36, and the plunger holding part 42 revolves the plunger 200 at the same rotational speed as the syringe container 100.

本実施の形態では、プランジャ保持部４２は、プランジャ２００が所定値以上の公転数で公転したときに、遠心力の作用によってプランジャ２００が脱落するように構成されている。例えば、プランジャ保持部４２の径や材質（プランジャ２００との間の摩擦係数）を調整することによって、プランジャ保持部４２でプランジャ２００を保持することが可能になるとともに、所定の条件でプランジャ２００をプランジャ保持部４２から脱落させることが可能になる。   In the present embodiment, the plunger holding portion 42 is configured such that the plunger 200 falls off due to the action of centrifugal force when the plunger 200 revolves at a revolution number greater than or equal to a predetermined value. For example, by adjusting the diameter and material of the plunger holder 42 (coefficient of friction with the plunger 200), the plunger 200 can be held by the plunger holder 42, and the plunger 200 can be held under a predetermined condition. The plunger can be removed from the plunger holding portion 42.

また、本実施の形態では、プランジャ保持アダプタ４０（プランジャ保持部４２）は、プランジャ２００が脱落すると、プランジャ２００がシリンジ容器１００内の材料Ｍに向かって落下するように構成されている。プランジャ保持アダプタ４０を、シリンジ容器１００の軸線上であって材料Ｍ及び回転軸線Ｌ１の間の領域（言い換えると、材料Ｍが公転する軌跡と回転軸線Ｌ１の間の領域）にプランジャ２００を保持するように構成することにより、プランジャ２００に材料Ｍへ向かう遠心力を作用させることができるため、プランジャ２００をシリンジ容器１００内の材料Ｍに向かって落下させることができる。なお、プランジャ保持アダプタ４０を、プランジャ２００をシリンジ容器１００内に導くためのガイド部（図示せず）を有する構成とすることも可能である。   Moreover, in this Embodiment, the plunger holding | maintenance adapter 40 (plunger holding | maintenance part 42) is comprised so that the plunger 200 may fall toward the material M in the syringe container 100, if the plunger 200 falls off. The plunger holding adapter 40 is held on the axis of the syringe container 100 in a region between the material M and the rotation axis L1 (in other words, a region between the trajectory of the material M revolving and the rotation axis L1). By being configured in this manner, a centrifugal force directed to the material M can be applied to the plunger 200, so that the plunger 200 can be dropped toward the material M in the syringe container 100. The plunger holding adapter 40 may have a configuration having a guide portion (not shown) for guiding the plunger 200 into the syringe container 100.

本実施の形態では、プランジャ保持アダプタ４０は、アダプタ３６（容器保持部）に着脱可能に構成されており、図３（Ｄ）に示すように、その下面から突出する凸部４４を有する。凸部４４は、大径部４６及び小径部４８を有している。凸部４４は、プランジャ保持アダプタ４０をアダプタ３６上に配置する際に、両者の位置決めをする役割を果たす。   In the present embodiment, the plunger holding adapter 40 is configured to be attachable to and detachable from the adapter 36 (container holding portion), and has a convex portion 44 protruding from the lower surface thereof as shown in FIG. The convex portion 44 has a large diameter portion 46 and a small diameter portion 48. The convex portion 44 plays a role in positioning the plunger holding adapter 40 on the adapter 36.

すなわち、本実施の形態では、プランジャ保持アダプタ４０は、アダプタ３６上に配置されて使用される。このとき、プランジャ保持アダプタ４０の凸部４４の小径部４８は、図４（Ａ）に示すように、アダプタ３６の上面に形成された凹部３８に挿入される。小径部４８を凹部３８に挿入することによって、アダプタ３６（容器保持部３０）とプランジャ保持アダプタ４０とが位置決めされる。そのため、図４（Ｂ）に示すように、シリンジ容器１００上にプランジャ２００を配置することが可能になる。また、小径部４８及び凹部３８によって、プランジャ保持アダプタ４０及びアダプタ３６が相対的に回転することを防止することができ、両者を一体的に挙動させることが可能になる。そのため、本実施の形態によると、プランジャ２００が、回転軸線Ｌ１を中心に、シリンジ容器１００と同じ回転数（公転数）で回転することになる。   That is, in the present embodiment, the plunger holding adapter 40 is used by being disposed on the adapter 36. At this time, the small diameter portion 48 of the convex portion 44 of the plunger holding adapter 40 is inserted into the concave portion 38 formed on the upper surface of the adapter 36 as shown in FIG. By inserting the small diameter portion 48 into the recess 38, the adapter 36 (container holding portion 30) and the plunger holding adapter 40 are positioned. Therefore, as shown in FIG. 4B, the plunger 200 can be disposed on the syringe container 100. Moreover, the small diameter part 48 and the recessed part 38 can prevent the plunger holding adapter 40 and the adapter 36 from rotating relative to each other, and both can be made to behave integrally. Therefore, according to the present embodiment, the plunger 200 rotates at the same rotation number (revolution number) as that of the syringe container 100 around the rotation axis L1.

また、本実施の形態では、プランジャ保持アダプタ４０をアダプタ３６上に配置する際に、凸部４４の大径部４６が、図４（Ｂ）に示すように、アダプタ３６の上面に接触する。大径部４６により、図４（Ｂ）に示すように、アダプタ３６の上面（シリンジ容器１００の基端部１０４）と、プランジャ保持アダプタ４０の下面とが、間隔をあけて対向することになる。そのため、後述する減圧手段によって、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間を減圧することが可能になる。なお、特に図示しないが、プランジャ保持アダプタ４０は、その上面側と下面側とを連通する空気の流路（例えば貫通穴）が設けられた構成とすることも可能である。これにより、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間を、効率よく減圧することが可能になる。また、アダプタ３６の上面とプランジャ保持アダプタ４０の下面との間隔は、適宜に調整することが可能である。例えばこの間隔を、プランジャ２００の一部（先端部）がシリンジ容器１００内に配置されるように調整することも可能である（図示せず）。これによると、プランジャ保持部４２から脱落したプランジャ２００を、確実に、シリンジ容器１００内に落下させることができる。   Moreover, in this Embodiment, when arrange | positioning the plunger holding | maintenance adapter 40 on the adapter 36, the large diameter part 46 of the convex part 44 contacts the upper surface of the adapter 36, as shown to FIG. 4 (B). Due to the large diameter portion 46, as shown in FIG. 4B, the upper surface of the adapter 36 (the base end portion 104 of the syringe container 100) and the lower surface of the plunger holding adapter 40 are opposed to each other with a gap therebetween. . Therefore, the space above the material M of the syringe container 100 can be depressurized by the depressurizing means described later. Although not particularly illustrated, the plunger holding adapter 40 may be configured to have an air flow path (for example, a through hole) that communicates the upper surface side and the lower surface side thereof. Thereby, the space above the material M of the syringe container 100 can be efficiently decompressed. Moreover, the space | interval of the upper surface of the adapter 36 and the lower surface of the plunger holding | maintenance adapter 40 can be adjusted suitably. For example, this interval can be adjusted so that a part (tip portion) of the plunger 200 is disposed in the syringe container 100 (not shown). According to this, the plunger 200 dropped from the plunger holding part 42 can be reliably dropped into the syringe container 100.

（ｅ）駆動機構
プランジャ挿入装置１は、容器保持部３０を公転させながら自転させる駆動機構を含む。以下、図１を参照して、駆動機構の構成について説明する。 (E) Drive mechanism The plunger insertion device 1 includes a drive mechanism that rotates the container holding unit 30 while revolving. Hereinafter, the configuration of the drive mechanism will be described with reference to FIG.

駆動機構は、モータ５２を有する。モータ５２は、回転体２０（回転軸２２）を回転させる役割を果たす。本実施の形態では、回転体２０が回転すると、容器保持部３０が公転することになる。そのため、モータ５２を、容器保持部３０（シリンジ容器１００及びプランジャ２００）を公転させるための公転駆動機構と称することができる。なお、モータ５２は、インダクションモータやサーボモータ、あるいはＰＭモータなど、既に公知となっているいずれかのモータを利用することが可能である。   The drive mechanism has a motor 52. The motor 52 plays a role of rotating the rotating body 20 (the rotating shaft 22). In the present embodiment, when the rotating body 20 rotates, the container holding unit 30 revolves. Therefore, the motor 52 can be referred to as a revolving drive mechanism for revolving the container holding unit 30 (syringe container 100 and plunger 200). As the motor 52, any known motor such as an induction motor, a servo motor, or a PM motor can be used.

駆動機構は、また、自転力付与機構を有する。本実施の形態では、自転力付与機構は、容器保持部３０の公転に伴って（回転体２０の回転に伴って）、容器保持部３０に自転力を付与するように構成されている。以下、自転力付与機構について説明する。   The drive mechanism also has a rotation force applying mechanism. In the present embodiment, the rotation force applying mechanism is configured to apply a rotation force to the container holding unit 30 as the container holding unit 30 revolves (with rotation of the rotating body 20). Hereinafter, the rotation force application mechanism will be described.

自転力付与機構は、自転プーリ５６を有する。自転プーリ５６は容器保持部３０に固定されており、容器保持部３０と一体的に挙動する。なお、本実施の形態では、自転プーリ５６は、容器保持部３０の外周に設けられている。また、自転力付与機構は、自転力付与プーリ５８を有する。自転力付与プーリ５８は、保持部材１４の外周に固定されている。そして、自転力付与機構は、自転プーリ５６と自転力付与プーリ５８との間で動力を伝達する自転動力伝達機構を有する。本実施の形態では、自転動力伝達機構は、回転体２０に回転可能に取り付けられた第１中継プーリ６２及び第２中継プーリ６４と、自転プーリ５６及び第１中継プーリ６２にかけまわされた第１ベルト６６と、自転力付与プーリ５８及び第２中継プーリ６４にかけまわされた第２ベルト６８とを含んで構成されている。   The rotation force application mechanism has a rotation pulley 56. The rotation pulley 56 is fixed to the container holding unit 30 and behaves integrally with the container holding unit 30. In the present embodiment, the rotation pulley 56 is provided on the outer periphery of the container holding unit 30. Further, the rotation force application mechanism has a rotation force application pulley 58. The rotation force applying pulley 58 is fixed to the outer periphery of the holding member 14. The rotation force application mechanism has a rotation power transmission mechanism that transmits power between the rotation pulley 56 and the rotation force application pulley 58. In the present embodiment, the rotation power transmission mechanism includes a first relay pulley 62 and a second relay pulley 64 that are rotatably attached to the rotating body 20, and a first pulley that is wound around the rotation pulley 56 and the first relay pulley 62. The belt 66 is configured to include a rotation force applying pulley 58 and a second belt 68 wound around the second relay pulley 64.

自転力付与機構によると、自転動力伝達機構によって、自転プーリ５６の挙動と、自転力付与プーリ５８の挙動とが関連付けられ、自転プーリ５６と自転力付与プーリ５８とが、遊星歯車機構と同様の挙動を示すことになる。そして、本実施の形態では、自転力付与プーリ５８が保持部材１４に固定されていることから、回転体２０を回転させると、自転プーリ５６は、回転軸線Ｌ１を中心に公転しながら、自転軸線Ｌ２を中心に自転することになる。すなわちプランジャ挿入装置１では、モータ５２で回転体２０を回転させると、自転プーリ５６は公転しながら自転し、自転プーリ５６に固定された容器保持部３０が、公転しながら自転することになる。   According to the rotation force application mechanism, the rotation power transmission mechanism associates the behavior of the rotation pulley 56 with the behavior of the rotation force application pulley 58, and the rotation pulley 56 and the rotation force application pulley 58 are similar to the planetary gear mechanism. Will behave. In this embodiment, since the rotation force applying pulley 58 is fixed to the holding member 14, when the rotating body 20 is rotated, the rotation pulley 56 revolves around the rotation axis L1 while rotating around the rotation axis L1. It will rotate around L2. That is, in the plunger insertion device 1, when the rotating body 20 is rotated by the motor 52, the rotation pulley 56 rotates while revolving, and the container holding unit 30 fixed to the rotation pulley 56 rotates while revolving.

なお、変形例として、駆動機構を、自転力付与プーリ５８を保持部材１４に対して回転可能に構成し、自転力付与プーリ５８を所望の回転数で回転させるための調整機構をさらに備えた構成とすることも可能である（図示せず）。先に説明したとおり、駆動機構では、自転動力伝達機構が、自転プーリ５６の回転数と自転力付与プーリ５８の回転数とを関連付ける役割を果たしている。そのため、自転プーリ５６を公転させながら（回転体２０を回転させながら）、自転力付与プーリ５８の回転数を調整することにより、自転プーリ５６の自転数を制御することが可能になる。なお、この調整機構は、例えばモータやブレーキなど、既に公知となっているいずれかの機構によって実現することができる。   As a modification, the drive mechanism is configured to rotate the rotation force applying pulley 58 with respect to the holding member 14 and further includes an adjustment mechanism for rotating the rotation force applying pulley 58 at a desired number of rotations. It is also possible (not shown). As described above, in the drive mechanism, the rotation power transmission mechanism plays a role of associating the rotation speed of the rotation pulley 56 with the rotation speed of the rotation force applying pulley 58. Therefore, it is possible to control the rotation speed of the rotation pulley 56 by adjusting the rotation speed of the rotation force applying pulley 58 while revolving the rotation pulley 56 (rotating the rotating body 20). Note that this adjustment mechanism can be realized by any mechanism that is already known, such as a motor or a brake.

また、他の変形例として、動力伝達要素として、プーリ及びベルトにかえて、歯車を利用することも可能である（図示せず）。   As another modification, it is also possible to use gears (not shown) instead of pulleys and belts as power transmission elements.

（ｆ）減圧手段
プランジャ挿入装置１は、減圧手段を含む。減圧手段は、少なくとも、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間を減圧する役割を果たす。以下、減圧手段の構成について説明する。 (F) Pressure reducing means The plunger insertion device 1 includes a pressure reducing means. The decompression means plays a role of decompressing at least the space above the material M of the syringe container 100. Hereinafter, the configuration of the decompression means will be described.

減圧手段は、所定の空間を区画するチャンバ７２を有する。チャンバ７２によって区画される空間が、減圧手段によって減圧される空間となる。そして、前述した容器保持部３０は、チャンバ７２内に配置される。なお、前述したとおり、本実施の形態では、アダプタ３６及びプランジャ保持アダプタ４０は、間隔をあけて配置される。そのため、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間はチャンバ７２によって区画される空間に連通することになり、チャンバ７２内を減圧することによって、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間を減圧することができる。   The decompression means has a chamber 72 that partitions a predetermined space. The space defined by the chamber 72 is a space that is decompressed by the decompression means. The container holding unit 30 described above is disposed in the chamber 72. Note that, as described above, in the present embodiment, the adapter 36 and the plunger holding adapter 40 are arranged with a space therebetween. Therefore, the space above the material M of the syringe container 100 communicates with the space defined by the chamber 72, and the space above the material M of the syringe container 100 is depressurized by reducing the pressure in the chamber 72. can do.

減圧手段は、減圧ポンプ７４を有する。減圧ポンプ７４は、チャンバ７２内を減圧する役割を果たす。   The decompression means has a decompression pump 74. The decompression pump 74 serves to decompress the interior of the chamber 72.

減圧手段は、また、チャンバ７２内の気圧を測定するための圧力センサ７６や、各種バルブを備えた構成とすることができる。   The decompression means can also be configured to include a pressure sensor 76 for measuring the atmospheric pressure in the chamber 72 and various valves.

（ｇ）制御手段８０
プランジャ挿入装置１は、図５に示す制御手段８０を含む。制御手段８０は、プランジャ挿入装置１の動作を統括制御する役割を果たす。以下、制御手段８０について説明する。 (G) Control means 80
The plunger insertion device 1 includes control means 80 shown in FIG. The control means 80 plays a role of comprehensively controlling the operation of the plunger insertion device 1. Hereinafter, the control means 80 will be described.

制御手段８０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ８２）と、公転駆動機構（モータ５２）を制御する駆動制御部８４と、チャンバ７２内の気圧を制御する気圧制御部８５とを含む。そして、ＣＰＵ８２は、運転データ（例えば、材料Ｍの処理条件に合わせてユーザが入力したデータ）に基づいて駆動制御部８４及び気圧制御部８５に各種の信号を出力することにより、プランジャ挿入装置１の動作を制御する。   The control means 80 includes a microprocessor (CPU 82), a drive control unit 84 that controls the revolution drive mechanism (motor 52), and an atmospheric pressure control unit 85 that controls the atmospheric pressure in the chamber 72. And CPU82 outputs various signals to the drive control part 84 and the atmospheric | air pressure control part 85 based on operation data (For example, the data which the user input according to the process conditions of the material M), The plunger insertion apparatus 1 To control the operation.

先述したように、プランジャ挿入装置１では、容器保持部３０は回転体２０の回転に伴って公転することから、モータ５２の出力を制御することによって、容器保持部３０の公転数が制御される。すなわち、モータ５２の出力を制御することにより、容器保持部３０を所望の公転数で公転させることが可能になる。   As described above, in the plunger insertion device 1, the container holding unit 30 revolves with the rotation of the rotating body 20. Therefore, the revolution number of the container holding unit 30 is controlled by controlling the output of the motor 52. . That is, by controlling the output of the motor 52, the container holding unit 30 can be revolved at a desired number of revolutions.

例えばモータ５２としてインダクションモータを採用する場合には、駆動制御部８４は、インバータの動作を制御し、モータ５２に供給される交流電力の周波数を所定値とするためのインバータ制御部によって実現することができる。あるいは、モータ５２としてサーボモータを採用する場合には、駆動制御部８４は、専用のドライバ及びハードウェアによって実現され、モータ５２を所望の回転数で動作させるための各種処理を行う。また、駆動制御部８４を、回転センサ８６で検出された容器保持部３０の回転数情報を取得し（例えばＣＰＵ８２を介して取得し）、当該回転数情報に基づいて、回転体２０の回転数を調整するための種々の処理を行うように構成することも可能である。   For example, when an induction motor is employed as the motor 52, the drive control unit 84 is realized by an inverter control unit for controlling the operation of the inverter and setting the frequency of the AC power supplied to the motor 52 to a predetermined value. Can do. Alternatively, when a servo motor is employed as the motor 52, the drive control unit 84 is realized by a dedicated driver and hardware, and performs various processes for operating the motor 52 at a desired rotational speed. In addition, the drive control unit 84 acquires the rotation speed information of the container holding unit 30 detected by the rotation sensor 86 (for example, acquired via the CPU 82), and the rotation speed of the rotating body 20 based on the rotation speed information. It is also possible to configure so as to perform various processes for adjusting.

また、気圧制御部８５は、減圧ポンプ７４の動作を制御するポンプ制御部と、減圧手段に含まれる各種弁（例えば調圧弁）の開閉を切り替えるスイッチング素子によって実現することができる。なお、気圧制御部８５は、圧力センサ７６が検出したチャンバ７２内の圧力情報に基づいて、減圧手段の動作を調整するための種々の処理を行うように構成することが可能である。   The atmospheric pressure control unit 85 can be realized by a pump control unit that controls the operation of the decompression pump 74 and a switching element that switches opening and closing of various valves (for example, a pressure regulating valve) included in the decompression unit. Note that the atmospheric pressure control unit 85 can be configured to perform various processes for adjusting the operation of the decompression unit based on the pressure information in the chamber 72 detected by the pressure sensor 76.

そして、ＣＰＵ８２は、所定のタイミングで、駆動制御部８４及び気圧制御部８５に各種の信号（容器保持部３０の目標回転数データや設定圧力データ）を送信する処理を行う。これにより、容器保持部３０を所望の回転数で回転させることができるとともに、チャンバ７２内を所望の気圧に設定することができる。   Then, the CPU 82 performs processing of transmitting various signals (target rotation speed data and set pressure data of the container holding unit 30) to the drive control unit 84 and the atmospheric pressure control unit 85 at a predetermined timing. Accordingly, the container holding unit 30 can be rotated at a desired number of revolutions, and the inside of the chamber 72 can be set to a desired atmospheric pressure.

なお、本実施の形態では、ＣＰＵ８２は、回転センサ８６を介して、回転体２０の回転数情報（容器保持部３０の公転数情報）を取得することが可能に構成されている。そして、ＣＰＵ８２は、この回転数情報を、経過時間と関連付けて図示しない記憶部に格納する処理を行うことも可能である。また、ＣＰＵ８２を、回転体２０の回転数情報に基づいて容器保持部３０の自転数情報を演算処理するように構成することも可能である。すなわち、プランジャ挿入装置１では、自転力付与プーリ５８は回転不能に構成されているため、回転体２０の回転数が明らかになれば、動力伝達機構の各要素のサイズデータから導出される係数を利用して、容器保持部３０の自転数を演算することが可能になる。   In the present embodiment, the CPU 82 is configured to be able to acquire rotation number information of the rotating body 20 (revolution number information of the container holding unit 30) via the rotation sensor 86. The CPU 82 can also perform a process of storing this rotational speed information in a storage unit (not shown) in association with the elapsed time. Further, the CPU 82 can be configured to calculate the rotation number information of the container holding unit 30 based on the rotation number information of the rotating body 20. That is, in the plunger insertion device 1, the rotation force imparting pulley 58 is configured to be non-rotatable. Therefore, if the number of rotations of the rotating body 20 becomes clear, the coefficient derived from the size data of each element of the power transmission mechanism is calculated. Utilizing this, it becomes possible to calculate the number of rotations of the container holding unit 30.

さらに、ＣＰＵ８２は、操作部８８から入力された動作データを受け付けて、図示しない記憶部に格納する処理や、表示部８９に各種情報（操作部８８から入力された動作データや、プランジャ挿入装置１の運転状況等）を表示させるための処理を行う。   Further, the CPU 82 receives the operation data input from the operation unit 88 and stores it in a storage unit (not shown), and displays various information (operation data input from the operation unit 88 and the plunger insertion device 1 on the display unit 89. To display the operation status etc.).

（２）シリンジ容器１００
次に、本実施の形態に適用可能なシリンジ容器１００について説明する。図６は、シリンジ容器１００について説明するための図である。 (2) Syringe container 100
Next, the syringe container 100 applicable to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a view for explaining the syringe container 100.

シリンジ容器１００は、図６に示すように、長細い筒状の形状をした容器である。シリンジ容器１００は、先端部１０２及び基端部１０４を有する。先端部１０２は、シリンジ容器１００に収納された材料Ｍを吐出させる際に材料Ｍが通過する経路であり、その径は、基端部１０４の径に比べて小さくなっている。また、シリンジ容器１００には、基端部１０４側からプランジャ２００が挿入される。プランジャ２００で基端部１０４側から材料Ｍを押圧することにより、材料Ｍを、先端部１０２から吐出させることができる。   As shown in FIG. 6, the syringe container 100 is a container having a long and thin cylindrical shape. The syringe container 100 has a distal end portion 102 and a proximal end portion 104. The distal end portion 102 is a path through which the material M passes when the material M stored in the syringe container 100 is discharged, and the diameter thereof is smaller than the diameter of the proximal end portion 104. Further, the plunger 200 is inserted into the syringe container 100 from the base end portion 104 side. The material M can be discharged from the distal end portion 102 by pressing the material M from the proximal end portion 104 side with the plunger 200.

本実施の形態では、シリンジ容器１００は、容器保持部３０に保持されて、容器保持部３０と一体的に挙動することになる（図１参照）。シリンジ容器１００は、容器保持部３０の公転に伴って生じる遠心力の方向が、基端部１０４から先端部１０２に向かう方向となるように、容器保持部３０に保持される。具体的には、シリンジ容器１００は、基端部１０４が先端部１０２よりも回転軸線Ｌ１側に配置されるように（基端部１０４がプランジャ保持アダプタ４０側を向くように）、容器保持部３０に保持される。また、本実施の形態では、シリンジ容器１００は、基端部１０４が先端部１０２よりも上方に配置されるように、容器保持部３０に保持される。さらに、本実施の形態では、シリンジ容器１００は、その軸線（先端部１０２の中心と基端部１０４の中心を結ぶ仮想直線）が容器保持部３０の自転軸線Ｌ２と平行に延びる姿勢となるように、容器保持部３０に保持される。   In the present embodiment, the syringe container 100 is held by the container holding unit 30 and behaves integrally with the container holding unit 30 (see FIG. 1). The syringe container 100 is held by the container holding unit 30 such that the direction of the centrifugal force generated along with the revolution of the container holding unit 30 is the direction from the base end part 104 toward the tip end part 102. Specifically, the syringe container 100 is configured such that the proximal end portion 104 is disposed closer to the rotation axis L1 than the distal end portion 102 (so that the proximal end portion 104 faces the plunger holding adapter 40 side). 30. Further, in the present embodiment, the syringe container 100 is held by the container holding unit 30 such that the proximal end portion 104 is disposed above the distal end portion 102. Furthermore, in the present embodiment, the syringe container 100 has a posture in which the axis (virtual straight line connecting the center of the distal end portion 102 and the center of the proximal end portion 104) extends in parallel with the rotation axis L2 of the container holding portion 30. In addition, it is held by the container holding unit 30.

また、シリンジ容器１００は、図６に示すように、先端部１０２にキャップ１０６を取り付けることが可能に構成されている。キャップを取り付けることによって、先端部１０２から材料Ｍが排出されることを防止することができる。   In addition, as shown in FIG. 6, the syringe container 100 is configured such that a cap 106 can be attached to the distal end portion 102. By attaching the cap, the material M can be prevented from being discharged from the distal end portion 102.

なお、シリンジ容器１００は、用途によって、バレル容器と呼ばれることもある。   The syringe container 100 may be called a barrel container depending on the application.

（３）プランジャ２００
次に、本実施の形態に適用可能なプランジャ２００について説明する。図７は、プランジャ２００について説明するための図である。 (3) Plunger 200
Next, the plunger 200 applicable to this embodiment will be described. FIG. 7 is a view for explaining the plunger 200.

プランジャ２００は、基端部１０４側からシリンジ容器１００に挿入され、シリンジ容器１００内で材料Ｍを押圧することによって、先端部１０２から材料Ｍを吐出させる部材である。プランジャ２００は、図７に示すように、先端側の円錐部２０２と、基端側の円柱部２０４とを有する。プランジャ２００は、材料Ｍを押圧する際に、円柱部２０４及びシリンジ容器１００の内壁面の間から材料Ｍが流出しないように構成されている。そのため、プランジャ２００によって、シリンジ容器１００内で材料Ｍの内圧を高めることができ、材料Ｍを先端部１０２から吐出させることができる。   The plunger 200 is a member that is inserted into the syringe container 100 from the base end portion 104 side and discharges the material M from the distal end portion 102 by pressing the material M in the syringe container 100. As shown in FIG. 7, the plunger 200 has a conical portion 202 on the distal end side and a cylindrical portion 204 on the proximal end side. The plunger 200 is configured so that the material M does not flow out between the cylindrical portion 204 and the inner wall surface of the syringe container 100 when the material M is pressed. Therefore, the plunger 200 can increase the internal pressure of the material M in the syringe container 100, and the material M can be discharged from the distal end portion 102.

なお、本実施の形態では、プランジャ２００は、プランジャ保持アダプタ４０に保持され、かつ、容器保持部３０が所定値以上の公転数で公転したときにプランジャ保持アダプタ４０（プランジャ保持部４２）から脱落するように構成されている。プランジャ２００を、例えば可撓性を有する構成とすることができる。   In the present embodiment, the plunger 200 is held by the plunger holding adapter 40, and falls off the plunger holding adapter 40 (plunger holding portion 42) when the container holding portion 30 revolves at a revolution number equal to or greater than a predetermined value. Is configured to do. The plunger 200 can be configured to have flexibility, for example.

（４）プランジャ挿入装置１の動作
次に、プランジャ挿入装置１の動作について説明する。 (4) Operation of Plunger Inserting Device 1 Next, the operation of the plunger inserting device 1 will be described.

プランジャ挿入装置１は、図１に示すように、シリンジ容器１００、及び、プランジャ２００（プランジャ保持アダプタ４０）を保持した状態で、容器保持部３０を公転させる。これにより、プランジャ２００には、回転軸線Ｌ１から離れる方向に向かう遠心力が作用する。容器保持部３０の公転数が所定値以上になり、プランジャ２００に作用する遠心力が所定値以上になると、プランジャ保持部４２はプランジャ２００を保持しきれなくなる。そのため、プランジャ２００はプランジャ保持部４２から脱落してシリンジ容器１００に向かって落下し、シリンジ容器１００に挿入されることになる（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）参照）。これにより、図８（Ｃ）に示すように、シリンジ容器１００、及び、その内部に収納された材料Ｍ、並びに、プランジャ２００を有するシリンジユニット１０１を製造することができる。   As shown in FIG. 1, the plunger insertion device 1 revolves the container holding unit 30 while holding the syringe container 100 and the plunger 200 (plunger holding adapter 40). As a result, the centrifugal force acting in the direction away from the rotation axis L1 acts on the plunger 200. When the revolution number of the container holding part 30 becomes a predetermined value or more and the centrifugal force acting on the plunger 200 becomes a predetermined value or more, the plunger holding part 42 cannot hold the plunger 200 completely. Therefore, the plunger 200 drops from the plunger holding part 42 and falls toward the syringe container 100 and is inserted into the syringe container 100 (see FIGS. 8A and 8B). As a result, as shown in FIG. 8C, the syringe unit 101 having the syringe container 100, the material M housed therein, and the plunger 200 can be manufactured.

そして、プランジャ挿入装置１では、プランジャ２００をシリンジ容器１００に挿入する処理は、チャンバ７２内（シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間）の気圧が所定値以下になった状態で行う。これにより、プランジャ２００を挿入する際に、プランジャ２００と材料Ｍとの間に気泡が混入することを防止することができる。   And in the plunger insertion apparatus 1, the process which inserts the plunger 200 in the syringe container 100 is performed in the state in which the atmospheric pressure in the chamber 72 (space above the material M of the syringe container 100) became below a predetermined value. Thereby, it is possible to prevent air bubbles from being mixed between the plunger 200 and the material M when the plunger 200 is inserted.

（５）プランジャ挿入方法
次に、シリンジ容器１００にプランジャ２００を挿入する方法について説明する。図９は、プランジャ２００の挿入方法を説明するためのフローチャートである。なお、本方法によって、シリンジ容器１００と、材料Ｍ及びプランジャ２００とを有するシリンジユニット１０１が製造される。このことから、本方法を、シリンジユニット１０１（あるいはバレルユニット）の製造方法ととらえることも可能である。 (5) Plunger Insertion Method Next, a method for inserting the plunger 200 into the syringe container 100 will be described. FIG. 9 is a flowchart for explaining a method of inserting the plunger 200. In addition, the syringe unit 101 which has the syringe container 100, the material M, and the plunger 200 by this method is manufactured. From this, it is also possible to regard this method as a manufacturing method of the syringe unit 101 (or barrel unit).

プランジャ挿入方法は、容器保持部３０に、内部に材料Ｍを収納したシリンジ容器１００を保持させる工程（ステップＳ１０）と、シリンジ容器１００の軸線上であって材料Ｍ及び回転軸線Ｌ１の間の領域にプランジャ２００を配置する工程（ステップＳ２０）と、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間を減圧する工程（ステップＳ３０）と、シリンジ容器１００及びプランジャ２００を、回転軸線Ｌ１を中心に、所定値以上の公転数で公転させることによって、遠心力の作用によりプランジャ２００を材料Ｍに向かって落下させる工程（ステップＳ４０）と、を含む。これにより、シリンジ容器１００にプランジャ２００を挿入することができる。   In the plunger insertion method, the container holding unit 30 holds the syringe container 100 containing the material M therein (step S10), and the region on the axis of the syringe container 100 between the material M and the rotation axis L1. The step of disposing the plunger 200 in the step (step S20), the step of depressurizing the space above the material M of the syringe container 100 (step S30), and the syringe container 100 and the plunger 200 with a predetermined axis about the rotation axis L1. A step of dropping the plunger 200 toward the material M by the action of centrifugal force by revolving at a revolution number equal to or greater than the value (step S40). Thereby, the plunger 200 can be inserted into the syringe container 100.

なお、容器保持部３０にシリンジ容器１００を保持させる工程（ステップＳ１０）では、シリンジ容器１００を、その基端部１０４が、先端部１０２よりも回転軸線Ｌ１側に配置されるように、かつ、先端部１０２よりも上方に配置されるように、容器保持部３０に保持させる。本工程は、アダプタ３６にシリンジ容器１００を保持させ、そのアダプタ３６を容器保持部３０に保持させることによって行うことも可能である。   In the step of holding the syringe container 100 in the container holding unit 30 (step S10), the syringe container 100 is disposed such that the proximal end portion 104 is closer to the rotation axis L1 than the distal end portion 102, and The container holding part 30 is made to hold | maintain so that it may arrange | position above the front-end | tip part 102. FIG. This step can also be performed by holding the syringe container 100 on the adapter 36 and holding the adapter 36 on the container holding unit 30.

また、プランジャ２００を配置する工程（ステップＳ２０）では、プランジャ２００を、材料Ｍと間隔をあけて対向するように配置する。本工程は、プランジャ保持アダプタ４０にプランジャ２００を保持させ、そのプランジャ保持アダプタ４０をアダプタ３６上に配置することによって行うことも可能である。   In the step of arranging the plunger 200 (step S20), the plunger 200 is arranged so as to face the material M with a gap. This step can also be performed by holding the plunger 200 on the plunger holding adapter 40 and placing the plunger holding adapter 40 on the adapter 36.

また、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間を減圧する工程（ステップＳ３０）は、容器保持部３０を公転させながら（回転体２０を回転させながら）行ってもよい。この場合には、チャンバ７２内の気圧が所定値以下になるまでは、容器保持部３０の公転数は、プランジャ２００がプランジャ保持部４２から脱落しない値とする。ただし、この工程は、容器保持部３０を停止した状態で行うことも可能である。   Further, the step of depressurizing the space above the material M of the syringe container 100 (step S30) may be performed while the container holding unit 30 is revolving (rotating the rotating body 20). In this case, the revolution number of the container holding unit 30 is set to a value at which the plunger 200 does not drop from the plunger holding unit 42 until the atmospheric pressure in the chamber 72 becomes a predetermined value or less. However, this step can also be performed with the container holding unit 30 stopped.

また、プランジャ２００を材料Ｍに向かって落下させる工程（ステップＳ４０）における容器保持部３０の公転数は、プランジャ２００に、プランジャ保持部４２から脱落して材料Ｍに向かって落下する遠心力を作用させるに足る値であり、具体的な値は実験により導出することができる。   The revolution number of the container holding unit 30 in the step of dropping the plunger 200 toward the material M (step S40) acts on the plunger 200 by centrifugal force that drops from the plunger holding unit 42 and falls toward the material M. This is a value that is sufficient to make it possible, and a specific value can be derived by experiment.

また、上記のプランジャ挿入工程（特に、プランジャ２００を配置する工程（ステップＳ２０））を行う前に、シリンジ容器１００に収納された材料Ｍを脱泡する処理を行うことも可能である。具体的には、シリンジ容器１００を容器保持部３０に保持させて、必要に応じてチャンバ７２内を減圧した状態で、容器保持部３０を公転させることによって、材料Ｍを脱泡処理することができる。なお、本実施の形態では、容器保持部３０は公転しながら自転するように構成されている。そのため、材料Ｍを脱泡処理する工程も、容器保持部３０が自転しながら行われることになり、材料Ｍが遠心分離することを防止することができる。   Moreover, before performing said plunger insertion process (especially process (step S20) which arrange | positions the plunger 200), it is also possible to perform the process which defoams the material M accommodated in the syringe container 100. FIG. Specifically, the material M can be defoamed by holding the syringe container 100 in the container holding unit 30 and revolving the container holding unit 30 in a state where the inside of the chamber 72 is decompressed as necessary. it can. In the present embodiment, the container holding unit 30 is configured to rotate while revolving. Therefore, the step of defoaming the material M is also performed while the container holding unit 30 rotates, and the material M can be prevented from being centrifuged.

（６）材料Ｍ
本実施の形態に適用可能な材料Ｍは、その組成や用途は特に限定されるものではない。材料Ｍとして、流体成分（樹脂等）のみを含む材料や、流体成分のほかに粒状成分（粉状成分）を含む材料などを適用することができる。材料Ｍとして、例えば、接着剤、シーラント剤、液晶材料、ＬＥＤの蛍光体と樹脂とを含む混合材料、半田ペースト、成型に利用される硬化性の樹脂材料、歯科用印象材料、歯科用セメント（穴埋め剤等）、液状の薬剤等の種々の材料を適用することができる。 (6) Material M
The composition and application of the material M applicable to the present embodiment are not particularly limited. As the material M, a material including only a fluid component (resin or the like), a material including a granular component (powder component) in addition to the fluid component, or the like can be applied. Examples of the material M include adhesives, sealants, liquid crystal materials, mixed materials including phosphors and resins of LEDs, solder pastes, curable resin materials used for molding, dental impression materials, dental cements ( Various materials such as a hole filling agent and a liquid medicine can be applied.

（７）作用効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。 (7) Operational Effects Hereinafter, the operational effects exhibited by the present embodiment will be described.

本実施の形態によると、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間を減圧した状態で、シリンジ容器１００にプランジャ２００を挿入することができる。そのため、シリンジ容器１００にプランジャ２００を挿入する際に、プランジャ２００と材料Ｍとの間に気泡が混入することを防止することができる。言い換えると、本実施の形態によって、シリンジ容器１００と、材料Ｍ及びプランジャ２００を有するシリンジユニットであって、材料Ｍとプランジャ２００との間に気泡が存在しないシリンジユニットを製造し、提供することが可能になる。   According to the present embodiment, the plunger 200 can be inserted into the syringe container 100 in a state where the space above the material M of the syringe container 100 is decompressed. Therefore, when the plunger 200 is inserted into the syringe container 100, bubbles can be prevented from being mixed between the plunger 200 and the material M. In other words, according to the present embodiment, it is possible to manufacture and provide a syringe unit having the syringe container 100, the material M, and the plunger 200, in which no bubbles exist between the material M and the plunger 200. It becomes possible.

また、本実施の形態では、シリンジ容器１００は、基端部１０４が、先端部１０２よりも回転軸線Ｌ１側に、かつ、先端部１０２よりも上方に配置される。そのため、プランジャ２００に、シリンジ容器１００（材料Ｍ）へ向かう遠心力を作用させることができるとともに、シリンジ容器１００（基端部１０４）から材料Ｍがこぼれることを防止することができる。   In the present embodiment, the syringe container 100 has the proximal end portion 104 disposed closer to the rotation axis L1 than the distal end portion 102 and above the distal end portion 102. Therefore, a centrifugal force directed to the syringe container 100 (material M) can be applied to the plunger 200, and the material M can be prevented from spilling from the syringe container 100 (base end portion 104).

また、本実施の形態では、容器保持部３０は、公転しながら自転するように構成されている。そのため、シリンジ容器１００内で材料が遠心分離することを防止することができる。また、複数のプランジャ２００を保持することが可能なプランジャ保持アダプタ４０を利用する場合に、それぞれのプランジャ２００に均等に遠心力を作用させることができるため、複数のシリンジ容器１００にプランジャ２００を挿入する処理を、効率よく行うことが可能になる。   Moreover, in this Embodiment, the container holding | maintenance part 30 is comprised so that it may rotate, revolving. Therefore, the material can be prevented from being centrifuged in the syringe container 100. Further, when the plunger holding adapter 40 capable of holding a plurality of plungers 200 is used, a centrifugal force can be applied to each plunger 200 evenly, so that the plungers 200 are inserted into the plurality of syringe containers 100. It is possible to perform the processing to be performed efficiently.

（８）変形例
次に、図１０を参照して、本実施の形態の変形例について説明する。 (8) Modified Example Next, a modified example of the present embodiment will be described with reference to FIG.

本変形例では、図１０に示すように、シリンジ容器１００は、アダプタ３５を介して容器保持部３０に保持される。アダプタ３５は、図１０に示すように、シリンジ容器１００を一本のみ保持するように構成されている。   In this modification, as shown in FIG. 10, the syringe container 100 is held by the container holding unit 30 via the adapter 35. As shown in FIG. 10, the adapter 35 is configured to hold only one syringe container 100.

本変形例では、プランジャ挿入装置は、図１０に示すように、プランジャ保持アダプタ１４０を有する。以下、プランジャ保持アダプタ１４０について説明する。   In this modification, the plunger insertion device includes a plunger holding adapter 140 as shown in FIG. Hereinafter, the plunger holding adapter 140 will be described.

プランジャ保持アダプタ１４０は、プランジャ２００を保持するためのプランジャ保持部１４２を有する。プランジャ保持部１４２は、プランジャ２００の径よりも小さくなっている。これにより、プランジャ保持部１４２で、プランジャ２００を保持することが可能になる。   The plunger holding adapter 140 has a plunger holding part 142 for holding the plunger 200. The plunger holding part 142 is smaller than the diameter of the plunger 200. Thereby, the plunger 200 can be held by the plunger holding portion 142.

プランジャ保持アダプタ１４０は、ガイド部１４４を有する。ガイド部１４４は、プランジャ保持部１４２とシリンジ容器１００との間に配置され、プランジャ保持部１４２から脱落したプランジャ２００を、シリンジ容器１００に導く役割を果たす。なお、本実施の形態では、ガイド部１４４には貫通穴１４６が形成されている。貫通穴１４６によって、材料Ｍとプランジャ２００との間の空間（ガイド部１４４内の空間）を減圧することが可能になる。   The plunger holding adapter 140 has a guide portion 144. The guide portion 144 is disposed between the plunger holding portion 142 and the syringe container 100 and plays a role of guiding the plunger 200 that has dropped from the plunger holding portion 142 to the syringe container 100. In the present embodiment, a through hole 146 is formed in the guide portion 144. The through hole 146 can reduce the pressure between the material M and the plunger 200 (the space in the guide portion 144).

プランジャ保持アダプタ１４０は、フック１４８を有する。フック１４８は、シリンジ容器１００の基端部１０４のつば部と嵌め合わされ、プランジャ保持アダプタ１４０をシリンジ容器１００に固定する役割を果たす。すなわち、プランジャ保持アダプタ１４０は、シリンジ容器１００に対して着脱可能な構成となっている。   The plunger holding adapter 140 has a hook 148. The hook 148 is fitted to the flange portion of the proximal end portion 104 of the syringe container 100 and plays a role of fixing the plunger holding adapter 140 to the syringe container 100. That is, the plunger holding adapter 140 is configured to be detachable from the syringe container 100.

本変形例では、プランジャ挿入装置は、図１０に示すように、錘体１５０を有する。錘体１５０はプランジャ２００上に配置される。   In this modification, the plunger insertion device has a weight 150 as shown in FIG. The weight body 150 is disposed on the plunger 200.

このプランジャ挿入装置を利用した場合でも、シリンジ容器１００にプランジャ２００を挿入する際に、プランジャ２００と材料Ｍとの間に気泡が混入することを防止することができる。   Even when this plunger insertion device is used, air bubbles can be prevented from being mixed between the plunger 200 and the material M when the plunger 200 is inserted into the syringe container 100.

特に、本変形例では、プランジャ挿入装置は錘体１５０を有する。錘体１５０を利用すると、これを利用しない場合に比べて、より小さい公転数で、プランジャ保持部１４２からプランジャ２００を脱落させることができる。すなわち、公転数を必要以上に大きくすることなく、プランジャ２００を挿入する処理を行うことができる。また、プランジャ２００（プランジャ保持部１４２）が回転軸線Ｌ１に近接している場合にも、確実にプランジャ２００を脱落させることが可能になる。なお、錘体１５０の質量は、プランジャ挿入装置やプランジャ保持アダプタ及びプランジャの形状、材料Ｍの性質に基づいて適宜選択することができ、具体的な値は実験により導出することができる。   In particular, in this modification, the plunger insertion device has a weight body 150. When the weight body 150 is used, the plunger 200 can be dropped from the plunger holding portion 142 with a smaller number of revolutions than when the weight body 150 is not used. That is, the process of inserting the plunger 200 can be performed without increasing the number of revolutions more than necessary. Further, even when the plunger 200 (plunger holding portion 142) is close to the rotation axis L1, the plunger 200 can be reliably dropped. The mass of the weight 150 can be appropriately selected based on the shape of the plunger insertion device, the plunger holding adapter and the plunger, and the property of the material M, and a specific value can be derived by experiment.

２．第２の実施形態
以下、図１１を参照して、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。 2. Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.

本実施の形態に係るプランジャ挿入装置２は、図１１に示すように、回転体２１を有する。回転体２１は、回転軸線Ｌ１を中心に回転可能に構成されている。   As shown in FIG. 11, the plunger insertion device 2 according to the present embodiment has a rotating body 21. The rotating body 21 is configured to be rotatable about the rotation axis L1.

プランジャ挿入装置２は、図１１に示すように、容器保持部３１を有する。容器保持部３１は、回転体２１の回転軸線Ｌ１から所定の間隔をあけた位置に固定されている。そのため、容器保持部３１は、回転体２１の回転に伴って、回転軸線Ｌ１を中心に公転（公転のみ）することになる。そして、容器保持部３１は、図１１に示すように、シリンジ容器１００を保持する役割を果たすことから、容器保持部３１によって、シリンジ容器１００を回転軸線Ｌ１を中心に公転させることができる。なお、プランジャ挿入装置２では、容器保持部３１は、シリンジ容器１００を、その軸線が回転軸線Ｌ１と斜めに交差する姿勢で保持するように構成されている。   The plunger insertion device 2 has a container holding part 31 as shown in FIG. The container holding part 31 is fixed at a position spaced apart from the rotation axis L1 of the rotating body 21 by a predetermined distance. Therefore, the container holding part 31 revolves around the rotation axis L <b> 1 (revolution only) as the rotating body 21 rotates. And since the container holding | maintenance part 31 plays the role which hold | maintains the syringe container 100 as shown in FIG. 11, the syringe holding | maintenance container 31 can revolve the syringe container 100 centering on the rotating shaft L1. In the plunger insertion device 2, the container holding unit 31 is configured to hold the syringe container 100 in a posture in which the axis thereof obliquely intersects the rotation axis L1.

プランジャ挿入装置２は、回転体１６０を有する。回転体１６０は、回転軸線Ｌ１を中心に、回転体２１と同じ回転数で回転するように構成されている。そして、回転体１６０におけるシリンジ容器１００の軸線と交差する位置には、貫通穴が形成されている。この貫通穴は、プランジャ保持部としての役割を果たす。すなわち、この貫通穴は、プランジャ２００を保持するように、かつ、プランジャ２００が所定値以上の公転数で公転したときに（回転体１６０が所定値以上の回転数で回転したときに）、プランジャ２００が脱落するように構成されている。   The plunger insertion device 2 has a rotating body 160. The rotating body 160 is configured to rotate at the same rotational speed as the rotating body 21 around the rotation axis L1. And the through-hole is formed in the position which cross | intersects the axis line of the syringe container 100 in the rotary body 160. FIG. This through hole serves as a plunger holding portion. That is, the through-hole holds the plunger 200 and when the plunger 200 revolves at a revolution number greater than or equal to a predetermined value (when the rotating body 160 rotates at a revolution number greater than or equal to a predetermined value). 200 is configured to drop off.

プランジャ挿入装置２は、特に図示しないが、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間を減圧する減圧手段や、プランジャ挿入装置２の動作を統括制御する制御部をさらに有する。   Although not shown in particular, the plunger insertion device 2 further includes a decompression unit that decompresses the space above the material M of the syringe container 100 and a control unit that performs overall control of the operation of the plunger insertion device 2.

プランジャ挿入装置２によると、回転体２１及び回転体１６０を回転させることにより、プランジャ２００に遠心力を作用させ、プランジャ２００を、シリンジ容器１００に挿入することができる。また、プランジャ２００をシリンジ容器１００に挿入する際に、シリンジ容器１００の材料Ｍよりも上の空間を減圧することができる。そのため、プランジャ挿入装置２を利用した場合でも、プランジャ２００と材料Ｍとの間に気泡が混入しないように、シリンジ容器１００にプランジャ２００を挿入することが可能になる。また、プランジャ挿入装置２は、容器保持部３１（シリンジ容器１００）を自転させるための機構を備えていない。そのため、プランジャ挿入装置２の構成を簡素化することができる。   According to the plunger insertion device 2, by rotating the rotating body 21 and the rotating body 160, a centrifugal force can be applied to the plunger 200 and the plunger 200 can be inserted into the syringe container 100. Further, when the plunger 200 is inserted into the syringe container 100, the space above the material M of the syringe container 100 can be decompressed. Therefore, even when the plunger insertion device 2 is used, it is possible to insert the plunger 200 into the syringe container 100 so that bubbles are not mixed between the plunger 200 and the material M. Moreover, the plunger insertion apparatus 2 is not provided with the mechanism for rotating the container holding part 31 (syringe container 100). Therefore, the structure of the plunger insertion device 2 can be simplified.

１…プランジャ挿入装置、 ２…プランジャ挿入装置、 １０…筐体、 １２…支持基板、 １４…保持部材、 ２０…回転体、 ２１…回転体、 ２２…回転軸、 ３０…容器保持部、 ３１…容器保持部、 ３２…自転軸、 ３４…ベアリング、 ３５…アダプタ、 ３６…アダプタ、 ３７…保持部、 ３８…凹部、 ３９…バランス錘、 ４０…プランジャ保持アダプタ、 ４１…貫通穴、 ４２…プランジャ保持部、 ４４…凸部、 ４６…大径部、 ４８…小径部、 ５２…モータ、 ５６…自転プーリ、 ５８…自転力付与プーリ、 ６２…第１中継プーリ、 ６４…第２中継プーリ、 ６６…第１ベルト、 ６８…第２ベルト、 ７２…チャンバ、 ７４…減圧ポンプ、 ７６…圧力センサ、 ８０…制御手段、 ８２…ＣＰＵ、 ８４…駆動制御部、 ８５…気圧制御部、 ８６…回転センサ、 ８８…操作部、 ８９…表示部、 １００…シリンジ容器、 １０２…先端部、 １０４…基端部、 １０６…キャップ、 １４０…プランジャ保持アダプタ、 １４２…プランジャ保持部、 １４４…ガイド部、 １４６…貫通穴、 １４８…フック、 １５０…錘体、 １６０…回転体、 ２００…プランジャ、 ２０２…円錐部、 ２０４…円柱部、 Ｌ１…回転軸線、 Ｌ２…自転軸線、 Ｍ…材料   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Plunger insertion apparatus, 2 ... Plunger insertion apparatus, 10 ... Housing | casing, 12 ... Supporting substrate, 14 ... Holding member, 20 ... Rotating body, 21 ... Rotating body, 22 ... Rotating shaft, 30 ... Container holding part, 31 ... Container holding part, 32 ... Spindle, 34 ... Bearing, 35 ... Adapter, 36 ... Adapter, 37 ... Holding part, 38 ... Recess, 39 ... Balance weight, 40 ... Plunger holding adapter, 41 ... Through hole, 42 ... Plunger holding , 44 ... convex part, 46 ... large diameter part, 48 ... small diameter part, 52 ... motor, 56 ... rotation pulley, 58 ... rotation force applying pulley, 62 ... first relay pulley, 64 ... second relay pulley, 66 ... 1st belt, 68 ... 2nd belt, 72 ... Chamber, 74 ... Pressure reducing pump, 76 ... Pressure sensor, 80 ... Control means, 82 ... CPU, 84 ... Drive controller 85 ... Pressure control unit, 86 ... Rotation sensor, 88 ... Operation unit, 89 ... Display unit, 100 ... Syringe container, 102 ... Tip part, 104 ... Base end part, 106 ... Cap, 140 ... Plunger holding adapter, 142 ... Plunger holding part, 144 ... Guide part, 146 ... Through hole, 148 ... Hook, 150 ... Weight body, 160 ... Rotating body, 200 ... Plunger, 202 ... Conical part, 204 ... Cylindrical part, L1 ... Rotation axis, L2 ... Autorotation Axis, M ... material

Claims (7)

基端部が先端部に対し公転軸線側に位置するようにシリンジ容器を保持する容器保持部と、
前記シリンジ容器と前記公転軸線との間でプランジャを保持するプランジャ保持部と、
前記公転軸線を中心に、前記容器保持部と前記プランジャ保持部とを公転させることで、前記プランジャに遠心力を作用させ、前記プランジャ保持部による前記プランジャの保持を解くと共に、該プランジャを前記シリンジ容器内の前記先端部方向へ移動させる駆動機構と、
を含むプランジャ挿入装置。 A container holder that holds a syringe container so the base end portion is positioned on the revolving axis side with respect to the tip portion,
A plunger holding portion that holds the plunger between said revolution axis and the syringe container,
The container holding portion and the plunger holding portion are revolved around the revolution axis to cause centrifugal force to act on the plunger to release the holding of the plunger by the plunger holding portion, and to move the plunger to the syringe. A drive mechanism that moves toward the tip in the container ;
The including plunger insertion device. 前記プランジャ保持部が前記プランジャを保持中に、前記シリンジ容器と前記プランジャとの間に形成される空間を経路として、前記シリンジ容器内を排気する減圧手段を含む請求項１記載のプランジャ挿入装置。2. The plunger insertion device according to claim 1, further comprising a decompression unit that exhausts the inside of the syringe container through a space formed between the syringe container and the plunger while the plunger holding unit is holding the plunger. 前記プランジャ保持部は、前記シリンジ容器の軸線上で前記プランジャを保持する請求項１又は請求項２に記載のプランジャ挿入装置。The plunger insertion device according to claim 1 or 2, wherein the plunger holding portion holds the plunger on an axis of the syringe container. 前記プランジャは、錘体を保持可能である請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のプランジャ挿入装置。 The plunger insertion device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the plunger is capable of holding a weight body. 前記駆動機構は、前記容器保持部と前記プランジャ保持部とを自転軸線を中心に自転させる請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のプランジャ挿入装置。 The said drive mechanism is a plunger insertion apparatus as described in any one of Claims 1-4 which rotates the said container holding | maintenance part and the said plunger holding | maintenance part centering on a rotation axis line . 基端部が先端部に対し公転軸線側に位置するようにシリンジ容器を保持する容器保持部に着脱可能であり、前記シリンジ容器と前記公転軸線との間でプランジャを保持するプランジャ保持部を含み、
前記公転軸線を中心に、前記プランジャ保持部が前記容器保持部と共に公転した際に、前記プランジャに作用する遠心力にて、前記プランジャ保持部による前記プランジャの保持を解き、該プランジャを前記シリンジ容器内の前記先端部方向へ移動させるプランジャ挿入装置用のアダプタ。 Is detachable from the container holder that holds a syringe container so the base end portion is positioned on the revolving axis side with respect to the tip portion, the plunger holding portion for holding the plunger between said revolution axis and the syringe container Including
When the plunger holding part revolves with the container holding part around the revolution axis, the plunger holding part releases the plunger by the centrifugal force acting on the plunger, and the plunger is moved to the syringe container. the tip plunger insertion adapter equipment Before moving to the direction of the inner. 容器保持部に、基端部が先端部に対し公転軸線側に位置するようにシリンジ容器を保持させる工程と、
プランジャ保持部に、前記シリンジ容器と前記公転軸線との間でプランジャを保持させる工程と、
前記公転軸線を中心に、前記容器保持部と前記プランジャ保持部とを公転させることで、前記プランジャに遠心力を作用させ、前記プランジャ保持部による前記プランジャの保持を解くと共に、該プランジャを前記シリンジ容器内の前記先端部方向へ移動させる工程と、
を含むシリンジユニットの製造方法。 The container holder, and a step of holding the syringe container so the base end portion is positioned on the revolving axis side with respect to the tip portion,
The plunger holding portion, and a step of holding the plunger between said revolution axis and the syringe container,
Around the revolution axis, said that the container holder and revolving with said plunger holder, by the action of centrifugal force to the plunger, with solving the holding of the plunger by the plunger holding portion, the syringe the plunger a step Before moving to the tip direction of the container,
The manufacturing method of the syringe unit containing this.
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