JP5641316B2

JP5641316B2 - Imaging apparatus, program, and imaging method

Info

Publication number: JP5641316B2
Application number: JP2010240322A
Authority: JP
Inventors: 隆雄中井; 莉江福地; 智彦村上; 加藤　芳幸; 芳幸加藤; 丈晴竹内
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: JP2012095067A

Description

本発明は、撮撮像装置、プログラム、及び撮影方法に関する。 The present invention, shooting imaging apparatus, program, and to an imaging method.

従来、デジタルカメラにおいては、正確なシーン判別を行い、より適切な画質補正を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。該従来技術では、シーン判定を行う際に逆光判定であれば、画面中央付近の明るさを元に判定を行う。また、青空判定であれば、青空と同じ色空間に含まれる画素が画面のどのくらいの割合を占めるのかで判定を行う。同様に、夕日判定も、夕日と同じ色空間に含まれる画素が画面にどのくらいの割合を占めるのかで判定を行う。また、風景判定は、画像の輝度値がある閾値以上の場合に風景と判定する。 Conventionally, in a digital camera, a technique for performing accurate scene discrimination and performing more appropriate image quality correction has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the related art, if the backlight determination is performed when performing the scene determination, the determination is performed based on the brightness near the center of the screen. Further, in the case of blue sky determination, the determination is made based on how much the pixels included in the same color space as the blue sky occupy on the screen. Similarly, in the sunset determination, the determination is made based on how much the pixels included in the same color space as the sunset occupy the screen. The landscape determination is determined to be a landscape when the luminance value of the image is equal to or greater than a certain threshold value.

特開２００９−２３９７７２JP2009-239772

しかしながら、上記従来技術では、逆光判定であれば、画像中央に黒い物体がある場合、逆光ではないにもかかわらず逆光と誤判定してしまう。また、青空判定では、青空に近い色の物体がある場合、青空が画像に含まれていなくても青空と誤判定してしまう。同様に、夕日判定では、夕日に近い色の物体がある場合、夕日が画像に含まれていなくても夕日と誤判定してしまう。また、風景判定では、輝度値がある閾値以上ある場合、風景でないにもかかわらず風景と誤判定してしまうという問題がある。 However, in the above prior art, if the backlight is determined, if there is a black object in the center of the image, it is erroneously determined as backlight even though it is not backlight. In the blue sky determination, if there is an object having a color close to the blue sky, the blue sky is erroneously determined even if the blue sky is not included in the image. Similarly, in the sunset determination, if there is an object having a color close to the sunset, the sunset is erroneously determined even if the sunset is not included in the image. Further, in the landscape determination, there is a problem that if the luminance value is equal to or greater than a certain threshold, it is erroneously determined as a landscape even though it is not a landscape.

また、デジタルカメラを水平より上方に向けると、空や、照明等が写る面積が増す。空のような凄く明るい被写体を撮影する場合には、アンダー露出になりやすい傾向があることは周知である。このような場合、ユーザがＥＶシフト操作により露光量を増やし明るく撮影することで適正露出を得ることができる。一方、下方に向けると、空や、照明の面積は少なくなる。この場合もユーザがＥＶシフトを操作することで、露光量を減らし適正露出を得ることができる。しかしながら、いずれの場合もユーザが手動で操作する必要があるという問題がある。 Moreover, when the digital camera is directed upward from the horizontal, the area in which the sky, illumination, etc. are reflected increases. It is well known that when shooting a very bright subject such as the sky, it tends to be underexposed. In such a case, the user can obtain appropriate exposure by increasing the exposure amount by EV shift operation and shooting brightly. On the other hand, when facing downward, the sky and the area of illumination are reduced. Also in this case, the user can operate EV shift to reduce the exposure amount and obtain an appropriate exposure. However, in any case, there is a problem that the user needs to perform manual operation.

そこで本発明は、当該撮像装置の傾きによって変化する撮影条件をより適切に制御することができる撮撮像装置、プログラム、及び撮影方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention aims at providing an imaging apparatus shooting can be more appropriately controlled imaging conditions varies with the inclination of the imaging apparatus, program, and an imaging method.

上記目的達成のため、請求項１記載の発明は、被写体を撮像して撮影画像を得る撮像手段と、前記撮像手段による撮影方向の重力方向に対して垂直の水平面に対する傾きが変更される方向を検出する検出手段と、前記撮像手段による撮影画像の輝度の分布を検出する輝度分布検出手段と、前記検出手段により検出された傾きが変更される方向に応じて変化する、前記輝度分布検出手段により検出される輝度の分布に基づき、撮影シーンを判別する判別手段とを備えることを特徴とする撮像装置である。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is directed to an imaging unit that captures an image of a subject to obtain a captured image, and a direction in which an inclination with respect to a horizontal plane perpendicular to a gravitational direction of the imaging direction by the imaging unit is changed. A detecting means for detecting; a luminance distribution detecting means for detecting a luminance distribution of a photographed image by the imaging means; and the luminance distribution detecting means for changing the inclination detected by the detecting means in accordance with a direction to be changed. An imaging apparatus comprising: discrimination means for discriminating a shooting scene based on a detected luminance distribution .

また、好ましい態様として、例えば請求項２記載のように、請求項１に記載の撮像装置において、前記判別手段は、前記検出手段により前記水平面に対する傾きが上方向に変更されたと検出された場合であって、前記輝度分布検出手段により画面上部の明るい範囲が広がり、中央部の暗い範囲が下側に移動した場合に、前記撮影シーンは逆光であると判別することを特徴とする。
また、好ましい態様として、例えば請求項３記載のように、請求項１又は２に記載の撮像装置において、前記判別手段により判別された撮影シーンに応じて、前記撮影画像の露出を制御する撮影制御手段を更に備えることを特徴とする。 Further, as a preferred aspect, for example, as in claim 2 , in the imaging apparatus according to claim 1 , the determination unit is a case where the detection unit detects that the inclination with respect to the horizontal plane is changed upward. there are spread bright range of the upper part of the screen by the luminance distribution detecting means, when the dark range of the central portion is moved to the lower side, the photographic scene and discriminates to be a backlit.
Further, as a preferred aspect, for example, as in claim 3, in the imaging apparatus according to claim 1 or 2, shooting control for controlling exposure of the shot image according to a shooting scene determined by the determination unit. The apparatus further comprises means.

また、好ましい態様として、例えば請求項４記載のように、請求項３に記載の撮像装置において、前記撮像手段による撮影画像の輝度を検出する輝度検出手段を更に備え、前記撮影制御手段は、前記輝度検出手段により検出された輝度が所定値以下の場合には、前記露出の補正量を制限することを特徴とする。 Further, as a preferred aspect, for example, as in claim 4 , in the imaging apparatus according to claim 3 , the imaging apparatus further includes a luminance detection unit that detects the luminance of a captured image by the imaging unit, and the imaging control unit includes when the luminance detected by the luminance detection means equal to or less than a predetermined value, and limits the correction amount of the exposure.

また、上記目的達成のため、請求項５記載の発明は、撮像装置のコンピュータに、被写体を撮像して撮影画像を得る撮像機能、前記撮像機能による撮影方向の重力方向に対して垂直の水平面に対する傾きが変更される方向を検出する検出機能、前記撮像機能による撮影画像の輝度の分布を検出する輝度分布検出機能、前記検出機能により検出された傾きが変更される方向に応じて変化する、前記輝度分布検出機能により検出される輝度の分布に基づき、撮影シーンを判別する判別機能を実現させることを特徴とするプログラムである。
また、上記目的達成のため、請求項６記載の発明は、撮像装置における撮影方法であって、被写体を撮像して撮影画像を得る撮像工程と、前記撮像工程による撮影方向の重力方向に対して垂直の水平面に対する傾きが変更される方向を検出する検出工程と、前記撮像工程による撮影画像の輝度の分布を検出する輝度分布検出工程と、前記検出工程により検出された傾きが変更される方向に応じて変化する、前記輝度分布検出工程により検出される輝度の分布に基づき、撮影シーンを判別する判別工程とを含むことを特徴とする撮影方法である。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 5 is directed to an imaging function for capturing a subject by capturing an image of a subject on a computer of an imaging apparatus, and a horizontal plane perpendicular to the gravitational direction of the imaging direction by the imaging function. A detection function for detecting a direction in which the inclination is changed, a luminance distribution detection function for detecting a luminance distribution of a photographed image by the imaging function, and a change in accordance with a direction in which the inclination detected by the detection function is changed, based on the distribution of the luminance detected by the luminance distribution detecting function, a program for causing the actual current discrimination function of discriminating a photographic scene.
In order to achieve the above object, the invention described in claim 6 is a photographing method in an imaging apparatus, wherein an imaging step of capturing a subject to obtain a captured image, and a gravitational direction of the imaging direction by the imaging step. A detection step for detecting a direction in which the inclination with respect to a vertical horizontal plane is changed, a luminance distribution detection step for detecting a luminance distribution of a photographed image obtained by the imaging step, and a direction in which the inclination detected by the detection step is changed. And a discriminating step of discriminating a photographic scene based on the luminance distribution detected by the luminance distribution detecting step.

この発明によれば、当該撮像装置の傾きによって変化する撮影条件をより適切に制御することができるという利点が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an advantage that it is possible to more appropriately control the imaging conditions that change depending on the inclination of the imaging device.

本発明の実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the digital camera by embodiment of this invention. 本実施形態において、デジタルカメラを横方向から見たときのデジタルカメラの水平方向（０°）に対するデジタルカメラの傾きχ°を示す概念図である。In this embodiment, it is a conceptual diagram which shows inclination (chi) of a digital camera with respect to the horizontal direction (0 degree) of a digital camera when a digital camera is seen from a horizontal direction. 本実施形態において、デジタルカメラがどの程度、上向きか、下向き化を判断するための基準となる判断角度値α°と下方向の判断角度値β°とを説明するための概念図である。In the present embodiment, it is a conceptual diagram for explaining a determination angle value α ° and a downward determination angle value β ° as a reference for determining how much the digital camera is upward or downward. 本実施形態において、デジタルカメラが上向きである場合のデジタルカメラの傾きχ°と判断角度値α°との関係を示す概念図である。In this embodiment, it is a conceptual diagram which shows the relationship between inclination χ ° of a digital camera and judgment angle value α ° when the digital camera is upward. 本実施形態において、デジタルカメラが下向きである場合のデジタルカメラの傾きχ°と判断角度値β°との関係を示す概念図である。In this embodiment, it is a conceptual diagram which shows the relationship between inclination (chi) of a digital camera and judgment angle value (beta) degree when a digital camera is downward. 本実施形態において、デジタルカメラの傾きと露出補正量との関係を示す概念図である。In this embodiment, it is a conceptual diagram which shows the relationship between the inclination of a digital camera, and exposure correction amount. 本実施形態において、デジタルカメラの傾きχ°に応じて撮影シーンを判別するための撮影シーン判別テーブルの一例を示す概念図である。In this embodiment, it is a conceptual diagram which shows an example of the imaging | photography scene discrimination | determination table for discriminating a photography scene according to inclination (chi) of a digital camera. 本実施形態において、デジタルカメラの傾きχ°に応じて露出を補正するための露出補正テーブルの一例を示す概念図である。In this embodiment, it is a conceptual diagram which shows an example of the exposure correction table for correct | amending exposure according to inclination (chi) of a digital camera. 本実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the digital camera according to the present embodiment. 本実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the digital camera according to the present embodiment. 本実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the digital camera according to the present embodiment. 本実施形態によるデジタルカメラでの撮影シーン判別処理の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the imaging | photography scene discrimination | determination process with the digital camera by this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

一般的に、デジタルカメラを被写体に向けたとき、デジタルカメラの傾きが水平より上方であると、空や照明等が写る面積が増し、アンダー露出になりやすい傾向があり、逆に下方であるとオーバー露出になりやすい傾向があった。そこで、本発明では、三軸加速度センサの情報を元に、空や照明、芝、土等が多く映る場合でもデジタルカメラの傾きに応じて補正量を決定し最適露出を実現する。 Generally, when the digital camera is pointed at the subject, if the tilt of the digital camera is above the horizontal, the area where the sky or lighting is reflected tends to increase, and it tends to be underexposed, and conversely it is below There was a tendency to be overexposed. Therefore, according to the present invention, based on the information of the triaxial acceleration sensor, even when a lot of sky, illumination, turf, soil, etc. are reflected, the correction amount is determined according to the tilt of the digital camera, and the optimum exposure is realized.

Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図において、デジタルカメラ１は、撮像部２、制御部３、操作部４、表示部５、記憶部６、加速度センサ７、輝度センサ８、及び電源部９を備えている。 A. Configuration of Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera according to an embodiment of the present invention. In the figure, the digital camera 1 includes an imaging unit 2, a control unit 3, an operation unit 4, a display unit 5, a storage unit 6, an acceleration sensor 7, a luminance sensor 8, and a power supply unit 9.

撮像部２は、カメラレンズ部２−１、撮像素子２−２、アナログ処理部２−３、画像信号処理部２−４、圧縮伸張部２−５、各種センサ部２−６を備えている。カメラレンズ部２−１は、フォーカスレンズ、ズームレンズなどを含み、被写体像を撮像素子２−２上に結像する。撮像素子２−２は、投影された被写体の光を電気信号に変換する。 The imaging unit 2 includes a camera lens unit 2-1, an imaging device 2-2, an analog processing unit 2-3, an image signal processing unit 2-4, a compression / expansion unit 2-5, and various sensor units 2-6. . The camera lens unit 2-1 includes a focus lens, a zoom lens, and the like, and forms a subject image on the image sensor 2-2. The image sensor 2-2 converts the light of the projected subject into an electrical signal.

アナログ処理部２−３は、撮像素子２−２から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated
Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic
Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されている。 The analog processing unit 2-3 is a CDS (Correlated) that holds the imaging signal output from the imaging device 2-2 by performing correlated double sampling.
Double Sampling) circuit, AGC (Automatic) for automatic gain adjustment of the imaged signal after sampling
(Gain Control) circuit and an A / D converter for converting an analog image pickup signal after the automatic gain adjustment into a digital signal.

画像信号処理部２−４は、アナログ処理部２−３から送られてきた画像データの画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）を行う。圧縮伸張部２−５は、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理を行う。各種センサ部２−６は、撮像部２を駆動するための各種センサからなる。 The image signal processing unit 2-4 performs image processing (pixel interpolation processing, γ correction, generation of luminance / color difference signals, white balance processing, exposure correction processing, etc.) of the image data sent from the analog processing unit 2-3. . The compression / decompression unit 2-5 performs image data compression / decompression (for example, compression / decompression in JPEG format, M-JPEG format, or MPEG format). The various sensor units 2-6 include various sensors for driving the imaging unit 2.

制御部３は、デジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。特に、本実施形態では、制御部３は、デジタルカメラ１の撮影時の傾きに応じて、撮影シーンの特定や、露出補正などを制御するようになっている。操作部４は、シャッタスイッチ、ズームスイッチ、モードキー、ＳＥＴキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号を制御部３に出力する。表示部５は、カラーＬＣＤや有機ＥＬ（Electro
Luminescence）ディスプレイなどとその駆動回路を含み、撮像待機状態にあるときには、撮像部２によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には、記憶部６から読み出され、伸張された記録画像を表示する。 The control unit 3 is a one-chip microcomputer that controls each unit of the digital camera 1. In particular, in the present embodiment, the control unit 3 controls the specification of a shooting scene, exposure correction, and the like according to the inclination of the digital camera 1 when shooting. The operation unit 4 includes a plurality of operation keys such as a shutter switch, a zoom switch, a mode key, a SET key, and a cross key, and outputs an operation signal according to a user's key operation to the control unit 3. The display unit 5 is a color LCD or organic EL (Electro
(Luminescence) display and its drive circuit, and when in the imaging standby state, the subject imaged by the imaging unit 2 is displayed as a through image, and when the recorded image is reproduced, it is read from the storage unit 6 and expanded. Display the recorded image.

記憶部６は、撮像された画像データを記憶するメモリと、制御部３によるデジタルカメラ１の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータを保持するメモリなどからなる。特に、本実施形態では、記憶部６は、デジタルカメラ１の傾きに応じて撮影シーンを判別するための撮影シーン判別テーブル６−１と、デジタルカメラ１の傾きに応じて露出補正するための露出補正量を判別するための露出補正テーブル６−２とを保持している。該撮影シーン判別テーブル６−１、及び露出補正テーブル６−２の詳細については後述する。加速度センサ７は、三軸加速度センサなどからなり、デジタルカメラ１の傾きを検出する。輝度センサ８は、撮影時の輝度を検出する。電源部９は、上述した各部に電力を供給する。 The storage unit 6 includes a memory that stores captured image data, a program that is necessary for controlling each unit of the digital camera 1 by the control unit 3, a memory that stores data necessary for controlling each unit, and the like. In particular, in the present embodiment, the storage unit 6 includes a shooting scene determination table 6-1 for determining a shooting scene according to the tilt of the digital camera 1 and an exposure for correcting exposure according to the tilt of the digital camera 1. An exposure correction table 6-2 for determining a correction amount is held. Details of the photographing scene determination table 6-1 and the exposure correction table 6-2 will be described later. The acceleration sensor 7 includes a triaxial acceleration sensor and detects the tilt of the digital camera 1. The brightness sensor 8 detects the brightness at the time of shooting. The power supply unit 9 supplies power to each unit described above.

図２は、本実施形態において、横向きに構えたデジタルカメラ１を横方向から見たときのデジタルカメラ１の重力方向に対して垂直の水平方向（０°）に対するデジタルカメラ１の撮影方向の傾きχ°を示す概念図である。デジタルカメラ１の水平を基準に０°とした場合、デジタルカメラ１の傾きは、図２に示すように、水平方向（０°）からデジタルカメラ１の水平ラインまでの角度χ°で表す。図２に示すように、デジタルカメラ１を構えときの傾きχ°により、デジタルカメラ１を上に向けているのか、下に向けているのか判断できる。なお、撮影方向とは光軸のことをいう。 FIG. 2 shows the inclination of the photographing direction of the digital camera 1 with respect to the horizontal direction (0 °) perpendicular to the gravitational direction of the digital camera 1 when the digital camera 1 held sideways is viewed from the lateral direction in this embodiment. It is a conceptual diagram which shows χ °. When the horizontal of the digital camera 1 is set to 0 °, the inclination of the digital camera 1 is represented by an angle χ ° from the horizontal direction (0 °) to the horizontal line of the digital camera 1 as shown in FIG. As shown in FIG. 2, it can be determined whether the digital camera 1 is directed upward or downward, based on the inclination χ ° when the digital camera 1 is held. The shooting direction refers to the optical axis.

図３は、本実施形態において、デジタルカメラ１がどの程度、上向きか、下向き化を判断するための基準となる判断角度値α°と下方向の判断角度値β°とを説明するための概念図である。本実施形態では、デジタルカメラ１の水平面を０°としたとき、上方向に上向きスレッシュ（規定値）、下方向に下向きスレッシュ（規定値）を設定し、水平面（０°）から上向きスレッシュ（規定値）までの間を判断角度値α°、水平面（０°）から下向きスレッシュ（規定値）までの間を判断角度値β°としている。 FIG. 3 is a concept for explaining a determination angle value α ° and a determination angle value β ° in the downward direction as a reference for determining how much the digital camera 1 is upward and the downward direction in the present embodiment. FIG. In the present embodiment, when the horizontal plane of the digital camera 1 is set to 0 °, an upward threshold (specified value) is set in the upward direction and a downward threshold (specified value) is set in the downward direction, and the upward threshold (specified value) is set from the horizontal plane (0 °). Value) between the horizontal plane (0 °) and the downward threshold (specified value).

図４は、本実施形態において、デジタルカメラ１が上向きである場合のデジタルカメラ１の傾きχ°と判断角度値α°との関係を示す概念図である。また、図５は、本実施形態において、デジタルカメラ１が下向きである場合のデジタルカメラ１の傾きχ°と判断角度値β°との関係を示す概念図である。 FIG. 4 is a conceptual diagram showing the relationship between the inclination χ ° of the digital camera 1 and the judgment angle value α ° when the digital camera 1 is facing upward in the present embodiment. FIG. 5 is a conceptual diagram showing the relationship between the inclination χ ° of the digital camera 1 and the determination angle value β ° when the digital camera 1 is facing downward in the present embodiment.

すなわち、
χ＞αの場合（上に向けている場合：図４を参照）には、目標値を高くするなどして明るめに撮れるように補正する。
χ＜βの場合（下に向けている場合：図５を参照）には、目標値を低くするなどして暗めに撮れるように補正する。 That is,
When χ> α (when facing upward: see FIG. 4), correction is made so that the image can be taken brighter by increasing the target value.
If χ <β (when facing down: see Fig. 5), correct the darkness by taking a lower target value.

また、図４に示すように、デジタルカメラ１が上方向に傾くに従って、画像上部の明るい範囲が広がり、中央部の逆光とは認識されない程度の暗い部分が下方向に移動するシーンでは逆光と判定する。 In addition, as shown in FIG. 4, as the digital camera 1 tilts upward, the bright range at the top of the image widens, and in a scene where a dark part that is not recognized as backlight in the center moves downward, it is determined as backlight. To do.

図６は、本実施形態において、デジタルカメラ１の傾きと露出補正量との関係を示す概念図である。露出補正量として、水平面（０°）に対して上下方向の所定の角度範囲で±０％、上方向に傾きが大きくなるに従って、＋５％、＋１０％、＋１５％、＋２０％、＋２５％、＋３０％、下方向に傾きが大きくなるに従って、−５％、−１０％、−１５％、−２０％、−２５％、−３０％とになるように、角度に応じて露光量を補正するようになっている。 FIG. 6 is a conceptual diagram showing the relationship between the tilt of the digital camera 1 and the exposure correction amount in the present embodiment. The exposure correction amount is ± 0% within a predetermined vertical range with respect to the horizontal plane (0 °), and + 5%, + 10%, + 15%, + 20%, + 25%, +30 as the inclination increases upward. %, The exposure amount is corrected according to the angle so that it becomes -5%, -10%, -15%, -20%, -25%, -30% as the inclination increases downward. It has become.

このような露出補正処理を行う理由として、空を多く含む場合、露出を抑えようと働き主要被写体が暗くなってしまうことが多いが、明るめに補正することで、空は多少白飛びしてしまう恐れはあるが、主要被写体は適正露出になるので許容できると考える。一方、下を向けている場合には、空のように明るいものが少ないため、白飛びをさせないよう暗めに補正することで適正露出にすることができる。但し、これらの露出補正は、夜景撮影時（もしくは、ＬＶ値が小さい時）は、雰囲気を損なわないようにするため行わないようにしてもよい。 As a reason for performing such exposure correction processing, when the sky contains a lot of sky, the main subject often becomes darker in order to suppress the exposure, but by correcting it brightly, the sky will be somewhat out of focus. There is a fear, but I think that the main subject is acceptable because it is exposed properly. On the other hand, when facing down, since there are few bright things like the sky, it is possible to achieve an appropriate exposure by correcting darkly so as not to cause overexposure. However, these exposure corrections may not be performed during night scene shooting (or when the LV value is small) so as not to impair the atmosphere.

このように、主要被写体以外のものが画角の多くを占める場合、すなわち、空や、照明、芝、土等が多く映る場合でも、デジタルカメラ１の傾きに応じて露出の補正量を決定し最適露出を実現することで、空や、照明等の影響を受けることなく、被写体を適正露出で撮影することができる。 As described above, the exposure correction amount is determined according to the inclination of the digital camera 1 even when a subject other than the main subject occupies a large angle of view, that is, when the sky, illumination, turf, soil, or the like is reflected in a large amount. By realizing the optimum exposure, the subject can be photographed with an appropriate exposure without being affected by the sky or illumination.

図７は、本実施形態において、デジタルカメラ１の傾きχ°に応じて撮影シーンを判別するための撮影シーン判別テーブル６−１の一例を示す概念図である。加速度センサ７などによりデジタルカメラ１が、水平方向（０°）に対して下方向−ａ°の角度であると検出したときには、「逆光被写体はない」と判定し、水平方向（０°）に対して下方向−ｂ°の角度であると検出したときには、「青空はない」と判定し、水平方向（０°）に対して下方向−ｃ°の角度であると検出したときには、「夕日はない」と判定し、水平方向（０°）に対して下方向−ｄ°の角度であると検出したときには、「風景はない」と判定する。このように、デジタルカメラ１が下方向を向いているときは、逆光被写体はない、青空はない、夕日はない、風景ではない、と判断することで、撮影シーン判定の誤判定を軽減することができる。 FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an example of a shooting scene determination table 6-1 for determining a shooting scene according to the inclination χ ° of the digital camera 1 in the present embodiment. When the digital camera 1 detects that the angle is a downward angle of −a ° with respect to the horizontal direction (0 °) by the acceleration sensor 7 or the like, it is determined that “there is no backlit subject” and the horizontal direction (0 °). On the other hand, when it is detected that the angle is −b ° in the downward direction, it is determined that there is no blue sky, and when it is detected that the angle is −c ° in the downward direction with respect to the horizontal direction (0 °), When it is determined that the angle is −d ° downward with respect to the horizontal direction (0 °), it is determined that “there is no landscape”. As described above, when the digital camera 1 is facing downward, it is determined that there is no backlit subject, no blue sky, no sunset, and no landscape, thereby reducing the erroneous determination of the shooting scene. Can do.

図８は、本実施形態において、デジタルカメラ１の傾きχ°に応じて露出を補正するための露出補正テーブル６−２の一例を示す概念図である。図６に示すデジタルカメラ１の傾きと露出補正量との関係をテーブル化したものである。本実施形態では、露出補正量として、水平面（０°）に対して＋ｕ°以上の場合には＋３０％、＋ｔ°〜＋ｕ°の場合には＋２５％、＋ｓ°〜＋ｔ°の場合には＋２０％、＋ｒ°〜＋ｓ°の場合には＋１５％、＋ｑ°〜＋ｓ°の場合には＋１０％、＋ｐ°〜＋ｑ°の場合には＋５％、−ｐ°〜＋ｐ°の場合には±０％、−ｑ°〜−ｐ°の場合には−５％、−ｒ°〜−ｑ°の場合には−１０％、−ｓ°〜−ｒ°の場合には−１５％、−ｔ°〜−ｓ°の場合には−２０％、−ｕ°〜−ｔ°の場合には−２５％、−ｕ°以下の場合には−３０％としている。なお、ｐ＜ｑ＜ｒ＜ｓ＜ｔ＜ｕの関係を有する。 FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of an exposure correction table 6-2 for correcting exposure according to the inclination χ ° of the digital camera 1 in the present embodiment. 7 is a table showing the relationship between the tilt of the digital camera 1 shown in FIG. 6 and the exposure correction amount. In the present embodiment, the exposure correction amount is + 30% when + u ° or more with respect to the horizontal plane (0 °), + 25% when + t ° to + u °, and +20 when + s ° to + t °. %, + R ° to + s °, + 15%, + q ° to + s °, + 10%, + p ° to + q °, + 5%, −p ° to + p °, ± 0 %, −5 ° for −q ° to −p °, −10% for −r ° to −q °, −15% for −s ° to −r °, −t ° In the case of ˜−s °, −20%, in the case of −u ° to −t °, −25%, and in the case of −u ° or less, −30%. Note that a relationship of p <q <r <s <t <u is satisfied.

Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図９から図１１は、本実施形態によるデジタルカメラ１の動作を説明するためのフローチャートである。まず、撮影モードであるか否かを判断し（ステップＳ１０）、撮影モードである場合には（ステップＳ１０でＹＥＳ）、撮影モード初期設定を行うとともに、撮像部２により取り込んだ画像をモニタ出力、すなわち表示部５に出力する（ステップＳ１２）。 B. Operation of Embodiment Next, the operation of the above-described embodiment will be described.
9 to 11 are flowcharts for explaining the operation of the digital camera 1 according to the present embodiment. First, it is determined whether or not the camera is in the shooting mode (step S10). If the camera is in the shooting mode (YES in step S10), the shooting mode is initialized and the image captured by the imaging unit 2 is output to the monitor. That is, it outputs to the display part 5 (step S12).

次に、加速度センサ７の値を取得し（ステップＳ１４）、デジタルカメラ１の傾きが変更されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。そして、デジタルカメラ１の傾きが変更された場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、水平方向に対する傾きを算出する（ステップＳ１８）。次に、輝度センサ８の値を取得する（ステップＳ２０）。 Next, the value of the acceleration sensor 7 is acquired (step S14), and it is determined whether or not the tilt of the digital camera 1 has been changed (step S16). If the tilt of the digital camera 1 is changed (YES in step S16), the tilt with respect to the horizontal direction is calculated (step S18). Next, the value of the luminance sensor 8 is acquired (step S20).

次に、傾きχ°を基に撮影シーン判別テーブル６−１を参照し、傾きχ°に応じた撮影シーンを取得し（ステップＳ２２）、後述する撮影シーン判別処理により逆光を含めた撮影シーンを判別する（ステップＳ２４）。次に、撮影画像の平均輝度を算出し（ステップＳ２６）、算出した平均輝度が所定値以上であるか否かを判断し（ステップＳ２８）、所定値以上でない場合には（ステップＳ２８でＮＯ）、ステップＳ１４に戻る。 Next, referring to the shooting scene determination table 6-1 based on the inclination χ °, a shooting scene corresponding to the inclination χ ° is acquired (step S22), and a shooting scene including backlight is obtained by a shooting scene determination process described later. A determination is made (step S24). Next, the average brightness of the photographed image is calculated (step S26), and it is determined whether or not the calculated average brightness is equal to or greater than a predetermined value (step S28). If it is not equal to or greater than the predetermined value (NO in step S28). Return to step S14.

一方、算出した平均輝度が所定値以上である場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、判別した撮影シーンが露出補正対象であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。なお、撮影シーンが夜景、書籍・書類、ホワイトボードモードなどの場合には、露出補正の対象外である。そして、判別した撮影シーンが露出補正対象外である場合には（ステップＳ３０でＮＯ）、ステップＳ１４に戻る。 On the other hand, if the calculated average luminance is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S28), it is determined whether or not the determined shooting scene is an exposure correction target (step S30). Note that when the shooting scene is a night view, a book / document, a whiteboard mode, etc., it is not subject to exposure correction. If the determined shooting scene is not subject to exposure correction (NO in step S30), the process returns to step S14.

一方、判別した撮影シーンが露出補正対象である場合には（ステップＳ３０でＹＥＳ）、傾きχ°を基に露出補正テーブル６−２を参照して露出補正値を取得し（ステップＳ３２）、取得した露出補正値で露出を補正する（ステップＳ３４）。その後、ステップＳ１４に戻る。 On the other hand, if the determined shooting scene is an exposure correction target (YES in step S30), an exposure correction value is acquired by referring to the exposure correction table 6-2 based on the inclination χ ° (step S32), and acquired. The exposure is corrected with the exposure correction value thus obtained (step S34). Then, it returns to step S14.

一方、ステップＳ１６でデジタルカメラ１の傾きに変化がない場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、シャッタ操作があったか否かを判断する（図１０のステップＳ３６）。そして、シャッタ操作があった場合には（ステップＳ３６でＹＥＳ）、判別した撮影シーン、取得した露出補正値で補正した露出で撮影処理を行い（ステップＳ３８）、撮影した画像を保存する（ステップＳ４０）。その後、図９のステップＳ１４に戻る。 On the other hand, if there is no change in the tilt of the digital camera 1 in step S16 (NO in step S16), it is determined whether or not a shutter operation has been performed (step S36 in FIG. 10). If there is a shutter operation (YES in step S36), shooting processing is performed with the determined shooting scene and the exposure corrected with the acquired exposure correction value (step S38), and the shot image is saved (step S40). ). Thereafter, the process returns to step S14 in FIG.

また、ステップＳ１６でデジタルカメラ１の傾きに変化がなく（ステップＳ１６でＮＯ）、シャッタ操作がない場合には（図１０ステップＳ３６でＮＯ）、モード選択操作があったか否かを判断し（ステップＳ４２）、モード選択操作がない場合には（ステップＳ４２でＮＯ）、その他の操作（露出設定、ズーム、設定等）があったか否かを判断し（ステップＳ４４）、その他の操作があった場合には（ステップＳ４４でＹＥＳ）、操作に応じた処理を実行し（ステップＳ４６）、図９のステップＳ１４に戻る。その他の操作がなかった場合には（ステップＳ４４でＮＯ）、そのまま図９のステップＳ１４に戻る。 If there is no change in the tilt of the digital camera 1 in step S16 (NO in step S16) and there is no shutter operation (NO in step S36 in FIG. 10), it is determined whether or not a mode selection operation has been performed (step S42). ) If there is no mode selection operation (NO in step S42), it is determined whether or not there are other operations (exposure setting, zoom, setting, etc.) (step S44). (YES in step S44), processing according to the operation is executed (step S46), and the process returns to step S14 in FIG. If there is no other operation (NO in step S44), the process directly returns to step S14 in FIG.

また、ステップＳ１０で再生モードであると判断された場合（ステップＳ１０でＮＯ）、あるいは、図１０のステップＳ４２で、モード選択操作があったと判断された場合には（ステップＳ４２でＹＥＳ）、再生モード初期設定を行い、撮影画像を表示部５に表示し（図１１のステップＳ４８）、モード変更操作があったか否かを判断する（スップＳ５０）。そして、モード変更操作があった場合には（ステップＳ５０でＹＥＳ）、図９のステップＳ１２に戻る。 If it is determined in step S10 that the playback mode is selected (NO in step S10), or if it is determined in step S42 in FIG. 10 that a mode selection operation has been performed (YES in step S42), playback is performed. The mode is initially set, and the photographed image is displayed on the display unit 5 (step S48 in FIG. 11), and it is determined whether or not a mode change operation has been performed (step S50). If there is a mode change operation (YES in step S50), the process returns to step S12 in FIG.

一方、モード変更操作がない場合には（図１１のステップＳ５０でＮＯ）、その他の操作（画像送り、ズーム、スライドショー等）があったか否かを判断し（ステップＳ５２）、その他の操作があった場合には（ステップＳ５２でＹＥＳ）、操作に応じた処理を実行し（ステップＳ５４）、ステップＳ５０に戻る。その他の操作がなかった場合には（ステップＳ５２でＮＯ）、そのままステップＳ５０に戻る。 On the other hand, if there is no mode change operation (NO in step S50 in FIG. 11), it is determined whether or not there is another operation (image feed, zoom, slide show, etc.) (step S52), and there is another operation. In that case (YES in step S52), processing corresponding to the operation is executed (step S54), and the process returns to step S50. If there is no other operation (NO in step S52), the process directly returns to step S50.

図１２は、本実施形態によるデジタルカメラ１での、上述した撮影シーン判別処理（図９のステップＳ２４）の動作を説明するためのフローチャートである。撮影シーン判別処理では、まず、図９のステップＳ１４で取得した傾きχ°が、逆光被写体がない角度であるか否か、すなわち撮影シーン判別テーブル６−１から参照した撮影シーンが「逆光被写体はない」であったか否かを判断し（ステップＳ６０）、逆光被写体はない角度でない場合には（ステップＳ６０でＮＯ）、輝度センサ８から輝度分布を検出する（ステップＳ６２）。 FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the above-described shooting scene determination process (step S24 in FIG. 9) in the digital camera 1 according to the present embodiment. In the shooting scene determination process, first, whether or not the inclination χ ° acquired in step S14 in FIG. 9 is an angle at which there is no backlight subject, that is, the shooting scene referred to from the shooting scene determination table 6-1 is “the backlight subject is If it is not an angle where there is no backlit subject (NO in step S60), a luminance distribution is detected from the luminance sensor 8 (step S62).

次に、前回の輝度分布と今回の輝度分布とを比較し（ステップＳ６４）、上部の明るい範囲が広がっているか否かを判断し（ステップＳ６６）、明るい範囲が広がっている場合には（ステップＳ６６でＹＥＳ）、中央部の暗い範囲が下側に移動しているか否かを判断する（ステップＳ６８）。そして、上部の明るい範囲が広がっており、かつ、中央部の暗い範囲が下側に移動している場合には（ステップＳ６８でＹＥＳ）、撮影シーンを逆光として判別し（ステップＳ７０）、今回の輝度分布を保存し（ステップＳ７２）、メインルーチンに戻る。このように、デジタルカメラ１が上方向に傾くに従って、画像上部の明るい範囲が広がり、中央部の暗い部分が下側に移動するシーンでは、逆光と判定することで、逆光判定の精度が向上する。 Next, the previous luminance distribution and the current luminance distribution are compared (step S64), and it is determined whether or not the upper bright range is expanded (step S66). If the bright range is expanded (step S66). It is determined whether or not the dark range in the center has moved downward (YES in S66) (step S68). If the bright range at the top is widened and the dark range at the center is moving downward (YES in step S68), the photographic scene is determined as backlight (step S70), and this time The luminance distribution is stored (step S72), and the process returns to the main routine. Thus, as the digital camera 1 is tilted upward, the bright range at the top of the image is widened, and in the scene where the dark portion at the center moves downward, the determination of backlighting improves the accuracy of backlight determination. .

一方、ステップＳ６０で逆光被写体はない角度である場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、あるいは、ステップＳ６６で上部の明るい範囲が広がっていない場合（ステップＳ６６でＮＯ）、あるいはステップＳ６８で中央部の暗い範囲が下側に移動していない場合には（ステップＳ６８でＮＯ）、撮影シーン判別テーブル６−１から傾きχ°に応じた撮影シーンを判別し（ステップＳ７４）、メインルーチンに戻る。すなわち、撮影シーン判別テーブル６−１から傾きχ°に対応する撮影シーンを判別する。 On the other hand, if the angle is such that there is no backlit subject in step S60 (YES in step S60), or if the upper bright range is not widened in step S66 (NO in step S66), or the dark range in the center in step S68. Is not moved downward (NO in step S68), a shooting scene corresponding to the inclination χ ° is determined from the shooting scene determination table 6-1 (step S74), and the process returns to the main routine. That is, the shooting scene corresponding to the inclination χ ° is determined from the shooting scene determination table 6-1.

上述した実施形態によれば、被写体を撮像して撮影画像を取得し、撮影方向の重力方向に対して垂直の水平面に対する傾きを検出し、撮影画像の撮影条件を取得し、検出された傾きに応じて、取得された撮影画像の撮影条件を制御するようにしたので、当該撮像装置の傾きによって変化する撮影条件をより適切に制御することができる。 According to the above-described embodiment, an image of a subject is captured to acquire a captured image, an inclination with respect to a horizontal plane perpendicular to the gravitational direction of the capturing direction is detected, a capturing condition of the captured image is acquired, and the detected tilt is obtained. Accordingly, since the shooting condition of the acquired captured image is controlled, it is possible to more appropriately control the shooting condition that changes depending on the tilt of the imaging device.

また、撮影画像の撮影シーンを判別することにより撮影条件を取得し、検出された傾きに応じて、撮影条件を取得するために判別される撮影シーンを特定するようにしたので、撮影シーンを正確に判別できるとともに、判別のための処理量を低減することができる。 Also, the shooting condition is acquired by determining the shooting scene of the shot image, and the shooting scene that is determined to acquire the shooting condition is specified according to the detected inclination. And the processing amount for the determination can be reduced.

また、撮影画像の輝度の分布を更に検出し、水平面に対する傾きが変更される方向を更に検出し、検出された傾きが変更される方向に応じて変化する検出される輝度の分布に応じて、撮影条件を取得するために判別される撮影シーンを更に特定するようにしたので、撮影シーンをより正確に判別することができる。 Further, the luminance distribution of the captured image is further detected, the direction in which the inclination with respect to the horizontal plane is further detected, and the detected luminance distribution that changes according to the direction in which the detected inclination is changed is determined. Since the shooting scene that is discriminated to acquire the shooting condition is further specified, the shooting scene can be discriminated more accurately.

また、水平面に対する傾きが上方向に変更されたと検出された場合であって、画面上部の明るい範囲が広がり、中央部の暗い範囲が下側に移動した場合に、撮影シーンは逆光であると判別するようにしたことで、逆光の判別が正確にできるようになる。 Also, if it is detected that the tilt with respect to the horizontal plane has been changed upward, and the bright area at the top of the screen is widened and the dark area at the center is moved downward, it is determined that the shooting scene is backlit. By doing so, it becomes possible to accurately determine the backlight.

また、水平面に対する傾きが所定の角度以上下向きであると検出された場合には、撮影シーンの判別で撮像画像に逆光被写体は含まれないと特定するようにしたので、撮影シーンをより正確に判別することができる。 In addition, when it is detected that the tilt with respect to the horizontal plane is downward at a predetermined angle or more, it is specified that the backlit subject is not included in the captured image by determining the captured scene, so that the captured scene is more accurately determined. can do.

また、水平面に対する傾きが所定の角度以上下向きであると検出された場合には、撮影シーンの判別で撮像画像に青空は含まれないと特定するようにしたので、撮影シーンをより正確に判別することができる。 In addition, when it is detected that the inclination with respect to the horizontal plane is downward by a predetermined angle or more, it is determined that the blue sky is not included in the captured image by determining the captured scene, so that the captured scene is more accurately determined. be able to.

また、水平面に対する傾きが所定の角度以上下向きであると検出された場合には、撮影シーンの判別で撮像画像に夕日は含まれないと特定するようにしたので、撮影シーンをより正確に判別することができる。 In addition, when it is detected that the inclination with respect to the horizontal plane is downward at a predetermined angle or more, it is specified that the sunset is not included in the captured image by determining the captured scene, so that the captured scene is more accurately determined. be able to.

また、水平面に対する傾きが所定の角度以上下向きであると検出された場合には、撮影シーンの判別で撮像画像に風景は含まれないと特定するようにしたので、撮影シーンをより正確に判別することができる。 In addition, when it is detected that the inclination with respect to the horizontal plane is downward at a predetermined angle or more, it is determined that the captured image does not include a landscape by determining the shooting scene, so that the shooting scene is more accurately determined. be able to.

また、撮影画像の露出を取得し、検出された傾きに応じて、取得された露出の補正量を制御するようにしたので、従来傾きによってユーザが手動で行っていた露出補正を自動で行うことができる。 In addition, since the exposure of the captured image is acquired and the correction amount of the acquired exposure is controlled according to the detected inclination, the exposure correction manually performed by the user with the conventional inclination is automatically performed. Can do.

また、撮影画像の輝度を検出し、検出された輝度が所定値以下の場合には、露出補正量を制限するようにしたので、露出補正が不要な状況で、不要な露出補正を防ぐことができる。 In addition, when the brightness of the captured image is detected and the detected brightness is less than or equal to a predetermined value, the exposure correction amount is limited, so that unnecessary exposure correction can be prevented in situations where exposure correction is unnecessary. it can.

また、撮影画像の撮影シーンを判別することにより撮影条件を更に取得し、撮影条件を取得するために判別される撮影シーンに応じて露出補正量を制限するようにしたので、露出補正が不要な状況で、不要な露出補正を防ぐことができる。 In addition, since the shooting conditions are further acquired by determining the shooting scene of the shot image, and the exposure correction amount is limited according to the shooting scene determined to acquire the shooting conditions, no exposure correction is required. In some situations, unnecessary exposure compensation can be prevented.

また、上述の実施形態は、デジタルカメラ１を横向きに構えた場合について説明したが、縦向きに構えた場合であっても、上述の露出補正は角度に応じて処理を行うので向きによらず同じ処理が実行される。 Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the digital camera 1 was held sideways, even if it is the case where it hold | maintains vertically, the above-mentioned exposure correction processes according to an angle, so it does not depend on the direction. The same process is executed.

また、上述した実施形態においては、撮像装置としてデジタルカメラに適用した場合を示したが、撮像部を備えた携帯電話機・パーソナルコンピュータ（ノートパソコンなど）・ＰＤＡなどであってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a digital camera as an imaging device has been described. However, a mobile phone, a personal computer (such as a notebook computer), a PDA, or the like provided with an imaging unit may be used.

１デジタルカメラ
２撮像部
２−１カメラレンズ部
２−２撮像素子
２−３アナログ処理部
２−４画像信号処理部
２−５圧縮伸張部
２−６各種センサ部
３制御部
４操作部
５表示部
６記憶部
６−１撮影シーン判別テーブル
６−２露出補正テーブル
７加速度センサ
８輝度センサ
９電源部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2 Image pick-up part 2-1 Camera lens part 2-2 Image pick-up element 2-3 Analog processing part 2-4 Image signal processing part 2-5 Compression / decompression part 2-6 Various sensor parts 3 Control part 4 Operation part 5 Display Section 6 Storage Section 6-1 Shooting Scene Discrimination Table 6-2 Exposure Correction Table 7 Acceleration Sensor 8 Brightness Sensor 9 Power Supply Section

Claims

被写体を撮像して撮影画像を得る撮像手段と、
前記撮像手段による撮影方向の重力方向に対して垂直の水平面に対する傾きが変更される方向を検出する検出手段と、
前記撮像手段による撮影画像の輝度の分布を検出する輝度分布検出手段と、
前記検出手段により検出された傾きが変更される方向に応じて変化する、前記輝度分布検出手段により検出される輝度の分布に基づき、撮影シーンを判別する判別手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 Imaging means for capturing an image of a subject to obtain a captured image;
Detecting means for detecting a direction in which an inclination with respect to a horizontal plane perpendicular to a gravitational direction of a photographing direction by the imaging means is changed ;
A luminance distribution detecting means for detecting a luminance distribution of a photographed image by the imaging means;
An imaging device comprising: a discriminating unit that discriminates a photographic scene based on a luminance distribution detected by the luminance distribution detecting unit that changes according to a direction in which the inclination detected by the detecting unit is changed. apparatus.

前記判別手段は、
前記検出手段により前記水平面に対する傾きが上方向に変更されたと検出された場合であって、前記輝度分布検出手段により画面上部の明るい範囲が広がり、中央部の暗い範囲が下側に移動した場合に、前記撮影シーンは逆光であると判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The discrimination means includes
In a case where the inclination relative to the horizontal plane is detected to have been changed in the upward direction by the detecting means, spread bright range of the upper part of the screen by the luminance distribution detecting means, if the dark range of the central portion is moved to the lower side the image pickup apparatus according to claim 1, characterized in that determining that the photographed scene is backlit.

前記判別手段により判別された撮影シーンに応じて、前記撮影画像の露出を制御する撮影制御手段を更に備えるFurther provided is a photographing control means for controlling exposure of the photographed image in accordance with the photographing scene determined by the determining means.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein

前記撮像手段による撮影画像の輝度を検出する輝度検出手段を更に備え、
前記撮影制御手段は、
前記輝度検出手段により検出された輝度が所定値以下の場合には、前記露出の補正量を制限する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。 Further comprising a luminance detecting means for detecting the luminance of the image taken by the imaging means;
The photographing control means includes
Wherein when the luminance detected by the luminance detection means than the predetermined value, the imaging apparatus according to claim 3, characterized in that to limit the amount of correction of the exposure.

撮像装置のコンピュータに、
被写体を撮像して撮影画像を得る撮像機能、
前記撮像機能による撮影方向の重力方向に対して垂直の水平面に対する傾きが変更される方向を検出する検出機能、
前記撮像機能による撮影画像の輝度の分布を検出する輝度分布検出機能、
前記検出機能により検出された傾きが変更される方向に応じて変化する、前記輝度分布検出機能により検出される輝度の分布に基づき、撮影シーンを判別する判別機能
を実現させることを特徴とするプログラム。 In the computer of the imaging device,
An imaging function that captures an image of a subject and obtains a captured image,
A detection function for detecting a direction in which an inclination with respect to a horizontal plane perpendicular to a gravitational direction of a photographing direction by the imaging function is changed ;
A luminance distribution detection function for detecting a luminance distribution of a captured image by the imaging function;
Varies according to the direction of inclination detected by the detecting function is changed based on the distribution of the luminance detected by the luminance distribution detecting function, characterized in that to realize the discrimination function of discriminating the photographic scene program.

撮像装置における撮影方法であって、An imaging method in an imaging apparatus,
被写体を撮像して撮影画像を得る撮像工程と、An imaging step of capturing an image of a subject to obtain a captured image;
前記撮像工程による撮影方向の重力方向に対して垂直の水平面に対する傾きが変更される方向を検出する検出工程と、A detection step of detecting a direction in which an inclination with respect to a horizontal plane perpendicular to a gravitational direction of a photographing direction by the imaging step is changed;
前記撮像工程による撮影画像の輝度の分布を検出する輝度分布検出工程と、A luminance distribution detection step of detecting a luminance distribution of the captured image by the imaging step;
前記検出工程により検出された傾きが変更される方向に応じて変化する、前記輝度分布検出工程により検出される輝度の分布に基づき、撮影シーンを判別する判別工程とA discriminating step for discriminating a photographic scene based on a luminance distribution detected by the luminance distribution detecting step, wherein the inclination detected by the detecting step changes according to a direction in which the inclination is changed;
を含むことを特徴とする撮影方法。A photographing method characterized by comprising: